常用变频器的正反转设计
化工厂常用变频器的正反转设计
摘要：本文主要介绍了某厂芳烃装置的一台变频器的正反转改造原理及接线。并介绍了常见变频的的正反转设计及接线和参数设计。希望对需要变频器正反转设计或改造的读者有所启发，以实现所需功能。
关键词：变频器正反转设计
引言：
某化工厂芳烃装置空冷平台利用风机进行主动式散热，由于冬季气温较低需要风机反向送风才能达到控制温度的需求。由于这是装置投用后才提出的要求，就需要对变频器控制回路进行改造、参数进行设定，从而达到控制电机正反转的目的。本文亦讨论了工厂常用的变频器正反转的控制的设计及参数设定。
1、改造前的控制原理
装置所用变频器是丹佛斯VLT 8000 AQUA系列，
图一低压变频电机正反转控制原理图
通过接触器（图中-2KM）的辅助触点来接通12、18号端子，给变频器启动信号。同样当12、18号端子断开时，18号端子处于低电平是则电机停止。
通过55、60号端子输入4-20mA的模拟量进行转速控制。
注:27号端子设为“安全连锁”，12、27号端子之间用短接线连接。
2、改造后的控制原理
改造前每次调整转向只能由电气人员调整变频器输出接线。由于接线处有防护板，每次调整时费时费力，没有发挥变频器控制上的优势。
改造的思路是利用19号端子来实现反转，如图二。
即改造时在12、19号端子间增加一条连线，并在线上接一开关。再查阅丹佛斯VLT8000AQUA系列操作说明中的端子设置表
把19号端子对应的参数303改为[1]
1.当开关闭合时则19号为高电平，此时再闭合18号端子电机将会反向启动。
2.当开关断开时则19号为低电平，此时闭合18号端子电机为正向启动。
3、其他常见变频器的正反转控制及参数设置
3.1丹佛斯VLT Automation Drive FC 300系列
FC300典型控制图如下：
图二 ABB ACS510典型控制原理图
其和VLT8000系列接线原理大致相同。但是参数设置有很大的不同。
FC300系列实现正反转有以下两个途径：
1.像VLT8000那样在19号端子上接线并增加选择开关，同时把19号端子对应的参数
改为[10]（注:10为反向），同时把参数4-10 电动机速度方向中选择双向即可。
2.只是改变18号端子对应的参数改为[11](注:11启动反转)即可实现启动反转，若
想改为正传则把参数改回[8](注：8为启动)
3.2 ABB ACS510系列
ACS510系列的典型控制图如图二
ABB ACS510系列变频器原理类似都是在公共端和除DI1之外的一个数字输入端直接连接一个开关进行控制，并不参数进行修改。对于ACS510修改的参数是1003把参数改成2即可
3.3 ABB ACS800系列
ABB ACS800系列的控制原理与ACS510基本相同，在此不再赘述。
3.4西门子 MICROMASTER 420/430/440通用型变频器
西门子420/430/440系列变频器所对应的8个数字输入端子(实际数字输入端子为6个，但是两个模拟端子可以转换为数字端子)都是可以自由定义的，若需要电机反转则在其中的一个端子上接上开关，并把对应的参数改为反转即可（例如2#端子接的是反转接触器，则对应的把P0702参数设置成12即可）
4.结论
本文主要介绍了某化工厂芳烃装置的丹佛斯8000系列变频器的正反转改造原理及线路设计。并探讨了常用的变频器的正反转在工程上的设计及应用。希望对有这方面的需求的工程设计有所启示，以达到抛砖引玉的目的。
参考文献
[1]丹佛斯 FC300 编程指南
[2]ABB 低压交流传动 ACS510-01用户手册
[3]丹佛斯VLT8000 用户手册
[4]SIEMNES MICROMASTE420 通用型变频器用户文件
[5]SIEMNES MICROMASTE430 通用型变频器用户文件
[6]SIEMNES MICROMASTE440 通用型变频器用户文件
变频器控制电路的工作原理
变频器控制电路的工作原理？ 各国使用的交流供电电源，无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率均200V/60Hz（50Hz）或100V/60Hz（50Hz），等等。通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC）。把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为“inverter”(逆变器)。由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”，故该产品本身就被命名为“inverter”，即：变频器，变频器也可用于家电产品。使用变频器的家电产品中不仅有电机（例如空调等），还有荧光灯等产品。用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。汽车上使用的由电池（直流电）产生交流电的设备也以“inverter”的名称进行出售。变频器的工作原理被广泛应用于各个领域。例如计算机电源的供电，在该项应用中，变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电。 2. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变？
r/min电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为rpm.例如：4极电机60Hz 1,800 [r/min]，4极电机50Hz 1,500 [r/min]，电机的旋转速度同频率成比例。 本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业领域所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以不适和改变该值来调整电机的速度。另外，频率是电机供电电源的电信号，所以该值能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。n = 60f/p，n: 同步速度，f: 电源频率，p: 电机极数，改变频率和电压是最优的电机控制方法。如果仅改变频率，电机将被烧坏。特别是当频率降低时，该问题就非常突出。为了防止电机烧毁事故的发生，变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压，例如：为了使电机的旋转速度减半，变频器的输出频率必须从60Hz改变到30Hz，这时变频器的输出电压就必须从200V改变到约100V。例如：为了使电机的旋转速度减半，变频器的输出频率必须从60Hz改变到
电动机正反转实验报告
实验一三相异步电动机的正反转控制线路 一、实验目的 1、掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。 2、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法。 二、实验设备 三相鼠笼异步电动机、继电接触控制挂箱等 三、实验方法 1、接触器联锁正反转控制线路 (1) 按下“关”按钮切断交流电源，按下图接线。经指导老师检查无误后，按下“开”按钮通电操作。 (2) 合上电源开关Q1，接通220V三相交流电源。 (3) 按下SB1，观察并记录电动机M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。 (4) 按下SB3，观察并记录M运转状态、接触器各触点的吸断情况。 (5) 再按下SB2，观察并记录M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。 Q1 23 220V
图1 接触器联锁正反转控制线路 3、按钮联锁正反转控制线路 (1)按下“关”按钮切断交流电源。按图2接线。经检查无误后，按下“开”按钮通电操作。 (2) 合上电源开关Q 1，接通220V 三相交流电源。 (3) 按下SB 1，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。 (4) 按下SB 3，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。 (5) 按下SB 2，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。 Q 1 220V
图2 按钮联锁正反转控制线路 四、分析题 1、接触器和按钮的联锁触点在继电接触控制中起到什么作用？ 实验二交流电机变频调速控制系统 一﹑实验目的 1．掌握交流变频调速系统的组成及基本原理； 2．掌握变频器常用控制参数的设定方法； 3. 掌握由变频器控制交流电机多段速度及正反向运转的方法。 二﹑实验设备 1．变频器；2. 交流电机。 三、实验方法 （一）注意事项 参考变频器的端子接线图，完成变频器和交流电机的接线。主要使用端子为R﹑S ﹑T；U﹑V﹑W；PLC﹑FWD﹑REV﹑BX﹑RST﹑X1﹑X2﹑X3﹑X4﹑CM。 变频器电源输入端R﹑S﹑T和电源输出端U﹑V﹑W均AC380V高电压﹑大电流信号，任何操作都必须在关掉总电源以后才能进行。
ABB变频器参数及其正反转设置
一、为什么变频器能控制电机的正反转。能把他的控制原理告诉我吗目前市场上的变频器大都是交直交型。 先从交流整流成直流，再从直流分别逆变成相位相差120度的三相交流电。逆 变出来的电、频率、相位都是由微电脑控制的。 如果我给电机的UVW相分别送0度，120度和240度相位，那它就正转；给UVW相送0度，240度和120度相位时候，就反转。 反正微电脑的程序是人编的，让它送什么样的电它就送什么样的电，控制三相的相位差就能够控制电机的转向。 将控制正转、反转的继电器的触点分别接在二个多功能端子上，把变频器参数设定控制命为 为端子控制，修改多功能端子对应的参数功能为：正转、反转。（需与接线相对应，变频器都有正转、反转端子，接上正转、反转的继电器的触点就可）。变频器所控制的电机，要旋 转还需0---10V的模拟电压。（由上位机PLC,或CNC给出，或用电位器接DC10V电压给出）。 一般来讲，实现正反转有两种方法： 第一，就是通过变频器的外部控制正反转端子； 第二，如果是周期性的、规律性的正反转，也可以通过变频器的多段速功能来实现； 四 变频器控制正反转和工频控制正反转原理差不多，工频是通过控制电机的线圈从机控制主电路来实现，而变频器是通过控制变频器的正反转端子从而来控制电机的正反转，在原有工频控制线路基础上在一些改进，将正反转的两个接触器的输出拆掉，分别在每个接触器上加一个辅助触头，用常开触头的通断来控制变频器的正转FWD和DCM端子，反转REV和DCM端子就可以了 ACS550完整参数表 Group 99: 起动数据 代码英文名称中文名称用户/缺省值 9901 LANGUAGE 语言1（中文） 9902 APPLIC MACRO 应用宏3（交变宏） 9904 MOTOR CTRL MODE 电机控制模式3（标量速度） 9905 MOTOR NOM VOLT 电机额定电压380V 9906 MOTOR NOM CURR 电机额定电流 A
变频器的运行控制方式
变频器的运转指令方式 变频器的运转指令方式是指如何控制变频器的基本运行功能，这些功能包括启动、停止、正转与反转、正向电动与反向点动、复位等。 与变频器的频率给定方式一样，变频器的运转指令方式也有操作器键盘控制、端子控制和通讯控制三种。这些运转指令方式必须按照实际的需要进行选择设置，同时也可以根据功能进行相互之间的方式切换。 1操作器键盘控制 操作器键盘控制是变频器最简单的运转指令方式，用户可以通过变频器的操作器键盘上的运行键、停止键、点动键和复位键来直接控制变频器的运转。 操作器键盘控制的最大特点就是方便实用，同时又能起到报警故障功能，即能够将变频器是否运行或故障或报警都能告知给用户，因此用户无须配线就能真正了解到变频器是否确实在运行中、是否在报警（过载、超温、堵转等）以及通过led数码和lcd液晶显示故障类型。 按照前面一节的内容，变频器的操作器键盘通常可以通过延长线放置在用户容易操作的5m以内的空间里。同理，距离较远时则必须使用远程操作器键盘。 在操作器键盘控制下，变频器的正转和反转可以通过正反转键切换和选择。如果键盘定义的正转方向与实际电动机的正转方向（或设备的前行方向）相反时，可以通过修改相关的参数来更正，如有些变频器参数定义是“正转有效”或“反转有效”，有些变频器参数定义则是“与命令方向相同”或“与命令方向相反”。 对于某些生产设备是不允许反转的，如泵类负载，变频器则专门设置了禁止电动机反转的功能参数。该功能对端子控制、通讯控制都有效。 2端子控制 2.1基本概念 端子控制是变频器的运转指令通过其外接输入端子从外部输入开关信号（或电平信号）来进行控制的方式。 这时这些由按钮、选择开关、继电器、plc或dcs的继电器模块就替代了操作器键盘上的运行键、停止键、点动键和复位键，可以在远距离来控制变频器的运转。
变频器工作原理图解
变频器工作原理图解 1 变频器的工作原理 变频器分为 1 交---交型输入是交流，输出也是交流 将工频交流电直接转换成频率、电压均可控制的交流，又称直接式变频器 2 交—直---交型输入是交流，变成直流再变成交流输出 将工频交流电通过整流变成直流电，然后再把直流电变成频率、电压、均可控的交流电 又称为间接变频器。 多数情况都是交直交型的变频器。 2 变频器的组成 由主电路和控制电路组成 主电路由整流器中间直流环节逆变器组成 先看主电路原理图
三相工频交流电经过VD1 ~ VD6 整流后，正极送入到缓冲电阻RL中，RL的作用是防止电流忽然变大。经过一段时间电流趋于稳定后，晶闸管或继电器的触点会导通
短路掉缓冲电阻RL ，这时的直流电压加在了滤波电容CF1、CF2 上，这两个电容可以把脉动的直流电波形变得平滑一些。由于一个电容的耐压有限，所以把两个电容串起来用。 耐压就提高了一倍。又因为两个电容的容量不一样的话，分压会不同，所以给两个电容分别并联了一个均压电阻R1、R2 ，这样，CF1 和CF2 上的电压就一样了。 继续往下看，HL 是主电路的电源指示灯，串联了一个限流电阻接在了正负电压之间，这样三相电源一加进来，HL就会发光，指示电源送入。 接着，直流电压加在了大功率晶体管VB的集电极与发射极之间，VB的导通由控制电路控制，VB上还串联了变频器的制动电阻RB，组成了变频器制动回路。我们知道， 由于电极的绕组是感性负载，在启动和停止的瞬间都会产生一个较大的反向电动势，这个反向电压的能量会通过续流二极管VD7~VD12使直流母线上的电压升高，这个电压 高到一定程度会击穿逆变管V1~V6 和整流管VD1~VD6。当有反向电压产生时，控制回路控制VB导通，电压就会通过VB在电阻RB释放掉。当电机较大时，还可并联外接电阻。 一般情况下“+”端和P1端是由一个短路片短接上的，如果断开，这里可以接外加的支流电抗器，直流电抗器的作用是改善电路的功率因数。 直流母线电压加到V1~V6 六个逆变管上，这六个大功率晶体管叫IGBT ，基极由控制电路控制。控制电路控制某三个管子的导通给电机绕组内提供电流，产生磁场使电机运转。 例如：某一时刻，V1 V2 V6 受基极控制导通，电流经U相流入电机绕组，经V W 相流入负极。下一时刻同理，只要不断的切换，就把直流电变成了交流电，供电机运转。 为了保护IGBT，在每一个IGBT上都并联了一个续流二极管，还有一些阻容吸收回路。主要的功能是保护IGBT，有了续流二极管的回路，反向电压会从该回路加到直流母线 上，通过放电电阻释放掉。 变频器主电路引出端子
实验一 电动机正反转实验
实验一电动机正反转实验 一、实验目的 1、通过练习实现与、或、非逻辑功能，熟悉PLC编程方法。 2、熟悉ZY17PLC12BC实验箱的使用方法。 二、实验器材 1、ZY17PLC12BC型可编程控制器实验箱 1台 2、PC机或FX-20P-E编程器 1台 3、编程电缆 1根 4、连接导线若干 三、实验原理 （1）LD、LDI指令用于将触点接到母线上。另外，与后述的ANB指令组合，在分支起点处也可使用。 （2）OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器，计数器的线圈的驱动指令、对于输入继电器不能使用。 （3）并行输出指令可多次使用。 2、触点串联（AND/ANI） 说明： （1）用AND、ANI、指令，可进行触点的串联连接。串联触点的个数没有限制，该指令可以多次重复使用。 （2）OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令称之为纵接输出。这种纵接输出，如果顺序不错，可以多次重复，
3、触点并联（OR/ORI） （1）OR、ORI用作为1个触点的并联连接指令。如果连接2个以上的触点串联连接的电路块的并联连接时，要用后述的ORB指令。 （2）OR、ORI指令是从该指令的当前步开始对前面的LD、LDI指令并联连接。并联连接的次数无限制，但由于编程器和打印机的功能对此有限制，所以并联连接的次数实际上是有限制的。 （1）两个以上的触点串联连接的电路称之为串联电路块。串联电路块并联连接时，分支的开始用LD、LDI指令，分支的结束用ORB指令。 （2）ORB指令与后述的ANB等均为无操作元件号的指令。 （1）分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令。并联电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联。 （2）若多个并联电路块顺次用ANB指令与前面电路串联连接，则ANB的使用次数没有限制， （3）虽然可以连续使用ANB指令，但这时与ORB指令同样要注意LD、LDI指令的使用次数限制（8次以下）。 6、程序结束（END） 7、控制要求 本实验利用PLC控制电机正反转。发光二极管KM1亮模拟电机正转，发光二极管KM2
PLC控制实验--变频器控制电机正反转
实验二十八变频器控制电机正反转 一、实验目的 了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。二、实验设备 序号名称型号与规格数量备注 1 网络型可编程控制器高级实验装置THORM-D 1 2 实验挂箱CM51 1 3 电机WDJ26 1 4 实验导线3号/4号若干 5 通讯电缆USB 1 6 计算机 1 自备 三、控制要求 1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流。 2.通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转。 3.运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。 四、参数功能表及接线图 1.参数功能表 序号变频器参数出厂值设定值功能说明 1 n1.00 50.00 50.00 最高频率 2 n1.05 1.5 0.01 最低输出频率 3 n1.09 10.0 10.0 加速时间 4 n1.10 10.0 10.0 减速时间 5 n2.00 1 1 操作器频率指令旋钮有效 6 n2.01 0 1 控制回路端子（2线式或3线式） 7 n4.04 0 1 2线式（运转/停止（S1）、正转/反转（S2）） 注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值（2）设定n0.02=0可设定及参照全部参数 2.变频器外部接线图 五、操作步骤
1.检查实验设备中器材是否齐全。 2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。 3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数。 4.打开开关“K1”，观察并记录电机的运转情况。 5.旋转操作面板频率设定旋钮，增加变频器输出频率。 6.关闭开关“K1”，变频器停止运行。 7.打开开关“K1”、“K2”，观察并记录电机的运转情况。 六、实验总结 1.总结使用变频器外部端子控制电机正反转的操作方法。 2.总结变频器外部端子的不同功能及使用方法。
变频器原理经典图集
要想做好变频器维修，当然了解变频器基础知识是相当重要的，也是迫不及待的。下面我们就来分享一下变频器维修基础知识。大家看完后，如果有不正确地方，望您指正，如果觉得还行支持一下，给我一些鼓动！ 变频器维修入门--电路分析图 对于变频器修理，仅了解以上基本电路还远远不够的，还须深刻了解以下主要电路。主回路主要由整流电路、限流电路、滤波电路、制动电路、逆变电路和检测取样电路部分组成。图2.1是它的结构图。 1）驱动电路 驱动电路是将主控电路中CPU产生的六个PWM信号，经光电隔离和放大后，作为逆变电路的换流器件（逆变模块）提供驱动信号。 对驱动电路的各种要求，因换流器件的不同而异。同时，一些开发商开发了许多适宜各种换流器件的专用驱动模块。有些品牌、型号的变频器直接采用专用驱动模块。但是，大部分的变频器采用驱动电路。从修理的角度考虑，这里介绍较典型的驱动电路。图2.2是较常见的驱动电路（驱动电路电源见图2.3）。
驱动电路由隔离放大电路、驱动放大电路和驱动电路电源组成。三个上桥臂驱动电路是三个独立驱动电源电路，三个下桥臂驱动电路是一个公共的驱动电源电路。 2）保护电路 当变频器出现异常时，为了使变频器因异常造成的损失减少到最小，甚至减少到零。每个品牌的变频器都很重视保护功能，都设法增加保护功能，提高保护功能的有效性。 在变频器保护功能的领域，厂商可谓使尽解数，作好文章。这样，也就形成了变频器保护电路的多样性和复杂性。有常规的检测保护电路，软件综合保护功能。有些变频器的驱动电路模块、智能功率模块、整流逆变组合模块等，内部都具有保护功能。 图2.4所示的电路是较典型的过流检测保护电路。由电流取样、信号隔离放大、信号放大输出三部分组成。
通用变频器控制异步电动机正反转
通用变频器控制异步电动机正反转 一、实训的目的： 1、掌握通用变频器控制异步电动机的主回路接线； 2、掌握通用变频器控制异步电动机变频器内的参数的设定； 3、掌握通用变频器控制异步电动机变频器面板启动方法； 4、掌握通用变频器控制异步电动机变频器外部端子控制变方式的电 动机启动方法； 5、掌握通用变频器控制异步电动机的正反转运行方法； 二、实训所需元件 本实训使用ATV31变频器和普通异步电动机，为保证安全，ATV71变频器组件不能上电。 三、实训电路及原理 本实训采用的电路图如图1所示，LI1、LI2、LI3为三相380V电源进线，Q为小型断路器，M为三相异步电动机，S1、S2为转换按钮，用于变频器的外部端子启动，其中S1为正转启动，S2为反转启动（通过设定变频器内部参数来设定），PE为保护接地。
\ 图1 实训二电路图 四、实训的内容及步骤 1、按图1所示进行外部连线（ATV31变频器的动力引出线和控制线已经引出到实验板的端子上，在连线时不需打开变频器的面板，电动机线直接引到相应的端子上，并确认相应的线号）。 2、确定接线正确无误，连接可靠后，将ATV31变频器上电。 3、在I/O 菜单组中确认以下参数； 参数 工厂设定值 本实验设定值 TCC 2C LOC TCT TRN TRN LI1 LI2 LI3 5 1 3 5 6 4 2 Q 3 3 4 4 S2 S1 L1 L2 L3 LI1 LI2 24V PE U V W W U V PE M 3~
RRS LI2 LI2 4、在CTL菜单组中确认以下参数： 参数工厂设定值本实验设定值 FR1 AI1 AIP RFC FR1 FR1 CHCF SIN SEP CD1 TER LOC 5、在FUN菜单中设定停车方式为斜坡停车（STT为RNP）。 6、将菜单显示转换为SUP菜单组，显示当前菜单FRH，按ENT、上和下键，分别设定30.5Hz和40.5Hz，按RUN键，使电动机启动。改变SET菜单中ACC和DEC（加速时间和减速时间）参数，观察电动机的转换变化情况。当电动机稳定运行后，利用闪光测速仪记录频率与电动机实际转速的数值。 7、在I/O、CTL菜单组中改变以下参数； 参数工厂设定值本实验设定值TCC 2C 2C TCT TRN TRN RRS LI2 LI2 8、在合上S1按钮，电动机正转；断开S1按钮，电动机停止运行。
电机正反转实验
电机正反转实验 一．实验目的 1．了解机床电气中三相电机的正反转控制和星三角启动控制。 2．掌握电动机的常规控制电路设计。 3.了解电动机电路的实际接线。 4.掌握GE FANUC 3I系统的电动机启动程序编写。 二．实验原理和电路 交流电动机有正转启动和反转启动，而且正反转可以切换，启动时，要求电动机先接成星型连接，过几秒钟再变成三角形连接运行。PLC控制电动机的I/O 地址如下表所示： PLC模拟控制电动机I/O地址表 输入输出 器件(触摸屏M)说明器件说明I1（M21）正转Q2 正转 I2（M22）反转Q3 星形 I3（M23）停止Q4 三角形 Q5 反转 电动机星三角启动电气接口图:
模块的现场接线 接线前请熟悉接线图，我们在这里简单介绍下输入输出模块的接线方法，在接下来的实验中不再赘述。详细请见第一章的模块介绍。 ●输入模块现场接线 IC694MDL645,数字量输入模块,提供一组共用一个公共端的16个输入点,如图所示。该模块即可以接成共阴回路又可以接成共阳回路，这样在硬件接线时就非常灵巧方便。但在本系统中，我们统一规定本模块接成共阳回路，即1号端子由系统提供负电源，外部输入共阳。 IC694MDL645数字量输入模块现场接线 ●输出模块现场接线 IC694MDL754,数字输出模块，提供两组（每组16个）共32个输出点。每组
有一个共用的电源输出端。这种输出模块具有正逻辑特性；它向负载提供的源电流来自用户共用端或者到正电源总线。输出装置连接在负电源总线和输出点之间。这种模块的输出特性兼容很广的负载，例如：电动机、接触器、继电器，BCD 显示和指示灯。用户必须提供现场操作装置的电源。每个输出端用标有序号的发光二极管显示其工作状态（ON/OFF）。这个模块上没有熔断器。接线必须注意。 即：17端接正电源，18端接负电源及外部负载的共阴端。 IC694MDL754数字量输出模块现场接线 三：实验步骤： 1.编写PLC程序，可参照参考程序，并检查，保证其正确。 2.按照电器接口图接线。 3.下载程序。 4.置PLC于运行状态，按下启动键，观察电机运行。 5.实验结束后，关电源，整理实验器材。 四：实验器材 1.GE FANUC 3I系统一套 2.PYS3电机正反转模块一块 3.网线一根 4.KNT连接导线若干
变频器控制电动机正反转调速电路
变频器控制电动机正反转调速电路 很多变颇器控制电动机正反转调速电路．通常都利用交流接触器来实现其正转、反转、停止，以及外接信号的控制，其优点是动作可靠、线路简单、r办企业电工人员都能掌握。 如图85所示，合上电源断路器QP，接人380v交流电源．使电路处于热备机状态。若需要正转时，则按下正转起动按钮sBI(1—3)，此时交流接触器KI线圈得电吸合且KI辅助常开触点[3—5)闭合白锁，同时KI常开触点(19—21)闭合，将FR与c〔)M连接起来、变频器正相序工作，控制电动机正转运行；欲停止时，按下停止按钮sDl(1—3)，此时．交流接触器Kj线圈断电释放．Kl常开触点(19—21)断开FR与c[)M的连接，使变频器停止丁作，电动机失电停止运转。 需要反转时，按下反转起动按钮sB2(3—9)，此时交流接触器K2线圈得电吸合fl K2辅助常开触点(3—9)闭合自锁，同时K2常开触点(19—23)闭合，将R只—coM连接起来，变频器反相序工作，控制电动机反转运行；欲停止时，按下停止按钮sIL(1—3)．此时．交流接触器x2线圈断电释放．K2常开触点(19—23)断开RR—c()M的连接，使变频2R停止丁作，中压变频器电动机失电停止运转。
因电路中正反转交流接触器线圈回路中各串联了对方接触器的互锁常闭触点，以保证在正反转操作时，不会出现两只交流接触器同时工作的现象，起到互锁保护作用。 当需要正常停机或出现事故停机时．复位端子RST—COM(13—19)断开，变频器发出报警信号。此时技下复位按钮sB4(17—19)，将RsT与c()M端子连接起来，报警即可解除。 阐85巾，QF为保护断路器；Fu为控制回路熔断器Exl为正转控制交流接触器；K2为反转控制交流接触器，s11j为停止按钮；sB2为正转起动按钮；SB3为反转起动按钮；SB4为复泣按钮，Hz为频率表；RPl为1kn、2w的线绕式频率给定电位器；配Pg为10ko、1／2w校正电阻，用于频率调整。
变频器原理图讲解
系列原理图简介 一．机型简介 整个30X系列包括以下几个类型，同功率的机型在硬件上的区别就是控制板的功能上有优化，驱动板都是相同的。不同功率段的硬件设计模式上，15KW以下包括15KW采取驱动板带整流桥+单管IGBT+DSP板的模式，30KW~45KW采用可控硅+驱动板45DRV不带整流部分+IGNT模块+DSP板的模式，55KW~75KW 采用可控硅+驱动板55POWER不带整流部分+55DRV+IGNT模块+DSP板的模式,90KW以上的结构和55KW不同之处在于55DRV不同。 二．系统框图 三．4KW驱动板 驱动板按功率段分，15KW以下的驱动板模式和18.5KW以上驱动板模式。这里主要以4KW小功率机型和45KW大功率机型为例讲解。先以4KW为例进行介绍。 驱动板主要包括整流滤波+软启动+开关电源+电源指示灯+UVW电流检测 +PWM光耦隔离+电平转换+故障保护电路+母线电压检测，下面分别介绍： 3.1软启动+母线电压检测 左图母线电压检测是变压器副边输出经过电阻分压后Udc信号给DSP,标准是母线电压为530V时Udc=1.50v;右图为软启动电路,刚通电瞬间电容相当于短路,母线电流很大,通过电阻R92限流来消耗能量,到电容充好电后通过继电器将R92短路,这里设定的是母线电压为400V继电器动作.右图中还有电源指示灯电路通过电阻分压方式设计. 3.2开关电源 单端反激式开关电源由反激式变压器+UC3844电源控制芯片+MOS管,单端反激工作原理: MOS管导通,母线电压加在变压器原边线圈,副边线圈为上负下正,二极管反向,副边绕组没有电流;MOS管截止,副边线圈为上正下负,绕组中储存的能量向负载释放.根据IN=I'N'，在MOS管导通期间储存的能量在截止期间有多少释放,取决于截止时间. UC3844电源管理器主要是控制MOS管的脉冲占空比,根据IF，VF，+15V三个反馈信号调整输出脉冲占空比,IF>1v,VF>15V,+15V>15V,三种情况下都会自动调节.标准是+15V误差为±0.02V； 电感的作用，滤除占波开关电流中的脉动成份。从滤波效果看，电感量越大，效果越明显；但电感过大，会使滤波器的电磁时间常数变大，使输出电压对占空
PLC控制电机正反转论文模板
摘要 可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装臵。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。 生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成正转启动。按下停止按钮SB2，电动机停止运行。按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成反转启动。
目录 第一章 PLC概述 (1) 1.1 PLC的产生 (1) 1.2 PLC的定义 (1) 1.3 PLC的特点及应用 (2) 1.4 PLC的基本结构 (4) 第二章三相异步电动机控制设计 (7) 2.1 电动机可逆运行控制电路 (7) 2.2 启动时就星型接法30秒后转为三角形运行直到停止反之亦然 (9) 2.3. 三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表 (12) 2.4 三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理 (13) 2.5 指令的介绍 (14) 结论 (16) 致谢 (17) 参考文献 (18)
第一章 PLC概述 1.1 PLC的产生 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。紧接着，美国MODICON公司也开发出同名的控制器，1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本第一台可编程控制器。1973年，西欧国家也研制出他们的第一台可编程控制器。 随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，特别是进入80年代以来，PLC已广泛地使用16位甚至32位微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用方面都有了新的突破。这时的PLC已不仅仅是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能，称之为可编程序控制器（Programmable Controller）更为合适，简称为PC，但为了与个人计算机（Persona1 Computer）的简称PC相区别，一般仍将它简称为PLC（Programmable Logic Controller）。 1.2 PLC的定义 “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。” 可编程序控制器是应用面最广、功能强大、使用方便的通用工业控制装臵，自研制成功开始使用以来，它已经成为了当代工业自动化的主要支柱之一。
变频器控制电动机正反转
变频器外部端子点动控制 一、实验目的 了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。 二、 三、控制要求 1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。 2.通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，按下按钮“S1”电机正转启动，松开按钮“S1”电机停止；按下按钮“S2”电机反转，松开按钮“S2”电机停止。 3.运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。 四、参数功能表及接线图 注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值（P0010=30；P0970=1）（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数 （3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),设置上表P0304-P1121参数，
P3900=1，P0003=3结束快速调试；再设置上表P0700-P1061参数，电机参数设置完成设定P0010=0(准备) 2.变频器外部接线图 五、操作步骤 1.检查实训设备中器材是否齐全。 2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。 3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三 十五）。 4.按下按钮“S1”，观察并记录电机的运转情况。 5.按下操作面板按钮“”，增加变频器输出频率。 6.松开按钮“S1”待电机停止运行后，按下按钮“S2”，观察并记录电机的运转情况。 7.松开按钮“S2”，观察并记录电机的运转情况。 8.改变P1058、P1059的值，重复4、5、6、7，观察电机运转状态有什么变化。 9.改变P1060、P1061的值，重复4、5、6、7，观察电机运转状态有什么变化。 六、实训总结 1.总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。 2.记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。 快速调试的流程：
变频器原理图讲解
系 列 原 理 一. 机型简介 整个30X 系列包括以下几个类型，同功率的机型在硬件上的区别就是控制板的 功能上有优化，驱动板都是相同的。不同功率段的硬件设计模式上， 15KW 以下 包括15KW 采取驱动板带整流桥+单管IGBT+DSP 板的模式，30KW~45KW 采用 可控硅+驱动板45DRV 不带整流部分+IGNT 模块+DSP 板的模式，55KW~75KW 采用可控硅+驱动板55POWER 不带整流部分+55DRV+IGNT 模块+DSP 板的模 式,90KW 以上的结构和55KW 不同之处在于55DRV 不同。 二. 系统框图 三. 4KW 驱动板 驱动板按功率段分，15KW 以下的驱动板模式和18.5KW 以上驱动板模式。这里 主要以4KW 小功率机型和45KW 大功率机型为例讲解。先以4KW 为例进行介 绍。 驱动板主要包括整流滤波+软启动+开关电源+电源指示灯+UVW 电流检测 +PWM 光耦隔离+电平转换+故障保护电路+母线电压检测，下面分别介绍： 3.1软启动+母线电压检测 iM 1 1 匚：「?斗 | f — I - 1 1 丄问f 丄 匸丄 ； 亠 ￡?「 | .—— i L L R 石丄^ J ——■ 左图母线电压检测是变压器副边输出经过电阻分压后 Ude 信号给DSP 标准是母 线电压为53DVWPdS=150V 右图为软启动电路，刚通电瞬间电容相当于短路,母 ,到 电容充好电后通过继电器将琴R 92短 400V 继电器动作.右图中还有电源指示灯电路通过 * 3.2开关电源 单端反激式开关电源由反激式变压器 +UC3844电源控制芯片+MOS 管,单端反 激工作原理： MOS 管导通,母线电压加在变压器原边线圈，副边线圈为上负下正，二极管反向，副 边绕组没有电流；MOS 管截止，副边线圈为上正下负，绕组中储存的能量向负载释 放.根据IN=I'N'，在MOS 管导通期间储存的能量在截止期间有多少释放,取决于 截止时间. UC3844电源管理器主要是控制 MOS 管的脉冲占空比，根据IF ，VF ，+15V 三 个反馈信号调整输出脉冲占空比，IF>1v,VF>15V,+15V>15V,三种情况下都会自动 调节标准是+15V 误差为土 0.02V ; 电感的作用，滤除占波开关电流中的脉动成份。从滤波效果看，电感量越大， 效果越明显；但电感过大，会使滤波器的电磁时间常数变大， 使输出电压对占空 线电流很大-?，通过电阻■ R9 路，这里设定的是母线电压为? 电阻分压方式设计. I — -■ ] IM 川黒 92限流来消耗能量 zr I
常用变频器的正反转设计
化工厂常用变频器的正反转设计 摘要：本文主要介绍了某厂芳烃装置的一台变频器的正反转改造原理及接线。并介绍了常见变频的的正反转设计及接线和参数设计。希望对需要变频器正反转设计或改造的读者有所启发，以实现所需功能。 关键词：变频器正反转设计 引言： 某化工厂芳烃装置空冷平台利用风机进行主动式散热，由于冬季气温较低需要风机反向送风才能达到控制温度的需求。由于这是装置投用后才提出的要求，就需要对变频器控制回路进行改造、参数进行设定，从而达到控制电机正反转的目的。本文亦讨论了工厂常用的变频器正反转的控制的设计及参数设定。 1、改造前的控制原理 装置所用变频器是丹佛斯VLT 8000 AQUA系列， 图一低压变频电机正反转控制原理图 通过接触器（图中-2KM）的辅助触点来接通12、18号端子，给变频器启动信号。同样当12、18号端子断开时，18号端子处于低电平是则电机停止。 通过55、60号端子输入4-20mA的模拟量进行转速控制。 注:27号端子设为“安全连锁”，12、27号端子之间用短接线连接。 2、改造后的控制原理 改造前每次调整转向只能由电气人员调整变频器输出接线。由于接线处有防护板，每次调整时费时费力，没有发挥变频器控制上的优势。 改造的思路是利用19号端子来实现反转，如图二。 即改造时在12、19号端子间增加一条连线，并在线上接一开关。再查阅丹佛斯VLT8000AQUA系列操作说明中的端子设置表 把19号端子对应的参数303改为[1] 1.当开关闭合时则19号为高电平，此时再闭合18号端子电机将会反向启动。 2.当开关断开时则19号为低电平，此时闭合18号端子电机为正向启动。 3、其他常见变频器的正反转控制及参数设置
实验一 三相异步电动机的正反转控制实验报告
实验一三相异步电动机的正反转控制实验报告 实验目的 ⑴了解三相异步电动机接触器联锁正反转控制的接线和操作方法。 ⑵理解联锁和自锁的概念。 ⑶掌握三相异步电动机接触器的正反转控制的基本原理与实物连接的要求。 实验器材 三相异步电动机（M 3～）、万能表、联动空气开关（QS1）、单向空气开关（QS2）、交流接触器（KM1，KM2）、组合按钮（SB1，SB2，SB3）、端子排7副、导线若干、螺丝刀等。实验原理 三相异步电动机的旋转方向是取决于磁场的旋转方向，而磁场的旋转方向又取决于电源的相序，所以电源的相序决定了电动机的旋转方向。任意改变电源的相序时，电动机的旋转方向也会随之改变。 实验操作步骤 连接三相异步电动机原理图如图所示，其中线路中的正转用接触器KM1和反转用的接触器KM2，分别由按钮SB2和反转按钮SB2控制。控制电路有两条，一条由按钮SB1和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条由按钮SB2和KM2线圈等组成的反转控制电路。 当按下正转启动按钮SB1后，电源相通过空气开关QS1,QS2和停止按钮SB3的动断接点、正转启动按钮SB1的动合接点、接触器KM和其他的器件形成自锁，使得电动机开始正转，当按下SB3时，电动机停止转动，在按下SB2时，接触器KM和其他的器件形成自锁反转。安装接线 1在连接控制实验线路前，应先熟悉各按钮开关、交流接触器、空气开关的结构形式、动作原理及接线方式和方法。 2 在不通电的情况下，用万用表检查各触点的分、合情况是否良好。检查接触器时，特别需要检查接触器线圈电压与电源电压是否相符。 3将电器元件摆放均匀、整齐、紧凑、合理，并用螺丝进行安装，紧固各元件时应用力均匀，紧固程度适当。
ABB变频器的手自动控制原理图
ABB变频器的手自动控制原理图
图1
图2 设计题目：手自动控制变频器电机正反转两地调速 要求：1手动正转，本地调速 2自动反转，远方调速 3按钮3个，正转、反转、停止 4、指示灯3个，正转指示1个、反转1指示个，停止1个。 5、变频器参数设置 《手自动控制电路》考核评分表 姓名：准考证号：考核开始时间：考核终止时间：序号考核内容考核要求标准分评分标准扣分得分 1 文明生产劳动防护用品穿戴齐全 现场文明生产10 1.绝缘鞋未穿，扣3分 2.工作服未穿，扣3分 3.现场不文明生产，扣4分 2 绘制电路图根据题目要求绘制电路图、标识符正确10 1.电路图绘制时，错1处扣2分 2.绘制电路图不规范及不标准每 1处扣2分
3 元件安装元件在配电板上布置要合理，安装要准 确紧固、美观10 1.元件布置不整齐、不匀称、不 合理，每只扣1分 2.元件安装不牢固、安装元件漏 装螺钉，每只扣1分 3.损毁元件每只扣2分 4 接线配线要求紧固、美观、导线要求布线整 齐、控制回路进出按钮导线要求采用软 铜线且上端子排并穿线号30 1.布线零乱，不美观每根扣0.5 分 2.接点松动、露铜过长、压绝缘 层、标记线号不清、遗漏或误标， 引入端子无别径压端子，每处扣 0.5分 3.损毁导线绝缘，导线线芯外露， 每根扣0.5分 5 调试及试转按照控制要求、进行正确调试 熟练使用绝缘电阻表对电机绝缘进行摇 测并记录数据 上电试转40 1.调试时，没有严格按照被控制 设备的要求进行，而达不到题目 要求、每缺少1项功能，扣5分 2.上电试转一次不成功，扣10 分 3.上电试转二次不成功，扣20 分 合计100 考评组长：考评员：考核日期：年月日
A变频器参数及正反转设置
A变频器参数及正反转设 置 This manuscript was revised on November 28, 2020
一、为什么变频器能控制电机的正反转。能把他的控制原理告诉我吗 目前市场上的变频器大都是交直交型。 先从交流整流成直流，再从直流分别逆变成相位相差120度的三相交流电。逆变出来的电、频率、相位都是由微电脑控制的。 如果我给电机的UVW相分别送0度，120度和240度相位，那它就正转； 给UVW相送0度，240度和120度相位时候，就反转。 反正微电脑的程序是人编的，让它送什么样的电它就送什么样的电，控制三相的相位差就能够控制电机的转向。 二、 将控制正转、反转的继电器的触点分别接在二个多功能端子上，把变频器参数设定控制命为为端子控制，修改多功能端子对应的参数功能为：正转、反转。（需与接线相对应，变频器都有正转、反转端子，接上正转、反转的继电器的触点就可）。变频器所控制的电机，要旋转还需0---10V的模拟电压。（由上位机PLC,或CNC给出,或用电位器接DC10V电压给出）。 三 一般来讲，实现正反转有两种方法： 第一，就是通过变频器的外部控制正反转端子； 第二，如果是周期性的、规律性的正反转，也可以通过变频器的多段速功能来实现； 四 变频器控制正反转和工频控制正反转原理差不多，工频是通过控制电机的线圈从机控制主电路来实现，而变频器是通过控制变频器的正反转端子从而来控制电机的正反转，在原有工频控制线路基础上在一些改进，将正反转的两个接触器的输出拆掉，分别在每个接触器上加一个辅助触头，用常开触头的通断来控制变频器的正转FWD和DCM端子，反转REV和DCM端子就可以了
触摸屏_PLC_变频器控制电动机正反转
触摸屏，PLC，变频器控制电动机正反转 学院：职业技术学院 专业：机电一体化 指导老师：老师 姓名：伦文 班级：机电15302 学号：1502304704 2016年12月1日
目录 1．概述 1.1 学习目的 (3) 1.2 实验要求 (3) 1.3 实验器材 (4) 2. 系统设计 2.1 变频器与PLC的接线图 (4) 2.2 PLC的I/O分配 (5) 2.3 触摸屏组态变量规划 (5) 3. 软件编程与变频器设置 3.1 PLC梯形图 (5) 3.2 变频器参数设置 (7) 4. 组态软件用户窗口设置 (8) 5、课程设计总结 (8) 6、参考文献 (11)
1、概述 1.1 学习目的 1、了解TPC 7062 KX触摸屏的特性及控制面板。 2、了解FX2N-48MT-001 PLC 编程软件在触摸屏中的应用。 3、了解FR-E740-1.5K-CHT变频器的参数设置及其应用。 4、会使用FX2N-48MT-001 PLC 编程软件进行MCGS组态控制画面。 5、掌握触摸屏与PLC和计算机的通信方法，以及PLC于变频器的连接。 1.2 实验要求 1.能用组态软件控制起停，同时也能由外部控制起停。 2.起动后能够以40HZ正转10秒，以20HZ
反转10秒，以18HZ正转10秒，以15HZ反转10秒，以45HZ正转10秒，以42HZ反转10秒，运行两次后自动停止。 3.变频器加减速时间设为1秒。 4.触摸屏能够显示运行指示，正转指示，反转指示，运行频率，运行次数，运行时间，启动按钮，停止按钮。 1.3 实验器材 1)、FX2N-48MT-001 PLC一台 2）、FR-E740-1.5K-CHT实验箱一台（含变频器及三相交流异步电动机）。 3）、MCGS的TPC 7062 KX的触摸屏一个。 4）、起动、停止按钮各一个共两个，型号为A22R-FG-10M 5)、空气开关三相和单相得各一个共两个及若干导线。 6）、直流24V电源一个。 2、系统设计 2.1变频器与PLC的接线图