线性空间的性质

线性空间的性质
线性空间的性质

学院数学与信息科学学院

专业信息与计算科学

年级2011级

姓名魏云

论文题目线性空间的性质

指导教师韩英波职称副教授成绩

2013年3月16日

学年论文成绩评定表

目录

摘要 (1)

关键字 (1)

Abstract (1)

Key words (1)

前言 (1)

1 线性空间的概念 (2)

2 线性空间的相关理论 (3)

2.1 线性空间的一些简单性质 (3)

2.2 向量的线性关系 (3)

2.3 基、维数、坐标 (6)

3 两个特殊的子空间 (7)

3.1 欧几里得空间的定义与性质 (7)

3.2 酉空间的介绍 (8)

4 线性空间的同构 (8)

4.1 同构映射与线性空间同构的定义 (8)

4.2 同构映射的性质 (9)

参考文献 (10)

线性空间的性质

摘要:本文首先介绍了与线性空间相关的一系列基本概念,然后归纳总结了线性空间的一些相关性质,包括线性空间的维数、基及坐标;同构映射以及性质等,还包括了向量的线性关系,同时介绍了一些特殊的线性空间,以及它们的简单性质.

关键词:线性空间;基;维数;同构

The properties of linear vector space

Abstract: In thesis, we introduce a series of basic concepts of the linear vector space firstly, and then summarized some properties of the linear space, including linear vector space definition, linear vector space, the nature of the linear vector space dimension, base and coordinates, isomorphism mapping and judgments. The thesis also includes linear vector space relationship, some special linear spaces and their simple properties.

Key words: Linear space; Base ; Dimension; Isomorphism

前言:线性空间是线性代数最基本的数学概念之一,是线性代数的主要研究对象,它用公理化的方法引入了一个代数系统.同时线性空间与线性变换也是学习现代矩阵论时经常用到的两个极其重要的概念,线性空间的理论和方法在自然科学和工程技术领域中都有广泛的应用.下面我们主要研究线性空间及、向量的线性关系、基、维数、坐标、特殊的线性空间以及线性空间的同构问题.

1.线性空间的概念

定义:设V 是非空集合,F 是某一个数域:V 上定义了一个加法运算(也就是说,给出了一个对应法则,按照这个法则,V 中任意两个元素α与β,在V 中都有一个确定的元素γ与只对应,称为α与β的和,记法γ=α+β),同时也定义了一个用F 上的数乘以V 中元素,乘积保持为V 中元素的数乘运算(也就是说,给出了这样一个对应法则,对于F 上的任意一个数λ与V 中任意一个元素α,按照这个法则,V 中总有一个确定的元素δ与之对应,称为λ乘α的数乘积,记法δ=λα )有关这两个运算还满足以下八条运算律: 设 ,,,,V F αβγλμ∈∈

(1) ;αββα+=+

(2) ()();αβγαβγ++=++

(3) V 中存在零元素,记它为0,对任何V 中元素α,都有α+0=α成立; (4) 对V 中的任何元素α,V 中一定还存在α的负元素,记为-α,使得α+(-α)=0;

(5) 1α=α; (6) ()();λμαλμα=

(7) ();λμαλαμα+=+

(8)().λαβλαλβ+=+

这时便称V 是数域F 上的一个线性空间.

注:实数域R 上的线性空间称为是线性空间;复数域C 上的线性空间称为复线性空间.

2线性空间的相关理论

2.1线性空间的一些简单性质 (1)零元素唯一; (2)α的负元素唯一; (3)000k k αα=?==或; (4)-(-α)=α; (5)()()();k k k ααα-=-=-

(6)();k k k αβαβ-=-

(7) ,V,V,+=.αβγαβγ?∈∈存在唯一的使得

2.2向量的线性关系 2.2.1线性组合与线性表示

(1)设1,,n αα 是线性空间V 中的向量组,1,,n k k ∈F,称

1122n n k k k ααα++

为1,,n αα 的一个线性组合;

(2)零向量可由任一向量组线性表示;

(3)一个向量组中的每一个向量都可由这个向量组线性表示;

(4)如果向量α可由1,,n ββ 线性表示,而每个1,,i n βαα 又可由线性表示,则α

可由1,,n αα 线性表示.

2.2.2线性相关与线性无关

(1)设1,,n αα 是线性空间V 中的向量组,若有F 中不全为0的数1,,n k k ,使得

1122n n k k k ααα++ =0,

则称1,,n αα 线性相关;否则,称1,,n αα 线性无关,即若 1122n n k k k ααα++ =0,

则12...0n k k k ====.

(2)若1,,n αα 中有一零向量,则此向量必线性相关. (3)单个零向量线性相关,一个非零向量线性无关.

(4)n F 的m 个向量12(,,...,)'(1,...,)i i i ni a a a i m α==线性相关的充要条件是其次线性方程AX=0有非零解,其中A=,()ij m n a ?即r(A)

(5)将一个线性相关(无关)的向量组任意添加(减少)若干个非零向量所得的新向量组仍线性相关(无关).

(6)将线性无关的r 维向量组中的每个向量均延长相同个数的分量而得到的n 维向量组仍线性无关.

(7)1,,r αα 线性无关,则β不能由1,,r αα 线性表示的充要条件是1,,r αα ,β线

性无关.

(8) β可由1,,r αα 线性表示,则表示法唯一的充要条件是1,,r αα 线性无关. (9) 1,,n αα (2n ≥)线性相关的充要条件是其中某向量是其余向量的线性组合. (10)设m n A F ?∈,则对A 施行初等行变换不改变A 的列向量线性关系.

2.2.3向量组的等价

(1)I 和II 是线性空间V 中的两个向量组,若I 的每个向量都可由II 线性表示,II 中的每个向量都可由I 线性表出,即I 与II 可以相互线性表出,就说I 与II 等价. (2)向量组的等价关系具有反身性、传递性和对称性.

(3)(Steinitz 替换定理)设向量组(I ):12,,,r ααα 线性无关,并且可由向量组(II ):1,,s ββ 线性表示,则

(i );i s ≤

(ii)必要时对(II )中的向量重新编号,使得用12,,,r ααα 替换

1,,r ββ 所得的向量组11,,,,,r r s ααββ+ 与(II )等价.

推论1 若向量组12,,,m ααα 可由1,,s ββ 线性表示且m>s ,则12,,,m ααα 线性相关.

推论 2 等价的线性无关的向量组含有相同个数的向量. 2.2.4极大线性无关组

(1)向量组1,,n αα 中的部分向量1,,r ββ 称为一个极大线性无关组(简称为极大无关组),如果

(i )1,,r ββ 线性无关;

(ii )1,,n αα 中的任一向量都可由1,,r ββ 线性表示. (2)每一个不全由零向量组成的向量组都有极大无关组.

(3)等价向量组的极大无关组含有相同个数的向量.特别地,一个向量组的任意两个极大无关组都含有相同个数的向量.

(4)一个向量组的极大无关组所含向量的个数称为该向量组的秩.

(5)秩为r 的向量组中的任何r 个线性无关的向量为其一极大无关组,并且任何两个极大无关组都等价.

(6)两个向量组等价必等秩,但反之不真.

(7)设两个向量组1,,s αα 与1,,t ββ 的秩都为r ,并且1,,s αα 可由1,,t ββ 线性表示,则这两个向量组等价. 2.3基、维数、坐标

定义:数域F 上的线性空间V 中的向量组12,,,n ααα 称为V 的一个基,如果 (1)12,,,n ααα 线性无关;

(2)V α?∈,α可由12,,,n ααα 线性表示.

V 的一个基所含向量的个数称为V 的维数,记为dim V.

注:(1)线性空间V 的一个基实际上就是V 中全体向量的一个极大无关组.

(2)基向量是有序的,如果调换基中向量的次序,就会得到V 中的另一个基. (3)若找到V 中的一个基,则称V 为有限维的;否则,称为无限维的.

定义:设V 是数域F 上的n 维线性空间,12,,,n ααα 为V 的一个基,对V α?∈有 1122,n n k k k αααα=+++ 称(12,,,n k k k )为α在12,,,n ααα 下的坐标,其中

,1,...,i k F i n ∈=. 坐标有时也可以写成列向量的形式.

3.两个特殊的线性空间

3.1 欧几里得空间的定义与性质.

3.1.1定义:设V 是实数域R 上的线性空间,对于V 中任二向量x 与y ,按某规则定义一个实数,用(x,y )表示.则称该实数为x 与y 的内积,它满足下列四个条件: (1) 交换律 (x,y )=(y,x);

(2) 分配律 (x,y+z )=(x,y)+(x,z); (3) 其次性 (kx,y )=k(x,y), k R ?∈

(4)

非负性 (x,x )≥0,当且仅当x=0时才有,(x,x )=0.

则称V 为欧几里得空间,简称欧式空间或实内积空间. 3.1.2基本性质: (1)(x,ky )=k(x,y);

(2)(x,0)=(0,x)=0;

(3)1

1

,1

(,)(,)n

n

n

i i i i i j

i

j

i j i j x y x y ξηξη====

∑∑∑

3.2酉空间介绍

定义:设V 是负数域C 上的线性空间,对于V 中任意两个向量x,y ,按照规则有一复数(x,y )与之对应,并称其为内积,它满足下列四个条件 (1) 交换律 (x,y )=(,)y x 这里(,)y x 是(x,y )的共轭复数; (2) 分配律 (x,y+z )=(x,y)+(x,z); (3) 其次性 (kx,y )=k(x,y), k C ?∈;

(4)

非负性 (x,x )≥0,当且仅当x=0时才有,实数(x,x )=0.

则称V 为一酉空间(或酉交空间,复内积空间).

4.线性空间的同构

4.1同构映射与线性空间同构的定义

定义1 设V,1V 是数域F 上的两个线性空间,若V 到1V 有一个双射σ满足

(1)()()();σαβσασβ+==

(2)()(),k k σασα=

其中,αβ为V 中的任意向量,k 为F 中的任意数,则称σ为V 到1V 的一个同构映射.

若V 与1V 之间有一个同构映射,则称V 与1V 同构,记为1V V ?.

定义:设V 与1V 都是欧式空间,若V 与1V 存在同构映射σ,并且,V αβ?∈有

((),())(,),σασβαβ=

则称欧式空间V 与1V 同构.

注:若σ为由V 与V 的同构映射,则称V 有一个自同构. 4.2同构映射的性质

设σ为V 到1V 的一个同构映射,则

(1)(0)0,()();σσασα=-=-

(2)112211()()...();r r r r k k k k k σααασασα+++=++

(3)V 中的向量组12,,,r ααα 线性相关的充要条件是1(),...,()r σασα线性相关. (4)1σ-是1V 到V 的一个同构映射;

(5)数域F 上的两个有限维线性空间V ,1V 同构的充要条件是它们的维数相同; (6)若11212:,:V V V V σσ→→都是同构映射,则 212:V V σσ→ 也是同构映射,并且

1112112();σσσσ---=

(7)同构的线性空间具有反身性、对称性和传递性,因而数域F 上的任意两个n 维线性空间都同构;

(8)1V 与2V 是两个有限维欧式空间,则1V 与2V 同构当且仅当

dim 1V =dim 2V .

参考文献:

[1] 杨茂信,陈璞华,庚镜波 .《线性代数(第三版)》[M].华南理工出版社,1987.

[2] 刘慧,袁文燕,姜冬青 .《矩阵论及应用》(研究生应用数学丛书)[M].北京:

化学化工出版社,2003.

[3] 张肇炽 主编.《线性代数及其应用》(高等学校教材)[M].西北工业大学出

版社,1992.

[4] 王卿文 .《线性代数核心思想及应用》(大学数学科学丛书)[M].科学出版

社,2012.

[5] 北京大学数学系几何与代数教研室前代数小组 ,王萼芳,石生明 修订.《高

等代数(第三版)》(高等学校教材)[M].高等教育出版社,2003. [6] 程云鹏 .《矩阵论》(高等学校教材)[M].西北工业大学出版社,1989.

第六章_线性变换_68180769

第六章 线性变换 映射:,X Y ≠?≠?,如果有一个法则σ,它使得X 中每个元素α,在Y 中有唯一确定的元素β与之对应,则称σ为X 到Y 的一个映射,记作:X Y σ→,()σαβ=,β称为α在σ下的象,α称为β在σ下的原象。 注:()(),X στασατα=??∈=对。 变换:一个集合到自身的映射。 线性变换的定义与性质 定义 设V 是数域F 上的线性空间,σ是V 的一个变换,如果满足条件: (1)()()()βσασβασV,α,β+=+∈?; (2)()()k F,αV,k αk σασ?∈?∈=, 则称σ是V 上的线性变换或线性算子。 (1), (2)等价于条件:,,,k l F V αβ?∈∈ ()()()σk αl βk σαl σβ+=+。 例:设σ:n n R R →,定义为()c αασ=,c 为常数。-----数乘 变换或位似变换。 c =0-----零变换,记为o 。 c =1-----恒等变换,记为ε。 例:设σ是把平面上的向量绕坐标原点逆时针旋转θ角的变换 设()()(),,,T T x y x y ασα''==,则

cos sin sin cos x x y y x y θθ θθ'=-??'=+? 记cos sin sin cos A θθθ θ-?? =??? ? ,则()A σαα=是一个线性变换。 例:判断下列变换是否是线性变换 (1) ()()12323,,1,,T T a a a a a σ=; (2) ()()12323,,0,,T T a a a a a σ=; (3) ()()12312231,,2,,T T a a a a a a a a σ=-+; (4) ()()212312 3,,,,3T T a a a a a a σ=. 线性变换的基本性质 (1)()θθσ=; (2)()()ασασ-=-; (3)线性变换保持向量的线性组合关系不变,即若s s αk αk αk β+++=Λ2211,则1122s s βk αk αk ασσσσ=+++L ; 若θ=+++s s αk αk αk Λ2211,则θσσσ=+++s s αk αk αk Λ2211。 (4)线性变换将线性相关的向量组映成线性相关的向量组。 线性变换的运算 ()V L ----线性空间V 上所有线性变换的集合。

2。2线性变换的基本性质

§2.2线性变换的基本性质 教学目标: 一、知识与技能: 会证明定理1和定理2;理解矩阵变换把平面上的直线变成直线,即)(21βλαλ+A = βλαλA A 21+ 二、方法与过程 分析可逆的线性变换将直线变成直线,平行四边形变成平行四边形这一结论,得到定理1和定理 2的证明,寻求线性变换在向量上的作用等式。 三、情感、态度与价值观 感受数学活动充满探索性和创造性,激发学生乐于探究的热情。增强学生的符号意识,培养学生的逻辑推理能力。 教学重点:定理的探究及证明 教学难点:定理的探究 教学过程 一、复习引入: 1、基本概念 (1)二阶矩阵:由四个数a ,b ,c ,d 排成的正方形数表??? ? ??d c b a 称为二阶矩阵。特别地, 称二阶矩阵???? ??0000为零矩阵,简记为0。称二阶矩阵??? ? ??1001为二阶单位矩阵,记为2E 。 (2)向量:向量(y x ,)是一对有序数对,y x ,叫做它的两个分量,且称??? ? ??y x 为列向量,(y x ,)为行向量。同时,向量、点以及有序实数对三者不加区别。 2、败类特殊线性变换及其二阶矩阵 (1)线性变换 在平面直角坐标系中,把形如???+=+=dy cx y by ax x ``(其中a ,b ,c ,d 为常数)的几何变换叫做线性 变换。 (2)旋转变换

坐标公式为???+=-=α αααcos sin sin cos ``y x y y x x ,变换对应的矩阵为??? ? ??-αα αα cos sin sin cos (3)反射变换 ①关于x 的反射变换坐标公式为???-==y y x x ``对应的二阶矩阵为? ??? ??-1001; ②关于y 的反射变换坐标公式为???=-=y y x x ``对应的二阶矩阵为???? ??-1001; ③关于x y =的反射变换坐标公式为???==x y y x ``对应的二阶矩阵为? ?? ? ??0110; (4)伸缩变换 坐标公式为???==y k y x k x 2`1`对应的二阶矩阵为??? ? ??21 0k k ; (5)投影变换 ①投影在x 上的变换坐标公式为???==0``y x x 对应的二阶矩阵为???? ??0001; ②投影在y 上的变换坐标公式为???==y y x ``0对应的二阶矩阵为???? ??1000 (6)切变变换 ①平行于x 轴的切变变换坐标公式为???=+=y y sy x x ``对应的二阶矩阵为???? ??101s ? ??? ??101s ②平行于y 轴的切变变换坐标公式为???+==y sx y x x ``对应的二阶矩阵为??? ? ??101s 二、新课讲解 定理1 设A =??? ? ??d c b a ,???? ??=111y x X ,???? ??=222y x X ,t ,k 是实数。则以下公式成立: (1) A (t 1X )=t (A 1X ) (2) A 1X +A 2X =A (1X +2X ) (3) A (t 1X +k 2X )=t A 1X +k A 2X

三维线性变换及其应用

三维线性变换 陈祥科 1、线性空间 (2) 1.1、线性空间的代数定义 (2) 1.2 线性空间的基和维度 (2) 2、线性变换 (2) 2.1、变换的定义 (2) 2.2、线性变换的定义 (2) 2.3线性变换的性质 (3) 2.4、线性变换下的坐标变换 (3) 2.5、线性变换的矩阵表示: (3) 3、三维图形的几何变换 (4) 3.1平移变换 (5) 3.2缩放变换 (5) 3.3绕坐标轴的旋转变换 (5) 3.4绕任意轴的旋转变换 (6) 4、三维线性变换的应用实例 (7) 4.1 三维图形变换理论 (7) 4.1.1 三维图形的几何变换 (7) 4.1.2 组合三维几何变换 (8) 4.1.3 围绕任意轴的旋转矩阵的推导 (9) 4.1.4 三维图形的轴侧投影变换 (9) 4.2 叉车稳定性试验的仿真 (10) 4.2.1 纵向稳定性试验的仿真 (10) 4.2.2 横向稳定性试验的仿真 (11) 4.3 结论 (12)

1、线性空间 1.1、 线性空间的代数定义 一个定义了加法与数乘运算,且对这些运算封闭,空间中任意向量都属于数域P ,并满足八条算律的集合为数域P 上的线性空间。 1.2 线性空间的基和维度 对于一个数域上的线性空间R ,由n 个属于R 的元素组成的一个线性无关组,如果R 中的任意一个元素都是这n 个元素的线性组合,那么这个线性空间的维度为n ,且这个线性无关组为R 的一组基。显然,三维空间的基有3个元素组成。三维线性空间的的两组基分别为(0,0,1)和(1,0,0)、(0,1,0)。 2、线性变换 2.1、变换的定义 变换是广义概念的函数,它是这样定义的,如果存在2个非空集合A 、B ,α是A 中的任意元素,如果在集合B 中必定有一个元素β与集合A 中的α元素对应,则称这个对应关系是集合A 到集合B 的一个变换,变换也称为映射,记为T ,即有等式 β=T(α) 称β为α在T 变换下的象,称α为β在T 变换下的源,集合A 称为变换T 的源集,A 在变换T 下的所有象称为象集,显然象集是B 的子集。 2.2、线性变换的定义 R 是数域F 上的线性空间,σ是R 的一个变换,并且满足 ()()()()() a k ka b a b a σσσσσ=+=+ 其中a,b ∈R ,k ∈F 则称σ是R 的一个线性变换(这是由R 到R 自身的一个映射)。线性变换定义的意义是,将R 的任意2个元素的和进行变换等同于将这2个元素分别进行变换后再求和,将R 的任意元素的数乘进行变换等同于将这个元素先进行变换再数乘。下面是线性变换的另一种表述方式: )()()(βσασβασl k l k +=+ F l k R ∈∈?,,,βα

第四章习题与复习题详解(线性空间)----高等代数

习题5. 1 1. 判断全体n 阶实对称矩阵按矩阵的加法与数乘是否构成实数域上的线性空间. 答 是. 因为是通常意义的矩阵加法与数乘, 所以只需检验集合对加法与数乘运算的封闭性. 由n 阶实对称矩阵的性质知,n 阶实对称矩阵加n 阶实对称矩阵仍然是n 阶实对称矩阵,数乘n 阶实对称矩阵仍然是n 阶实对称矩阵, 所以集合对矩阵加法与数乘运算封闭, 构成实数域上的线性空间. 2.全体正实数R +, 其加法与数乘定义为 ,,k a b ab k a a a b R k R +⊕==∈∈o 其中 判断R +按上面定义的加法与数乘是否构成实数域上的线性空间. 答 是. 设,R λμ∈. 因为,a b R a b ab R + + ?∈?⊕=∈, ,R a R a a R λλλ++?∈∈?=∈o , 所以R +对定义的加法与数乘运算封闭. 下面一一验证八条线性运算规律 (1) a b ab ba b a ⊕===⊕; (2) ()()()()()a b c ab c ab c abc a bc a b c ⊕⊕=⊕====⊕⊕; (3) R +中存在零元素1, ?a R +∈, 有11a a a ⊕=?=; (4) 对R +中任一元素a ,存在负元素1n a R -∈, 使111a a aa --⊕==; (5)11a a a ==o ; (6)()()a a a a a λ μμλμλμλλμ??==== ??? o o o o ; (7) ()a a a a a a a a λμμμλλλμλμ++===⊕=⊕o o o ; ()(8)()().a b ab ab a b a b a b λλλλλλλλλ⊕====⊕=⊕o o o o 所以R +对定义的加法与数乘构成实数域上的线性空间. 3. 全体实n 阶矩阵,其加法定义为 A B AB BA ⊕=- 按上述加法与通常矩阵的数乘是否构成实数域上的线性空间. 答 否. , ()A B AB BA B A BA AB AB BA ⊕=-⊕=-=--Q

最新向量空间的定义教案(50分钟)

向量空间的定义教案 (50分钟)

“向量空间的定义”教案(50分钟) I 教学目的 1、使学生初步掌握向量空间的概念。 2、使学生初步了解公理化方法的含义。 3、使学生初步尝试现代数学研究问题的特点。 II 教学重点 向量空间的概念。 Ⅲ 教学方式 既教知识,又教思想方法。 Ⅳ 教学过程 第六章 向量空间 §6.1 定义和例子 一、向量空间概念产生的背景 1)αββα+=+ 数 a+b, ab; 2))()(γβαγβα++=++ 几何向量 αβα a ,+; 3)αα=+0 多项式 f(x)+g(x),af(x); 4)0='+αα 函数 f(x)+g(x),af(x); 5)βαβαa a a +=+)( 矩阵 A+B ,aA; 6)αααb a b a +=+)( …… 7))()(ααb a ab = 8)αα=1 二、向量空间的定义 定义1 令F 是一个数域,F 中的元素用小写拉丁字母a,b,c,…来表示。令V 是一个非空集合,V 中元素用小写希腊字母 ,,,γβα来表示。把V 中的元素叫做向量,而把F 中的元素叫做数(标)量,如果下列条件被满足,就称V 是F 上的向量空间: 1 在V 中定义了一个加法,对于V 中任意两个向量βα,,有唯一确定的向量与它们对应,这个向量叫做βα与的和,并且记作βα+。

即若,,V V ∈∈βα则V ∈+→βαβα),(。 2 有一个数量与向量的乘法,对于F 中每一个数a 和v 中每一个向量α有v 中唯一确定的向量与它们对应,这个向量叫做a 与α的积,并且记作αa 。 即V a a V F a ∈→∈∈ααα),(,,。 3 向量的加法和数与向量的乘法满足下列算律: 1)αββα+=+; 2))(γβαγβα++=++; 3)在V 中存在一个零向量,记作0,它具有以下性质:对于V 中每一个向量 α,都有αα=+0; 4)对于V 中每一向量α,在V 中存在一个向量α',使得0=+'αα,这样的α'叫做α的负向量。 5)βαβαa a a +=+)(; 6)ba a b a +=+αα)(; 7))()(ααb a ab =; 8)αα=1。 注1:定义1称为公理化定义,以公理化定义为基础进行研究的方法称为公理化方法。 公理化方法???形式以理化方法 实质公理化方法 注2:数域F 称为基础域。 三、向量空间的例子 例1 解析几何里,V 2或V 3对于向量的加法和实数与向量的乘法来说作成实数域上的向量空间。 例2 M mn (F )对于矩阵的加法和数乘来说作成F 上的向量空间。 特别,},,2,1,|),,,{(21n i F a a a a F i n n =∈=关于矩阵加法和数乘构成的F 上的向量空间称为F 上的n 元列空间。

第七章线性变换.

第七章线性变换 计划课时:24 学时.(P 307—334) §7.1 线性变换的定义及性质( 2 学时) 教学目的及要求:理解线性变换的定义,掌握线性变换的性质 教学重点、难点:线性变换的定义及线性变换的性质 本节内容可分为下面的两个问题讲授. 一. 线性变换的定义(P307) 注意:向量空间V到自身的同构映射一定是V上的线性变换,反之不然。 二. 线性变换的性质 定理7.1.1 (P309) 定理7.1.2 (P309) 推论7.1.3 (P310) 注意: 1.定理7.1.2 给出了在有限维向量空间构造线性变换的方法,且说明了一个线性变换完全被它对基向量的作用所决定。 2. 两个线性变换相等当且仅当它们对任意一个向量的作用结果相等,推论7.1.3 (P310)告诉我们,只要这两个线性变换对某个基中的每个基向量的作用结果相等即可。 作业:习题七P330 1 ,2, 3. §7.2 线性变换的运算( 4 学时) 教学目的及要求:掌握线性变换的运算及线性变换可逆的条件教学重点、难点:线性变换的运算及线性变换可逆的条件 本节内容分为下面四个问题讲授: 一. 加法运算 定义 1 (P310) 注意:+ 是V的线性变换. 二. 数乘运算 定义 2 (P311) 显然k 也是V的一个线性变换. 定理7.2.1 L(V)对于线性变换的加法与数乘运算构成数域F上的一个向量空间. 三. 乘法运算 (1). 乘法运算 定义 3 (P311-312)

注意:线性变换的乘法适合结合律,但不适合交换律及消去律. 两个非零线性变换的乘积可能是零变换. (2). 线性变换的方幂 四. 可逆线性变换定义 4 ( P313) 线性变换可逆的充要条件例 2 ( P314) 线性变换的多项式的概念( 阅读 内容). 作业:P330 习题七4, 5. §7.3 线性变换的矩阵( 6 学时) 教学目的及要求:理解线性变换关于一个基的矩阵的定义,掌握与( ) 关于同一个基的坐标之间的关系、线性变换与它们的和、数乘、乘积在同一个基下的矩阵的关系、 同一个线性变换在不同基下的矩阵是相似的理论,掌握L(V)与M(F)的同构理 论。 教学重点、难点: 1. 线性变换关于一个基的矩阵的定义。 2. L(V)与M(F)的同构理论,线性变换与它们的和、数乘、乘积在同一个基下的矩阵的关系。 本节内容分为下面四个问题讲授: 一.线性变换关于基的矩阵 定义 ( P316) 。 注意:取定n维向量空间V的一个基之后,对于V的每一个线性变换,有唯一确定的n阶矩阵与 它对应. 例 1 ( P316 ) 注意:一个线性变换在不同基下的矩阵通常是不同的. 例 2 ( P317) 例 3 ( P317) 二.与( )关于同一个基的坐标之间的关系. 定理7.3.1 例 4 ( P318 ) 三? L(V)与M(F)的同构 定理7.3.2 (P320) 定理7.3.3 (P320) 注意:1.定理732 ( P320)的证明是本章的难点,在证明之前应复习证明所用到的知识点。 2. 由于L(V) 同构于M n ( F ) ,所以就把研究一个很复杂的向量空间L(V) 的问题转化成研究一个很直观具体的向量空间M n(F) 的问题。同构是高等代数课程的一个基本概念。 3. 定理7.3.3 不仅给出了在有限维向量空间判定一个线性变换可逆的方法,而且给出了求 逆变换的方法。 四. 同一个线性变换在不同基下的矩阵之间的关系定理7.3.4 (P321). 作业:P331 习题七6,9,12,17.

§6-2线性空间的定义和性质(精)

§6-2线性空间的定义和性质 一、定义:设V 是一个非空集合,P 是一个数域 1、 在V 中定义一种加法运算,使对于V 中任意两个元βα,都有V 中唯一的元γ与之对应,称为α与β的和,记作βαγ+=,加法满足: ① α+β=β+α; ② α+(β+γ)=(α+β)+γ; ③ V 中有一个元素θ,使对V 中任一元α,都有α+θ=α(θ叫做零元); ④ 对于V 中每一个元α,都有V 中元β存在,使α+β=θ(β叫做α的负元); 2、 在P 中的数与V 中的元之间定义一种数量乘法运算,使P k ∈?及V ∈?α都有V 中唯 一的元δ 与之对应,记作αδk =,且满足: ⑤αα=?1; ⑥()()ααkl l k =; ⑦()αααl k l k +=+; ⑧()βαβαk k k +=+; 满足以上运算的V ,称为数域P 上的线性空间。 例1 :数域P 上的一元多项式环[]x P ,按通常的多项式加法和数与多项式的乘法,构成一个数域P 上的线性空间。如果只考虑其中次数小于n 的多项式,再添上零多项式也构成数域P 上的一个线性空间,用[]n x P 表示。 例2:元素属于数域P 的n m ?矩阵,按矩阵的加法和矩阵与数的乘法,构成数域P 上的一个线性空间,用n m P ?表示。 例3: C[a,b]关于函数的加法和数与函数的乘法来说作成实数域R 上的向量空间。 )()()(x af x g x f + 例4: R 为实数域,V 为全体正实数组成的集合,定义V 中两个元素的加法运算⊕为: V b a ab b a ∈=⊕,, 定义V 中元素与R 中元素的数乘运算“ ”为 p R v a a a k k ∈∈=,, 下面验证V 对于这两种运算满足定义中的八条规则:

线性变换的定义

第七章 线 性 变 换 § 1 线性变换的定义 上一章我们看到,数域 P 上任意一个 n 维线性空间都与n P 同构,因之,有限维线性空间的同构可以认为是完全清楚了.线性空间是某一类事物从量的方面的一个抽象.我们认识客观事物,固然要弄清它们单个的和总体的性质,但是更重要的是研究它们之间的各种各样的联系.在线性空间中,事物之间的联系就反映为线性空间的映射.线性空间到自身的映射通常称为的一个变换.这一章中要讨论的线性变换就是最简单的,同时也可以认为是最基本的一种变换,正如线性函数是最简单的和最基本的函数一样. 线性变换是代数的一个主要研究对象. 下面如果不特别声明,所考虑的都是某一固定的数域P 上的线性空间. 定义 1 线性空间 V 的一个变换 A 称为线性变换,如果对于V 中的任意的元素αβ,和数域中任意数k ,都有 ()()A A αβαβ+=+ ()()A k kA αα= (1) 以后我们一般用黑体答谢拉丁字 A , B ,…代表 V 的变换,()A k α或()A α代表 元素α在变换下的象. 定义中等式(1)所表示的性质,有时也说成线性变换保持向量的加法与数量乘法. 问题1: 线性变换与线性同构有什么异同? 下面我们来看几个简单的例子 ,它们表明线性变换这个概念是有丰富的内容的. 例 1 平面上的向量构成实数域上的二维线性空间 . 把平面围绕坐标原点按反时针方向旋转θ角,就是一个线性变换,我们用I θ表示。如果平面上一个向量α在直角坐标系下的坐标是(,)x y ,那么象I θα()的坐标,即旋转θ角之后的坐标是(,)x y ''按照公式 cos sin sin cos x x y y θθθ θ'-??????= ? ???'?????? 来计算的.同样地,空间中绕轴的旋转也是一个线性变换. 例 2 设α是几何空间中一固定的非零向量,把每个向量ξ变到它在α上的内映射的变换也是一个线性变换,以α∏表示它.用公式表示就是 (,)()(,) ααξξααα∏= 这里(,)αξ表示内积. 例 3 线性空间 V 中的恒等变换或称单位变换 E ,即 ()E αα= ()V α∈ 以及零变换0,即 0()0α= ()V α∈ 都是线性变换. 例 4 设V 是数域P 上的线性空间,k 是P 中某个数 ,定义V 的变换如下: ,k αα→ ()V α∈ 不难证明,这是一个线性变换,称为由数 k 决定的数乘变换,可用k 表示.显然,当k=1时,我们便得恒等变换,当k=0时,便得零变换. 例 5 在线性空间[]P x 或者[]n P x 中,求微商是一个线性变换.这个变换通常用D 代表,即11220r r k k k ααα+++=, (())()D f x f x '= 例 6 定义在闭区间[a,b ]上的全体连续函数组成实数域上一线性空间,以C (a,b )代表.在这个空间中,变换

线性空间的性质

学院数学与信息科学学院 专业信息与计算科学 年级2011级 姓名魏云 论文题目线性空间的性质 指导教师韩英波职称副教授成绩 2013年3月16日

学年论文成绩评定表

目录 摘要 (1) 关键字 (1) Abstract (1) Key words (1) 前言 (1) 1 线性空间的概念 (2) 2 线性空间的相关理论 (3) 2.1 线性空间的一些简单性质 (3) 2.2 向量的线性关系 (3) 2.3 基、维数、坐标 (6) 3 两个特殊的子空间 (7) 3.1 欧几里得空间的定义与性质 (7) 3.2 酉空间的介绍 (8) 4 线性空间的同构 (8) 4.1 同构映射与线性空间同构的定义 (8) 4.2 同构映射的性质 (9) 参考文献 (10)

线性空间的性质 摘要:本文首先介绍了与线性空间相关的一系列基本概念,然后归纳总结了线性空间的一些相关性质,包括线性空间的维数、基及坐标;同构映射以及性质等,还包括了向量的线性关系,同时介绍了一些特殊的线性空间,以及它们的简单性质. 关键词:线性空间;基;维数;同构 The properties of linear vector space Abstract: In thesis, we introduce a series of basic concepts of the linear vector space firstly, and then summarized some properties of the linear space, including linear vector space definition, linear vector space, the nature of the linear vector space dimension, base and coordinates, isomorphism mapping and judgments. The thesis also includes linear vector space relationship, some special linear spaces and their simple properties. Key words: Linear space; Base ; Dimension; Isomorphism 前言:线性空间是线性代数最基本的数学概念之一,是线性代数的主要研究对象,它用公理化的方法引入了一个代数系统.同时线性空间与线性变换也是学习现代矩阵论时经常用到的两个极其重要的概念,线性空间的理论和方法在自然科学和工程技术领域中都有广泛的应用.下面我们主要研究线性空间及、向量的线性关系、基、维数、坐标、特殊的线性空间以及线性空间的同构问题. 1.线性空间的概念

线性空间与子空间

第一讲 线性空间 一、 线性空间的定义及性质 [知识预备] ★集合:笼统的说是指一些事物(或者对象)组成 的整体 集合的表示:枚举、表达式 集合的运算:并(),交() 另外,集合的“和”(+):并不是严格意义上集合的运算,因为它限定了集合中元素须有可加性。 ★数域:一种数集,对四则运算封闭(除数不为零)。比如有理数域、实数域(R )和复数域(C )。实数域和复数域是工程上较常用的两个数域。 线性空间是线性代数最基本的概念之一,也是学习现代矩阵论的重要基础。线性空间的概念是某类事物从量的方面的一个抽象。 1. 线性空间的定义: 设V 是一个非空集合,其元素用x,y,z 等表示;K 是一个数域,其元素用k,l,m 等表示。如果V 满足[如下8条性质,分两类] (I )在V 中定义一个“加法”运算,即当x,y V ∈时,有唯一的和 x y V +∈(封闭性),且加法运算满足下列性质 (1)结合律 ()()x y z x y z ++=++; (2)交换律 x y y x +=+;

(3)零元律 存在零元素o ,使x +o x =; (4)负元律 对于任一元素x V ∈,存在一元素y V ∈,使x y +=o ,且称y 为x 的负元素,记为(x -) 。则有()x x +-= o 。 (II )在V 中定义一个“数乘”运算,即当x V ∈,k K ∈时,有唯一的kx V ∈(封闭性),且数乘运算满足下列性质 (5)数因子分配律 ()k x y kx ky +=+; (6)分配律 ()k l x kx lx +=+; (7)结合律 ()()k lx kl x =; (8)恒等律 1x x =; [数域中一定有1] 则称V 为数域K 上的线性空间。 注意:1)线性空间不能离开某一数域来定义,因为同一个集合, 如果数域不同,该集合构成的线性空间也不同。 (2)两种运算、八条性质 数域K 中的运算是具体的四则运算,而V 中所定义的加法运算和数乘运算则可以十分抽象。 (3)除了两种运算和八条性质外,还应注意唯一性、封闭 性。唯一性一般较显然,封闭性还需要证明,出现不封闭的情况:集合小、运算本身就不满足。 当数域K 为实数域时,V 就称为实线性空间;K 为复数域,V 就称为复线性空间。 例1. 设R +={全体正实数},其“加法”及“数乘”运算定义为

线性变换与矩阵的关系

线性变换与矩阵的关系 学院:数学与计算机科学学院 班级:2011级数学与应用数学

姓名: 学号: 线性变换与矩阵的关系 (西北民族大学数学与应用数学专业,兰州 730124) 指导教师 一、线性变换 定义1 设有两个非空集合V,U,若对于V中任一元素α,按照一定规则总有U中一个确定的元素β和它对应,则这个对应规则被称为从集合V到集合U的变换(或映射),记作β=T(α)或β=T α,( α∈V)。 设α∈V,T(α)= β,则说变换T把元素α变为β,β称为α在变换T下的象,α称为β在变换T下的源,V称为变换T的源集,象的全体所构成的集合称为象集,记作T(V)。即 T(V)={ β=T(α)|α∈V}, 显然T(V) ?U 注:变换的概念实际上是函数概念的推广。

定义2 设V n,U m分别是实数域R上的n维和m维线性空间,T是一个从V n到U m得变换,如果变换满足 (1)任给α1 ,α2∈V n,有T(α1+α2)=T(α1)+T(α2); (2)任给α∈V n,k∈R,都有 T(kα)=kT(α)。 那么,就称T为从V n到U m的线性变换。 说明: ○1线性变换就是保持线性组合的对应的变换。 ○2一般用黑体大写字母T,A,B,…代表现象变换,T(α)或Tα代表元 α在变换下的象。 ○3若U m=V n,则T是一个从线性空间V n到其自身的线性变换,称为线性空 V n中的线性变换。下面主要讨论线性空间V n中的线性变换。 二、线性变换的性质 设T是V n中的线性变换,则 (1)T(0)=0,T(-α)=-T(α); (2)若β=k1α1+k2α2+…+k mαm,则Tβ=k1Tα1+k2Tα2+…+k m Tα m; (3)若α1,…αm线性相关,则Tα1…Tαm亦线性相关; 注:讨论对线性无关的情形不一定成立。 (4)线性变换T的象集T(V n)是一个线性空间V n的子空间。 记S T={α|α∈V n,T α=0}称为线性变换T的核,S T是V n的子空间。

01 线性空间与子空间

第一讲 线性空间 一、 线性空间的定义及性质 [知识预备] ★集合:笼统的说是指一些事物(或者对象)组成 的整体 集合的表示:枚举、表达式 集合的运算:并(U ),交(I ) 另外,集合的“和”(+):并不是严格意义上集合的运算,因为它限定了集合中元素须有可加性。 ★数域:一种数集,对四则运算封闭(除数不为零)。比如有理数域、实数域(R )和复数域(C )。实数域和复数域是工程上较常用的两个数域。 线性空间是线性代数最基本的概念之一,也是学习现代矩阵论的重要基础。线性空间的概念是某类事物从量的方面的一个抽象。 1. 线性空间的定义: 设V 是一个非空集合,其元素用x,y,z 等表示;K 是一个数域,其元素用k,l,m 等表示。如果V 满足[如下8条性质,分两类] (I )在V 中定义一个“加法”运算,即当x,y V ∈时,有唯一的和x y V +∈(封闭性),且加法运算满足下列性质 (1)结合律 ()()x y z x y z ++=++; (2)交换律 x y y x +=+; (3)零元律 存在零元素o ,使x +o x =; (4)负元律 对于任一元素x V ∈,存在一元素y V ∈,使

x y +=o ,且称y 为x 的负元素,记为(x -) 。则有()x x +-= o 。 (II )在V 中定义一个“数乘”运算,即当x V ∈,k K ∈时,有唯一的kx V ∈(封闭性),且数乘运算满足下列性质 (5)数因子分配律 ()k x y kx ky +=+; (6)分配律 ()k l x kx lx +=+; (7)结合律 ()()k lx kl x =; (8)恒等律 1x x =; [数域中一定有1] 则称V 为数域K 上的线性空间。 注意:1)线性空间不能离开某一数域来定义,因为同一个集合, 如果数域不同,该集合构成的线性空间也不同。 (2)两种运算、八条性质 数域K 中的运算是具体的四则运算,而V 中所定义的加法运 算和数乘运算则可以十分抽象。 (3)除了两种运算和八条性质外,还应注意唯一性、封闭 性。唯一性一般较显然,封闭性还需要证明,出现不封闭的情况:集合小、运算本身就不满足。 当数域K 为实数域时,V 就称为实线性空间;K 为复数域,V 就称为复线性空间。 例1. 设R +={全体正实数},其“加法”及“数乘”运算定义为 x y=xy , k k x x =o 证明:R +是实数域R 上的线性空间。 [证明] 首先需要证明两种运算的唯一性和封闭性

1-1线性空间

第一专题 线性空间和线性变换 矩阵是研究线性模型最基本的工具之一。根据本书的性质,我们假定读者已具备了这方面的基础知识。本书的目的是对本科《线性代数》教材中没有论及或讨论不够充分,而在线性模型讨论中经常用到的一些矩阵知识,给予系统而扼要地叙述。 §1 线性空间 一、线性空间的概念与性质 线性空间是由具体的几何平面和空间的特征经过抽象提炼出来的一个数学概念。粗略地说,在一个非空集合上定义了线性运算,并且这种运算满足一定的规则,那么这个非空集合就成为一个线性空间。因此,一个线性空间必须有由线性运算规定的代数结构(由集合与满足一定运算规律的一些代数运算合在一起组成的系统),以便于用数学方法对它研究。为了说明它的来源,在引入定义之前,先看几个熟知的例子。 例1 在解析几何中,我们讨论过三维空间中的向量。向量的基本属性是可以按平行四边形规律相加,也可以与实数作数量乘法。我们看到,不少几何和力学对象的性质是可以通过向量的这两种运算来描述的。 例 2 为了解线性方程组,我们讨论过以n 元有序数组)(21n ,a ,,a a 作为元素的n 维向量空间。对于它们,也有加法和数量乘法,那就是: ),()()(22112121n n n n b ,a ,b ,a b a ,b ,,b b ,a ,,a a ).()(2121n n ,ka ,,ka ka ,a ,,a a k 从这些例子中我们可以看到,所考虑的对象虽然不同,但它们有一个共同点,那就是它们都有加法和数量乘法这两种运算。抽取它们的共同点,把它们统一起来加以研究,我们可以引入线

性空间的概念。 在第一个例子中,我们用实数和向量相乘。在第二个例子中用什么数和向量相乘,就要看具体情况。例如,在有理数域中解线性方程组时,用有理数去作数量乘法就足够了,而在复数域中解线性方程组时,就需要用复数去作运算。可见,不同的对象与不同的数域相联系。当我们引入抽象的线性空间的概念时,也必须选定一个确定的数域作为基础。 定义1 设F 是一个数集,其中包含0和1。如果F 中任意两个数(它们可以相同)的和、差、积、商(除数不是0)仍是F 中的数,那么称F 为数域。 显然,全体实数集R 、全体复数集C 、全体有理数集Q 等都是数域。而全体正实数集 R ,全体整数集Z 等都不是数域。 定义2 设V 是一非空集合,F 是数域(本书特指实数域),对V 中任意两个元 ,,定义一个加法运算,记为“+”:V (元 称为 与 的和);定义一个数乘运算:F k V k , (元 k 称为k 与 的数积)。这两种运算(也称为V 的线性运算),满足下列规则,则称V 为数域F 上的线性空间(或向量空间)。 加法满足下面四条规则: (1) ; (2) )()( ; (3) 在V 中存在零元素0;对任何V ,都有 0; (4) 对任何V ,都有 的负元素V ,使0 ,记 ; 数量乘法满足下面两条规则: (5) 1; (6) αα)()( ; 数量乘法与加法满足下面两条规则;

线性变换的几何意义

本科生毕业论文论文题目:线性变换的几何背景 学院 专业 学号 学生姓名 指导教师 指导教师职称 指导教师单位 年月日

学位论文写作声明 本人重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名:日期:年月日 论文作者签名:导师签名: 日期:年月日

线性变换的几何背景 摘要 线性变换可以通过几何现象直观化,几何现象也可以通过线性变换精练化。本文就通过研究几何现象所表现出来的线性变换、思考矩阵与线性变换在几何意义上的关系、思考线性变换一些性质所具备的几何意义、思考线性变换的非矩阵表现形式、思考线性变换和几何联系起来解决问题的思路以及思考射影几何上的线性变换。我们可以得出线性变换是运动的、线性的,许多几何现象都是线性变换,我们可以用矩阵来研究线性变换的几何意义,但矩阵只是研究线性变换的几何意义的工具之一,线性变换许多拓展相关的问题也涉及到几何现象,并且线性变换与几何联合起来对于解决某些问题存在好处,但不同的几何体系的研究客体对于线性变换来说也存在不同方面。 关键词:线性变换;几何现象;矩阵

The geometry background of linear transformation Abstract:Linear transformation could be visualized through the geometric phenomena, geometric phenomenon could be refined through the linear transformation. The article analyzes the linear transformation, reflects by geometric phenomenon, studies the relationship of matrix and linear transformation on the basis of geometric meaning, researches the geometric meanings of linear transformation, reflects the expression of nonnegativematrix of linear transformation, discusses the solutions to the questions on the basis of connection between linear transformation and geometry, and considers the linear transformation of projective geometry. In conclusion, the thesis finds out that the linear transformation is athletic, linear, and many geometry phenomena are linear transformation. The matrix could be used to analyze the geometry meaning of linear meaning, but the matrix is one of the tools to study the geometry meaning of linear transformation. Many of the linear transformation related problems are involved in the geometric phenomena, and the combination of linear transformation and geometry is beneficial to the solutions to some problems, but different geometry research objects have various aspects. Key words: linear transformation; geometry phenomenon; matrix

三.线性变换的基本性质(1)

三、线性变换的基本性质(1) 学习目标 理解线性变换的基本性质 新课讲解 定义: 1.数乘平面向量:设x y α→ ??=????,λ是任意一个实数,则x y λλαλ→??=???? 2.平面向量的加法:设11x y α→ ??=????,22x y β→??=????,则1212x x y y αβ→→+??+=??+?? 探究:设向量?? ????=21,吧此向量先伸长2倍,在按逆时针方向旋转90°;吧此向量先按逆时针方向旋转90°再伸长2倍。这两个过程的结果相同吗? 相同,即A (α2)=2A α. 探究:()A A λαλα→→ =是否成立呢? 设A=a b c d ??????,x y α→??=????,则??????++=??????++=dy cx by ax A dy cx by ax λλλλλλλλλλ,A )( 所以()A A λαλα→→ =. 同理,可得出()A A A αβαβ→→→→+=+。 性质1:设A 是一个二阶矩阵,,αβ→→是平面上的任意两个向量,λ是任意一个实数,则 (1)()A A λαλα→→=;(2)()A A A αβαβ→→→→+=+ 。 定理1:设A 是一个二阶矩阵,,αβ→→是平面上的任意两个向量,21λλ,是任意两个实数,则βλαλβπαλA A A 2121)(+=+。 探究:线性变换把平面上的直线(或线段)变成什么图形? 研究y kx b =+分别在以下变换下的像所形成的图形: ①伸缩变换:1002?????? ②旋转变换:12122?-?????? ③切变变换:1201?????? 性质2:二阶矩阵对应的变换(线性变换)把平面上的直线变成直线(或一点)。

第三讲线性变换

线性变换 本章中我们将讨论同一线性空间向量间的联系、线性空间之间的一种特殊的映射,即所谓的线性变换,这是一种保持线性结构的映射,是线性代数的一个重要的研究对象。 从这里我们可以初步看出线性代数的几何理论(变换)与代数理论(矩阵) 间的有机结合,而用代数的方法研究几何问题是线性代数的一个基本思想。 要求掌握: 线性变换的定义 线性变换和矩阵的特征值和特征向量 矩阵的相似标准形 矩阵相似于对角阵的充分必要条件 一.线性变换的定义和性质 1. 线性变换的定义 例:图形的伸缩变换。对坐标平面的单位圆:12 2 =+y x 做如下的伸缩变换 y v x u 2,3== 得到一个椭圆上述变换将单位圆沿x 轴方向放大3倍,沿y 轴方向放大2倍,从而得到一个 椭圆。 14 92 2=+v u 3212 1 上述变换只对图形沿数轴方向进行了伸缩,没有改变图形的基本形状。我们说 它们是线性的变换。 旋转变换不改变图形的形状,只改变它的位置,它也是一种线性的变换。

例:坐标平面上的如下变换 ???+=+=y x y y x x 2.0~1.0~ 设C1是由边平行于坐标轴的矩形网格, C2是单位圆12 2 =+y x , C3是正弦曲线 )sin(x y =。绘制变换前后的图形,观察图形的变化。 变换前的C1与C2 变换后的C1与 C2 变换前的C1与C3 变换后的C1与C3 图形不仅沿斜线方向发生伸缩变化,并且产生错切现象。 但上述变换仍保持图形的基本形状不变,例如,直线仍变为直线,平行直线变为平行直线,圆变为椭圆。 将直线变为直线且将平行直线变为平行直线是图形线性变换的基本特性。这一特性可以由 图形变换 保持线性组合运算不变。 ??? ? ??-???? ??-???? ??11,cos sin sin cos ,θθθθ μλ 伸缩变换、旋转变换、反射变换

线性变换的基本性质

线性变换的基本性质 学习目标 理解线性变换的基本性质 教学重点 理解线性变换的基本性质 新课讲解 一、 数乘平面向量与矩阵的运算 1.数乘平面向量:设x y α→ ??=????,λ是任意一个实数,则x y λλαλ→??=???? 2.平面向量的加法:设11x y α→ ??=????,22x y β→??=????,则1212x x y y αβ→→+??+=??+?? 性质1:设A 是一个二阶矩阵,,αβ→→ 是平面上的任意两个向量,λ是任意一个实数,则 (1)()A A λαλα→→=;(2)()A A A αβαβ→→→→+=+ 。 定理1:设A 是一个二阶矩阵,,αβ→→是平面上的任意两个向量,21λλ,是任意两个实数,则βλαλβπαλA A A 2121)(+=+。 【探究1】对以上的性质进行证明,并且说明其几何意义。 二、直线在线性变换下的图形 研究y kx b =+分别在以下变换下的像所形成的图形:

①伸缩变换:1002??? ??? ②旋转变换:12122?-?????? ③切变变换:1201?????? 性质2:二阶矩阵对应的变换(线性变换)把平面上的直线变成直线(或一点)。 (证明见课本P 18) 三、平面图形在线性变换下的像所形成的图形 分别研究单位正方形区域在线性变换下的像所形成的图形。 ① 恒等变换:1001??? ??? ②旋转变换:cos sin sin cos αααα-??? ??? ③切变变换:101k ??? ???

④反射变换:1001??? ?-?? ⑤投影变换:1000??? ??? 【练习:P 27】 【应用】 试研究函数1y x = 在旋转变换2222-??????? 作用下得到的新曲线的方程。 课堂小结 1.数乘平面向量与平面向量的加法运算。 2.直线在线性变换下的图形。 3.平面图形在线性变换下的像所形成的图形。

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