基于msp430F149的多功能计数器

基于msp430F149的多功能计数器

摘要 本文设计了一种以超低功耗单片机MSP430F149为控制器，以高速的FPGA （现场可编

程门阵列）实现等精度测量正弦信号的频率、周期和相位差的多功能计数器。在设计中依据等精度计数原理，应用单片机的数学运算和控制功能，利用f=1/T 实现了频率和周期的统一处理；采用相位-时间转换方法，根据??0/360f f N =?? 完成了相位差测量。此外，利用外加模拟通道，实现了对正弦波小信号的预处理，使得该计数器能够在较宽的频率范围和幅度范围内进行测量。

关键词 计数器 MSP430F149单片机 FPGA 等精度

一、系统方案

方案1：采用中小规模数字电路构成系统，由计数器构成主要的测量模块。用定时器组成主要的控制电路。此方案软件设计简单，但外围芯片过多，且频带窄，实现起来较复杂，功能不强，而且不能程控和扩展。

方案2：采用单片机实现。被测信号经调理后送入单片机，利用其内部的计数器完成计数，然后再进行数据处理和显示，但单片机在处理高速信号时略显吃力。

方案3：利用FPGA 对调理后的被测信号实现高速计数，单片机软件执行高精度浮点数运算并显示。单片机完成系统的数据处理、逻辑控制和人机交互功能；大规模现场可编程器件

方案比较与选择：方案1 采用中小规模集成电路来实现，系统电路较复杂，扩展性能差；方案2用外围电路配合单片机实现测量功能，信号频率比较高时需外加分频电路，影响测量精度和系统稳定性，且单片机任务繁重，给软件设计和调试工作带来不便；方案3用一片高度集成的可编程逻辑器件可完成有关电路所有模块的设计，大大降低了电路复杂度，减少引线信号间的干扰，提高电路的可靠性和稳定性。加上单片机控制，应用单片机的数学运算和控制功能，辅以有效的软件滤波算法，能够进一步提高测量精度，且控制灵活、易于扩展和调试简单，能够达到题目要求。故本设计采用方案3，系统框图如图1所示。

二、理论分析与计算 1、频率和周期测量方法分析

由于频率和周期之间存在倒数关系(f=1／T)，所以只要测得两者中的一个，另一个可通过计算求得。

1）直接测量法 对测频在低频端1Hz 时，若闸门时间为1s ，其 1量化误差大到100%。为了满足测试精度的要求，显然不能采用直接测量法；

2）直接与间接测量相结合的方法 需对被测频率和中界频率的关系进行判断，在中界频率附近仍不能达到较高的测量精度；

3）等精度测量法 图2为等精度测频、测周原理方框图。

图2 等精度测频原理图

设在一次预置门时间p T 中对被测信号计数值为x N ，对标准频率信号计数值为s N ，有

x x s c N T N T = （1）

于是 x

x c S

N

f f N =

（2）

对式（2）两边微分得其测频相对误差为

2(

)x S

c

x x x c c s x

x c S

s

s

f N f N N N f f N f N f N N N

=+

-

= 1c c

p c

f f T f ±

（3）

由式（3）可知，测频误差仅取决于标准信号频率c f 和预置闸门宽度p T ，增大p T 或提高

c f ，可以减少误差，提高测量精度。因为闸门实际开放时间等于被测信号周期整数倍，消

除了被测信号计数值±1量化误差，所以测频误差与被测信号频率无关。

若标准信号频率c f 为50MHz ，闸门时间p T 取1s

，7

10c c f f -< ，则测频、测周相对误差

7

10

x

x

f f -< ，满足题目要求的性能指标，因此本设计采用等精度法测频和测周。

2 相位差测量方法分析

相位差的测量有很多种方法，如相位—电压转换法、数值取样法和相位差—时间转换法等。其中相位差—时间转换法实际上是测量两个正弦信号波形上两个相应点之间的时间间隔t ，若两被测信号周期均为T ，则时间间隔t 对应的相位差为： 360

x

t T

?=

?

（4）

如果只测量一个周期的t 和T ，无法满足宽频带被测信号的测量精度。如果时间间隔t 和周期T 测量值比较准确，再通过单片机对实测数据进行高精度浮点数运算及误差修正，就可以达到精度要求。按照这一思路，结合上面对等精度测频、测周原理及误差的分析可知，此方法是切实可行的。

设门控信号的开启时间为t c

，计数值为N ，则 0c t N T = （5）

式中0T 为时标信号的周期，由（5）式和（6）式得

360

f N f ??=

??

（6）

式中f 为被测信号频率，10100Hz f kHz ≤≤，0f 为标准时基，N 为计数值。

3 宽带通道放大器分析

因为三极管放大电路参数选择复杂，低频特性不好，抗噪性能差。因此，设计中采用了宽频带、低噪声、高输人阻抗的运算放大器组成高精度放大电路，以获得良好的频率特性和抗干扰能力。输入通道中的放大级设计主要考虑增益和带宽的指标。题目要求能够

测量信号幅度峰值范围约为14mv ～7.07v 。这个范围是比较宽的，既涉及到小信号放大，又要考虑比较器输入电压限制问题，因此，应根据信号幅度大小分段选择放大器的增益。还有就是要满足运放增益带宽积的要求。

三、电路与程序设计

1 输入通道电路设计

待测频率信号由于衰减、传输干扰等原因，不能直接用于测量，需要经过处理后才能

适合逻辑控制器的输入。输入通道组成框图如图3所示。

图3 输入通道组成框图 图4 放大电路原理

输入信号经电压跟随器缓冲后进入放大通路，灵敏度控制采用单片机控制继电器的通断来选择不同的放大倍数，被放大的信号经比较器输出与被测信号同频率的方波计数信号若要测相位差，则同频信号经放大后进入移相网络，然后经过零比较得到移相后的计数信号。比较器采用滞回接法，详细电路见附录一，从而避免了过零点信号的毛刺造成整形信

号的误翻转。其中放大电路基本原理如图4所示，其中Rf 为反馈电阻，R 为输入端电阻，有

U o = - Ui × （ Rf / R ） （7）

由式（7）知，调节Rf 的大小即可调整电路的增益。

移相网络电路如图5所示。

图5 移相网络电路图

对图5电路分析知，两级网络的振幅特性均为()1A ω=，前级网络相频特性为

()a r c t ()g r c ?ωω=-，可见此为超前网络；后级网络相频特性为()arct ()g rc ?ωπω=-，所

以相位发生滞后，通过改变阻值r 即可实现相移量调整。两级级联后移相范围为0360 。 2 FPGA 功能实现模块

FPGA 实现部分主要分为信号同步处理,等精度计数和数据处理及传输3部分，如图6所示。FPGA 采用Altera 公司的EP2C5Q208C8，经分析知能够实现题目要求。

（1） 同步处理电路 待测信号从外时钟域进入,属于异步信号,对测量精度乃至整个系统的稳定都有很大的影响,在这里,先对输入信号进行一次采样进行消抖,滤去可能存在的毛刺, 然后进行一级同步处理，尽可能有效地对异步信号进行同步处理。

图6 FPGA功能实现框图

. （2）计数测量采用等精度法测频率,利用相位~时间转换法进行相位差测量,并将测得数据进行寄存。

（3）数据存储将得到的并行数据转换为串行数据再通过时序控制将数据写入双口RAM，然后单片机以其自身的时钟频率进行读取,从而有效地消除跨时钟域数据处理时所造成的不稳定影响。.

3 单片机控制模块

在本系统中，单片机采用MSP430F149，主要完成放大通路灵敏度选择、读取实测数据及处理和键盘与显示接口等三种功能。其中灵敏度选择是通过控制继电器的通断来实现通路切换；按键采用红外遥控方式，其中发射部分采用 PT2221，接收部分采用高灵敏度、高度集成的一种新型红外遥控接收光电模块HS0038，然后通过单片机直接软件解码处理，进而执行与之对应的中断服务子程序；因为要同时显示较多数据，所以我们采用字符型液晶显示。

4 主程序流程图

单片机系统主要流程图如图9所示，具体程序见附录三。

图9 主程序流程图

四、测试方案与测试结果

1．测试仪器

（1）任意波形/函数发生器（Tektronix AFG3022B）

（2）等精度通用计数器/相位计（Sample SP312B）

（3）双通道数字示波器（Tektronix TDS1002）

2．测试方法与步骤

本设计采用先分别进行子系统测试，待均测试成功后再将之组装成总体系统，仔细检查连接无误后通电进行总体功能和性能测试，并记录所测数据。

图14总体系统测试方案

测试条件：闸门时间为1s；

3主要测试结果及分析

测试结果：（1）本设计实现了对正弦信号的频率、周期和相位差的测量功能；

（2）性能方面能够基本达到基础部分误差要求；

测量误差主要来自

1.信号前级处理电路,由隔直电容和运放等集成芯片产生;

2.信号传输过程中的延时;

3.异步信号对fpga测量计数造成的影响;

4.等精度测量所产生的绝对误差随信号频率增大而被直接放大导致在对高频信号测量时出现大的数据局部不精确

五、结论

1、频率、周期测量误差达到5

10-；相位差测量准确度达到1度；能够实现小信号

10--6

测量；

2、由于本地时基的计数结果依然存在±l的计数误差，制约了频率和周期测量精度的提高。如果辅以模拟内插法，可以进一步提高测量精度。

六、参考文献

1、蒋焕文等，电子测量，北京：中国计量出版社，2008（第三版）

2、高吉祥编，电子仪器仪表设计，北京：电子工业出版社，2007

3、吴继华等，Altera FPGA及CPLD设计（高级篇），北京：人民邮电出版社，2005

4、曹磊编，MSP430单片机C程序设计与实践，北京：北京航空航天大学出版社2007

附录一系统原理图

附录二

数字电路仿真结果

P1.1

此图为QUARTUSII绘制的测试“等精度测量”的波形仿真文件限于版面原因在此取预置门控信号为: |out :2.5MHz (400ns), fin:待测信号频率,

|Out:待测信号经同步后的频率; data1和data2 为测量数据

P1.2

此图为测试“相位–时间”法的波形仿真文件

data_out 为测试数据ph1 和ph2 分别为两输入正弦波在整形后的方波信号

pout 即两方波信号异或后的波形.

表一频率测量

表二周期测量

表三相位差测量幅度1Vrms