汽车五自由度建模
汽车振动大作业
、汽车悬架系统振动模型
汽车是一个复杂的振动系统，在振动分析的建模过程当中，要根据所分析的问题对汽车
进行简化，建立相应的模型。现在考虑汽车车身悬架的五自由度模型，如下图1所示，该模型主要考虑左右车辙的不平度差异和较小的轮胎阻尼而得到的，该模型中主要有车身的垂
直、俯仰两个自由度和前后车轴质量两个垂直自由度，汽车座椅一个垂直自由度，系统共五
个自由度，其中车身质量的垂直、俯仰两个自由度的振动对系统平顺性的影响较大，假设车身是具有垂直和俯仰两个自由度的刚体，其车身的质量和转动惯量分别为：m h和I h，前后车轮质量、悬架参数和轮胎刚度的符合前加入了分别表示前(front)和后(rear)的下标“ f”和“r”，如图1示：
图1五自由度汽车悬架系统
图1中：z1表示前轮转动位移自由度；z2表示车体垂直位移自由度；z3 z1表示后轮转动位移自由度；z4俯仰转动位移自由度；z5表示驾驶员座椅垂向自由度；m1表示驾驶员座椅质量；m2表示车体质量；m( f) m3表示前轮质量；m(r) m4表示后轮质量；k1表
示座椅弹簧刚度；k2,k3,k4,k5悬架弹簧刚度；c1表示座椅弹簧阻尼；c2,c3, c4, c5表示悬架弹簧阻尼；a表示车身质心至前轴距离；b车身质心至后轴距离，F(f), F(r)分别为前
后轮随机激励力。
、运动微分方程
d ( T) ( T) dt z
z
可得到多自由度的运动微分方程：
V
—F Qi 0 (i 1,2,
,5)
乙
Mz(t) Cz(t)
Kz(t)
F(t)
式中：
m i 0 0 0 0
0 m 2 0 0 0
M
0 0 m 3 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
m 5
C 1
C 1
dG
Ci C 1 C 2 C 3 dCi ac 2 bC 3
C 2 C 3 C
dC 1 dCi ac 2 bC 3 d 2G 2 .2
a C 2
b C 3 aC 2 bC 3 0 C 2
ac 2
C 3 C 4
0 C 3
bC 3
C 3
C
T 1m 1z 12 1 2
m 2z 2
1 2
m 4z 4 1 2 m )5Z 5 1 5 2 -m i z (m 3 I)
2 2 2
2 2 2 i 1
由图1可得到下述理论值: (1)系统的动能为: (2)系统的势能为: (1-2)
1 2 1 2 2kl(z2 Z1 dZ3)尹⑵
Z2 az3)
fk 3(Z 5 Z 2
bz 3)2
1 2 1 2
gk 4(
Z 4 F(f))2 2k s (Z 5
F(r))2
(1-3)
C
G (Z 2 Z 1 dz 3)(GZ 2 GN dGZ 3)
C 2(Z 4 Z 2 bZ 3)(C 2 Z 4
C 2Z 2
dC 2 Z 3)
C s (Z 5 Z 2 bZ 3)(C 3Z 5 C 3Z 2 bQZ 3)
C 4(Z 5 F (f))C 4 乙 C 5(Z 5
F (r))C 5Z 5
⑶ 系统阻尼耗散的能量:
由拉格朗日运动方程: (1-4)
k i k i dk i0 0
k i k i k
2 k
3 dk i ak2 bk3 k
2 k3
K dk i dk i ak2 bk3 d2k i a2k2 c2k3 ak2 bk3
0 k2 ak2 k2 k4 0
0 k3 ak3 0 k3 k
表一汽车结构参数
取汽车结构参数如表一所示，则可求得系统的质量矩阵，阻尼矩阵，刚度矩阵分别为
65 0 0 0 0
0 708 0 0 0
M 0 0 1060 0 0
0 0 0 80 0
0 0 0 0 80
根据系统的模型方程，用MATLAB 得到系统的固有频率与振型，
固有频率如表2所示,
固有振型如图2所示.
表2各阶固有频率
数值
阶数
1
2 3 4 5
单位（Hz ）
387.9 4.3 88.6 1872.8 1856.6
固有振型为:
23071 20292 4326
0 0
23071 62689 39882 20292 19326 K
4326 39882 55709 15219 28989 0
20292 15219 149052 0
19326 28989 0 148086
1500
1500 281.25 0
1500 3500
468.75 1000 1000 C
281.25 468.75 2865.23 750 1500 0 1000 750 1000 0
1000
1500
1000
0求得固有频率与振
型。
由特征方程（K
2
M ）
三、自由振动分析
当系统的初始条件确定时，可以求得系统的自由振动，假设初始条件为:
初始位移：
U o 0.1000 0.2000 5.0000 5.0000 0.1000 0.2000 0.2000 0.1000T 初始速度：
u00000000 0T
1.无阻尼自由振动
諾■!阶自討振梢
第2阶自由振动
H-f |B't
汽车研发的五大阶段及制造的四大工艺
汽车研发的五大阶段及制造的四大工艺 汽车研发是一个很复杂的系统工程，甚至需要上千人花费几年的时间才能完成;一款汽车从研发到投入市场一般都需要5年左右的时间。不过随着技术的不断进步，研发的周期也在缩短，当然，我们说的是正向设计，事实上很多国内的厂家都是逆向设计，但即使是逆向设计同样也需要很多的时间。我们可以仿制别人的外观，但是我们无法仿制别人的工艺，我们依然需要进行大量的机构分析、材料分析、力学分析等，依然需要去试制、测试、检测等等，这些研发的过程是无法省略的。 不同的汽车企业其汽车的研发流程略有不同，下面讲述的是正向开发的一般研发流程： 一.市场调研阶段 一个全新车型的开发需要几亿甚至十几亿的大量资金投入，如果不经过很细致的市场调研可能就会“打水漂”了;现在国内有专门的市场调研公司，汽车公司会委托他们对国内消费者的需求、喜好、习惯等做出调研，明确车型形式和市场目标，即价格策略，很多车型的失败都是因为市场调研没有做好。譬如：当年雪铁龙固执的在中国推广两厢车，而忽视了国人对“三厢”的情有独钟，致使两厢车进入中国市场太早，失去了占领市场的机会。 二.概念设计阶段 概念设计主要分三个阶段：总体布置、造型设计、制作油泥模型。 1.总体布置 总布设计是汽车的总体设计方案，包括：车厢及驾驶室的布置，发动机与离合器及变速器的布置、传动轴的布置、车架和承载式车身底板的布置、前后悬架的布置、制动系的布置、油箱、备胎和行李箱等的布置、空调装置的布置。 2.造型设计 在进行了总体布置草图设计以后，就可以在其确定的基本尺寸的上进行造型设计了。包括外形和内饰设计两部分。设计草图是设计师快速捕捉创意灵感的最好方法，最初的设计草图都比较简单，它也许只有几根线条，但是能够勾勒出设计造型的神韵，设计师通过大量的设计草图来尽可能多的提出新的创意。这个车到底是简洁、还是稳重、是复古、还是动感都是在此确定的。 当然，如果是逆向设计，则就不需要这个过程了，把别人的车型直接进行点阵扫描，然后在计算机中进行造型勾画就行了。 3. 制作油泥模型
详细步骤MATLAB车辆两自由度操纵稳定性模型分析
基于MATLAB的车辆两自由度操纵稳定性模型及分析 汽车操纵稳定性是汽车高速安全行驶的生命线，是汽车主动安全性的重要因素之一；汽车操纵稳定性一直汽车整车性能研究领域的重要课题。本文采用MATLAB仿真建立了汽车二自由度动力学模型，通过仿真分析了不同车速、不同质量和不同侧偏刚度对汽车操纵稳定性的影响。研究表明，降低汽车行驶速度，增加前后轮侧偏刚度和减小汽车质量可以减小质心侧偏角，使固有圆频率增加降低行驶车速还可以使阻尼比增加，超调量及稳定时间减少。 车辆操纵稳定性评价主要有客观评价和主观评价俩种方法。客观评价是通过标准实验得到汽车状态量，再计算汽车操纵稳定性的评价指标，这可通过实车实验和模拟仿真完成，在车辆开发初期可通过车辆动力仿真进行车辆操纵稳定性研究。 1二自由度汽车模 为了便于掌握操纵稳定性的基本特性，对汽车简化为线性二自由度的汽车模型，忽略转向系统的影响，直接一前轮转角作为输入；忽略悬架的作用，认为汽车车厢只作用于地面的平面运动。
2 运动学分析 确定汽车质心的（绝对）加速度在车辆坐标系的分量 和。Ox 与Oy 为车辆坐标系的纵轴与横轴。质心速度 与t 时刻在Ox 轴上 的分量为u ，在oy 轴上的分量为v 。 2.1 沿Ox 轴速度分量的变化为： ()()cos sin cos cos sin sin u u u v v u u u v v θθ θθθθ+??--+??=?+??---?? 考虑到很小并忽略二阶微量，上式变成： 除以并取极限，便 是汽车质心绝对加速度在车辆坐标系。
沿Ox 轴速度分量的变化为: u x r d d v u v dt dt a θω=-=- 同理，汽车质心绝对加速度沿横轴oy 上的分量为：y r v u a ω=+ 2.2 二自由度动力学方程 二自由度汽车受到的外力沿y 轴方向的合力与绕质心的力矩和为: 12 12cos a cos Y Y Y Z Y Y b F F F M F F δδ=+=-∑∑ 式中，,为地面对前后轮的侧向反作用力；为前轮转角。 考虑到很小，上式可以写上： 11221122 a Y Z b k k F k k M αα αα=+=-∑∑ 根据坐标系的规定，前后侧偏角为： ()12r r r a u v b b u u δξβδβωαωωα=--=+ --==- 由此，可以列出外力，外力矩与汽车参数的关系式为： 1212r r Y r r Z a b u u a b a b u u k k F k k M βδββδβωωωω????=+-+- ? ?????????=+--- ? ????? ∑∑ 所以，二自由度汽车的运动微分方程为： ()1212r r r r r z r a b m v u u u a b a b u u k k k k I βδββδβωωωωωω????+-+-=+ ? ?????????+---= ? ???? ? 上式可以变形为：
Unit2Colour文章-颜色与性格
颜色与性格 众所周知，颜色对人的心理和生理影响很大，就好像我们选择的食物会对身体健康产生不容忽视的影响一样。颜色对精神和生命活力起到非常重要的作用，同时也会刺激人的心理。 如果你想了解自己的颜色倾向以及此颜色是如何影响你的日常生活和行为的，就让我们一起走进缤纷的颜色世界去了解吧。 红色的特点和您的性格倾向 ?红色象征着热量，活力，意志力，火焰，力量。 喜欢红色的人通常激情四溢, 精力充沛, 而且很会赚钱。喜欢红色的人往往认为无敌的, 并且其他人也往往会这样想。他们的思维非常敏捷, 很聪明。他们是情绪型的人, 他们可能在你面前突然象活火山一样不时的爆发一次,然后很快就会平静下来。 橙色的特点和您的性格倾向 ?橙色是繁荣与骄傲的象征，是自然的颜色。 喜欢橙色的人通常都非常热爱大自然并且渴望与自然浑然一体，他们喜欢户外活动。由于有同情弱者的情结，他们总会很热心地去帮助那些他们值得帮助的人，而他们"礼贤下士"地这一点也常受到旁人地赞扬。 紫色的特点和您的性格倾向 ?紫色代表权威、声望、深刻和精神。 喜欢紫色的人总在努力做地比现有的更好，无论是在信仰、情感或是精神方面。喜欢紫色的人总是能交到很多朋友，因为他们总是考虑别人比考虑自己为先。 棕色的特点和您的性格倾向 ?棕色代表着稳定和中立。棕色也是地球母亲的颜色，体现着广泛存在于自然界的真实与和谐。 喜欢棕色的人非常热爱生活中最美好的事物，他们富有感情，喜欢美食、美酒和有人陪伴。他们很可能会因过分抑制自己的感情而生活中个人世界里，惧怕外面的世界。 白色的特点和您的性格倾向
?白色代表着纯洁和神圣。 白色是新雪的颜色，或代表来自上天的灵光。喜欢白色的人带着好奇观察周围的人，他们也与周遭浑为一体。喜欢白色的人看上去很害羞，但实际上他们是非常外向活泼地。喜欢白色的人会用一种很挑剔的眼光看待别人，可能对方却一点也感觉不到。 绿色的特点和您的性格倾向 ?绿色是由蓝色和黄色对半混合而成，因此绿色也被看作是一种和谐的颜色。它象征着生命、平衡、和平和生命力。 喜欢绿色的人乐意去帮助每一个人。他们喜欢隐藏自己的思想，也不过分关注别人的事，所以他们往往是很好的聆听者。他们希望每个人都能过上和谐的生活。 由于上述特点，喜欢绿色的人很容易成为别人最好的朋友。 蓝色的特点和您的性格倾向 ?蓝色令人想到孤独、沉思、独立和平静，它是真理和和谐的颜色。 喜欢蓝色的人往往爱呆在个人世界里并且对别人存在戒备心理。他们非常感性化，情绪时起时落，在人生的过程中他们不断地体验着各种感受。他们十分愿意和别人交往，但同时他们也很容易受别人的影响。环境对蓝色性格的人影响很大。 黄色的特点和您的性格倾向 ?黄色是所有颜色中反光最强的。它有激励,增强活力的作用，能够增加清晰度，便于交流，并以机智而著称。 爱黄色的人们喜爱权力和控制他人. 他们不想改变，很有科学性、分析性、判断性、自我中心、独立性、专业性、很顽固、不坦率，经常担心焦虑什么。有黄色个性的人们很有生意头脑。他们通常封闭自我,不会让很多人走进他们的生活, 一般只有一两个好朋友. 黑色的特点和您的性格倾向 ?黑色是一种否定和决断的颜色。 黑色性格的人总希望所有事情即使在细枝末节上都很细致。他们具有很强的统计能力。找别人的错误、解决难题应该说是他们非常擅长的事，这也
从6种颜色看男人的性格
“色”眼识人6种颜色看穿男人的性格 1.喜欢白色的男人。 他是个标准的完美主义者，和无可救药的浪漫迷情的男人。回忆占据了他大部分的情思，容易依着自己的感觉和情绪游走，自恋倾向颇严重，对身边的人、事、物，总带点挑剔的口吻。他色得很有格调品味，也很罗曼蒂克，给他空间和时间，比较容易抓住他的心，温柔、体贴的情感，最能打动他的心，肉体和精神上的契合，是他所戮力追求的。 2.喜欢灰色的男人。 他是个思想传统而又夹带着叛逆的矛盾男人；在爱情、工作、人际关系上，若遇到挫折或不顺利，通常在他表面上看不出有什幺异样，但是，内心深处，却是波涛汹涌、犹豫煎熬。他习惯活在自己的想象空间中，逃避不愉快的事情，独自享受着优游自得的境界。他很色，但色得很深情。他总是默默的付出真情，喜欢享受彼此依恋的心情，不会夸张自己的情感，容易深埋心中。 3.喜欢绿色的男人。 这是坦白、诚实而自然的男人，喜欢回归自然，追求平合的生活方式，不爱偏激强烈的铁腕作风，希望一切随缘，自自然然的平静过日子，比较容易满足现状，企图心不强，不太跟人计较，容易与人相处。他有点色，喜欢单纯专一的情人，享受两人世界的甜蜜，偶尔会脱离现实、胡思乱想，但对自己喜爱的对象，可以上天下海只为博她一笑，若他不爱的异性，他的态度是冷淡不失礼貌。 4.喜欢蓝色的男人。 他希望作一个有自信、品味十足的优雅男人，但是，在他内心深处却隐藏着跳跃不安的因子，使他缺乏安全感，因此，不自觉中他经常会出现艺术家的忧郁神情。对于艺术、服装、家具，他都有着与众不同的独特见解，品味特殊，喜欢享受自由自在的生活乐趣。“他看人色”也就使是说他很挑剔、自尊心又强，他绝对不会随便找一个对象就大“色”一场，这会让他觉得不舒服，因此，除非他看上或爱上某个人，他才会大胆热情的色一下，是种相当具有攻击性的色法。 5.喜欢黑色的男人。 这是最难捉摸的善变男人，他自视甚高，自以为是，喜欢隐藏自己真性情，却又会不小心流露赤子之心；他不喜欢被人了解透视，喜欢故做神秘状；他也拥有一份强烈的疏离感和孤独寂寞，但是又坚持保有自己独特的品味和生活方式，因此，他容易活在自己的王国中，与他人保持安全距离。他很色，对于性有强烈的占有欲和需要，不过，这完全要看他的情绪而定，冷热之间，非常明显。因此，他容易沉溺于激情的享乐，但是激情过后，那冷冷的酷模样，可是对女人很痛的折磨。 6.喜欢咖啡色的男人。 他是个阳刚味十足的男人，有自己的个性和想法，平常还算随和，但是，一碰到与自己想法有差异的时刻，本质中的固执和牛脾气，马上都会爆发出来。他色得很大男人，喜欢小女人的温顺和柔情，以柔克刚，是他最招架不住的攻势，他喜欢被需要的感受，他会色得很温柔，属于那种铁汉柔情的男人。
汽车模型制作过程报告
汽车模型制作过程报告 一、泥模的制作 1、泥模内的支撑物 初期选择了砖头，优点是稳固坚硬，缺点是不方便上泥，砖头吸水导致泥模很快干裂。最终选择泡沫。做成车的大概形状。 2、先确定比例为1:8，根据实际尺寸按比例计算出模型的尺寸，规定中线。 3、上泥 首先用手掌大块的上泥做出车的大体形状。在制作期间对整体形状的把握不够，导致模型不对称，形状与实际不符，进行了大范围的修改。在多次调整之后整体形状基本符合。最后结合各种工具和实际车型（奥迪Q7）的图片进行细节的刻画。锻炼了我们的细节观察能力和动手能力。 二、石膏模型的制作 1、制作石膏泥子。 先盛一盆水，一人捧石膏粉，另一人不断搅拌，直到调和均匀并且粘度合适。这个过程我们不断尝试并总结经验，最终调出了合适的石膏泥子，掌握了适当的比例和调制方法。 2、从泥模制作石膏模。 我们选择将模型分三部分制作，首先将泥模上涂满洗发水作为泥和石膏之间的分离剂。然后将泥模固定在墙边，使用挡板，泥，将泥模周围空间分成三部分，将调制好的石膏泥子小心灌入。等待石膏变干晾晒若干周。 3、拆分石膏模 将石膏内的泥全部取出，用刷子刷干净石膏上残留的泥和石膏粉，并用绳子固定三部分石膏模型成为一个整体。 三、玻璃钢的制作 1、石膏内部涂洗发水作为分离玻璃钢和石膏的分模剂，要刷均匀。 2、树脂和催化剂固化剂调制，比例为1:20。 3、在石膏模型内部涂抹调制好的树脂，涂抹均匀后铺满玻璃丝布，反复三次。 4、晾晒若干天。 四、玻璃钢的拆分和打磨 1、拆分。 使用锤子等工具将玻璃钢外部的石膏模型砸碎，取出玻璃钢模型。 2、切割和打磨。 首先使用工具将玻璃钢模型周围的多余部分切除，并尝试用白醋洗去玻璃钢表面的石膏，有一定效果。然后使用打磨工具打磨。最后用粗砂纸和细砂纸进行细致的打磨。期间锻炼了我们使用工具的动手能力，掌握了一些切割工具的使用。 五、喷漆
线性二自由度汽车模型的运动微分方程
线性二自由度汽车模型的运动微分方程 为了便于建立运动方程，做以下简化： （1）忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入； （2）忽略悬架的作用；车身只作平行于地面的平面运动，沿z 轴的位移、绕 y 轴的俯仰角和绕 x 轴的侧倾角均为零，且 l r Z Z F F ； （3）汽车前进速度u 视为不变； （4）侧向加速度限定在0.4g 一下，确保轮胎侧偏特性处于线性范围； （5）驱动力不大，不考虑地面切向力对轮胎侧偏特性的影响，没有空气动力的作用。 在上述假设下，汽车被简化为只有侧向和横摆两个自由度的两轮摩托车模型。 分析时，令车辆坐标系原点与汽车质心重合。 首先确定汽车质心的（绝对）加速度在车辆坐标系中的分量。 与 为车辆坐标系的纵轴和横轴。质心速度 于时刻在 轴上的分量为 ，在 轴上的分量为 。由于汽车转向行驶时伴有平移和转动，在时刻，车辆坐标系中质心速度的大小与方向均发生变 化，而车辆坐标系中的纵轴和横轴亦发生变化，所以沿 轴速度分量变化为：
考虑到很小并忽略二阶微量，上式变成： 除以并取极限，便是汽车质心绝对加速度在车辆坐标系上的分量 同理得： 下面计算二自由度汽车的动力学方程 二自由度汽车受到的外力沿轴方向的合力与绕质心的力矩和为 式中，，为地面对前后轮的侧向反作用力，即侧偏力；为前轮转角。 考虑到很小，上式可以写成：
下面计算二自由度汽车的动力学方程 二自由度汽车受到的外力沿轴方向的合力与绕质心的力矩和为 式中，，为地面对前后轮的侧向反作用力，即侧偏力；为前轮转角。 考虑到很小，上式可以写成： 汽车前后轮侧偏角与其运动参数有关。如上图所示，汽车前后轴中点的速度为，；前后轮侧偏角为， ；质心侧偏角为，；为与轴的夹角，其值为：
从颜色看性格
从喜欢的颜色看性格 凭你的直觉从红色、黑色、黄色、粉红色、绿色、蓝色、紫色、棕色这八种颜色中选出…你最喜欢的颜色?和…你最讨厌的颜色?吧！ 你最喜欢的颜色就代表…你隐藏的性格?，你最讨厌的颜色就代表…你的恋爱癖?，想知道真实的自己是如何的恶形恶状？赶快CHECK一下啰！ ● 喜欢红色 喜欢红色的人是属于精力旺盛的行动派。不管花多少力气或代价也要满足自己的好奇心以及欲望。你充满精神的态度，会感染你周围的朋友。 但由于缺乏耐性，常常稍微不顺自己的意，就会生气。不过天生乐观的你并不会因为挫折而闷闷不乐，而总是想办法当场解决。对于阻挡自己幸福的人，则怀有很深的敌意。一旦有事情发生，你总是先怪罪别人，这点对你相当不利。 如果对别人能够以更宽大的心对待，相信你的人气会更旺。 ● 喜欢绿色 喜欢绿色的人基本上是一个追求和平的人。不过却害怕独处，喜欢群体的生活。也因此你擅长与周围的人保持良好的和谐关系，总是给人亲切温和的印象。而周围的人也对你十分信赖跟崇拜。不过，因为对每个人的态度都差不多，所以有时候也容易让人误认为是个八面玲珑的人。喜欢绿色的人十分上进，但因为不喜欢在团体中太过突出， 所以也会要求周围的人一起奋发向上。 ● 喜欢粉红色 喜欢粉红色的人常常想让自己呈现出年轻、有朝气的感觉。 甚至希望在旁人的眼中是个高贵的形象。喜欢粉红色的人大多不是俊男就是美女，散发着一股让人看到就很舒服的魅力。不过，却有强烈逃避现实的倾向。因不擅长向人吐露心事，常常躲在自己的小天地之中。又因不容易接受别人的意见，也不喜欢和人争论，也常被当做是优柔寡断的人。另外，无法忍受现实的难堪及曾被信任的人背叛的人也会喜欢粉红色。 ● 喜欢棕色 喜欢棕色的人个性拘谨，自我价值观很强烈。很怕因外来因素的介入，而必须改变自己。 但外表及处理事情的态度上，却给人有一种很大的信赖感。对人与人之间的厉害关系划分的很清楚，所以容易给别人一种冷漠的倾向。不过因为你耿直的个性，让人很信服你，不知不觉中支持你的伙伴会越来越多。 ● 喜欢蓝色 喜欢蓝色的人是个很有理性的人。 面对问题常常临危不乱，在起冲突时总是默默将事情化解，等到该与以反击时，一定会以很漂亮的手段让人折服。 乍看之下应该人缘不错，不过却不擅与人交际，所以只和志同道合的朋友自组一个小团体。常因坚持崇高的信念而受人尊敬。绝对的坚持己见，对旁人的意见欠缺采纳的雅量，所以与人意见相左时，虽然表面上不会显露出任何不悦，但其实心里很介意。
性格色彩测试分析答案(超准)
现在做一下汇总： 红色= 前15题A + 后15题D的总数 蓝色= 前15题B + 后15题C的总数 黄色= 前15题C + 后15题B的总数 绿色= 前15题D + 后15题A的总数 总分中数目最大的字母，是你的核心性格，也是你天性中最重要的动机的性格。 如你红色的得数是25，那么你是标准的红色性格；又比如，你黄色的得分是15，红色是11，其他各为2，那么你是黄+红的性格，而且偏黄。 红色：行动者 红色性格的人是快节奏的人，会自发地行动和做出决策。他不关心事实和细节，并尽可能地逃避一些繁琐的工作。这种不遵循事实的特性经常会让他夸大其词。红色性格的人与分析研究相对比更喜欢随意猜测。他对组织活动充满兴趣，能够快速并热情地与人相处。红色性格的人一直追逐梦想，他有着不可思议的能力能够让别人和他一起实现梦想，他有非常强的说服能力。他一直寻求别人对他的成就给予赞扬。红色性格的人是很有创意的人，思维敏捷。但在他人的眼中，红色有时也会被人认为是主观的、鲁莽的、易冲动的。 蓝色：思想者 蓝色性格的人非常注重思考过程，能够全面、系统性的解决问题。他非常关心事物的安全性，任何事情都追求正确无误。所以这种人热衷于收集数据，询问很多有关于细节的问题。他的行动和决策都是非常谨慎的。蓝色性格的人做事缓慢，要求准确，喜欢有组织、有构架的，知识性的工作环境。这种性格的人比较容易多疑，且喜欢将事情记录下来。蓝色虽然是一个很好的问题解决者，但同时又是一个并不果断的决策者。当需要作决策时，他往往为了收集数据耽误了时间，经常性被他们引以为豪的口头禅是：“你不可能只掌握一半的数据就做出一项重要的决定吧。”很多时候，蓝色性格的人会被认为是有距离的、挑剔的，和严肃的。 黄色：领导者 黄色性格的人是非常直接的，同时也很严谨。黄色性格的人善于控制他人和环境，果断行动和决策。这种性格的人行动非常迅速，对拖延非常没有耐心。当别人不能跟上他们的节奏，他会认为他们没有能力。黄色性格的人的座右铭是“我要做得又快又好”。黄色性格的人是典型的执行者，他们有很强的自我管理能力，他们自觉完成工作并给予自己新的任务。黄色性格的人喜欢同时做很多事情。他可以同时做三件事，并尽可能做第四件事。他会持续给自己加压一直到自己无法承受的最高点，之后稍事放松。然而很快他又会重新开始整个进程。不过，和别人交往时，黄色性格的人常常表现冷漠，以产出和目标为导向，更关心最后的结果，给人的印象是固执、缺乏耐心、强硬和专横。 绿色：和平者 绿色性格的人追求安全感和归属感，和蓝色一样做事和决策慢。这种拖延是因为绿色性格的人不愿冒风险。在他行动或作决策之前，他希望能够先了解别人的感受。绿色性格的人是四种性格中最以人际为导向的人。对这种性格最适合的形容词是亲近的、友好的。绿色性格的人不喜欢与人发生冲突，所以有时他会说别人想听的话而不是他心里想的话。绿色性格的人有很强的劝说能力，非常愿意支持其他人。他也是一个积极的聆听者。作为他的伙伴你会感觉很舒服。因为绿色性格的人很愿意听别人说，因此轮到他说的时候，别人也愿意听
线性二自由度汽车模型的运动微分方程
线性二自由度汽车模型的运动微分方程 为了便于建立运动方程，做以下简化： （1）忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入； （2）忽略悬架的作用；车身只作平行于地面的平面运动，沿z轴的位移、绕y轴的俯仰角和绕x轴的侧倾角均为零，且F Zr Fzi ； （3）汽车前进速度u视为不变； （4）侧向加速度限定在0.4g —下，确保轮胎侧偏特性处于线性围； （5）驱动力不大，不考虑地面切向力对轮胎侧偏特性的影响，没有空气动力的作用在上述假设下，汽车被简化为只有侧向和横摆两个自由度的两轮摩托车模型。 閒代后护曲轮汽车枠即及车辆咐标丟 分析时，令车辆坐标系原点与汽车质心重合。 首先确定汽车质心的（绝对）加速度在车辆坐标系中的分量。 "T与W为车辆坐标系的纵轴和横轴。质心速度V l于f时刻在轴上的分量为|/＜，在°匸轴上的分量为 卜。由于汽车转向行驶时伴有平移和转动，在'时刻，车辆坐标系中质心速度的大小与方向均发生变 化，而车辆坐标系中的纵轴和横轴亦发生变化，所以沿'■轴速度分量变化为: (? + Av)sin A" =u cos A6? + cos A 0 it -vsin 0 Avsin \0 考虑到△ 6很小并忽略二阶微量，上式变成：\u -K A0
除以Ar并取极限，便是汽车质心绝对加速度在车辆坐标系\ox上的分量 du dO * a -- ----- v——= n-va) x dt dt r 同理得：叭"刊叫 下面计算二自由度汽车的动力学方程 < ------------------------------ --------------------------------------- ih 二自由度汽车受到的外力沿匸"|轴方向的合力与绕质心的力矩和为 》禺=洛心方"二11 式中，如，比为地面对前后轮的侧向反作用力，即侧偏力；/为前轮转角考虑到’很小，上式可以写成：
查五行,看你适合开什么颜色的车
查五行，看你适合开什么颜色的车！ 阅读：-10-01 21:16 标签： xx五行xx合开颜色 X 查五行，看你适合开什么颜色的车！ 『五行属金』的人适合开什么颜色的车： 答： 五行属[金]的人适合开金色、银色、黄色、黑色、灰色、棕色的车。 为什么： 金色、银色、黄色是五行属[金]的金属的原本[色],五行属[金]的人开这3种颜色的车不会造成任何不利。黑色、灰色、棕色的车五行属[土],而土生金,五行属[金]的人开这3种颜色的车会大吉大利。 『五行属金』的人不适合开什么颜色的车： 答： 五行属[金]的人不适合开紅色、绿色的车。 为什么： 紅色属[火]而火克金,五行属[金]的人开紅色的车会很倒霉,很容易招来无往之灾。 绿色属[木]而金克木,五行属[金]的人开绿色的车会很容易坏车。 『五行属木』的人适合开什么颜色的车： 答：
五行属[木]的人适合开绿色、白色、蓝色的车。 为什么： 绿色属[木]适合五行属[木]的人。白色和蓝色的车属[水],而水生木最适合五行属[木]的人,五行属[木]的人开白色和蓝色的车会顺顺利利。 『五行属木』的人不适合开什么颜色的车： 答： 五行属[木]的人不适合开紅色、金色、银色、灰色、黄色、黑色、棕色的车。 为什么： 紅色属[火],而火烧木,所以五行属[木]的人不适合开紅色车。金色、银色和黄色属[金],而金克木,五行属[木]的人切记不可以开这3种颜色的车,要不然会多灾多难。灰色、黑色和棕色的车属[土],而木克土,最好也不要开这几种颜色的车。 『五行属水』的人适合开什么颜色的车： 答： 五行属[水]的人适合开金色、银色、黄色、白色、蓝色的车。 为什么： 金色、银色和黄色属于金属色,最适合五行属[水]的人,因为金生水。白色和蓝色属于水的颜色,五行属[水]的人也适合开这2种颜色的车。 『五行属水』的人不适合开什么颜色的车： 答： 五行属[水]的人不适合开紅色、黑色、灰色、棕色的车。 为什么：
汽车模型FrontiArt教大家制作简易纸质汽车模型
汽车模型FrontiArt教大家制作简易纸质汽车模型 纸质汽车模型制作较为容易，模型既可以观赏，又可以进行小型比赛．取材方便，使用下具简单，非常适合车辆模型的人门者制作。笔者介绍的纸质车辆模型制作成功后可以进行滑坡比赛。注意图纸中未标明具休尺寸，可以自己根据材料设计大小。 1.车壳的制作 首先按下图将图纸描在硬卡纸上，再用剪刀将沿轮廓线剪下，最后将图纸上的虚线翻折，如果折边前先用刻刀在虚线上轻划一下，折叠后能够保持线条美观。 2．轴套 为了让纸质车模经久耐用，先要制作4只特制的铜铆钉。方法如下：找一块2毫米厚的环氧纤维板或者铝板、铁板均可，在上面钻4个3毫米的孔，把4只外径3毫米的空心铜铆钉穿过环氧纤维板，用铁锉刀锉去露出的铜铆钉，这样就做成了4只3毫米*2毫米的铜铆钉如下图，这就是纸质车模的轴套。 在纸质车模的轴孔处用3毫米的钻头打洞，由于这4个轴孔关系到前后车轴的平行度，
所以一定要打准。然后把改制过的铜铆钉穿过轴孔处，用一个锥度较大的冲头把铜铆钉铆在轴孔处，如下图。铆接的时候注意不能过紧或过松，只要铜铆钉在轴孔中不晃动就可以了。 3．车轴和车轮 车轴采用六径2毫米的铁丝或钢丝（如自行车辐条），不能有弯曲的现象．可以将截下的自行车辐条放在玻璃板上轻轻地推一下，滚动较远的，属于比较挺直的车轴。反之。则需要另外挑选。车轮可选用既轻又有硬度的材料自行例作，如钙塑板或废弃的塑料海绵拖鞋等。先钻好2毫米的中心孔，然后用一根2毫米的轴把4只车轮固定在一起进行细加工，如下图。这4只车轮的同心度越高，车的滑行性能越好。反之，车模则会出现左右晃动、滑行距离短等 现象。 为了减少车轮与轴套之间的摩擦力．应在车轮内侧与轴套间放置·片内径2毫米的垫片，并在车轮与车轴相互粘接前，用手顺着轴的方向轻轻拉一拉，将轴向间隙调裕至小于0.3毫米，然后用302胶水或百得胶把车抢与车轴粘接起来，注意不要把胶水渗到轴套巾去．如下图. 4．底盘横档 由于纸质车模的底盘比较软，前后轴孔的轴向会产生松动的现象，轴套与车轮之间的间隙会时大时小，而这个间隙关系到车模的滑行距离和滑行方向，因此．必须用较硬的纸张做两只横档，分别粘接在前后轴孔中．以增加底盘的刚性，具体制作如下图。
线性二自由度汽车模型的运动方程
线性二自由度汽车模型的运动微分方程 为了便于建立运动方程，做以下简化： （1）忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入； （2）忽略悬架的作用；车身只作平行于地面的平面运动，沿z 轴的位移、绕 y 轴的俯仰角和绕 x 轴的侧倾角均为零，且 l r Z Z F F ； （3）汽车前进速度u 视为不变； （4）侧向加速度限定在0.4g 一下，确保轮胎侧偏特性处于线性范围； （5）驱动力不大，不考虑地面切向力对轮胎侧偏特性的影响，没有空气动力的作用。 在上述假设下，汽车被简化为只有侧向和横摆两个自由度的两轮摩托车模型。 分析时，令车辆坐标系原点与汽车质心重合。 首先确定汽车质心的（绝对）加速度在车辆坐标系中的分量。 与 为车辆坐标系的纵轴和横轴。质心速度 于时刻在 轴上的分量为 ，在 轴上的分量为 。由于汽车转向行驶时伴有平移和转动，在时刻，车辆坐标系中质心速度的大小与方向均发生变 化，而车辆坐标系中的纵轴和横轴亦发生变化，所以沿 轴速度分量变化为：
考虑到很小并忽略二阶微量，上式变成： 除以并取极限，便是汽车质心绝对加速度在车辆坐标系上的分量 同理得： 下面计算二自由度汽车的动力学方程 二自由度汽车受到的外力沿轴方向的合力与绕质心的力矩和为 式中，，为地面对前后轮的侧向反作用力，即侧偏力；为前轮转角。 考虑到很小，上式可以写成：
下面计算二自由度汽车的动力学方程 二自由度汽车受到的外力沿轴方向的合力与绕质心的力矩和为 式中，，为地面对前后轮的侧向反作用力，即侧偏力；为前轮转角。 考虑到很小，上式可以写成： 汽车前后轮侧偏角与其运动参数有关。如上图所示，汽车前后轴中点的速度为，；前后轮侧偏角为，；质心侧偏角为，；为与轴的夹角，其值为：
颜色与性格(全)
颜色与性格 凭你的直觉从红色、黑色、黄色、粉红色、绿色、蓝色、紫色、棕色这八种颜色中选出…你最喜欢的颜色?和…你最讨厌的颜色?吧！ 你最喜欢的颜色就代表…你隐藏的性格?，你最讨厌的颜色就代表…你的恋爱癖?，想知道真实的自己是如何的恶形恶状？赶快CHECK一下啰！ ●喜欢红色 喜欢红色的人是属于精力旺盛的行动派。不管花多少力气或代价也要满足自己的好奇心以及欲望。你充满精神的态度，会感染你周围的朋友。 但由于缺乏耐性，常常稍微不顺自己的意，就会生气。不过天生乐观的你并不会因为挫折而闷闷不乐，而总是想办法当场解决。对于阻挡自己幸福的人，则怀有很深的敌意。一旦有事情发生，你总是先怪罪别人，这点对你相当不利。 如果对别人能够以更宽大的心对待，相信你的人气会更旺。 ●喜欢绿色 喜欢绿色的人基本上是一个追求和平的人。不过却害怕独处，喜欢群体的生活。也因此你擅长与周围的人保持良好的和谐关系，总是给人亲切温和的印象。而周围的人也对你十分信赖跟崇拜。不过，因为对每个人的态度都差不多，所以有时候也容易让人误认为是个八面玲珑的人。喜欢绿色的人十分上进，但因为不喜欢在团体中太过突出， 所以也会要求周围的人一起奋发向上。 ●喜欢粉红色 喜欢粉红色的人常常想让自己呈现出年轻、有朝气的感觉。
甚至希望在旁人的眼中是个高贵的形象。喜欢粉红色的人大多不是俊男就是美女，散发着一股让人看到就很舒服的魅力。不过，却有强烈逃避现实的倾向。因不擅长向人吐露心事，常常躲在自己的小天地之中。又因不容易接受别人的意见，也不喜欢和人争论，也常被当做是优柔寡断的人。 另外，无法忍受现实的难堪及曾被信任的人背叛的人也会喜欢粉红色。 ●喜欢棕色 喜欢棕色的人个性拘谨，自我价值观很强烈。很怕因外来因素的介入，而必须改变自己。但外表及处理事情的态度上，却给人有一种很大的信赖感。对人与人之间的厉害关系划分的很清楚，所以容易给别人一种冷漠的倾向。不过因为你耿直的个性，让人很信服你，不知不觉中支持你的伙伴会越来越多。 ●喜欢蓝色 喜欢蓝色的人是个很有理性的人。 面对问题常常临危不乱，在起冲突时总是默默将事情化解，等到该与以反击时，一定会以很漂亮的手段让人折服。 乍看之下应该人缘不错，不过却不擅与人交际，所以只和志同道合的朋友自组一个小团体。常因坚持崇高的信念而受人尊敬。绝对的坚持己见，对旁人的意见欠缺采纳的雅量，所以与人意见相左时，虽然表面上不会显露出任何不悦，但其实心里很介意。 ●喜欢紫色 喜欢紫色的人通常很多都是艺术家，容易多愁善感。但机智中带有感性，观察力特别敏锐。虽然自认平凡，但相当有个性。在公开场合中显得沉默而内向。但常常容易滥用你的感情，以致造成很多不必要的误会，这种不是恶意的滥情，在事后别人告诉你之后，你会很认真的反省，但也容易再犯。
制作简单汽车模型教学设计实施方案
目录 一、教学设计 课程名称汽车机械基础教学时间90课时 学习单元制作简单汽车模型教学时间45课时 学习目标（细化） 1、学生通过与顾客沟通，掌握与顾客沟通地技巧； 2、学生根据顾客地描述，确认顾客委托任务； 3、学生通过查找资料收集相关信息，制定出制作简单汽车模型地工作计划； 4、学生能够初步掌握常用工具、量具地操作方法与技能以及维护保养知识； 5、能正确解释汽车常用金属材料牌号地意义，知道汽车常用材料机械性能和适宜采用地工艺方法；能解释汽车零件地材料性能、牌号及加 工地方法. 1 / 21
6、学生能够掌握识读汽车基本地零件图和简单装配图、各种结构、工作示意图，对图地理解正确，并能说明结构、工作示意图所表达地意 思. 7、学生能够掌握钳工基础知识，钳工工艺加工地编程；钳工工艺基础理论知识； 8、合理选择和正确使用改锥及各类扳手等常用通用工具; 合理选择和正确使用外径千分尺、游标卡尺、百分表等通用量具，测量结果准确. 9、让学生在实践中培养安全和维护质量意识，并且认真履行工作安全和环境保护地规定； 10、学生对工作结果进行记录并对结果加以分析总结； 11、学生要对实习设备工具、车辆、仪器、环境、人身安全认真负责； 12、通过小组学习培养团队协作意识； 13、与顾客，上级和同事进行沟通并对工作情况进行说明； 14、提升环保和节约意识，对可重复利用材料合理使用； 15、严格遵守用电安全、生产条例，规范操作 工作任务工作过程导向教学突破点教学设备设施要求 情境模拟：机修工人从销售商处接受制作金属汽车模型地任务，加工后成品收购进行销售. 零件加工尺寸、加工余量 金属零件钳工加工 汽车维修钳工基本工具： 划线：划针、划线盘、高度游标卡尺、划规、 2 / 21
制作车辆模型
制作车辆模型 【教学内容】五年级下册《研究与实践》专题一：制作车辆模型 【教学目标】 1、通过指导学生组装玩具车，培养学生的看图、空间想象、动手操作、小组合作、表达交流的能力。 2、培养学生之间的协作能力和尊重他人劳动成果的品质，在活动中体验成功的快乐，并从组装活动的交流中获得情感体验。 3、通过组装车模活动，培养学生爱科学、学科学、用科学的积极性；培养他们的科学意识和科学素质。 【教学重难点】 教学重点：动手制作自己喜爱的车辆模型。 教学难点：通过交流进一步了解各种车辆的形状、结构及其模型制作，激发学生的创新意识。 【教具、学具】 1、教师准备：学生实验的一些车辆模型、模具成品及有关零部件，多媒体课件及相关视频资料（有关车辆构造、主要部件名称、组装方法步骤等）。 2、学生准备： （1）课前收集有关车辆模型及制作资料。 （2）双面胶，白乳胶，厚纸板，剪刀，小刀，直尺，金属或塑料细棒，细铁丝，小磨具及一些圆形的小轮等等。 【教学过程】 一、创设情境，激趣引入 1、同学们，今天老师给大家带来了一段视频（当今市面学生能够见到的有关车辆的形状、组装、性能展示等视频资料），想不想看？（播放视频） 2、视频记录了哪些景象？它们为什么能在地面快速地行驶？ （让学生交流自己搜集的有关各种车辆资料，并初步了解车辆的结构，为制作车辆模型作好铺垫。完成教科书第74页内容） 3、（播放汽车在我国的发展历程及的简单构造等视频资料）同学们，汽车是我国陆地运输比较重要交通工具之一，我国汽车工业发展迅猛，车辆款式创新、
质量快速提高以及价格合理性，给我国人民的生产与生活带来了极大的方便。我们作为未来的国家主人，要尽早了解有关车辆的一些知识与技能。这节课我们就来学习制作你喜爱的小汽车。（板书课题：制作车辆模型） 二、小组探究，制定方案 教师：同学们，想不想自己制作一个小汽车？（齐答：想）好啊！那就请大家把准备制作车辆的材料展示出来，让老师和同学们互相看一看吧！（学生展示自己准备的材料） 1、材料准备 （1）领取或准备制作车辆模型的零部件。 （2）检查说明书与所领零部件是否一致。 （3）对照说明书看看所领零部件是否齐全。 2、小组内制定方案 （1）教师：以小组为单位，把你们认为最好的制作方案选出来，在全班进行交流。 （2）学生小组内交流，相互提合理建议，确定最佳方案。 （3）完成教科书第75页内容。 （4）班级交流。各小组汇报最佳制作方案。（小组代表发言） （5）同学们，你们觉得在制作车辆模型时，应该注意什么？ (6)小组活动,汇报交流。 仔细阅读说明书，按照说明书指导的步骤一丝不苟地组装；②注意安全，不能损坏零部件；③小组合作。 （7）教师：好啊！大家说出了制作车辆模型的注意事项：首先要仔细阅读说明书，按照说明书指导的认真细心地组装；其次要注意安全，不要损坏了车辆的零部件；还要注意小组内的相互配合，齐心协力。 三、小组合作，实施方案 1、教师出示已组装的车辆模型，引导学生仔细观察。 2、学生小组合作，按自己确立的研究方案，开始组装。教师巡视指导。 （1）指导学生阅读说明书 ①教师：现在的车模套材都附有一份图文并茂的说明书，在组装车模之前，请同学们要仔细阅读说明书。说明书不但介绍了零件的编号、安装的步骤，还给出了一些重要的提升和说明，你们能学到许多有关车模组装、调整方面的技
线性二自由度汽车操纵稳定性Simulink仿真
线性二自由度汽车操纵稳定性Simulink 仿真 汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能够遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶，且遇到外界干扰时，汽车能够抵抗干扰而保持稳定行驶的能力，汽车的操纵稳定性是汽车主动安全性的重要评价指标之一。 操纵稳定性包括：汽车在转向盘输入或外界干扰输入下的侧向运动响应随时间而变化的特性称为时域响应特性；转向盘输入有角位移输入和力矩输入；外界干扰输入主要指侧向风和路面不平产生的侧向力。 1. 转向盘角阶跃输入下的响应 稳态响应，评价参量为 横摆角度速度增益—转向灵敏度 瞬态响应，评价参量为 反应时间；横摆角速度波动的无阻尼园频率。 2. 横摆角速度频率响应特性 转向盘转角正弦输入下，频率由0至∞变化时，汽车横摆角速度与转向盘转角的振幅比及相位差的变化规律。评价参量为：共振峰频率；共振时的振幅比；相位滞后角；稳态增益。 3. 转向盘中间位置操纵稳定性 转向盘小转角、低频正弦输入下，汽车高速行驶时的操纵稳定性。评价参量为：转向灵敏度、转向盘力特性、转向功灵敏度。 4. 回正性 转向盘力输入下的时域响应。评价参量为：回正后剩余横摆角速度与剩余横摆角；达到剩余横摆角速度的时间。 轮胎的侧偏特性为：αk F Y =，k 为侧偏刚度，Y F 一定时，侧偏角越小越好，因此k 越大越好；前轮侧偏角在4度内时，轮胎侧偏特性呈线性变化。 图1 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 建模假设：忽略转向系统的影响，直接以前轮转角为输入；忽略悬架的作用，车身仅作平行于地面的平面运动，绕z 轴的位移、绕y 轴的俯仰角和绕x 轴的侧倾角均为零；汽车前进速度不变。汽车被简化为只有侧向和横摆两个自由度的两轮汽车模型。
颜色与性格分析
凭你的直觉从红色、黑色、黄色、粉红色、绿色、蓝色、紫色、棕色这八种颜色中选出…你最喜欢的颜色?和…你最讨厌的颜色?吧！ 你最喜欢的颜色就代表…你隐藏的性格?，你最讨厌的颜色就代表…你的恋爱癖?，想知道真实的自己是如何的恶形恶状？赶快CHECK一下啰！ ● 喜欢红色 喜欢红色的人是属于精力旺盛的行动派。不管花多少力气或代价也要满足自己的好奇心以及欲望。你充满精神的态度，会感染你周围的朋友。 但由于缺乏耐性，常常稍微不顺自己的意，就会生气。不过天生乐观的你并不会因为挫折而闷闷不乐，而总是想办法当场解决。对于阻挡自己幸福的人，则怀有很深的敌意。一旦有事情发生，你总是先怪罪别人，这点对你相当不利。 如果对别人能够以更宽大的心对待，相信你的人气会更旺。 ● 喜欢绿色 喜欢绿色的人基本上是一个追求和平的人。不过却害怕独处，喜欢群体的生活。也因此你擅长与周围的人保持良好的和谐关系，总是给人亲切温和的印象。而周围的人也对你十分信赖跟崇拜。不过，因为对每个人的态度都差不多，所以有时候也容易让人误认为是个八面玲珑的人。喜欢绿色的人十分上进，但因为不喜欢在团体中太过突出， 所以也会要求周围的人一起奋发向上。 ● 喜欢粉红色 喜欢粉红色的人常常想让自己呈现出年轻、有朝气的感觉。 甚至希望在旁人的眼中是个高贵的形象。喜欢粉红色的人大多不是俊男就是美女，散发着一股让人看到就很舒服的魅力。不过，却有强烈逃避现实的倾向。因不擅长向人吐露心事，常常躲在自己的小天地之中。又因不容易接受别人的意见，也不喜欢和人争论，也常被当做是优柔寡断的人。 另外，无法忍受现实的难堪及曾被信任的人背叛的人也会喜欢粉红色。
2.1 制作简单汽车模型 教学设计
北京昌平职业学校汽车系 制作简单汽车模型 教学设计 Beijing ChangPing V ocational School Automobiles Application and Maintenance.(CPVS-AAM) 第 1 页 共 17 页 目 录 一、教学设计 课程名称 汽车机械基础 教学时间 90课时 学习单元 制作简单汽车模型 教学时间 45课时 学习目标（细化） 1、学生通过与顾客沟通，掌握与顾客沟通的技巧； 2、学生根据顾客的描述，确认顾客委托任务； 3、学生通过查找资料收集相关信息，制定出制作简单汽车模型的工作计划； 4、学生能够初步掌握常用工具、量具的操作方法与技能以及维护保养知识； 5、能正确解释汽车常用金属材料牌号的意义，知道汽车常用材料机械性能和适宜采用的工艺方法；能解释汽车零件的材料性能、牌号及加工的方法。
北京昌平职业学校汽车系 制作简单汽车模型 教学设计 Beijing ChangPing V ocational School Automobiles Application and Maintenance.(CPVS-AAM) 第 2 页 共 17 页 6、学生能够掌握识读汽车基本的零件图和简单装配图、各种结构、工作示意图，对图的理解正确，并能说明结构、工作示意图所表达的意思。 7、学生能够掌握钳工基础知识，钳工工艺加工的编程；钳工工艺基础理论知识； 8、合理选择和正确使用改锥及各类扳手等常用通用工具; 合理选择和正确使用外径千分尺、游标卡尺、百分表等通用量具，测量结果准确。 9、让学生在实践中培养安全和维护质量意识，并且认真履行工作安全和环境保护的规定； 10、 学生对工作结果进行记录并对结果加以分析总结； 11、 学生要对实习设备工具、车辆、仪器、环境、人身安全认真负责； 12、 通过小组学习培养团队协作意识； 13、 与顾客，上级和同事进行沟通并对工作情况进行说明； 14、 提升环保和节约意识，对可重复利用材料合理使用； 15、 严格遵守用电安全、生产条例，规范操作 工作任务 工作过程导向 教学突破点 教学设备设施要求 情境模拟：机修工人从销售商处接受制作金属汽车模型的任务，加工后成品收购进行销售。 利用计算机设计零件图； 正确选择汽车模型部件金属材料； 零件加工尺寸、加工余量 金属零件钳工加工 简单金属汽车模型装配 汽车维修钳工基本工具： 划线：划针、划线盘、高度游标卡尺、划规、样冲。 锉刀、手锯、
从颜色看男人性格
从颜色看男人性格 1.喜欢白色的男人。 他是个标准的完美主义者，和无可救药的浪漫迷情的男人。回忆占据了他大部分的情思，容易依着自己的感觉和情绪游走，自恋倾向颇严重，对身边的人、事、物，总带点挑剔的口吻。他色得很有格调品味，也很罗曼蒂克，给他空间和时间，比较容易抓住他的心，温柔、体贴的情感，最能打动他的心，肉体和精神上的契合，是他所戮力追求的。 2.喜欢灰色的男人。 他是个思想传统而又夹带着叛逆的矛盾男人；在爱情、工作、人际关系上，若遇到挫折或不顺利，通常在他表面上看不出有什幺异样，但是，内心深处，却是波涛汹涌、犹豫煎熬。他习惯活在自己的想象空间中，逃避不愉快的事情，独自享受着优游自得的境界。他很色，但色得很深情。他总是默默的付出真情，喜欢享受彼此依恋的心情，不会夸张自己的情感，容易深埋心中。 3.喜欢绿色的男人。 这是坦白、诚实而自然的男人，喜欢回归自然，追求平合的生活方式，不爱偏激强烈的铁腕作风，希望一切随缘，自自然然的平静过日子，比较容易满足现状，企图心不强，不太跟人计较，容易与人相处。他有点色，喜欢单纯专一的情人，享受两人世界的甜蜜，偶尔会脱离现实、胡思乱想，但对自己喜爱的对象，可以上天下海只为博她一笑，若他不爱的异性，他的态度是冷淡不失礼貌 4.喜欢蓝色的男人。 他希望作一个有自信、品味十足的优雅男人，但是，在他内心深处却隐藏着跳跃不安的因子，使他缺乏安全感，因此，不自觉中他经常会出现艺术家的忧郁神情。对于艺术、服装、家具，他都有着与众不同的独特见解，品味特殊，喜欢享受自由自在的生活乐趣。“他看人色”也就使是说他很挑剔、自尊心又强，他绝对不会随便找一个对象就大“色”一场，这会让他觉得不舒服，因此，除非他看上或爱上某个人，他才会大胆热情的色一下，是种相当具有攻击性的色法。 5.喜欢黑色的男人。 这是最难捉摸的善变男人，他自视甚高，自以为是，喜欢隐藏自己真性情，却又会不小心流露赤子之心；他不喜欢被人了解透视，喜欢故做神秘状；他也拥有一份强烈的疏离感和孤独寂寞，但是又坚持保有自己独特的品味和生活方式，因此，他容易活在自己的王国中，与他人保持安全距离。他很色，对于性有强烈的占有欲和需要，不过，这完全要看他的情绪而定，冷热之间，非常明显。因此，他容易沉溺于激情的享乐，但是激情过后，那冷冷的酷模样，可是对女人很痛的折磨。