安川变频器维修

一、安川变频器维修方法:

1、开关电源损坏

开关电源损坏是众多变频器最常见的故障,通常是由于开关电源的负载发生短路造成的。616G3采用了两级的开关电源,有点类似于富士G5,先由第一级开关电源将直流母线侧530多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过二级开关电源高频脉冲变压器的次级线圈输出+5V、+15V、-15V、+24V等多组电压供变频器的控制板,驱动电路,检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器在+5V绕组侧使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比,从而达到稳定输出电压的目的。用作开关管的QM5HL-24H以及TL431都是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声,这是由开关电源高频脉冲变压器发出的,很有可能开关电源输出侧有短路现象,我们可以从输出侧查找故障,例如:驱动侧光耦击穿短路,24V风扇堵转短路等较常见。此外当发生无显示,控制端子无电压,DC12V,24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。

2、SC故障

SC故障是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏,这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上,上桥使用了驱动光耦PC923,这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦,安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929,这是一款内部带有放大电路,及

检测电路的光耦。此外电机抖动,三相电流,电压不平衡,有频率显示却无电压输出,这些现象都有可能是IGBT 模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种,首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路,堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真,或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警,此时最好将所有光耦更换,驱动侧电解电容也较容易老化致容量失效,也应更换。

3、过热

过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时,首先会想到散热风扇是否运转,从机器外部观察就会看到风扇是否运转,此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇,此风扇的损坏也会导致OH的报警。此类故障通常更换散热风扇及清理散热片通风道即可排除!

4、欠压故障

当出现欠压故障时,首先应该检查输入电源是否缺相,假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题,假如都没有问题,那就要看直流检测电路上是否有问题了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC,UV报警就要出现了;对于400V级的机器,当直流电压低于410VDC则故障报警出现。对于大功率变频器主要检测一下充电电阻是否断路。

5、接地故障

接地故障也是平时会碰到的故障,在排除电机接地存在问题的原因外,最可能发生故障的部分就是电流霍尔传感器了,霍尔传感器由于受温度,湿度等环境因数的影响,工作点很容易发生飘移,导致GF报警。此类故障通常更换电流霍尔传感器即可排除。

备有大量变频器配件、备板。现面对全国承接维修服务:二、变频器维修现场:

三、变频器维修步骤:

四、变频器维修流程:

第1步:根据客户的故障现象描述,评估该产品的可修复性。

第2步:客户寄/送到我司,登记入库,等待检测。

第3步:工程师检测故障点,出具检测报告书,确定维修价格及维修周期。

第4步:维修报价,等待客户确认。同意则进行维修,不同意则原机返回。

第5步:维修ok,测试正常。

第6步:试机成功。

第7步:客户付款;登记出库。

第8步:交付客户使用。

第9步:贴心的跟踪服务。

五、代理销售安川变频器:

系列:GA700、CH700、U1000、H1000、A1000、V1000、J1000、L1000、T1000V、W1000、E1000

金汇能是一家从事工控自动化产品维修服务的公司,从事变频器维修技术近二十年。长期承接变频器维修业

务!目前拥有专.业的检测设备和完善的维修管理体系,多位工控自动化产品维修工程师、电气工程师,一直从事于芯片级维修技术理论.研究和实践,掌握着丰富的技术和维修经验,精通各品牌变频器维修。

安川变频器的调试及参数设置表(齐全)

第一部分变频器的操作方法 一、操作面板各部的名称: 图1 操作面板布置 二、操作键的功能: LOCAL/REMOTE:用数字操作器运行(COCAL)和用控制回路端子运行(REMOTE)切换时按下,由参数(o2-01)可设定这个键的有效/无效。 MENU:菜单键,按此键可进入参数设置。 ESC:按一下ESC键,则回到前一个状态。 JOG:操作器运行时的点动运行键。

FWD/REV:操作器运行时,运转方向切换键。 RESET:设定参数数值时,选择操作位;故障发生时,作为故障复位键。 增加键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(增加)时按下此键。 减少键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(减少)时按下此键。 DATA/ENTER:各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。RUN:操作器运行时,按下此键起动变频器。 STOP:操作器运行时,按下此键停止变频器;控制回路端子运行时,由参数(o2-01)可以设定这个键的有效/无效。 三、方式的切换 按(MENU)键,表示驱动方式,然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时,按(DATA/ENTER)键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时,按(ESC)键。具体操作如下图:

图2 方式的切换 四、操作举例 把加速时间从变更为,请按以下顺序设定参数: 五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下,可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电

压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。常用监视参数:

图3 驱动方式下的操作方法 第二部分变频器的调整 确认电机旋转方向 把电梯的检修开关置于检修位置,按检修上行或检修下行按钮,电梯将以检修速度上行或下行,观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致,速度是否正常。如有异常,按下表中的方法进行处理:

安川616G5变频器的常见故障及维修对策

安川变频器的常见故障及维修对策1 引言 安川变频器作为日本享有盛誉的品牌,在中国的变频器市场也占有一个重要的地位。安川变频器从进入中国市场以来已被广大用户所接受,并被广泛应用于电梯、纺织、印刷、印染等行业。 安川变频器类别齐全, 通用型变频器从早期的616G3,到后来推出的616G5,以及现在销售的616G7都以其良好的品质赢得了市场。此外在提升行业安川变频器更有着广阔的市场,从原先的676VG3到现在的676GL5,安川变频器以其优越的力矩特性在提升行业树立了良好的口碑,确立了领先的优势。安川变频器在控制方式上也由原先变频器厂家普遍采用的电压矢量控制方式改进为力矩动态特性更好的电流矢量控制方式,使之越来越向直流调速靠近。 在安川变频器的使用中我们还是会碰到各种故障,以下就安川变频器的常见故障和广大用户做一个探讨。 2 安川变频器的常见故障 2.1 开关电源损坏 开关电源损坏是众多变频器最常见的故障,通常是由于开关电源的负载发生短路造成的,在众多变频器的开关电源线路设计上,安川变频器因该说是比较成功的。616G3采用了两级的开关电源,有点类似于富士G5,先由第一级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板,驱动电路,检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比,从而达到稳定输出电压的目的。前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。用作开关管的QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声,这是由脉冲变压器发出的,很有可能开关电源输出侧有短路现象。我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示,控制端子无电压,DC12V,24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。 2.2 SC故障 SC故障是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏,这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上,上桥使用了驱动光耦PC923,这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦,安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929,这是一款内部带有放大电路,及检测电路的光耦。此外电机抖动,三相电流,电压不平衡,有频率显示却无电压输出,这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT 模块损坏的原因有多种,首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路,堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真,或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。 2.3 OH—过热 过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时,首先会想到散热风扇是否运转,观察机器外部就会看到风扇是否运转,此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇,此风扇的损坏也会导致OH的报警。 2.4 UV—欠压故障 当出现欠压故障时,首先应该检查输入电源是否缺相,假如输入电源没有问题那我们就要

安川 G7变频器调试说明

安川 G7变频器调试说明 一、变频器参数的设定方法: 1、变频器操作器上共有11个按键: 1)LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键; 2)MENU 选择菜单键,用来选择个模式; 3)ESC 返回键,按下此键则返回到前一个状态; 4)JOG 点动键,操作器运行时的点动运行键; 5)FWD/REV 正转/反转键,操作器运行时,切换旋转方向; 6)〉/RESET移位/复位键,选择设定参数数值的位数键,故障发生时 作为故障复位键使用; 7)∧增加键,选择模式,参数编号,设定值(增加)等等; 8)∨减少键,选择模式,参数编号,设定值(减少)等等; 9)DATA/ENTER数据/输入键,决定各模式,参数的编号,设定值; 10)RUN运行键,用操作器运行时,按此键启动变频器; 11)STOP 停止键,用操作器运行时,按此键停止变频器; 2、变频器参数的设定方法: (1)在监视界面下按下MENU键,界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换: 1)Operation 驱动模式,在此模式下按下DATA/ENTER键,变频器 会回到监视界面; 2)Quick Setting QUICK程序模式,初始设定; 3)Programming ADVANCED程序模式,变频器全部参数设定; 4)Modified Consts 校验模式,已设定过的与出厂值不同的参数; 5)Auto Tuning 字学习模式,对电机参数进行自学习; (2)Quick Setting初始设定举例(设定A1-02=3 带PG矢量控制):在监视界面下按下MENU键,直至显示“Quick Setting”界面,再 按“DATA/ENTER”键,显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键,此 时“00”闪动,再按“∧”键,将“00”改为“02”,再按“DATA/ENTER” 键后,将数值改为“03”,再按“DATA/ENTER”键,A1-02就被设 置成“03”即带PG矢量控制模式; (3)P rogramming参数设定举例:(设定F1-01=1024 编码器脉冲数)在监视界面下按下MENU键,直至显示“Programming”界面,再按 “DATA/ENTER”键,显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动,再按“∧” 键,直至出现“F1-01=0”,此时“F1”闪动,再按再按“〉/RESET”

变频器常见故障及处理

变频器常见故障 (1) 变频器驱动电机抖动 在接修一台安川616PC5-5.5kW变频器时,客户送修時标明电机行抖动,此时第一反应是输出电压不平衡.在检查功率器件后发现无损坏,给变频器通电显示正常,运行变频器,测量三相输出电压确实不平衡,测试六路数出波形,发现W相下桥波形不正常,依次测量该路电阻,二极管,光耦。发现提供反压的一二极管击穿,更换后,重新上电运行,三相输出电压平衡,修复。 (2) 变频器频率上不去 在接修一台普传220V,单相,1.5kW变频器时,客户标明频率上不去,只能上到20Hz,此时第一想到的是有可能参数设置不当,依次检查参数,发现最高频率,上限频率都为60Hz,可见不是参数问题,又怀疑是频率给定方式不对,后改成面板给定频率,变频器最高可运行到60Hz,由此看来,问提出在模拟量输入电路上,检查此电路时,发现一贴片电容损坏,更换后,变频器正常。 (3) 变频器跳过流 在接修一台台安N2系列,400V,3.7kW变频器时,客户标明在起动时显示过电流。在检查模块确认完好后,给变频器通电,在不带电机的情况下,启动一瞬间显示OC2,首先想到的是电流检测电路损坏,依次更换检测电路,发现故障依然无法消除。于是扩大检测范围,检查驱动电路,在检查驱动波形时发现有一路波形不正常,检查其周边器件,发现一贴片电容有短路,更换后,变频器运行良好。 (4) 变频器整流桥二次损坏 在接修一台LG SV030IH-4变频器时,检查时发现整流桥损坏,无其它不良之处,更换后,带负载运行良好。不到一个月,客户再次拿来。检查时发现整流桥再次损坏,此时怀疑变频器某处绝缘不好,单独检查电容,正常。单独检查逆变模块,无不良症状,检查各个端子与地之间也未发现绝缘不良问题,再仔细检查,发现直流母线回路端子P-P1与N之间的塑料绝缘端子有炭化迹象,拆开端子查看,果然发现端子碳化已相当严重,从安全角度考虑,更换损坏端子,变频器恢复正常运行,正常运行已有半年多。 (5) 变频器小电容炸裂 在接修一台三肯SVF7.5kW变频器时,检测时发现逆变模块损坏,更换模块后,变频器正常运行。由于该台机器运行环境较差,机器内部灰尘堆积严重,且该台机器使用年限较长,决

安川G7变频器调试说明

安川G7变频器调试说明 一、变频器参数的设定方法: 1、变频器操作器上共有11个按键: 1)LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键; 2)MENU 选择菜单键,用来选择个模式; 3)ESC 返回键,按下此键则返回到前一个状态; 4)JOG 点动键,操作器运行时的点动运行键; 5)FWD/REV 正转/反转键,操作器运行时,切换旋转方向; 6)〉/RESET移位/复位键,选择设定参数数值的位数键,故障发生时 作为故障复位键使用; 7)∧增加键,选择模式,参数编号,设定值(增加)等等; 8)∨减少键,选择模式,参数编号,设定值(减少)等等; 9)DATA/ENTER数据/输入键,决定各模式,参数的编号,设定值; 10)RUN运行键,用操作器运行时,按此键启动变频器; 11)STOP 停止键,用操作器运行时,按此键停止变频器; 2、变频器参数的设定方法: (1)在监视界面下按下MENU键,界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换: 1)Operation 驱动模式,在此模式下按下DATA/ENTER键,变频器 会回到监视界面; 2)Quick Setting QUICK程序模式,初始设定; 3)Programming ADVANCED程序模式,变频器全部参数设定; 4)Modified Consts 校验模式,已设定过的与出厂值不同的参数; 5)Auto Tuning 字学习模式,对电机参数进行自学习; (2)Quick Setting初始设定举例(设定A1-02=3 带PG矢量控制):在监视界面下按下MENU键,直至显示“Quick Setting”界面,再 按“DATA/ENTER”键,显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键,此 时“00”闪动,再按“∧”键,将“00”改为“02”,再按“DATA/ENTER” 键后,将数值改为“03”,再按“DATA/ENTER”键,A1-02就被设 置成“03”即带PG矢量控制模式; (3) P rogramming参数设定举例:(设定F1-01=1024 编码器脉冲数)在监视界面下按下MENU键,直至显示“Programming”界面,再按

安川变频器故障的查找、分析、排除

故障的查找&排除 故障检查 当变频器检测出故障时,在数字操作器上显示该故障内容,并使故障接点输出,切断输出,电机自由滑行停止。(但是在可选择停止方法的故障时,服从已设定的停止方法)。 ·发生了故障时,查找下表并采取纠正措施。 ·再起动了,请按如下的任意一个方法,进行故障复位。 ·异常复位信号为ON。 [ 多功能输入(H1-01~ H1-06),请设定为异常复位(设定值:14)] ·按下数字操作器的复位键。 ·一时间切断主回路电源,再投入。 安川变频器故障表示和对策

故障分析 系统起动时,由于参数设定及接线错误,变频器及电机未能按所想象的那样动作。这样的场合,请参照本项,实施适当的对策。

1. 参数不能设定 按了增加键和减小键,表示仍不变。 1.1 密码不一致(仅在已设定了密码的情况)。 ·A1-04( 密码) 和A1-05( 密码的设定) 的数值不一致时,环境设定方式的一部分参数能变更请再设定密码。 ·码被忘记时,在A1-04 的表示中,在按下RESET 键的同时,按一下MENU 键那么A1-05[密码(SET)] 被表示出来,请再设定密码。( 再设定的密码请输入到A1-04 中)。 1.2 参数写入的许可被输入了 ·在多功能输入,设定了[ 参数写入许可( 设定值:1B)]情况下发生。参数写入许可的输入为OFF时,参数不能变更,只有参数写入许可的输入为ON 时,才可设定参数。 1.3 变频器起动了(驱动方式) ·参数设定异常,参数的设定值有异常,参照9.1.3的操作出错。请修正。 ·数字操作器的通信异常,数字操作器和变频器之间的连接有异常,将操作器取下一次,再安装上去试一试。 2. 电机不转 按下操作器的运行键,电机也不转 2.1 运行方法的设定有错误 ·b1-02( 运行指令的选择) 的设定为“1”( 控制回路端子) 场合,按了RUN 键,电机仍不转。按下LOCAL/REMOTE,或切换操作器的操作(*),请在b1-02 参数设定为“0”( 数字操作器)。 ※ LOCAL/REMOTE键,请设定o2-01有效(“1”)/无效(“0”)。LOCAL/REMOTE键,在驱动模拟输入时有效。 2.2 未处在驱动模式 ·未处在驱动模式,变频器在准备状态,不能起动,请按下MENU 键,显示驱动模式,再按下DATA/ENTER键,进入驱动模式。 2.3 频率指令太低 ·频率指令低于最低输出频率(E1-09) 被设定的频率情况时,变频器不运行。请变更频率指令,使它大于最低输出频率( 相关参数:b1-05,E1-09)。 2.4 多功能模拟量输入的设定异常 ·多功能模拟量输入(H3-05,H3-09)设定了“1”(频率增益),电压( 电流) 没有输入,频率指令为零,请确认设定值及模拟量输入值是否适当。 2.5 在多段速运行状态,频率指令2,设定了,辅助频率指令未输入。 ·在多功能模拟量输入(H3-05),设定为“0”(辅助频率指令) 并使用多段速指令的场合,辅助频率指令作为频率指令2 使用。请确认设定值及多功能输入值( 端子16) 是否适当。2.6 在多段速运行状态,已有了频率指令2 的数字量设定,但多功能模拟量输入(H3-05) 未设定在“1F” ·在多功能模拟量输入(H3-05),设定为“0”( 辅助频率指令),并使用多段速指令的场合。辅助频率指令作为频率指令2使用。 ·请确认多功能模拟量输入(H3-05) 是否为“IF”及频率指令2的设定值是否适当 输入了外部运行信号,电机仍不转。 1.运行方法的选择有错。

安川变频器故障代码

故障代码故障现象/类 型 故障原因解决对策 oC 过电流 变频器的输 出电流超过 了过电流检 出值(约为额 定电流的20 0(%)) ·变频器输出侧发生了短路、接地短路(因 电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的 接触、接地短路等) ·负载过大 加减速时间过短 ·使用特殊电机和最大适用容量以上的电 机 ·在变频器输出侧开闭电磁接触器 ·控制回路端子+V、-V、AC短路 ·控制回路端子过载 调查原因、采取对策后复位 (注)再接通电源前,请务必 确认变频器输出侧没有短 路、接地短路 ·确认控制回路端子是否有 接线错误 ·确认频率设定用可变电阻 等的电阻值以及配线 (+V、-V电流应在20 mA以下) GF 接地短路 在变频器输 出侧的接地 短路电流超 过变频器额 定输出电流 的约50 (%) 变频器输出侧发生了接地短路(因电机烧 损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、 接地短路等) ·控制回路端子+V、-V、AC短路 ·控制回路端子过载 调查原因、采取对策后复位 (注)再接通电源前,请务必 确认变频器输出侧没有短 路、接地短路 ·确认控制回路端子是否有 接线错误 ·确认频率设定用可变电阻 等的电阻值以及配线 (+V、-V电流应在20 mA以下) PUF 保险丝熔断 插入主回路 的保险丝熔 断 由于变频器输出侧的短路、接地短路,使 输出晶体管被破坏 确认以下的端子间是否短路 如短路则引起输出晶体管的损坏 B1(+3)←→U,V,W- ←→U,V,W 调查原因、采取对策后更换 变频器 ov 主回路过电 压 主回路直流 电压超过过 电压检出值 200V级:约 410V 400 V级:约72 0V(E1-01 <400V) 约 820V(E1-0 1≥400V) 减速时间过短,来自电机的再生能量过大 电机接地短路 (接地短路电流经由电源,对变频器内的 主回路电容充电 )有关速度搜索的参数设定值不当 (包括瞬时停电恢复时及故障重试时)PG 电缆的连接不良 (PG噪音、PG断线)加速结束后超调时 的再生能量过大 电源电压过高 延长减速时间或连接制动 电阻器(制动电阻器单元) 确认输出电缆、转接端子、 电机端子盒等部位,修正接 地短路部位 ·使用速度搜索重试功能 ·调整速度搜索动作电流(b 3-02)、速度搜索减速时 间(b3-03) ·使用速度推定形搜索功能 (实施电机线间电阻自学 习 )确认PG电缆的连接状态

变频器的常见故障及维修

变频器的常见故障及维修 变频器的发展应该说经历了一段很漫长的时间,中国变频器市场也经历了从80年代初--90年代中期日本变频器独领风骚,到现在的欧美变频器渐占主导地位的局面。在这中间我们不得不提到台湾产的变频器。作为一个半导体电子产品的集结地和加工中心,变频器这个和半导体IC业密切相关的行业在台湾也取得了巨大的发展。为台湾变频器在市场上也赢得了一席之地。并以其低廉的价格和较好的性能受到了中低档用户的青睐。处于领先地位的品牌主要有台达,台安,东元,其他我们还能碰到的品牌有爱德利,利佳,宁茂,欧林,九德松益等。 台湾变频器相对来说功能较简单,特别是早期的产品,像台安欧林主要功能就是调速,简单而实用。如台安早期的N1系列,和欧林的OL—2001系列OL—4001系列。但随着半导体技术的发展,以及用户客观使用场合使用要求的提高,变频器的功能也越来越丰富。台湾变频器也有了长足的发展,随着控制理论的成熟,控制方式也由原来的V/F控制提升至电压矢量控制,主要的功率器件也由大功率双极型晶体管GTR改善为绝缘栅双极型晶体管IGBT,变频器性能大为提高。 在功能上,台湾产变频器虽然无法和欧美及日本变频器相提并论,但功能上也越来越完善。台安,台达都有RS232/485通讯功能,内置PID功能,台达变频器还带有PG卡选件,参数里更带有电子齿轮设置,调速更精确。(VFD-V系列)。由于纺织行业的一些特殊性,台安变频器推出了内建摆频功能的SV300系列变频器。对于东元变频器来说由于采用了安川变频技术,东元无论从外形还是内部参数都和安川极为接近,功能也极其相近。由于是安川变频的成熟技术,质量还是相当可靠。分类也和安川变频接近。功能也十分强大,包括多种通讯方式

变频器故障报警

安川变频器故障代码 异常表示 故障内容 说明 处理对策 等级 UV1; 主回路低电压( PUV ) 运转中主回路电压低于 “低电压检出标 准 ”15m ,s (瞬停保护 1) 检查电源电压及配线 A Dc; Bus undervolt 护 2S )低电压检出标准 200V 级;约 190V 以下 400V 级:约 380V 以下 UV2; 控制回路低电压( CUV ) 控制回路电压低于低电压检出标准 2)检查电 源容量 UV3; 内部电磁接触器故障 运转时预充电接触器开路 A UV; 瞬时停电检出中 1)主回路直流电低于低电压检出标准 2)预充电接触 器 Under Volatage 3 ) OC; 过电流 ( OC ) 否正常 2)延长加减速时间 GF ;接地故障(GF ) 检查电机是否绝缘 劣化 OV; 过电压( OV ) 主回路直流电压高于 过电压检出标准 200V 级:约 400V 400V 级:约 延长减速时间,加装制动控制器 及制动电阻 SC ; 负载短路( SC ) PUF; 保险丝断( FI ) 查晶体模块是否正常 DC; Bus Fuse open 2 OH ; 散热座过热( OH1) 晶体模块冷却风扇的温度超过允许值 检查风扇功能 是否正常,及周围是否在额定温度内 A OL1 ; 电机过负载( OL1 ) 输出电流超过电机过载容量 减小负载 A OL2; 变频器过负载 ( OL2 ) 输出电流超过变频器的额定电流值 150%1 分钟 减 少负载及延长加速时间 A PF 输入欠项 1)变频器输入电源欠相 2)输入电压三相不平衡 1 )检查电源 电压是否正常 A 2)检查输入端点螺丝是否销紧 LF; 输出欠项 变频器输出侧电源欠相 1)检查输出端点螺丝及配线是否正常 A 2)电机三相阻抗检查 RR; 制动晶体管异常 RH 制动控制器过热 使用率 A OS; 过速度( OS ) PGO; PG 断线( PGO ) PG 断线( PGO ) 1)检查 PG 连线 2)检查电机轴 心是否堵住 A 控制回路电压低于低电压检出标准 B 变频器输出电流超过 OC 标准 1)检查电机的阻抗绝缘是 A 变频器输出侧接地电流超过变频器额定电流的 50% 以上 1) 2)变频器及电机间配线是否有破损 A A 变频器输出侧短路 检查电机的绝缘及阻抗是否正常 A 1)主回路晶体模块故障 2)直流回路保险丝熔断 1 )检 A )检查负载侧是否有短路,接地等情形 制动晶体管动作不良 变频器送修 A 制动控制器的温度高于允许值 检查制动时间与制动电电机速度超过速度标准( F1-08 ) A

安川变频器维修

安川变频器是日系变频器中知名品牌,也是日系中高端产品的代表,以技术含量比较高著名,不紧性能卓越,同时质量可靠,在吊机,电梯,工业设备等行业有着广泛的应用,主流产品为G3/G5/G7(对应风机型为P)等系列,由于保护性能好,所以保护电路复杂,本文从驱动电路的保护入手引导大家学习安川变频器维修技术。GF故障是常见的安川变频器故障,叫接地故障,其实也是OC过流保护故障,GF接地故障在排除电机接地存在问题的原因外,一个可能发生故障的部分是霍尔传感器了,霍尔传感器由于受温度,湿度等环境因数的影响,工作点很容易发生飘移,导致GF报警,另外一个可能是驱动电路保护造成的,下边就这种故障进行电路原理性分析。 安川变频器驱动电路图纸 一、电路原理:由CPU引脚来的PWM脉冲信号,经U2光电耦合器隔离和放大后,送入模块保护电路。正常状态下,此脉冲信号再经Q2和Q3的推挽式功率放大电路放大,直接驱动IGBT模块。一般认为,IGBT模块为电压型驱动模块,此种观念有失偏颇。IGBT管子的输入栅-射结电容,恰恰需要瞬态的大涌入电流!这就是为什么会采用Q2、Q3来做功率放大的原因。驱动信号的引入电阻,也是5Ω8W 的功率电阻。而从这个意义上来讲,从本质上来看,IGBT模块,仍为电流型驱动器件。这是笔者的看法,不知当否?当驱动电路的电流输出能力不足时,会使三相输出电流产生断续,电机振动,发出隆隆

声。脉冲处理电路原理另见其它图说,此处重点是看保护电路如何动作的。 在变频器未接受启动信号时,U2的输出脚7、8为截止负电压,如以0V电源线做为参考点的话,此时7、8脚电压约-9.5V(忽略内部管子的饱合压降),此负压经R13、R3引入到Q2和Q3的基极。Q2因反偏压而截止,Q3因正偏压而导通,IGBT模块的栅偏压为负,处于截止状态。电阻R1、R2对+15V和负-9.5V分压得到3V的电平。D9为击穿电压值为9V的稳压管,R1与R2的分压值不足以使其击穿,故Q3无偏流,处于截止状态。光电耦合器U1无输入电流,故无GF(接地)和OC(过载、短路)等故障信号返回CPU。当CPU发送驱动脉冲的时候,U2的7、8脚变为峰值为15V的正脉冲电压,D1的正极此际便上升为+15V,此时便出现了两种情况:一种情况下是模块良好,IGBT管子在正激励脉冲驱动下迅即导通,可认为P、E两点之间瞬时短接了。D1的负端电位瞬即拉为0V,也将D2的负端电位拉为1V以下,因未达到D2的击穿值,使Q3仍无基极偏流而截止;一种情况下是模块已或因负载异常使运行电流过大,或因Q3等驱动电路本身不良使IGBT管子并未良好地导通,D1的负端为高电位而截止,+15V经R1使D2击穿,Q3得到偏流导通,将Q2基极的正脉冲电压拉为零电平,IGBT模块失去脉冲而截止。同时Q3的导通产生了U1的输入电流,U1将模块故障信号送入CPU。可见此电路是保护电路先切断了IGBT管子的驱动脉冲,同时送出了模块故障信号。保护是及时和快速的。 二、维修要点: 一般如果发生GF/OC之类的故障,需要先检查IGBT模块,看是否有短路或者性能不良等现象存在,然后检查U1和U2两个光耦的状况,另外稳压管D2也是经常损坏的器件,Q2和Q3直接驱动IGBT,一般也在损坏的行列之中,在更换了损坏的器件后先不着急装上IGBT模块,而先要单独测试驱动电路的阻抗是否一致(三相平衡),然后单独供电驱动板和CPU主板,启动主板,给定一定频率信号给驱动板,测量UVW之间的驱动电压是否达到平衡要求,平衡后才可以上IGBT 模块,减少试机过程中烧坏模块的几率,然后空载运行,最后是带载测试。 客户的选择,从开始就决定了结果 工控技服,选强的不择差的

安川变频器故障处理

目录 安川变频器UV2故障 (4) 安川变频器UV3故障 (4) 安川变频器PF故障 (5) 安川变频器报UV1故障名称: (5) 安川变频器OV故障名称: (6) 安川变频器GF故障名称 (8) 安川变频器COF故障名称: (8) 安川变频器OC故障名称: (8) LF (10) LF2 (10) RR (11) 安川变频器OH故障 (11) 安川变频器OH1故障 (11) 安川变频器OH3故障 (12) 安川变频器OH4故障 (12) 安川变频器RH故障 (12) 安川变频器报OL1故障名称: (13) 安川变频器OL2故障名称: (14) 安川变频器OL3故障名称: (14) 安川变频器OL4故障名称: (14) 安川变频器UL3故障名称: (14) 安川变频器UL4故障名称: (15) 安川变频器OL5故障名称: (15) 安川变频器OL7故障名称: (15) 安川变频器UL5故障名称: (15) 安川变频器STO故障 (15) 安川变频器OS故障 (16) 安川变频器PGO故障 (16) 安川变频器DEV故障 (16) 安川变频器CF故障 (17) 安川变频器FBL故障 (17)

安川变频器EF0故障 (17) 安川变频器EF1~EF7故障 (18) 安川变频器CE故障 (18) 安川变频器BUS故障 (18) 安川变频器SER故障 (19) 安川变频器ERR故障 (19) 安川变频器DWFL DRIVEWORKSEZ故障 (19) 安川变频器OFA00故障 (20) 安川变频器OFA01故障 (20) 安川变频器OFA03故障 (20) 安川变频器CPF02故障 (20) 安川变频器CPF03故障 (21) 安川变频器CPF06故障 (21) 安川变频器CPF07故障 (21) 安川变频器CPF08故障 (21) 安川变频器CPF12故障 (21) 安川变频器CPF13故障 (21) 安川变频器CPF14故障 (22) 安川变频器CPF16故障 (22) 安川变频器CPF17故障 (22) 安川变频器CPF18故障 (22) 安川变频器CPF19故障 (22) 安川变频器CPF20或CPF21故障 (22) 安川变频器CPF22故障 (22) 安川变频器CPF23故障 (23) 安川变频器CPF24故障 (23) 安川变频器UV故障名称 (23) 安川变频器EF故障 (24) 安川变频器OV故障 (24) 安川变频器OH故障 (24) 安川变频器OH2故障 (25)

变频器维修故障及解决方案

变频器维修故障及解决方案 上海千举机电科技有限公司 1、发动机缸盖变形的修理近十多年来,随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论向交流电气传动领域的渗透,变频交流调速已逐渐取代了过去的滑差调速、变极调速、直流调速等调速系统。几乎可以说,有交流电动机的地方就有变频器的使用。其最主要的特点是具有高效率的驱动性能及良好的控制特性。 现在通用型的变频器一般包括以下几个部分:整流桥、逆变桥、中间直流电路、预充电电路、控制电路、驱动电路等。一台变频器的好坏,驱动电路起着至关重要的作用,现就来谈谈驱动电路常见的问题以及解决的办法。 驱动电路只是一个统称,随着技术的不断发展,驱动电路本身也经历了从插脚式元的驱动电路到光耦驱动电路,再到厚膜驱动电路,以及比较新的集成驱动电路,现在前面提到的后三种驱动电路在维修中还是经常能遇到的。 2几种驱动电路的维修方法 (1)驱动电路损坏的原因及检查 造成驱动损坏的原因有各种各样的,一般来说出现的问题也无非是U,V,W三相无输出,或者输出不平衡,再或者输出平衡但是在低频的时候抖动,还有启动报警等等。当一台变频器大电容后的快熔开路,或者是IGBT逆变模块损坏的情况下,驱动电路基本都不可能完好无损,切不可换上好的快熔或者IGBT逆变模块,这样很容易造成刚换上的好的器件再次损坏。这个时候应该着重检查下驱动电路上是否有打火的印记,这里可以先将IGBT 逆变模块的驱动脚连线拔掉,用万用表电阻挡测量六路驱动电路是否阻值都相同(但是极个别的变频器驱动电路不是六路阻值都相同的:如三菱、富士等变频器),如果六路阻值都基本相同还不能完全证明驱动电路是完好的,接着需要使用电子示波器测量六路驱动电路上电压是否相同,当给定一个启动信号时六路驱动电路的波形是否一致如果手里没有电子示波器的话,也可以尝试使用数字式电子万用表来测量驱动电路六路的直流电压,一般来说,未启动时的每路驱动电路上的直流电压约为10V左右,启动后的直流电压约为2-3V,如果测量结果一切正常的话,基本可以判断此变频器的驱动电路是好的。接着就将IGBT逆变模块连接到驱动电路上,但是记住在没有100%把握的情况最稳妥的方法还是将IGBT逆变模块的P 从直流母线上断开,中间接一组串联的灯泡或者一个功率大一点的电阻,这样能在电路出现大电流的情况下,保护IGBT逆变模块不被大电容的放电电流烧坏,下面就讲几个在维修变频器时和驱动电路有关的实例: (2)安川616G5,3.7kW的变频器 安川616G5,3.7kW的变频器,故障现象为三相输出正常,但在低速时电动机抖动,无法进行正常运行。首先估计多数为变频器驱动电路损坏,正确的解决办法应该是确定故障现象后将变频器打开,将IGBT逆变模块从印刷电路板上卸下,使用电子示波器观察六路驱动电路打开时的波形是否一致,找出不一致的那一路驱动电路,更换该驱动电路上的光耦,一般为PC923或者PC929,若变频器使用年数超过3年,推荐将驱动电路的电解电容全部更换,然后再用示波器观察,待六路波形一致后,装上IGBT逆变模块,进行负载实验,抖动现象消除。 (3)富士G9变频器 富士G9变频器,故障现在为上电无显示。 接到手估计可能是变频器开关电源损坏,打开变频器检查开关电源线路,但是经检查开关电源器件线路都无损坏,在DC正负处上直流电压也无显示,这个时候要估计到可能

安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明(精)讲解学习

安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明安川676GL5-IP变频器配欣达同步主机的控制柜调试说明 一、按键说明: DRIVE/PRGM键:进入或退出设置态。 “>”键:选择及复位。 “∧”、“∨”键:更改数值。 DSPL键:返回上一级菜单;运行中在几个监视项目之中切换。 二、设置: 1. 用“初始化”参数A1-03=2220,将变频器参数初始化。 2. 设置A1-01为4,A1-04为4。 3. 设置A1-02为5,变频器为同步控制方试。 4. 按下表设置变频器参数: 参数名称设定值说明 A1-01 4 A1-03 初始化0000 A1-04 4 A1-06 输入电压400 B1-01 速度指令选择 1 0操作器 1 端子 B1-02 运行指令选择 1 0操作器 1 端子 B1-03 停止方法选择0 0减速停止1自由滑行停止 B1-04 反转禁止选择0 0可以 1 不可以 B2-01 零速度电平1 C1-01 加速时间1 2.4 (模似量不用)

C1-02 减速时间1 2.4 (模似量不用) C1-03 加速时间2 0 C1-04 减速时间2 0 C2-01 加速开始时的S字特性时间 1.6 (模似量不用) C2-02 加速完了时的S字特性时间0.8 (模似量不用) C2-03 减速开始时的S字特性时间0.8 (模似量不用) C2-04 减速完了时的S字特性时间 1.2 (模似量不用) C5-01 ASR比例增益1 5 自学习(出现DEV故障)设小点 C5-02 ASR积分时间1 0.8 自学习(出现DEV故障)设小点C5-03 ASR比例增益2 48 自学习(出现DEV故障)设小点C5-04 ASR积分时间2 0.12 自学习(出现DEV故障)设小点C5-08 ASR延时时间0.068 C5-09 ASR切换速度 2.0 C6-04 载波频率12 2,4,8,10,12 D1-02 检修出半速0 32位板段速需要设定 D1-03 反平层速度6 (模似量不用) D1-04 爬行速度6 (模似量不用) D1-05 检修速度20 (模似量不用) D1-06 单层速度95 (模似量不用) D1-07 双层速度0 (模似量不用) D1-08 全程速度0 (模似量不用) D1-09 点动速度5 E3-01 电机种类 1 恒力矩用电机 E3-03 电机的额定电压380 按铭牌(一定要准确)

变频器常见故障与处理

变频器常见故障 (1)变频器驱动电机抖动 在接修一台安川616PC5-5.5kW变频器时,客户送修時标明电机行抖动,此时第一反应是输出电压不平衡.在检查功率器件后发现无损坏,给变频器通电显示正常,运行变频器,测量三相 输出电压确实不平衡,测试六路数出波形,发现W相下桥波形不正常,依次测量该路电阻,二极管,光耦。发现提供反压的一二极管击穿,更换后,重新上电运行,三相输出电压平衡,修复。 (2)变频器频率上不去 在接修一台普传220V,单相,1.5kW变频器时,客户标明频率上不去,只能上到20Hz,此时第一想到的是有可能参数设置不当,依次检查参数,发现最高频率,上限频率都为60Hz,可见不是参数问题,又怀疑是频率给定方式不对,后改成面板给定频率,变频器最高可运行到60Hz,由此看来,问提出在模拟量输入电路上,检查此电路时,发现一贴片电容损坏,更换后,变频器正常。 (3)变频器跳过流 在接修一台台安N2系列,400V,3.7kW变频器时,客户标明在起动时显示过电流。在检查模块确认完好后,给变频器通电,在不带电机的情况下,启动一瞬间显示OC2,首先想到的是电流检测电路损坏,依次更换检测电路,发现故障依然无法消除。于是扩大检测范围,检查驱动电路,在检查驱动波形时发现有一路波形不正常,检查其周边器件,发现一贴片电容有短路,更换后,变频器运行良好。 (4)变频器整流桥二次损坏 在接修一台LGSV030IH-4变频器时,检查时发现整流桥损坏,无其它不良之处,更换后,带负载运行良好。不到一个月,客户再次拿来。检查时发现整流桥再次损坏,此时怀疑变频器某处绝缘不好,单独检查电容,正常。单独检查逆变模块,无不良症状,检查各个端子与地之间也未发现绝缘不良问题,再仔细检查,发现直流母线回路端子P-P1与N之间的塑料绝缘端子有炭化迹象,拆开端子查看,果然发现端子碳化已相当严重,从安全角度考虑,更换损坏端子,变频器恢复正常运行,正常运行已有半年多。 (5)变频器小电容炸裂 在接修一台三肯SVF7.5kW变频器时,检测时发现逆变模块损坏,更换模块后,变频器正常运行。由于该台机器运行环境较差,机器内部灰尘堆积严重,且该台机器使用年限较长,决

安川变频器DP通讯调试步骤

安川变频器DP通讯调试步骤 一、硬件环境: PLC:西门子31x、41x系列。 变频器:安川E1000系列。 通讯板:安川SI-P3 DP通讯板。 通讯方式:PROFIBUS DP通讯。 二、调试步骤: 1、硬件安装: 将安川SI-P3通讯板加装于变频器拓展选项卡插槽内并使用螺丝紧固。(应注意拓展卡槽的功能应适用于通讯卡!),Profibus DP电缆与接头连接(注意终端电阻的设置),检查无误后进行下一步骤。 tag 1.1

tag 1.2 注:A系列的变频器通讯板安装在第二个M插口,E系列的变频器通讯板安装在第三L插口CN5-A,现场E系列的通讯板安装在第二个M插口后变频器报错(oFA00:连接了不匹配的选购件)。 2、GSD文件的安装: 首先基于STEP 7 V5.5 安装SI-P3 的网络识别文件(GSD文件,此文件可以从安川官方网站上下载),值得注意的是安装GSD文件时必须新建一个新的项目,在空的configuration下才能成功安装,具体安装步骤为:option—install GSD file.. —browse—选择GSD文件所在位置—确定—安装完成,安装方法如图2.1、2.2所示。

tag 2.1 tag 2.2 3、硬件组态与配置: (1)在硬件组态编辑器中插入所用PLC的硬件并配置好,如图3.1所示; (2)在右侧选择框中找到SI-P3文件并添加至Profibus DP(1)网络中并配置DP地址(本例中地址配置为3),如图3.2所示;

(3)选择SI-P3下拉菜单中的数据类型并添加至装置的组态框中(通常使用的数据类型为Extended data 1、Extended data 2和PPO 通讯结构,本例中选择PPO type 4 6/6 PZD的通讯结构),如图3.3所示。Extended data 1、Extended data 2控制方式与数据结构详见安川E1000调试手册。添加完成效果如图3.4所示,完成后保存编译并下载完成硬件配置工作。 tag 3.1 tag 3.2

安川变频器维修的详细介绍

接修一台安川变频器,37KW的,纺织整经机卷绕电机用,带脉冲编码器反馈。托修单位说是输出模块有问题,缺相。检查模块二极管特性正常,上电检查故障记录为过载OL2。由于是整经机用,屏蔽编码器会改变变频器参数,接下来就为大家详细的讲解一下,希望对大家有所帮助。 因为懒,所以直接切换面板启动,发现输出确实缺相,驱动电压(驱动板输出端测量)为G1:启动后从4.8V慢慢降到0V,G2:启动后从0V慢慢降到4.45V,G3与G4输出正常,G5一直是0V不变,G6一直是5V不变,测三相输出反馈电路(拆除CN41,CN42,CN43线,外加P+信号)正常。 检查电流反馈及其他附属电路均正常的情况下,初步判断驱动厚膜1130-02R-05损坏。再换一家买来第3块厚膜,没敢上厚膜,单独测试电源正常,再把原机的厚膜装上,电源没问题,拆掉换新买的,这下好了,搞得都不蛋定了。装机实验,输出状态与原机接近。 这才将变频器参数一项项读出来,记在说明书上,再将参数上传到面板,防

止操作错误无法恢复数据。恢复出厂值,改V/F无反馈方式,三相输出正常。由此确认变频器硬件正常,应该是参数或外围电路引起。 从这种情况看,一是编码器损坏,二是编码器12V供电0V断线,托修单位电工说编码器刚与前级电机交换的,排除编码器。那么只有编码器12V供电0V 断线。查看现场卷绕机构为了适应不同宽度能够调整,电机、编码器与一些辅助设备均通过塑料拖链到穿线管,最大可能就在塑料拖链内折断。拆开编码器和柜内端子排连接电缆,一端4芯全短接,发现0V线不通。在拖链尾端断开电缆,重接一段屏蔽线,测试全通,正常了。重新恢复接线,送电启车终于一切正常了。 杭州联凯机电工程有限公司成立于2011年,是一家专业从事工业自动化设备销售、维护及电气系统维修改造的高科技公司。主要经营西门子(SIEMENS)ABB、施耐德(Schneider)等品牌的变频器、直流调速器、软启动器、PLC、触摸屏、数控系统、单片机、电路板等各种进口工业仪器设备,服务中心配备了百万备品备件以及完备的诊断检测仪器和软件诊断技术,拥有一支技术精湛、经验丰富的技术团队。

安川变频器的常见故障

安川变频器的常见故障 1 开关电源损坏 开关电源损坏就是众多变频器最常见的故障,通常就是由于开关电源的负载发生短路造成的,在众多变频器的开关电源线路设计上,安川变频器因该说就是比较成功的。616G3采用了两级的开关电源,有点类似于富士G5,先由第一级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板,驱动电路,检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比,从而达到稳定输出电压的目的。前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。用作开关管的QM5HL-24以及TL431都就是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声,这就是由脉冲变压器发出的,很有可能开关电源输出侧有短路现象。我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示,控制端子无电压,DC12V,24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑就是否开关电源损坏了。 2 SC故障 SC故障就是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏,这就是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上,上桥使用了驱

动光耦PC923,这就是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦,安川的下桥驱动电路则就是采用了光耦PC929,这就是一款内部带有放大电路,及检测电路的光耦。此外电机抖动,三相电流,电压不平衡,有频率显示却无电压输出,这些现象都有可能就是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种,首先就是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路,堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真,或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。 3 OH—过热 过热就是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时,首先会想到散热风扇就是否运转,观察机器外部就会瞧到风扇就是否运转,此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇,此风扇的损坏也会导致OH的报警。 4 UV—欠压故障 当出现欠压故障时,首先应该检查输入电源就是否缺相,假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路就是否有问题,假如都没有问题,那就要瞧直流检测电路上就是否有问题了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC,UV 报警就要出现了;对于400V级的机器,当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要检测一下降压电阻就是否断路。

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