叶片泵的Solidwords三维动态仿真
变量叶片泵的Solidwords三维建模及动态仿真
摘要
本次毕业设计课题为变量叶片泵的三维建模及动态仿真，主要是根据变量泵各实际零件尺寸及形状，通过测绘及观察配合关系，分析其工作原理后，运用Solidwords三维建模软件对其进行实体建模。在整个设计过程中，需充分理解变量泵的运动原理，了解其排量和流量的计算形式。清楚变量泵的特点，对各零件的尺寸要精确测量，避免装配时尺寸不当。首先，需要对变量泵实体进行拆卸，在拆卸过程中需记住各配合关系；其次，对拆下的零件进行测量，记下其实际尺寸，并运用三维建模软件进行绘制；然后，将各个零件按照配合关系装配起来，形成装配体；最后，做出实体动画，仿真分析其工作原理，并对其进行说明。单作用变量泵的特点主要是它可以通过改变转子和定子的偏心距来调节泵的流量，使液压系统在工作进给时能量利用合理，效率高，油的温升小。
Abstract
The topics for graduate design variables leaves the pump dynamic three-dimensional modeling and simulation, Variables are mainly based on the actual parts of the pump size and shape, through the mapping and observation with, Analysis of its working principles, Solidwords use of its three-dimensional modeling software modeling. Throughout the design process, the need for full understanding of the movement principle of variable pump, aware of their displacement and flow of the calculation.
Variable pump clearly the characteristics of the various components to accurately measure the size, to avoid improper assembly at the size. First, the need for variable pump entities to be demolished, the demolition process in line with the need to keep in mind; Secondly, removing the parts were measured, recorded its actual size and use of three-dimensional modeling software rendering; Then, with relations between various parts in accordance with the assembly, formed assembly; Finally, to entities animation, simulation analysis of its working principles, and its description. Single variable pump is the main feature of it by changing the stator and rotor of the eccentricity to regulate the flow of pumps, hydraulic system at work when the feed energy use reasonable, high efficiency, small temperature rise of oil.
目录
摘要 (1)
Abstract (2)
第一章泵的分类 (4)
第二章单作用变量叶片泵 (4)
1．1 单作用变量叶片泵组成及优缺点 (4)
1．2 单作用式叶片泵的工作原理及结构特点 (5)
1．3 内、外反馈式变量叶片泵 (7)
1．4 限压式变量泵的特性曲线 (9)
第三章单作用叶片泵的排量和流量 (11)
第四章单作用叶片泵的要点分析 (11)
第五章单作用泵各项特点 (12)
第六章叶片泵的常见故障及排除方法 (13)
第七章叶片泵的拆装修理 (15)
7．1 拆卸 (15)
7．2 修理 (15)
7．3 装配 (16)
7．4 清洁和密封 (16)
第八章单作用变量泵三维建模过程分析 (17)
8．1 Solidwords的发展 (17)
8．2 零件的三维建模 (17)
8．3 零件的装配 (17)
第九章变量泵零件的加工工艺过程 (18)
结论 (19)
谢辞 (20)
参考文献 (21)
第一章泵的分类
1、按作用次数分不同，分为单作用叶片泵、双作用叶片泵和多作用叶片泵；
2、按排量是否可变，分为定量泵和变量泵；
3、按压力等级不同，分为中低压叶片泵（7MPa以下），中高压叶片泵（16MPa以下）和高压叶片泵（20MPa～30 MPa以下）。
第二章单作用变量叶片泵
1．1 单作用变量叶片泵组成及优缺点
（1）单作用变量叶片泵的组成（如下图所示）
图1-1单作用变量叶片泵
1-中泵体2-定子3-转子4-叶片5-螺钉6-传动轴
7-套筒8-弹簧9-端盖10-螺钉11-螺钉
单作用叶片泵由定子、转子、叶片、配油盘、传动轴、壳体等组成。
（2）单作用叶片泵的优缺点
优点：
流量可调，其中限压式叶片泵，当泵的出口压力有变化时，流量可自行调节。
缺点：
①由于径向液压力只作用在转子表面的半周上，因此转子承受的径向力不平衡，轴承所受的径向力大，降低了轴承的寿命，泵的压力难于提高。
②转子做等速转动，但流量有脉动。
③若输出流量相同，体积比双作用叶片泵大。
单作用叶片泵一般不作为定量能源使用，用量最多的是限压式变量泵，其参数范围是：转速1450～1800r/min,流量12～60L/min,压力调节范围0～6.3Mpa.
(3)双作用泵的优缺点：
优点：流量脉动小，噪声低，轴承受力平衡，使用寿命长，单位体积的排量大，可制成变量泵；
缺点：自吸能力较差，实用工况范围较窄，对污染物比较敏感，制造工艺较复杂。
1.2 单作用式叶片泵的工作原理及结构特点
（1）单作用式叶片泵的工作原理
如图1-2所示为单作用式叶片泵的工作原理图。与双作用式叶片泵显著不同之处是，定子1的内表面是光滑圆柱面，转子2与定子间有一偏心距e，两端的配油盘上只开有一个吸油窗口和一个压油窗口。转子旋转时，叶片3依靠离心力使其顶部与定子内表面相接触。因此，必须保证单作用叶片泵转动时，叶片相对于转动方向为后倾。由于配油盘上开有吸、压油窗口各一个，那么，转子旋转一周，叶片在转子槽内往复运动一次，每相邻两叶片间的密封容积产生一次增大和减小的变化，并完成一次吸油、压油过程，故称为单作用式叶片泵。又因为转子、轴和轴承等零件承受的径向液压力不平衡，因此这类泵又称为非卸荷式叶片泵，其额定压力不超过7Mpa。对于单作用式叶片泵，只要改变其偏心距e的大小，就可以改变泵的排量和流量，故单作用式叶片泵常做成变量泵。
1-定子2-转子3-叶片
图1-2 单作用式叶片泵的工作原理图
（2）单作用式叶片泵的结构特点
转子转一周，吸、压油各一次，称为单作用；吸、压油口各一半，径向力不平衡，称为非卸荷。当单作用叶片泵叶片处于压油区时，叶片底部通压力油；当叶片处于吸油区时，叶片底部通低压油，叶片的顶部和底部相通，它们的液压力平衡，避免了叶片与定子内表面严重磨损的问题。如果在吸油腔叶片底部仍通压力油，叶片顶部就会给定子内表面以较大的摩擦力，以致减弱了压力反馈的作用。
单作用叶片泵的结构复杂，轮廓尺寸大、相对运动的机件多、泄漏较大、噪声较大；
轴上承受不平衡的径向液压力，导致轴及轴承磨损加剧，因此额定压力不能太高；容积效率和机械效率都没有定量叶片泵高。但是，它能够实现变量，在功率利用上较为合理。
泵的定子内表面为圆柱面，与转子中心存在偏心距e,配流盘上只有一个吸油口和一个排油口，转子上的径向液压力不对称，转子上存在不平衡力。改变定子与转子偏心距的方向也就改变了泵的吸、压油口，即原来的吸油口变成压油口，原来的压油口变成吸油口；改变上述偏心距的大小意味着改变了泵的排量。当偏心量为零时，密封容腔不会有容积变化，因此也就不具备液压泵的工作条件了。同样道理，为了使叶片运动自如、减小磨损，叶片槽通常向后倾斜，这是因为叶片底部分别通吸压油，所以叶片顶部和底部受力平衡，叶片向外运动时主要靠旋转时的惯性力。
图1-3 叶片泵的转子与配流盘
a－转子b－配流盘
①定子和转子偏心安装
移动定子位置以改变偏心距，就可以调节泵的流量。偏心反向时，吸油压油方向也相反。通过改变偏心距e来改变排量，通常单作用叶片泵做成变量泵。
②叶片后倾
如图1-3为了减小叶片与定子间的磨损，叶片底部油槽采用在压油区通压力油、在吸油区与吸油腔相通的结构形式，因而，叶片的底部和顶部所受的液压力是平衡的。这样，叶片仅靠旋转时所受的离心力作用向外运动顶在定子内表面。根据力学分析，叶片后倾一个角度更有利于叶片向外伸出，通常后倾角为24°。
③径向液压力不平衡
由于转子及轴承上承受的径向力不平衡，所以，该泵不易用于高压，其额定压力不能超过7Mpa。单作用叶片泵的叶片数取奇数，以减小流量脉动率。
（3）单作用式叶片泵结构特性分析
①密封
叶片泵工作时，排油腔的压力油有可能通过径向间隙和轴向间隙向吸油腔泄漏，所以，
保证这两处间隙的密封是提高叶片泵容积效率的必然途径。
径向间隙是指叶片顶端于定子内表面的间隙，压力油通过位于过渡密封区的叶片顶端间隙向吸油腔泄漏，其泄漏途径很短，所以影响最大，为保证叶片与定子内表面接触，通常采用以下2条措施：
a.利用离心力使叶片贴紧定子内表面。这种方法最简单，但不大可靠。当叶片位于过渡密封区时，一侧的压力油通过径向间隙泄漏，同时给叶片一个回缩的压力，有可能克服离心力而使叶片与定子内表面脱离接触，导致泄漏增大。
b.利用向叶片底槽通入压力油，使叶片可靠伸出。但在吸油区叶片上下压力差很大，将加速叶片与定子内表面的磨损，所以，为解决这个问题，通常只能在排油区和过渡密封区向叶片底槽通入压力油，而在吸油区叶片底槽则与吸油腔相通，使叶片上下液压力平衡，减小叶片与定子间的磨损。
②径向液压力
单作用叶片泵一侧为排油腔，另一侧为吸油腔，始终存在不平衡的径向液压力，其值F 为：
F=PDB
式中P-排油腔与吸油腔的压力差
D-定子内圆直径
B-转子宽度
由于存在径向液压力，使泵轴和轴承要承受很大的径向载荷，因此单作用叶片泵又称非卸荷泵。这个缺点限制了泵的工作压力的提高，因而单作用叶片泵通常为中低压泵，其压力一般不超过7MP。
③过渡密封区与困油
为防止叶片泵吸排油腔串通，过渡密封区的包角应略大于相邻两叶片的夹角，所以，在俩叶片位于此区时，其间也要形成一个闭死容积，产生困油；由于泵的偏心距不大，闭死
的容积的变化也不大，因此困油不严重，不一定采用单独的卸荷措施。
1.3 内、外反馈式变量叶片泵
单作用叶片泵有一个颇有价值的特点：它可以通过改变转子和定子的偏心距e来调节泵
的流量，使液压系统在工作进给时能量利用合理，效率高，油的温升小。偏心量e的改变实
际上只能靠移动定子来实现，因为转子及传动轴的位置是被原动机的轴所限定了的。常用的
变量叶片泵有内反馈式和外反馈式。
（1）内反馈式变量泵的工作原理（如图1-4）
图1-4 内反馈式变量泵的工作原理
1-转子2-调节螺钉3-定子4-最大流量调节螺钉
5-弹簧6-弹簧预压缩量调节螺钉
配油盘的吸、压油窗口相对定子与转子的中心连线是不对称的，存在偏θ角，因此泵在工作时，压油区的压力油作用于定子的力F也偏了一个θ角，这样F的水平分力Fx，当水平分力超过调压弹簧调定的限定压力时，定子移动，定子与转子的偏心量减少，使泵的输出流量减少。这种泵是依靠压力油压力直接作用在定子上来控制变量的，称为内反馈限压式变量叶片泵。
（2）内反馈式变量泵的特点：
①径向力不平衡。由于是单作用式，转子和轴的受力不平衡，使轴承的径向负荷较大，这是提高泵工作压力的障碍。定子也受不平衡的液压力，水平分力调压弹簧承受，向上的液压分力由噪声调节螺钉承受。若定子水平中心线和转子的水平中心线不重合，泵就会产生噪声。
②轴向间隙不可调。定子、转子和叶片都要运动，因此它们的厚度都要小于两配油盘之间的长度，其间隙由它们的厚度与泵体的厚度公差控制，不可调节，而且比双作用式叶片泵的轴向间隙稍大，因此容积效率相对较低。这也是变量叶片泵高压化的障碍。
③叶片底部的通油槽采取高压区通高压、底压区通低压，以使叶片顶、底部受力平衡，叶片只靠离心力甩出，减小叶片与定子之间的磨损。
④叶片的倾角。变量叶片泵转子叶片槽相对旋转方向应往后倾斜一个角度，因为叶片
两端的液压力是平衡的，在停机时间较长或介质清洁度较差的情况下起动时，只靠离心
力使叶片甩出是不够的。如果使叶片后倾，起动时叶片所受的切向惯性力（由角加速度
所产生）与叶片的离心力的合力尽量与槽的倾斜方向一致，则有助于叶片迅速甩出。内反馈限压式变量泵只能单向变量。
（3）外反馈式变量泵的工作原理（如图1-5）
图1-5 外反馈式变量泵的工作原理
1-转子2-调节螺钉3-定子4-最大流量调节螺钉
5-柱塞6-弹簧7-弹簧预压缩量调节螺钉
转子1中心固定，定子3可以左右移动，配油盘的吸油窗口和压油窗口沿定子与转子的中心线对称布置，泵出口压力油P经泵内通道引入柱塞缸作用于柱塞5上，。在泵未运转时，定子在弹簧6的作用下，紧靠柱塞5，柱塞5靠在螺钉4上。这时，定子与转子有一初始偏心量eo的大小。
泵工作时，当泵出口压力较低时，作用在柱塞上的液压力小于弹簧作用力，即
PA 式中，k为弹簧刚度；x为偏心量为eo时的弹簧的预压缩量。此时定子与转子的偏心量最大，输出的流量最大。随着外负载的增加，泵出口的压力增大，当压力P达到限定压力Pb时 PbA=kx 调节调节螺钉7，可改变弹簧的预压缩量x，即可改变限定压力Pb的大小。当压力进一步提高，达到PA>kx 若不考虑定子移动的摩擦力，液压力克服弹簧力推动定子左移，泵的偏心量减少，泵的输出流量减少。若偏心量减少时，弹簧的附加压缩量为x’定子移动后的偏心量为e，则 e=eo-x 这时定子上的受力平衡方程是 PA=k(x+x’) 所以e=eo-A(P-Pb)/k (P>=Pb) 上式表示了泵的偏心量随工作压力的变化的关系。泵的工作压力越高，偏心量越小，泵的输出流量越少。当P=k(eo+xo)/A时，泵的输出流量为零。控制定子移动的作用力是将液压泵出口的压力油引到柱塞上，然后再加到定子上去，这种控制方式称为外反馈式。 1.4 限压式变量泵的特性曲线（如图1-6） Q A 图1-6 限压式变量泵的特性曲线 图中AB线段表示工作压力P 限压式变量叶片泵对既要实现快速行程，又要实现工作进给（慢进）的执行元件来说是一种合适的油源。快速行程需要大流量，工作压力低，正好使用特性曲线的AB段，工作进给时负载压力升高，需要流量减少，正好使用其特性曲线的BC段，因而合理调整拐点压力Pb是使用该泵的关键。这种泵广泛用于要求执行元件有快速、慢速和保压阶段的中低压系统中，有利于节能和简化回路。 第三章单作用叶片泵的排量和流量 （1）排量 (m3/rad) 式中R——定子内表面长圆弧半径； r——定子内表面短圆弧半径； B ——转子或叶片宽度； Z ——叶片数。 （2）流量 pv pv eBR v q ωηηω2=??= (m 3/s) 式中 e ——定子和转子的中心距 w ——转子角速度 npv ——泵的容积效率 单作用叶片泵定、转子偏心安装，故改变转子和定子的偏心距，即可改变排量，故可做变量泵，其体积变化不均匀。因为有流量脉动的影响，所以叶片应取奇数，一般为13和15 第四章 单作用叶片泵的要点分析 1、两相邻叶片转到吸、排油口间的密封区时 ? 所接触定子曲线不是与转子同心的圆弧 ? 密封区的圆心角略大于相邻叶片所占圆心角 ? 叶间工作V 先略有增大，然后略有缩小，会产生困油现象，但不太严重 ? 通过在排出口边缘开三角形卸荷槽的方法即可解决。 2、定子、转子和轴承受径向力作用 ? 属非卸荷式叶片泵 ? 工作P 不宜太高 ? 流量Q 的均匀性也比双作用泵差，移动定子可改变偏心的方向及大小 3、作用力Fx ? 配油盘中线相对于定子中线顺转向偏转了θ角 ? 排油P 对定子的作用力F 便在定子中线方向产生分力Fx ? 当Fx 小于补偿器弹簧预紧力时: ● 定子与转子的偏心距保持最大值 ● 泵的流量Q 随排出油压P 增加而稍有降低，如特性曲线中AB 段所 示 ? 当排压大于PB 时， Fx 增大使定子向减小e 的方向移动 ● 泵的Q 即随排压增加而迅速降低 ● 当升到Pc 时，e 减小，Qt=漏泄量，则Q=0，有Pmax 。 4、调节螺钉10和11 ? 增大弹簧预紧力，PB, Pc 增大，特性曲线BC 段右移 ? 弹簧刚度越小，则BC 段越陡， Pc 与PB, 越接近 ? 螺钉11可变泵的最大e ，而改变Qmax ，AB 段就上下平移 第五章单作用泵的注意事项 1、定子过渡曲线必须设计成使叶片在叶槽中移动速度的变化尽可能小，以免产生太大的惯性力，导致叶片与定子的脱离或冲击。 2、单作用叶片泵由于叶片在转过吸入区时向外伸出的加速度较小，单靠离心力即足以保证叶片贴紧定子。 3、吸入口流速不能太高，否则，流动阻力太大，在吸油时就可能产生气穴现象。 4、右盘通排油腔。左盘的对应位置上也开有不通的排口(盲孔)，使叶片两侧受力平衡。 5、盘上密封区的圆心角ε必须>=两叶片之间的圆心角2π／Z，否则会使吸、排口沟通 6、而定子圆弧段的圆心角应大于或等于ε，以免产生困油现象 7、盘上三角节流槽使相邻叶片间的工作空间在从密封区转入排出区时，能逐渐地与排出口相沟通，以免P骤增，造成液击和噪声，并引起瞬时流量的脉动 8、影响叶片泵容积的效率的内部漏泄途径有： ?配油盘与转子及叶片侧端轴向间隙对ηv影响最大 ?叶片顶端与定子内表面的径向间隙，可自动补偿 ?叶片侧面与叶槽的间隙， 9、单作用叶片泵对工作条件要求较严 a)叶片抗冲击较差，较容易卡住，对油液清洁度和粘度比较敏感。 b)端面间隙或叶槽间隙不合适都会影响正常工作。 c)n一般在500—2000r／min范用内．太低则叶片可能因离心力不够而不能压紧 在定子表面 10、单作用叶片泵结构较复杂，零件制造精度要求较高。除需防干转和过载、防吸入空气和吸入真空度过大外，还要在泵转向改变时，使其吸排方向也改变。叶片泵都有规定的转向，不允许反转，因为转子叶槽有倾斜，叶片有倒角，叶片底部与排油腔通，配油盘上的节流槽和吸、排口是按既定转向设计，可逆转的叶片泵必须专门设计。叶片在叶槽中的间隙：太大会使漏泄增加；太小则叶片不能自由伸缩，会导致工作失常。油液的温度和粘度：一般不宜超过55℃，粘度要求在17～37mm2／s之间。粘度大则吸油困难；粘度小则漏泄严重。第六章叶片泵的常见故障及排除方法 叶片泵在工作时，抗油液污染能力差，叶片与转子槽配合精度也较高，因此故障较多，叶片泵常见故障产生的原因分析及排除方法如下： 1、叶片泵噪声大 （1）原因分析 ①吸入管道漏气； ②吸油不充分； ③泵轴和原动机轴不同心； ④油中有气体； ⑤泵转速过高； ⑥泵压力过高； ⑦轴密封处漏气； ⑧油液过滤精度过低导致叶片在槽中卡住； ⑨变量泵止动螺钉调整失当； （2）排除方法 ①检查管道各连接处，并予以密封、紧固； ②补充油液至最低标线以上；清洗过滤器或选用通流量为泵流量2倍以上的滤油器；清洗管道，选用不小于泵入口通径的吸入管；选用推荐黏度工作油。 ③重新安装达到说明书要求精度； ④补充油液或采取结构措施，把回油口侵入油面以下； ⑤采用推荐转速范围； ⑥降压至额定压力以下； ⑦更换油的密封装置； ⑧拆洗修磨泵内脏件并仔细重新组装，并更换油液； ⑨适当调整螺钉至噪声到达正常； 2、叶片泵的容积效率低、压力提不高 （1）原因分析 ①个别叶片在转子槽内移动不灵活甚至卡住； ②叶片装反； ③定子内表面与叶片顶部接触不良； ④叶片与转子叶片槽配合间隙过大； ⑤配油盘端面磨损； ⑥油液黏度过大或过小； ⑦电机转速过低； ⑧吸油口密封不严，有空气进入； ⑨出现空穴现象； （2）排除方法 ①检查配合间隙（一般为0.01-0.02mm），若配合间隙过小应单槽研配； ②纠正装配放向； ③修磨工作面（或更换配油盘）； ④根据转子叶片槽单配叶片，保证配合间隙； ⑤修磨配油盘端面（或更换配油盘）； ⑥测定油液黏度，按说明书选用油液； ⑦检查转速，排除故障根源； ⑧用涂脂法检查，拆卸吸油管接头，清洗干净，涂密封胶装上拧紧； ⑨检查吸油管、油箱、过滤器、油位及油液黏度等，排除气穴现象； 3、油液吸不上，没有压力 （1）原因分析 ①电动机转向不对； ②油面过低，油液吸不上； ③叶片在转子槽内配合过紧 ④油液黏度过高，使叶片移动不灵活； ⑤泵体有砂眼，高低压油互通； ⑥配油盘在压力油作用下变形，配油盘与壳体接触不良； （2）排除方法 ①纠正电动机的旋转方向； ②定期检查油箱的油液，并加油至油标规定线； ③单独配叶片，使各叶片在所处的转子槽内移动灵活； ④更换粘度低的L-AN15机械油； ⑤更换泵体； ⑥修整配油盘的接触面； 4、振动过大 （1）原因分析 ①泵轴与电动机轴不同心； ②安装螺钉松动； ③转速或压力过高； ④油液过滤精度过低，导致叶片在槽中卡住； ⑤吸入管道漏气； ⑥吸油不充分； ⑦油液中有空气； （2）排除方法 ①重新安装达到说明书要求精度； ②拧紧螺钉； ③调整至许用范围以内； ④拆洗修磨泵内脏件，并仔细重新组装，并更换油液或重新过滤油箱内油液； ⑤检查管道各连接处，并予以密封、紧固； ⑥补充油液至最低标线以上；清洗过滤器或选用通流量为泵流量2倍以上的虑油器；清洗管道，选用不小于泵入口通径的吸入管；选用推荐黏度工作油； ⑦补充油液或采取结构措施，把回油口侵入油面一下； 5、外渗漏 （1）原因分析 ①密封老化或损伤； ②进出油口连接部位松动； ③密封面磕碰； ④外壳体砂眼； （2）排除方法 ①更换密封； ②紧固螺钉或管接头； ③修磨密封面； ④更换外壳体； 第七章叶片泵的拆装修理 7.1 拆卸 ①松开前盖（泵轴端）各连接螺钉，取下各螺钉急泵盖。 ②松开后盖各连接螺钉，取下螺钉及后盖。 ③从泵体内取出泵轴及轴承，卸下传动键。 ④取出用螺钉（或销钉）连接由左右配油盘、定子、转子组装成的部件，并将此部件解体后，妥善放置好叶片、转子等零件。 ⑤检查各O形密封圈，已损坏或变形严重者更换。 ⑥检查泵轴密封的两个骨架油封，如其阻油唇边损坏或自紧式螺旋弹簧损坏则必须更换。 ⑦把拆下来的零件用清洗煤油或轻柴油清洗干净。 7.2 修理 （1）配油盘修理 如配油盘磨损和拉伤深度不大（小于0.5mm），可用平磨磨去伤痕，经抛光后再使用。但修磨后，由于卸荷三角槽变短可用三角锉适当修长。否则，对消除困油不利。 （2）定子的修理 无论是定量还是变量叶片泵，定子均是吸油腔这一段内曲线容易磨损。变量泵的定子内表面曲线为一圆弧曲线。定量泵的定子内表面曲线由四段圆弧曲线和四段过渡曲线组成，内曲线磨损拉伤不严重时，可用细砂布或油石打磨后可继续使用。 （3）转子的修理 转子两端面易磨损拉毛，叶片槽磨损变宽等现象。若只是两端轻度磨损，抛光后可继续再用。 （4）叶片的修理 叶片的损坏形式主要是叶片顶部与定子内表面相接触处，以及端面与配油盘平面相对滑动处的磨损拉伤，拉毛不严重时稍加抛光再用。 7.3 装配 修理后的叶片泵装配步骤和注意事项如下： （1）清除零件毛刺。 （2）用煤油或轻柴油清洗干净全部零件。 （3）将叶片涂上润滑油装入各叶片槽。注意叶片方向，有倒角的尖端应指向转子上叶片槽倾斜方向。装配在转子槽内的叶片应移动灵活，手松开后由于油的张力叶片一般不应下掉，否则，配合过松。定量泵配合间隙0.02-0.025mm，变量泵0.025-0.04mm。 （4）把带叶片的转子与定子和左右配油盘用销钉或螺钉组装成泵心组合部件。定子和转子与配油盘的轴向间隙应保证在0.045-0.055mm，以防止泄漏增大。叶片d 宽度应比转子厚度小0.01-0.05mm。同时，叶片与转子在定子中应保持正确的装配方向，不得装错。 （5）把泵轴及轴承装入泵体。 （6）把各O形密封圈装入相应的槽内。 （7）把泵心组件穿入泵轴与泵体合装。此时，要特别注意泵轴转动方向叶片倾角方向之间的关系，双作用叶片泵指向转动方向，单作用叶片泵背向转动方向。 （8）把后泵盖（非动力输入端泵盖）与泵体合装，并把紧固螺钉装上。注意紧固螺钉的方法：应成对角方向均匀受力，分次拧紧，并同时手转动泵轴，保证转动灵活平稳，无轻重不一的阻滞现象。 （9）把两个骨架油封涂润滑油转入前泵盖，不要损坏油封唇边，注意唇边朝向（两者背靠背），自紧弹簧要抱紧不投落。 (10)前泵盖穿入泵轴与泵体合装，装上传动键。 (11)用塑料堵封好油口。 7.4 清洁与密封 在拆装叶片泵时，要随时随地注意保持清洁，杜绝污物、灰尘落入泵内。 拆装清洁过程中，禁用棉纱、破布擦洗零件，以免把脱落的棉纱头混入液压系统。应当使用毛刷和绸布。 不允许使用汽油清洗橡胶密封圈。 叶片泵为精密机件，拆装过程中，所有零件应保持轻拿轻放，切勿敲打撞击。 第八章单作用变量泵三维建模过程分析 8.1 Solidwords软件的发展 随着我给改革开放步伐的进一步加快，中国正逐步成为全球制造业的基地，特别是加入WTO后，作为制造业基础的模具行业今年也得了迅速的发展。模具是工业生产的基础工艺装备，在电子、汽车、电机、仪表、家电和通信等产品中，60%～80%的零部件，都依靠模具成型。CAD/CAM、数控加工都是快速成型的先进制造技术，随着它们的发展，三维数字化定义的数字化制造方式逐渐在取代二维的设计。Solidwords软件就是一个基于Windows操作平台的三维设计软件，它由著名的三维CAD软件开发供应商Solidwords公司发布，利用CAD/CAM软件进行三维造型和数控编程是现代产品设计和制造的重要实现手段。 Solidwords软件的功能强大，是一个基于特征、参数化的实体造型系统，具有强大的实体建模功能，同时，也提供了二次开发的环境和开发的数据结构。它可以实现实物的拉伸，切除，旋转，镜像，阵列，抽壳等基本的三维操作外，还可通过添加各种插件实现产品的三维建模、装配效验、运动仿真、有限元分析、加工仿真、数控加工及加工工艺的制定，以保 证产品从设计、工程分析、工艺分析、加工模拟、产品制造过程的数据的一致性，从而真正实现产品的数字化设计和制造，并大幅度提高产品的设计效率和质量。 8.2 零件的三维建模 根据单作用变量泵各组成零件的实际尺寸及形状，经测绘后利用Solidword三维建模软件对它们进行建模，最后把所以的零件模型再装配起来，形成整体的变量泵实体。现举例说明变量泵零件转子的三维建模过程，如下： （1）在Solidword的一个草图中，选择前视基准面，在上面绘制一个圆，标准直径尺寸为66mm，在特征工具栏中选择拉伸凸台，拉伸高度为38mm，就形成了一个直径为66，高度为38的圆柱体； （2）选择前视基准面，以圆柱体中心为圆心，再画一个直径为30mm的圆，再画出键槽的高度和宽度，与圆形相交成为一个封闭的图形。再选择特征工具栏中的拉伸切除，完全贯穿拉伸，定子的内径及键槽就成形了。 （3）选择倒角工具，以圆柱体两底面圆形边为倒角参数，距离为5mm，角度为45°，确定后对定子模型进行倒角。 （4）选择前视基准面，绘制中心线，在圆柱体的截面上按尺寸绘制叶片槽的宽度及深度，形成封闭图形。再选择圆周草图阵列，以圆柱中心为阵列圆心，周向阵列15个叶片槽图形。选择特征工具栏中的拉伸切除，进行完全拉伸切除。定子的建模就算完成了。 其它零件仍然按照Solidword建模步骤进行建模，其尺寸和零件形状都和实际的相同。 8.3零件的装配 在所有零件都建完模后，就进行总的装配。每个零件都有六个自由度，装配实际上就是限制它本身的自由度，使其能按照规定的动作运动。打开“零件和其它装配体的3D排列”，第一个插入的默认为固定的，然后依次打开其余零件，按照配合要求进行转配。标准配合的条件有零件面与面的重合、面与面的平行、面与面的垂直、曲面与面的相切、圆柱体之间的同轴心等，高级配合的条件有对称配合、凸轮配合、宽度配合、齿轮配合等。通过各种配合将零件组装成实体，但是，在装配过程中不能重复配合，即不能重复限制同一个自由度。第九章变量泵零件的加工工艺过程 右泵体是变量泵中较为复杂的零件之一，现对它的加工工艺过程进行分析。右泵体底面是进油口和出油口，其油道分别通入泵体内，所以右泵体是经过铸造加工得到实体。然后铣平底面，再铣两侧面以及铣泵体的外端面和内端面，接着钻四个底座孔，钻泵体上八个螺纹孔。右泵体零件就加工完成了。 右泵体加工工艺过程： 序号加工内容 05铸造 10铣底面A 15铣侧面B 铣侧面C 20铣D面 25铣外端面F 铣内端面G 30钻4个直径为13的孔 35钻8个直径为6的孔 攻螺纹孔 40 去毛刺 结论 通过一个月的毕业设计，使我对变量泵有了深刻了解，对其工作原理能充分掌握，对其内部结构有客观的认识。在设计过程中遇到许多问题，例如在三维建模时与实际泵体尺寸不合，没注意一些细小的地方，然而却造成严重的错误；在泵体内有油液的流动，需要非常严格的密封，在端部的配合上也需仔细考虑；在进行装配时，由于零件间的配合不对，造成无法正确装配等问题。但是，经过一个月的设计，我克服了一个个问题，完成了此次设计任务。 在对变量泵进行拆装测绘时，也看到了一些不足之处，单作用叶片泵由于径向液压力只作用在转子表面的半周上，因此转子承受的径向力不平衡，轴承所受的径向力大，降低了轴承的寿命，泵的压力难于提高；转子做等速转动，但流量仍有脉动；在输出流量相同时，它的体积比双作用叶片泵大。因此，若在开发设计中，重点注意单作用叶片泵的径向受力上，使其能达到径向平衡，减小轴承受力，延长其寿命，则可提高泵的压力，从而提高其工作效率。当然，泵体的密封问题也是至关重要的，在限压式变量泵的特征曲线图1-5中就可以清 楚的看到，在泵处于最大流量时，理论上应是图中的虚线，但是，由于泵体内油的泄漏无法完全避免，因此，它的实际流量却成AB段，比理论值减小了许多。单作用叶片泵最大的优点就是，它可以通过改变转子和定子的偏心距e来调节泵的流量，使液压系统在工作进给时能量利用合理，效率高，油的温升小。而且，单作用叶片泵一般都可作为变量泵。 谢辞 大学生活即将结束，我与学校共发展，在校间我见证了学校三年来的发展历程，为学校的建设也贡献了自己的一份力量。同时，学校也给予了我成长的空间，在这三年里，不仅仅是知识上得到了扩充，更在自身文化素养上得到了升华。作为当代大学生，我感到了肩上的重担，是成都电子机械高等专科学校赋予了我展翅翱翔的翅膀，我将飞向远方去完成那份使命。我为母校而自豪，真心感谢它对我的培养。 通过一个月的努力，我终于按时完成了毕业设计任务，能顺利完成此次设计要真诚感谢给予我指导者李虹霖老师，他给了我许多建议，帮助我解决了许多问题，非常谢谢他细心地指导我完成毕业设计。 在此，我要感谢在学校教过我的每位老师，特别是教专用机床的许晓旸老师、教夹具和工艺的陈勇老师、教液压传动的肖卫平老师、教刀具的宋明老师、教数控技术的欧彦江老师等，他们教会我许多专业知识，为我在毕业设计和以后的工作中奠定了结实的基础。他们是我的良师，更是我将来事业的引路人。 同时，还要感谢我的同学，是在他们的共同帮助下，我顺利的完成了此次任务，在大学生活学习其间，我们共同努力，共同进步，他们是我的同窗，更是我的益友。 最后，我要感谢我的父母，是他们含辛茹苦的供养我读完大学，满足我经济和物质上的要求。 参考文献 《液压与气压传动》雷秀主编机械工业出版社2005 6 《液压与气动技术》李新德主编中国商业出版社2006 6 《液压传动》任占海主编冶金工业出版社1997 10 《液压传动》时彦林主编化工工业出版社2005 10 《液压传动》李寿刚主编北京理工大学出版社1993 3 《液压传动与气压传动》何存兴张铁华主编华中科技大学出版社2006 8 《液压与气动技术》朱新才主编重庆大学出版社2003 2 《液压与气压传动》宋锦春苏东海张志伟主编科技出版社2006 6 Solidwords机械设计实用教程侯永涛黄娟主编化学工业出版社2006 3 Solidwords机械设计实例精解曹岩主编机械工业出版社2006 7 Solidwords动画演示与运动分析实例解析江洪陆利锋魏峥主编 机械工业出版社2006 1 双作用叶片泵工作原理介绍 工作原理 图A所示为双作用叶片泵的工作原理。其工作原理与单作用叶片泵相似，不同之处在于双作用叶片泵的定子内表面似椭圆，由两大半径R圆弧、两小半径r圆弧和四段过渡曲线组成，且定子和转子同心。配油盘上开两个吸油窗口和两个压油窗口。当转子按图示方向转动时，叶片由小半径r处向大半径R处移动时，两叶片间容积增大，通过吸油窗口a吸油；当叶片由大半径R处向小半径r处移动时，两叶片间容积减小，液压油油液压力升高，通过压油窗口b压油。转子每转一周，每一叶片往复运动两次。故这种泵称为双作用叶片泵。双作用叶片泵的排量不可调，是定量泵。 叶片泵 2．排量和流量的计算 由图A可知，叶片泵每转一周，两叶片组成的工作腔由最小到最大变化两次。因此，叶片泵每转一周，两叶片间的油液排出量为大圆弧段R处的容积与小圆弧段r处的容积的差值的两倍。若叶片数为z，当不计叶片本身的体积时，通过计算可得双作用叶片泵的排量为 V=2π（R2-r2）b (1)泵的流量为q=2π(R2-r2)bnηv (2)式中，R为定子的长半径；，r为定子的短半径；b为叶片的宽度；n为转子的转速；ηv为叶片泵的容积效率。 由上述的流量计算公式可知，流量的大小由泵的结构参数所决定，当转速选定后，液压泵的流量也就确定了。因此，双作用叶片泵的流量不能调节，是定量泵。如果不考虑叶片厚度的影响，其瞬时流量应该是均匀的。但实际上叶片具有一定的厚度，长半径圆弧和短半径圆弧也不可能完全同心，泵的瞬时流量仍将出现微小的脉动，但其脉动率较其他形式的泵小得多，只要合理选择定子的过渡曲线及与其相适应的叶片数（为4的倍数，通常为12片或16片），理论上可以做到瞬时流量无脉动。 三维建模及运动仿真 Pro/Engineer 软件集产品的三维造型设计、加工、分析、仿真及绘图等功能于一体，是一套使用方便、参数化造型精确的软件，其强大的造型功能及仿真分析功能受到众多工程人员的青睐。本节将采用Pro/E 软件，完成少齿数齿轮传动机构中所有零件的参数化建模，并对少齿数齿轮减速器进行虚拟装配，在此基础上，对传动机构进行运动仿真。 3.1 齿轮的参数化建模 3.1.1 零件分析 齿轮建模的操作步骤如下： (1)添加齿轮设计参数 (2)添加齿轮关系式 (3)创建齿轮的齿廓曲线 (4)创建螺旋线方程 (5)实体生成： 1)创建螺旋线线方程 2)）拉伸 3)）阵列 3.1.2 绘制齿轮 (1)新建文件： 启动PROE Wildfire4.0，单击工具栏新建工具，或单击菜单“文件/新建”。出现如图3.1所示对话框。选择系统默认“零件”，子类型“实体”方式，“名称”栏中输入“canshuhuachilun ”，同时注意关闭“使用缺省模板”。选择公制模板mmns-part-solid ，如图3.2所示，然后单击“确定”。 (2)创建齿轮程序。 选择菜单栏“工具/程序”命令，出现如图3.3所示对话框。单击“编辑设计”， 依次添加齿轮设计参数及初始值，添加完毕单击“确定”。选择工具菜单“工具/程序”命令，出现如图3.4信息窗口，在其中输入程序如下： Y0=(1/4)*PI*MT+XT*MT*TAN(α t) Xc=(HANX+CNX-XN)*MN-ρ Yc=(1/4)*PI*MT+HANX*MN*TAN(αt)+ρ*COS(αt) (3)添加齿轮四个圆的关系式。 1)选择“插入/模型基准/ 草绘”特征工具，或单击工具栏 草绘命令，出现如图3.5所示对话框。单击“草绘”确认，进入二维草绘模式如图3.6所示。 广东工业大学华立学院 本科毕业设计（论文） 玩具四驱车三维建模及动画仿真 系部机电工程学部 专业机械设计制造及其自动化 班级 09机械4班 学号 12010904033 学生姓名邹明珍 指导教师周艳琼 2013年06月 摘要 本次设计是基于solidworks 2010版本来进行四驱车的三维建模和工作状态的动画仿真的,其主要目的是为了开拓广大的玩具市场和满足爱车一族的珍藏喜好,。 本毕业设计主要内容是按真四驱车缩小对四驱车进行仿真设计造型,因考虑成本且实现运动和仿真，本设计简化了其结构而设计的四轮驱动模型车。本设计的材料选用塑料，以便减轻车子的负载和降低成本。把原本的动力源发动机改为电机驱动，通过简单的齿轮传动，改变运动方向和速度，使得轮轴的旋转，从而带动车轮的旋转，让车子运动起来，以达对真四驱车的运动仿真。最后一个部份则是对本次设计中所遇到的问题和解决方案进行的总结。 关键词：solidworks，三维建模，仿真，四驱车 Abstract This design of which main purpose is to develop the toy market and satisfy the collection of motorists preferences, is based on solidworks 2010 version, feeder of the bottled embryo, 3d modeling and stimulation of the status of the animation. The main content of the graduation design is to design simulation modelling according to narrowing the raider buggies. Because of considering cost and realizing the simulation of motions, the design simplifies the structure and designs the four-wheel drive model car. The material selection of this design is plastic , so as to reduce the load and the cost of the car. The motor drive is instead of the source power engine. Through a simple gear transmission, changing the direction and speed of the car, making the rotation of the shaft, so that it can drive the rotation of the wheel, let the car move, and achieve the movement simulation of the true buggies .The last part is summarizing about the problems encountered and the solutions in this design. Keywords: solidworks , 3d modeling , simulation, four-wheel drive 医学护理虚拟仿真系统 1.产科护理虚拟仿真软件 1）四步触诊：可以完整、清楚地展示四步触诊的步骤，从多个模式、多个方位对操作步骤逐一进行观看，例如，在透视模式下可以显示出子宫内胎儿情况。 2）平产接生：从接产前准备到接产步骤：完整、清楚地展示平产接生的步骤，从多个模式、多个方位对操作步骤逐一进行观看，例如，可以通过三维交互操作，身临其境地练习接生手法。 3）人工流产：完整、清楚地展示人工流产的操作步骤，从多个模式、多个方位对操作步骤逐一进行观看，例如，在剖视模式下可以直观显示出器械在阴道和子宫内部的具体情况。 4）影响产妇的四个因素：可以完整、清楚地展示产力（子宫收缩力、腹壁肌及膈肌收缩力、肛提肌收缩力），产道，胎儿的相互关系，从多种模式、多个方位观看相关肌肉收缩情况。 5）臀位助产：完整、清楚地展示臀位助产的操作步骤，从多个模式、多个方位对操作步骤逐一进行观看，例如，在透视模式下可以显示出胎儿与子宫的变化关系。 6）分娩机制：在原理模式下，可以清楚了解每个步骤胎头各相应径线和骨盆入口平面、中骨盆平面及出口平面的相互关系。可以观察到胎头的前囟门和后囟门。 2.基础护理三维仿真软件 1）心肺复苏：可以完整、清楚、准确地展示心肺复苏的步骤，从多个模式、多个方位对操作步骤逐一进行观看，例如，可以在三维透视模式下显示病人心肺内部三维结构的变化情况。 2）留置导尿术：通过三维泌尿系统和导尿管真实模拟出导尿管在尿道内的位置关系和运动反馈；例如，可以在透视和剖视模式下观看导尿管通过尿道的过程。 3）静脉输液：可以完整、清楚、准确地展示对患者的评估核对，七步洗手法洗手，戴口罩，用物准备，操作过程。可以从多个方位观看如何选静脉，如何持针、如何插针，如何固定，如何拔针等，例如可以在三维透视模式下查看静脉内部结构，针头与静脉的位置关系等。 4）鼻饲法：通过三维消化系统和导管真实模拟出导管在体内的位置距离，吞咽时食道的变化，误插入管，患者出现的咳嗽、呼吸困难、发绀的症状；例如，可以在透视和剖视模式下观看口腔和食道内的插管过程。 福建水立方三维数字科技有限公司是一家专注于虚拟仿真/VR/AR/MR技术在医学护理领域应用软件及系统的研发和推广的高新技术企业。公司专注于助产、护理、基础医学、中医学等医学三维虚拟仿真技术的研发。公司的主要产品（服务）包括：提供VR虚拟现实系统、MR/AR系统、3D交互墙、大型Cave系统等解决方案，构建实验教学平台、微创手术系统、教育培训系统、虚拟仿真平台。 公司为福建省高新技术企业，也是目前国内首家的集VR/AR临床医学培训+解决方案+平台建设于一体的高新技术企业。“公司自成立以来，已相继研发出" 三维人体动态计算机模拟及仿真系统 (一)LifeMOD生物力学数字仿真软件 1.简介 LifeMOD 生物力学数字仿真软件是在 MSC.ADAMS 基础上,进行二次开发，用以研究人体生物力学特征的数字仿真软件，是当今最先进、最完整的人体仿真软件。LifeMOD 生物力学数字仿真软件可用于建立任何生物系统的生物力学模型。这种仿真技术可使研究人员建立各种各样的人体生物力学模型，模拟和仿真人体的运动，并深入地了解人体动作背后的力学特性以及动作技能控制规律。 鉴于LifeMOD 生物力学数字仿真软件的强大功能，它成功地应用于生物力学、工程学、康复医学等多个领域。 2.厂商 美国BRG(Biomechanics Research Group)公司具有超过20年的与世界顶级研究机构和商业机构的成功合作历史，包括体育器材生产商、整形外科、人体损伤研究机构、高校和研究院所、政府机构、医疗器械生产商以及空间技术研究机构，在生物力学、工程学、康复医学等许多行业中有卓越的名誉。 3.型号 LifeMOD 2008.0.0 4.功能 LifeMOD 生物力学数字仿真软件的功能强大、先进而且普遍适用。 LifeMOD 生物力学数字仿真软件可用于建立任何生物系统的生物力学模型。这种仿真技术可使研究人员建立各种各样的人体生物力学模型；这些模型既能够再现现实的人体运动，也能够按照研究者的意愿预测非现实的人体运动；通过人体动作的模拟和仿真，计算出人体在运动过程中的运动学和动力学数据，从而使研究者能够深入地了解人体动作背后的力学特性以及动作技能控制规律。 在体育领域，利用LifeMOD的个性化建模和强大的计算能力，不但可以将运动员的比赛和训练情况进行再现并分析运动学、动力学特征，而且能够根据运动员各自的生理特征来进行不同情况的仿真，进行优化分析，进而达到优化运动员技术的目的，从而指导和帮助运动训练。 5.软件特性 LifeMOD 生物力学数字仿真软件是创建成熟、可信的人体模型的工具。它具有以下特性： ●快速生成人体模型。能在不到一分钟的时间里完成人体模型的创建。 ●完整的骨骼/皮肤/肌肉模型。具有骨骼、皮肤、肌肉的人体模型与受试 对象是成比例的。 ●可根据研究需要，建立不同精度的人体模型。（简单的是19环节18关 节，复杂的根据研究的精度要求完善） ●多个互相作用的模型共存。同一环境下，能够有6个模型共存，模型能 够与环境、器械以及彼此间相互作用完成动作。 摘要：随着科学技术的不断进步，在很多工程建筑和很多的媒体技术中，三维建模和三维动画的仿真技术被人们广泛运用，本文就三维建模和三维动画仿真技术的概念特点等进行分别介绍，集体研究。 关键词：三维建模；三维动画；仿真技术 中图分类号：j218.7 文献标识码：ａ文章编号：1005-5312（2012）17-0043-01 一、关于三维建模 （一）三维模型 所谓的三维模型就是一个物体用三维的多边形表示出来，然后用计算机或者其他的设备用视频的形式进行显示。现实的物体可以使在现实世界里存在的实际物体，也可以是设计者虚构出的，总之就是不管是有的没得，只要是能想出来的都能用三维模型表示出来。 （二）三维建模的应用范围 三维建模在现在这个科技发展迅猛的时代已经被运用在各个领域，其中在视频游戏中，三维建模是作为计算机和视频游戏中的资源被运用，而在医疗行业中，三维建模被使用于器官的制作模型等，在电影电视行业中，他们被用于特技手段和活动的人物制作，在建筑业中，三维建模用来展示所要表达的建筑物和地貌风景等。 （三）三维建模的方法 1、软件建模 现在市场上有很多比较先进的建模软件，比如3dmax、maya、autocad等等，这些软件的共性是用一些较基本的几何体，如长方体、正方体、立方体和球体等，构建一系列的平移、旋转、拉伸和一些较复杂的几何场景来实现的。能够用团建来进行三维建模的主要是屋里建模、几何建模和行为建模等等，而其中尤几何建模的创建和描述是三维建模之间的重点。 2、仪器设备测量建模 三维建模中重要的工具就是三维扫描仪，又被叫做三维数字化仪。这种仪器能够将现实世界中的彩色努力提的信息快速的转换成计算机能够识别和处理的数字信号，并且能够为三维建模实现数字化提供了有效的方法。 3、图像或者视频建模 在现在的计算机图形学的研究领域，用图像或者是视频来进行三维建模是很多学者比较感兴趣的，这种方法同那些比较传统的建模方法相比，具有很多特别的优势，比如，用图像或者视频创建的模型会比别的方法更加真实和自然，并且，运用这种方法创建模型会变得更方便，速度也会大大提升。质量和速度的提高，是图像或视频建模最大的特色。 二、关于三维动画的仿真技术 （一）动画 借用人的视觉暂留原理，一系列的静态图像播出之后，会在人的视网膜上留下动态的效果，而利用计算机设计的动画效果，就是用计算机中比较高效的图像处理的功能，用一连串的关键帧来对物体的关键时刻进行描述，准确的几率物体关键时刻的位置结构和其他的参数，并且自动的形成中间的图像，然后创建出一幅流畅的画面。 （二）三维动画的的仿真应用 三维动画的仿真技术能够将真实的物体模拟成一个虚拟的动画，但是这个动画会产生一定的价值。三维动画的真实和精确，可操作性，三维动画在教育、军事、建筑和医学、娱乐等领域都有很大的发展性。 在影视制作方面，三维动画能够制作出比较有创意的特效和3d动画，还能够制作出精良的后期效果和特效动画，应用这项技术，吸引了越来越多人的眼球，得到很多客户的青睐，剧中的爆炸，烟雾，下雨和光效还有撞车，变形和很绚丽的片头片尾等等的出现，都得益于 创图科技虚拟仿真立体车库用动画说话 关键词：创图立体车库虚拟仿真三维动画三维技术 如今，路上行驶的汽车越来越多，不少司机们深受“路怒症”的困忧，而“停车难”无疑是雪上加霜。向上要空间——立体车库的出现一解燃眉之急。但是立体车库对大多数人可谓是“熟悉的陌生人”。创图科技联手上海蓝岳集团打造虚拟仿真的立体车库，让消费者全方位的体验了解立体车库。 该虚拟仿真的立体车库是采用车库三维立体虚拟仿真展示的方式，让用户直观的看到车库的结构及工作原理。并且，适时的让受众进行体验停车，进而将在最大程度上强化受众的认知，增加虚拟实践操作，减少想象的空间。 具体而言，它是以车库仿真和三维动画两种展示形式和手段，对车库的原理进行系统的阐述，且，对一些细节部分用户可以实现自主缩放，点击观看。甚至可以运用鼠标对车库的外观及内部结构进行全方位的自由拖拽观看，仔细了解。除此之外，用户可对自己所感兴趣的产品进行了解。而且，全程进行配音演说，让人一目了然，从基本信息到外观进行充分的了解。 整个系统对终端要求不高，并且表现形式灵活，即可以线上也可以线下，用户可以在网上直接输入网址查看车库的具体工作原理，也可以保存在终端PC上，方便用户外出携带展示，直接面对面交流，节省时间，提高工作效率。将这两种形式结合在一起，各取所长，相互补充，让用户以最省力的方式获得所需信息。 以前，人们需了解像立体车库这类相对复杂产品的工作原理、工作步骤等问题时，仅能从一大堆的图文说明中，咬文嚼字，细细琢磨，费时费劲。而现在，创图科技为其构建的虚拟仿真立体车库让人们可以暂时让眼球从密麻的方块字中解放出来，慢慢观赏以三维动画的形式展现的立体车库的工作原理等，让人们在不知不觉中恍然大悟，掌握立体车库的基本信息，甚至还假设了一些可能遇到的问题并对其进行了演示性的解惑，用三维动画说话，形象生动，在慢慢享受的过程中领悟基本原理。 三维人体动态计算机模拟及仿真系统 (一) LifeMOD生物力学数字仿真软件 1. 简介 LifeMOD 生物力学数字仿真软件是在 MSC.ADAMS 基础上,进行二次开发，用以研究人体生物力学特征的数字仿真软件，是当今最先进、最完整的人体仿真软件。LifeMOD 生物力学数字仿真软件可用于建立任何生物系统的生物力学模型。这种仿真技术可使研究人员建立各种各样的人体生物力学模型，模拟和仿真人体的运动，并深入地了解人体动作背后的力学特性以及动作技能控制规律。鉴于LifeMOD 生物力学数字仿真软件的强大功能，它成功地应用于生物力学、工程学、康复医学等多个领域。 2. 厂商 美国BRG(Biomechanics Research Group)公司具有超过20年的与世界顶级研究机构和商业机构的成功合作历史，包括体育器材生产商、整形外科、人体损伤研究机构、高校和研究院所、政府机构、医疗器械生产商以及空间技术研究机构，在生物力学、工程学、康复医学等许多行业中有卓越的名誉。 3. 型号 LifeMOD 2008.0.0 4. 功能 LifeMOD 生物力学数字仿真软件的功能强大、先进而且普遍适用。 LifeMOD 生物力学数字仿真软件可用于建立任何生物系统的生物力学模型。这种仿真技术可使研究人员建立各种各样的人体生物力学模型；这些模型既能够再现现实的人体运动，也能够按照研究者的意愿预测非现实的人体运动；通过人体动作的模拟和仿真，计算出人体在运动过程中的运动学和动力学数据，从而使研究者能够深入地了解人体动作背后的力学特性以及动作技能控制规律。 在体育领域，利用LifeMOD的个性化建模和强大的计算能力，不但可以将运动员的比赛和训练情况进行再现并分析运动学、动力学特征，而且能够根据运动员各自的生理特征来进行不同情况的仿真，进行优化分析，进而达到优化运动员技术的目的，从而指导和帮助运动训练。 5. 软件特性 LifeMOD 生物力学数字仿真软件是创建成熟、可信的人体模型的工具。它具有以下特性： ● 快速生成人体模型。能在不到一分钟的时间里完成人体模型的创建。● 完整的骨骼/皮肤/肌肉模型。具有骨骼、皮肤、肌肉的人体模型与受试 对象是成比例的。 ● 可根据研究需要，建立不同精度的人体模型。（简单的是19环节18关 三维机械仿真动画 三维机械仿真动画是动画产业的一项新领域，它是把三维动画与传统机械结合而成，采用三维动画技术模拟机械的外形、材质、零部件和内部构造，把机械的设计原理、工作过程、性能特征、使用方式等一系列真实的事物以动态视频的形式演示出来。模具的工作原理、工程机械的生产过程、机器的拆分组装、流水线设备的运作流程、系统型设备的运转方式、产品的使用方法等所有工业机械产品的运转类型都可通过演示动画的形式展现出来。 在展会现场，同类产品信息混杂难以凸显竞争优势。那么，商家利用三维机械仿真动画这种动画和实物相结合的方式来展示自己的产品，无疑会在同行业竞争中占领优势，将客户的眼球吸引过来。产品在销售过程中，离不开销售人员的讲解，不过再好的产品只靠语言来表达也不能让一位理智的客户将腰包打开，如果通过三维机械仿真动画的形式将产品清晰、直观的展示给客户，再配以销售人员的耐心讲解，让客户深入的了解产品，商家要提高产品的销售几率将不是问题。在客户购买产品时，送给客户一份该产品运转的演示动画。如若产品出现小问题，客户通过演示动画便可自己解决，即可以减少因产品停用照成的客户的损失，也可降低销售方售后的人力成本，一举多得。工业产品都是创新成果，要申请专利和国家的奖项，需要详细的申报资料，而工业仿 真动画能够非常直观、清晰的将产品的特点展现出来，让审核者很快的了解产品的详情，从而加快申报的进度。 三维机械仿真动画以新颖的视频形式，将产品的优势全方位的介绍给客户，使客户对产品记忆深刻。其以轻便的视频文件格式携带，使得销售人员可以随时随地为客户展示产品。制作三维仿真动画时，技术人员只需参照设计方案即可将产品各项功能的特性逼真直观地制作成动画形式，并能随时做出灵活修改，从而节省实物样品制造和修改的巨大成本。在产品售后阶段，三维机械仿真动画既可指导实际生产，也可作为客户使用产品时的操作指南。 随着时代的发展，企业将产品制作成三维机械仿真动画来进行宣传，已经成为企业销售产品的一个明智的策略。 Sunny 变量叶片泵的Solidwords三维建模及动态仿真 摘要 本次毕业设计课题为变量叶片泵的三维建模及动态仿真，主要是根据变量泵各实际零件尺寸及形状，通过测绘及观察配合关系，分析其工作原理后，运用Solidwords三维建模软件对其进行实体建模。在整个设计过程中，需充分理解变量泵的运动原理，了解其排量和流量的计算形式。清楚变量泵的特点，对各零件的尺寸要精确测量，避免装配时尺寸不当。首先，需要对变量泵实体进行拆卸，在拆卸过程中需记住各配合关系；其次，对拆下的零件进行测量，记下其实际尺寸，并运用三维建模软件进行绘制；然后，将各个零件按照配合关系装配起来，形成装配体；最后，做出实体动画，仿真分析其工作原理，并对其进行说明。单作用变量泵的特点主要是它可以通过改变转子和定子的偏心距来调节泵的流量，使液压系统在工作进给时能量利用合理，效率高，油的温升小。 Abstract The topics for graduate design variables leaves the pump dynamic three-dimensional modeling and simulation, Variables are mainly based on the actual parts of the pump size and shape, through the mapping and observation with, Analysis of its working principles, Solidwords use of its three-dimensional modeling software modeling. Throughout the design process, the need for full understanding of the movement principle of variable pump, aware of their displacement and flow of the calculation. Variable pump clearly the characteristics of the various components to accurately measure the size, to avoid improper assembly at the size. First, the need for variable pump entities to be demolished, the demolition process in line with the need to keep in mind; Secondly, removing the parts were measured, recorded its actual size and use of three-dimensional modeling software rendering; Then, with relations between various parts in accordance with the assembly, formed assembly; Finally, to entities animation, simulation analysis of its working principles, and its description. Single variable pump is the main feature of it by changing the stator and rotor of the eccentricity to regulate the flow of pumps, hydraulic system at work when the feed energy use reasonable, high efficiency, small temperature rise of oil. 十大三维动画制作软件 《侏罗纪公园》、《第五元素》、《泰坦尼克号》《终结者3》这些电影想必大家都看过了吧，我们为这些影片中令人惊叹的特技镜头所打动，当我们看着那些异常逼真的恐龙、巨大无比的泰坦尼克号时，可曾想到是什么创造了这些令人难以置信的视觉效果？其实幕后的英雄是众多的三维动画制作软件和视频特技制作软件。好莱坞的电脑特技艺术家们正是借助这些非凡的软件，把他们的想象发挥到极限，也带给了我们无比震撼和美妙的视觉享受。 实际上，实现电脑视觉特技可以说是电脑软件和硬件的一大难题，因为这需要非常强大的软件和能提供高超运算能力的硬件平台。所以这项工作可以说是在高科技电影中花费最大也最费时的一项工作，并且需要大量的专业高级技术人才。要知道《泰坦尼克号》中光是视频特技部分的花费就是2500万美元。 在电脑影视特技的领域中，SGI可以说是无人不知，其所生产的SGI超级图形工作站可算是最好的3D与视觉特技的硬件平台，它提供给创作人员异常强大的图形工作能力，具有超级的实时反馈，可以让工作人员以最快的速度进行创作。Softimage XSI、MAY A、Flint 等软件在SGI平台上可以发挥最好的性能。虽然现在PC平台也已入侵视频制作的领域，但是SGI依然是视频领域高端运用的绝对主力选手。 光有超强的硬件平台还不够，电影电视中那些逼真的形象还是得靠各种各样的超级3D 图像软件来实现。这些特技软件每年的全世界销售额在20亿美元以上。而且各专业厂商都有自己特定的优势产品和用户群，所以形成了群雄争天下的局面。Softimage、Alias/Wavefront这些家喻户晓的软件更可以说是割据一方，各有特点。然而让人苦恼的是，这些工作站级的软件原来都是只能运行在SGI的超级图形工作站上的，而一台SGI工作站的价格在数万到数十万美元，可以说是巨额投资，这也相对制约了这些软件的普及，使它们成为少量专业人员的工具。这一状况直到软件业的巨人——Microsoft染指3D 动画业才得到了彻底的改变。1994年，Microsoft公司以1.3亿美元的巨资收购了Softimage公司，使其成为Microsoft公司的全资子公司。随后便推出了Softimage 3D for NT版，这也标志着高端图形软件开始进入PC的大家庭，可以说是视频特技软件业的一颗原子弹。这之后各软件厂商也赶紧推出他们自己软件的NT版，因为他们知道PC平台有价格低、发展迅速的优势，必定有大量的用户将转向PC平台，况且如果不紧跟Microsoft的脚步，必将被淘汰。SGI 公司看到这种情形也不示弱，于1995年将Alias研究公司和Wavefront公司收购，顺势推出了最新的3D动画软件——MAY A。现在基本上各种高端图形软件都有了各自的NT版，如Softimage 3D、MAY A、Houdini、Effect等。许多从事图像特技的公司也纷纷开始使用价格低廉的PC平台从事设计工作，只把最复杂的部分放在SGI的工作站上来制作。 虽然现在Microsoft公司已将Softimage公司卖出，但是Microsoft公司在这场革命中所扮演的领导者角色却是不容质疑，下面我们就为大家介绍一下现在国外流行的各种3D与视觉特技软件。这些软件都可以运行在PC平台上。 一、Avid Softimage XSI －超強3D动画制作工具 作为全球最著名的数字媒体开发、生产企业，A VID公司于2001年底在中国市场赢得中央电视台三维动画网络系统重要一标，A VID将帮助中央电视台建成中国第一个大规模的 第3卷第1期 System Simulation Technology V ol. 3, No.1 中图分类号：TP39 文献标识码：A 基于Arena 的港口泊位三维仿真系统的实现 王永辉，胡青泥，舒宏 (大连理工大学机械工程学院，辽宁，116023) 摘要：本文在三维仿真软件Arena 3DPlayer平台上实现了港口泊位作业系统的三维动画仿真。首先分析了港口泊位作业系统并利用Arena对该系统进行了二维仿真模拟，然后给出该系统在Arena 3DPlayer平台上三维仿真动画的实现过程，最后总结了其中的关键技术。 关键词：港口泊位；Arena；Arena 3DPlayer；三维仿真 Implementation of Berth 3D Animation Simulation System Based on Arena W ANG Yonghui, HU Qingni, SHU Hong (School of Mechanical Engineering, Dalian University of Technology, Liaoning, 116023) Abstract: The paper presents a 3D Simulation model of berth operation system in a container terminal using the Arena 3DPlayer. The author analyzes and models the berth operation system with Rockwell Arena, and animates the model with 2D animation tools, then, the working flow of 3D Simulation is proposed based on Arena 3DPlayer, finally, the key technology of Arena 3D simulation is summarized. Keywords: berth; Arena; Arena 3DPlayer; 3D simulation 1 引言 港口泊位作业过程中存在着许多随机因素，运用系统仿真的方法可以对泊位营运过程进行模拟，通过对仿真输出结果的分析，决策得出在给定的岸线长度条件下，规划合理的泊位数量，用以提高岸线利用率，减少船舶等待时间。 本文利用可视化仿真软件Arena及基于其上开发的Arena 3Dplayer，建立了港口泊位作业系统的仿真模型。该模型具有动画效果和交互功能，可实时演示港口泊位作业系统的服务过程并可以与使用者进行实时交互。2 港口泊位作业系统描述 港口泊位作业系统的服务对象是集装箱船舶，服务设备是港口的所有设施，其中最主要的是供船舶停靠的泊位数量及其装卸设备。 当集装箱船舶到港后,首先需要为其安排泊位，然后再配置相应的装卸设备资源以及堆场空间资源，以便进行装卸作业。由于泊位空间是港口的一种稀缺资源，因此，泊位配置问题是提高集装箱港口效率的关键点之一。 所谓泊位配置问题，就是为到港的集装箱船舶指定适当的位置，供其靠泊作业，以减少船舶的在港时间，提高港口的运作效率。目前，集装箱港口的泊位配置大多是计划人员根据以往经验来安排， 三维仿真模拟训练系统 1.系统总体介绍 系统采用3D引擎对装备进行仿真模拟训练，实现士兵可以在仿真系统中进行装备模拟，训练,同时也可以不同的地方进行组织实施考试任务。 总体设计思路： 仿真 提高现有装备的仿真度，实行模拟真实环境的仿真训练模拟工作。仿真模拟主要实现步骤模拟，不包含物理以及参数仿真，总体实现模型的高度仿真工作。 步骤训练 对于仿真模拟主要实现装备的按照步骤操作，模型作出相应动画显示，对于操作错误或异常的步骤应不予执行，并给与必要的提示。 核心功能 装备介绍：实现模型三维展示，并显示出装备的参数性能等信息。 装备训练：通过登录系统士兵可以实现对装备的仿真模拟训练，并对操作步骤进行提示，使得士兵可以快速掌握装备操作步骤以及要领等信息，并对培训结果进行评分。 考试：系统可以与原有考试系统接口，进行集中考试任务，并把考试评价结果输入到考试系统中。 2.主要功能介绍 2.1.基础功能 2.1.1装备信息展示 （同上介绍） 2.1.1装备训练模拟 （同上介绍） 训练的结果需要传入到原有考试系统中 2.2. 3D网上考试训练 可以远程组织几个不同地方的人员进行同时考试 可以组织一个地方进行集体考试。 考试远程实时监控 可以对考试中某一个人员的画面进行实时监控 可以对考试或者训练人员进行全局监控（考试时间，当前状态，实时分数等） 管理中心可以对不同地方的考试状况进行数据实时监控 2.3.考核统计分析 实时考试分数显示 自动考试数据记录 自动考试分数统计功能 3.需要扩充的技术部分 1.选用什么引擎，直接成本，人员投入成本，风险，以及效果。 2.不同方案（提供一个开源，和虚幻引擎）的方案说明 3.系统开发人员，以及时间进度节点。 4.开发以及实施过程中使用的工具以及成本 5.系统结构 三维工业仿真动画的作用 三维工业仿真动画的作用 三维工业仿真动画是指利用三维制作及后期处理软件模拟机械的外形、材质、零部件和内部构造，把机械的设计原理、工作过程、性能特征、使用方式等系列真实的事物以动态视频的形式演示出来的展品动画展示形式。那么三维工业仿真动画的作用有哪些呢，一起来看看！ 1.增加客户购买信心 借助于三维工业仿真动画，同时设备的检修保养、故障判断维护教程也可直接交付给客户，这样既可以强化技术储备保证设备良好运行，以便捷的途径进行保养维修，又可以增加客户购买的信心，同时也间接的体现了公司的品价值，可以成为企业良好的宣传工具。 2.便于携带，宣传有效 相比于携带型工具去展会等进行宣传，三维工业仿真动画不仅利于携带，而且还能将无法携带的设备或者生产流水线进行演示。同时可以层次分明的划分重点，有利用参观真更好地了解产品以及项目。 3.增加项目招投标的命中率 投标些工程项目，设备配套等都需要完整充分解释产品特性，优势，采用三维工业仿真动画制作产品的原理、结构等能在短时间内让客户明白产品的优势。给客户留下深刻的印象，从而增加中标的几率。 4.降低风险，提成交率 三维工业仿真动画根据机械设计图纸将机械的形状、功能等逼真地模拟出来，既可通过视频指导生产和销售人员培训，又可代替实物样品作为市场调查，了解客户对新设计产品的反馈，降低新品开发风险，提成交率。 5.员工教学，维护设备 三维工业仿真动画不仅仅是为客户提供的充分了解公司特性的便捷，同时也为公司对于员工教学、保养维护设备、提供客户必要的后期增值服务外，对于企业数字展厅接待客户和其他相关人员参观也提供了个可以直接互动企业核心产品的机会，而且还是在不损坏设备和保障安全的情况下。 现如今，信息技术与快节奏的'生活方式，让文字或者图片展示的信息，都已经无法满足顾客的需求，而三维工业仿真动画则能够以数分钟的产品视频的方式，让客户在轻松愉快的环境下，边观看视频边听讲解，能够更好的把握产品的信息。目前，很多型的机械设备企业以及产品制作非常精密的行业都在采用此种方法进行推广，程度上避免了对于产品来回携带所造成的损坏。 几款地质仿真软件的简介 本文将对ANSYS、ADINA、ABAQUS、MSC、FEPG、Femlab(Comsol)、Flac、PETREL进行简短的介绍。 有限元分析是对于结构力学分析迅速发展起来的一种现代计算方法。有限元分析软件目前流行的有：ANSYS、ADINA、ABAQUS、Femlab(Comsol)、MSC、FEPG等。 ANSYS软件在致力于线性分析的用户中具有很好的声誉，它在计算机资源的利用，用户界面开发等方面也做出了较大的贡献。ABAQUS软件则致力于更复杂和深入的工程问题，其强大的非线性分析功能在设计和研究的高端用户群中得到了广泛的认可。而ADINA软件除了求解非线性问题外，其在多物理场的流固耦合求解功能也是全球唯一的专利技术。COMSOL公司是全球多物理场建模与仿真解决方案的提倡者和领导者，其旗舰产品COMSOL Multiphysics，使所有的物理现象可以在计算机上完美重现。MSC是比较老的一款软件目前更新速度比较慢。FEPG是一款国产有限元分析软件。 一、ANSYS、ADINA、ABAQUS、MSC四者的比较 由于ANSYS产品进入中国市场早于ABAQUS，并且在五年前ANSYS 的界面是当时最好的界面之一，所以在中国，ANSYS软件在用户数量和市场推广度方面要高于ABAQUS。ANSYS软件注重应用领域的拓展，目前已覆盖流体、电磁场和多物理场耦合等十分广泛的研究领域。ABAQUS 则集中于结构力学和相关领域研究，致力于解决该领域的深层次实际问题。而ADINA软件和ANSYS软件一样都包括结构、温度、流体及流固耦合的功能，因此其应用领域也是相当广泛。 对于常规的结构线性问题，三种软件都可以较好的解决，在模型规模限制、计算流程、计算时间等方面都较为接近。 ABAQUS软件和ADINA软件在求解非线性问题时具有非常明显的优势；而ANSYS软件和ADINA软件则在流体和多物理场耦合功能方面具有无可比拟的优势。 目前在多物理场耦合方面ANSYS、ADINA、MSC都可以做到结构、流体、热的耦合分析（ABAQUS专注结构分析目前没有流体模块），但是除ADINA以外其它三个必须与别的软件搭配进行迭代分析，唯一能做到真正流固耦合的软件只有ADINA。 ANSYS/Workbench、ABAQUS/CAE、ADINA/AUI都是采用CAD方式建模和可视化视窗系统，都具有良好的人机交互特性。三种软件都除了提供窗口操作外都还提供命令流输入，但是ABAQUS/CAE并不对所有的命令流都支持CAE界面操作。ANSYS软件和ADINA软件都采用Parasolid为核心的实体建模技术，因此可以和其它Parasolid为核心的CAD软件实行真正无缝的双向数据交换，且该两种软件自身的建模功能很强大。而ABAQUS软件的CAE模块和输入文件两种建模方式是由两家不同的公司研制的，CAE模块功能还不是很完全，一些功能只能通过编辑INP输入文件来实。三种软件都提供多种网格划分器，可以进行复杂模型的自由 第29卷第3期2011年5月 西安航空技术高等专科学校学报 Journal of Xi .an Aer otechnical College Vol 129No 13M ay 2011 收稿日期:2010-12-09 作者简介:李晓玲(1972-),女,陕西渭南人,讲师,从事机械制图与CA D 的教学与研究。 基于SolidWorks 的机械产品仿真动画 李晓玲 (西安航空技术高等专科学校机械工程系,陕西西安710077) 摘 要:论述研究机械产品仿真动画的意义,详细介绍基于So lidW or ks 平台的机械产品工作原理的动态仿真和拆装动画的制作方法。在此基础上,提供便于播放使用的动画录制和保存方法。整个过程操作简单,便于普及。关键词:机械产品;SolidWo rks;仿真动画 中图分类号:T P391.9 文献标识码:A 文章编号:1008-9233(2011)03-0036-03 机械产品的三维仿真动画在产品的设计、开发、加工制造和产品营销中都具有现实意义。不同客户对同一产品的要求有时会不一样,传统设计要反复修改实物样品或制造多个实物样品,周期长,费用高,动态仿真可以根据客户的修改意见把产品逼真、直观地模拟演示出来,得到客户确认后再实际进行生产。在加工制造环节中,动态仿真可以进行直观的全方位动态视频演示。 因此,制作机械产品的动画仿真不仅可以缩短设计周期,降低设计成本,同时也增强了产品的竞争力以及与客户的亲和力,方便产品推广和技术交流。 1 仿真平台的选择与功能介绍 目前可以完成机械产品动态仿真的三维软件很多,比较常用的有SolidWor ks 、Pro/E 、U G 、Matlab 等。性价比较高,设计过程简单方便的莫过于SolidWor ks 了。So lidWorks 是在Window s 环境下实现的一款功能强大的中高端三维CAD 软件,具有超动感的用户操作界面和独到的特征管理树,智能化的装配功能和动态的运动模拟等特色,而且操作简单,易学易用。 同时软件还集成了很多应用插件,特别是A n-i m ato r 插件,秉承SolidWorks 一贯的简便易用的风格,可以很方便的生成形象逼真的机械产品演示动 画,让原先呆板的设计成品动起来,实现产品的功能展示。 2 机械产品的三维建模与装配 机械产品零部件的三维实体建模与装配是实现动画仿真的基础和前提。 对于机械设计而言,单纯的零件没有实际意义,必须装配成完整部件或机器实体。装配不仅是表达零件之间的配合关系,也是运动分析、干涉检查和实现动画的基础。装配的方法是将准备好的零件逐一插入装配体文件,并依次添加零件之间的配合关系。在SolidWorks 中系统默认第一个插入的零件是固定的,以作为其它零件装配的基础和参考,因此必须仔细考虑第一个零件的插入,一般选择产品的支架、底座等主要零件作为第一零件。如图1所示为球阀的装配模型。 3 工作原理仿真运动的实现 为了更好地展示产品的设计方案及效果,往往需要使其动起来。So lidWorks 三维软件可以通过物理模拟实现各种仿真运动。物理模拟可以模拟马达、弹簧及引力在装配体上的效果。将模拟成分与SolidWorks 工具(如配合和物理动力)相结合,从而实现在装配体中移动零部件。下面以球阀的开关运双作用叶片泵工作原理介绍
三维建模及运动仿真
四驱车三维建模及动画仿真
医学护理三维虚拟仿真系统
三维人体动态计算机模拟及仿真系统
三维建模与三维动画的仿真技术研究
创图科技虚拟仿真立体车库用三维动画说话
三维人体动态计算机模拟及仿真系统
三维机械仿真动画
叶片泵的Solidwords三维动态仿真
十大三维动画制作软件
基于Arena的港口泊位三维仿真系统的实现
三维仿真模拟训练系统
三维工业仿真动画的作用
几款仿真软件的分析
基于SolidWorks的机械产品仿真动画