滑橇式输送机系统简介
概述（特点、应用及发展趋势）
一、概述
滑橇式输送系统起源并广泛应用于欧美汽车制造行业，德、美、法等国家汽车制造行业都有应用。也相应形成了德系、美系、法系等主要应用系列。
滑橇式输送系统在汽车制造行业的焊装、涂装、总装以及它们之间的过廊上都有规模化的应用，特别是2000年以来，大部分涂装地面输送方式采用该输送系统。
随着工业现代化的发展，对自动化输送机的需求也越来月多，在汽车制造等行业中，常常需要一些地面柔性输送系统以提高制造过程的现代化程度，使用滑橇式输送机紧入汽车制造的油漆、总装、焊装等生产过程，能满足汽车行业的某些特殊需要，其特点及优势是板式输送机和积放链输送机无法替代的。
滑橇式输送机是我公司近年来在引进、消化、吸收国外先进技术的基础上研究成功的一种柔性地面输送系统。广泛应用于汽车的油漆、总装、焊接等生产过程及其它许多地面输送系统中。我公司设计制造的YHQ滑橇式输送系统占有国内市场的大部分份额。
二、滑橇式输送机有以下特点：
1.容易实现快速线与慢速线间的物料转移，特别是实现慢速线与慢速线之间的物料
转移，系统更加方便、可靠。
2.滑橇式输送机能够使本身或者物品通过不同的工艺区段，如涂装工艺的喷涂、烘
干、打磨、擦净、返修；焊装工艺的主焊、调整；以及总装的内饰、终装等，满
足不同的工艺要求。
3.滑橇式输送机没有水平转弯和垂直转弯、回空链，线路之间平移、直角转弯、垂
直提升、水平旋转等特性使输送机布置灵活、占地面积小、生产适应性强。
4.车身或物品能够在滑橇式输送机上保持一定间距紧密积存，在油漆室能够使车身
顶部、侧部、前部、后部充分得到喷漆。
5.滑橇式输送机能够经受住烘干室里的高温，使油漆质量能够保证。
6.可以和其它输送机、自动导向机车等相联组成更大的输送系统，可以实现更高的
生产节拍。
7.该系统配制的PLC可编程序控制器和计算机系统能够实现整个生产输送过程完
全自动化。
8.汽车车身放置在框架形的橇体上，撬体刚性强，安全可靠，运行平稳，能够在其
上进行打磨、擦净等工作。
9.各输送单元同步启动率低、噪音小、更利于环境保护的要求。
10.更方便快捷的模块化技术，柔性程度更高滑橇式输送机的独立单元可以任意组成
一个完整的输送系统，每个单元都可以单独固定，易于实现因生产规模、产品换
型而进行的技术改造，简化了车间地面土建工程。
三、滑橇输送系统的发展趋势
随着技术的进步，以及汽车工业规模化、环保和人性化的要求的不断提高，应用于汽车生产自动化领域的滑橇输送系统也随着不断更新换代。主要以下几点：
⑴以提高生产率为中心的技术进步，主要表现在高速滑橇输送系统的出现和应用；
⑵以工厂环保要求，表现在以皮带传动代替链传动；
⑶更高模块化要求，表现在大量使用电动滚床替代除高温和喷漆以外的其他设备；
⑷安装的高效化，表现在以螺接代替焊接、电动设备替代气动和液压设备；控制系统也更加先进和更加可靠。
链式滑橇输送系统
一、橇体
滑橇是安置车体，并考虑其输送物件的特点而设计的构件，为使输送机能通过宽度较小的空间，滑橇内侧可装置导向装置。滑橇的上部可按照车体或其它物品的特点而设置。橇体主架一般采用型材焊接而成，也有螺接橇体应用，与输送机接触的型材一般为100×50×4或120×50×4矩形管。经热处理或时效处理保证尽可能小的变形量。示意图见：图3－01。
图3－01
图3－02
工艺双链式输送机用于滑橇输送系统的工艺线路区，运行距离短时经济性较差。这种输送机是由两条按一定距离固定在金属节板上的滚子链和轨道支架、护板、驱动装置、张紧装置等组成的。输送机周围安装有防滑板网以便操作人员行走。其截面图见：图3－02，其中B为滑橇输送机中心宽，H为输送机标高，b为橇体单边宽。
此种输送机结构简单、有广泛的适用性。可应用于涂装车间除烘干、喷漆以外的工艺输送线路中。
该机运行速度按设计的工艺速度，最大运行速度10m/min，采用普通电机（用于烘干室的工艺双链输送机需电机减速机外置，张紧装置采用重锤张紧）。
链条节距可选t=160mm或t=125mm。
需选配4喷嘴电动润滑器。
图3－03
工艺单链式输送机用于滑橇输送系统的工艺线路区，运行距离短时经济性较差。这种输送机是由单条按一定距离固定在金属节板上的滚子链和轨道支架、护板、驱动装置、张紧装置、无动力滚轮侧等组成的。输送机周围安装有防滑板网以便操作人员行走。其截面图见：图3－03。
此种输送机结构简单、有广泛的适用性。可应用于涂装车间除喷漆以外的工艺输送线路中，但一般不用于电泳烘干室。
用于烘干室时，无动力滚子内轴承需充高温润滑脂。
该机运行速度按设计的工艺速度，最大运行速度10m/min，采用普通电机（用于烘干室的工艺单链输送机需电机减速机外置，张紧装置采用重锤张紧）
链条节距可选t=160mm或t=125mm。
需选配2喷嘴电动润滑器。
四、动力滚床
图3－04
动力滚床单元是由主框架和数根带有回转滚轮的轴等组成的。其中包含传动链条、齿轮减速机或摆线针轮减速机、链条张紧装置及电控系统，可双向运行。内侧装有回程链条导向轨可保证链条不与机体接触。动力滚床的盖板分为链侧盖板和全盖板两种，用于工艺路线中的动力滚床需要使用全盖板。滚床截面见：图3－04。
－动力滚床的作用－
a．作为连接台：通过的距离较短，使用链式输送机不经济或
不方便时，动力滚床作为连接台使用。
b. 作为快速输送系统：此滚床可用于旋转台、移行机、升降机等设备的复杂系统
设备中实现快速输送。
c.作为储存线：滚床的设计使之具有缓冲存放功能，可作储
存线使用。
用于防爆区的动力滚床要选用防爆电机。
d.
用于速度转换的动力滚床又叫过渡滚床，一般要使用变频器转换不同的输送速度， f.
如果转换速度差别比较大，还需选用双速电机加变频器的模式。
表2－01技术参数表
最大机长（m）12
最大机宽（m） 1.5
单轴最大承重（kg）400
运行速度（m/min） 0.5—40
运行情况双向运行，人工或全自动
电机选用普通或防爆电机
五、旋转台
旋转台由动力滚床和安装在旋转座上的动力滚床组成，旋转座是通过驱动滚轮带动其上的动力滚床在圆形轨道上进行圆周运动。
图3－05
图3－06
旋转台为双向旋转运行，采用普通或防爆电机，双速电机或变频调速。
其主要技术参数：
旋转线速度6～24m/min
定位速度≤6 m/min
旋转角0°~180°；
根据旋转中心的不同，旋转台分为中心旋转台，见图3－05（可作180°旋转）和偏心旋转台，见图3－06，可根据线路情况选择。
六、电动移行机
图3－07
电动移行机又称电动移行滚床，见图3－07；滚床装在可移动的车架上，床架上装有移动单元，由此构成电动移行滚床。此机具有操作集中，运行平稳，定位准确等特点。主要用于两平行线路之间的相互传递。为双向往复运行，采用双速电机或变频调速。该机运行和储存位置的数目可依据需要的设定。
注意：在移行机通过车间物流通道时，需要移行轨道与地面齐平，这时，电缆拖链可以改为空中电缆拖车的供电形式，可以保证物流通道的畅通。
移行机机主要技术参数：
速度 6~40m/min
定位速度≤6 m/min
最小辊面标高： 500mm
图3－08
该设备是由移行滚床和可回转动力滚床连接而成的。它允许载荷在平行的输送线路中以同样的方式返回，此类设备的效率可达到单独使用旋转台或移行滚床的两倍。
多条输送线路可集中使用，其仅受载荷尺寸的限制。
主要技术参数：
旋转线速度6～24m/min
移行速度 6~40m/min
定位速度≤6 m/min
旋转角度：180°
最小辊面标高： 500mm
当由于各种障碍或其它原因而不得不改变输送线路时，移行滚床能发挥其应有的作用。图3－08是旋转移行机的示意图。
图3－09
链式移行机能够实现滑橇的横向平行移动，如图3－09。链式移行机须同传递式举升台、等待举升台联合使用，能够在多线高生产率输送系统中发挥作用。其工作原理及过程为：传递式举升台升起到滑橇纵向运行高度，将滑橇送入移行机，然后传递举升台下降，将滑橇置于移行机横向运行的链条上，当滑橇横移至所指示的纵向线路时，与之对齐，由程序控制指令，此处的传递举升台电机，使之启动将滑橇送出移行机。如果传递举升台之间需要停置举升台，可以实现滑橇在传递过程中的中间暂停。
移行机的两条输送链由一个恒速电机带动，链条速度为10～15m/min，链条是在由钢结构支承的U型轨道或槽钢内运行的，截面图见图九。此链式移行机在汽车制造、工程机械制造等领域具有广泛的用途。YHQ滑橇式输送机的主要技术参数：
承载能力 250~1500kg
横移速度10～15m/min
橇体底面高度 480mmm
链条节距125/38.1mm
许用工作环境温度0~+60℃
九、举升台
图3－10
举升台包括停放式举升台和传递举升台两大类。
传递式举升台（见图3－10）
传递举升台和停放式举升台主要是和链式移行机配合使用，传递举升台用于使滑橇进出链式移行机，并和纵向输送单元向联接，
停放举升台
停放举升台用来提供滑橇在链式移行机上移动中的中间暂时停放，结构与传递式举升台相同，只是上部的滚床变成一固定托架，用于支撑橇体。
举升台由电机驱动凸轮连杆机构而托起滑橇，其举升行程约80mm。
十、剪式举升台
剪式升降台动力滚床
图3－11
剪式举升台（图3－11）用于实现不同水平高度输送线路之间的滑橇过渡。剪式举升台的上部为一标准的滚床基本单元，下部为一剪式液压升降台，根据车身长短，剪式举升台可以是单剪式或双剪式。
液压剪式举升台为标准外购产品，主要厂商有：太原索斯沃斯、苏州纽康特。
升降行程：80mm～4000mm
为减少剪式升降台的升降抖晃，提高升降定位精度，2m以上升降行程的升降台需要采用导轨升降。
升降速度：≤9m/min（由液压系统决定的最高经济起升速度）
由于液压剪式升降台的起升速度的限制，它的使用高度≤2m。
承载重量： 2000Kg
十一、滑橇升降机
动力滚床升降架提升链条升降机主框架电缆拖链
滑橇升降（图3－12）机也用于实现不同水平高度输送线路之间的滑橇过渡。滑橇升降机的升降架上安装一标准的滚床基本单元，采用套筒滚子链作为提升链条，其技术参数如下：
起升高度可达20m
提升速度6m/min～40m/min
定位速度≤6 m/min
承载重量： 1500Kg
可采用双速电机或单速电机变频调速。
滑橇升降机根据使用环境分为常温升降机和高温升降机，其区别为常温升降机使用的环境温度不大于60°C，而高温升降机的最高使用环境温度可达250°C。常温升降机可采用聚氨酯的滚轮和导向轮，并一般用两柱式结构；高温升降机由于安装于烘干室的两端，烘干室一般没有供高温升降机上部安装固定的钢结构，所以高温升降机常采用四柱结构形式，且其升降架上的滚床单元需采用高温滚床。
十二、喷漆双链输送机
图3－13
喷漆双链式输送机（图3－13）用于滑橇输送系统的喷漆工艺线路区。这种输送机是由两条滚子链其上按一定距离固定在金属弯板和轨道支架、护板、驱动装置、张紧装置等组成的。其上安装了链条防护板和隔离接油盘来减少漆雾对于输送链条的污染，输送机中间与周围安装有格栅板以便操作人员行走。
此种输送机结构具有成熟的链条防污染性，通过链条防污保护板和双层接油盘减少漆雾对输送链条的影响，普遍应用于涂装喷漆工艺输送线路中。
该机运行速度按设计的工艺速度，最大运行速度10m/min，采用防爆/普通电机（外置）或按照客户的安全条款要求。
链条节距可选t=160mm或t=125mm。
需选配4喷嘴电动润滑器。
十三、积放链式输送机
图3－14
积放链式输送机用于滑橇输送系统的储存、排空线路区。分为：积放单链输送机（见：图3－14）和积放双链输送机
积放双链输送机：
这种输送机是由两条滚子链其上按一定距离固定在金属挡板和轨道支架、护板、
驱动装置、张紧装置等组成的。链条在滚轮上运动，橇体被支撑在链条的滚轮面上以实现积放。驱动和张紧装置处可选装倍速作用的板来提高积放链式输送机与相邻输送设备之间的速度匹配。
该机运行速度设计速度通常按12m/min，亦可选用较大链速，速度的继续增大会成倍增加输送的噪音和橇体积放时的冲击力。
链条节距可选t=160mm或t=125mm。
需选配4喷嘴电动润滑器。
积放单链输送机：
其原理与双链积放输送一致，区别是仅采用单链输送，另一端为无动力滚子。
十四、停止器
图3－15
停止器为实现橇体停止的设备，应与积放链式输送机联合使用达到橇体停止和积存的目的。
独立停止器可安放于积放链式输送机内的必要位置，可分为电动停止器和和气动停止器，图3－15所示为气动独立停止器。
驱动装置联动停止器位于积放链式输送机的驱动部位，与加速板联合作用实现橇体停止和积存。
十五、橇体定位装置
分为两端分别夹紧式、单点双夹紧式、销孔定位式，各式定位装置还分为气动和电动两种。可根据不同的情况选择。
应用的位置为橇体上有无车身的转换工位点。
十六、橇体堆垛机、拆垛机
电动滚床举升台
图3－16
图3－17
堆垛机、拆垛机用于空橇储存的线路上，可实现多层空橇体的存放，以减少空橇的储存面积。
堆垛机、拆垛机由剪式举升台、动力滚床、堆垛臂、定位夹紧装置等组成。堆垛机是将单层空橇堆成多层的设备，定位夹紧装置在堆垛机、拆垛机中是不可缺少的部分，它是保证堆垛时每一个空橇体都能以准确的位置和姿态堆垛成功，不至于错位的作用。拆垛机是将多层空橇拆成单层的设备，橇体的堆垛层数不超过4层。橇体堆垛机、拆垛机又分为水平摆臂式和垂直摆臂式，可根据现场情况选择。
图2－16所示为水平摆臂式堆垛机、拆垛机示意图。
图2－17为垂直摆臂式堆垛机图片。
带式滑橇输送系统
带式滑橇的出现是滑橇输送领域的一次重大的变革，在除了滑橇输送的高温设备和喷漆输送设备以外的其他设备都受到了这一变革的冲击，代表着滑橇系统的发展趋势，影响其普及的因素仅仅限于偏高的价格，其演变的基本路径如下:
⑴链式动力滚床→带式动力滚床；
⑵积放链式输送机→积放带式输送机→带式动力滚床；
⑶工艺链式输送机→工艺带式输送机→带式动力滚床；
⑷链式升降机→带式升降机；
⑸剪式液压举升台→剪式同步带举升台。
带式滑橇系统相对链式滑橇系统其优点是不言而喻的：
⑴噪音的大幅度降低，更符合以人为本的工业环保要求；
⑵无需润滑；
⑶突破链传动速度限制，利用更高的输送速度实现更高的生产率；
⑷大大缩短安装调试周期。
一、带式动力滚床：
传动系统采用同步齿型带和同步齿型轮的传动形式，无需张紧装置。
齿型带型号：HTD-8M，宽度为30～50mm 周长根据辊距确定
齿型带厂商：CONTITECH、OPTIBELT
输送速度最高：约70m/min
其他结构同链式滚床；
图4－01为带式滚床截面图；
图4－02为带式滚床实物图。
图4－01
同步齿型带同步带轮输送辊
图4－02