PLC课程设计(三层电梯控制系统)
PLC课程设计(三层电梯控制系统)
系统介绍
本篇文档将介绍一个基于PLC的三层电梯控制系统，包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。
系统架构
三层电梯控制系统由三部分组成：电梯控制器、上行电梯和下行电梯。系统的架构如下图所示：
+--------------+
| |
| 控制器（PLC）+----> 上行电梯
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+--------------+
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|
+----------> 下行电梯
PLC程序设计
状态图
PLC程序设计基于电梯的状态图，如下所示：
+--------------------+
+------>| 开门状态 |<-------------+
| +--------------------+ |
| ^ |
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+------------+ +------------+ +----------------+ | 初始状态 |---->| 运行状态 |------->| 初始状态 | +------------+ +------------+ +----------------+ | | |
| v |
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+-------| 关门状态 |--------------+
+--------------------+
在初始状态下，电梯处于停止状态。当有请求时，电梯进入运行状态，前往相应楼层。当到达楼层时，电梯进入开门状态，然后回到初始状态。如果超过一段时间后没有操作（如10秒），电梯进入关门状态，然后返回初始状态。
PLC程序
PLC程序设计与状态图密切相关，如下：
M0 --> 延时10秒 --> M1 --> M2
| | |
| v |
+---------------> 开门 <---+
M3 上行楼层 | 下行楼层
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| v |
+------------------运行----+
M0~M3是输入信号，表示控制器接收到的外部信号。控制器将根据输入信号进行判断，并输出不同的信号控制电梯的运行状态。
硬件实现
三层电梯控制系统的硬件实现需要使用PLC控制器和相关的I/O模块。示例如下：
+-----------------+
| PLC控制器 |
+-----------------+
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+-----------------+
| DI模块 |
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| DO模块 |
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PLC控制器将接收DI模块提供的输入信号，并根据程序设计输出DO模块的信号。
本文档介绍了一个基于PLC的三层电梯控制系统，包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。通过本文档，读者可以深入了解PLC控制器在电梯控制系统中的应用，实现控制器对电梯的精确控制。
PLC的三层电梯控制系统设计
三层电梯控制系统 一项目提出背景与问题描述 项目背景 随着现代经济的发展，容易增高的楼层已成为现代化都市的重要标志。电梯是服务于楼层的固定式升降设备，建筑的发展必然带来电梯业的快速发展。据统计世界平均8000人有一台电梯，电梯事业的前景一片光明。虽然电梯有很大的市场，但电梯市场依然是一个很挑剔的市场.首先，电梯的安全性要求很高；其次，用户对电梯的响应、运行速度以及运行中的舒适度都有很高的要求；再次，市场对新一代的电梯提出了绿色、环保的要求。 问题描述 电梯是高层建筑必不可少的运输工具，为了保证电梯运行的安全、高效、可靠，可采用可编程控制器PLC来控制电梯系统。PLC设计电梯系统可靠性高，程序设计灵活方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠，能很好地实现人机交互。这里我们选择的电梯种类为无司机驾驶的轿内外选层开关按钮控制自平层自动门电梯。 二功能需求分析 电梯的控制要求 1）电梯无司机驾驶时，完全自动响应门厅和轿厢内指令。 2）电梯启动后，若有呼梯信号，则开门。 3）到站自动平层开门，延时自动关门；手动开关门。 4）按内外呼唤指令信号自动定向，要求优化使任何召唤能在最短时间内响应。 5）电梯运行过程中有顺向截梯功能，对反向呼梯信号不作响应，只记忆。 6）电梯到达顶层或底层时，自动停止并变换运行方式。 7）门内或轿厢有楼层显示和运行方式显示。 8）具有电梯的电气安全保护系统。 具体就三层电梯的控制及对应的控制器件如下： 1）三个楼层分别装有HL1、HL2、HL3三个指示灯，来显示电梯当前所处的楼层分别是一楼、二楼、三楼。 2）三个楼层分别装有HL4、HL5、HL6三个指示灯，来显示每个楼层的电梯当前的运行方式是向上还是向下。在电梯中有指示灯HL7显示电梯当前的运行方式。 3）电梯轿厢内装有SB1、SB2、SB3内选按钮供进入电梯的乘客按下选择要去的楼层。 4）三个楼层分别装有SQ1、SQ2、SQ3三个楼层限位开关来检测电梯是否到达该楼层。电梯到达时，该层的开关被关上。 5）轿厢门限开关SQ4、SQ5分别控制轿门在一楼和三楼自动换向。
三层电梯PLC控制系统设计
宁波理工学院 自动控制原理 题目三层电梯PLC控制系统设计 组员学号 班级电子信息工程111班 指导老师孙林军 一．三层电梯系统控制要求： （1）当轿厢停在一楼时，如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果二楼有呼叫，则轿厢直接上升到二楼；如果二楼和三楼同时有呼叫，则先上升到二楼再到三楼。 （2）当轿厢停在三楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果二楼有呼叫，则轿厢直接下降到二楼；如果二楼和一楼同时有呼叫，则先下降到二楼再到一楼。 （3）当轿厢停在二楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果三楼和一楼同时有呼叫，要看电梯运行方向，原来电梯下行则轿厢先下降到一楼再上升到三楼；原电梯上行，则轿厢先上升到三楼再下降到一楼。 （4）当轿厢停在每一层楼时，停3S后开门，开门6S后关门，再停2S后继续运行。 （5）轿厢运行期间不能开门，轿厢不关门不允许运行。 二．根据以上要求，可分为轿厢上/下行电机、电梯门开/关电机A、电梯门开/关电机B、电梯门开/关电机C等控制对象建立要求表。 (1) 轿厢上/下行电机,控制要求如下图: 控制对象轿厢上/下行电机 控制方式按下楼层开关，电机启动；轿厢到达指定楼层则电机停止 工作条件一楼、二楼、三楼电梯门关闭 (2) 电梯门开/关电机A,控制要求如下图: 控制对象电梯门开/关电机A 控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启动1S后停止 工作条件（1）轿厢到达一楼层 （2）轿厢上/下行电机停止 (3) 电梯门开/关电机B,控制要求如下图: 控制对象电梯门开/关电机B
三层电梯的plc控制.
辽宁工业大学PLC技术及应用课程设计（论文） 题目：三层电梯的PLC控制 院（系）： 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 起止时间：
课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室： 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 学 号 学生姓名 专业班级 课程设计（论文）题目 三层电梯的PLC 控制 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 1、电梯上行要求：当电梯停于1F ，2F 、3F 呼叫，则上行到2F ，停5s 后，继续道3F 碰行程开关后停止；当电梯与1F 或2F ，3F 呼叫时，则上行到3F 碰行程开关停止。 2、电梯上行要求：当电梯停于1F ，2F 、3F 呼叫，则上行到2F ，停5s 后，继续到3F 碰行程开关后停止；当电梯与1F 或2F ，3F 呼叫时，则上行到3F 碰行程开关停止。 3、当电梯停于2F ，3F 下呼、1F 上呼，按 顺序执行。 4、各楼层运行时间应在15s 内，否则认为故障，置故障灯，无呼叫时电梯停在1F 。 设计任务及要求 1、根据系统功能，确定总体控制方案（包括设计系统组成框图，缝隙各部分的作用） 2、分析系统的功能与任务，确定输入输出信号和类型，选择PLCA 型号和扩展模块。 3、建立I/O 分配表，完成PLC 与输入/输出信号的外部接线及电机控制接线； 4、按系统的控制要求，用梯形图设计程序； 5、上机调试、完善程序； 6、按学校规定格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。 技术参数：电机额定电压380V ，额定电流33.5A ，额定功率14.8k W 。 进度计划 1、布置任务，查阅资料，确定系统电路的组成（2天） 2、建立I/O 分配，完成外部接线设计（1天） 3、按系统的控制要求，完成梯形图设计（2天） 4、上机调试、修改程序（1天） 5、撰写、打印设计说明书（2天） 6、答辩（1天） 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日
PLC课程设计(三层电梯控制系统)
PLC课程设计(三层电梯控制系统) 系统介绍 本篇文档将介绍一个基于PLC的三层电梯控制系统，包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。 系统架构 三层电梯控制系统由三部分组成：电梯控制器、上行电梯和下行电梯。系统的架构如下图所示： +--------------+ | | | 控制器（PLC）+----> 上行电梯 | | +--------------+ | | +----------> 下行电梯 PLC程序设计 状态图 PLC程序设计基于电梯的状态图，如下所示： +--------------------+ +------>| 开门状态 |<-------------+ | +--------------------+ | | ^ | | | | +------------+ +------------+ +----------------+ | 初始状态 |---->| 运行状态 |------->| 初始状态 | +------------+ +------------+ +----------------+ | | | | v | | +--------------------+ | +-------| 关门状态 |--------------+ +--------------------+ 在初始状态下，电梯处于停止状态。当有请求时，电梯进入运行状态，前往相应楼层。当到达楼层时，电梯进入开门状态，然后回到初始状态。如果超过一段时间后没有操作（如10秒），电梯进入关门状态，然后返回初始状态。
PLC程序 PLC程序设计与状态图密切相关，如下： M0 --> 延时10秒 --> M1 --> M2 | | | | v | +---------------> 开门 <---+ M3 上行楼层 | 下行楼层 | | | | v | +------------------运行----+ M0~M3是输入信号，表示控制器接收到的外部信号。控制器将根据输入信号进行判断，并输出不同的信号控制电梯的运行状态。 硬件实现 三层电梯控制系统的硬件实现需要使用PLC控制器和相关的I/O模块。示例如下： +-----------------+ | PLC控制器 | +-----------------+ | | +-----------------+ | DI模块 | +-----------------+ | | +-----------------+ | DO模块 | +-----------------+ PLC控制器将接收DI模块提供的输入信号，并根据程序设计输出DO模块的信号。 本文档介绍了一个基于PLC的三层电梯控制系统，包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。通过本文档，读者可以深入了解PLC控制器在电梯控制系统中的应用，实现控制器对电梯的精确控制。
三层电梯PLC控制系统设计
三层电梯PLC控制系统设计
目录 第1章PLC的选择及其控制系统的设计 (3) 1.1 PLC工作原理 (3) 1.2 PLC控制电梯的优点 (3) 1.3 基于PLC的电梯设计 (4) 1.3.1硬件设计 (4) 1.3.2软件设计 (6) 第2章系统软件开发 (8) 2.1 系统软件开发的过程 (8) 2.1.1开关门控制 (8) 2.1.2楼层信号显示 (10) 2.1.3 轿内与厅外召唤的登记与消除 (11) 2.1.4 电梯的定向 (12) 2.1.5 停车信号的产生 (12) 2.1.6 制动减速信号的产生 (12) 2.1.7 电梯启动加速、稳速运行与停车制动环节 (13) 2.1.8 报警系统 (13) 结论 (14)
第1章 PLC的选择及其控制系统的设计 1.1 PLC工作原理 PLC是一种工业计算机，其工作原理是建立在计算机工作原理基础上的，CPU采用分时操作方式来处理各项任务，即每一时刻只能处理一件事情，程序的执行是按照顺序依次执行。这种分时操作过程称为PLC对程序的扫描，扫描一次所用的时间称为扫描周期。运行时，逐条地解释用户程序，并加以执行。程序中的数据并不直接来自输入或输出模块的接口，而是来自数据寄存器区，该区域中的数据在输入采样和输出锁存时周期性地不断刷新。PLC的扫描工作过程大致可以分为3个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新3个阶段，如下图所示。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述3个阶段。 （1）输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC首先扫描所有输入端子，再依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入输入寄存器中。此时，输入寄存器被刷新。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，输入寄存器中相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 （2）用户程序执行阶段 输入采样阶段的输入信号被刷新后，送入程序执行阶段。组成程序的每条指令都有顺序号，指令按顺序号依次存入存储单元。在程序执行期间，微处理器将指令顺序调出并执行，并对输入和输出状态进行处理，即按程序进行逻辑、算术运算，在将结果存入输出状态寄存器中。 （3）输出刷新阶段 当用户程序执行完毕后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照输入/输出状态寄存器内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，转换成被控设备所能接收的电压或电流信号，再经输出电路驱动相应的外设。在下一个输出刷新阶段开始之前，输出锁存器的状态不会改变，从而相应输出端子的状态也不会改变。 1.2 PLC控制电梯的优点 PLC实现电梯升降控制的优势:电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。 PLC是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统。由于PLC具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点。因此在工业控制方面得到了广泛应用。自80年代后期PLC引入我国电梯行业以来，由PLC组成的电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用。并形成了一系列的定型产品。在传统继电器系统的改造工程中，PLC系统一直是主流控制系统。
三层电梯模型PLC控制系统设计与调试带程序注释
三层电梯模型PLC控制系统设计与调试（带程序注释）一、控制要求： 1.系统应具备：有司机、无司机、消防三种工作模式。 2.系统应具备下列几项控制功能： 1）自动响应层楼召唤信号（含上召唤和下召唤）。 2）自动响应轿厢服务指令信号。 3）自动完成轿厢层楼位置显示（二进制方式）。 4）自动显示电梯运行方向。 5）具有电梯直达功能和反向最远停站功能。 3.系统提供的输入控制信号： AYS向上行驶按钮 AYX向下行驶按钮 YSJ有/无司机选择开关 1YC 一楼行程开关 2YC二楼行程开关 3YC三楼行程开关 A1J 一楼指令按钮 A2J二楼指令按钮 A3J三楼指令按钮 AJ指令专用开关（直驶） ZXF置消防开关 A1S 一楼上召唤按钮 A2S二楼上召唤按钮 A2X二楼下召唤按钮 A3S三楼上召唤按钮 A3X三楼下召唤按钮 4.系统需要输出的开关控制信号： KM开门显示 GM关门显示 MGB门关闭显示 DCS上行显示 DCX下行显示 S上行继电器（控制电动机正转） X下行继电器（控制电动机反转） YX 运行显示 A LED七段显示器a段发光二极管 B LED七段显示器b段发光二极管 C LED七段显示器c段发光二极管 D LED七段显示器d段发光二极管 E LED七段显示器e段发光二极管 F LED七段显示器f段发光二极管 G LED七段显示器g段发光二极管 1DJA 一楼指令信号登记显示 2DJA二楼指令信号登记显示 3DJA三楼指令信号登记显示 1DAS 一楼上召唤信号登记显示 2DAS二楼上召唤信号登记显示 2DAX二楼下召唤信号登记显示 3DAS三楼上召唤信号登记显示 3DAX三楼下召唤信号登记显示
三层电梯的PLC控制
在现代社会中，电梯的使用非常普遍。随着PLC 控制技术的普及，大大提高了控制系统的可靠性，减少了控制装置的体积。 (1) 当轿厢停在一楼或者二楼，如果三楼有呼叫，则轿厢上升到三楼。 (2) 当轿厢停在二楼或者三楼，如果一楼有呼叫，则轿厢下降到一楼。 (3) 当轿厢停在一楼，二楼、三楼均有人呼叫，则先到二楼，停8s 后继续上升，每层均停8s，直到三楼。 (4) 当轿厢停在三楼，一楼、二楼均有人呼叫，则先到二楼，停8s 后继续下降，每层均停8s，直到一楼。 (5) 在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先相应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返回时就近停车。 (6) 在各个楼层之间的运行时间应少于10s，否则认为发生故障,应发出报警信号。 (7) 电梯的运行方向指示。 (8) 用数码管显示轿厢所在的楼层。 (9) 在轿厢运行期间不能开门。 (10) 轿厢不关门不允许运行。 根据设计要求，在该三层电梯控制系统中，输入设备均为开关量，故而输入模块选择为直流数字量输入模块；输出模块选为直流流数字量输出模块。因此选用DI32*DC24V，DO32*DC24/0.5A，电源和CPU 模块选用实验室用的，即选用PS 307 10A 、CPU314(1)。所选硬件如表1 所示。 表1 系统硬件配置表 模块 PS 307 10A CPU314(1) DI32*DC24V I 地址 0…3 MPI 地址 2 槽号 1 2 3 4 固件 V3.0 Q 地址
5 DO32*DC24/0.5A 4 (7) 系统I/O 端口分配表如表2 所示。 表 2 I/O 端口地址分配表 输入信号 名称功能 一楼上呼叫按钮SB1 二楼上呼叫按钮SB2 二楼下呼叫按钮SB3 三楼下呼叫按钮SB4 轿厢内一楼按钮SB5 轿厢内二楼按钮SB6 轿厢内三楼按钮SB7 轿厢内开门按钮SB8 轿厢内关门按钮SB9 一楼开门限位开关SQ1 二楼开门限位开关SQ2 三楼开门限位开关SQ3 一楼关门限位开关SQ4 二楼关门限位开关SQ5 三楼关门限位开关SQ6 一楼限位开关SQ7 二楼限位开关SQ8 三楼限位开关SQ9 一楼关门防夹SQ10 二楼关门防夹SQ11 三楼关门防夹SQ12 输入端口地址 I 0.0 I 0.1 I 0.2 I 0.3 I 0.4 I 0.5 I 0.6 I 1.0 I 1.1 I 1.2 I 1.3 I 1.4 I 1.5 I 1.6 I 1.7 I 2.0 I 2.1 I 2.2 I 2.3 I 2.4 I 2.5 输出信号 名称功能 上升显示灯L1 下降显示灯L2 到达一楼显示灯L3 到达二楼显示灯L4 到达三楼显示灯L5 报警器B 一楼上呼叫显示L6 二楼上呼叫显示L7 二楼下呼叫显示L8 三楼上呼叫显示L9 轿厢内一楼呼叫显示L10 轿厢内一楼呼叫显示L11 轿厢内三楼呼叫显示L12 一楼开门接触器KM1 一楼关门接触器KM4 二楼开门接触器KM2 二楼关门接触器KM5 三楼开门接触器KM3 三楼关门接触器KM6 电梯上升接触器KM7 电梯下降接触器KM8 楼层显示晶闸管a 楼层显示晶闸管b 楼层显示晶闸管c 楼层显示晶闸管d 楼层显示晶闸管e 楼层显示晶闸管f 楼层显示晶闸管g 输出端口地址 Q 4.0 Q 4.1 Q 4.2 Q 4.3 Q 4.4 Q 4.5 Q 5.0 Q 5.1 Q 5.2 Q 5.3 Q 5.4 Q 5.5 Q 5.6 Q 6.0 Q 6.1 Q 6.2 Q 6.3 Q 6.4 Q 6.5 Q 6.6 Q 6.7 Q 7.0 Q 7.1 Q 7.2 Q 7.3 Q 7.4 Q 7.5 Q 7.6
基于PLC的三层电梯控制系统设计
第1章电梯概述 1.1 引言 随着城市建设的不断发展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。 目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。 1.2 电梯的发展简史 据国外有关资料介绍，公元前2800年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸气机之后，1858年美国研制以蒸气为动力，并通过皮带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯，1878年英国的阿姆斯特发明了水压梯，并随着水压梯的发展淘汰了蒸气梯，后来又出现了采用液压泵的控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯，这种液压梯至今仍为人们所采用。18世纪末发明了电机，特别是交流双速电动机的出现，显著改善了电梯的工作性能。在20世纪初，美国OTIS电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯。从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异的发展着。目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。
PLC三层电梯的设计
PLC三层电梯的设计 电梯是现代建筑中必不可少的交通工具，其设计和控制系统的可靠性 与安全性对使用者至关重要。本文将探讨PLC（可编程逻辑控制器）应用 于三层电梯设计的相关内容。 1.总体设计思路 三层电梯的总体设计思路是基于PLC控制系统实现电梯的安全、高效 和智能化。设计中需要考虑电梯的载重能力、速度、门控制、紧急情况下 的故障响应和安全措施等因素。PLC是一种可编程的控制器，具有可靠性高、适应性强、易编程等特点，能够满足电梯设计的要求。 2.电梯的控制逻辑 电梯的控制逻辑是保证电梯正常运行的关键，其中包括电梯的上行和 下行逻辑、停梯逻辑、开关门逻辑等。通过PLC编程实现这些逻辑可以有 效简化电梯的控制系统。 3.载重能力和速度控制 在设计电梯的时候，需要考虑电梯的载重能力和速度控制。PLC控制 系统可以实时监测电梯的负载情况，并根据载重情况控制电梯的运行速度，以保证电梯的运行安全。 4.门控制系统 电梯的门控制系统是电梯设计中非常重要的一部分，它要能够控制电 梯门的开关，并保证开关门的安全性。PLC控制系统可以实现电梯门开关 的自动控制，并加入传感器来监测门的位置，保证电梯开关门的安全运行。 5.紧急情况下的故障响应和安全措施
在电梯设计中，需要考虑紧急情况下的故障响应和安全措施。例如， 当电梯发生故障时，需要自动停止运行，并通过警示灯或语音提示告知乘 客情况，并及时通知维修人员。同时，还需要加入防止电梯超载和过载等 安全措施，确保电梯的使用安全。 6.系统监控和维护 PLC控制系统可以实现对电梯整个运行过程的监控和维护。通过监控 系统，可以实时了解电梯的运行状态，如运行时间、故障报警等信息。这 样可以帮助维修人员及时发现问题，并进行维护和修理，以保证电梯的运 行安全和稳定。 总之，PLC三层电梯的设计应该综合考虑载重能力、速度控制、门控 制系统、故障响应和安全措施等因素，以最大限度地保证电梯的安全性和 可靠性。PLC控制系统的应用可以提高电梯的自动化程度，简化控制系统，并提供全面的监控和维护功能。这样可以提高电梯的使用效率和用户满意度，为用户提供更好的出行体验。
三层电梯PLC控制系统设计含程序
三层电梯PLC控制系统设计含程序 电梯是现代建筑中常用的垂直交通设备，通过PLC控制系统实现对电 梯的控制和管理，可以提高电梯的运行效率和安全性。本文将针对一个三 层电梯进行PLC控制系统的设计，包括电梯的运行逻辑和程序实现。 一、电梯运行逻辑设计 1.状态监测 a.电梯位置检测：通过位置传感器检测电梯所在楼层，可以确定电梯 的位置信息。 b.门开关状态检测：通过开关传感器检测电梯门的打开和关闭状态， 可以确定电梯门是打开还是关闭。 2.运行控制 a.开门控制：当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时，接收外部开门信 号时，电梯门打开。 b.闭门控制：当电梯门打开一段时间后，自动闭门。 c.电梯上行控制：当外部调用上行时，电梯按照最优路线上行到指定 楼层。 d.电梯下行控制：当外部调用下行时，电梯按照最优路线下行到指定 楼层。 e.紧急停止控制：当电梯发生故障或紧急情况时，立即停止电梯运行。 二、PLC程序设计
1.状态监测程序设计 a.电梯位置检测程序：通过读取位置传感器的状态信号，将电梯所在 楼层信息反馈给PLC程序。 b.门开关状态检测程序：通过读取开关传感器的状态信号，判断电梯 门的打开和关闭状态。 2.运行控制程序设计 a.开门控制程序：当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时，接收外部开 门信号时，将开门信号发送给电梯门控制装置。 b.闭门控制程序：当电梯门打开一段时间后，将闭门信号发送给电梯 门控制装置。 c.电梯上行控制程序：当外部调用上行时，根据当前电梯的位置信息，计算最优路线，并将上行信号发送给电梯运行控制装置。 d.电梯下行控制程序：当外部调用下行时，根据当前电梯的位置信息，计算最优路线，并将下行信号发送给电梯运行控制装置。 e.紧急停止控制程序：当发生故障或紧急情况时，立即发送停止信号 给电梯运行控制装置。 3.整体控制程序设计 a.状态监测程序和运行控制程序的输出以及传感器的输入通过PLC的 I/O模块进行连接。 b.PLC基于状态监测程序和运行控制程序，根据输入信号进行逻辑运算，并根据运行控制程序的结果，控制电梯门和电梯的运行。
PLC课程设计三层电梯控制系统
三层电梯控制系统的模拟 我设计的三层电梯控制系统的主要功能有：①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层,②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮,③有呼叫的楼层有响应,反之没有,④电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效; 2. 硬件电路设计和描述 ①模拟装置介绍 S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮；SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关,模拟实际电梯位置传感器的作用; L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；DOWN为电梯下降状态指示灯；UP为电梯上升状态指示灯；SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯; ②控制要求 电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向;电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3,用以选择需停靠的楼层;L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ1～SQ3为到位行程开关;电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效;例如,电梯停在由一层运行至三层的过程中,在二层轿箱外呼叫时,若按二层上升呼叫按钮,电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮,电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层,然后再下降,响应二层下降呼
叫按钮; 电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3决定,电梯运行由手动依次拨动行程开关完成,其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN决定; 例如：闭合开关SQ1,电梯位置指示灯L1亮,表示电梯停在1层,这时按下三层下呼按钮D3,上升指示灯UP亮,电梯处于上升状态;断开SQ1、闭合SQ2,L1灭、L2亮,表示电梯运行至二层,上升指示灯UP仍亮；断开SQ2、闭合SQ3,电梯运行至三层,上升指示灯UP灭,电梯结束上升状态,以此类推; 当电梯在三层时开关SQ3闭合,电梯位置指示灯L3亮;按下轿厢内选开关S1,电梯进入下降状态;在电梯从三层运行至一层的过程中,若按下二层上呼U2与下呼按钮D2,由于电梯处于下降状态中,电梯将只响应二层下呼,不响应二层上呼;当电梯运行至二层时,电梯停在二层,当电梯运行至一层时,一层内选指示灯SL1灭,下降指示灯DOWN灭,上升指示灯UP亮,电梯转为上升状态,响应二层上呼,当电梯运行至二层时,上升指示灯UP灭; 每当到达楼层若电梯门指示灯不闪烁则继续前进,否则执行电梯门开关动作; ③I/O分配表 1输入
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计 三层电梯PLC控制系统是一个非常重要的设计任务，本文将提供一个 完整的设计方案，包括电梯系统的工作原理、硬件设计、PLC编程和测试 方案。 1.电梯系统工作原理： 电梯系统由控制系统、传感器、电机和电梯轿厢组成。控制系统通过 传感器检测电梯轿厢的位置，并根据乘客的操作信号控制电机的运行，使 电梯能够安全、快速地运行。 2.硬件设计： 2.1PLC选择：为了实现电梯系统的智能化控制，我们建议选择一款 高性能、稳定可靠的PLC。具体选择PLC的型号应根据项目需求进行决定。 2.2电机控制：电梯轿厢的运行主要通过电机实现。我们可以使用变 频器来控制电机的速度，并通过PLC输出控制信号给变频器。 2.3位置检测：电梯轿厢的位置可以通过霍尔传感器或光电传感器来 检测。这些传感器将传感器信号传输给PLC，从而实现对电梯位置的监控 和控制。 2.4乘客操作：电梯的乘客操作可以通过按钮或触摸屏来实现。按钮 和触摸屏将操作信号传输给PLC，PLC通过判断信号类型以及当前电梯的 状态来进行相应的控制。 3.PLC编程： 根据电梯系统的需求，我们可以使用Ladder Diagram或者其他编程 语言对PLC进行编程。
3.1初始化：当电梯系统刚启动时，PLC可以进行一系列的初始化操作，包括检测电梯轿厢的初始位置、设置电梯轿厢的初始方向以及初始化 电梯轿厢上的按钮状态。 3.2电梯运行：在正常运行状态下，PLC会周期性地检测电梯位置， 并根据乘客的操作信号来判断电梯的运行方向和目标楼层。PLC会控制电 机的运行，使电梯能够顺利到达目标楼层。 3.3紧急情况：在紧急情况下，如火灾或停电，PLC应能够切换到紧 急模式。在紧急模式下，PLC会使电梯立即停止并打开轿厢门。 4.测试方案： 在设计完成后，我们需要对电梯系统进行各种测试以确保其正常运行。 4.1功能测试：测试电梯系统的各种功能，包括楼层选择、紧急停止、故障诊断等。 4.2安全性测试：测试电梯在紧急情况下的应急响应能力，包括火灾 或停电情况下的反应速度和系统稳定性。 总结： 本文提供了一个完整的毕业设计方案，包括电梯系统的工作原理、硬 件设计、PLC编程和测试方案。这个设计方案可以帮助学生了解电梯PLC 控制系统的基本原理，并通过实际设计和测试来检验所学知识。通过这个 设计方案，学生可以提高他们的设计能力和工程实践能力，为将来的工作 做好准备。
三菱PLC的三层电梯控制系统设计精编版
基于PLC的三层电梯控制系统设计 目录 摘要 (1) 第1章电梯概述 (3) 1.1 引言 (3) 1.2 电梯的发展简史 (3) 1.3 电梯的基本结构 (3) 1.4 电梯的分类 (5) 第2章可编程控制器简介 (6) 2.1 PLC的结构及各部分的作用 (6) 2.2 PLC的工作原理 (7) 2.3 PLC的编程语言 (8) 2.4 PLC基本指令 (8) 2.5 梯形图设计规则 (11) 第3章三层电梯PLC控制系统设计 (12) 3.1 电梯的控制要求 (12) 3.2 三层电梯主电路 (12) 3.3 输入输出点数分配 (12) 3.4 PLC外围接线图 (13) 3.5 功能指令表概述 (14) 3.6 程序分析 (15) 3.7 三层电梯梯形图程序 (19)
结束语 (29) 参考文献....................................................... 摘要 电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。 本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、方便、舒适。 关键词：电梯、PLC、梯形图 Abstract Elevator, the necessary transportation tool for tall buildings, is used for transferring passengers and commodities vertically. Most traditional
基于PLC的三层电梯控制系统设计
第1章电梯概述 1.1引言 随着城市建设的不断发展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。 目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。 1.2电梯的发展简史 据国外有关资料介绍，公元前2800年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸气机之后，1858年美国研制以蒸气为动力，并通过皮带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯，1878年英国的阿姆斯特发明了水压梯，并随着水压梯的发展淘汰了蒸气梯，后来又出现了采用液压泵的控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯，这种液压梯至今仍为人们所采用。18世纪末发明了电机，特别是交流双速电动机的出现，显著改善了电梯的工作性能。在20世纪初，美国OTIS电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯。从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异的发展着。目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。
三层电梯控制系统设计PLC课程设计
前言 可编程控制器作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。 在PLC课程设计中，我组设计了一个三层电梯控制系统，并且将西门子公司S7-200系列可编程控制器与其结合并应用起来，在学完《电气控制与PLC应用》课程后，我们在设计过程中较为得心应手，不至于从头开始。整个过程包括了方案讨论，程序设计，程序修改，上机调试等，在程序设计方面花了比较多的时间，主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。每当遇到困难时，我组都积极与老师联系讨论，深入分析研究问题，在整个过程中，我与我的组员都相互配合，相互学习。
目录 一、引言..................................... 1.1课程设计目的...................................... 1.2设计技术指标与要求................................ 二、总体方案设计............................. 2.1系统硬件配置及组成原理........................... 2.2 PLC的基本组成................................... 2.3 CPU模块的技术指标.............................. 2.4 PLC工作原理.................................... 2.5 系统变量定义及分配表........................... 2.6 系统接线图设计................................. 三、控制系统设计........................... 3.1 流程图设计.................................... 3.2 设计思路...................................... 四、系统调试及结果分析..................... 4.1 硬件调试..................................... 4.2软件调试..................................... 4.3 结果分析..................................... 五、结束语................................ 六、参考资料.............................. 七、附录..................................
plc课程设计报告三层电梯模型控制word文档
plc课程设计报告三层电梯模型控制word文档 综合成绩优秀良好优秀良好不及格教师（签名）批改日期日期PLC课程设计报告课题：三层电梯模型控制院系电子与电气工程学院专业电气工程及其自动化班级电气3081学号308XXXX0122姓名尹XX20__年1月 一、控制要求三层电梯模型每一层有一个行程开关用以定位，外设轿箱内的3个呼层与轿箱外的4个（2层有上下呼梯按钮）呼梯按钮，一直流电机的正反转拖动轿箱上下行，并有上下行指示。开关门由两个输出信号驱动，同时有两个按钮控制，并设有开门到位的检测器件。另外有3个指示灯指示当前楼层。 1）上行时轿箱位置的上方和下行时轿箱位置的下方优先响应。 2）到某楼层停下时，先开门，定时一端时间后自动关门运行，若未关门完毕有人按下开门按钮则开门重新启动定时。 3）有正常的上下行和楼层指示输出。二控制系统设计分析编程元件IO端子作用I0.01楼外呼上I0.12楼外呼上I0.22楼外呼下I0.53楼外呼下I 1.0内呼1楼I 1.1内呼2楼I 1.3内呼3楼I 1.4开门I 1.5限行I 1.6关门I
1.7限行I1 4.01楼行程开关I1 4.12楼行程开关I1 4.33楼行程开关Q 4.01楼外呼指示Q 4.12楼外呼下指示Q 4.22楼外呼上指示Q 4.53楼外呼下Q____示2层指示Q 5.33层指示Q 5.4开门Q 5.5关门 三、PLC程序设计外层呼应123内层呼应4567上行优先8下行优先9上行10下行11停止开门12关门131 四、硬件配置插槽号模板名称1电源模板PS3075A2CPU模板CPU314C-2DP4SM321DI16DC24V(321-1BH02-OAAO)5SM322DO24V0.5A (SM322-1BU01-OAAO)五六七、调试过程调试步骤1：a）打开STEP7，按下，打开PLCSIM仿真界面，创建输入字节IB、输出字节QB、模拟量输入字PIW的视图对象。b）将CPU视图对象打到位置处，并按下即可运行程序。调试步骤2：a)接通电梯模型及PLC主机的电源，观察电梯模型、PLC主机供电是否正常，然后电源开关。b）按照分配的地址，将电梯模型中的信号端与PLC主机的端口相连。两台模型分别与两台PLC主机相连。c）打开STEP7，按按钮把硬件配置和程序到
PLC课程设计三层电梯
课程设计报告 题目三层电梯控制 课程名称PLC工业控制及应用 院部名称机电工程学院 专业电气工程及其自动化 班级10电气1班 学生姓名管志成 学号 1004103027 课程设计地点 C314 课程设计学时 20 指导教师 金陵科技学院教务处制
可编程控制器作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。PLC总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。 本课程设计基于西门子（SIEMENS）S7-200 PLC对三层电梯的控制进行了模拟，形成了电梯升降的系统PLC在电梯升降的过程中，主要体现在逻辑开关的功能。由于PLC具有逻辑运算、记数、定时以及输出输入输出的功能，在电梯升降的过程中各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，对电梯实现了控制。 关键词：SIEMENS S7-200 PLC；电梯；升降
一、绪论 1.1 相关背景知识 (3) 1.2 课程设计的目的 (3) 1.3 课程设计的要求 (3) 1.4 课程设计的任务 (4) 二、电梯控制系统硬件设计 2.1 模拟装置介绍 (5) 2.2 选择机型 (6) 2.3 I/O分配表 (6) 2.4 电气接线图与主电路图 (6) 2.5电梯控制系统的安全保护 2.5.1 短路保护 (7) 2.5.2 过载保护 (7) 2.5.3 失电压保护 (7) 2.5.4 超程保护 (7) 三、电梯控制系统软件设计 3.1软件设计流程图及描述 (8) 3.2 源代码设计 3.2.1 梯形图LAD (9) 3.2.2 语句表STL (14) 3.3 系统调试 (16) 四、课程设计体会 (16) 五、参考文献 (16)
三层货运电梯的PLC控制系统设计
三 层 货 运 电 梯 的 PLC 控 制 系 统 设 计 目录 1．课程设计目的............................................................................................. 错误！未定义书签。2．课程设计题目及要求............................................................................................. 错误！未定义书签。 3.12.1背景.................................. 错误！未定义书签。
2.2 题目..................................................... 错误！未定义书签。 2.3 分析和方案.......................................... 错误！未定义书签。3．课程设计内容.................................................... 错误！未定义书签。 3.23.1硬件.................................. 错误！未定义书签。 3.2 程序....................................................... 错误！未定义书签。4．结论 ................................................................... 错误！未定义书签。 附录参考文献................................................................... 错误！未定义书签。 程序 1．课程设计目的 课程设计的主要目的是通过某一生产设备的PLC控制装置的设计实践，了解一般PLC控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。PLC设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结