电机练习题

电机练习题
电机练习题

电机及拖动练习题

一、填空题

---并励直流发电机自励的条件是:剩磁,并励绕组并接到电枢回路的极性要正确,励磁回路总电阻小于该转速下的临界电阻。

---他励直流电动机带位能性负载,在能耗制动状态下放重物,其能量关系是:机械能通过电机转换成电能能,消耗在电枢电阻上。

---影响他励直流电动机机械特性的因素有电源电压、磁通、电枢电阻。

---当直流电机带恒转矩负载时,若为他励电动机,当电枢电压下降时,其转速下降,电枢电流不变。

---他励直流电动机的起动方法有:降电压启动、电枢回路串电阻。---他励直流电动机原为电动运行,若采用能耗制动,能耗制动电阻越大,制动瞬间转矩越小,制动到转速为零所需要的时间越长。

---直流电动机的励磁方式有他励、并励、串励、复励。---他励直流电动机降压调速属于恒转矩调速方式,弱磁调速属于恒功率调速方式。

---他励直流电动机原在固有特性上电动运行,欲采用能耗制动,应使电枢回路脱离直流电源,且电枢回路串入电阻,从而限制制动电流。

---当直流电动机的转速超过__理想空载转速__时,出现回馈制动。

---直流电动机拖动恒转矩负载进行调速时,应采__降压或电枢回路串电阻__调速方法,而拖动恒功率负载时应采用__弱磁_调速方法。

---直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向__相反__,直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向__相同___。

---一台直流发电机的额定功率为115KW,额定电压为230V,额定效率为0.89,额定转速为950r/min,其额定电流为 500 A。

---对一台直流电机究竟是作发电机运行还是作电动机运行,主要在于外加的条件。如果从电刷上输入电功率,电机即作电动运行;如果从轴上输入机械功率,则作发电运行。

---直流电机的电枢反应是指电枢磁动势对主磁场的影响。

---对一台并网运行的直流电机,如果U

---他励直流发电机的转速升高20%,其它参数不变,空载端电压约升高 20% ,若为并励直流发电机比他励升高的多还是少?多。

---直流电机改善换向的最常用的方法是加装换向极。

---直流电动机降压调速,若一次降压较多,电机可能经过回馈制动状态。---直流电机电枢导体中的电势和电流是交流性质的。

---他励直流电动机调速方法有:降压调速、电枢串电阻和弱磁调速。

---当三相变压器接成三角形(D)时,其线电压是相电压的 1 倍,线电流是

---在测试变压器参数时,须做空载试验和短路试验。为了便于试验和安全,变压器的空载试验一般在低压侧加压;短路试验一般在高压侧加压。

---三相变压器组不能采用 Y接连接方法,而三相芯式变压器可以采用。

---变压器在运行时,当不变损耗和可变损耗相等时,效率最高。---变压器铭牌频率为60Hz,如按铭牌额定电压接到50Hz的电网上运行,则主

磁通Φ

m 会增大(填增大或减小),励磁电流I

m

会增大(填增大或减

小)。

---使用电流互感器时,副边绝不允许开路。

---电压互感器使用时,副边绝不允许短路。

---当变压器运行效率最高时,其不变损耗等于可变损耗。(大于、小于、等于)

---单相变压器当铁心饱和时为了得到正弦波磁通,空载电流必须是波。

---变压器短路试验可以测得短路阻抗。

---若将变压器低压侧参数折算到高压侧时,其电势(或电压)应乘变比、电流应除变比、电阻(或电抗)应乘变比的平方。

---变压器和异步电机铁芯采用硅钢片迭成是为了减小铁芯损耗。

---变压器并联运行的条件是联接组别相同、额定电压相等、短路阻抗标幺值相同。

---电力拖动系统运动方程式为

2

375

em z

GD dn

T T

dt

-=,当0

<

=常数

dt

dn

时,

系统处于匀减速状态。

---异步电动机变极调速的关键是使半绕组的电流反向。

---一台三相异步电动机,运行于工频额定状态,n N=730r/min,则极对数p= 4 ,转子频率f

2

= 1.33 Hz 。

---一台三相异步电动机铭牌标出额定电压为380/220V,Y/Δ接。若电源电压为220V,绕组应按Δ进行联接。

---三相异步电动机反接制动状态运行时,转差率应在 s>1 范围内变化。

---三相异步电动机等值电路的获得过程与变压器等值电路不同的是,转子各物

理量还需进行频率折算,折算后等值电路中的1

'

r

S

R

S

-

反映的是

转换之后的总机械功率。

---三相异步电动机采用自耦变压器降压起动,电压降低的倍数为4,起动电流降低倍数为 16 。

---一台六极电机圆周的三分之一是 360 电角度。

---三相对称绕组通入三相对称电流后所产生的旋转磁势的大小是不变的,其最大值恒等于每相磁势最大值的 1.5 倍。

---三相异步电动机改变同步转速的调速方法是 变极 和 变频 。 ---三相八级异步电动机运行转速为960r/min ,定子频率 f 1=50Hz ,磁场转向与

电机转子转向相同,此台电机运行状态为 回馈制动 ,转差率S= -0.28 。 ---三相异步电动机采用Y-Δ降压起动,起动电流降低倍数为 1/3 。 ---一台鼠笼式三相异步电动机原为电动运行,带反抗性恒转矩负载 T z =0.8T N ,

额定转速n N =950r/min ,起动转矩T st =1.2T N ,现将定子三个出线端中任意两个对调,瞬间转差率S= 1.95 , 电机处于 定子两相反接制动 状态,稳定时转速 n= -960 r/min ,电机稳定运行于 反向电动 状态。 ---为了有效的消弱高次谐波的影响,交流电机定子绕组常采用 短距分布 绕

组形式。 ---判断下图中A ,B 两点能否稳定运行,其中对应T 的是电动机的机械特性曲线;

T z 对应的是负载特性曲线。

T n

T

A 点: (能或不能);

B 点: (能或不能)

T

T

z

n n

T

T

z

n n

图1

A点:(能或不能);B点:(能或不能); C点:(能或不能)

---异步电动机等值电路中的附加电阻

1

'

r

S

R

S

-

的物理意义是转换后的总机械功率的等效电阻。

---异步电动机负载增大时,转速将减小,转子电流将增加,转子旋转磁场切割定子绕组的速度会增大。(增大、减小、不变)

---绕线式异步电动机转子回路串入电阻与不串电阻比较,带额定负载时,起动电流增加,起动转矩增加,最大电磁转矩不变,临界转差率增加,转子转速减小。(增大、减小、不变)

---异步电动机的转差率为0.03,则传递到转子的电磁功率有百分之 3 为转子铜耗,有百分之97 转变为机械功率。

---根据电磁感应定律,感应电势的方向可利用右手定则确定;根据电磁力定律,电磁力的方向可利用左手定则确定。

---三相异步电动机的电磁转矩是由定转子合成旋转磁场和转子感应电流共同作用产生的。

---某三相异步电动机的转子转速为1450r/min,则气隙旋转磁场相对定子的转速为1500 r/min,相对转子导体的转速为50 r/min。

---当三相异步电动机的转差率S为0.04时,电网频率为50Hz,二极异步电动机转子的转速为 2880 r/min。

---三相异步电动机稳定运行转速为1560r/min,频率 f1=50Hz,极数2P=4,磁场转向与电机转子转向相同,此台电机运行状态为,转差率S= 。---三相异步电动机根据转子结构不同可分为___ ____和__ _____两类。

---一台三相异步电动机带恒转矩负载运行,若电源电压下降,则电动机的转速_______,定子电流_______,最大转矩_______,临界转差率_______。

---星形一三角形降压起动时,起动电流和起动转矩各降为直接起动时的_______倍。

---电力拖动系统运动方程式为

dt

dn

GD

T

T

z375

2

=

-,当0

=

dt

dn

时,系统处于状态;当0

<

dt

dn

时,系统处于状态;当0

>

dt

dn

时,系统处于状态。

---采用短距和分布绕组的主要目的是削弱或消除电动势和磁动势中的 。

---对称三相绕组通入对称的三相电流所产生的基波磁动势是 。 ---三相50Hz 感应电动机,额定运行时的转差率为s=0.04,则转子绕组中的感应电动势和电流的频率为 Hz 。

---三相感应电动机运行与电动机状态时,转差率s 的范围是 ,此时电磁转矩性质为 。

---感应电动机磁路由于有 的存在,使得空载电流标么值比变压器空载电流标么值大得多。

---旋转电机的定、转子极数 ,才能产生恒定的电磁转矩。

---一台三相异步电动机铭牌标注定子绕组Δ接,若将定子绕组Y 接,接到额定频率、额定电压的电源上,则空载电流I 0 (增大还是减小),励磁阻抗Z m (增大还是减小)。

---单相绕组通入交流电流产生 磁势,三相对称绕组通入三相对称电流产生 磁势。

---一台三相异步电动机铭牌标注定子绕组Δ接,若将定子绕组Y 接,接到额定频率、额定电压的电源上,则空载电流I 0 (增大还是减小),励磁阻抗Z m (增大还是减小)。 ---当电源频率、极对数、r 1、x 1、x 2一定时,异步电动机最大转矩与 成正比。

---三相交流电机产生圆形旋转磁场的条件是 。

---异步电动机从电动状态进入能耗制动的方法是 。

---变压器空载试验可测得变压器的 损耗,变压器短路试验可测得变压器的 损耗。

---三相异步电动机n 1=500r/min ,f 1=50Hz ,此电机运行的转差率为0.05,此台电机的极对数p= ,转子转速 n= r/min ,此时运行状态为 。

---一台三相四极异步电动机,f 1=50Hz ,旋转磁场为顺时针旋转,某一瞬间转子转速为1560r/min ,方向也是顺时针,此台电机运行状态为 ,转差率S= 。

---采用Y-Δ起动的三相异步电动机正常运行时定子绕组应为 接法。

---异步电动机原稳定运行,转差率s=0.02,突然将定子两相反接制动停车,反接瞬间转差率s= 。

---绕线式异步电动机(2p=4)拖动位能性负载(忽略传动机构损耗),转子串电阻下放该电机运行状态为 ,转差率的变化范围是 ,同步转速 n 0= r/min ,外串电阻越大,下放速度越 。 ---某台三相鼠笼式异步电动机绕组为Δ接法,转矩过载倍数,5.2=M λ转矩起动倍数3.1=M k ,供电变压器容量足够大,该电动机 (能或者不能)用Y/Δ起动方式拖动额定负载起动。

---三相绕线式异步电动机带恒转矩负载运行时,电磁功率kW P em 10=,当转子串入电阻调速运行在转差率4.0=s 时,电机转子回路总铜耗=2Cu p KW ,机械功率 =ΩP KW 。

---电动机的额定功率是指 。

---三相异步电动机n N =1440r/min ,f 1=50Hz ,此电机额定转差率S N = ,转子频率f 2= Hz 。

---三相异步电动机额定电压U N =380V ,转矩过载倍数λM =2,临界转差率s m =0.1,当电源电压降至190V 时,此电机的最大转矩为额定转矩的 倍,临界转差率为 。

---对额定电压为220V/380V 的交流电动机,当电源线电压为380V 时,应将定子三相绕组按照 形进行联接;当电源电压为220V 时,则应按照 形进行联接。

---三相异步电动机n N =1440r/min ,f 1=50Hz ,此电机额定转差率S N = ,转子频率f 2= Hz 。

---三相异步电动机变极调速时,若电源的相序不变,电动机则 (正转或反转)。

---一台三相绕线式异步电动机拖动恒转矩负载运行时,增大转子回路串入的电阻,电动机的转速 ,过载能力 ,电流 。 ---当线圈的节距是 时,可以消除5次谐波电势。

---合成磁势的转速与绕组中通入的电流频率成 ,与极对数成 。

---拖动反抗性恒转矩负载运行于正向电动状态的三相异步电动机,对调其定子

绕组任意两个出线端后,电动机的运行状态经 和 ,最后稳定运行于 状态。 ---一台四极电机圆周的二分之一是 电角度。

---一台三相异步电动机铭牌标出额定电压为380/220V ,Y/Δ接。若电源电压为380V ,绕组应联接成 。

---三相异步电动机额定电压U N =380V ,转矩过载倍数λM =2,临界转差率s m =0.1,当电源电压降至190V 时,此电机的最大转矩为额定转矩的 倍,临界转差率为 。

---为充分利用电动机,他励直流电动机调压调速适用于 恒转矩 负载,弱磁调速适用于 恒功率 负载。

---如果由三相绕线式异步电动机拖动一辆小车,走在平路上电动机为正向电动运行,走下坡路时,位能性负载转矩比摩擦性负载转矩大,电动机运行在 状态。

---三相异步电动机降低定子电压的机械特性与固有特性相比: 保持不变(与定子电压无关), 与定子电压平方成正比地变化。 ---合成磁势的转向与三相绕组中 电流 的相序有关。

---一台2p =8极电机的圆周的二分之一的电角度是 。 ---三相组式变压器各相磁路 相互独立 ,三相芯式变压器各相磁路 相互影

响 。

---三相异步电动机运行转速为780r/min , f 1=50Hz ,极数2p =8,磁场转向与电机转子转向相同,此台电机运行状态为 回馈制动 ,转差率S= -0.04 。 ---某台鼠笼式异步机起动电流倍数K I =6,起动转矩倍数K M =1.2,若采用Y-Δ起动,正常运行定子绕组应接成 Δ ,Y-Δ起动时起动电流为 2 I N ,起动转矩为 0.4 T N 。(注:I N 为额定电流,M N 为额定转矩)

---对于交流电机采用 短距分布 绕组可以削弱各相磁势中的高次谐波分量。

---电力拖动系统运动方程式为2375em z GD dn

T T dt

-= ,当z T T =时,系统处于 平衡

状态。

---三相异步电动机按其转子结构型式分为 笼型 和 绕线型 。 ---电动机的额定功率是指在额定状态下的 输出 功率。

---三相异步电动机改变同步转速的调速方法是 变极 和 变频 。 ---三相异步电动机采用Y-Δ降压起动,起动电流降低倍数为 1/3 ,起动转矩

降低倍数为 1/3 。

四、简答题

---简单说明并励直流发电机的自励条件。 ---简述直流电机的可逆原理。

---简述什么是电力拖动系统的平衡稳定状态?平衡状态的充要条件是什么?平衡稳定运行的充要条件是什么?他励直流电动机拖动恒转矩负载时平衡稳定运行的充要条件是什么?

---直流电动机调速有哪几种方法?

---他励直流电动机采用能耗制动和电压反接制动,在电枢回路串入较大电阻的目的是什么?若原电动运行转速相同,采用哪种制动串接的电阻大?为什么? ---直流电动机为什么不允许直接起动?可采用什么起动方法?

---三相异步电动机变频调速,在基频以上和基频以下分别采用什么控制方式?各属于什么调速方式?

---异步电动机等效电路中的附加电阻'1r R s

s

-的物理意义是什么?能否用电抗

或电容代替这个附加电阻?为什么?

---三相异步电动机有哪几种运行状态?如何从转差率的数值来区别各种运行状态?

---鼠笼式异步电动机降压起动,若降压倍数为α,则起动电流、起动转矩降低倍数是多少?(比较定子串电抗、自耦变压器两种方法)

---异步电动机的等值电路中,参数m r 、m x 、'12r s

s

-各代表什么?

---一台三相交流电动机的定子绕组为Y 接,若把三相引出线中的两个头对调一下,基波旋转磁势的转向如何?若定子为Δ接时,其转向如何?为什么?

---某三相鼠笼式异步电动机铭牌上标注的额定电压为380/220V ,接在380V 的交流电网上空载起动,能否采用Y-Δ降压起动?为什么? ---变压器能否直接改变直流电的电压等级来传输直流电能?

---同样容量和电源电压的三相异步电动机和变压器相比,哪个空载电流大?为

什么?

---变压器并联运行的条件有哪些?哪一个条件要严格遵守不得有一点差错? ---将变压器的副边参数折算到原边时哪些量要改变?如何改变?哪些量不变?

五、画图说明题

---画出下图所示的变压器原边电压和副边电压相量图,判断联接组别。

a b c *

*

*

B A Z X *

*

*

A B C X Y Z b

c

a

* * * *

* *

a b

c y

* * * A B C Y Z

*

*

*

---画出联接组别Y ,d5(Y/Δ–5)的接线图和相量图。

---一台三相变压器联接组别为Y ,y12(Y/Y-12)(联接方式图1所示),如果需要改接成Y ,y8(Y/Y-8),Y ,y2(Y/Y-2)联接组别,应该怎样改变压器接线。

图1

A B C a b x y z

*

*

*

* * *

---一台三相变压器,原边绕组和副边绕组的十二个端点及原边绕组电压正方向如下图所示(原边绕组同名端已标出),要求联接组别为Y ,d7(Y/Δ-7)的连接方式,并画出原边电压和副边电压的相量图。

A U ?

---画出三相异步电动机固有机械特性和降压、转子回路串电阻的人为特性(画在同一直角坐标系中)。

---画出变压器短路试验计算相应绕组参数时所依据的等值电路。 ---画出三相异步电动机等值电路(T 形)。

---画出反抗性恒转矩负载和通风机类负载特性(要求画在同一坐标系下)。 ---画出他励直流电动机固有机械特性及降压、电枢串电阻和弱磁的人为机械特性(画在同一直角坐标系中)。

六、计算题

---一台他励直流电动机,额定数据如下:额定功率P N =100KW ,额定电压U N =220V ,额定电流I N =517A ,额定转速n N =1200r/min ,电枢回路总电阻r a =0.044Ω。

求:(1)固有机械特性方程式;

(2)额定负载时的电枢电势E sN ;

(3)额定负载时的电磁转矩T N 和轴上输出转矩T 2N 。 ---他励直流电动机额定功率P N =17KW ,额定电压U N =110V ,额定电流I N =185A ,额定转速n N =1000r/min ,已知电动机最大允许电流为1.8 I N ,电动机拖动反抗性恒转矩负载T z =0.8T N 电动运行。 求:(1)若采用能耗制动停车,电枢应串入多大电阻? (2)若采用反接制动停车,电枢应串入多大电阻? (3)两种方法在制动开始瞬间的电磁转矩各是多少? (4)两种方法在制动到转速n=0时的电磁转矩各是多少?

答案:322

101111018517000

0.04922

185N N N a N U I P R I ??-??-==?=Ω ??? 1101850.049

0.1011000

N N a e N N U I R C n ?--?=

==

0.80.80.89.550.101185142.75z N T N N T T C I N m ==Φ=???=?

2

1100.049

142.751017/min 0.1019.550.101N a z N

e N e N T N U R n T r n C C C ?=

=-?=>ΦΦ?瞬间-

所以计算制动电阻时可以采用估算公式。 (1)110

0.0490.2811.8185N n a N U R R I λ=

-=-=Ω? (2)22110

0.0490.6121.8185

N f a N U R R I λ?=

-=-=Ω?, (3)开始制动瞬间,能耗制动和反接制动的电磁转矩大小一样

max 1.89.550.101 1.8185321.20T N a T N N T C I C I N m

=-Φ=-Φ?=-???=-?瞬间

(4)能耗制动达到n=0时,T=0。 反接制动达到n=0时,0a f N

e N e N T N

R R U T C C C +-=

-ΦΦΦ 1109.550.101

160.520.0490.612

N T N a f U C T N m R R -Φ??∴=

=-=-?++

---一台并励直流发电机,铭牌数据如下:额定功率P N =23kW ,额定电压U N =230V ,

额定转速n N =1500r/min ,励磁回路电阻R f =57.5Ω,电枢电阻R a =0.1Ω,不计电枢反应磁路饱和。现将这台电机改为并励直流电动机运行,把电枢两端和励磁绕组两端都接到220V 的直流电源,运行时维持电枢电流为原额定值。 求:(1)转速n ;(2)电磁功率;(3)电磁转矩。 答案:A R U I f e f 45

.57230

===

A U P I e e e 100230

10233

=?==

A I I I f e a 104=+=

(1)

V I R U E a a e a 4.240=+=

1603.0==

Φe

a

e n E C 电动机运行:

V I R U E a a e a 6.209=-=

220220

'0.16030.1533230230

e e C C Φ=

Φ=?= 1367/min '

a

e E n r C =

=Φ (2)21.798em a a P E I kW ==

(3)3

21.79810152.2721367/60

em em P T N m N m π?=

=?=?Ω?

---一台他励直流电动机,额定功率P N =2kW ,额定电压U N =440V ,额定电流I N =76A ,额定转速n N =1000r/min ,电枢回路电阻R a =0.377Ω,负载转矩与额定转矩的关系是T z =0.8T N ,拖动恒转矩负载,工作在固有电动状态。 求:(1)理想空载转速n 0=?在固有机械特性上稳定运行时n A =?

(2)如果电压突降到360V ,降压瞬间的电磁转矩T=?此时处于何种工作状态?

(3)降压后的稳定转速n B =?

---一台他励直流电动机额定功率P N =29kW ,额定电压U N =440V ,额定电流I N =76A ,额定转速n N =1000r/min ,电枢回路电阻R a =0.376Ω,拖动位能性恒转矩负载运行,负载转矩T z =250N.m 。 求:(1)电动机运行在固有机械特性上时转速为多少? (2)若采用能耗制动停车,最大制动电流为1.8 I N ,电枢回路应串入多大制动电阻R n =?

(3)若制动到n=0时没有采取其他停车措施,不计传动机构损耗转矩,电动机稳定运行的转速是多少?

---他励直流电动机U N =220V ,I N =20A ,n N =1000r/min ,R a =0.5Ω,原在电动状态下额定运行。 求:(1)欲使电机快速停车,采用能耗制动,制动转矩为2T N ,外串制动电阻R n =?

(2)若负载为位能性负载T z =T N ,采用负载倒拉反接下放重物,下放转速-300r/min ,外串制动电阻R f =?

(3)画出以上两种情况的机械特性曲线。(画在同一个直角坐标系中)

---他励直流电动机P N =12KW ,U N =220V ,I N =62A ,n N =1340r/min ,R a =0.25Ω,带反抗性恒转矩负载T z =T N ,原在电动状态下额定运行。 求:(1)欲使电动机迅速降速,采用反接制动,最大制动转矩为2 T N ,外串

反接制动电阻R f =?能否停车?稳定转速n =? (2)若采用能耗制动,最大制动转矩仍为2 T N ,外串能耗制动电阻R N =?

能否停车?

(3)画出能耗制动机械特性

答案:220620.25204.5aN N N a E U I R V =-=-?= 204.50.15261340aN e N N E C n ?=

== 0220

1442/min.0.1526N e N U n r C ?=== (1)204.5220

0.25 3.1732262

aN N f a N E U R R I ++=-=-=Ω?

m

N R R U C I C M f a e e

e e e c ?=+??=+Φ=Φ=66.93173

.325.0220

1526.055.955.955.9

(2)Ω=-=-?=-=

399.125.0649.125.062

25

.2042a e aN N R I E R

---一台三相铝线变压器,在高压边(Y 接)做短路试验,短路电压10kV ,短路

电流160A ,短路损耗130kW 。求:短路参数(Z k 、r k 、x k )。(短路试验时温度为20℃)

解:k Z =

23k k k P r I =

k x =

---有一台三相四极绕线式异步电动机,已知额定功率P N =10kW ,额定转速n N =1440

r/min ,额定频率f 1=50Hz ,定子铜耗和铁耗p cu1+p Fe =800W ,机械损耗p Ω=400W ,附加损耗p s =100W 。

求:电动机额定运行时的 (1)转子电流频率f 2 ; (2)机械功率P Ω; (3)转子铜耗p cu2; (4)输入功率P 1 。

答案:(1)n 1=60f 1 / P=60*50/2=1500 r/min S N =(n 1–n N )/ n 1=0.04

f 2=S N f 1=0.04*50=2Hz (2)P Ω=P 2+p Ω+p S =P e +p Ω+p S =10.5kW (3)因为:P Ω=P dc –P cu2 ,P cu2=S e P dc

所以:P cu2=S N P Ω/(1–S N )=0.44kW 或=437.5W (4)P 1=P em +p cu1+p Fe =P Ω+p cu2+ p cu1+p Fe =11.74kW

---他励直流电动机P e =12KW ,U e =220V ,I e =62A ,n e =1340r/min ,R s =0.25Ω,带反抗性恒转

矩负载T z =T e ,原在电动状态下额定运行。

求:(1)欲使电动机迅速降速,采用反接制动,最大制动转矩为2.5M e ,外串反接制动

电阻R f =?能否停车?稳定转速n =?

(2)若采用能耗制动,最大制动转矩仍为2.5M e ,外串能耗制动电阻R N =?能否停

车?

(3)画出能耗制动机械特性。(在同一坐标系中) 答案:V R I U E a e e aN 5.20425.062220=?-=-= 1526.013405.204===

e aN e e n E C φ .min /14421526

.0220

0r C U n e e e ===φ (1)Ω=-?+=-+=

489.225.062

5.2220

5.2045.2a e e aN f R I U E R

()min /329621526

.025.0489.214420r I C R R n n e e

e a

f -=?++-=-+-

-=φ,

不能停车。

(2)Ω=-=-?=-=

069.125.0319.125.062

5.25

.2045.2a e aN N R I E R , 能停车。

(3)

---一绕线式异步电动机,额定功率P N =75KW ,额定转速n N =1460r/min ,额定定子电流I 1N =144A ,额定定子电压U 1N =380V ,额定转子感应电动势E 2N =399V ,额定转子电流I 2N =116A ,转矩过载倍数λM =2.8。

求:(1)当负载转矩为0.8 T em 时,要求提升转速n B 为500r/min ,转子每相应串多大电阻?

(2)从额定转速换接到反接制动,要求起始转矩为2 T em ,转子每相应串多大电阻?求此电阻时,下放额定负载的稳定转速是多少?

---某绕线式异步电动机额定功率P N =180KW ,额定转速n N =1440r/min ,定子额定电压U 1N =380V ,转矩过载倍数λM =2.4,转子每相电阻R r =0.03

Ω,拖动反抗性恒

转矩负载,负载转矩T z =T N 。 求:(1)欲使电机转速n A =750r/min ,转子每相应串入多大的电阻? (2)转子每相应串入多大的电阻,才能使电机停转?

(3)在本题(2)的情况下,电机停转后,若把三条定子引出线中的任意两条对调一下(仍串电阻),电动机的转速n C =?

(4)在本题(3)的情况下,如果把外串电阻全部切除,电机稳定转速n D =?

(5)画出以上几种情况下的机械特性。(画在同一坐标系下) 。

---已知一台三相四极异步电动机的额定数据为:额定功率P N =10kW ,额定电压U N =380V ,额定电流I N =11.6A ,定子为Y 联结,额定运行时,定子铜损耗P Cu1=560W,转子铜损耗P Cu2=310W ,机械损耗p Ω=70W ,附加损耗P S =200W ,试计算该电动机在额定负载时的:(1)额定转速;(2)空载转矩;(3)转轴上的输出转矩;(4)电磁转矩。

答案:(1)2210.58em mec ad Cu P P P P P kW =+++= 2/0.0293N Cu em s P P == 1(1)1456/min N N n s n r =-= (2) 0 1.77mec ad

P P T N m +==?Ω

(3)2

265.59N

P T N m =

=?Ω (4)2067.36em T T T N m =+=?

---一绕线式异步电动机,额定功率P N =30KW ,额定转速n N =726r/min ,转子额定感应电势E 2N =285V ,转子额定电流I 2N =65A ,转矩过载倍数λM =2.5,拖动反抗性恒转矩负载原在固有特性上电动运行,负载转矩为额定转矩的0.8倍。

求:(1)转子每相电阻r 2、额定转差率S e 、额定转矩T N 。 (2)在固有特性上运行的稳态转速n 1=?

(3)若采用转子串电阻调速,使n 2=300r/min ,转子每相应串入多大电阻?

(4)若反向运行,工作在固有特性上,稳定转速是多少?

——有一台额定容量kW P N 5.5=,频率Hz f 501=的三相四极异步电动机,在额定负载运行情况下,定子铜损耗为W p Cu 3411=,转子铜损耗为W p Cu 5.2372=,铁损耗为

W p Fe 5.167=,机械损耗为45p W Ω=,附加损耗为29s p W =。在额定运行情况下,求

电动机的效率、转差率、转速、电磁转矩以及转轴上的输出转矩各是多少? 答案:

(1)电动机的效率:%1001

?=

P P N

η 其中:112N Cu Fe Cu s P P p p p p p Ω=+++++

1

100%N

P P η=

? (2)电磁功率:11em Cu Fe P P p p =--

2

Cu em

p s P =

(3)同步转速:1

160f n p

=

()11n s n =-

(4)电磁转矩Tem :1

9.55em

em P T n = (5)输出转矩T 2:29.55

N

P T n

=

---已知一台三相四极鼠笼式异步电动机的数据为:额定频率Hz f 501=,输入功率kW P 61=,定子铜损耗W p Cu 3001=,铁损耗W p Fe 150=,转子铜损耗

W p Cu 2002=,机械损耗W p 50=Ω,附加损耗W p s 30=。求: (1)转差率s ;

(2)转速n ;(3)电磁转矩T

---一台三相鼠笼式异步电动机技术数据为:额定功率,40kW P N = 额定电压

,380V U N = 额定转速m in,/2930r n N =额定效率,9.0=N η 功率因数,85.0cos =N ? 起动电流倍数,5.5=I K 起动转矩倍数,2.1=M K 定子绕组Δ接。

供电变压器允许起动电流为150A 时,能否在下面情况下用Y-Δ起动方法起动:

(1)负载转矩为0.25N T ;(2)负载转矩为0.5N T 。

答案:额定电流

A

A U P I N

N N N

N 44.7985

.09.03803103

40cos 3=????=

=

直接起动电流

A

A I k I N I st 43744.795.5=?==

采用Y-Δ降压起动时 起动电流:

A A A I I st st

1507.14543731

31<=?=='

起动转矩:

N N N st st st

T T T k T T 4.02.131

3131=?=?=='

可见:(1)当

N L T T 25.0=时,可以起动;

(2)当

N

L T T 5.0=时,不能起动。

电机试验铸铁平台技术要求

电机试验铸铁平台技术要求 铸铁平台的用途:用于安装对拖试验的电机。 (一)主要技术参数及结构 1.铸铁平台的规格为:10000×4500×300(长×宽×高),可拼 接而成,最多不超过4块; 2.表面带有T型槽,可以用来固定设备,槽的方向:垂直于1000 米长度方向(只沿一个方向有槽),工作面厚100mm,筋厚30mm; 槽间距200mm; 3.材质:HT250,工作台硬度为HB190以上,具有较好的平面稳 定性、韧性和耐磨性。 4.精度等级:3级 (二)技术要求 1.执行行业制造标准:JB/T7974-1999,按以下工艺流程进行生产:图纸→造型→铸造→首次时效处理(消除内应力)→粗加工→二次时效处理(去磁稳定性处理)→精加工→刮研→检验→包装→出厂。 原材料要求全部采用邯钢、首钢、本钢等厂家供应的优质生铁。焦碳选用优质焦碳,原材料进厂严格进行复检并出具原材料采购产地证明,确保铸件质量,经过两次人工时效处理,保证产

品内在质量。 2. 必须进行严格的热处理工艺,确保产品质量,出具热处理过程的控制曲线图。必须提供所有有关产品质量控制的表格和曲线。例如下表: 三、铸铁平台说明: 1. 平台型式:筋板式,工作面长方形。工作面采用加工后刮研工艺,工作面上加工单向T形槽和圆孔以便于安装M24螺栓。 2. 精度为:每块平台平面度不超过0.10,整体平台平面度不超过0.50mm。装配平台工作面中央每施加250N(1N=0.102kgf)载荷,平板挠度应不超过1mm。 3. 铺设规格及面积: T型槽内使用M30螺栓固定工件,T型槽加工尺寸执行国家标准GB158-59(上开口a=36mm,h=37mm;下开口b=60mm,c=25mm)。(T型滑块置于T型槽内时,滑块不得高于平台平面,滑块中心带有标准的M24螺纹通孔。) 4. 总体技术要求:

现代控制理论在电机中的应用

现代控制理论与电机控制 刘北 070301071 电气工程及其自动化0703班 现代控制理论在电机控制中的具体应用: 自70年代异步电动机矢量变换控制方法提出,至今已获得了迅猛的发展。这种理论的主要思想是将异步电动机模拟成直流机,通过坐标变换的方法,分别控制励磁电流分量与转矩电流分量,从而获得与直流电动机一样良好的动态调速特性。这种控制方法现已较成熟,已经产品化,且产品质量较稳定。因为这种方法采用了坐标变换,所以对控制器的运算速度、处理能力等性能要求较高。近年来,围绕着矢量变换控制的缺陷,如系统结构复杂、非线性和电机参数变化影响系统性能等等问题,国内、外学者进行了大量的研究。伴随着推进矢量控制、直接转矩控制和无传感器控制技术进一步向前发展的是人工智能控制,这是电机现代控制技术的前沿性课题,已取得阶段性的研究成果,并正在逐步实用化。 矢量控制和直接转矩控制技术的一个新的发展方向是直接驱动技术,这种零方式消除了传统机械传动链带来的一系列不良影响,极大地提高了系统的快速响应能力和运动精度。但是,这种机械上的简化,导致了电机控制上的难度。为此,需要电机控制技术的进一步提高和创新。这正是电机现代控制技术有待深入研究和具有广阔开发前景的新领域。 电机的现代控制技术与先进制造装备息息相关,已在为先进制造技术的重要研究领域之一,国内很多学者和科技人员正在从事这方面的研究和开发。 一、三相感应电动机的矢量控制 1、 定、转子磁动势矢量 三相感应电动机是机电能量转换装置,这种的物理基础是电磁间的相互作用或者磁场能量的变化。因此,磁场是机电能量转换的媒介,是非常重要的物理量。为此,对各种电动机都要了解磁场在电动机空间内的分布情况。感应电动机内磁场是由定、转子三相绕组的磁动势产生的,首先要确定电动机内磁动势的分布情况。对定子三相绕组而言,当通以三相电流A i 、B i 、C i 时,分别产生沿着各自绕组轴线脉动的空间磁动势波,取其基波并记为A f 、B f 、C f ,显然它们都是空间矢量。对于分布和短矩绕组,定义正向电流产生的空间磁动势波基波的轴线为该相绕组的轴线,亦即A f 、B f 、C f 是以ABC 为轴线沿圆周正弦分布的空间矢量,各自的幅值是变化的,取决于相电流的瞬时值,即有

电机学课后习题解答(配王秀和孙雨萍编)

《电机学》作业题解 (适用于王秀和、孙雨萍编《电机学》) 1-5 何为铁磁材料?为什么铁磁材料的磁导率高? 答:诸如铁、镍、钴及他们的合金,将这些材料放在磁场后,磁场会显著增强,故而称之为铁磁材料;铁磁材料之所以磁导率高,是因为在这些材料的内部,大量存在着磁畴,这些磁畴的磁极方向通常是杂乱无章的,对外不显示磁性,当把这些材料放入磁场中,内部的小磁畴在外磁场的作用下,磁极方向逐渐被扭转成一致,对外就显示很强的磁性,所以导磁性能强。 1-9 铁心中的磁滞损耗和涡流损耗是如何产生的?为何铁心采 用硅钢片? 答:铁心中的磁滞损耗是因为铁心处在交变的磁场中,铁心反复被磁化,铁心中的小磁畴的磁极方向反复扭转,致使磁畴之间不断碰撞,消耗能量变成热能损耗;又因为铁心为导体,处在交变的磁场中,铁中会产生感应电动势,从而产生感应电流,感应电流围绕着磁通做漩涡状流动,从产生损耗,称之为涡流损耗,之所以采用硅钢片是因为一方面因硅钢电阻高,导磁性能好,可降低涡流损耗,另一方面,采用薄片叠成铁心,可将涡流限制在各个叠片中,相当于大大增加了铁心的电阻,从进一步降低了涡流损耗。 1-13 图1-27所示为一铁心,厚度为0.05m,铁心的相对磁导率为1000。问:要产生0.003Wb的磁通,需要多大电流?在此电流下,铁心各部分的刺痛密度是多少?

解:取磁路的平均长度,上下两边的长度和截面积相等算一段,算作磁路段1,左侧为2,右侧为3。 磁路段1长度和截面积:()120.050.20.0250.55m =?++=l , 210.050.150.0075m =?=A ; 41m17 10.55 5.83610A wb 10004100.0075 π-= ==????l R uA 磁路段2长度和截面积:20.1520.0750.30m =+?=l , 220.050.100.005m =?=A ; 42m27 20.30 4.77510A wb 10004100.005 π-= ==????l R uA 磁路段1长度和截面积:30.1520.0750.30m =+?=l , 230.050.050.0025m =?=A ; 43m37 30.309.54910A wb 10004100.0025 π-= ==????l R uA 总磁阻: 45m m1m2m3(5.836 4.7759.549)10 2.01610A wb ==++?=?R R +R +R 磁动势:5m 0.003 2.01610604.8A φ==??=F R 励磁电流:604.8 1.512A 400 = ==F i N

推荐-DJ1电机实验平台使用说明 精品

AEDK—DJ实验平台使用说明1 使用AEDK 5196ET实验机。 一.接线说明 步进电机和直流电机接线接至一标准25芯插头,接线和插头定义如下: 直流电机:白线:输入电压端; 黑线:地线。 步进电机:白线:+12V接入; 红线:A相; 黄线:B相; 绿线:C相; 蓝线:D相。 25芯插头: 二.示例程序 1.实验连线:首先将25芯电缆接好,再将实验机上W2的最右端孔接上+5V电源。将W2的中心抽头与AD0809的IN2相连,AD0809的CS与8100H相连,EOC与8051的P32相连。0832的片选与8000H相连。8255 的片选CS接至8400H。 2.实验步骤:先从实验机上汇编、加载实验程序,执行后LED显示DJ—DEMO的字样,按0A键,程序开始执行。(程序默认为直流电机),旋动W2,可以看到直流电机的速度为可调。按动08键,这时程序转向步进电机,同样旋动W2步进电机的速度也可以用W2控制。再按动09键,这时步进电机会反向运行。 实验程序:仅供演示 ;############################################## ;#键盘定义:0A键为启动键,01键为直流电机运行键 # ;# 08键为步进电机运行键(反转),09键为 # ;# 步进电机正转运行键.按动0A键程序重 # ;# 新执行. # ;############################################## CS0832 EQU 8000H ;0832片选地址 M_8255 EQU 8406H ;8255命令口地址 DATA_8255 EQU 8404H ;8255数据口地址 CS0809 EQU 8104H ;0809片选地址 M_8279 EQU 0FF82H ;8279命令口地址 DATA_8279 EQU 0FF80H ;8279数据口地址 RFIFO EQU 40H ;写先入先出缓冲区 WDISP_RAM EQU 90H ;写显示缓冲区 DISP_RAM EQU 40H ;显示缓冲区首址 SPD_BUF EQU 50H ;速度缓冲区

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电机学第三版课后习题答案 变压器 1-1从物理意义上说明变压器为什么能变压,而不能变频率? 答:变压器原副绕组套在同一个铁芯上,原边接上电源后,流过激磁电流|0,产生励磁磁动势F o,在铁芯中产生交变主磁通 e 0,其频率与电源电压的频率相同,根据电磁感应定 d d)律,原副边因交链该磁通而分别产生同频率的感应电动势 e i和e2, 且有巴- -N1, dt e2= _N2 d 0,显然,由于原副边匝数不等,即N产N2,原副边的感应电动势也就不等, dt 即e i^e2,而绕组的电压近似等于绕组电动势,即U i~E i, 匕~ E?,故原副边电压不等,即 U i^ U2,但频率相等。 1-2变压器一次线圈若接在直流电源上,二次线圈会有稳定直流电压 吗? 答:不会。因为接直流电源,稳定的直流电流在铁心中产生恒定不变的磁通,其变化率为零,不会在绕组中产生感应电动势。 1-3变压器的空载电流的性质和作用如何? 答:作用:变压器空载电流的绝大部分用来供励磁,即产生主磁通,另有很小一部分用来供给变压器铁心损耗,前者属无功性质,称为空载电流的无功分量,后者属有功性质,称为空 载电流的有功分量。 性质:由于变压器空载电流的无功分量总是远远大于有功分量,故空载电流属感性无功 性质,它使电网的功率因数降低,输送有功功率减小。 1-4 一台220/110伏的变压器,变比k=N—2,能否一次线圈用2匝, N2 二次线圈用1匝,为什么? 答:不能。由U1 E^ 4.44fN^J m可知,由于匝数太少,主磁通m将剧增,磁密B m过 大,磁路过于饱和,磁导率卩降低,磁阻R m增大。于是,根据磁路欧姆定律l0N1= R m「m 可知,产生该磁通的激磁电流I。必将大增。再由p Fe^B m2f1.3可知,磁密B m过大,导致 2 铁耗P Fe大增,铜损耗I0 r1也显著增大,变压器发热严重,可能损坏变压器。

电动机基础理论论文

目录 1前言 (3) 1.1电动机技术发展及现状 (3) 2电动机工作原理 (4) 3电动机的运行维护 (6) 3.1电动机启动前的准备 (6) 3.2起动时注意的问题 (7) 3.3电动机运行中的监视 (7) 3.3.1监视电动机的温度 (7) 3.3.2 监视电动机的电流 (8) 3.3.3 监视电动机的电压 (8) 3.4电动机运行中的注意事项 (8) 4 电动机的定期检查和保养 (9) 5 对电动机轴电流的分析及防范 (10) 小结 (12) 参考文献 (13) 致谢 (14)

摘要 近几十年来,随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展,中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。特别是乡镇企业及家用电器的迅速,更需要大量的中小功率电动机。由于这种电动机的发展及广泛的应用,它的使用、保养和维护工作也越来越重要。本文主要介绍了电动机技术发展及现状、工作原理、电动机的运行维护。 关键词:技术现状工作原理运行维护

1前言 1.1电动机技术发展及现状 电机是利用电磁感应原理工作的机械。随着生产的发展而发展的,反过来,电机的发展又促进了社会生产力的不断提高。从19世纪末期起,电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机,一个多世纪以来,虽然电机的基本结构变化不大,但是电机的类型增加了许多,在运行性能,经济指标等方面也都有了很大的改进和提高,而且随着自动控制系统和计算机技术的发展,在一般旋转电机的理论基础上又发展出许多种类的控制电机,控制电机具有高可靠性﹑好精确度﹑快速响应的特点,已成为电机学科的一个独立分支。 它应用广泛,种类繁多。性能各异,分类方法也很多。电机常用的分类方法主要有两种:一种是按功能用途分,可分为发电机﹑电动机,变压器和控制电机四大类。电动机的功能是将电能转换成机械能,它可以作为拖动各种生产机械的动力,是国民经济各部门应用最多的动力机械,也是最主要的用电设备,各种电动机消耗的电能占全国总发电量的60%~70%。另一种分类方法是按照电机的结构或转速分类,可分为变压器和旋转电机.根据电源电流的不同旋转电机又分为直流电机和交流电机两大类.交流电机又分为同步电机和异步电机。 在现代化工业生产过程中,为了实现各种生产工艺过程,需要各种各样的生产机械。拖动各种生产机械运转,可以采用气动,液压传动和电力拖动。由于电力拖动具有控制简单﹑调节性能好﹑耗损小﹑经济,能实现远距离控制和自动控制等一系列优点,因此大多数生产机械都采用电力拖动。 按照电动机的种类不同,电力拖动系统分为直流电力拖动系统和交流电力拖动系统两大类。 纵观电力拖动的发展过程,交,直流两种拖动方式并存于各个生产领域。在交流电出现以前,直流电力拖动是唯一的一种电力拖动方式,19世纪末期,由于研制出了经济实用的交流电动机,致使交流电力拖动在工业中得到了广泛的应

电机控制入门指南

dsPICDEM? MC1 1.0概述 现在,用户也许手头上拥有了一整套可用来开发自己dsPIC?电机控制应用的设备装置,但却为不知如何将其进行正确连接以使电机运行而烦恼。事实上,有许多技术资料可帮助用户实现上述目标,但用户可将本文档视作使用dsPIC30F运动控制开发硬件实现电机控制的入门指南。 特别指出的是,本文档将对以下内容进行介绍: ?如何设置电机控制硬件、连接电机和使电机运行?何处寻找电机控制文档和电机控制软件例程 1.1所需硬件装置 首先,用户将需要以下硬件装置: ?工具套件随附的dsPICDEM? MC1电机控制开发板(Motor Control Development Board,MCDB)。此控制板为带37引脚连接器的5” x 7” PCB板。 ?供电机控制开发板使用的9伏稳压电源。该电源与Microchip ICD、器件编程器和大多数演示板产品 所使用的9伏电源是相同的。 ?一个dsPICDEM三相(低压或高压)功率模块。?根据应用的实际情况,用户还需要供功率模块使用的电源线或电源。如果使用的是高电压功率模块,用户需使用与所在国家工频交流电源兼容的电源 线。此线缆在其中一端有AC插头而在另一端为剥裂且镀锡的导线。对于低压功率模块,用户则需使用一个可调或固定输出电压的直流电源且其输出电压不应超过功率模块的输入电压限定值。 ?一台可与用户功率模块配套使用的电机。有关电机选择的内容将在本文档后续章节中进行介绍。 ?一只用来将电机和电源连接至功率模块的一字形螺丝刀,该工具包含在用户的工具套件中。1.2文档资源 此文档主要作为用户入门指南,并不包含有关硬件、软件或Microchip开发工具的完整信息。用户在使用本文档时应同时参阅相关相应的用户手册。 用户可从工具套件随附的dsPICDEM?电机控制软件和文档CD-ROM或Microchip网站获得相关硬件用户手册、电机控制示例代码和dsPIC文献。Microchip网站包含最新的信息。 以下文档包含有关dsPICDEM电机控制硬件组件的特定信息: ?dsPICDEM? MC1 Motor Control Development Board User’s Guide(DS70098) ?dsPICDEM? MC1L 3-Phase Low Voltage Power Module User’s Guide(DS70097) ?dsPICDEM? MC1H 3-Phase High Voltage Power Module User’s Guide(DS70096) 以下文档提供有关dsPIC器件的信息: ?dsPIC30F系列参考手册(DS70046D_CN)?dsPIC30F程序员参考手册(DS70157B_CN)?dsPIC30F Data Sheet Motor and Power Conversion Family(DS70082) 注:请参阅本文档的第2.0节“快速入门演示 指导”。 dsPICDEM?电机控制入门指南 2006 Microchip Technology Inc.DS51406A_CN第1页

通用电机测试平台

为了更好地吸收被测电机的机械能,为被测电机的动力提供负载,同时测量被测电机的扭矩转速以及输入的电参数,公司专门研发了一款电机综合试验平台。但目前大家对这款产品的了解还比较少,下面就给大家介绍一下。 一、功能特点 通用电机测试平台集成了专业的电机自动化测试软件和高精度功率分析仪,为用户提供了良好的测试体验。 1、全新的图形用户界面用户友好的选项卡页面快速导航; 2、比较功能允许五个单独的测试数据放在同一图上比较; 3、光标工具可以获得任意点的x和y坐标曲线和放大图的任何部分; 4、图片导出到剪贴或文件; 5、多页报告第二个页面上生产一个多轴图;

6、多个测试选项:自动、手动、升温、惯量和过载保护; 7、曲线拟合根据当前的测量数据拟合成多项式曲线; 8、可编程模拟和数字输出曲线和可以自动测试的每一步; 9、显示108中测试和计算参数; 10、多种功率分析仪和电机电源的选择; 11、多通道高精度功率分析仪数据同步采集; 12、可选的模拟和数字I/O设备提供了更多的灵活性; 13、额外的测试选择(惯性和过载保护); 14、电机轴方向指示器; 15、以太网、USB接口; 16、添加手动测试模式; 17、温升试验; 18、保存/加载设置定制的报告功能; 二、增强型电参数测量 由于采用了PA系列高精度功率分析仪,相对于普通的电机测试系统,ZDT-III 通用电机测试平台具有以下优势: 1、采用先进的测量技术,支持直流~1MHz带宽,保证了可靠的测量准确度,基本精度:0.02%; 2、多相功率输入,所有的输入通道均电气隔离,避免各种应用中的短路; 3、同步采用所有相,精确测量电压、电流和功率参数; 4、丰富的分析功能:谐波闪变分析、频谱分析、采样波形显示和三相不平衡矢量图;

电机基本控制原理图简介

电机基本控制原理图简介 一、星三角启动原理图简介 L1/L2/L3分别表示三根相线; QS表示空气开关; Fu1表示主回路上的保险; Fu2表示控制回路上的保险; SP表示停止按钮; ST表示启动按钮; KT表示时间继电器的线圈,后缀的数字表示它不同的触点; KMy表示星接触器的线圈,后缀的数字表示它不同的触点; KM△表示三角接触器的线圈,后缀的数字表示它不同的触点; KM表示主接触器的线圈,后缀的数字表示它不同的触点; U1/V1/W1分别表示电动机绕组的三个同名端; U2/V2/W2分别表示电动机绕组的另三个同名端; 为了叙述方便,将图纸整理了一下,添加了触点的编号。整理后的图纸见附图。 合上QS,按下ST,KT、KMy得电动作。 KMY-1闭合,KM得电动作;KMY-2闭合,电动机线圈处于星形接法,KMY-3断开,避免KM△误动作; KM-1闭合,自保启动按钮;kM-2闭合为三角形工作做好准备;kM-3闭合,电动机得电运转,处于星形启动状态。 时间继电器延时到达以后,延时触点KT-1断开,KMy线圈断电,KMY-1断开,KM通过KM-2仍然得电吸合着;KMY-2断开,为电动机线圈处于三角形接法作准备;KMY-3闭合,使KM△得电吸合; KM△-1断开,停止为时间继电器线圈供电;KM△-2断开,确保KMY不能得电误动作:KM△-3闭合是电动机线圈处于三角形运转状态。 电动机的三角形运转状态,必须要按下SP,才能使全部接触器线圈失电跳开,才能停止运转。

接线图:

二、电机直接启动原理图 图l中,三相电源的火线(相线)Ll、L2和L3接在隔离刀开关QS上端。QS的作用是在检修时断开电源.使受检修电路与电源之间有一个明显的断开点,保证检修人员的安全。FU 是一次回路的保护用熔断器。准备启动电动机时,首先合上刀开关QS,之后如果交流接触器KM主触点闭合,则电动机得电运行:接触器主触点断开,电动机停止运行。接触器触点闭合与否.则受二次电路控制。 图2中.FUl和FU2是二次熔断器. SBl是停止按钮.SB2是启动按钮.FH是热继电器的保护输出触点。按下SB2。交流接触器KMl的线圈得电,其主触点闭合,电动机开始运行。同时,接触器的辅助触点KMl-1也闭合。它使接触器线圈获得持续的工作电源,接触器的吸合状态得以保持。习惯上将辅助触点KMl一1称做自保(持)触点。 电动机运行中.若因故出现过流或短路等异常情况,热继电器FH(见图1)内部的双金属片会因电流过大而热变形,在一定时限内使其保护触点FH(见图2)动作断开,致使接触器线圈失电,接触器主触点断开,电动机停止运行,保护电动机不被过电流烧坏。保护动作后,接触器的辅助触点KMl-1断开,电动机保持在停运状态。 电动机运行中如果按下SBl.电动机同样会停止运行,其动作过程与热保护的动作过程相同。 停止指示绿灯HG和运行指示红灯HR分别受接触器的常『利(动断)或常开(动合)辅助触点KMl-2、KMl一3控制,用作信号指示。电流互感器TA的二次线圈串接电流表PA,电压表PV则直接接在电源线上.

电机学思考题-吕宗枢

1.1 变压器是怎样实现变压的?为什么能够改变电压,而不能改变频率? 答:变压器是根据电磁感应原理实现变压的。变压器的原、副绕组交链同一个主磁通,根据电磁感应定律dt d N e φ=可知,原、副绕组的感应电动势(即电压)与匝数成正比,所以当原、副绕组匝数21N N ≠时,副边电压就不等于原边电压,从而实现了变压。因为原、副绕组电动势的频率与主磁通的频率相同,而主磁通的频率又与原边电压的频率相同,因此副边电压的频率就与原边电压的频率相同,所以,变压器能够改变电压,不能改变频率。 1.2变压器一次绕组若接在直流电源上,二次侧会有稳定的直流电压吗,为什么? 答:若一次绕组接直流电源,则铁心中将产生恒定的直流磁通,绕组中不会产生感应电动势,所以二次侧不会有稳定的直流电压。 1.3变压器铁心的作用是什么?为什么要用0.35mm 厚、表面涂有绝缘漆的硅钢片叠成? 答:变压器铁心的主要作用是形成主磁路,同时也是绕组的机械骨架。采用导磁性能好硅钢片材料是为了提高磁路的导磁性能和减小铁心中的磁滞损耗,而用薄的(0.35mm 厚)表面绝缘的硅钢片叠成是为了减小铁心中的涡流损耗(涡流损耗与硅钢片厚度成正比)。 1.4 变压器有哪些主要部件,其功能是什么? 答:变压器的主要部件是器身,即铁心和绕组。铁心构成变压器的主磁路,也是绕组的机械骨架;绕组构成变压器的电路,用来输入和输出电能。除了器身外,变压器还有一些附属器件,如绝缘套管、变压器油、油箱及各种保护装置等。 1.5 变压器二次额定电压是怎样定义的? 答:变压器一次绕组加额定电压,二次绕组空载时的端电压定义为变压器二次额定电压。 1.6 双绕组变压器一、二次侧的额定容量为什么按相等进行设计? 答:变压器传递电能时,部损耗很小,其效率很高(达95%以上),二次绕组容量几乎接近一次绕组容量,所以双绕组变压器的一次、二次额定容量按相等设计。 1.7 变压器油的作用是什么? 答:变压器油既是绝缘介质,又是冷却介质,起绝缘和冷却作用。 1.8 变压器分接开关的作用是什么? 答:为了提高变压器输出电能的质量,应控制输出电压波动在一定的围,所以要适时对变压器的输出调压进行调整。对变压器进行调压是通过改变高压绕组的匝数实现的,所以高

电机出厂测试系统

电机出厂测试系统 依据《GB755-2008 旋转电机定额和性能》和《GB14711-2006中小型旋转电机安全要求》要求,旋转电机的主要测试试验内容包括:电气安全性能测试(绝缘电阻测试、交流/直流耐压测试和匝间冲击耐压测试)、冷态直流电阻测量、热试验、负载特性试验、空载特性试验、堵转试验、效率测量、振动及噪声测量等。 电机测试涉及的主要仪器包括:电机综合测试仪、电气安全性能测试仪、直流电阻测量仪、功率分析仪、温度测量仪、测功机、振动测试仪和噪声测量仪、交流电源、直流电源等。 其中,负载特性试验、空载特性试验、堵转试验、效率测量在电机型式试验中已经进行了,而出厂测试主要是判断电机是否可正常运转,是否存在明显质量隐患,故出厂测试关注的是电气安全性能测试(绝缘电阻测试、交流/直流耐压测试和匝间冲击耐压测试)、冷态直流电阻测量、热试验、振动及噪声测量等。 1. 绝缘电阻测试 解释:测试相线之间、相线与外壳之间的绝缘电阻。 测试目的:检查绕组之间及绕组及外壳之间有无严重漏电或短路 2. 工频耐压测试: 解释:又叫绝缘强度试验或介电强度试验,主要测试绝缘材料耐受高压交变电场的能力。 测试目的:考核电机三相之间,三相对地之间的绝缘强度。 3. 匝间绝缘测试 解释:测试绕组的层与层、匝与匝之间的绝缘情况。 测试目的:检查绕组的层与层、匝与匝之间有无严重漏电或短路 4. 在实际冷态下绕组直流电阻的测定: ●将电机在室内放置一段时间,用温度计测量电机绕组端部的温度、当所测温度与冷 却介质之差不超过2K时,则所测温度即为实际冷状态下绕组的温度,若绕组端部 或铁芯的温度无法测量时,允许用机壳的温度代替。 ●绕组的直流电阻值用双臂或单臂电桥测量。电阻在1Ω及以下时,必须采用双臂电 桥测量。 ●当采用自动检测装置以电压表法测量绕组的电阻时,流过被测绕组电流应不超过额 定电流的10%,通电时间应不超过1min。 ●测量时、电机的转子静止不动、在电机的出线端测量绕组的直流电阻。每一电阻应 测量3次,每次读数与3次读数的平均值之差应在平均值的±0.5%范围内,取其平 均值做为电阻的实际值。检查试验时、每一电阻可仅测量1次。 5. 额定参数测试 系统进行额定参数测试时,就是在额定供电电压、额定负载的情况下,电机的其他参数是否满足额定要求。通过MPT1000测功机给被试电机加一个衡定的扭矩负载,然后读取其实际转速是否达标,超过额定转速;还有看一下额定负载下电机的实际电流和额定值偏差有多大。 电机出厂测试系统能综合测试电机综合性能,速度快,效率高,节约企业成本,严把质量关是电机生产企业必不可少的检测设备。 工程技术笔记?2015 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd. 1

控制电机教学大纲

控制电机课程教学大纲 课程名称:控制电机课程编号:Q90650 英文名称:Controlling-motor 课程属性:选修课 学时:24 学分: 1.5 先修课程:电路、电机原理及拖动 适用专业:自动化专业 一、课程简介 本课程是自动化专业的一门专业课,要求学生掌握各种控制电机的工作原理以及运行特性。控制电机已经成为现代工业自动化系统,现代科学技术和现代军事装备中必不可少的重要元件。学生在学习本课程后,应能理论联系实际,并有助于深刻领会已学过的有关课程内容。为今后的相关工作打下坚实的理论基础。 二、课程内容及学时分配 第一单元:绪论(建议学时数:1学时) 【学习目的和要求】 1.知识掌握:本单元首先从控制电机的国内、外发展概况入手,介绍了控制电机的基本用途和分类,对控制电机的基本要求,控制电机的主要特点。通过本单元学习,应了解控制电机的国内、外发展概况;熟悉控制电机的的基本用途和分类;掌握控制电机的主要特点。 2.能力培养:培养学生理论联系实际,掌握控制电机的主要特点的能力。 3.教学方法:多媒体结合板书讲解,引导式、设问式教学模式。 【重点】 重点掌握控制电机的主要特点。 【难点】 控制电机的主要特点。 第二单元:伺服电动机(建议学时数:4学时) 【学习目的和要求】 1.知识掌握:主要介绍了直流伺服电动机的结构和控制方式,直流伺服电动机的机械特性和调节特性;介绍了交流伺服电动机的磁动势、结构及工作原理、“自转”现象及消除方法、特性及控制方法。通过对本单元学习,应熟悉直流伺

服电动机的结构和控制方式,应掌握其机械特性和调节特性;了解交流伺服电动机的结构,熟悉交流伺服电动机的磁动势及其工作原理,理解“自转”现象的含义及消除方法,掌握其特性及控制方法。 2.能力培养:培养学生利用电磁理论,分析伺服电动机特性的能力。 3.教学方法:多媒体结合板书讲解,引导式、设问式教学模式。 【重点】 直流伺服电动机的机械特性和调节特性;交流伺服电动机的磁动势,“自转”现象及消除方法、特性及控制方法。 【难点】 交流伺服电动机的特性。 第三单元:测速发电机(建议学时数:4学时) 【学习目的和要求】 1.知识掌握:本单元主要介绍了直流测速发电机的基本结构与工作原理、误差和减小误差的方法。介绍了交流测速发电机的结构与工作原理、误差简介。通过对本单元学习,应了解直流测速发电机的基本结构,熟悉其工作原理,掌握其产生误差的原因和减小误差的方法;了解交流测速发电机的结构,熟悉其工作原理,掌握其误差的种类及产生误差的原因。 2.能力培养:培养学生利用电磁理论,分析测速发电机工作原理的能力。 3.教学方法:多媒体结合板书讲解,引导式、设问式教学模式。 【重点】 直流测速发电机的工作原理、误差和减小误差的方法;交流测速发电机的工作原理、误差的种类及产生误差的原因。 【难点】 直流测速发电机减小误差的方法;交流测速发电机产生误差的原因。 第四单元:自整角机(建议学时数:4学时) 【学习目的和要求】 1.知识掌握:本单元主要介绍了自整角机的自整步特性及分类。介绍了自整角机的结构、力矩式自整角机的工作原理。介绍了控制式自整角机的工作原理。通过对本单元学习,应了解自整角机的结构;熟悉自整角机的自整步特性;掌握自整角机的工作原理。 2.能力培养:培养学生利用电磁理论,分析自整角机的工作原理的能力。 3.教学方法:多媒体结合板书讲解,引导式、设问式教学模式。 【重点】 自整角机的自整步特性;自整角机的工作原理。 【难点】 自整角机的工作原理。 第五单元:旋转变压器(建议学时数:3学时) 【学习目的和要求】 1.知识掌握:本单元主要介绍了旋转变压器的基本结构;正、余弦旋转变压器的工作原理;线性旋转变压器的工作原理。通过对本单元学习,应了解旋转变压器的基本结构;熟悉正、余弦旋转变压器及线性旋转变压器的工作原理;掌握正、余弦旋转变压器转子侧和定子侧补偿的工作原理。 2.能力培养:培养学生利用电磁理论,分析正、余弦旋转变压器的工作原理

电机学课后 思考题 习题 答案

《电机学》各章练习题与自测题参考答案 第1章 思考题与习题参考答案 1.1 变压器是怎样实现变压的?为什么能够改变电压,而不能改变频率? 答:变压器是根据电磁感应原理实现变压的。变压器的原、副绕组交链同一个主磁通,根据电磁感应定律dt d N e φ =可知,原、副绕组的感应电动势(即电压)与匝数成正比,所以当原、副绕组匝数21N N ≠时,副边电压就不等于原边电压,从而实现了变压。因为原、副绕组电动势的频率与主磁通 的频率相同,而主磁通的频率又与原边电压的频率相同,因此副边电压的频率就与原边电压的频率相同,所以,变压器能够改变电压,不能改变频率。 1.2变压器一次绕组若接在直流电源上,二次侧会有稳定的直流电压吗,为什么? 答:若一次绕组接直流电源,则铁心中将产生恒定的直流磁通,绕组中不会产生感应电动势,所以二次侧不会有稳定的直流电压。 1.3变压器铁心的作用是什么?为什么要用0.35mm 厚、表面涂有绝缘漆的硅钢片叠成? 答:变压器铁心的主要作用是形成主磁路,同时也是绕组的机械骨架。采用导磁性能好硅钢片材料是为了提高磁路的导磁性能和减小铁心中的磁滞损耗,而用薄的(0.35mm 厚)表面绝缘的硅钢片叠成是为了减小铁心中的涡流损耗(涡流损耗与硅钢片厚度成正比)。 1.4 变压器有哪些主要部件,其功能是什么? 答:变压器的主要部件是器身,即铁心和绕组。铁心构成变压器的主磁路,也是绕组的机械骨架;绕组构成变压器的电路,用来输入和输出电能。除了器身外,变压器还有一些附属器件,如绝缘套管、变压器油、油箱及各种保护装置等。 1.5 变压器二次额定电压是怎样定义的? 答:变压器一次绕组加额定电压,二次绕组空载时的端电压定义为变压器二次额定电压。 1.6 双绕组变压器一、二次侧的额定容量为什么按相等进行设计? 答:变压器传递电能时,内部损耗很小,其效率很高(达95%以上),二次绕组容量几乎接近一次绕组容量,所以双绕组变压器的一次、二次额定容量按相等设计。 1.7 变压器油的作用是什么? 答:变压器油既是绝缘介质,又是冷却介质,起绝缘和冷却作用。

《电机学》课后习题答案

《电机学》 课后习题答案 华中科技大学辜承林主编

第1章 导论 1.1 电机和变压器的磁路常采用什么材料制成?这些材料各有哪些主要特性? 解:磁路:硅钢片。 特点:导磁率高。 电路:紫铜线。 特点:导电性能好,电阻损耗小. 电机:热轧硅钢片, 永磁材料 铁氧体 稀土钴 钕铁硼 变压器:冷轧硅钢片。 1.2 磁滞损耗和涡流损耗是什么原因引起的?它们的大小与哪些因素有关? 解:磁滞损耗:铁磁材料在交变磁场作用下反复磁化,磁畴会不停转动,相互间产生摩擦, 消耗能量,产生功率损耗。 与磁场交变频率f ,磁通密度B ,材料,体积,厚度有关。 涡流损耗:由电磁感应定律,硅钢片中有围绕磁通呈涡旋状的感应电动势和电流产生 叫涡流,涡流在其流通路径上的等效电阻中产生的损耗叫涡流损耗。 与 磁场交变频率f ,磁通密度,材料,体积,厚度有关。 1.3 变压器电动势、运动电动势产生的原因有什么不同?其大小与哪些因素有关? 解:变压器电势:磁通随时间变化而在线圈中产生的感应电动势 4.44m E fN φ=。 运动电势:线圈与磁场间的相对运动而产生的e T 与磁密B ,运动速度v ,导体长度l ,匝数N 有关。 1.6自感系数的大小与哪些因素有关?有两个匝数相等的线圈,一个绕在闭合铁心上,一个 绕在木质材料上,哪一个自感系数大?哪一个自感系数是常数?哪一个自感系数是变数,随什么原因变化? 解:自感电势:由于电流本身随时间变化而在线圈内感应的电势叫自感电势。d L e d t L ψ =- 对空心线圈:L Li ψ= 所以di e L L dt =- 自感:2L L N N m m i i i L Ni N φψ= = = ∧=∧ A m l μ∧= 所以,L 的大小与匝数平方、磁导率μ、磁路截面积A 、磁路平均长度l 有关。 闭合铁心μ>>μ0,所以闭合铁心的自感系数远大于木质材料。因为μ0是常数,所以木 质材料的自感系数是常数,铁心材料的自感系数是随磁通密度而变化。 1.7 在图1.30中,若一次绕组外加正弦电压u 1、绕组电阻R 1、电流i 1时,问 (1)绕组内为什么会感应出电动势? (2)标出磁通、一次绕组的自感电动势、二次绕组的互感电动势的正方向; (3)写出一次侧电压平衡方程式; (4)当电流i 1增加或减小时,分别标出两侧绕组的感应电动势的实际方向。 解:(1) ∵u 1为正弦电压,∴电流i 1也随时间变化,由i 1产生的磁通随时间变化,由电磁感 应定律知d dt e N Φ=-产生感应电动势. (2) 磁通方向:右手螺旋定则,全电流定律1e 方向:阻止线圈中磁链的变化,符合右手螺 旋定则:四指指向电势方向,拇指为磁通方向。

马达基础理论

微电机常见问题分析 一、 确认马达尺寸(即了解马达型号) 1. A 段尺寸的确定: 3P :A 段尺寸 = 换向器长 + E 段尺寸 + 0.6 5P :A 段尺寸 = 换向器长 + E 段尺寸 + 0.8 为何5P 所留空间为0.8? 因5P 绕线,线堆积较3P 高,会造成以下几点不良: 1. 焊头碰线。 2. 焊压敏电阻时空间小,夹具易将线挤伤。 3. 点焊短路,线堆积过高,点线时传热于线上时将线烧破皮。 2. 制定B 段尺寸的原则: B 段尺寸大,除具有以上三项不良外,还有第四项不良, 即:线高铜介子(它会造成平衡胶碰螺丝的现象) 铁后盖B 段尺寸原则如下: 360H 22片 380H 35片 540H 42片 550H 60片 5512 56片 365H 20片 385H 32片 545H 40片 555H 58片 二、 确定马达的特性因素: 1. 转速(确定转速的因素有:线圈、B 段、碳精、磁石) 线圈(线圈与槽满率有关) 槽满率 = 线截面积 ÷ 转槽的截面积 × 100% 截面积 = n × D 2π ÷ 4 n :线圈圈数, D :漆包线线径, 槽满率高与低对马达特性的影响: 槽满率太高(胖线),不良因素有: 1. 绕线困难(胖线时线拉力过大易断线)。 2. 点焊因难(点焊推动时易破皮)。 3. 平衡作业困难。(加胶难加) 4. 装风叶困难。 5. 高转速马达易飞线。 6. 焊压敏电阻空间小,易将线挤破。 马达尺寸中,变化较多属转子部分,转子主要几个尺寸有:A 段、B 段、E 段、C 段、轴长

槽满率过低的不良因素有: 1. 扭力小(接收磁场小)。 2. 线径小(线径小时 电流密度大 马达易发热 马达烧坏机率大)。 槽满率过低的优点:节约成本 三、 后盖的确定(即:铁盖、胶盖) 铁盖马达电磁屏蔽好 四、 转子线径与圈数的确定: 首先查找与待求马达同电压且转速接近的作为参照物。 如:已知:RS-360SA-13325 12V 测试 RPM :5700 求知:RS-360SA-? 12V 测试 RPM :7500 圈数 = 5700 ÷ 7500 ×325 线径 = 5700 ÷ 7500 × 325 × D 2π÷ 4 = 5700 ÷ 7500 × 325 × 0.132π÷ 4 当试验过程中,转速偏差较大时(如与待求值差2000rpm ), 圈数修改同时线径亦要求修改。(避免槽满率高) 五、 碳精的确定(碳精又名:电刷、碳素、碳刷): 碳精主要成份有铜与石墨。 石墨优点:润滑性好、耐磨、耐温、熔点在3000℃以上 选碳精受约束的因素有: 1.电压 2.寿命 3.声音 4.转速 1. 6V 以下电压:碳精使用70%-----80% 4.8V 以下电压:碳精一般用80% 2V 以下电压:一般用含银碳刷 金属刷一般用于280以上马达及音响马达, 3V 电压或3VRPM10000以下的马达 金属刷的成份有:磷铜、铍铜、贵金属(如:钯、铑、银) 金属刷的优点:导电性好(接触电阻小,则马达压降小) 一般碳刷马达12V 测试时接触电阻其压降为0.6V 而金属刷接触电阻其压降几乎为0 因一般马达有起动电压,再加上压降,所以当2V 测试或1.5V 测试马达用碳刷则不能起动马用铁盖的好处: 1. 耐温(散热快)。 2.芯片多(芯片多----接收磁场大---扭力大)。 3.电磁屏被好(高转速马达一般用铁盖)。 4.强度大。 用铁盖的坏处: 1. 绝缘效果差,如3170装电容时需加绝缘套 管。 2. 成本高

电机学课后思考题习题答案

《电机学》各章练习题与自测题参考答案 第 1 章 思考题与习题参考答案 1.1 变压器是怎样实现变压的 ?为什么能够改变电压,而不能改变频率 ? 答:变压器是根据电磁感应原理实现变压的。变压器的原、副绕组交链同一个主磁通,根据电磁感 应定律 e N d 可知,原、副绕组的感应电动势(即电压)与匝数成正比,所以当原、副绕组匝数 dt N 1 N 2 时,副边电压就不等于原边电压,从而实现了变压。因为原、副绕组电动势的频率与主磁通 的频率相同, 而主磁通的频率又与原边电压的频率相同, 因此副边电压的频率就与原边电压的频率相同, 所以,变压器能够改变电压,不能改变频率。 1.2 变压器一次绕组若接在直流电源上,二次侧会有稳定的直流电压吗,为什么 ? 答:若一次绕组接直流电源,则铁心中将产生恒定的直流磁通,绕组中不会产生感应电动势,所以 二次侧不会有稳定的直流电压。 1.3 变压器铁心的作用是什么 ?为什么要用 0.35mm 厚、表面涂有绝缘漆的硅钢片叠成 ? 答:变压器铁心的主要作用是形成主磁路, 同时也是绕组的机械骨架。 采用导磁性能好硅钢片材料 是为了提高磁路的导磁性能和减小铁心中的磁滞损耗,而用薄的( 0.35mm 厚)表面绝缘的硅钢片叠成 是为了减小铁心中的涡流损耗(涡流损耗与硅钢片厚度成正比) 。 1.4 变压器有哪些主要部件,其功能是什么 ? 答:变压器的主要部件是器身,即铁心和绕组。铁心构成变压器的主磁路,也是绕组的机械骨架; 绕组构成变压器的电路,用来输入和输出电能。除了器身外,变压器还有一些附属器件,如绝缘套管、 变压器油、油箱及各种保护装置等。 1.5 变压器二次额定电压是怎样定义的 ? 答:变压器一次绕组加额定电压,二次绕组空载时的端电压定义为变压器二次额定电压。 1.6 双绕组变压器一、二次侧的额定容量为什么按相等进行设计 ? 答:变压器传递电能时,内部损耗很小,其效率很高(达 95%以上),二次绕组容量几乎接近一次 绕组容量,所以双绕组变压器的一次、二次额定容量按相等设计。 1.7 变压器油的作用是什么? 答:变压器油既是绝缘介质,又是冷却介质,起绝缘和冷却作用。

无刷电机控制器基本原理

无刷电机控制器基本原理 电动车采用的电机分有刷电机和无刷电机两种,由于无刷电机具有噪声低、寿命长的特点,因而在电动车中获得比较广泛应用。无刷电机的控制器要比有刷电机控制器复杂得多,在维修上有一定的难度,因此,本文从无刷控制器的原理入手介绍维修要点,以期对广大维修爱好者有所帮助。 基本原理 电动车无刷控制器主要由单片机主控电路、功率管前级驱动电路、电子换向器、霍尔信号检测电路、转把信号电路、欠电检测电路、限流/过流检测电路、刹车信号电路、限速电路、电源电路等部分组成,其原理框图如图1所示,下面介绍主要电路的工作原理。 1. 电子换向器 无刷电机与有刷电机的根本区别就在于无刷电机用电子换向器代替了有刷电机的机械换向器,因而控制方法也就大不相同,复杂程度明显提高。在无刷电机控制器中,用6个功率MOSFET管组成电子换向器,其结构如图2所示。图中MOSFET管VT1、VT4构成无刷电机A相绕组的桥臂,VT3、VT6 构成无刷电机B相绕组的桥臂,VT5、VT2构成无刷电机C相绕组的桥臂,在任何情况,同一桥臂的上下两管不能同时导通,否则要烧坏管子。 6只功率MOSFET管按一定要求顺次导通,就可实现无刷电机A、B、C 三相绕组的轮流通电,完成换相要求,电机正常运转。在电动车无刷电机控制器中,这6只功率管有二二通电方式和三三通电方式的运用,二二通电方式即每一瞬间有两只功率管同时通电,三三通电方式即每一瞬间有三只功率管同时通电。对于二二通电方式,功率管须按VT1、VT2;VT2、VT3;VT3、VT4;VT4、VT5;VT5、VT6;VT6、VT1;VT1、VT2??的通电顺序,电机才能正常运转。对于三三通电方式,功率管须按VT1、VT2、VT3;VT2、VT3、VT4;VT3、VT4、VT5;VT4、VT5、VT6;VT5、VT6、VT1; VT6、VT1、VT2;VT1、VT2 、VT3??的次序通电,电机才能正常运转。

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