通用型无刷电机控制器接线说明

刷电动车控制器接线说明

1．电源输入

粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁

2．电机相位（u、v、w输出）

粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W

3．转把信号输入

细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线

4．电机霍耳（A、B、C输入）

细红色线为+5V电源细黑色线为接地线

细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C

5．刹车（柔性EABS+机械刹）

细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）

细黑色线为接地线（低电平刹车）

6．传感器

细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入

7．仪表（转速）：细紫色线

8．巡航：细棕色线

9．限速：细灰色线

10．自动识别开关线：细黄色线

PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项

1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；

2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。

3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。

4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。

5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。

6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机

电机使用说明书

电机使用说明书 Operating Manual 概述本说明书适用于我公司生产的YX3、YET、Y2、YVP、YD系列低压三相异步电动机及其派生系列产品 Overview The manual serves YX3、YET、Y2、YVP、YD Series low voltage asynchronous motors and it's derivative products as well. 开始使用 Putting into use (starting) 收货检查 Reception check 收到电机后立即检查是否有损坏，如发现请立即拨打电话：0086-21-6463-1777，或发传真至0086-21-6463-7180，检查铭牌数据特别是额定电压、接线方式（星形或三角形）是否与合同订货要求相符，用手转动电机轴检查轴转动是否灵活。 Immediately check the motor for external damage upon receipt and if found, please inform us by telephone or fax without delay (Tel:0086-21-6463-1777, Fax:0086-21-6463-7180). Check all rating plate data, especially voltage and winding connection (star or delta). Turn shaft by hand to check for free rotation. 绝缘电阻检查 Insulation resistance check 在电机调试前或怀疑线圈受潮时要测量电机的绝缘电阻，在25℃时的绝缘电阻值应超过以下表达式的值，表达式中： Measure the motor's insulation resistance before commissioning or when winding dampness is suspected. insulation Resistance, measured at 25°C, shall exceed the following reference value, i.e. where： R：单位兆欧（用500V绝缘电阻表测量）Array U表示电压，单位V P表示功率，单位kW R: MΩ( measured with 500 V dc Megger ) U = voltage, Volts; P = output power, kW. 警告：测量完绝缘电阻后应立即将测量线从电机上断开，以免线圈再次受到高电压冲击。环境温度每升高20℃，绝缘电阻将降低一半，如果绝缘电阻值达不到计算值，表明线圈已经

航模无刷电机调速器说明书

航模无刷电机调速器说明书尊敬的用户：感谢您使用飞盈佳乐有限公司设计、制造的航模无刷马达智能动力控制器（ESC）。因本产品在启动使用时产生的功率强大，错误的使用及操作可能造成人身伤害和设备损坏，我们强烈建议客户在使用本产品前仔细阅读本使用手册，严格按操作规定使用。我们不承担因使用本产品而引起的的任何责任，包括但不限于附带损失或者间接损失的赔偿责任。同时，不承担使用人擅自拆装及修改本产品引起的任何责任和因第三方产品所造成的任何责任。我们有权不预先通知变更产品，包括外观,性能参数及使用要求；对本产品是否适合使用者特定用途不作任何保证、申明或承诺。一、航模无刷电机控制器主要特性： ●采用功能强大、高性能MCU处理器，用户可以针对自身需求设置使用功能，充分体现我们产品独具优势的智能特点 ●支持无刷电机无限制最高转速 ●支持定速功能。 ●精心的电路设计，抗干扰性超强 ●启动方式可设置，油门响应速度快，并具有非常平稳的调速线性，兼容固定翼飞机及直升飞机。 ●低压保护阀值可设置 ●内置SBEC，带舵机负载功率大 ●具备多种保护功能：输入电压异常保护/电池低压保护/过热保护/油门信号丢失降功率保护 ●通电安全性能好：接通电源时无论遥控器油门拉杆在任何位置不会立即启动电机 ●过温保护：控制器工作时温度到达120℃时功率输出会自动降低一半，低于120℃时功率输出自动恢复 ●兼容所有遥控器操作设置和支持编程卡设置 ●设置报警音判断通电后工作情况 ●本公司对此产品具备完整知识产权，产品可持续升级更新。并可根据客户的需求量身定制产品。调速器产品规格 1)OPTO调速器没有内置BEC, 工作时需单独给舵机、接收机供电 2）S BEC调速器，给舵机供电是开关电源模式，输出电压5.5V，舵机可以带4A负载，瞬间2秒可达8A 3）UBEC调速器，给舵机供电是线性电源模式

伺服电机接线方式

富士伺服电机富士伺服电机电子齿轮比计算: 伺服电机旋转1周时的机械系统移动量 131072脉冲/转例如:电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下,转一圈需2500脉冲 N α(分母) N 131072 β(分子) 2500 α(分母) 131072 32768 β(分子) 2500 625 I/O 信号接线 P24 1 24V 电源 19 24V cont1 2 激磁 *CA 8 脉冲 *CB 21 方向 M24 14 0V OUT1 17 报警 16 到位结束编码器接线方式(smart 系统、w 系列、A5) 驱动器电机端 P5 1 7 P5 M5 2 8 M5 SIG+ 5 5 SIG+ SIG- 6 4 SIG- BAT+ 3 1 BAT+ BAT- 4 2 BAT- GND 外壳 3 地线旧版富士驱动器参数设置新版富士驱动器参数设置 1# 16384(分子) 1# 0 2# 125(分母) 3# 0(脉冲+方向控制模式) 3# 0(脉冲+方向控制模式) 4# 1(方向) 4# 1(方向) 6# 65536(分子) 7# 15(刚性) 7# 125(分母) 19# 250 8# 15# 14(刚性) 松下伺服电机松下A5 I/O 接线说明: 1、2、7 24V 36、41 0V × = = =

4 脉冲 6 方向 29 使能ON 37 报警松下A5编码器接线说明: 驱动器马达 1 4 2 5 5 2 6 3 外壳 6(GND) 松下A5驱动器参数设置Pr0、** 0# 方向 1# 控制模式 0 7#指令脉冲形式 3 8#电机旋转一圈指令脉冲数台达伺服电机台达电子齿轮比计算公式: 马达转一圈脉冲数(F)=1、280、000÷分子(N)/分母(M) 台达编码器接线说明: 驱动器接头端马达端 5 1 4 4 14、16 7 13、16 8 屏蔽线 9 台达伺服电机I/O控制说明: 9 使能ON 28 报警 30 停止 37 方向 41 脉冲 35、1 24V 27、4、45、49 0V 5 定位结束台达驱动器参数设定: P1-00 2(脉冲+方向) P1-44 分子(1280000) P1-45 分母(1000) P2-31 刚性 P2-32 增益调整方向 P2-19 105 P1-54 256(如马达转一圈1000脉冲设为256,表示偏差10个脉冲)

直流无刷电机驱动说明书

BLDC SERVO DRIVERS 无刷直流调速驱动器使用手册1.3 系统上电前请仔细阅读手册 DBLS-01系列直流无刷电机驱动说明书一、概述本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~6000rpm。二、特点 1、PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、20KHZ 斩波频率 4、电气刹车功能，使电机反应迅速 5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能三、电气指标标准输入电压：24VDC\36VDC\48VDC 三种最大输入过载保护电流：5A\15A两种加速时间常数出厂值：0.2秒其他可定制四、端子接口说明

1、电源输入端引角序号引角名中文定义 1 V+ 直流+24V输入 2 GND 直流0V输入 2、电机输入端引角序号引角名中文定义 1 MA 电机A相 2 MB 电机B相 3 MC 电机C相 4 GND 地线 5 HA 霍尔信号A相输入端 6 HB 霍尔信号B相输入端 7 HC 霍尔信号C相输入端 8 +6.25 霍尔信号的电源线 3、控制信号部分 GND：信号地 F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断EN EN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态） BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。 SV ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接6.25V时，通过该电位器可以调速试机 PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入） ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出） +6.25V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调拔码开关说明：四个档位为OFF时，电机不运行，SW1为ON状态时，电机转速为100%，SW2为ON状态时，电机转速为80%，SW3为ON状态时，电机转速为40%，SW4为ON状态时，电机转速为20%。 4.机械安装：

电机使用说明书

电机使用说明书 Operati ng Manual 概述本说明书适用于我公司生产的 YX3 YET 丫2、YVP YD 系列低压三相异步电动机及其派生系列产品 Overview The manual serves YX3 YET Y2、YVP YDSeries low voltage asynchronous motors and it's derivative products as well. 开始使用 Putt ing into use (start ing) 收货检查 Recepti on check 收到电机后立即检查是否有损坏，如发现请立即拨打电话： 0086-21-6463-1777，或发传真至0086-21-6463-7180，检查铭牌数据特别是额定电压、接线方式(星形或三角形) 是否与合同订货要求相符，用手转动电机轴检查轴转动是否灵活。 Immediately check the motor for exter nal damage upon receipt and if found, please inform us by telepho ne or fax without delay (Tel:0086-21-6463-1777, Fax:0086-21-6463-7180). Check all rating plate data, especially voltage and winding connection (star or delta). Turn shaft by hand to check for free rotati on. 绝缘电阻检查 In sulatio n resista nee check 在电机调试前或怀疑线圈受潮时要测量电机的绝缘电阻，在25C 时的绝缘电阻值应超过以下表达式的值，表达式中: Measure the motor's in sulati on resista nee before commissi oning or whe n wi nding damp ness is suspected. in sulati on Resista nee, measured at 25 P = output power, kW. 警告. 温度每升高20C,绝缘电阻将降低一半，如果绝缘电阻值达不到计算值，表明线圈已经 C, shall exceed the followi ng refere nee value, i.e. where R:单位兆欧(用500V 绝缘电阻表测量) U 表示电压，单位V P 表示功率，单位kW R: M Q ( measured with 500 V dc Megger ) U = voltage, Volts; R= 1000+ P 100 测量完绝缘电阻后应立即将测量线从电机上断开, 以免线圈再次受到高电压冲击。环境

超静音智能型无刷电动车控制器接线说明

、超静音智能型无刷电动车控制器接线说明： 1、电源线为6.3-3AY三根线，红，红，黑。接48v电压。 2、电机线为黄，绿，蓝三根线，一般情况是相应的颜色接相应的线，如果转的声音很大，可以把这三根线调换位置接一下。 3、霍尔信号线为2.8-6AY五根线，一般情况是相应的颜色接相应的线。红，黑，黄，绿，蓝。 4、反相充电为2.8-2AY二根线，红，黑。 5、调速线为sm-3AY三根线，红，黑，灰。 6、1：1助力线为sm-3AY三根线，红，黑，绿。 8、刹车线为sm-2AY二根线，黑，紫。 7、巡航线相当于转把线sm-2AY二根线，红，黑。 9、限速线为二根单独的白色线，当把这二根线接上时，无论转把转的位置多大，速度也不会变快，保持一定速度。 10、 ABS为二根单独的绿色线，当把这二根线接上时，按下刹车，电动自行车的电机马上停转，如果不接，滑行时按下刹车，由于惯性，会向前滑行一段距离。首先电动车要转起来，基本的连线就是电机相线（三根线：黄、绿、蓝）接上控制相线（三根线：黄、绿、蓝）、电机霍尔线（五根线：红、黑、黄、绿、蓝）接上控制器霍尔线（五根线：红、黑、黄、绿、蓝），电池（两根线加AAC线：红、红、黑）接上控制器的电源端子（两根线加AAC线：红、红、黑），调速把接控制器的调速端子，接好这四个基本连线（还要考虑相序问题），就可以转起来了。另外还有助力线（三根：红、黑、白），限速端子等。其他的功能线可以通过合端子分辩出来。深圳市士金技术的电动车检修匹配仪可以用来检修和帮助接线。1分20秒可以从36种接法中选出最佳接线方式。中国惯用（通用）的颜色：主电源线黑色-负极，红色+正极（最粗的那两根根)比这两根稍稍细点的一般是充电线路，注意红黑不能接错，不然严重的烧毁车子，运气好的话烧毁线路。粗点，硬的三根线（一般为黄蓝绿三色）是电机线，作用是相位线，可以随便接，主要是转的方向要注意，不然就有了倒车功能了呵呵，和这三根线在一起的是五根小线，红黑在上面两个是电源线不能接反颜色要一致，下面三根黄蓝绿是信号线（也叫：霍尔线）可以随便接，原理与三根电机线一样。其他的线路要通过万用表测量，分别是：喇叭，大灯，转向灯，尾灯,刹车灯，有些带助力的还有助力线。颜色各个厂家采用的不一样，只有通过万用表测。无刷电动车控制器接线说明 1．电源输入粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁

常用电机12例接线方法

12例接线方法，收藏备用一、电动机接线一般常用三相交流电动机接线架上都引出6个接线柱，当电动机铭牌上标为Y形接法时，D6、D4、D5相连接，D1~D3接电源；为△形接法时，D6与D1连接，D4与D2连接，D5与D3连接，然后D1~D3接电源。可参见图1所示连接方法连接。图1 三相交流电动机Y形和△形接线方法二、三相吹风机接线有部分三相吹风机有6个接线端子，接线方法如图2所示。采用△形接法应接入220V三相交流电源，采用Y形接法应接入380V三相交流电源。一般3英寸、3．5英寸、4英寸、4．5英寸的型号按此法接。其他吹风机应按其铭牌上所标的接法连接。

图2 三相吹风机六个引出端子接线方法三、单相电容运转电动机接线单相电动机接线方法很多，如果不按要求接线，就会有烧坏电动机的可能。因此在接线时，一定要看清铭牌上注明的接线方法。图247为IDD5032型单相电容运转电动机接线方法。其功率为60W，电容选用耐压500V、容量为4μF的产品。图3(a)为正转接线，图3(b)为反转接线。图3 IDD5032型单相电容运转电动机接线方法四、单相电容运转电动机接线

图4 JX07A-4型单相电容运转电动机接线方法图4是JX07A-4型单相电容运转电动机接线方法。电动机功率为60W，用220V/50Hz交流电源、电流为0．5A。它的转速为每分钟1400转。电容选用耐压400~500V、容量8μF的产品。图4(a)为正转接线，图4(b)为反转接线。五、单相吹风机接线

图5 单相吹风机四个引出端子接线方法有的单相吹风机引出4个接线端子，接线方法如图5所示。采用并联接法应接入110V交流电源，采用串联接法应接入220V交流电源。六、Y100LY系列电动机接线目前，Y系列电动机被广泛应用。Y系列电动机具有体积小、外形美观、节电等优点。它的接线方式有两种：一种为△形，它的接线端子W2与U1相连，U2与V1相连，V2与W1相连，然后接电源；另一种为Y形，接线端子W2、U2、V2相连接，其余3个接线端子U1、V1、W1接电源。接线见

电机使用方法

L298N模块介绍 L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，(二相、三相、四相)步进电机，伺服电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制两路电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。本模块具有体积小，控制方便的特点。采用此模块定会使您的电机控制自如，可以应对需要大功率直流电机的题目。直流电机使用说明：板上的EN1与EN2为高电平时有效，只有当EN1与EN2为高电平时，电机才旋转，否则电机不转，这里的电平指的是TTL电平。EN1为IN1和IN2的使能端，EN2为IN3和IN4的使能端。当EN1=1，IN1=1 INT2=0时电机1正转，EN1=1，IN1=0 IN2=1电机1反转。同理，当EN2=1，IN3=1 IN4=0电机2正转，EN2=1，IN3=0 IN4=1电机2反转。A-、B-接电机1，C-、D-接电机2。步进电机使用说明：板上的EN1与EN2为高电平时有效，这里的电平指的是TTL电平。EN1为IN1和IN2的使能端，EN2为IN3和IN4的使能端。步进电机控制逻辑如下所示，其中A-、B-、C-、D-为步进电机的四个线圈，（以四相步进电机为例）。 L298N是SGS公司的产品，内部包含二个H桥的高电压大电流桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46伏、2安培以下的电机，工作温度范围从－25度到130度。其内部的一个H桥原理图如图1所示。EnA是控制使能端，控制OUTl和OUT2之间电机的停转， IN1、IN2脚接入控制电平，控制OUTl和OUT2之间电机的转向。当使能端EnA有效，IN1为低电平IN2为高电平时，三极管2，3导通，1，4截止，电机反转。当IN1和IN2电平相同时，电机停转。表1是其使能引脚，输入引脚和输出引脚之间的逻辑关系。

通用型无刷电机控制器接线说明

刷电动车控制器接线说明 1．电源输入粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁 2．电机相位（u、v、w输出）粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W 3．转把信号输入细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线 4．电机霍耳（A、B、C输入）细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C 5．刹车（柔性EABS+机械刹）细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车） 6．传感器细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入 7．仪表（转速）：细紫色线 8．巡航：细棕色线 9．限速：细灰色线 10．自动识别开关线：细黄色线 PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项 1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线； 2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。 5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。 6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机

电动机使用说明书

目录第1章概述 (3) 1.1说明 (3) 1.2电动机概述 (3) 1.2.1 基本技术参数及要求 (3) 1.2.2 结构概述 (4) 第2章运输与储存 (5) 2.1运输 (5) 2.2吊装电动机 (5) 2.2.1 吊装一般电动机 (5) 2.2.2 吊装带安装底板的电动机 (5) 2.2.3 吊装立式电动机 (5) 2.3拆箱 (5) 2.4储存 (6) 第3章安装及调整 (7) 3.1安装前的准备 (7) 3.1.1 检查 (7) 3.1.2 联轴器的组装 (7) 3.2安装 (8) 3.3调正 (8) 3.4绝缘性能测试 (8) 3.4.1 用兆欧表测量定子和转子的绝缘电阻 (8) 3.4.2 干燥处理 (9) 第4章机械和电气 (10) 4.1机械连接 (10) 4.1.1 冷却器连接 (10) 4.1.2 滑动轴承供油 (10) 4.2电气连接 (10) 4.2.1 接线 (10)

4.2.2 电气及附属设备检查 (10) 第5章起动及停车 (12) 5.1试起动 (12) 5.2转动方向 (12) 5.3起动与停车 (12) 第6章日常维护 (13) 6.1润滑 (13) 6.1.1 滚动轴承的润滑 (13) 6.1.2 滑动轴承的润滑 (13) 6.2振动和噪音 (13) 6.3湿度 (13) 6.4温度 (13) 6.5绝缘电阻的最小值 (14) 6.6轴承的更换 (14) 6.7定期检查 (15) 第7章常见故障及原因分析 (16)

第1章概述 1.1 说明本说明书为我公司电动机的随机文件。其中介绍了电动机的结构、储运、安装的要求和注意事项，以及使用、维护电动机的要求、方法和注意事项，使用维护人员必须认真阅读此说明书。认真审阅电动机上的铭牌、标牌、警示牌等。使用单位应对操作人员进行专业培训后，方能上岗作业。只有严格按照本使用说明书、铭牌、标牌、接线牌和警示牌进行安装、使用和维护电动机，我公司才承担相关“三包”责任。本说明书不可能包括安装、使用和维护方面一切可能发生的问题，如果所发生的问题未包括在本使用说明书和其他随机资料中，用户自己又难以解决，请与本公司联系。注意:为保证设备安全和正确的安装、操作和维护，请务必遵守本说明书的相关条款。负责安装操作或维护设备的人员应注意相关说明，忽视说明将会使质保失效。 1.2 电动机概述三相异步电动机其功率等级、安装尺寸和电气性能指标均符合国家制定的相关技术标准或我公司的企业标准。该电动机具有高效、节能、噪声低、振动小、结构紧凑、运行安全可靠、安装维护方便等特点，适用于一般用途的各种机械，如风机、压缩机、水泵、磨机和破碎机等作原动机用。 1.2.1 基本技术参数及要求 ?电动机的额定频率为50Hz或60Hz。 ?额定电压为10000V、6000V、3000V、690V、660V、380V或其他电压。 ?额定工作方式一般为连续工作制（S1）。 ?安装型式为IMB3、 IMB35、IMV1 (或按技术协议规定)。 ?外壳防护等级一般为IP23、IP44或IP54 (或按技术协议规定)。 ?电动机的冷却方式一般为IC01、IC06、IC611、IC666、IC81W、IC411、IC416、IC616、IC86W等。 ?主出线盒内3个出线端子标志为U.V.W。如有特殊情况，请参见产品外形图或电机接线图。 ?电动机的旋转方向可参照出厂外形图或电机上的标示选定。 ?电动机安装地点海拔一般不超过1000m，最高环境空气温度不超过40℃，最低环境空气温度对采用滚动轴承的电动机不低于-15℃，对采用滑动轴承的电动机为0℃。对一般电动机，环境相对湿度不大于90％，对TH型电动机，相对湿度不大于95％。

无刷电机控制器基本原理

无刷电机控制器基本原理电动车采用的电机分有刷电机和无刷电机两种，由于无刷电机具有噪声低、寿命长的特点，因而在电动车中获得比较广泛应用。无刷电机的控制器要比有刷电机控制器复杂得多，在维修上有一定的难度，因此，本文从无刷控制器的原理入手介绍维修要点，以期对广大维修爱好者有所帮助。基本原理电动车无刷控制器主要由单片机主控电路、功率管前级驱动电路、电子换向器、霍尔信号检测电路、转把信号电路、欠电检测电路、限流/过流检测电路、刹车信号电路、限速电路、电源电路等部分组成，其原理框图如图1所示，下面介绍主要电路的工作原理。 1. 电子换向器无刷电机与有刷电机的根本区别就在于无刷电机用电子换向器代替了有刷电机的机械换向器，因而控制方法也就大不相同，复杂程度明显提高。在无刷电机控制器中，用6个功率MOSFET管组成电子换向器，其结构如图2所示。图中MOSFET管VT1、VT4构成无刷电机A相绕组的桥臂，VT3、VT6 构成无刷电机B相绕组的桥臂，VT5、VT2构成无刷电机C相绕组的桥臂，在任何情况，同一桥臂的上下两管不能同时导通，否则要烧坏管子。 6只功率MOSFET管按一定要求顺次导通，就可实现无刷电机A、B、C三相绕组的轮流通电，完成换相要求，电机正常运转。在电动车无刷电机控制器中，这6只功率管有二二通电方式和三三通电方式的运用，二二通电方式即每一瞬间有两只功率管同时通电，三三通电方式即每一瞬间有三只功率管同时通电。对于二二通电方式，功率管须按VT1、VT2；VT2、VT3；VT3、VT4；VT4、VT5；VT5、VT6；VT6、VT1；VT1、VT2??的通电顺序，电机才能正常运转。对于三三通电方式，功率管须按VT1、VT2、VT3；VT2、VT3、VT4；VT3、VT4、VT5；VT4、VT5、VT6；VT5、VT6、VT1；VT6、VT1、VT2；VT1、VT2 、VT3??的次序通电，电机才能正常运转。 2. 功率管前级驱动电路

电动机安装说明书

电动机安装说明书 Prepared on 22 November 2020

CJ系列电动机操动机构安装使用说明书江苏省如高高压电器有限公司 2014年10月

目录 1 概述……………………………………………………………………………………………… 产品型号和名称………………………………………………………………………………… 产品用途和适用范围…………………………………………………………………………… 本设备制造执行的标准………………………………………………………………………… 使用环境条件…………………………………………………………………………………… 2 主要规格及技术参数…………………………………………………………………………… 3 产品结构与工作原理…………………………………………………………………………… 产品结构………………………………………………………………………………………… 工作原理………………………………………………………………………………………… 4 安装和调试……………………………………………………………………………………… 安装前检查……………………………………………………………………………………… 安装步骤………………………………………………………………………………………… 产品调试………………………………………………………………………………………… 安装注意事项…………………………………………………………………………………… 5 操作与运行……………………………………………………………………………………… 电动分合闸及停止操作…………………………………………………………………………

无刷直流电机驱动器说明书

无刷驱动器DBLS-02 一概述：本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。二产品特征: 1、PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、20KHZ斩波频率 4、电气刹车功能，使电机反应迅速 5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能三电气指标标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。最大输入过载保护电流：15A、30A两款连续输出电流：15A 加速时间常数出厂值：秒其他可定制四端子接口说明: 1、电源输入端: 引角序号引角名中文定义 1V+直流+24~48VDC输入 2GND GND输入引角序号引角名中文定义 1MA电机A相 2MB电机B相

3MC电机C相 4GND地线 5HA霍尔信号A相输入端 6HB霍尔信号B相输入端 7HC霍尔信号C相输入端 8+5V霍尔信号的电源线 G ND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断EN E N：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）B K：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。S V ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接时，通过该电位器可以调速试机P G：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）A LM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。五驱动器与无刷电机接线图六机械安装：

电机接线图

1 铝壳电机出线方式主要有两种，一种为电缆引出，一种为接线盒。电缆出线适合不需要调整电机接线方式的电机，一般其只有一个固定的接法和转速。接线盒方式适用于Y/△、变极调速、单相电容运转电机。图1所示为电缆出线，电缆索头直接固定在电机外壳上，并采用环氧胶水密封。图2所示为接线盒出线，接线盒固定在电机后端盖上。图3所示为接线盒出线，接线盒固定在电机外壳上。对于单相电容运转电机，接线盒内还可以放置电容。三相电缆接线图三相接线盒接线图三相Y/△调速接线图三相4/6变极调速接线图三相6/8变极调速接线图单相接线图 Main connection via terminal box or leads from the motor, refer to the catalogue. Cable connection is fit for single speed motor which speed cannot be con-trolled by changing connections, usually only one connection. Terminal box connection suits the motors of Y/△ switching, multi-pole switching or single-phase with capacitor. Fig.1 shows the cable connec-tion, the nut is installed on the casing, with epoxy glues sealed. Fig.2 shows the terminal box in-stalled on the end casing of the motor. Fig.3 shows the terminal box in-stalled on the casing of the mo-tor. There can be a capacitor in the terminal box for single-phase motor. 3~ cable connection 3~ terminal box ‘Y’ 3~ Y/△ switching 3~ 4/6P switching 3~ 6/8P switching 1~ terminal box 我们使用的三相电机用电缆通常为6芯的，3根相线，2根热保护器，1根接地线。电缆导体截面积电缆耐压等级对应于电机额定参数。通常的电缆线规格为：227ICE 08 (RV-90) 300/500V。通常用的导体截面积为0.5， 0.75，1.25，2.5 mm 2 等规格。热保护器连线、接地连线统一为 0.5mm 2 。更大功率的电机配用更大截面的电缆图4：接线盒内端子及端子排 The cable we selected for 3~motor is in hexads, 3 is power lead, 2 is for thermal protector inside the motor, 1 is PE lead.The section of the conductor and the voltage range lies on the motor power ratings. The type of the cable for ordi-nary use is ‘ 227 ICE 08 (RV-90)300/500 V’, the section of the conductor is 0.5, 0.75, 1.25 or 2.5 mm 2. The section of lead to TK, PE is 0.5 mm 2. Larger section is needed for more power output motor. Fig. 4: Terminals in the terminal box and terminal block 图1 Fig.1 图2 Fig.2 图3 Fig.3 图4 Fig.4

电机使用说明书

2、在额定工作状态下，电动机外壳表面温度，煤矿用+彳1丨超过+200°C,但有煤粉堆积在电动机外表面是，不得超过+150°C,工厂用不得超过表4的规比。进线口外的温度不得高于所 3、电动机与电源电缆的连接。 ★电源引入电缆的外经要与密封圈的孔径相符，密封圈规格见及5(町根据引入电缆外径大小剥去密封圈同心圆）。配合直径差不人于1mm，当压紧接线盒斗/T；?，应保证密封圈与电缆之间及密封圈与接线盒座之间无间隙，否则将失去隔爆性能。（密封圈结构见图3) 表5 '请用A在安装和使用电动机之前，各方面的专业技术人员和操作人员必须认真阅读此使用维护说叫书，并参照执行。 1、安装前的准备 ★ 1电动机汗箱前应检杳包装箱是否完整无损； ★电动机开箱后应小心淸除电动机的尘土和防锈涂封； ★电动机安装前须进行下列各项检查，如不符合耍求，则不准投入使用。 .a、有防爆标志和防爆合格证编号，并与电动机的使爪场所要求一致； b、隔爆外壳各零部件连接正确，紧固可靠； c、所有隔爆零件应无裂纹和影响隔爆性能的缺陷（未拆过的新电机可不检查）； d、轴承润滑脂注排油装置畅通； e、定子绕组与机壳间绝缘电阻：额定电压660V时，不低于;额定电压1140V 时，不低于。 2、电动机采用弹性联轴器传动，电动机与被传动的主机轴中心线要保持一致，否则会引起轴承损坏和轴断裂。★引入的电线芯线要接在两弓形垫圈之间，注意芯线的飞刺不要突出，引入电缆还须用接线压板和弓形垫圈压紧固定，防止窜动。 ★六端子接线盒通过连接片改变接法，可适应两种不同电压需要（见图3),有两个进线口可引入两根多芯电缆的接线盒，当引入一根多芯电缆只使用一个进线口时，另一个进线口的堵棒不得拿掉，否则将失去防爆性能。 ★电动机的相序U、V、W须与接入外电源相序A、B、C相对应，电动机转向从轴伸端视之为顺时针方向，否则电动机将反转，见表6

三相异步电机接线方法大全

三相异步电机接线方法内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 三相异步电动机的接线方法有两种，一种是三角形接线，用符号“△”表示；另一种是星形接线，用符号“Y”表示。所谓三角形接线是把接线盒的六个接线柱中，上下两柱用金属片连接起来后，再分别接电源，如图3-3 (a)所示。所谓星形接线是把上面三个接线柱用金属片连接起来，下面三个接线柱再分别接电源，如图3-3 (b)所示。图3-2 接线盒中六个线头排列示意图图3-3 电动机绕组三角形或星形接线

电动机三相绕组究竟按何种方式连接，要看铭牌标明的电压和接线方式，如果铭牌上标着电压220/3 80V，接法△／Y，表明该台电动机有两种接线方式，适应两种不同的电压。如果电源电压是220V，就应接成三角形。如误接成星形，就会使接到每相绕组上的电压由220V下降到220/√3=127V，电动机就会因电压太低起动不起来，如仍承受额定负载，就容易造成过载烧毁。如果电源电压是380V，就应接成星形，如误接成三角形，每相绕组就会承受380V的电压而造成定子电流增大烧毁绕组。所以正确的接线方式，应能使电动机在正常工作时，所承受的电源电压必须等于或接近于电动机的额定电压。内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.

伺服电机接线方式

富士伺服电机富士伺服电机电子齿轮比计算：伺服电机旋转1周时的机械系统移动量 131072脉冲/转例如：电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下，转一圈需2500脉冲 N α（分母） N 131072 β（分子） 2500 α（分母） 131072 32768 β（分子） 2500 625 I/O 信号接线 P24 1 24V 电源 19 24V cont1 2 激磁 *CA 8 脉冲 *CB 21 方向 M24 14 0V OUT1 17 报警 16 到位结束编码器接线方式（smart 系统、w 系列、A5）驱动器电机端 P5 1 7 P5 M5 2 8 M5 SIG+ 5 5 SIG+ SIG- 6 4 SIG- BAT+ 3 1 BAT+ BAT- 4 2 BAT- GND 外壳 3 地线旧版富士驱动器参数设置新版富士驱动器参数设置 1# 16384（分子） 1# 0 2# 125（分母） 3# 0（脉冲+方向控制模式） 3# 0（脉冲+方向控制模式） 4# 1（方向） 4# 1（方向） 6# 65536（分子） 7# 15（刚性） 7# 125（分母） 19# 250 8# 15# 14（刚性） × = = =

松下伺服电机松下A5 I/O接线说明： 1、2、7 24V 36、41 0V 4 脉冲 6 方向 29 使能ON 37 报警松下A5编码器接线说明：驱动器马达 1 4 2 5 5 2 6 3 外壳 6（GND）松下A5驱动器参数设置Pr0.** 0# 方向 1# 控制模式 0 7#指令脉冲形式 3 8#电机旋转一圈指令脉冲数

电动车无刷电机控制器软件设计详解

电动车无刷电机控制器软件设计详解??作者:谢渊斌原作发表在《电子报2007年合订本》下册版权保留，转帖请注明出处? 本文以MICROCHIP 公司所生产的PIC16Ｆ72为基础说明软件编程方面所涉及的要点，此文所涉及的源程序均以PＩC的汇编语言为例。?由于软件不可避免需与硬件相结合,所以此文可能出现硬件电路图或示意图。??本文适合在单片机编程方面有一定经验的读者，有些基础知识恕不一一介绍。?我们先列一下电动车无刷马达控制器的基本要求：功能性要求: 1.电子换相? 2.无级调速 3.刹车断电 4.附加功能ａ.限速 b．１＋1助力?c.EBS柔性电磁刹车?d.定速巡航?e．其它功能(消除换相噪音,倒车等) ?安全性要求:?1.限流驱动 2.过流保护?３.堵转保护 3.电池欠压保护?４.节能和降低温升?５.附

加功能(防盗锁死，温升限制等)?6.附加故障检测功能? 从上面的要求来看，功能性要求和安全性要求的前三项用专用的无刷马达驱动芯片加上适当的外围电路均不难解决，代表芯片是摩托罗拉的MC33０35，早期的控制器方案均用该集成块解决。但后来随着竞争加剧，很多厂商都增加了不少附加功能,一些附加功能用硬件来实现就比较困难，所以使用单片机来做控制的控制器迅速取代了硬件电路芯片。?但是硬件控制和软件控制有很大的区别，硬件控制的反应速度仅仅受限于逻辑门的开关速度，而软件的运行则需要时间。要使软件跟得上电机控制的需求，就必须要求软件在最短的时间内能够正确处理换相,电流限制等各种复杂动作,这就涉及到一个对外部信号的采样频率，采样时机,信号的内部处理判断及处理结果的输出，还有一些抗干扰措施等,这些都是软件设计中需要再三仔细考虑的东西。 PIC1６Ｆ７２是一款哈佛结构,精简指令集

电动机接线图

电动机接线图_三相电机接线图_三相异步电动机接线图摘要: 三相电动机接线盒三相异步电动机y接时，接线盒里，连接片的连接方式三相异步电动机角接时，接线盒连接片的连接方式学习三相异步电动机的两种接法今天在现场学了点三相异步电机的基本接法：星型接法和三角接法。三相异步电动机接线示意图三相异步电动机的三相定子绕组每相绕组都有两个引出线头，总共六个引出线头，分别以U1、U2；V1、V2；W1、W2表示。这六个引出线头引入电机接线盒的接线柱上，见图一。图一三相异步电动机三角形接法示意图如下：图二三相异步电动机三角形接法三相异步电动机星形接法示意图如下：图三三相异步电动机星形接法三相电动机接线盒星型接法

三角接法三相异步电动机y接时，接线盒里，连接片的连接方式三相异步电动机角接时，接线盒连接片的连接方式

学习三相异步电动机的两种接法今天在现场学了点三相异步电机的基本接法：星型接法和三角接法。虽然是些很简单的东西，但勉。星型接法三角接法图片都是从网上找的，借花献佛，嘿嘿。下面是我从网上找的，星型接法和三角接法的区别。在承受相同电压及相同线径的绕组线圈中，星型接法比三角型接法每相匝数少根号3 倍(1.732倍)，功率也小根号3倍。成品电机的接法已固定为承受电压380V，一般不适宜更改。只有三相电压级别与正常380V不同时才改变接法，如三相电压220V级别时，原三相电压 380V星型接法改为三角型接法就能适用；如三相电压660V级别时，原三相电压380V三角型接法改为星型接法就能适用，其功率不变。一般小功率电机是星型接法，大功率的是三角接法。额定电压下，应该使用三角形连接的电动机，如果改成星形连接，则属于降压运行，电动机功率减小，启动电流也减少。额定电压下，应该使用星形连接的电动机，如果改成三角形连接，则属于超压运行，是不允许的。大功率电机(三角型接法)起动时的电流很大，为了减少起动电流对线路的冲击，一般采用降压起动，原三角型接法运行改为星型接法起动就是其中一种方法，星型接法起动后转换回三角型接法运行。