RS485通信示例程序

RS485通信示例程序
RS485通信示例程序

RS485通信示例程序

看程序时请配合芯片资料一起看,公布源码不是为了抄袭,而是为了相互

学习,如果有不对的地方还请指出来,谢谢!

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程序说明:PC端通过RS232-RS485芯片转换后再经过一个RS485收发

芯片MAX485连接单片机的RX和TX(RO-RX,DI-TX)的通信示例程序

控制发送和接收的引脚为P2.7,使用时注意正确连接!

作者:绘天

地点:成都信息工程学院

====================================================== ==*/

#include

#include "com_communication.h"

sbit SHRL=P2^7;/*高电平发送,低电平接收*/

void main()

{

int c;

UartInit();

SHRL=0;/*保持为发送状态*/

while(1)

{

if ( RI ) //如果收到数据

{

RI = 0; //清除接收标志

c = SBUF; //读取收到的数据

SHRL=1;

UartSendChar(c); //回送收到的数据

SHRL=0;

}

}

}

所调用的头文件:

#ifndef _com_H_

#define _com_H_

//定义波特率(取值1200、2400、4800、9600、19200等)

#define BaudRate 19200L

/*********************************************************************** ********

函数:UartInit()

功能:串行口初始化

************************************************************************ *******/

void UartInit()

{

SCON = 0x50; //串口方式1(8位UART),允许接收

PCON |= 0x80; //波特率加倍

TMOD &= 0x0F; //设置T1为8位自动重装定时器,用于产生波特率

TMOD |= 0x20;

TH1 = TL1 = 256 - (11059200L / 12) / (16 * BaudRate); //设置T1初值

TR1 = 1; //启动T1

}

/*********************************************************************** ********

函数:UartSendChar()

功能:通过串行口发送单个字节

参数:c是被发送的字节数据,取值0x00~0xFF

************************************************************************ *******/

void UartSendChar(char c)

{

SBUF = c; //数据写入SBUF,同时启动硬件发送过程

while ( !TI ); //等待发送完毕

TI = 0; //清除发送标志

}

#endif

(完整版)51单片机实现双机通信(自己整理的)

1号机程序 #in clude #defi ne uint un sig ned int #defi ne uchar un sig ned char sbit p10=P1 A 0; uchar a,b,kk; //uchar code d_c[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff}; void delay_ms(uchar y) { uchar i; while(y__) for(i=0;i<120;i++) 5 } void put(uchar x) // 发送函数 { SBUF=x; //SBUF:串行口数据缓冲器 while (TI==0); 〃等待发送结束 TI=0; } P £j £fA>l3 旳 4阳 1370 丘阳 H 鮎口 PDLWAJil- PDSA>f POfiAME PQ TiJT FZ^KS 畑 阳pz- A A-m FZW11 PZ.AtZ FZj9jAl4 PZ.TW? P3£VR : iD paimcc P3.sii nrn pjjfflrn F3.WTI] M*Tl pgtjgQIH F3.7/IF 1E 11 左边1号机,右边2号机, ,功能实现 帕叶DO ■ 口 IJApi FDJ H [I Z — 观旧 IP 口 .hQKD* *QAADf H ^ 弓 H.Lta RQfMM FZJWS pz. iwe F2JKA-IDI P2JTA11I F2.HW1Z P2JSM13 F2W.14 F2JM1S F3Ji nHX& gj.im:& riaiWTO rjjfWTT F3.1/W f3AT1 P3JillW F3JMF ■T2 1E

双机间的串口双向通信(DOC)

单片机原理与应用课程设计任务书

单片机原理与应用学年设计说明书 学院名称:计算机与信息工程学院 班级名称: 学生姓名: 学号:2012211369 题目:双机间的串口双向通信 指导教师 姓名: 起止日期:2014.12.29至2015.1.4

一、绪论 随着电子技术的飞速发展,单片机也步如一个新的时代,越来越多的功能各异的单片机为我们的设计提供了许多新的方法与思路。 对于一些场合,比如:复杂的后台运算及通信与高实时性前台控制系统、软件资源消耗大的系统、功能强大的低消耗系统、加密系统等等。如果合理使用多种不同类型的单片机组合设计,可以得到极高灵活性与性能价格比,因此,多种异型单片机系统设计渐渐成为一种新的思路,单片机技术作为计算机技术的一个重要分支,由于单片机体积小,系统运行可靠,数据采集方便灵活,成本低廉等优点,在通信中发挥着越来越重要的作用。 但在一些相对复杂的单片机应用系统中,仅仅一个单片机资源是不够的,往往需要两个或多个单片机系统协同工作。这就对单片机通信提出了更高要求。 单片机之间的通信可以分为两大类:并行通信和串行通信。串行通信传输线少,长距离传输时成本低,且可以利用数据采集方便灵活,成本低廉等优点,在通信中发挥着越来越重要的作用。所以本系统采用串行通信来实现单片机之间可靠的,有效的数据交换。 二、相关知识 2.1 双机通信介绍 两台机器的通信方式可分为单工通信、半双工通信、双工通信,他们的通信原理及通信方式为: 单工通信:是指消息只能单方向传输的工作方式。单工通信信道是单向信道,发送端和接收端的身份是固定的,发送端只能发送信息,不能接收信息;接收端只能接收信息,不能发送信息,数据信号仅从一端传送到另一端,即信息流是单方向的。通信双方采用单工通信属于点到点的通信。根据收发频率的异同,单工通信可分为同频通信和异频通信。 半双工通信:这种通信方式可以实现双向的通信,但不能在两个方向上同时进行,必须轮流交替地进行。也就是说,通信信道的每一段都可以是发送端,也可以是接端。但同一时刻里,信息只能有一个传输方向。如

什么是RS485通信接口

什么是RS485通信接口 通信概述 通信设备从早期的邮件,电报,电话,传真,传呼机,手机,电脑,一路发展下来,而且随着科技的发展,世界必将由一个网络组成,所以,在未来开发的设备中,也必然要求大部分的设备都带有通信的功能。 设备与设备之间互相通信,就要有一座桥梁把二者连接起来,那就是传输通路与通信协议。传输通路由传输介质与传输接口组成,传输介质可分为有线和无线传输介质两大类。 有线传输介质在数据传输中只作为传输介质,而非信号载体。计算机网络中流行使用的有线传输介质为:铜线和玻璃纤维。 铜线具有便宜,安装容易的特点,在现在工业应用中普遍应用,在应用中主要有两种基本的铜线类型:双绞线和同轴电缆。双绞线可减小流过电流所辐射的能量,也可防止来自其他通信线路上信号的干扰,对于一些要求比较高的项目上,还需要给双绞线加上屏蔽层;同轴电缆由一对同轴导线组成。同轴电缆频带宽,损耗小,具有比双绞线更强的抗干扰能力和更好的传输性能。按阻抗值不同,同轴电缆可分为基带和宽带两种,同轴电缆是目前局域网与有线电视网中普遍采用的比较理想的传输介质。 所谓玻璃纤维介质,就是指现在所流行的光纤传输,他的两边有一个激光发生器与一个激光接收器,组成一整套通信线路,由于光纤传输距离远,因此现很多在工程都是采用“光端机+光纤”的模式。 结合我在工程中经常应用的通信模式,与“南方的老树51CPLD开发板”上具有的RS232通信、RS485通信两种,详细讲解下这两种通信方式的应用。 什么是RS232接口 首先介绍下什么是RS232接口,什么是RS485接口。

RS232接口是1970年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是“数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准”该标准规定采用一个25个脚的DB25连接器,对连接器的每个引脚的信号内容加以规定,还对各种信号的电平加以规定。DB25的串口一般只用到的管脚只有2(RXD)、3(TXD)、7(GND)这三个,随着设备的不断改进,现在DB25针很少看到了,代替他的是DB9的接口,DB9所用到的管脚比DB25有所变化,是2(RXD)、3(TXD)、5(GND)这三个。因此现在都把RS232接口叫做DB9。 元器件常识:市场上把公头的接插件叫做DRXX,母头的叫DBXX,比如我们电脑上的串口,在市场上叫做DR9,不是DB9,很多人都误叫做DB9,实际上的DB9是两个把两个DR9互相连接在一起的接口。 在文章中,我把所有的串口设备接口都统一叫做RS232接口。 三、什么是RS485接口 由于RS232接口标准出现较早,难免有不足之处,主要有以下四点: (1)接口的信号电平值较高,易损坏接口电路的芯片,又因为与TTL 电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。 (2)传输速率较低,在异步传输时,波特率为20Kbps;因此在“南方的老树51CPLD开发板”中,综合程序波特率只能采用19200,也是这个原因。 (3)接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式,这种共地传输容易产生共模干扰,所以抗噪声干扰性弱。 (4)传输距离有限,最大传输距离标准值为50英尺,实际上也只能用在50米左右。 针对RS232接口的不足,于是就不断出现了一些新的接口标准,RS-485就是其中之一,它具有以下特点:

51单片机实现双机通信(自己整理的)

左边1号机,右边2号机,,功能实现 1号机程序 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit p10=P1^0; uchar a,b,kk; //uchar code d_c[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff}; void delay_ms(uchar y) { uchar i; while(y--) for(i=0;i<120;i++) ; } void put(uchar x) //发送函数 { SBUF=x; //SBUF:串行口数据缓冲器 while(TI==0); //等待发送结束 TI=0; } void main() { uchar j; SCON=0x40; //串行口工作方式1,8位通用异步发送器

— TMOD=0x20; //定时器1工作方式2 PCON=0x00; //波特率不倍增 TH1=0xf4; TL1=0xf4; //波特率2400 TR1=1; //定时器1开始计时 P2=0xc0; while(1) { if(p10==0&&j==0) { delay_ms(15); while(p10==0); kk=1; P2=0xf9; j=1; } if(p10==0&&j==1) { delay_ms(15); while(p10==0); kk=2; P2=0xa4; j=2; } if(p10==0&&j==2) { delay_ms(15); while(p10==0); kk=3; P2=0xb0; j=0; } if(kk==1) put('A'); if(kk==2) put('B'); if(kk==3) put('C'); delay_ms(10); } }

RS-485通信原理

一、RS485串口通信电路图 二、VxWorks中基于RS485总线得串口通信协议及实现 摘要:本文介绍了在嵌入式实时操作系统Vxworks下串行设备得驱动架构及实现,提出了一种基于RS-485总线得新型串口通信协议,重点讨论了基于这种协议得应用程序得设计方法,发送时主要采用了总线仲裁机制,接收时主要采用了字符合法性校验、长度校验、内容得CRC校验,提高了系统得通信效率与稳定性。 关键词:VxWorks;RS-485;通信协议;总线仲裁;CRC校验 1 引言 随着信息技术与互联网得飞速发展,以及计算机、通讯、数码产品等领域得高速增长,数字化时代已经来临。嵌入式设备就是数字化时代得主流产品,嵌入式软件就是数字化产品得核心,作为嵌入式软件得基础与关键,嵌入式操作系统在产业发展过程中扮演着越来越重要得角色,应用遍及工业自动化、网络通信、航空航天、医疗仪器等领域。 2 RS-485总线 RS-485总线接口就是一种常用得串口,具有网络连接方便、抗干扰性能好、传输距离远等优点。RS-485收发器采用平衡发送与差分接收,因此具有抑制共模干扰得能力,加上收发器具有高得灵敏度,能检测到低达200mv得电压,可靠通信得传输距离可达数千米。使用RS-485总线组网,只需一对双绞线就可实现多系统联网构成分布式系统、设备简单、价格低廉、通信距离长。 3 VxWorks中串口驱动得实现

VxWorks 操作系统就是美国Wind River公司设计开发得嵌入式实时操作系统(RTOS),就是嵌入式开发环境得关键组成部分。Vxworks 操作系统得I/O 系统可以提供简单、统一、与任何设备无关得接口。这些设备包括:面向字符设备、随机块存储设备、虚拟设备、控制与监视设备以及网络设备。Vxworks 得I/O 系统包括基本I/O 系统与缓冲I/O 系统,具有比其她I/O 系统更快速,兼容性更好得特性。这对于实时系统就是很重要得。 3、1 串口驱动架构 基于vxWorks得串口设备驱动程序架构,对vxWorks得 虚拟设备ttyDrv进行封装,向上将TTY设备安装到标准 得I/O系统中,上层应用通过标准得I/O 接口完成对硬 件设备得操作,向下提供对实际硬件设备得底层设备驱 动程序。其软件架构如图1所示。 由图1可知,串口设备驱动由两部分组成,一部分为对 ttyDrv进行封装,将串行设备安装到标准得I/O系统中, 提供对外得接口;另一部分为串行设备驱动程序,提供 对硬件设备得基本操作。 虚拟设备ttyDrv管理着I/O系统与真实驱动程序之间 得通信。在I/O系统方面,虚拟设备ttyDrv作为一个字 符型设备存在,它将自身得入口点函数挂在I/O系统上, 创建设备描述符并将其加入到设备列表中。当用户有I/O请求包到达I/O系统中时,I/O系统会调用ttyDrv相应得函数响应请求。同时,ttyDrv管理了缓冲区得互斥与任务得同步操作。另一方面,ttyDrv负责与实际得设备驱动程序交换信息。通过设备驱动程序提供得回调函数及必要得数据结构,ttyDrv将系统得I/O 请求作相应得处理后,传递给设备驱动程序,由设备驱动程序完成实际得I/O操作。 3、2 驱动初始化 串口设备得初始化xxDevInit流程如图2。 设备驱动得初始化过程首先调用系统函数ttyDrv(),该 函数通过调用iosDrvInstall()将ttyOpen()、 ttyIoctl()、tyRead()、tyRead、tyWrite安装到系统 驱动函数表中,供I/O系统调用。 接着根据用户入参对串口芯片寄存器进行初始化,安装 驱动函数指针。 最后调用系统函数ttyDevCreate()创建ttyDrv设备。 该函数初始化设备描述符,调用tyDevInit()函数初始

双机串口通信的程序

下面的程序,既包括了发送功能,也包括了接收功能,也就是说:进行双机通信实验时,两个单片机使用同一个程序就可以。 //========================================= #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int ucharRbuf = 0; uchar code dis_7[] = { 0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, //共阴段码 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71, 0x00}; //段码表0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F, off //------------------------------- void delay(uint k) { uinti, j; for(i = 0; i< k; i++) for(j = 0; j < 200; j++); } //------------------------------- void Display(uchar x) { P2 = 0xFF; P0 = dis_7[x / 16]; //输出高四位 P2 = 0xFE; delay(2); P2 = 0xFF; P0 = dis_7[x % 16]; //输出低四位 P2 = 0xFD; delay(2); } //------------------------------- void UART()interrupt 4 { if(RI) { RI = 0; //清除中断标志 Rbuf = SBUF; } if(TI) { TI = 0; //清除中断标志 } } //------------------------------- void main() { uchar t1, i; SCON = 0x50; //串口工作在方式1 PCON &= 0x7F; //SMOD=0

单片机双机通信系统的课程设计

一.课程设计的目的及基本要求: 实践课程是使学生融会贯通本课程所学专业理论知识,完成一个较完整的设计计算和安装调试过程,以加深学生对所学理论的理解与应用,认识和熟悉元器件和电子测量仪器的性能指标,了解解决实际问题的一般过程,培养学生综合运用基础理论知识和专业知识去解决实际工程设计问题的能力。通过电子技术的综合性工程训练,使学生达到以下的目的和要求: 1、结合模拟电路、数字电路、可编程逻辑 器件、单片机电子线路CAD等课程中所学的 理论知识,按要求独立设计方案,培养学生 独立分析与解决问题的能力; 2、学会查阅相关手册和资料,通过查阅手 册和资料,进一步熟悉常用电子器件的类型 和特性,并掌握合理选用的原则; 3、学会使用常用电子元器件(包括中规模 芯片、专用芯片和可编程器件);

4、掌握基本的现代电子技术设计工具和EDA (Electronic design automation)技术; 5、掌握电子电路的安装与调试技术,进一 步熟悉电子仪器的使用方法; 6、认真撰写总结报告,培养严谨的作风和 科学的态度; 二.课程设计的主要内容: 课题十九单片机双机通信系统 基本要求:设计两个单片机最小系统,能实现有线通信,一方为发送,另一方为接收。 提高要求:两个单片机最小系统能相互通信,并能实现校验。 三.具体要求和时间安排: 每一个学生在教师指导下,独立完成一个应用系统。工作量如下: 1、电路原理图(A3幅面)1张,要求Protel软件绘制; 2、pcb版图(A3及以上幅面)1张;

3、设计说明书(20-30页)1本,内含能编译通过的源程序(有必要的注释)。

RS485通讯几种常见问题

485通讯常见问题 1.MAX488/MAX490在点对点通信中工作很正常,为何在点对多点通信时无法正常通信? 由于MAX488/MAX490没有发送使能控制,因而其输出无法处于高阻态,当多个输出被连接在一起时(即点对多点通信时),差分输出信号线被多个发送器驱动(通常为TXD=1对应的电平状态);当某个节点开始通信,且发送TXD=0对应的差分电平时,A,B两线上将形成很大的短路电流,若长时间工作,则接口芯片将损坏;而这种情况不会在点对点通信中发生,且不会出现在点对多点通信中的处于点的一方,这也是象MAX488/MAX490以及其它一些没有发送使能控制的接口的适用范围。以上是造成这个问题的原因,当然,类似情况也会出现在那些带使能控制而软件没有编程控制使能的接口芯片中。 2.RS-485/RS-422接口为何在停止通信时接收器仍有数据输出? 由于RS-485/RS-422在发送数据完成后,要求所有的发送使能控制信号关闭且保持接收使能有效,此时,总线驱动器进入高阻状态且接收器能够监测总线上是否有新的通信数据。但是由于此时总线处于无源驱动状态(若总线有终端匹配电阻时,A和B线的差分电平为0,接收器的输出不确定,且对AB线上的差分信号的变化很敏感;若无终端匹配,则总线处于高阻态,接收器的输出不确定),容易受到外界的噪声干扰。当噪声电压超过输入信号门限时(典型值±200mV),接收器将输出数据,导致对应的UART接收无效的数据,使紧接着的正常通讯出错;另外一种情况可能发生在打开/关闭发送使能控制的瞬间,使接收器输出信号,也会导致UART错误地接收。 解决方法: 1)在通讯总线上采用同相输入端上拉(A线)、反相输入端下拉(B线)的方法对总线进行钳位,保证接收器输出为固定的“1”电平; 2)采用内置防故障模式的MAX308x系列的接口产品替换该接口电路; 3)通过软件方式消除,即在通信数据包内增加2-5个起始同步字节,只有在满足同步头后才开始真正的数据通讯。 3.采用RS-485/RS422接口通讯时,在什么条件下需要采用终端匹配?电阻值如何确定?如何配置终端匹配电阻?

基于单片机的双机通信程序设计

前言 单片机的通信接口是各台仪表之间或仪表与计算机之间进行信息交换和传输的联络装置。主要有五种类型,串行通信接口、并行通信接口、USB接口、现场总线接口以及以太网接口。 串行通讯是单片机的一个重要应用。本设计就是利用两块单片机来完成一个系统,实现单片机之间的串行通讯。 随着计算机的不断普及,在我们的周围可能会同时出现多台微型计算机,而且这些计算机的牌号,后型号不同,而且有的格式不兼容。于是利用单片机串行口实现不同计算机之间的相互通信,以达到信息或程序的共享是非常有用的。从智能家用电器到工业上的控制系统都采用了上位机与下位机基于串行通信的主从工作方式,这样就充分利用了微机分析处理能力强、速度快的特点及下位机(单片机)面向控制、使用灵活方便的优势。利用多机通讯构成的分布式系统逐渐普及。本实验就点对点的双机通信进行训练。学习串口的工作方式,初始化编程,和单片机与单片机点对点通信的编程方法以及硬件电路的设计方法。

1.总体设计方案 1.1 串口通信的设计原理 复位电路复位电路 单片机单片机 电源电路电源电路 时钟电路时钟电路 按键输入1位LED数码管 显示电路 图1 串口通信的设计原理框图 本次设计用于两片89S51,PC机的串行口采用的是标准的RS232接口,单片机的串行口电平是FTL电平,而TTL电平特性与RS232的电气特性不匹配,因此为了使单片机的串行口能与RS232接口通信,必须将串行口的输入/输出电平进行转换。通常用MAX232芯片来完成电平转换。单片机的发送方的数据由串行口TXD段输出,经过电平转换芯片MAX232将TTL电平转换为RS232电平输出,经过传输线将信号传送到接收端。接收方也使用MAX232芯片进行电平转换后,信号到达接收方串行口的接收端。接收方接收后,在数码管上显示接收的信息,实现串口通讯数据的发送和接收,该系统可采用max232进行串口通讯数据传送。可用LED显示发送的相应据。 1.2 数据传输方案比较与选折 在串行通信中,数据是在两个站之间传送的。按照数据传送方向,串行通信可采用三种方案。 方案一:单工制式 单工制式是指甲乙双方通信只能单向传送数据。 发送器A 接收器B 图2 单工制式

RS485通信网络功能

RS-485通信网络功能 一 RS485接口 RS485采用差分信号负逻辑,+2V~+6V表示“0”,- 6V~- 2V表示“1”。RS485有两线制和四线制两种接线,四线制只能实现点对点的通信方式,现很少采用,现在多采用的是两线制接线方式,这种接线方式为总线式拓朴结构在同一总线上最多可以挂接32个结点。 在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式,即一个主机带多个从机。很多情况下,连接RS-485通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端连接起来。而忽略了信号地的连接,这种连接方法在许多场合是能正常工作的,但却埋下了很大的隐患,这有二个原因:(1)共模干扰问题:RS-485接口采用差分方式传输信号方式,并不需要相对于某个参照点来检测信号,系统只需检测两线之间的电位差就可以了。但人们往往忽视了收发器有一定的共模电压范围,RS-485收发器共模电压范围为-7~+12V,只有满足上述条件,整个网络才能正常工作。当网络线路中共模电压超出此范围时就会影响通信的稳定可靠,甚至损坏接口。(2)EMI问题:发送驱动器输出信号中的共模部分需要一个返回通路,如没有一个低阻的返回通道(信号地),就会以辐射的形式返回源端,整个总线就会像一个巨大的天线向外辐射电磁波。 由于PC机默认的只带有RS232接口,有两种方法可以得到PC上位机的RS485电路:(1)通过RS232/RS485转换电路将PC机串口RS232信号转换成RS485信号,对于情况比较复杂的工业环境最好是选用防浪涌带隔离珊的产品。(2)通过PCI多串口卡,可以直接选用输出信号为RS485类型的扩展卡。 二RS485布网 网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构,不支持环形或星形网络。在构建网络时,应注意如下几点:(1)采用一条双绞线电缆作总线,将各个节点串接起来,从总线到每个节点的引出线长度应尽量短,以便使引出线中的反射信号对总线信号的影响最低。有些网络连接尽管不正确,在短距离、低速率仍可能正常工作,但随着通信距离的延长或通信速率的提高,其不良影响会越来越严重,主要原因是信号在各支路末端反射后与原信号叠加,会造成信号质量下降。(2)应注意总线特性阻抗的连续性,在阻抗不连续点就会发生信号的反射。下列几种情况易产生这种不连续性:总线的不同区段采用了不同电缆,或某一段总线上有过多收发器紧靠在一起安装,再者是过长的分支线引出到总线。总之,应该提供一条单一、连续的信号通道作为总线。在RS485组网过程中另一个需要注意的

三菱FX3U 485无协议通讯程序详解(含程序)

三菱FX2N PLC串行通讯指令(FNC 80 RS) 串行通讯指令(FNC 80 RS) 1、指令格式:[RS D0 K8 D10 K8] 发送数据帧起始地址和数目↓ 接收数据帧起始地址和数目 2、功能和动作: ※RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器,进行发送和接收串行数据的指令。 ※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。RS指令驱动时即使改变D8120的设定, 实际上也不接收。 ※在只发送的系统中,可将接收数设定为K0。(K表示常数) ※在只接收的系统中,可将发送数设定为K0。 ※在程序中可以多次使用RS指令,但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。 ※在一次完整的通讯过程中,RS指令必须保持一直有效,直至接收数据完成。 D8120说明: ※根据MD320的通讯协议,无帧头和帧尾,则(bit9,bit8)=(0,0)。 ※bit13~15是计算机链接通讯时的设定项目,使用RS指令时必须设定为0。 ※RS485未考虑设置控制线的方法,使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时,(bit11,bit10 )=(1,1)。 ※若PLC和变频器之间的通讯参数如下:8位数据位,无校验,2位停止位,波特率9600,无帧头无帧尾,无协议模式,则D8120=H0C89(H表示16进制)(0000 1100 1000 1001B) M8002 │──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]

5、相关标志位: 一.基本指令介绍 ※M8122:数据发送请求标志 当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时,用脉冲触发M8122,将使得从D0开始的连续8个数据被发送。当发送完成后,M8122自动被复位。当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时,PLC就进入接收等待状态。 ※M8123:数据接收完成标志 当M8123置位时,表明接收已经完成,此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区,然后手工复位M8123。复位M8123后,则PLC再次进入接收等待状态。 如果指定的接收长度为0,则M8123不动作,也不进入接收等待状态。从这个状态想进入接收等待状态,必须使接受长度≥0,然后对M8123进行ON→OFF操作。 ※M8129:通讯超时标志 接收数据中途中断时,那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收,作为超时输出标志M8129变为ON状态,则接收结束。M8129需手工复位。 二.详细程序(与英威腾GD20变频器测试通讯成功的案例)

实验六——双机通信及PCB设计

中国石油大学(北京) 实 验 报 告 实验课程:单片机原理及应用 实验名称:实验六——双机通信与PCB设计

一、实验目的 掌握串口通信工作原理及程序开发方法,熟悉ARES软件PCB设计过程。 二、实验内容 1、按照P241图绘制电路原理图1,将第6章实例2中2#机的查询法收发程序改为中断法(1#机发送过程不变)并实现原有功能; 2、按照图和表绘制电路原理图2,并定义电源端口; 3、采用ARES软件完成电路原理图2的PCB设计,形成光绘(Gerber)输出文件,其中BCD数码管需按照图所示尺寸进行PCB自定义封装; 4、完成实验报告。 三、实验要求 提交的实验报告中应包括:电路原理图1,2#机的C51源程序,双机通信仿真效果及讨论*,PCB设计图(电路原理图2、排版图、3D效果图、光绘文件分层图3-4幅)以及实验小结。 提交实验报告的电子邮件主题及存盘文件名格式如,20马晓明实验六。 *讨论:中断法与查询法的程序结构差异及优缺点。 1、电路原理图1 图1 电路原理图 2、2#机的C51源程序

图2 2#机源程序 3、双机通信仿真效果及讨论 图3 仿真运行一 说明:利用KEIL编写1#机和2#机的源程序并生成“.HEX”文件,分别加载

在两个单片机上。1#机循环发送0-F数据,2#机实时接收数据,两机数据通过各自的BCD数码管显示出来。 图4仿真运行二 说明:1#机循环发送“0—F”数据,如图1#机发送数据“F”,2#机接收数据后在数码管上输出,1#机接收2#机返回的数据对比无误后在数码管上同时输出“F”。 图5 仿真运行三

说明:输出“0—F”后,1#机循环发送“0—F”的数据,2#机实时接收数据,两机数据通过各自的BCD数码管显示出来。 讨论:从单片机仿真的结果上看,2#机采用中断法编程并生成HEX文件后加载到单片机上后进行仿真运行的效果与采用查询法编程的效果一致。从源程序上看,采用查询法时, CPU需要不断等待单片机发送和接收完数据后才能进行下一步的操作。采用中断法时,CPU可以依照主函数进行操作,当出现中断请求标志时,CPU保存程序断点后开始执行中断函数。由于本次2#机源程序中的主函数采用的是空运行并没能直观地反映出采用中断法与查询法的区别。但从理论上看,采用中断法能够更加高效地利用CPU的空间。 4、PCB设计图 (1)PCB原理图 图6 PCB封装原理图 (2)PCB_LED封装

RS485通信原理

RS485通信原理 1. RS-485的电气特点:逻辑“1”以两线间的电压差为+(2—6)V表示;逻辑“0”以两线间的电压差为-(2—6)V表示。接口旌旗灯号电平比RS-232-C 降低了,就不易破坏接口电路的芯片,且该电平与TTL电平兼容,可便利与TTL 电路连接。 2. RS-485的数据最高传输速度为10Mbps 。 3. RS-485接口是采取均衡驱动器和差分接收器的组合,抗共模干才能加强,即抗噪声干扰性好。 4. RS-485接口的最大年夜传输距离标准值为4000英尺,实际上可达 3000米,别的RS-232-C接口在总线上只许可连接1个收发器,即单站才能。而RS-485接口在总线上是许可连接多达128个收发器。即具有多站才能,如许用户可以应用单一的RS-485接口便利地建立起设备收集。 因RS-485接口具有优胜的抗噪声干扰性,长的传输距离和多站才能等上述长处就使其成为首选的串行接口。因为RS485接口构成的半双工收集一般只需二根连线,所以RS485接口均采取樊篱双绞线传输。 RS485接口连接器采取DB-9的9芯插头座,与智能终端RS485接口采取DB-9(孔),与键盘连接的键盘接口RS485采取DB-9(针)。 RS485编程 串口协定只是定义了传输的电压,阻抗等,编程方法和通俗的串口编程一样RS-232与RS-422之间转换道理和接法 平日我们对于视频办事器、录像机、切换台等直接播出、切换控制重要应用串口进行,重要应用到RS-232、RS-422与RS-485三种接口控制。下面就串口的接口标准以及应用和外部插件和电缆进行商量。 RS-232、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特点做出规定,而不涉及接插件、电缆或协定,在此基本上用户可以建立本身的高层通信协定。例如:视频办事器都带有多个RS422串行通信接口,每个接口均可经由过程RS422通信线由外部计算机控制实现记录与播放。视频办事器除供给各类控制硬件接口外,还供给协定接口,如RS422接口除支撑RS422的Profile协定外,还支撑 Louth、Odetics 、BVW等经由过程RS422控制的协定。 RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准,都是由电子工业协会(EIA)制订并宣布的,RS-232在1962年宣布。RS-422由RS-232成长而来,为改进RS-232通信距离短、速度低的缺点,RS- 422定义了一种均衡通信接口,将传输速度进步到10Mbps,传输距离延长到4000英尺(速度低于100Kbps时),并许可在一条均衡总线上连接最多10个接收器。RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、均衡传输规范,被定名为TIA/EIA-422-A标准。为扩大应用范围,EIA又于 1983年在RS-422基本上制订了RS-485标准,增长了多点、双向通信才能,即允很多个发送器连接到同一条总线上,同时增长了发送器的驱动才能和冲突保护特点,扩大了总线共榜样围,后定名为TIA/EIA-485-A标准。 1. S-232串行接口标准 今朝RS-232是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口。RS-232被定义为一种在低速度串行通信中增长通信距离的单端标准。RS-232采取不均衡传输方法,即所谓单端通信。收、发端的数据旌旗灯号是相对于旌旗灯号地。典范的RS-232旌旗灯号在正负电平之间摆动,在发送数据时,发送端驱动器输出

基于51单片机的双机串行通信

机电高等专科学校2015-2016学年第1学期通信实训报告 系别:电子通信工程系 班级: xxxxxx 学号: 13xxxxxxxxx : xxxxxxx 2015年12月

基于51单片机的双机串行通信 摘要:串行通信是单片机的一个重要应用,本次课程设计就是要利用单片机来完成一个系统,实现爽片单片机床航通信,通信的结果使用数码管进行显示,数码管采用查表方式显示,两个单片机之间采用RS-232进行双击通信。在通信过程中,使用通信协议进行通信。 关键字:通信双机 一、总体设计 1设计目的 1.通过设计相关模块充分熟悉51单片机的最小系统的组成和原理; 2.通过软件仿真熟悉keil和proteus的配合使用; 3.通过软件编程熟悉51的C51编程规; 4.通过实际的硬件电路搭设提高实际动手能力。 2.设计要求: 两片单片机之间进行串行通信,A机将0x06发送给B机,在B机的数码管上静态显示1,B机将0~f动态循环发送到A机,并在其数码管上显示。 3.设计方案: 软件部分,通过通信协议进行发送接收,A机先送0x06(B机数码管显示1)给B机(B机静态显示),当从机接收到后,向B机发送代表0-f的数码管编码数组。B收到0x06后就把数码表TAB[16]中的数据送给从机。 二、硬件设计 1.51单片机串行通信功能 计算机与外界的信息交换称为通信,常用的通信方式有两种:并行通信和串行通信。51单片机用4个接口与外界进行数据输入与数据输出就是并行通信,并行通信的特点是传输信号的速度快,但所用的信号线较多,成本高,传输的距离较近。串行通信的特点是只用两条信号线(一条信号线,再加一条地线作为信号回路)即可完成通信,成本低,传输的距离较远。 51单片机的串行接口是一个全双工的接口,它可以作为UART(通用异步接受和发送器)用,也可以作为同步移位寄存器用。51单片机串行接口的结构如下:

双机通信汇编程序

双机通信汇编程序: ORG 0000H ;分析= A - 程序框架 LJMP START ORG 0023H LJMP UARTInterrupt START: MOV SP,#60H LCALL InitUART D1: MOV R3,#00H MOV A, 44H ;MOV A,43H ;数值分解1=== MOV B,#0AH DIV AB MOV 31H,A MOV 30H,B CALL DISPLAY ;显示程序42H中的数-分解个位+十位MOV P0,#0FH ;判断有无按键按下 MOV A,P0 CJNE A,#0FH,D5 ;有按键按下 JMP D1 D5: MOV 40H,A ;有按键按下将值放入40H中 MOV P0,#0F0H ;再次判断另一个值 MOV A,P0 MOV 41H,A ;将另一个值放入41H中 D6: MOV P0, 0F0H ;消抖- 按键放开没有? CALL DISPLAY ;休息一下 MOV A, P0 ;放开没有? CJNE A, 41H, D7 ;消抖- 按键已放开 CALL DISPLAY JMP D6 ;消抖- 按键还没放开,再等待! D7: MOV A,41H ADD A,40H MOV 42H,A ;将结果放入42H中 D8: MOV A,R3 MOV DPTR,#TAB MOVC A,@A+DPTR CJNE A,42H,D9 INC R3 MOV 43H,R3 MOV A,43H ;将43H中的数值发送出去! 2== ACALL SendOneByte ;发送=OK JMP D1 D9: CJNE R3,#16,D10

RS-485通信原理

一、RS485串口通信电路图 二.VxWorks中基于RS485总线的串口通信协议及实现 摘要:本文介绍了在嵌入式实时操作系统Vxworks下串行设备的驱动架构及实现,提出了一种基于RS-485总线的新型串口通信协议,重点讨论了基于这种协议的应用程序的设计方法,发送时主要采用了总线仲裁机制,接收时主要采用了字符合法性校验、长度校验、内容的CRC校验,提高了系统的通信效率和稳定性。 关键词:VxWorks;RS-485;通信协议;总线仲裁;CRC校验 1 引言 随着信息技术和互联网的飞速发展,以及计算机、通讯、数码产品等领域的高速增长,数字化时代已经来临。嵌入式设备是数字化时代的主流产品,嵌入式软件是数字化产品的核心,作为嵌入式软件的基础和关键,嵌入式操作系统在产业发展过程中扮演着越来越重要的角色,应用遍及工业自动化、网络通信、航空航天、医疗仪器等领域。 2 RS-485总线 RS-485总线接口是一种常用的串口,具有网络连接方便、抗干扰性能好、传输距离远等优点。RS-485收发器采用平衡发送和差分接收,因此具有抑制共模干扰的能力,加上收发器具有高的灵敏度,能检测到低达200mv的电压,可靠通信的传输距离可达数千米。使用RS-485总线组网,只需一对双绞线就可实现多系统联网构成分布式系统、设备简单、价格低廉、通信距离长。

3 VxWorks中串口驱动的实现 VxWorks 操作系统是美国Wind River公司设计开发的嵌入式实时操作系统(RTOS),是嵌入式开发环境的关键组成部分。Vxworks 操作系统的I/O 系统可以提供简单、统一、与任何设备无关的接口。这些设备包括:面向字符设备、随机块存储设备、虚拟设备、控制和监视设备以及网络设备。Vxworks 的I/O 系统包括基本I/O 系统和缓冲I/O 系统,具有比其他I/O 系统更快速,兼容性更好的特性。这对于实时系统是很重要的。 3.1 串口驱动架构 基于vxWorks的串口设备驱动程序架构,对vxWorks的 虚拟设备ttyDrv进行封装,向上将TTY设备安装到标 准的I/O系统中,上层应用通过标准的I/O 接口完成 对硬件设备的操作,向下提供对实际硬件设备的底层设 备驱动程序。其软件架构如图1所示。 由图1可知,串口设备驱动由两部分组成,一部分为对 ttyDrv进行封装,将串行设备安装到标准的I/O系统 中,提供对外的接口;另一部分为串行设备驱动程序, 提供对硬件设备的基本操作。 虚拟设备ttyDrv管理着I/O系统和真实驱动程序之间 的通信。在I/O系统方面,虚拟设备ttyDrv作为一个 字符型设备存在,它将自身的入口点函数挂在I/O系统 上,创建设备描述符并将其加入到设备列表中。当用户有I/O请求包到达I/O 系统中时,I/O系统会调用ttyDrv相应的函数响应请求。同时,ttyDrv管理了缓冲区的互斥和任务的同步操作。另一方面,ttyDrv负责与实际的设备驱动程序交换信息。通过设备驱动程序提供的回调函数及必要的数据结构,ttyDrv将系统的I/O请求作相应的处理后,传递给设备驱动程序,由设备驱动程序完成实际的I/O操作。 3.2 驱动初始化 串口设备的初始化xxDevInit流程如图2。 设备驱动的初始化过程首先调用系统函数ttyDrv(),该 函数通过调用iosDrvInstall()将ttyOpen()、 ttyIoctl()、tyRead()、tyRead、tyWrite安装到系统 驱动函数表中,供I/O系统调用。 接着根据用户入参对串口芯片寄存器进行初始化,安装 驱动函数指针。 最后调用系统函数ttyDevCreate()创建ttyDrv设备。

Proteus中实现单片机双机通信实验

Proteus中实现单片机双机通信实验 【摘要】本文针对单片机项目设计中出现的问题和基本方法,提出了将Proteus仿真软件和Keil软件引入到单片机项目式开发中。以“单片机双机通信实验”项目为例,详细阐述Proteus软件在单片机课程教学中的使用方法和仿真调试过程。实践证明,该方法能激发开发热情,锻炼创新能力和单片机软硬件综合开发能力,是提高单片机开发效率和设计产品质量的一种有效方法。 【关键词】单片机开发;Proteus软件;仿真调试 引言 单片机开发是一项综合性、实践性、应用性很强的技术。传统的单片机开发采用“先理论设计,再动手实验”的开发模式,该模式造成编程与之实验结果分离,不便于调试,效果并不理想。鉴于此,本文将Proteus和引入到单片机的项目式开发中,通过仿真的直观性和真实感,不仅节约了硬件资源的投入,而且提高了单片机开发效率和产品质量。 一、Proteus简介 Proteus软件是英国Labcenter electronics公司开发的电路分析与实物仿真软件,它除了具有其他EDA工具的原理布图、PCB自动或人工布线、电路仿真等功能外,Proteus最大的特点是基于微控制器的设计连同所有的外围电路一起仿真,可直接在单片机虚拟系统上对MCU编程,并可对软件源代码进行实时调试。同时,它具有电路互动仿真功能,通过动态外设模型,如键盘、LED/LCD等,可实时显示系统输入、输出结果,以实现交互仿真,或配合Proteus配置的虚拟仪器如示波器、逻辑分析仪等,使单片机虚拟系统实现预期的实验效果。 此处还需要用Keil软件来协助。Keil软件是美国Keil Software公司出品的兼容单片机C语言软件的开发系统,是目前世界上最好的51单片机开发工具之一。它提供了丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具,生成的目标代码效率高,多数语句生成的汇编代码很紧凑,容易理解。 Proteus和Keil各自都可以进行仿真调试,但效果不是很理想,如把两者结合起来相互配合,则可发挥Proteus和Keil的优势使其在仿真过程中的软件调试和硬件设计更加便捷、高效。 二、仿真项目教学案例 (一)项目要求 本项目要求用两片AT89C51单片机实现A机检测输入键盘信息,并通过串行通信方式,传送给B机,在B机用数码管显示A机所按下的对应按键代号,“0-9”

于RS485的多机通信程序主机端

于RS-485的多机通信程序(主机端) //-----------------------函数声明,变量定义--------------------- #include ; sbit RE_DE=P1^0; #define COUNT 10 // 定义接收缓冲区大小 #define Slaver_NUM 10 unsigned char bdata flag; //在可位寻址去定义一个标志变量 sbit time_over_flag =flag^0; //接收超时标志unsigned char buffer[COUNT]; //定义缓冲区unsigned char point; //定义缓冲区位置指示unsigned char Slave_AD[Slaver_NUM]; //定义有效地址存放区 unsigned char ADD_num; //有效地址个数 unsigned char idata count_10ms; //用于表示有多少次10ms中断 unsigned char idata send_data[7]={ 0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37}; //与定义发送数据,共7位 void UART_init(); //串口初始化函数

void COM_send(void); //串口接收函数 unsigned char CLU_checkdata(void); //计算校验位函数 //--------------------------------------------------------------- // 函数名称: UART_init()串口初始化函数 // 函数功能:在系统时钟为11.059MHZ时,设定串口波特率为9600bit/s // 串口接收中断允许,发送中断禁止,设定定时器中断允许 //--------------------------------------------------------------- void UART_init() { //初始化串行设置 SCON =0x58; //选择串口工作方式为1,打开接收允许,TB8=1 TMOD =0x21; //定时器1工作在方式2,定时器0工作在方式1 TR1 =1; //启动定时器T1 ES=1; //允许串行口中断 PS=1; //设计串行口中断优先级

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