差错控制系统的性能分析

差错控制系统的性能分析
差错控制系统的性能分析

课程设计报告

课程名称 : 移动通信

设计题目名称:差错控制系统的性能分析

学院:信息工程学院

学生姓名:

班级:

学号:

成绩:

指导教师:

开课时间: 2015~2016 学年第二学期

目录

1、课程设计目的 (4)

2、设计任务书 (4)

3、进度安排 (8)

4、具体要求 (8)

5、基本原理 (9)

5.1 卷积码编码与译码原理 (9)

5.1.1 卷积码的编码原理 (9)

5.1.2 卷积码的译码原理 (10)

5.2 分组码(循环码)编码与译码原理 (13)

5.2.1 循环码编码原理 (14)

5.2.2循环码的译码原理 (14)

6、 Simulink单元模块设计 (18)

6.1 卷积码的差错控制系统仿真模型 (18)

6.1.1 总体设计框图 (18)

6.1.2 信源子系统 (18)

6.1.3 信道 (20)

6.1.4 信宿子系统 (21)

6.1.5 卷积码的差错控制系统M文件 (26)

6.1.6 运行结果 (28)

6.2 分组码的差错控制系统仿真模型 (29)

6.2.1 总体设计框图 (29)

6.2.2 信源子系统 (29)

6.2.3 信道 (31)

6.2.4 信宿子系统 (32)

6.2.5 分组码的差错控制系统M文件 (35)

6.2.6运行结果 (35)

7、运行程序过程中产生的问题及采取的措施 (36)

8、心得体会 (36)

9、参考文献 (37)

1、课程设计目的

移动通信也是一门实践性非常强的课程,实验教学在整个课程的教学中占据了非常重要的地位。在学生学习了现代通信原理、数字信号处理(DSP技术)等课程后,学生已经具有了一定的理论基础和实验技能,在此基础上本实验课程开设的主要作用和目的在于:

1.帮助学生更好地理解移动通信系统,掌握各种移动通信系统的模型2.帮助学生熟悉常用的通信系统仿真平台,学习仿真模型的设计,掌握通信系统的仿真方法,学会利用仿真软件对系统性能进行评价;

2、设计任务书

3、进度安排

星期一学习和熟悉仿真软件Matlab/Simulink

星期二系统的总体设计及各模块设计

星期三系统的总体设计及各模块设计

星期四总体系统仿真、调试

星期五验收设计成果及上交设计报告(电子稿和打印稿)

4、具体要求

4.1 运用SIMULINK建立基于分组码的差错控制系统仿真模型

(1)该模型包括信源部分、信道部分和信宿部分,

(2)信源部分的数据源是随机的二进制序列。(子系统实现) (3)信道部分采用二进制对称信道。

(4)信宿部分用子系统实现。

(5)调通链路,能够按照要求实现各项基本功能。

4.2 运用SIMULINK建立基于卷积码的差错控制系统仿真模型

(1)该模型包括信源部分、信道部分和信宿部分,

(2)信源部分的数据源是随机的二进制序列,随机的二进制序列要经过卷积编码,经过编码的数据要进行调制。(子系统实现)

(3)信道部分对调制后的信号进行加噪,采用加性高斯白噪声。

(4)信宿部分完成信号的解调和译码(维特比译码)。(子系统实现)

(5)调通链路,能够按照要求实现各项基本功能。

(6)运用MATLAB编写M文件,绘制出不同编码方式、不同信噪比下维特比译码的误比特率的关系曲线图进行分析。

5、基本原理

5.1 卷积码编码与译码原理

5.1.1 卷积码的编码原理

卷积码,又称连环码,是由伊莱亚斯(P.elias)于1955年提出来的一种非分组码。积码将k个信息比特编成n个比特,但k和n通常很小,特别适合以串行形式进行传输,时延小。卷积码是在一个滑动的数据比特序列上进行模2和操作,从而生成一个比特码流。卷积码和分组码的根本区别在于,它不是把信息序列分组后再进行单独编码,而是由连续输入的信息序列得到连续输出的已编码序列。卷积码具有误码纠错的能力,首先被引入卫星和太空的通信中。NASA标准(2,1,6)卷积码生成多项式为:

34613

4

5

6

2()1()1g D D D D D g D D D D D

=++++=++++

其卷积编码器为:

图5-1-1 K=7,码率为1/2的卷积码编码器 5.1.2 卷积码的译码原理

维特比译码,采用概率译码的基本思想是:把已接收序列与所有可能的发送序列做比较,选择其中码距最小的一个序列作为发送序列。如果接收到L 组信息比特,每个符号包括v 个比特。接收到的Lv 比特序列与2L 条路径进行比较,汉明距离最近的那一条路径被选择为最有可能被传输的路劲。当L 较大时,使得译码器难以实现。维特比算法则对上述概率译码做了简化,以至成为了一种实用化的概率算法。它并不是在网格图上一次比较所有可能的2kL 条路径(序列),而是接收一段,计算和比较一段,选择一段最大似然可能的码段,从而达到整个码序列是一个最大似然值得序列。

下面以图5-1-2的(2,1,3)卷积码编码器所编出的码为例,来说明维特比解码的方法和运作过程。为了能说明解码过程,这里给出该码的状态图,如图

维特比译码需要利用图来说明移码过程。根据卷积码画网格的方法,我们可以画出该码的网格图,如图5-1-4所示。该图设接收到的序列长度为8,所以画8个时间单位,图中分别标以0至7。这里设编码器从a 状态开始运作。该网格图的每一条路径都对应着不同的输入信息序列。由于所有可能输入信息序列共有2kL 个,因而网格图中所有可能的路径也为2L 条。这里节点a=00,b=10,c=01,d=11。

设输入编码器的信息序列为(11011000),则由编码器对应输出的序列为Y=(1101010001011100)。若收到的序列R=(0101011001011100),对照网格图来说明维特比译码的方法。

b

a b

c d

节点号

1

2

3

4

5

6

7

图5-1-2 (2,1,3)卷积码编码器

图5-1-3 (2,1,3)卷积码状态图

图5-1-4 (2,1,3)卷积码网格图

首先选择接收序列的前6位序列R 1=(010101)同到达第3时刻的可能的8个码序列(即8条路径)进行比较,并计算出码距。该例中到达第3时刻a 点的路径序列是(000000)和(111011),他们与R 1的距离分别为3和4;到达第3时刻b 点的路径序列是(000011)和(111000),他们与R 1的距离分别为3和4;到达第3时刻c 点的路径序列是(001110)和(110101),他们与R 1的距离分别为4和1;到达第3时刻d 点的路径序列是(001101)和(110110),他们与R 1的距离分别为2和3。上述每个节点都保留码距较小的路径作为幸存路径,所以幸存路径码序列是(000000)、(000011)、(1101001)和(001101),如图5-2-5所示。用于上面类似的方法可以得到第4、5、6、7时刻的幸存路径。

需要指出的是,对于某个节点,如果比较两条路径与接收序列的累计码距值相等时,则可以任意选者一条路径作为幸存路径,此时不会影响最终的译码结果。在码的终了时刻a 状态,得到一条幸存路径。如果5-1-6所示。由此可看到译码器

a b c d

节点号

1

2

3

图5-1-5 维特比译码第3时刻幸存路径

输出是R ’=(1101010001011100),即可变换成序列(11011000),恢复了发端原始信息。比较R ’和R 序列,可以看到在译码过程中已纠正了在码序列第1和第7位上的差错。当然-+/+-如果差错出现太频繁,以致超出卷积码的纠错能力,还是会发生纠误的。

5.2 分组码(循环码)编码与译码原理

循环码是线性分组码的一种,所以它具有线性分组码的一般特性,此外还具有循环性。循环码的编码和解码设备都不太复杂,且检(纠)错能力强。它不但可以检测随机的错误,还可以检错突发的错误。(n,k )循环码可以检测长为n-k 或更短的任何突发错误,包括首尾相接突发错误。

循环码是一种无权码,循环码编排的特点是相邻两个数码之间符合卡诺图中的邻接条件,即相邻两个数码之间只有一位码元不同,码元就是组成数码的单元。符合这个特点的有多种方案,但循环码只能是表中的那种。循环码的优点是没有瞬时错误,因为在数码变换过程中,在速度上会有快有慢,中间经过其它一些数

a b c d

节点号 0

1 2 3 4 5 6 7 8

图5-1-6 第8时刻幸存路径

码形式,称它们为瞬时错误。这在某些数字系统中是不允许的,为此希望相邻两个数码之间仅有一位码元不同,即满足邻接条件,这样就不会产生瞬时错误。循环码就是这样一种编码,它可以在卡诺图中依次循环得到。循环码又称格雷码( Grey Code )。

循环码最大的特点就是码字的循环特性,所谓循环特性是指:循环码中任一许用码组经过循环移位后,所得到的码组仍然是许用码组。若( …

)为一循环码组,则(

)、(…

)、……

还是许用码组。也就是说,不论是左移还是右移,也不论移多少位,仍然是许用的循环码组。

5.2.1 循环码编码原理

(1)有信息码构成信息多项式m(x)= 1k m -1

k x

-+……+0m 其中高幂次为k-1; (2)用n k

x

-乘以信息多项式m(x),得到的n k

x

- m(x)最高幂次为n-1,该过程

相当于把信息吗(1k m -,2k m -,……,1m ,0m )移位到了码字德前k 个信息位,其后是r 个全为零的监督位; (3)用g(x)除n k

x

- m(x)得到余式r(x),其次数必小于g(x)的次数,即小于

(n-k ),将此r(x)加于信息位后做监督位,即将r(x)于n k

x - m(x)相加,得

到的多项式必为一码多项式。 5.2.2循环码的译码原理

纠错码的译码是该编码能否得到实际应用的关键所在。译码器往往比编码较难实现,对于纠错能力强的纠错码更复杂。根据不同的纠错或检错目的,循环码译码器可分为用于纠错目的和用于检错目的的循环码译码器。

通常,将接收到的循环码组进行除法运算,如果除尽,则说明正确传输;如果未除尽,则在寄存器中的内容就是错误图样,根据错误图样可以确定一种逻辑,来确定差错的位置,从而达到纠错的目的。用于纠错目的的循环码的译码算法比较复杂,感兴趣的话可以参考一些参考书。而用于检错目的循环码,一般使用ARQ通信方式。检测过程也是将接受到的码组进行除法运算,如果除尽,则说明传输无误;如果未除尽,则表明传输出现差错,要求发送端重发。用于这种目的的循环码经常被成为循环冗余校验码,即CRC校验码。CRC校验码由于编码电路、检错电路简单且易于实现,因此得到广泛的应用。在通过MODEM传输文件的协议如ZMODEM、XMODEM协议中均用到了CRC校验技术。在磁盘、光盘介质存储技术中也使用该方法。

在SystemView中没有提供专用的CRC循环冗余校验码编码器,读者可根据有关参考书设计一个相应的仿真电路。如果不想亲自动手设计,可以在CDMA库(IS95)中找到一个现成的专用的CRC编码器和译码器。该图符(FrameQ)是的接入信道的数据帧品质指示编码器,其中使用了多种不同比特率的数据模型,通过CRC校验来判断接入信道的质量好坏。其中规定每一帧的长度为20ms的数据。一个典型IS-95-A标准规定的9600信道的CRC测试码的长度为192比特,其中信息位172位、校验位12比特、尾部全零8比特。感兴趣的读者可以加入一个速率为860bps(192bit/0.2ms=860)的PN数据,然后观察经过CRC编码后的波形。并可用对应的译码器译码观察输出波形是否与输入的PN码一致。

当码字c通过噪声信道传送时,会受到干扰而产生错误。如果信道产生的错误图样是e,译码器收到的n重接受矢量是y,则表示为: y=c+e (13)

上式也可以写成多项式形式:y(x)=c(x)+e(x) (14) 译码器的任务就是从y(x)中得到()e x ∧

,然后求的估值码字

()c x ∧= y(x)+ ()e x ∧

(15)

并从中得到信息组()m x ∧

。 循环码译码可按以下三个步骤进行: (1)有接收到的y(x)计算伴随式s(x);

(2)根据伴随式s(x)找出对应的估值错误图样()e x ∧

(3)计算()c x ∧

= y(x)+ ()e x ∧

,得到估计码字()c x ∧

。若()c x ∧

=c(x),则译码正确,否则,若()c x ∧

≠c(x),则译码错误。

由于g(x) 的次数为n - k 次,g(x) 除E(x) 后得余式(即伴随式)的最高次数为n-k-1次,故S(x) 共有2n-k 个可能的表达式,每一个表达式对应一个错误格式。可以知道(7,4)循环码的S(x) 共有2(7-4) = 8个可能的表达式,可根据错误图样表来纠正(7,4)循环码中的一位错误,其伴随式如表所示。

BCH (7,4)循环码错误图样表:

E0(x)=x0 0000001 1 001

E(x)=0 0000000 0 000

BCH(7,4)循环码错误图样表

上式指出了系统循环码的译码方法:将收到的码字R(x) 用g(x) 去除,如果除尽则无错;否则有错。如果有错,可由余式S(x) 一一找出对应图样,然后将错误图样E(x) 与R(x) 模2 和,即为所求码字C(x) ,从而实现纠错目的。

根据前面的讨论,可得(7,4)循环码译码的程序框图如图5-1-2所示

图 5-2-2 译码程序框图

6、 Simulink单元模块设计

6.1 卷积码的差错控制系统仿真模型

6.1.1 总体设计框图

卷积码的差错控制系统由信源子模块,信道和信宿子模块组成,信源子模块发出随机二进制信号,经过卷积编码后经过加性高斯白噪声信道,传到信宿模块,信宿模块完成解码并计算误码率的功能。总体设计框图如图6-1-1所示。

图6-1-1 总体设计框图

6.1.2 信源子系统

信源模块由伯努利二进制序列发生器、卷积码编码器以及二进制相位调制模块组成,伯努利二进制序列发生器产生的随机二进制序列经过卷积编码器编码以及二进制相位调制后送入信道,二未经过调制的信号直接送入信宿。电路图如图6-1-2所示。

图6-1-2 信源子系统

模块各部分参数设置如下图

(1)Bernoulli Binary Generator伯努利发生器的参数设置

(2)Convolutional Encoder(卷积码编码器)的参数设置

(3)BPSK Modulator Baseband(二进制相位调制模块)的参数设置

6.1.3 信道

信道是加性高斯白噪声信道,用于对传输的信号添加加性高斯白噪声。信道设计如图6-1-3所示。

验实验报告离散控制系统的性能分析及设计

实验报告 离散控制系统的性能分析及设计 一.实验目的:熟悉MATLAB环境下的离散控制系统性能分析;二.实验原理及实验内容 1. 数学模型的确定及系统分析: 已知采样控制系统,如图所示,若采样周期T=1s,K=10,(1)求闭环z传函;(2)求单位阶跃响应;(3)判定系统稳定性;(4)确定系统的临界放大系数; 图1 (1)计算闭环Z传函 ds1=tf(10,[1 1 0]);Ts=1; dg1=c2d(ds1,Ts,'zoh') dgg=feedback(dg1,1) Transfer function: 3.679 z + 2.642 ---------------------- z^2 - 1.368 z + 0.3679 3.679 z + 2.642 -------------------- z^2 + 2.311 z + 3.01 (2)求系统单位阶跃响应 C(z)=R*G Y= 3.6788 -2.1802 0.28517 12.225 -22.789 22.182 23.66 -115.13

201.15 -111.95 -1.1555 + 1.2943i -1.1555 - 1.2943i ans = 1.7350 1.7350 (4)临界稳定

将上述系统改变采样周期,T=0.1s,确定系统稳定的K 值范围; Root Locus Real Axis I m a g i n a r y A x i s -6 -5-4-3 -2-101 -2-1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2

附录: 最小拍系统设计原理及实例:

分数阶温度控制系统性能评估课题研究背景及意义

分数阶温度控制系统性能评估课题研究背景及意义 随着科技与技术地不断进步,工业控制系统中的工业过程控制方式逐步地从人工控制,半人工控制,发展到全自动化控制,控制技术的发展极大地促进了生产力的进步,正是由于这些先进的自动控制技术的加持,才有了我们现在所享受的如此丰富多彩的物质生活。现如今,市场竞争压力越来越大,工业界生产商们都在努力提升自己企业的自动化水平,随之而来的就是,控制系统的规模度越来越庞大,控制系统的复杂程度越来越高,控制系统中控制回路、控制器数量越来越多,这些数量庞大的控制回路在最初投产阶段能保持高性能运行状态,但是随着时间的推移,可能会发生改变,这些改变对工业生产势必有影响。所以,评估和监测这些改变是非常有必要的。 其次,在实际的工业控制系统中,高性能的控制器是先进性能控制系统所必需的条件之一,但是据研究表明,在复杂的工业现场环境下,大约50%~60%的工业控制回路中存在着控制器参数设计不合理、控制器结构不合适,过程干扰特性在长时间运行中发生变化,控制系统设备故障(如传感器、执行器失灵等)等现象。即使控制器在最初投产调试时能正常运行,但由于长时间的运行,控制器特性发生变化,但却不进行参数重新调整,其性能也必将出现下降。对于这些控制回路故障,通常这些问题可以通过适当的参数调整来解决,例如控制器参数设计、控制器结构调整以及调整控制系统的运转点等。如果一般的办法解决不了,那就得通过控制工程师对系统软件、硬件参数设计进行重设来解决。总体而言,由于各种原因导致的控制回路性能无法实现预期值,将导致最终产出的产品质量下滑,系统运行成本的增加,控制系统中设备的使用寿命降低,甚至,由于设备问题引发的各种无法预估的严重生产安全问题。所以,非常有必要对回路控制器的性能进行相关的评估研究。 就现在研究现状而言,对于控制器性能评估的研究相对较少,对运行中的控制器性能评估的研究更少。因此,设计合理的控制性能评估技术是过程控制领域研究的一个重要的方向。性能评估就是,针对一般的工业过程控制回路中的运行着的闭环输入输出数据,运用各种性能评价指标和性能评价工具对闭环输入输出数据进行处理、分析,从而判定控制回路的性能(主要指控制器性能)如何,包括性能评估、监测、诊断及其做出改进措施等。针对庞大而复杂且数量巨大的回路控制器,所产生的回路闭环数据也是巨量的,单靠数量有限的工程师及人工经验去分析这些数据是杯水车薪。所以,研发一些强大而高效的自动化控制性能评估技术的需求是迫在眉睫的,运用控制性能评估技术去实时在线评估、监测控制回路控制器,保障回路控制器的高性能运行,保障工业过程控制回路的安全高效运转具有重要的实际意义。

血凝性能验证评估报告

血凝检测系统/方法的分析性能验证评估报告血液组依据CNAS-CL02:《医学实验室质量和能力认可准则》(ISO 15189:2007)对医学实验室检测系统性能评价的相关要求,STago-R-Evolution CA71013993全自动血凝分析、BECKMAN ADVANCE06111582全自动血凝分析系统和性能评价主要从以下几个方面进行:精密度、正确度、分析测量范围和临床可报告范围。具体实施方案如下。 1 目的: 对上述血液组的检测系统/方法的分析性能进行评价,结果与CLIA'88最大允许误差或生产厂家给出的性能指标进行比较,验证生产厂家声明的性能指标,判断检测系统的性能是否符合要求。 2 原理: 2.1精密度评价 2.1.1采用EP15-A《用户对精密度和准确性能的核实实验-批准指南》的性能要求,通过检测每个项目质控物值,计算项目的批内精密度(δ批内)和总的实验室内精密度(δ总)。并与厂家声明的批内精密度及总精密度进行比较,核实是否与厂家声明的一致。 2.1.2 STago-R-Evolution CA71013993全自动血凝分析使用正常和异常两个水平的混合血浆,连续进行20次测定,计算CV值,即批内精密度。测定两个水平的质控品,每天测定一次,共20天计算CV,即为批间精密度。BECKMAN ADVANCE06111582全自动血凝分析使用正常一个水平的混合血浆,连续进行20次测定,计算CV值,即批内精密度。测定正常水平的质控品,每天测定一次,共20天计算CV,即为批间精密度。(参照厂家提供的精密度验证方案) 2.2正确度验证 评价仪器测量结果与真值的一致程度。 2.2.1 采用卫生部临检中心室间质评回报结果作为评价指标,分析最近一次室间质评回报成绩。 2.2.2 采用EP15-A《用户对精密度和准确性能的核实实验-批准指南》的性能要求,通过检测定值的参考物质来进行正确度验证,判断是否与厂家声明或与其他规定的性能要求一致。 2.2.3 STago-R-Evolution CA71013993全自动血凝分析使用定值的质控品,按照说明书要求混匀后连续进行3次测定,计算其平均值。与靶值相比较,计算其偏差值,偏差值要求在下表范围内。(参照厂家提供的正确度验证方案)

控制系统的性能分析

一、实验名称:控制系统的性能分析 二、实验目的:熟悉控制系统性能分析常用的几个CAD函数,绘制二阶系统在不同阻尼比取值下的单位阶跃响应曲线,绘制根轨迹图、Bode图和Nyquist图,并对其进行稳定性的分析。 三、实验原理: 二阶系统的阶跃响应及阶跃响应指标: 假设系统的开环模型G0(s)=w n2/s(s+2*ζ*w n),并假设由单位负反馈构造出这个闭环控制系统模型,则定义ζ为系统的阻尼比,w n为系统的自然震荡频率,这时闭环系统模型可以写成G(s)=w n2/(s2+2*ζ*w n*s+w n2),并利用matlab绘制出起阶跃响应曲线。线性系统的阶跃响应可以通过step()函数直接求取。 根轨迹图的绘制: 假设单变量系统的开环传递函数为G(s),并且控制器为增益K,整个系统是由单位负反馈构成的闭环系统,这样就可以求出闭环系统的数学模型Gc(s)=KG(s)/(1+KG(s)),可见,闭环系统的特征根可以由下面的方程求出 1+KG(s)=0 并可以化成多项式方程求根的问题。对K的不同取值,则坑能绘制出每个特征根变化的曲线,这样的曲线称为根轨迹。在matlab中提供了rlocus()函数,可直接用于系统的根轨迹的绘制,根轨迹函数的调用方法也很直观,用rlocus()就可以直接绘制出来。 Matlab中对线性系统的频域分析可以利用bode()和nyquist()函数绘制bode图和nyquist 图进行分析,bode图可以同时分析系统的幅值、相位与频率之间的关系。 四、实验内容: 1、时域分析 绘制二阶系统在不同阻尼比取值下的单位阶跃响应曲线,并说明阻尼比对系统性能的影响。 (1)绘制二阶系统在不同阻尼比取值下的单位阶跃响应图可有两种方式 程序一 for zet=1:6;den=[1,zet*.2,1]; sys(zet)=tf(1,den);end step(sys(1),sys(2),sys(3),sys(4),sys(5),sys(6),14),grid 程序二 sys1=tf(1,[1,.2,1]); sys2=tf(1,[1,.4,1]); sys3=tf(1,[1,.6,1]); sys4=tf(1,[1,.8,1]); sys5=tf(1,[1,1,1]); Sys6=tf(1,[1,1.2,1]); step(sys1,sys2,sys3,sys4,sys5,sys6,14),grid 绘制出的图形如下图

2018年自动控制原理期末考试题[附答案解析]

. 2017 年自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题(每空1分,共20分) 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即:稳定性、快速性和准确性。 2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。 3、在经典控制理论中,可采用劳斯判据(或:时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据( 或:频域分析法 ) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型,取决于系统结构和参数 , 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为20lg A( ) ( 或: L( ) ) ,横坐标为 lg 。 6、奈奎斯特稳定判据中, Z = P - R,其中 P 是指开环传函中具有正实部的极点的个数,Z是指闭环传函中具有正实部的极点的个数, R 指奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中,t s定义为调整时间。%是超调量。 A()K K22 8、设系统的开环传递函数为,则其开环幅频特性为(T1 )1(T2 )1,相 s(T1s 1)(T2 s 1) 频特性为()900tg 1(T1 ) tg 1(T2 ) 。 9、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为g (t) 10e 0.2 t5e 0.5t,则该系统的传递函数G(s) 为105。 s0.2 s s 0.5s 11、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称 为开环控制系统;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为闭环控制系统;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于闭环控制系统。 12、根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统稳定。判断

10版GMP三大系统风险评估报告模板

第 1 页共 18 页 纯化水系统运行风险评估报告 文件编码 起草部门GMP办 起草人日期年月日 审核人日期年月日 审核人日期年月日 审核人日期年月日 批准人日期年月日 1、目的 根据《设备分类风险评估》评定结果,纯化水系统为关键设备,需对纯化水系统运行进行评估,分析设备性能及重点参数对产品质量的影响,并制定相关有效的措施降低各个风险,确保各重点参数在风险可控的范围内,保证产品的质量。 2、适用范围 本风险评估适用于**********纯化水系统运行过程。 3、评估小组人员、职务及职责 姓名职务职责 *** 质量负责人负责批准风险评估报告 **** 生产负责人负责审核风险评估报告 **** 工程部经理参与修订风险评估报告 ***** GMP办主任负责起草风险评估报告 ***** 车间主任参与修订风险评估报告

4内容 4.1概述 依据《质量风险管理制度》对纯化水系统的生产过程可能的风险进行分析评估。 4.2风险识别 纯化水系统主要用于制备纯化水,为稳定达到规定的纯化水的各项指标,确保设备安全运行,必须对设备关键部件的进行风险评估。 4.3风险判定评估表 4.3.1严重程度(S)评估:测定风险的潜在后果,主要针对可能危险产品质量的、病患健康及数据完整性的影响。严重程度分为以下5个等级: 风险严重性(S)评估表 等级严重性描述分值 极高直接影响到产品质量或工艺和质量数据的可靠性、完整性或可跟踪 性;可导致产品不能使用或对病患产生危害,违背或偏离GMP的基 本原则;此风险有极高程度的影响 5 较高 直接影响到产品质量或工艺和质量数据的可靠性、完整性或可跟踪 性,可导致产品被召回或退回;此风险有较高程度的影响 4 中等 影响到产品质量或工艺和质量数据的可靠性、完整性或可跟踪性, 可导致资源的浪费;此风险有中等程度的影响 3 较低 没有直接影响,但仍间接影响到产品质量或工艺和质量数据的可靠 性、完整性或可跟踪性;此风险有较低程度的影响 2 无无影响 1 4.3.2风险可发现性(D)评估:在潜在风险产生危害前,检测其发现的可能性,风险可发现性(D)分为如下5个等级: 风险可发现性(D)评估表 等级可发现性描述分值 不可能不能被发现或被检出 5

控制系统性能指标

第五章线性系统的频域分析法 一、频率特性四、稳定裕度 二、开环系统的典型环节分解 五、闭环系统的频域性能指标 和开环频率特性曲线的绘制 三、频率域稳定判据 本章主要内容: 1 控制系统的频带宽度 2 系统带宽的选择 3 确定闭环频率特性的图解方法 4 闭环系统频域指标和时域指标的转换 五、闭环系统的频域性能指标

1 控制系统的频带宽度 1 频带宽度 当闭环幅频特性下降到频率为零时的分贝值以下3分贝时,对应的频率称为带宽频率,记为ωb。即当ω>ωb 而频率范围(0,ωb)称为系统带宽。 根据带宽定义,对高于带宽频率的正弦输入信号,系统输出将呈现较大的衰减,因此选取适当的带宽,可以抑制高频噪声的影响。但带宽过窄又会影响系统正弦输入信号的能力,降低瞬态响应的速度。因此在设计系统时,对于频率宽度的确定必须兼顾到系统的响应速度和抗高频干扰的要求。 2、I型和II型系统的带宽 2、系统带宽的选择 由于系统会受多种非线性因素的影响,系统的输入和输出端不可避免的存在确定性扰动和随机噪声,因此控制系统的带宽的选择需综合考虑各种输入信号的频率范围及其对系统性能的影响,即应使系统对输入信号具有良好的跟踪能力和对扰动信号具有较强的抑制能力。 总而言之,系统的分析应区分输入信号的性质、位置,根据其频谱或谱密度以及相应的传递函数选择合适带宽,而系统设计主要是围绕带宽来进行的。 3、确定闭环频率特性的图解方法

1、尼科尔斯图线 设开环和闭环频率特性为 4、闭环系统频域指标和时域指标的转换 工程中常用根据相角裕度γ和截止频率ω估算时域指标的两种方法。 相角裕度γ表明系统的稳定程度,而系统的稳定程度直接影响时域指标σ%、ts。 1、系统闭环和开环频域指标的关系 系统开环指标截止频率ωc与闭环带宽ωb有着密切的关系。对于两个稳定程度相仿的系统,ωc大的系统,ωb也大;ωc小的系统,ωb也小。 因此ωc和系统响应速度存在正比关系,ωc可用来衡量系统的响应速度。又由于闭环振荡性指标谐振Mr和开环指标相角裕度γ都能表征系统的稳定程度。 系统开环相频特性可表示为

RYU控制器性能测试报告

RYU控制器性能测试报告 全球SDN测试认证中心SDNCTC 2016.3.8

一、引言 当软件定义网络(Software Defined Network, SDN)逐渐成为网络世界新的范式,转发与控制的分离使得数据平面只作为单纯的数据收发引擎,而控制平面则承担了全部的逻辑与运算任务。作为控制平面的核心组件,SDN控制器的性能关乎整个SDN网络的性能表现。随着SDN商业部署速度地加快,SDN控制器性能也必将越来越多地成为网络用户关心的焦点。 OFsuite_performance是全球SDN测试认证中心(SDNCTC)独立开发的OFsuite系列测试工具之一,此测试工具致力于OpenFlow 控制器性能测试。能够在通用Linux服务器上模拟大量OpenFlow 1.3交换机,并且能够模拟不同的网络拓扑以及全部的OpenFlow事件。该测试工具能够在真实的SDN网络环境中运行,从而有效地衡量控制器对OpenFlow消息的处理能力。其测试结果能够在网络用户进行SDN网络性能评估,测试及商业部署时提供可靠的数据支撑。除此之外,还可以提供多控制器连接,TLS加密通道连接,测试结果可视化等附加功能。该测试工具简洁、高效、易于使用,并将持续更新以便为用户提供更丰富的性能测试案例及测试场景。 本报告以开源控制器RYU作为被测控制器,使用OFsuite_performance执行测试,汇总结果得出性能测试报告。全部测试例均为OFsuite_performance自动化测试完成,报告中所展示的结果图表均为测试工具自动生成。 二、测试环境配置 2.1 待测控制器 待测控制器为目下流行的开源控制器RYU,版本为v3.28,该版本的RYU控制器完全支持OpenFlow v1.3南向协议。 2.2 服务器配置 待测控制器RYU运行于一台单独的服务器上,其配置如下: ?处理器:Intel(R) Xeon(R) E3-1230 @ 3.20GHz 4核 ?内存:8GB 1333MHz ?操作系统:Ubuntu server 12.04 LTS 64位 ?网卡:1Gbps 2.3 测试工具

自动控制原理 典型系统分析

222010322072023 付珣利自动化01班位置随动系统: 控制系统原理图 (作业一) 1.1系统方块图 1.2控制方案 若电网电压受到波动,ui↑则δu↑u↑n↑uo↑ 所以δu↓u↓n↓从而使n达到稳定。 (作业二) 2.1由原理可知:

Θe (s )=Θi (s )—Θ0(s ) US (s )=K0Θe (s ) Us (s )=Raia(s)+LaSia+Eb (s ) M(s)=C m ia(s) JS 2θ0(S)+fs θ (S)= M(s)-Mc (s) Eb(s)=Kb θ0(S) 2.2系统传递函数 ) ()(0s s i θθ= () ) )((1))((1)(1))((3 2103 210f JS R S L S K C f JS R S L S C K K K K f JS R S L S K C f JS R S L S C K K K K a a b m a a m a a b m a a m +++ ++++++ ++= m b m a a m C K K K K K C f JS R S L S C K K K K 32103210))((++++ 2.3动态结构图 设定参数:f=20N,J=20K ·m 2,a R =20 Ω,La=1H,Ko=40,k1k2k3=100,Cm=1,Kb=0 (因为暂取Kb=0,测速反馈通道相当于没加进)

图.动态结构图 则开环传递函数为:G(s)= ) 105.0)(1(10 ++s s s 闭环传递函数:Ψ(s )=10 )105.0)(1(10 +++s s s 2.4信号流图 (作业三)系统性能 3.1系统响应及动态性能指标 单位阶跃响应曲线: 由阶跃响应曲线可得知:系统是稳定的,但震荡次数较多。由闭环主导极点

DCS系统性能分析报告

DCS系统分析报告 为做好我公司建设项目DCS的选型,实现生产装置的自动化控制和信息化管理,选择一款技术先进、系统稳定可靠性高、自动化程度高、集成过程控制与信息管理一体化的DCS系统,并根据我公司*******的工艺特点和控制要求,项目部仪表小组为期一个多月与各国外知名DCS厂家进行了广泛的技术交流,在技术上达成一些共识,并就 DeltaV系统的使用情况对*******炼油厂进行了实地调研。现将五家DCS厂家的性能特点进行分析比较: 性能比较 系统 名称 Siemens PCS 7 Emerson DeltaV FOXBORO I/A Series Honeywell PKS300 ABB Industrial IT800xA 性能特点1、具有卓越的性能与品质,可进行高效工 程,同时具有极高的可靠性和可用性; 2、具有灵活性和可升级性,从小型实验室 系统,直至大型工厂网络均可使用; 3、可以对自有系统和第三方系统逐步进行 现代化改造,因此可保护投资安全; 5、与西门子的PLC无缝集成。 1、系统配置灵活,可靠性高,可减少投资和 工程费用,操作和维护工作量小。 2、一体化的模块软件;先进的过程控制、设 备管理、管理执行。 3、FF总线应用经验丰富,能提供完整系列 现场总线产品;软件功能强大。 1、系统具有开放性、可靠性、技术先进性; I/A Series完全采用国际标准。 2、Mesh网络具备高速、多冗余、点对点的 网络通讯性能。 3、有自己的DCS系统和ESD系统,系统 间通讯能力强且可靠顺畅。 1、系统配置规模大,覆盖宽,具有可靠性、 实时性、开放性。 2、全局数据库结构,高可靠的性能。 3、全双冗余结构;容错以太网技术,强大的 可组态功能;简化使用,节省大量时间。 4、融合通讯网络技术,计算机,数字视频和 无线等最新技术,与第三方设备集成更容易。 5.实时数据库与控制系统完全融合。 1、过程控制技术和IT技术相结合。集成过 程控制、安全控制、过程电气、信息管理 于一个管控一体化系统平台.. 2、支持ABB当前和以前的DCS系统部件。 3、全冗余结构(包括服务器、客户端、控 制网络、CPU、通信模件、I/O模件和电源); 支持20个工程师站同时在线 4、具有软控制器,实现离线虚拟测试功能。 系统及网络配 置1、PCS 7系统结构灵活,可根据项目需要 配置成OS单站结构、客户机/服务器结构 和混合型结构; 2、PCS 7系统的终端总线和工厂总线均采 用先进的快速以太网技术; 3、终端总线和工厂总线均可采用并行冗余 协议(PRP),增加系统通信的可用性。 1、DeltaV系统配置齐全,冗余容错。 2、Plant Web采用的过程管控网配AMS软 件可以对现场设备进行有效的诊断,减低维 护成本 3、Plant Web网络功能实时可靠,数字化和 预测智能技术是其特点。 1、I/A Series系统配置齐全,冗余容错。 2、Mesh网络采用的过程管控网配APM软 件可以对现场设备进行有效的诊断,减低维 护成本。 3、I/A Series网络功能实时可靠,开放和技 术先进是其特点。 4、可根据系统大小选择不同形式的总线结 构。 5、系统是高速网,自我恢复能力强、容量大。 1、PKS是最新推出的系统,配置齐全,冗 余容错。 2、FT网络功能实时可靠。 3、FTE网络包括冗余的交换机,数据交换时 有四种路径选择,不存在数据堵塞故障,一 条断,另三条可用。 1、分布式服务器/客户端架构,其控制网络 为基于TCP/IP的冗余工业以太网,系统服 务器、各种工作站(工程师站,操作员站, 生产管理站、设备管理站、能源管理站) 等、以及AC800M控制器和其他第3方 DCS/PLC控制器,均作为节点挂在控制网 络上。 2、支持各种开放的现场总线通信模件和电 力通信规约(IEC61850)。 3、双冗余Profibus现场总线连接本地和远 程I/O。 网络安全具有操作、访问管理的安全措施和有防病毒 措施,防止病毒进入控制系统,保证系统数 据的安全。 具有操作、访问管理的安全措施和有防病毒 措施,防止病毒进入控制系统,保证系统数 据的安全。 具有操作、访问管理的安全措施和有防病毒 措施,防止病毒进入控制系统,保证系统数 据的安全。 具有操作、访问管理的安全措施和有防病毒 措施,除系统配制防火墙外,控制器上也有防 火墙,只允许与C300控制器有关的信息通 过,系统更安全。 具有操作、访问管理的安全措施和有防病 毒措施,防止病毒进入控制系统,保证系 统数据的安全。采用经过Industrial IT系统 的验证的防病毒软件,并提供相应证明。 不同网络数据交换可通过OPC协议和其他系统或上层管理网 无缝集成。 可通过OPC协议和其他系统或上层管理网 无缝集成。 可通过OPC协议和其他系统或上层管理网 无缝集成。 可通过OPC协议和其他系统或上层管理网 无缝集成。 1.可通过OPC、ODBC和其他系统或上层 管理网的客户端及数据库无缝集成。 2.支持各种ERP、MIS和MES系统,集成 生产过程控制、生产管理和企业管理系统 的数据和信息 可维护性PCS 7系统可使用维护站进行工厂资产管 理: 1、PCS 7系统的组件:智能现场设备和 I/O模块、现场总线、控制器、网络组件和 工厂总线,以及操作员系统的服务器和客户 端; 2、非直接属于过程控制系统的资产,如泵、 1、关键卡件如控制器、电源、数据通讯都是 冗余容错。 2、带电插拔技术,实现无扰动切换,使系统 有了可维护性。 3、有自动识别和故障故障诊断功能,特别是 自动辨识现场设备和控制回路中异常情况, 便于现场仪表维护。 1、关键卡件如控制器、电源、数据通讯都是 冗余容错。 2、有故障诊断和可带电插拔技术,使系统有 了可维护性。 3、实时内部部件自诊断功能,冗余部件互检。 双冗余CPU和底板总线,可实现,无缝切换, 保准过程无扰动,在线更换技术,增加了系 1、关键卡件如控制器、电源、数据通讯都是 冗余容错。 2.最新C300控制器机柜“垂直设计”,散 热更好,可去除端子块,带屏蔽端子,接线 端子压接式设计,便于维护。 3、带电插拔技术,实现无扰动切换,有自动 识别和故障诊断功能,使系统有了可维护性。 1、关键卡件如控制器、电源、通讯卡件、 重要通道的I/O卡件都是冗余容错。 2、故障诊断、在线热组态和可带电插拔、 在线更换技术,满足预防性维护要求 3、实时内部部件自诊断功能,冗余部件互 检,双冗余CPU和双底板总线,无缝切换, 切换时间小于10ms,过程无扰动,无死区。

机械自动化控制系统分析

机械自动化控制系统分 析 集团企业公司编码:(LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

机械自动化控制系统分析机械自动化设计、制造依靠电子技术为主体,同时实现不同学科内容的相互渗透、结合,在发展的过程中得到逐渐完善,涉及产品结构规划、功能追加、生产方式完善等都需要配合专有控制体系进行调整,是工业生产活动慢慢朝向自动化形态转变的必然趋势。这种依照微电子、计算机管理系统实施搭建的群体编程技术,根据业务伸展和组织结构目标细化原则,在高质量、稳定性能和低能耗素质上实现完整功能定义,推动整个优化系统的全面改观。本文就是针对其中一些流程进行拆解,确保后期开发空间的拓展,促进我国机械自动化应用实力的增长。 工程机械设备在整个经济社会空间中良性地位突出,包括工程推土机和装卸机等,都是需要在及其恶劣的环境中落实工作内容,这也从某一方面加重操作人员的劳动强度。为了确保既定目标的落实,装置的调节活动必不可少,而人员作业效率和管制质量的提升更是相当重要,从整体角度观察,要做到尽善尽美可以说难度较大。针对挖掘机来说,其装置形态由各类自由系统构建而成,提升和回转程序也要相互交替,所以如何在这一环节发挥控制系统的协调功能就是整个研究课题的最终方向,这将直接决定创新控制系统的改造事宜走向,只要处理完好,就会减轻人员工作强度,同时提高作业管控质量,减少安全事故的发生。 机械自动化控制系统原理的阐述

所谓自动化控制就是利用控制器设备进行生产工作状态的远程管理,令其维持预定变化规律的节奏趋势,这类系统需要借助一些机电部件完成结构搭建,进而汲取更多连续组合的相关元素,促成阶段整改效益的提升。在机械调整空间范围中,控制系统的存在意义就是调整机械布局模式,现代机械设施与自动控制系统已经密不可分,这是机电一体化改造活动的总体局势。其中,检测系统会对工作输出量进行梳理,确定报告无误后反馈给上级,保证控制流程运算的合理性,这样的系统称为闭环式管控结构。在控制系统中包含丰富的信号类型,可以考虑全部予以时间连续函数处理和离散规划两种途径,过程中如果系统的输入和输出变量都是单个的,就自然过渡到单变量控制系统形态。 系统控制的稳定性能研究 2.1.阻碍系统稳定运行的因素整理 工程机械在作业环节中,由于外部环境的恶劣,机身震动现象比较常见,但设备使用性能也会大大减分。在机械系统周边的部件中,尤其是动力源部位,液压装置运转的机械震动极为剧烈,加上运动触碰激起的冲击负荷,都会令后期使用效能大幅下降,所以,系统抗震性能的设计尤为重要。另外,恶劣环境下进行机械作业活动,周边的噪声影响也会十分强烈,这就令控制系统必须做好抗干扰元素追加工作,随时抵御外

某有限公司ERP系统运行性能评估报告(PDF 8)

《用户IT系统运行性能评估报告》样本之一 某有限公司ERP系统运行性能评估报告 一、 公司及应用系统背景 某有限公司是香港聯合交易所主板上市公司,主要業務是替顧客從事OEM生產,2004年营业额超过22亿港元。其ERP系統目的在提供即時資訊,讓公司作出合適而快速的決定。公司的顧客也可以透過這個系統的顧客服務資訊 介面裝置,即時獲得生產、物料、裝運等訊息。所有生產數據都是即時被記錄在该ERP系統上,這個系統利用程序表,去監管每一個產品的製造過程,以確保每個程序得到妥善處理,沒有遺漏。随着业务的发展,公司的ERP 系统日益受到性能问题的困扰。 二、 公司ERP系统配置 (一) 公司ERP系统硬件配置 1、生产系统: 服务器:HP rp5470(2X PA8700 650MHz CPU,4GB内存,2X 36GB 15K HotPlug Ultra160 disk,HP DAT 40e External Tape Drive) 服务器的SWAP区设置在“/dev/dsk/c1t2d0”上,大小为4096MB 盘阵:HP Superstore Disk System 2300(8X 18.2G 10K RPM Ultra3 SCSI Disk),采用RAID 0+1配置(具体见下图) Ultra160 SCSI

2、测试和开发系统: 生产系统备份服务器兼测试/开发服务器:HP rp5470(1X PA8700 650MHz CPU,2GB内存,4X 36GB 15K HotPlug Ultra160 disk) (二) 公司ERP系统软件配置 OS Version:HP-UX rp5405 B.11.11 U 9000/800 1148474675 unlimited-user license; 数据库:Progress 8.3c; ERP软件:QAD MFG/PRO 8.5G (三) 公司ERP系统备份和批处理调度和安排 1、数据备份调度和时间安排 每天20:00至21:00通过磁带机对生产数据做全备份;在此期间系统停止对所有用户的服务。 2、批处理调度和时间安排 每天晚上0:00到6:30需运行每日各用户预先提交的批处理和制造资源计划(MPR)批处理(定单修订、生产计划修订等),以便白天的生产计划可以得到执 行;在此期间系统仍需对所有用户提供服务。 三、 公司ERP系统吞吐量和响应时间

计算机控制系统性能分析

南京邮电大学自动化学院 实验报告 课程名称:计算机控制系统 实验名称:计算机控制系统性能分析所在专业:自动化 学生姓名:王站 班级学号:B11050107 任课教师: 程艳云

2013 /2014 学年第二学期

实验一:计算机控制系统性能分析 一、 实验目的: 1.建立计算机控制系统的数学模型; 2.掌握判别计算机控制系统稳定性的一般方法 3.观察控制系统的时域响应,记录其时域性能指标; 4.掌握计算机控制系统时间响应分析的一般方法; 5.掌握计算机控制系统频率响应曲线的一般绘制方法。 二、 实验内容: 考虑如图1所示的计算机控制系统 图1 计算机控制系统 1. 系统稳定性分析 (1) 首先分析该计算机控制系统的稳定性,讨论令系统稳定的K 的取值范围; 解: G1=tf([1],[1 1 0]); G=c2d(G1,0.01,'zoh');//求系统脉冲传递函数 rlocus(G);//绘制系统根轨迹 Root Locus Real Axis I m a g i n a r y A x i s -7 -6-5-4-3-2-1012 -2.5-2-1.5-1-0.500.51 1.5 22.5 将图片放大得到

0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 -0.15 -0.1 -0.05 0.05 0.1 0.15 Root Locus Real Axis I m a g i n a r y A x i s Z 平面的临界放大系数由根轨迹与单位圆的交点求得。 放大图片分析: [k,poles]=rlocfind(G) Select a point in the graphics window selected_point = 0.9905 + 0.1385i k = 193.6417 poles = 0.9902 + 0.1385i 0.9902 - 0.1385i 得到0

电气设备运行评估报告.

电气设备运行评估报告2 2017-08-02 武汉华能阳光电气有限公司 电气系统运行评估说明 铜熔炼车间供配电系统及电气设备现状:第一文库网 整个配电系统目前存矿仓抓斗、卡尔多转炉系统、1#阳极炉和圆盘系统以及湿法收尘系统,目前安装容量约为2200KW,其中包括备用设备容量430KW和湿法收尘安装设备容量约450KW,其中在的问题有:设备陈旧,配电盘绝大多数为开式盘,安装开关数量较少,已经没有任何备用开关可用;进线开关容补偿柜没有投入运行。同时,很多在用的元件,包括变频器等,都已经是淘汰型的,厂家已不再生产任何备件。除此之外,还存在湿法收尘配电室面临容量不足,1#阳极炉抽屉式盘柜已经大部分损坏等问题。 一、车间供配电系统 自热炉系统共安装两台630KVA变压器,主要供给自热炉系统和2#阳极炉系统,安装容量约为830KW,其中包括备用设备容量约260KW。2台变压器属前苏联进口设备,是油浸式的,已严重老化, 武汉华能阳光电气有限公司 属于淘汰型高耗能设备及母联开关都是老式万能断路器,各保护作用从运行状况来看,存在着整定值偏大或者不确定,而且大部分都已经不再起作用;母联开关不能够自动投入运行;电,且备件难以采购,无法维护,2008年年修做耐压试验,发现有一台变压器绝缘电阻虽然合格,但已经降低了60%。 卡尔多炉系统共安装两台800KVA变压器,主要供给主厂房吊车、精有部分设备属于间歇式运行,并且有部分设备同时运行的机会很小。此2台变压器也是油浸式的',属于高耗能设备。 二、自热炉电气设备 自热炉电气设备目前运行状况良好,但是存在以下两个问题:锅炉循环泵和锅炉给水泵四台进口电动机没有备件,电动机轴承从2006年年底以来一直没有到货;自热炉样枪机控制系统PLC是过时产品,无法进行远程通讯,控制室无法监控。 三、湿法收尘电气设备

差错控制系统的性能分析

课程设计报告 课程名称 : 移动通信 设计题目名称:差错控制系统的性能分析 学院:信息工程学院 学生姓名: 班级: 学号: 成绩: 指导教师: 开课时间: 2015~2016 学年第二学期

目录 1、课程设计目的 (4) 2、设计任务书 (4) 3、进度安排 (8) 4、具体要求 (8) 5、基本原理 (9) 5.1 卷积码编码与译码原理 (9) 5.1.1 卷积码的编码原理 (9) 5.1.2 卷积码的译码原理 (10) 5.2 分组码(循环码)编码与译码原理 (13) 5.2.1 循环码编码原理 (14) 5.2.2循环码的译码原理 (14) 6、 Simulink单元模块设计 (18) 6.1 卷积码的差错控制系统仿真模型 (18) 6.1.1 总体设计框图 (18) 6.1.2 信源子系统 (18) 6.1.3 信道 (20) 6.1.4 信宿子系统 (21) 6.1.5 卷积码的差错控制系统M文件 (26) 6.1.6 运行结果 (28) 6.2 分组码的差错控制系统仿真模型 (29) 6.2.1 总体设计框图 (29) 6.2.2 信源子系统 (29) 6.2.3 信道 (31) 6.2.4 信宿子系统 (32) 6.2.5 分组码的差错控制系统M文件 (35) 6.2.6运行结果 (35) 7、运行程序过程中产生的问题及采取的措施 (36) 8、心得体会 (36) 9、参考文献 (37)

1、课程设计目的 移动通信也是一门实践性非常强的课程,实验教学在整个课程的教学中占据了非常重要的地位。在学生学习了现代通信原理、数字信号处理(DSP技术)等课程后,学生已经具有了一定的理论基础和实验技能,在此基础上本实验课程开设的主要作用和目的在于: 1.帮助学生更好地理解移动通信系统,掌握各种移动通信系统的模型2.帮助学生熟悉常用的通信系统仿真平台,学习仿真模型的设计,掌握通信系统的仿真方法,学会利用仿真软件对系统性能进行评价; 2、设计任务书

自动控制大作业—液位自动控制系统分析解答

自动控制原理大作业 班级:XXXXXXXX 学号:XXXXXXX 姓名:倪马 液位自动控制系统分析解答 题目:如图所示的液位自动控制系统,简述: (1)系统的基本工作原理,说明各元、部件的功能,控制器、被控对象、希望值、测量值、干扰量和被控量;绘制系统原理框图。 (2)假设:系统输入/输出流量和入/出水阀开度成正比,减速器加速比为i,H和电位计中点(零电位点)对应,电动机输入电压和输出转角的对应关系参0 见第二章第二节相应内容。试列写该系统以 H为输入,以实际液位高度H为输 出的系统数学模型。 (3)根据(2)的求解过程,绘制控制系统结构图,并求出系统闭环传递函数。 (4)利用劳斯判据,给出满足系统闭环稳定性要求的元、部件参数取值范围。

(5)取系统元、部件参数为:电动机电枢电阻Ω=35.1a R ,电枢电感 H L a 00034.0=,电机轴转动惯量26105.8Kgm J -?=,电动机反电动势系数)//(03.0s rad V C E =,电动机电磁力矩系数A Nm C M /028.0=;减速器原级齿轮转动惯量210555.0Kgm J =,减速器次级转动惯量22015.0Kgm J =,减速比2=i ;入水阀门转动惯量2301.0Kgm J =,阀门流量系数()rad s m K in //1.03=;m V K H /1=反馈电位计比例系数1=f K 。入水阀和减速器次级同轴,不计摩擦损耗。试求: ①绘制系统关于功率放大器放大系数1K 的根轨迹; ②根据控制系统稳、快、准的原则,在根轨迹上适当选取系统闭环极点,试求出系统对)(1)(t t u r =的响应函数的分析表达式,并分析各元、部件参数对系统输出特性的影响。 (6)绘制系统对数频率特性曲线,并对系统频率响应特性给出详细讨论。 解答分析: 一、系统工作原理 (1)基本工作原理 设定希望水位在高度H 0时,该系统处于平衡状态,即出水量和进水量一致。 此时,浮子和电位器连接的杆处于水平位置,电位器的滑头也位于中间位置。假设系统初始处于平衡状态(且阀门L1,L2关闭),当打开阀门L2(或其他因素),使水槽内水位下降(出水量大于入水量),浮子随水位下降而下沉,并通过连杆带动电位器滑头向上移动。此时,相当于给电位器输入一正电压,并使电动机正转,通过减速器开大阀门L1,进而使进水量增大(一直增大到入水量大于出水量),液面开始增高,当液面高度为H0时,电位器滑头又处于中间位置,无电压输出,电动机亦不会转动,系统处于平衡状态。 (2)各元、部件的功能 电位器:将浮子及连杆传来的高度值转化为电压值,其检测作用。 电动机:将电位器传递过来的电势能转化为机械能,然后传给减速器。 减速器:通过减速器内的齿轮比控制电动机传过来的速度。 阀门:控制流入流出水量的大小。 (3) 控制器:点位器、电动机、减速器 被控对象:水槽 被控量:液面水位实际高度H 希望值:水位高度H 0 测量值:0H H H ?=- 干扰量:出水口的出水量θ2

底噪测试及后台性能评估报告

青海移动GSM2012年1月底噪测试及后台性能评估报告 2012年1月

一、概述 根据省公司网络部青移网[2011]1441号文件《关于开展西宁地区“降低客户投诉、提升客户感知”网络专项整治活动的通知》要求,为了进一步提升网络质量,持续保持网络优势、提高客户满意度,网优中心结合自身专业及掌握信息,以“突出重点、全体参与、有效达标”为原则,特制订本次专项活动实施方案。在本方案中,基于对西宁地区网络的细致思考与分析的基础上,将重点地区的重点、难点问题进行着重梳理,并结合已知的网络短板问题制定切实可行的完成目标和解决方法,达到人员分工明确,有效开展工作,通过切实落实各项网络重点工作,确保网络质量持续领先,确保有效支撑市场发展的目的。 其中底噪测试及性能统计分析通过优化方式最终降低西宁市区全网的底噪,提升用户通话机各种通信业务的感知度,是降低客户投诉、提升客户感知必不可少的一个环节,在本次活动开展开始和结束时,分别进行外场底噪测试的评估和后台系统性能统计分析,检验功控、射频通道排查、翻频等诸多手段对网络降低网络底噪所起的作用。 责任人:张勇、夏俊、韩银河 输出件:1月底噪测试及后台性能评估报告 4月底噪测试及后台性能评估报告 二、西宁市区底噪测试分析 2.1 GSM900M底噪测试结果

图1 900M底噪测试part1 图2 900M底噪测试part2 从GSM900M(20MHz)底噪测试分析可以发现,青海省西宁市区全网900M 频段的底噪最高值为-88.32dBm,最低值为-100.14dBm,平均底噪值约在-95.06dBm左右,均在底噪电平值要求范围之内,但部分区域存在底噪偏高的现象。 附件为青海西宁2012年1月900M底噪测试统计表:

控制系统性能评估1

对于一个控制系统来说,系统稳定是前提,在这个前提下,控制系统性能评估主要关心控制系统的动态性能和稳态性能。动态性能指标反映给定输入信号快速平稳的跟踪能力,或者扰动下恢复正常工作的能力。稳态性能指标反映控制性能的最终控制精度。动态性能和稳态性能的性能指标对评估一个控制系统有较重要的作用。 对于控制系统的分析主要有三种方法:时域分析法,频域分析法,根轨迹法。不同的分析方法有不同的稳态和动态性能指标,下面是我的具体介绍。 一、时域:评估一个具体控制系统,我们要得到它的性能指标,在此我给控制系统输入一个阶跃信号,由控制系统输出响应曲线来求出性能指标,仿真可在MATLAB或Simulink进行。 1、一阶系统:数学模型: 阶跃响应曲线: 图一 性能指标:过渡时间ts=4T(98%),上升时间tr=0.13T。上升时间和过渡时间越小,说明其稳态性能和动态性能越好。 2、二阶系统: 数学模型:

单位阶跃响应(衰减振荡形式): 图二 (1)衰减比:n=B/B1,B表示第一个波振幅,B1表示第二个波振幅,n是恒大于1的,n越大稳定性越高,实际操作将n控制在4:1到10:1范围内,则控制性能较好。 (2)超调量δ%:超过目标值的最大偏差量与目标值之比,用百分比表示。阻尼比越小,超调量越大,与自然频率无关。在实际系统中阻尼比一般在0.5-0.8之间。 超调量越大说明稳定性越差,而快速性越好,它们是相互制约的、矛盾的。 (3)调节时间ts:从开始上升到不断调整后进入到稳定的误差范围内的时间。正是这段时间也可以称作动态过程,之后的时间称为稳态。通常所指的动态性能指标包括稳定性和快速性,稳态性能指标就是准确性。稳定性和稳态是不能混为一谈的,一定要分清。 (4)振荡次数N:从开始上升到反复穿越目标值的次数。理想状态下希望N=0.5次。这是考虑到三项指标的综合性。 (5)上升时间tr:从开始上升时间到第一次到达目标值的时间。阻尼比不变时,Wn越大,上升时间越小;自然频率不变,阻尼比越小,上升时间越小。理想状态下希望越短越好,在实际的自动控制系统中是不可能的。 (6)稳态误差ess,反映控制系统的稳态精度,越小越好。 对于一些高阶,复杂的系统,可以在一定范围内简化为典型的系统,便于对控制系统进行分析。 3、高阶系统的性能分析:

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