(word完整版)选修2-1-第三章-空间向量及其运算知识点,文档.docx
3.1 空间向量及其运算知识点
1. 空间向量的有关概念
(1)空间向量:在空间中,具有大小和方向的量叫做空间向量. (2)单位向量:模为 1 的向量称为单位向量 (3)相等向量:方向相同且模相等的向量.
(4)共线向量:表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量. (5)共面向量:平行于同一个平面的向量. 2.空间向量的加法、减法与数乘运算
向量的加减法满足平行四边形法则和三角形法则
向量加法的多边形法则:首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量
uuur uuur uuuur uuuur uuuuur OA n =OA 1+A 1 A 2+ A 2 A 3+ +A n -1 A .
n
运算律:①加法交换律: a + b = b + a ②加法结合律: (a + b)+ c = a + (b +c) ③数乘分配律: λ(a + b)= λa+ λb.
3.共线向量、共面向量定理和空间向量基本定理 (1)共线向量定理
对空间任意两个向量 a , b(b ≠ 0), a ∥b 的充要条件是存在实数 λ,使得 a = λb .
推论: 点 P 在直线 AB 上的充要条件 是:
uuur
uuur
存在实数 λ,使得 AP
AB ①
uuur
uuur uur
或对空间任意一点
O,有 OP OA
AB ②
uuur uur uuur
或对空间任意一点
O ,有 OP
xOA yOB 其中 x + y = 1 ③
uuur uur uuur uur uuur uuur uur
uuur 【推论③推导过程:
OP OA AB OA (AO OB) (1
)OA
OB 】
(2)共面向量定理
如果两个向量 a ,b 不共线,那么 p 与 a ,b 共面的充要条件是存在唯一有序实数对 (x,y )使 p = xa + yb
推论: 空间一点 P 位于平面 ABC 内的充要条件 是
uuur uuur uuur
存在唯一有序实数对 (x,y )使 AP xAB yAC ,
uuur uur uuur uuur
或对空间任意一点 O ,有 OP OA xAB yAC
uuur uur uuur uuur
或对空间任意一点 O ,有 OP xOA yOB zOC ,其中 x + y + z = 1
【推论③推导过程:
(3)空间向量基本定理
uuur uur uuur uuur uur uuur
uuur OP OA xAB
yAC (1 x y)OA xOB
yOC 】
如果三个向量 a , b , c 不共面,那么对空间任一向量 p ,存在有序实数组 { x , y ,z} ,使得 p = xa + yb + zc 基底:把 { a , b , c} 叫做空间的一个基底,空间任何三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底.
4. 空间向量的数量积及运算律
(1)数量积及相关概念
→ →
①两向量的夹角: 已知两个非零向量 a ,b ,在空间任取一点
O ,作 OA = a ,OB = b ,则∠ AOB 叫做向量 a 与 b 的夹
π
角,记作〈 a ,b 〉,其范围是 0≤〈 a , b 〉≤ π,若〈 a , b 〉= 2,则称 a 与 b 互相垂直,记作 a ⊥b. ②两向量的数量积: 已知空间两个非零向量 a ,b ,向量 a , b 的数量积记作 a ·b ,且 a ·b = |a||b|cos 〈 a , b 〉.
(2)空间向量数量积的运算律:
①结合律: (λa) ·b = λ(a ·b); ②交换律: a ·b = b ·a ; ③分配律: a ·(b + c)= a ·b + a ·c.
5. 空间向量的坐标表示及应用
设 a = (a 1,a 2,a 3) ,b = (b 1, b 2, b 3)
(1)数量积的坐标运算: a ·b =a 1 b 1+ a 2b 2+ a 3 b 3. (2)共线与垂直的坐标表示:
(3)模、夹角和距离公式:
|a|= a ·a = 2
2
2
a 1+ a 2+ a 3,
a ·
b = a 1b 1+ a 2b 2 +a 3b 3 cos 〈 a ,b 〉= |a||b| 2 2 2
2 2 2 .
a + a + a ·
b + b + b
1 2 3 1 2 3
→
设 A(a 1, b 1, c 1), B(a 2, b 2, c 2),则 d AB = |AB|=
6. 用空间向量解决几何问题的一般步骤:
(1) 适当的选取基底 { a , b , c} ;
(2) 用 a , b , c 表示相关向量;
(3) 通过运算完成证明或计算问题.
).
a 2- a 1 2+
b 2 -b 1 2+
c 2- c 1 2 .
题型一 空间向量的线性运算
用已知向量来表示未知向量,应结合图形,将已知向量和未知向量转化至三角形或平行四边形中,表示为其他向量的和与差的形式,进而寻找这些向量与基向量的关系.
例 1:三棱锥 O — ABC 中, M , N 分别是 OA , BC 的中点, G 是△ ABC 的重心,用基向量 → → →→
OA , OB , OC 表示 MG ,
→ .
OG
1 →
2 → 1 → 2 → →1 →
2 1 → →→1 → 1 → 1 → →→ →
解析: MG =MA + AG =
OA +
AN = OA + (ON - OA)= OA +
3 [ (OB + OC)- OA] =-
6
OA +
OB + OC.
2
3 2 3
2
2 3
3
→→
→
→
→ →
→
→
→ →
OG =OM + MG =
1
OA -
1OA +1OB + 1
OC =
1
OA +
1
OB +1
OC.
2
6
3
3 3
3
3 uuur uuur uuur uuur
→ 1 → →→
, 例 2:如图所示, ABCD - A 1B 1C 1D 1 中,ABCD 是平行四边形. 若 AE = EC ,A 1F = 2FD ,且 EF =x AB+y AD+z AA
2 1 试求 x 、 y 、 z 的值.
.解
→ → →
→ 1 → 1
→ →
连接 AF ,EF =EA +AF .
∵ EA =-
3 AC =-
( AB + AD )
3
→
→ → → → → 1 →
→ 1 →
→
2 uuur 1
uuur
→ → → 1 uuur 1 uuur 1 uuur
AF = AD + DF = AD -FD = AD -
1 = AD - ( A 1
+ AD )=
3 AD
3
A 1
A
∴ EF = EA + AF =
3 AD
3
AA
1
3 AB
3A D
3
A
题型二
共线定理应用
向量共线问题: 充分利用空间向量运算法则,用空间中的向量表示 a 与 b ,化简得出 a =
b ,从而得出 a ∥ b ,即
a 与
b 共线.
→ →
点共线问题 :证明点共线问题可转化为证明向量共线问题,如证明
A 、
B 、
C 三点共线,即证明
AB 与 AC 共线.
a ⊥b? a ·
b =0? a 1b 1+ a 2b 2+ a 3b 3= 0(a , b 均为非零向量
a ∥b? a = λb? a 1= λ
b 1,a 2 =λb 2, a 3= λb 3(λ∈ R),
→
→
例 3:如图所示,四边形 ABCD , ABEF 都是平行四边形且不共面,
M ,N 分别是 AC , BF 的中点,判断 CE 与 MN
是否共线?
uur uur uur CE CB BE
∵
uuur uuur uur
uuur
1 uuur uur 1 uur uur
1 uuur uur uur 1 uur
1 uur
1 uur
MN
MC
CB
BN
AC CB
2
( BA BE)
2
( AC BA) CB
BE
CB
BE
2
2
2
2
→ → → → → →
∴ CE = 2MN ,∴ CE ∥MN ,即 CE 与MN 共线.
→
→
→
例 4:如图所示,在正方体
ABCD - A 1 B 1C 1D 1 中, E 在 A 1D 1 上,且 A 1E = 2ED 1, F 在对角线 A 1C 上,且 A 1F = 2
F C .
3
求证: E , F , B 三点共线.
→
→
→
证明: 设 AB = a , AD = b , AA 1= c.
→→ → = 2 →→→→ → → → →
∴ A 1 = 2ED 1=2 1 =2 FC = 2
12 (AC -AA 1 2 (AB + AD - AA 1 2 2 2 c
AD , A F 35 A C= = = a + -
3 3 5 5
5 5 5 → → → 2 4 2 2 2 → → → → 2 2 = A 1 - A 1 = =EA 1+ A 1 + AB =-
∴ E F 5a - 15b -5c = 5a - b - c
3b -c + a = a -3b - c , F E 3 , EB
A →
→
2
∴ EF = 5EB.所以 E , F , B 三点共线.
题型三
共面定理应用
→
→
点共面问题 :证明点共面问题可转化为证明向量共面问题,如要证明
→ → → → → → →
P 、A 、B 、 C 四点共面,只要能证
明 → → PA = xPB
+ yPC ,或对空间任一点 O ,有 OP =OA + xPB + yPC 或 OP = xOA + yOB + zOC(x +y + z = 1)即可
→
2
→
→
→
例 5:已知 A 、 B 、C 三点不共线,对于平面 ABC 外一点 O ,若 OP =
1
2
5OA + OB + OC ,则点 P 是否与 A 、 B 、C
5
5
一定共面?试说明理由.
1 uur
2 uuur
uuur uur 1
uuur 2 uur
1 uur
2 uuur
uuur 2 uur
2 uuur uur 2 uuur uuur 解析: ∵ OP
OA
OB
OC
5 (OP+PA)
(OP+PB)
3(OP+ PC)=OP+ PA+
PB+
PC
5 5 3 5
5 5 3
→
→
→
1
2
∴ AP = 5AB + 5AC ,故 A 、 B 、C 、 P 四点共面 .
例 6:如图所示,已知
P 是平行四边形 ABCD 所在平面外一点,连结
PA 、PB 、PC 、PD ,点 E 、F 、 G 、H 分别为
△ PAB 、△ PBC 、△ PCD 、△ PDA 的重心,应用向量共面定理证明:
E 、
F 、
G 、
H 四点共面.
证明:分别延长 PE 、 PF 、 PG 、 PH 交对边于 M 、 N 、 Q 、 R.
∵ E 、 F 、 G 、H 分别是所在三角形的重心,∴ M 、 N 、 Q 、 R 为所在边的中点
→ → →
→ →
→ →→
顺次连结 M 、 N 、 Q 、 R ,所得四边形为平行四边形,且有
2
2
2 2
PE = PM
, PF = PN
,PG = PQ , PH = PR.
3
3
3 3
→ → → 2 →
2 → 2 →
2 → → 2 → → 2 → → 2
3 → 3 → 2 3 → 3 → ∴ EG =PG - PE = PQ -
PM = MQ = ( MN + MR)= (PN - PM)+ (PR - PM)=
( PF - PE)+ ( PH - 2 PE)
3
3
3
3
3
3
3 2
2
3 2
→ →
= EF + EH . ∴由共面向量定理得
E 、
F 、
G 、
H 四点共面 .
→ → →
例 7:正方体 ABCD - A 1 B 1C 1 D 1 中, E , F 分别是 BB 1 和 A 1D 1 的中点,求证向量 A 1B , B 1C , EF 是共面向量.
→
→
→
→ → → → →→
→ → →
=1 - A + 1 = 1 +BC = 1
- A 证明: 如图所示, EF = EB + BA + A
(B 1B )-A 1B 1B. 11F
B B
1B
2A D 2 B C
2
2
→ → →
由向量共面的充要条件知
A 1
B ,B 1
C , EF 是共面向量.
题型四 空间向量数量积的应用
例 8:①如图所示,平行六面体
ABCD — A 1B 1C 1D 1 中,以顶点 A 为端点的三条棱长都为
1,且两两夹角为 60°.
(1) 求 AC 1 的长;
(2) 求 BD 1 与 AC 夹角的余弦值.
解析: → → →
(1)记 AB = a ,AD = b ,AA 1= c ,则 |a|= |b|= |c|= 1,〈 a ,b 〉=〈 b ,c 〉=〈 c , a 〉= 60°, ∴ a ·b = b ·c = c ·a = 1
.
2
→
2(a ·b + b ·c + c ·a)= 1+ 1+ 1+ 2×
1 1 1
→
|= 6,
|AC 1|2
= ( a + b + c)2
= a 2
+ b 2
+ c 2
+
2 + +
2= 6, ∴ |AC 1
2
即 AC 1 的长为 6. → → → (2)BD 1= b + c - a , AC = a + b ,∴ |BD 1|=
→ → → → 6 BD ·AC
∴ cos 〈BD 1,AC 〉= 1
= 6 .∴ AC → → |BD 1||AC|
→ → →
2, |AC|= 3, BD 1·AC = (b + c - a) ·(a + b)= b 2- a 2+ a ·+cb ·=c 1. 6 与 BD 1 夹角的余弦值为
6 .
→ →
②已知空间四边形
ABCD
的每条边和对角线的长都等于
a ,点
E 、F
分别是
BC 、AD
的中点,则AE ·AF 的值为
(
)
2A .a B.1a 2
2
C.1a 2
4
D.
3a 2
4
→
→ →
解析: 设 AB = a , AC = b ,AD = c ,则 |a|= |b|= |c|= a ,且 a , b , c 三向量两两夹角为 60°.
→
→ → →
1 1 1 1 1 1 1
AE =
(a + b), AF = c ,∴ AE ·AF =
(a + b) ·c = (a ·c + b ·c)= (a 2cos60
°+ a 2cos60 °)= a 2.
2
2 2 2 4 4 4
题型五 空间向量坐标运算
例 9:如图所示, PD 垂直于正方形
→ →
3 ABCD 所在平面, AB = 2, E 为 PB 的中点, cos 〈 DP , AE 〉=
,若以 DA ,
3
DC , DP 所在直线分别为 x , y , z 轴建立空间直角坐标系,则点 E 的坐标为 ()
A . (1,1,1) B. 1, 1, 1 C. 1, 1, 3
D . (1,1,2)
2 2
设 PD = a (a>0) ,则 A(2,0,0) , B(2,2,0) ,P(0,0, a), E 1, 1,
a
2 ,
→ → a → →
3
, ∴ a 2 2+ a 2 3
, ∴ a = 2.∴ E 的坐标为 (1,1,1) .
∴ DP = (0,0, a), AE = - 1, 1,
2 , cos 〈DP , AE 〉=
3= a 4 ·
2
3
例 10:已知 a = (2,- 1,3), b =(- 1,4,- 2),c = (7,5, λ).若 a , b , c 三向量共面,则实数 λ=________________
33 t = 7
,
7= 2t - μ,
17,
解析:由题意得 c = ta + μb =(2t - μ,- t + 4μ, 3t - 2μ),∴ 5=- t +4μ,∴ μ=
7
λ=3t -2μ. 65
λ= 7
.
例 11:已知△ ABC 的顶点 A(1,1,1) , B(2,2,2) , C(3,2,4) ,试求△ ABC 的面积
→
→
→
→
→ →
AB =(1,1,1) , AC = (2,1,3) , |AB|= 3, |AC|= 14, AB ·AC = 2+1+ 3= 6,
→ → 6 6 36= 1
∴ cosA = cos 〈 AB , AC 〉= = .∴ sinA = 1- .
3· 14 42 427
→ → 1 1 6
1 = × 3× 14× =
∴ S △ABC = |AB| |AC ·| sinA · 27.
2 2
例 12:已知 a = (λ+ 1,0,2), b =(6,2μ- 1,2λ),若 a ∥ b ,则 λ与 μ的值可以是 (
)
A . 2,
1
B .- 1,1
C .- 3,2
D . 2,2
2
3 2
λ+ 1= 2 ,
λ= 2,
λ=- 3,
解析 由题意知:
6
2λ
解得
1或 1
2μ- 1= 0,
μ=2
μ=2.
例 13:已知空间中三点
→ →
A(- 2,0,2) , B(- 1,1,2) , C(-3,0,4) ,设 a = AB , b = AC.,若 ka + b 与 ka - 2b 互相垂直,
求实数 k 的值.
方法一 ∵ ka +b = (k - 1,k,2) .ka - 2b = (k +2, k ,- 4),且 ka + b 与 ka - 2b 互相垂直,
∴ (k - 1, k,2) ·(k + 2, k ,- 4)= (k - 1)(k + 2)+ k 2
- 8= 0, ∴ k =2 或- 5
, 2
方法二
由 (2) 知 |a|= 2,|b|= 5,a ·b =- 1,∴( ka +b) ·(ka - 2b)= k 2a 2- ka ·b - 2b 2= 2k
2
5 + k - 10= 0,得 k =2 或- .
2
例 14:已知空间三点 A (0,2,3), B (- 2,1,6),C(1,- 1,5).
→ →
(1)求以 AB , AC 为边的平行四边形的面积;
(2)若 |a|= → →
3,且 a 分别与 AB , AC 垂直,求向量 a 的坐标.
→ → - 2+ 3+6
7 1 → →
3
→ →AB ·AC
解 (1)cos 〈 AB , AC 〉= → →
=
14× 14 = 14=2.∴ sin 〈AB , AC 〉=
2
,
|AB||AC|
→ →
1 → → → → 3 3.
∴ 以 AB , AC 为边的平行四边形的面积为
S = 2× |AB | |AC ·| ·sin 〈 AB , AC 〉= 14×
= 7 2
2
x 2+ y 2+z 2= 3
x =1 x =- 1
( 2)设 a = (x , y ,z),由题意得 - 2x - y + 3z =0 ,解得
y = 1 或 y =- 1 ,
x - 3y + 2z = 0
z = 1
z =- 1
2 1
例 15:如图所示, 在正方体 ABCD —A 1B 1C 1D 1 中,E 、F 分别在 A 1D 、AC 上,且 A 1E = A 1D ,AF = AC ,则 ()
3 3
A . EF 至多与 A 1D 、 AC 之一垂直
B . EF 与 A 1D 、 A
C 都垂直 C .EF 与 B
D 1 相交
D . EF 与 BD 1 异面
解析: 设 AB =1,以 D 为原点, DA 所在直线为 x 轴, DC 所在直线为 y 轴, DD 1 所在直线为
z 轴建立空间直角坐标
11 2 1 →
系,则 A 1(1,0,1) ,D (0,0,0) ,A(1,0,0) ,C(0,1,0) ,E 3, 0,
3 ,F
3,
3, 0 , B(1,1,0) ,D 1 (0,0,1) ,A 1D =(- 1,0,- 1),
→ → 1 1
1 → →1 → → → → →
AC = (- 1,1,0),EF = 3, 3,-
3
,BD 1
=
(-1,-
1,1),EF
=-
3BD 1
,A 1
D ·EF =
AC ·EF =
0,从而
EF
∥
BD 1
,EF
⊥ A 1
D
,
EF ⊥ AC.
→ →
例 16:已知 O(0,0,0), A (1,2,3) , B(2,1,2) , P(1,1,2),点 Q 在直线 OP 上运动,当 QA ·QB 取最小值时,点 Q 的坐标
是 __________.
→ → → →
解析: 设 OQ =λOP = (λ, λ, 2λ),则 QA = (1- λ,2- λ, 3- 2λ), QB = (2- λ, 1- λ,2- 2λ).
→ →
4
2
∴ QA ·QB = (1- λ)(2- λ)+ (2- λ)(1 - λ)+ (3-2λ)(2- 2λ)= 6λ2- 16λ+ 10=6( λ- 3)2- 3.
→ → →
4 4 8 4 2
∴当 λ=3时, QA ·QB 取最小值为- 3.此时, OQ = ( 3, 3,
3),
综合练习
一、选择题
1、下列命题:其中不正确 的所有命题的序号为 __________.
...
①若 A 、 B 、 C 、D 是空间任意四点,则有 → → → → = 0; ② |a|- |b|= |a + b|是 a 、 b 共线的充要条件;
AB + BC + CD + DA ③若 a 、 b 共线,则 a 与 b 所在直线平行;
④对空间任意一点 → → → →
O 与不共线的三点 A 、 B 、 C ,若 OP = xOA + yOB + zOC (x 、 y 、z ∈ R ),则 P 、 A 、 B 、C 四点共 面. ⑤设命题 p : a , b , c 是三个非零向量;命题
q : { a , b , c} 为空间的一个基底,则命题 p 是命题 q 的充要条件
解析:选②③④⑤,①中四点恰好围成一封闭图形,正确;②中当
a 、
b 同向时,应有 | a | + | | =| + | ;③中 a 、
b
a b
b 所在直线可能重合;④中需满足
x + y + z = 1,才有 P 、 A 、B 、 C 四点共面;⑤只有不共面的三个非零向量才能作
为空间的一个基底,应改为必要不充分条件
2、有下列命题:其中真命题的个数是 ( ) ①若 p = xa + yb ,则 p 与 a , b 共面; ②若 p 与 a ,b 共面,则 p = xa +yb ;
→ → →
→ → → ③若 MP = xMA + yMB ,则 P , M , A 、 B 共面; ④若 P , M , A , B 共面,则 MP = xMA + yMB. A . 1 B . 2 C . 3 D .4 解析 其中 ①③ 为真命题. ② 中,若 a , b 共线,则 p ≠xa + yb ;
→ → → 3、已知 A(1,0,0), B(0,- 1,1),OA + λOB 与 OB 的夹角为 120°,则 λ的值为 (
)
6 6 6
A . ±6 B. 6 C .- 6 D . ± 6
→ → λ+ λ 1 6
6
6 解析: OA + λOB = (1,- λ,λ),cos120°= ,得 λ= ±
不合题意, 舍去, ∴ λ=-
=- 2 6.经检验 λ=
66 .
1+ 2
2λ· 2
4、 如图所示,已知 PA ⊥平面 ABC ,∠ ABC = 120 °,PA = AB = BC =6,则 PC 等于
( )
A .6 2
B . 6
C .12
D . 144
→ 2
→ → → 2
→ 2 → 2 → 2
→ →
→
解析 PC = (PA + AB + BC) =PA + AB + BC + 2AB ·BC =36+ 36 +36+ 2× 36cos 60 °= 144∴ |PC |= 12
→
→ →
→ → → → 3 → 1 3
1
1
c , 证明 设 AB = a ,AC =b , AD = c ,则 BG = BA + AG = BA + AM =- a + (a + b + c)=-
4 a + b + → → → → 1 → →
1
1 4 → 4
4
4 4
→ →
,即 B 、G 、N 三点共线.
BN = BA + AN = BA + (AC + AD )=- a +
b +
c = BG.
∴ BN ∥BG
3
3
3
3
5、正方体 ABCD — A 1B 1C
→ 1 →
→
1D 1 的棱长为 a ,点 M 在 AC 1 上且 AM = MC 1, N 为 B 1B 的中点,则 |MN |为 ()
2
A.
21 6 a
B.
6 6 a
C.
15 6 a
D.
15 3
a
解析
以 D 为原点建立如图所示的空间直角坐标系
Dxyz ,则 A(a,0,0),C 1
a , a ,
a
2
.
(0,a ,a),N
设 M(x , y , z). ∵ 点 M 在 AC 1 → 1 →
1
上且 AM =
MC 1, ∴ (x -a , y , z)= (- x , a - y , a - z)
2
2
2 a a 2a a a
, ∴
→
2 a
2+
a - a 2= 21
∴ x = a ,y = , z = .∴M
, , 3|MN |=
a - a 2
+ a -
3 2 3 a.
3
3
3
3
3
3
6
π
→
→
6、如图所示,已知空间四边形
OABC ,OB = OC ,且∠ AOB =∠ AOC = 3,则 cos 〈 OA , BC 〉的值为 (
)
1 3
2
A . 0
B. 2
C. 2
D. 2
解析
→ → →
π
设 OA = a ,OB = b , OC = c ,由已知条件〈
a ,
b 〉=〈 a ,
c 〉= ,且 |b|= |c|,
1 1
3
→ →
→ →
OA ·BC = a ·(c - b)=a ·c - a ·b = |a||c|- |a||b|= 0,∴ cos 〈 OA , BC 〉= 0.
2
2
7、如图所示,在平行六面体
ABCD — A 1B 1C 1D 1 中, M 为 A 1C 1 与 B 1D 1
→ → →
的交点.若 AB =a , AD = b , AA 1= c ,则下列
→
)
向量中与 BM 相等的向量是 (
.
1 1 1 1
1 1 1 1
A - 2a + 2b + c B. 2a +2b + c C .- 2a - 2b +c D. 2a - 2b + c
解析 →→→→ 1 → →
1 (b - a)=- 1 a + 1 b +c. BM = BB 1+ B 1M = AA 1+ (AD - AB)= c +
2 2
2 2
8、
8、平行六面体 → → → 60°,且 →
→ → ABCD - A 1B 1 C 1D 1 中,向量 AB ,AD ,AA 1两两的夹角均为 |AB|= 1,|AD|= 2,|AA 1|=3,则 → )[
|AC 1|等于 ( A .5 B . 6 C .4 D . 8 → → → → → →
设 AB = a , AD = b , AA 1= c ,则 AC 1= a + b + c , AC 12= a 2+ b 2+ c 2
+ 2a ·+b 2b ·+c 2c ·=a 25, |AC 1|= 5.[
9、在下列条件中,使 M 与 A 、 B 、 C 一定共面的是 ( )
→→→ → →→ → →
→ → →
→→ →→
A. OM = 3OA - 2OB - OC B .OM +OA + OB + OC = 0
C . MA + MB + MC = 0
D .OM =1
OB - OA +1
OC
4
2
→ → →
解析:
C 中 MA =- MB - MC .故 M 、 A 、 B 、C 四点共面.
二、填空题
10、同时垂直于 a = (2,2,1) 和 b = (4,5,3) 的单位向量是 ____________________ .
解析 设与 a =(2,2,1) 和 b =(4,5,3) 同时垂直 b 单位向量是 c = (p , q ,r ),则
1
1
p 2+ q 2+ r 2= 1,
p =3,
p =- 3,
2,
2,
1,- 2, 2
或 - 1, 2
,- 2
2p + 2q + r = 0, 解得
或
所求向量为
q =- 3
q = 3
3 3 3 3 3 3 .
4p + 5q + 3r =0,
2,
2,
r = 3
r =- 3
11. 若向量 a = (1,λ, 2), b = (2,- 1,2)且 a 与 b 的夹角的余弦值为 8
,则 λ= ________.
9
解析 由已知得 8 a ·b = 2- λ+ 4 , ∴ 8 2
-λ),解得 λ=- 2 或 λ= 2 .
=
5+ λ=3(6
55
2
12. 在空间直角坐标系中,以点 A(4,1,9)、 B(10,- 1,6)、C(x,4,3)为顶点的△ ABC 是以 BC 为斜边的等腰直角三角
形,则实数 x 的值为 ________.
解析 由题意知 → → → →
AB ·AC = 0, |AB|= |AC|,可解得 x = 2.
13. 已知 a +3b 与 7a -5b 垂直,且 a - 4b 与 7a -2b 垂直,则〈 a , b 〉= ________.
解析 由条件知 (a + 3b) ·(7a - 5b)= 7|a|2+ 16a ·b - 15|b|2= 0,及 (a -4b) ·(7a -2b)= 7|a|2+ 8|b|2- 30a ·b =0.
1
两式相减,得 46a ·b = 23|b|2,∴ a ·b = |b|2.
2
1
代入上面两个式子中的任意一个,即可得到
|a|= |b|.∴ cos 〈 a , b 〉= a ·b
2|b|2
1
= 2 =
.∴ 〈a , b 〉= 60°.
|a||b| |b| 2
π
, 2
, ⊥ , ⊥ , 在平面 内, 在 上, 14. 如图所示,已知二面角 α— l — β的平面角
为 ∈ 0
AB BC BC CD AB BC l θ θ β
CD 在平面 α内,若 AB = BC = CD = 1,则 AD 的长为 ________.
→→ → →
2=
→→→→ →→ →→ →
π- θ=) 3- 2cos θ.
解析 :AD 2= (AB + BC +CD ) AB 2+ BC 2+ CD 2+ 2AB ·CD + 2AB ·BC + 2BC ·CD = 1+ 1+ 1+2cos(
15. 已知 a =(1- t,1- t , t), b =(2, t ,t),则 |b - a|的最小值为 ________.
1
9 1 3 5
解析 b -a = (1+ t,2t - 1,0),∴ |b -a|=
1+ t 2
+ 2t - 1 2=
5 t -5 2
+ 5 ,∴当 t = 5 时,|b -a|取得最小值 5
.
三、解答题
16、如图所示,在各个面都是平行四边形的四棱柱
ABCD — A 1B 1C 1D 1 中, P 是 CA 1 的中点, M 是 CD 1 的中点, N 是
→ → →
C 1
D 1 的中点,点 Q 在 CA 1 上,且 CQ ∶QA 1= 4∶ 1,设 AB = a , AD = b ,AA 1= c ,用基底 { a , b , c} 表示以下向量:
→ → → → (1)AP ; (2) AM ; (3)AN ; (4) AQ.
→ 1 → →
1 → →→
1
(a + b + c).
(1) AP = (AC + AA
1)= (AB +AD + AA
1)= 2
2
2
→ = 1 → →
1
→
→ →
1
(2) AM + AD
+ 2AD +AA
(AC
1)=( AB
1)= (a +2b +c).
2
2
2
→ 1 →→
1
→ →→→ →
1 →→→ 1
1
a +
b + c.
(3) AN = (AC 1+ AD 1
)=
[( AB + AD +AA 1)+ (AD + AA 1)] = (AB + 2AD + 2AA
1)=
(a + 2b +2c)=
2
2 2
2 2
→ → → → 4 →→1 → 4 → 1 → 1 → 4 → 1
1 4
(4) AQ = AC +CQ = AC +
(AA 1-AC)= AC + AA 1= AB + AD + AA 1= a + b + c
5
5 5 5 5 5 5
5
5
17、如图,已知 M 、 N 分别为四面体 ABCD 的面 BCD 与面 ACD 的重心,且 G 为 AM 上一点,且 GM ∶GA = 1∶ 3.
求证: B 、 G 、 N 三点共线.
18. (13 分 )直三棱柱 ABC —A ′ B ′ C ′中,AC = BC = AA ′,∠ ACB = 90°,
D 、
E 分别为 AB 、BB ′的中点.
(1) 求证: CE ⊥ A ′D ;
(2) 求异面直线 CE 与 AC ′所成角的余弦值.
→ → →
(1)证明:设 CA = a ,CB =b ,CC ′ =c ,根据题意, |a|= |b|= |c|且 a ·b =b ·c
→ 1 → 1 1 →→ 1 1 → →
,即 ∴ CE = b + c , A ′ D =- c + b - a.∴CE · A ′ D =- c 2+ b 2= 0,∴ CE ⊥A ′D
2 2 2 2 2
= c ·a = 0.
CE ⊥A ′D. → → → 5 → →
1 1 2= 1 2,
(2) AC ′ =- a + c ,∴ |AC ′ |= 2|a|, |CE|= |a |.AC ′ · CE = (- a + c) · c 2b + = c |a|
1
2 2 2 2
→→ 2|a|
= 10 10 ∴ cos 〈 AC ′ ,CE 〉= 5 10 .即异面直线 CE 与 AC ′所成角的余弦值为 10 .
2 · 2
|a|2
空间向量知识点归纳总结归纳
空间向量知识点归纳总结 知识要点。 1.空间向量的概念:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。 注:(1)向量一般用有向线段表示同向等长的有向线段表示同一或相等的向量。 (2)空间的两个向量可用同一平面内的两条有向线段来表示。 2.空间向量的运算。 定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘运算如下(如图)。 OB OA AB a b =+=+u u u r u u u r u u u r v r ;BA OA OB a b =-=-u u u r u u u r u u u r r r ;()OP a R λλ=∈u u u r r 运算律:⑴加法交换律:a b b a ? ??ρ+=+ ⑵加法结合律:)()(c b a c b a ? ???ρ?++=++ ⑶数乘分配律:b a b a ? ???λλλ+=+)( 3.共线向量。 (1)如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,那么这些向量也叫 做共线向量或平行向量,a ρ平行于b ρ,记作b a ρ ?//。 当我们说向量a ρ、b ρ共线(或a ρ//b ρ)时,表示a ρ、b ρ 的有向线段所在的直线可能是同一直线,也可能是平行直线。 (2)共线向量定理:空间任意两个向量a ρ、b ρ(b ρ≠0ρ),a ρ//b ρ 存在实数λ,使a ρ =λb ρ。 4.共面向量 (1)定义:一般地,能平移到同一平面内的向量叫做共面向量。 说明:空间任意的两向量都是共面的。 (2)共面向量定理:如果两个向量,a b r r 不共线,p r 与向量,a b r r 共面的条件是存在 实数,x y 使p xa yb =+r r r 。 5.空间向量基本定理:如果三个向量,,a b c r r r 不共面,那么对空间任一向量p r ,存在 一个唯一的有序实数组,,x y z ,使p xa yb zc =++r r r r 。 若三向量,,a b c r r r 不共面,我们把{,,}a b c r r r 叫做空间的一个基底,,,a b c r r r 叫做基向量,空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底。 推论:设,,,O A B C 是不共面的四点,则对空间任一点P ,都存在唯一的三个有序 实数,,x y z ,使OP xOA yOB zOC =++u u u r u u u r u u u r u u u r 。 6.空间向量的直角坐标系: (1)空间直角坐标系中的坐标: 在空间直角坐标系O xyz -中,对空间任一点A ,存在唯一的有序实数组(,,)x y z ,使++=,有序实数组(,,)x y z 叫作向量A 在空间直角坐标系O xyz -中的坐标,记作(,,)A x y z ,x 叫横坐标,y 叫纵坐标,z 叫竖坐标。 (2)若空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长为1,这个基底叫单位正交基底,用{,,}i j k r r r 表示。 (3)空间向量的直角坐标运算律: ①若123(,,)a a a a =r ,123(,,)b b b b =r ,则112233(,,)a b a b a b a b +=+++r r ,
空间向量知识点归纳(期末复习).doc
空间向量期末复习 知识要点: 1.空间向量的概念:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。 注:(1)向量一般用有向线段表示?同向等长的有向线段表示同一或相等的向量。 (2)空间的两个向量可用同一平面内的两条有向线段来表示。 2.空间向量的运算。 定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘运算如下(如图)。 运算律:⑴加法交换律:a + h =b +ci ⑵加法结合律:(N + T) + E = N + 0 + e) ⑶数乘分配律:= + 3.共线向量。 (1)如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,那么这些向量也叫做共线向量或平行向量,&平行于5 ,记作allb o 当我们说向量N、T共线(或a//b)时,表示万、5的有向线段所在的直线可能是同一直线,也可能是平行直线。 (2)共线向量定理:空间任意两个向量万、b(方工6), allb存在实数2,使a=kb o 4.共面向量 (1)定义:一般地,能平移到同一平面内的向量叫做共面向量。 说明:空间任意的两向量都是共面的。 (2)共面向量定理:如果两个向量方,5不共线,"与向量刁,5共面的条件是存在实数 x^y\^p = xa-\-yb。 5.空间向量基本定理:如果三个向量a.b.c不共面,那么对空间任一向量存在一个唯一的有序实数组x,y,z ,使0 = xN + y5 + zC。 若三向量万不共面,我们把{a.b.c}叫做空间的一个基底,a,b,c叫做基向量,空间任意三个不共而的向量都可以构成空间的一个基底。 推论:设O ,A,B,C是不共面的四点,则对空间任一点P,都存在唯一的三个有序实数x, y, z ,使OP = xOA + yOB + zOC。 6.空间向量的数量积。 (1)空I'可向量的夹角及其表示:已知两非零向量a.b,在空间任取一点0,作0A = a,0B = b ,则厶叫做向量N与方的夹角,记作且规定OM a9b><7T, 显然有<丽>=<歸>;若<云伍>=仝,则称万与5互相垂直,记作:N丄方。 (2)向量的模:设0A = a,则有向线段刃的长度叫做向量万的长度或模,记作:\a\o
选修2-1 空间向量知识点归纳总结材料
第三章 空间向量与立体几何 1. 空间向量的概念:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。 注:(1)向量一般用有向线段表示同向等长的有向线段表示同一或相等的向量。 (2)空间的两个向量可用同一平面内的两条有向线段来表示。 2. 空间向量的运算。 定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘运算如下(如图)。 OB OA AB a b =+=+;BA OA OB a b =-=-;()OP a R λλ=∈ 运算律:⑴加法交换律:a b b a +=+ ⑵加法结合律:)()(c b a c b a ++=++ ⑶数乘分配律:b a b a λλλ+=+)( 3. 共线向量。 (1)如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,那么这些向量 也叫做共线向量或平行向量,a 平行于b ,记作b a //。 当我们说向量a 、b 共线(或a //b )时,表示a 、b 的有向线段所在的直线可能是同一直线,也可能是平行直线。 (2)共线向量定理:空间任意两个向量a 、b (b ≠0 ),a //b 存在实数 λ,使a =λb 。 4. 共面向量 (1)定义:一般地,能平移到同一平面内的向量叫做共面向量。 说明:空间任意的两向量都是共面的。 (2)共面向量定理:如果两个向量,a b 不共线,p 与向量,a b 共面的条件是存在实数,x y 使p xa yb =+。 5. 空间向量基本定理:如果三个向量,,a b c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在一个唯一的有序实数组,,x y z ,使p xa yb zc =++。 若三向量,,a b c 不共面,我们把{,,}a b c 叫做空间的一个基底,,,a b c 叫做基向量,空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底。 推论:设,,,O A B C 是不共面的四点,则对空间任一点P ,都存在唯一的三个有序实数,,x y z ,使OP xOA yOB zOC =++。
空间向量与立体几何(整章教案)
空间向量与立体几何 一、知识网络: 二.考纲要求: (1)空间向量及其运算 ① 经历向量及其运算由平面向空间推广的过程; ② 了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示; ③ 掌握空间向量的线性运算及其坐标表示; ④ 掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直。 (2)空间向量的应用 ① 理解直线的方向向量与平面的法向量; ② 能用向量语言表述线线、线面、面面的垂直、平行关系; ③ 能用向量方法证明有关线、面位置关系的一些定理(包括三垂线定理); ④ 能用向量方法解决线线、线面、面面的夹角的计算问题,体会向量方法在研究几何问题中的作用。 三、命题走向 本章内容主要涉及空间向量的坐标及运算、空间向量的应用。本章是立体几何的核心内容,高考对本章的考查形式为:以客观题形式考查空间向量的概念和运算,结合主观题借助空间向量求夹角和距离。 预测10年高考对本章内容的考查将侧重于向量的应用,尤其是求夹角、求距离,教
材上淡化了利用空间关系找角、找距离这方面的讲解,加大了向量的应用,因此作为立体几何解答题,用向量法处理角和距离将是主要方法,在复习时应加大这方面的训练力度。 第一课时 空间向量及其运算 一、复习目标:1.理解空间向量的概念;掌握空间向量的加法、减法和数乘; 2.了解空间向量的基本定理; 3.掌握空间向量的数量积的定义及其性质;理解空间向量的夹角的概念;掌握空间向量的数量积的概念、性质和运算律;了解空间向量的数量积的几何意义;能用向量的数量积判断向量的共线与垂直。 二、重难点:理解空间向量的概念;掌握空间向量的运算方法 三、教学方法:探析类比归纳,讲练结合 四、教学过程 (一)、谈最新考纲要求及新课标高考命题考查情况,促使积极参与。 学生阅读复资P128页,教师点评,增强目标和参与意识。 (二)、知识梳理,方法定位。(学生完成复资P128页填空题,教师准对问题讲评)。 1.空间向量的概念 向量:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。如位移、速度、力等。 相等向量:长度相等且方向相同的向量叫做相等向量。 表示方法:用有向线段表示,并且同向且等长的有向线段表示同一向量或相等的向量。 说明:①由相等向量的概念可知,一个向量在空间平移到任何位置,仍与原来的向量相等,用同向且等长的有向线段表示;②平面向量仅限于研究同一平面内的平移,而空间向量研究的是空间的平移。 ②向量加法的平行四边形法则在空间仍成立。 3.平行向量(共线向量):如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合, 则这些向量叫做共线向量或平行向量。a 平行于b 记作a ∥b 。 注意:当我们说a 、b 共线时,对应的有向线段所在直线可能是同一直线,也可能是平 行直线;当我们说a 、b 平行时,也具有同样的意义。 共线向量定理:对空间任意两个向量a (a ≠)、b ,a ∥b 的充要条件是存在实数λ使b =λa (1)对于确定的λ和a ,b =λa 表示空间与a 平行或共线,长度为 |λa |,当λ>0时与
空间向量与立体几何知识点
立体几何空间向量知识点总结 知识网络: 知识点拨: 1、空间向量的概念及其运算与平面向量类似,向量加、减法的平行四边形法则,三角形法则以及相关的运算律仍然成立.空间向量的数量积运算、共线向量定理、共面向量定理都是平面向量在空间中的推广,空间向量基本定理则是向量由二维到三维的推广. 2、当a 、b 为非零向量时.0a b a b ?=?⊥是数形结合的纽带之一,这是运用空间向量研究线线、线面、面面垂直的关键,通常可以与向量的运算法则、有关运算律联系来解决垂直的论证问题. 3、公式cos ,a b a b a b ?<>= ?是应用空间向量求空间中各种角的基础,用这个公式可以求两异面直线所成的角(但要注意两异面直线所成角与两向量的夹角在取值围上的区别),再结合平面的法向量,可以求直线与平面所成的角和二面角等. 4、直线的方向向量与平面的法向量是用来描述空间中直线和平面的相对位置的重要概念,通过研究方向向量与法向量之间的关系,可以确定直线与直线、直线与平面、平面与平面等的位置关系以及有关的计算问题. 5、用空间向量判断空间中的位置关系的常用方法 (1)线线平行 证明两条直线平行,只需证明两条直线的方向向量是共线向量. (2)线线垂直 证明两条直线垂直,只需证明两条直线的方向向量垂直,即0a b a b ?=?⊥.
(3)线面平行 用向量证明线面平行的方法主要有: ①证明直线的方向向量与平面的法向量垂直; ②证明可在平面找到一个向量与直线方向向量是共线向量; ③利用共面向量定理,即证明可在平面找到两不共线向量来线性表示直线的方向向量.(4)线面垂直 用向量证明线面垂直的方法主要有: ①证明直线方向向量与平面法向量平行; ②利用线面垂直的判定定理转化为线线垂直问题. (5)面面平行 ①证明两个平面的法向量平行(即是共线向量); ②转化为线面平行、线线平行问题. (6)面面垂直 ①证明两个平面的法向量互相垂直; ②转化为线面垂直、线线垂直问题. 6、运用空间向量求空间角 (1)求两异面直线所成角 利用公式cos, a b a b a b ? <>= ? , 但务必注意两异面直线所成角θ的围是 0, 2 π ?? ???, 故实质上应有:cos cos,a b θ=<> . (2)求线面角 求直线与平面所成角时,一种方法是先求出直线及射影直线的方向向量,通过数量积求出直线与平面所成角;另一种方法是借助平面的法向量,先求出直线方向向量与平面法向量的夹角φ,即可求出直线与平面所成的角θ,其关系是sinθ=| cosφ|. (3)求二面角 用向量法求二面角也有两种方法:一种方法是利用平面角的定义,在两个面先求出与棱垂直的两条直线对应的方向向量,然后求出这两个方向向量的夹角,由此可求出二面角的大小;另一种方法是转化为求二面角的两个面的法向量的夹角,它与二面角的大小相等或互补.7、运用空间向量求空间距离 空间中的各种距离一般都可以转化为求点与点、点与线、点与面的距离. (1)点与点的距离 点与点之间的距离就是这两点间线段的长度,因此也就是这两点对应向量的模. (2)点与面的距离 点面距离的求解步骤是: ①求出该平面的一个法向量; ②求出从该点出发的平面的任一条斜线段对应的向量; ③求出法向量与斜线段向量的数量积的绝对值再除以法向量的模,即得要求的点面距离. 备考建议:
最新空间向量知识点归纳总结(经典)
精品文档 空间向量与立体几何知识点归纳总结 一.知识要点。 1. 空间向量的概念:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。 注:(1)向量一般用有向线段表示同向等长的有向线段表示同一或相等的向量。 (2)向量具有平移不变性 2. 空间向量的运算。 定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘运算如下(如图)。 OB OA AB a b =+=+u u u r u u u r u u u r v r ;BA OA OB a b =-=-u u u r u u u r u u u r r r ;()OP a R λλ=∈u u u r r 运算律:⑴加法交换律:a b b a ???ρ+=+ ⑵加法结合律:)()(c b a c b a ? ???ρ?++=++ ⑶数乘分配律:b a b a ? ???λλλ+=+)( 运算法则:三角形法则、平行四边形法则、平行六面体法则 3. 共线向量。 (1)如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,那么这些向量也叫做共 线向量或平行向量,a ρ 平行于b ρ,记作b a ρ?//。 (2)共线向量定理:空间任意两个向量a ρ、b ρ (b ρ≠0ρ),a ρ//b ρ存在实数λ,使a ρ =λb ρ。 (3)三点共线:A 、B 、C 三点共线<=>AC AB λ= <=>)1(=++=y x OB y OA x OC 其中 (4)与 a 共线的单位向量为a a ± 4. 共面向量 (1)定义:一般地,能平移到同一平面内的向量叫做共面向量。 说明:空间任意的两向量都是共面的。 (2)共面向量定理:如果两个向量,a b r r 不共线,p r 与向量,a b r r 共面的条件是存在实数 ,x y 使p xa yb =+r r r 。 (3)四点共面:若A 、B 、C 、P 四点共面<=>AC y AB x AP += <=>)1(=++++=z y x OC z OB y OA x OP 其中
空间向量及其运算详细教案
空间向量及其运算 3.1.1 空间向量及其加减运算 教学目标: (1)通过本章的学习,使学生理解空间向量的有关概念。 (2)掌握空间向量的加减运算法则、运算律,并通过空间几何体加深对运算的理解。 能力目标: (1)培养学生的类比思想、转化思想,数形结合思想,培养探究、研讨、综合自学应用能力。 (2)培养学生空间想象能力,能借助图形理解空间向量加减运算及其运算律的意义。(3)培养学生空间向量的应用意识 教学重点: (1)空间向量的有关概念 (2)空间向量的加减运算及其运算律、几何意义。 (3)空间向量的加减运算在空间几何体中的应用 教学难点: (1)空间想象能力的培养,思想方法的理解和应用。 (2)空间向量的加减运算及其几何的应用和理解。 考点:空间向量的加减运算及其几何意义,空间想象能力,向量的应用思想。 易错点:空间向量的加减运算及其几何意义在空间几何体中的应用 教学用具:多媒体 教学方法:研讨、探究、启发引导。 教学指导思想:体现新课改精神,体现新教材的教学理念,体现学生探究、主动学习的思维习惯。 教学过程: (老师):同学们好!首先请教同学们一个问题:物理学中,力、速度和位移是什么量?怎样确定? (学生):矢量,由大小和方向确定 (学生讨论研究)(课件)引入:(我们看这样一个问题)有一块质地均匀的正三角形面的钢板,重500千克,顶点处用与对边成60度角,大小200千克的三个力去拉三角形钢板,问钢板在这些力的作用下将如何运动?这三个力至少多大时,才能提起这块钢板? (老师):我们研究的问题是三个力的问题,力在数学中可以看成是什么? (学生)向量 (老师):这三个向量和以前我们学过的向量有什么不同? (学生)这是三个向量不共面 (老师):不共面的向量问题能直接用平面向量来解决么? (学生):不能,得用空间向量 (老师):是的,解决这类问题需要空间向量的知识这节课我们就来学习空间向量板书:空间向量及其运算 (老师):实际上空间向量我们随处可见,同学们能不能举出一些例子? (学生)举例 (老师):然后再演示(课件)几种常见的空间向量身影。(常见的高压电线及支架所在向量,长方体中的三个不共线的边上的向量,平行六面体中的不共线向量) (老师):接下来我们我们就来研究空间向量的知识、概念和特点,空间向量与平面向量既有联系又有区别,我们将通过类比的方法来研究空间向量,首先我们复习回顾一下平面向量
高中数学(理)空间向量知识点归纳总结及综合练习
空间向量知识点归纳总结 知识要点。 1. 空间向量的概念:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。 注:(1)向量一般用有向线段表示同向等长的有向线段表示同一或相等的向量。 (2)空间的两个向量可用同一平面内的两条有向线段来表示。 2. 空间向量的运算。 3. 共线向量。 (1)如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,那么这些向量也叫做共线向量或平行向量, a 平行于 b ,记作b a //。 》 (2)共线向量定理:空间任意两个向量a 、b (b ≠0 ),a b a b 共面向量 (1)定义:一般地,能平移到同一平面内的向量叫做共面向量。 说明:空间任意的两向量都是共面的。 (2)共面向量定理:如果两个向量,a b 不共线,p 与向量,a b 共面的条件是存在实数,x y 使 p xa yb =+。 5. 空间向量基本定理:如果三个向量,,a b c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在一个唯一的有序实数组 ,,x y z ,使p xa yb zc =++。 若三向量,,a b c 不共面,我们把{,,}a b c 叫做空间的一个基底,,,a b c 叫做基向量,空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底。 推论:设,,,O A B C 是不共面的四点,则对空间任一点P ,都存在唯一的三个有序实数,,x y z ,使 OP xOA yOB zOC =++。 6. 空间向量的直角坐标系: ~ (1)空间直角坐标系中的坐标: (2)空间向量的直角坐标运算律: ①若123(,,)a a a a =,123(,,)b b b b =,则112233(,,)a b a b a b a b +=+++, 112233(,,)a b a b a b a b -=---,123(,,)()a a a a R λλλλλ=∈, 112233a b a b a b a b ?=++, 112233//,,()a b a b a b a b R λλλλ?===∈, 1122330a b a b a b a b ⊥?++=。 ②若111(,,)A x y z ,222(,,)B x y z ,则212121(,,)AB x x y y z z =---。 一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标。 》
空间向量高中数学教案课程
空间向量 考纲导读 1.理解空间向量的概念;掌握空间向量的加法、减法和数乘. 2.了解空间向量的基本定理;理解空间向量坐标的概念;掌握空间向量的坐标运算. 3.掌握空间向量的数量积的定义及其性质;掌握用直角坐标计算空间向量数量积的公式; 掌 握 空 间 两 点 间 的距离公式. 理解空间向量的夹角的概念;掌握空间向量的数量积的概念、性质和运算律;了解空间向量的数量积的几何意义;掌握空间向量的数量积的坐标形式;能用向量的数量积判断向量的共线与垂直. 第1课时空间向量及其运算 空间向量是平面向量的推广.在空间,任意两个向量都可以通过平移转化为平面向量.因此,空间向量的加减、数乘向量运算也是平面向量对应运算的推广. 本节知识点是:
1.空间向量的概念,空间向量的加法、减法、数乘运算和数量积;(1) 向量:具有 和 的量. (2) 向量相等:方向 且长度 . (3) 向量加法法则: .(4) 向量减法法则: .(5) 数乘向量法则: .3.共线向量 (1)共线向量:表示空间向量的有向线段所在的直线互相 或 .(2) 共线向量定理:对空间任意两个向量a 、b (b ≠0),a ∥b 等价于存在实数λ,使 . (3) 直线的向量参数方程:设直线l 过定点A 且平行于非零向量a ,则对于空间中任意一点O ,点P 在l 上等价于存在R t ∈,使 .4.共面向量 (1) 共面向量:平行于 的向量. (2) 共面向量定理:两个向量a 、b 不共线,则向量P 与向量a 、b 共面的充要条件是存在实数对(y x ,),使P . 共面向量定理的推论: .5.空间向量基本定理 (1) 空间向量的基底: 的三个向量. 2.线性运算律 (1) 加法交换律:a +b = .
空间向量与立体几何知识总结(高考必备!)
zk ,有序实数组(,x 在空间直角坐标系O xyz -中的坐标,记作(A x 叫纵坐123,b a b a λλ?===2)若11(,A x y 一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标。)//a b b ?=)R 设b a ,是空间两个非零向21a a x =?=+2 (AB x ==
12)(x y y -+-cos |||| b a b ?.空间向量数量积的性质: cos ,a e <>.②0a b a b ⊥?=.③2 ||a a a =?. 、运算律 a b b ?=?; ②)(a ?λ四、直线的方向向量及平面的法向量 b = ④解方程组,取其中的一组解即可。 存在有序实数对μλ,使AB =n ⊥
六、计算角与距离 1、求两异面直线所成的角 已知两异面直线b a ,,,,,A B a C D b ∈∈,则异面直线所成的角θ为:cos AB CD AB CD θ?= 例题 【空间向量基本定理】 例1.已知矩形ABCD ,P 为平面ABCD 外一点,且PA ⊥平面ABCD ,M 、N 分别为PC 、PD 上的点,且M 分成定比2, N 分PD 成定比1,求满足 的实数x 、y 、z 的值。 ] 分析;结合图形,从向量出发,利用向量运算法则不断进行分解,直到全部向量都用 、 、 表示出来, 即可求出x 、y 、z 的值。 如图所示,取PC 的中点E ,连接NE ,则 。 点评:选定空间不共面的三个向量作基向量,并用它们表示出指定的向量,是用向量解决立体几何问题的一项基本功,要结合已知和所求,观察图形,联想相关的运算法则和公式等,就近表示所需向量。再对照目标,将不符合目标要求的向量当作新的所需向量,如此继续下去,直到所有向量都符合目标要求为止,这就是向量的分解。有分解才有组合,组合是分解的表现形式。空间向量基本定理恰好说明,用空间三个不共面的向量组可以表示出空间任意一个向量, 而且a,b,c 的系数是惟一的。 ) 【利用空间向量证明平行、垂直问题】 例2.如图,在四棱锥P —ABCD 中,底面ABCD 是正方形,侧棱PD ⊥底面ABCD ,PD=DC ,E 是PC 的中点,作EF ⊥PB 于点F 。 (1)证明:PA 方形ABCD —中,E 、F 分别是,的中点,求:
空间向量与立体几何知识点归纳总结教学提纲
空间向量与立体几何知识点归纳总结 一.知识要点。 1. 空间向量的概念:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。 注:(1)向量一般用有向线段表示同向等长的有向线段表示同一或相等的向量。 (2)向量具有平移不变性 2. 空间向量的运算。 定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘运算如下(如图)。 OB OA AB a b =+=+u u u r u u u r u u u r v r ;BA OA OB a b =-=-u u u r u u u r u u u r r r ;()OP a R λλ=∈u u u r r 运算律:⑴加法交换律:a b b a ???ρ+=+ ⑵加法结合律:)()(c b a c b a ????ρ?++=++ ⑶数乘分配律:b a b a ????λλλ+=+)( 运算法则:三角形法则、平行四边形法则、平行六面体法则 3. 共线向量。 (1)如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,那么这些向量也叫做共 线向量或平行向量,a ρ平行于b ρ,记作b a ρ?//。 (2)共线向量定理:空间任意两个向量a ρ、b ρ (b ρ≠0ρ),a ρ//b ρ存在实数λ,使a ρ=λb ρ。 (3)三点共线:A 、B 、C 三点共线<=>AC AB λ= <=>)1(=++=y x y x 其中 (4)与a 共线的单位向量为a ± 4. 共面向量 (1)定义:一般地,能平移到同一平面内的向量叫做共面向量。 说明:空间任意的两向量都是共面的。 (2)共面向量定理:如果两个向量,a b r r 不共线,p r 与向量,a b r r 共面的条件是存在实数 ,x y 使p xa yb =+r r r 。 (3)四点共面:若A 、B 、C 、P 四点共面<=>AC y AB x AP += <=>)1(=++++=z y x OC z OB y OA x OP 其中 5. 空间向量基本定理:如果三个向量,,a b c r r r 不共面,那么对空间任一向量p r ,存在一个唯一的有序实数组,,x y z ,使p xa yb zc =++r r r r 。 若三向量,,a b c r r r 不共面,我们把{,,}a b c r r r 叫做空间的一个基底,,,a b c r r r 叫做基向量,
数学选修空间向量及其运算教案
第三章空间向量与立体几何 §3.1空间向量及其运算 3.1.1 空间向量及其加减运算 师:这节课我们学习空间向量及其加减运算,请看学习目标。 学习目标:⒈理解空间向量的概念,掌握其表示方法; ⒉会用图形说明空间向量加法、减法、数乘向量及它们的运算律; ⒊能用空间向量的运算意义及运算律解决简单的立体几何中的问题. 师:在必修四第二章《平面向量》中,我们学习了平面向量的一些知识,现在我们一起来复习。(不要翻书) (在黑板或背投上呈现或边说边写) 1、在平面中,我们把具有__________________的量叫做平面向量; 2、平面向量的表示方法:
①几何表示法:_________________________ ②字母表示法:_________________________ (注意:向量手写体一定要带箭头) 3、平面向量的模表示_________________,记作____________ 4、一些特殊的平面向量: ①零向量:__________________________,记作___(零向量的方向具有任意性) ②单位向量:______________________________ (强调:都只限制了大小,不确定方向) ③相等向量:____________________________ ④相反向量:____________________________ 5、平面向量的加法: 6、平面向量的减法: 7、平面向量的数乘:实数λ与向量a的积是一个向量,记作λa,其长度和 方向规定如下: (1)|λa|=|λ||a| (2)当λ>0时,λa与a同向; 当λ<0时,λa与a反向; 当λ=0时,λa=0. 8、向量加法和数乘向量满足以下运算律 加法交换律:a+b=b+a 加法结合律:(a+b)+c=a+(b+c) 数乘分配律:λ(a+b)=λa+λb 数乘结合律:λ(aμ)=a) (λμ [师]:刚才我们复习了平面向量,那空间向量会是怎样,与平面向量有怎样的区别和联系呢?请同学们阅读书P84-P86.(5分钟) [师]:对比平面向量,我们得到空间向量的相关概念。(在刚复习的黑板或幻灯片上,只需将平面改成空间) [师]:空间向量与平面向量有什么联系? [生]:向量在空间中是可以平移的.空间任意两个向量都可以用同一平面内的两条有向线段表示.因此我们说空间任意两个向量是共面的.所以凡涉及 空间两个向量的问题,平面向量中有关结论仍适用于它们。
空间向量基础知识和应用
空间向量基础知识和应用
知识网络 知识要点梳理 知识点一:空间向量 1.空间向量的概念 在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。 注: ⑴空间的一个平移就是一个向量。 ⑵向量一般用有向线段表示,同向等长的有向线段表示同一或相等的向量。相等向量只考虑其定义要 素:方向,大小。 ⑶空间的两个向量可用同一平面内的两条有向线段来表示。 2.共线向量 (1)定义:如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平 行向量.平行于记作.当我们说向量、共线(或//)时,表示、的有向线段所在的直线可能是同一直线,也可能是平行直线. (2)共线向量定理:空间任意两个向量、(≠),//的充要条件是存在实数λ,使 =λ。 3.向量的数量积 (1)定义:已知向量,则叫做的数量积,记作,即 。 (2)空间向量数量积的性质: ①; ②; ③. (3)空间向量数量积运算律: ①;
②(交换律); ③(分配律)。 4.空间向量基本定理 如果三个向量不共面,那么对空间任一向量,存在一个唯一的有序实数组,使 。若三向量不共面,我们把叫做空间的一个基底,叫做基向量,空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底。 5.空间直角坐标系: (1)若空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长为,这个基底叫单位正交基底,用表示; (2)在空间选定一点和一个单位正交基底,以点为原点,分别以的方向为正方向建立三条数轴:轴、轴、轴,它们都叫坐标轴.我们称建立了一个空间直角坐标系, 点叫原点,向量都叫坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫坐标平面,分别称为 平面,平面,平面; 6.空间直角坐标系中的坐标 在空间直角坐标系中,对空间任一点,存在唯一的有序实数组,使,有序实数组叫作向量在空间直角坐标系中的坐标,记作,叫横坐标,叫纵坐标,叫竖坐标. 7.空间向量的直角坐标运算律: (1)若,,则. 一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标。 (2)若,,则 , , , ,
空间向量知识点总结.doc
空间向量与立体几何知识点总结 一、基本概念 : 1、空间向量: 2、相反向量: 3 、相等向量: 4、共线向量: 5 、共面向量: 6、方向向量 : 7 、法向量 8、空间向量基本定理: 二、空间向量的坐标运算: 1.向量的直角坐标运算 r r 设 a =(a1,a2 , a3 ) , b = (b1 , b2 , b3 ) 则 (1) r r b1, a2 b2, a3 b3 ) ;(2) r r a +b=(a1 a -b=( a1 (3) r a2 , a3 ) (λ∈R);(4) r r λ a =( a1, a · b = a1b1 2.设 A( x1, y1, z1), B( x2, y2, z2),则b1 , a2 b2 , a3b3 ) ;a2b2a3b3; uuur uuur uuur AB OB OA = (x2x1 , y2y1 , z2z1 ) . r r 3、设a ( x1 , y1, z1 ) , b ( x2, y2 , z2 ) ,则 r r r r r r r r r r a P b a b(b 0) ; a b a b 0 x1 x2 y1 y2 z1z2 0 . 4. 夹角公式 r r r r a1b1 a2 b2 a3b3 . 设 a =(a1,a2, a3),b=(b1, b2, b3),则 cos a,b a12 a22 a32 b12 b22 b32 5.异面直线所成角 r r r r | a b | | x1x2 y1 y2 z1 z2 | cos | cos a,b . |= r r x12 y12 z12 x22 y22 z22 | a | | b | 6.平面外一点p 到平面的距离 n r 已知 AB 为平面的一条斜线, n 为平面的一个法 α
空间向量及其线性运算(教案)
课 题:空间向量及其线性运算 教学目标: 1.运用类比方法,经历向量及其运算由平面向空间推广的过程; 2.了解空间向量的概念,掌握空间向量的线性运算及其性质; 3.理解空间向量共线的充要条件 教学重点:空间向量的概念、空间向量的线性运算及其性质; 教学难点:空间向量的线性运算及其性质。 教学过程: 一、创设情景 1、蚂蚁爬行的问题引入为什么要研究空间向量. 2、平面向量的概念及其运算法则; 二、建构数学 1.空间向量的概念: 在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量注:⑴空间的一个平移就是一个向量 ⑵向量一般用有向线段表示同向等长的有向线段表示同一或相等的向量 ⑶空间的两个向量可用同一平面内的两条有向线段来表示 2.空间向量的运算 定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘向量运算如下(如图) b a AB OA OB +=+= b a -=-= )(R a ∈=λλ 运算律: ⑴加法交换律:a b b a +=+ ⑵加法结合律:)()(c b a c b a ++=++ ⑶数乘分配律:b a b a λλλ+=+)( 3.平行六面体: 平行四边形ABCD 平移向量a 到D C B A ''''的轨迹所形成的几何体,叫做平行六面体,并记作:ABCD -D C B A '''',它的六个面都是平行四边形,每个面的边叫做平行六面体的棱。 4.共线向量 与平面向量一样,如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向 量叫做共线向量或平行向量.a 平行于b 记作b a //. 当我们说向量a 、b 共线(或a //b )时,表示a 、b 的有向线段所在的直线可能是同 一直线,也可能是平行直线. 5.共线向量定理: 共线向量定理:空间任意两个向量a 、b (b ≠0 ),a //b 的充要条件是存在实数λ,
空间向量知识点与题型归纳总结
空间向量知识点与题型归纳总结 知识点精讲 一、空间向量及其加减运算 1.空间向量 在空间,我们把具有大小和方向的量叫做空间向量,向量的大小叫做向量的长度或模.空间向量也可 用有向线段表示,有向线段的长度表示向量的模,若向量a r 的起点是A ,终点是B ,则向量a r 也可以记作 AB u u u r ,其模记为a r 或AB u u u r . 2.零向量与单位向量 规定长度为0的向量叫做零向量,记作0r .当有向线段的起点A 与终点B 重合时,0AB =u u u r r . 模为1的向量称为单位向量. 3.相等向量与相反向量 方向相同且模相等的向量称为相等向量.在空间,同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量.空间任意两个向量都可以平移到同一个平面,成为同一平面内的两个向量. 与向量a r 长度相等而方向相反的向量,称为a r 的相反向量,记为a -r . 4.空间向量的加法和减法运算 (1)OC OA OB a b =+=+u u u r u u u r u u u r r r ,BA OA OB a b =-=-u u u r u u u r u u u r r r .如图8-152所示. (2)空间向量的加法运算满足交换律及结合律 a b b a +=+r r r r ,()() a b c a b c ++=++r r r r r r 二、空间向量的数乘运算 1.数乘运算 实数λ与空间向量a r 的乘积a λr 称为向量的数乘运算.当0λ>时,a λr 与向量a r 方向相同;当0λ<时,向量a λr 与向量a r 方向相反. a λr 的长度是a r 的长度的λ倍. 2.空间向量的数乘运算满足分配律及结合律 () a b a b λλλ+=+r r r r ,() ()a a λμλμ=r r . 3.共线向量与平行向量 如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量,a r 平行于b r ,记作//a b r r . 4.共线向量定理
高中数学 空间向量及其运算 教案
空间向量及其运算 【高考导航】 本节内容是高中教材新增加的内容,在近两年的高考考查中多作为解题的方法进行考查,主要是解题的方法上因引入向量得以扩展.例如2001上海5分,2002上海5分. 【学法点拨】 本节共有4个知识点:空间向量及其线性运算、共线向量与共面向量、空间向量的分解定理、两个向量的数量积.这一节是空间向量的重点,在学习本节内容时要与平面向量的知识结合起来,认识到研究的范围已由平面扩大到空间.一个向量是空间的一个平移,两个不平行向量确定的是一个平行平面集,在此基础上,把平行向量基本定理和平面向量基本定理推广到空间,得出空间直线与平面的表达式,有了这两个表达式,我们可以很方便地解决空间的共线和共面问题.空间向量基本定理是空间几何研究代数化的基础,有了这个定理,整个空间被3个不共面的基向量所确定,空间一个点或一个向量和实数组(x ,y ,z )建立起一一对应关系,空间向量的数量积一节中,由于空间任一向量都可以转化为共面向量,所以空间两个向量的夹角的定义、取值范围、两个向量垂直的定义和表示符号及向量的模的概念和表示符号等,都与平面向量相同. 【基础知识必备】 一、必记知识精选 1.空间向量的定义 (1)向量:在空间中具有大小和方向的量叫作向量,同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量. (2)向量的表示有三种形式:a ,AB ,有向线段. 2.空间向量的加法、减法及数乘运算. (1)空间向量的加法.满足三角形法则和平行四边形法则,可简记为:首尾相连,由首到尾.求空间若干个向量之和时,可通过平移将它们转化为首尾相接的向量.首尾相接的若干个向量若构成一个封闭图形,则它们的和为0,即21A A +32A A +…1A A n =0. (2)空间向量的减法.减法满足三角形法则,让减数向量与被减数向量的起点相同,差向量由减数向量的终点指向被减数向量的终点,可简记为“起点相同,指向一定”,另外要注意 -=的逆应用. (3)空间向量的数量积.注意其结果仍为一向量. 3.共线向量与共面向量的定义. (1)如果表示空间向量的有向线段在直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量或平行向量.对于空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b ?a=λb ,若A 、B 、P 三点共线,则对空间任意一点O ,存在实数t,使得OP =(1-t)OA +t OB ,当t=2 1 时,P 是线段AB 的中点,则中点公式为OP = 2 1 (OA +). (2)如果向量a 所在直线O A 平行于平面α或a 在α内,则记为a ∥α,平行于同一个平面的
选修2-1空间向量知识点归纳总结
第三章 空间向量与立体几何 1. 空间向量的概念:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。 注:(1)向量一般用有向线段表示同向等长的有向线段表示同一或相等的向量。 (2)空间的两个向量可用同一平面的两条有向线段来表示。 2. 空间向量的运算。 定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘运算如下(如图)。 OB OA AB a b =+=+;BA OA OB a b =-=-;()OP a R λλ=∈ 运算律:⑴加法交换律:a b b a +=+ ⑵加法结合律:)()(c b a c b a ++=++ ⑶数乘分配律:b a b a λλλ+=+)( 3. 共线向量。 (1)如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,那么这些向量 也叫做共线向量或平行向量,a 平行于b ,记作b a //。 当我们说向量a 、b 共线(或a //b )时,表示a 、b 的有向线段所在的直线可能是同一直线,也可能是平行直线。 (2)共线向量定理:空间任意两个向量a 、b (b ≠0 ),a //b 存在实数λ, 使a =λb 。 4. 共面向量 (1)定义:一般地,能平移到同一平面的向量叫做共面向量。 说明:空间任意的两向量都是共面的。 (2)共面向量定理:如果两个向量,a b 不共线,p 与向量,a b 共面的条件是存在实数,x y 使p xa yb =+。 5. 空间向量基本定理:如果三个向量,,a b c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在一个唯一的有序实数组,,x y z ,使p xa yb zc =++。 若三向量,,a b c 不共面,我们把{,,}a b c 叫做空间的一个基底,,,a b c 叫做基向
空间向量与立体几何知识点.docx
立体几何空间向量知识点总结 知识网络: 知识点拨: 1、空间向量的概念及其运算与平面向量类似,向量加、减法的平行四边形法则,三角形法则以及相关的运算律仍然成立.空间向量的数量积运算、共线向量定理、共面向量定理都是平面向量在空间中的推广,空间向量基本定理则是向量由二维到三维的推广. 2、当a 、b 为非零向量时.0a b a b ?=?⊥是数形结合的纽带之一,这是运用空间向量研究线线、线面、面面垂直的关键,通常可以与向量的运算法则、有关运算律联系来解决垂直的论证问题. 3、公式cos ,a b a b a b ?<>= ?是应用空间向量求空间中各种角的基础,用这个公 式可以求两异面直线所成的角(但要注意两异面直线所成角与两向量的夹角在取值范围上的区别),再结合平面的法向量,可以求直线与平面所成的角和二面角等. 4、直线的方向向量与平面的法向量是用来描述空间中直线和平面的相对位置的重要概念,通过研究方向向量与法向量之间的关系,可以确定直线与直线、直线与平面、平面与平面等的位置关系以及有关的计算问题. 5、用空间向量判断空间中的位置关系的常用方法 (1)线线平行 证明两条直线平行,只需证明两条直线的方向向量是共线向量. (2)线线垂直
证明两条直线垂直,只需证明两条直线的方向向量垂直,即0 a b a b ?=?⊥. (3)线面平行 用向量证明线面平行的方法主要有: ①证明直线的方向向量与平面的法向量垂直; ②证明可在平面内找到一个向量与直线方向向量是共线向量; ③利用共面向量定理,即证明可在平面内找到两不共线向量来线性表示直线的方向向量. (4)线面垂直 用向量证明线面垂直的方法主要有: ①证明直线方向向量与平面法向量平行; ②利用线面垂直的判定定理转化为线线垂直问题. (5)面面平行 ①证明两个平面的法向量平行(即是共线向量); ②转化为线面平行、线线平行问题. (6)面面垂直 ①证明两个平面的法向量互相垂直; ②转化为线面垂直、线线垂直问题. 6、运用空间向量求空间角 (1)求两异面直线所成角 利用公式cos, a b a b a b ? <>= ? ,