中华人民共和国汽车行业标准汽车转向传动轴总成性能要求及试验

中华人民共和国汽车行业标准汽车转向传动轴总成性能要求及试验
中华人民共和国汽车行业标准汽车转向传动轴总成性能要求及试验

中华人民共和国汽车行业标准

汽车转向传动轴总成性能要求及试验方法QC/T 649-2000

1 范围

本标准规定了汽车转向传动轴总成的性能要求及试验方法。

本标准适用于汽车转向传动轴总成。

2 试验项目

2.1 总成间隙试验

2.2 转动力矩试验

2.3 滑动花键的滑动起动力试验

2.4 静扭强度试验

2.5 扭转疲劳寿命试验

3 试验样品

试验样品应按照规定程序批准的图样和技术文件制造,其材料、尺寸、热处理及装配状态应符合图样和技术文件规定。每项试验样品数量不少于3件。

4 损坏的判定

4.1 总成的零件表面出现可见裂纹。

4.2 总成运动不灵活,不能继续使用。

5 性能要求

5.1 总成间隙试验

5.1.1 对于滑动花键结构,总成包含1个万向节,总成的扭转角度不大于45'。

5.1.2 对于滑动花键结构,总成包含2个万向节,总成的扭转角度不大于1°。

5.1.3 对于无滑动花键结构,总成包含1个万向节,总成的扭转角度不大于15'。

5.2 转动力矩试验

转动力矩应符合设计要求。

5.3 滑动花键的滑动起动力试验

滑动起动力应符合设计要求。

5.4 静扭强度试验

施加转矩Mj进行静扭强度试验后,总成不允许损坏。

5.5 扭转疲劳寿命试验

施加正反方向的疲劳寿命试验转矩M,经3×105次循环试验后,总成不允许损坏。

6 试验条件

在各项试验项目中,应满足以下条件:

总成应按实际装车状态安装与固定。

7 试验方法

7.1 总成间隙试验

7.1.1 将总成与转向器联接的一端固定,从转向盘一端施加±3Nm的转矩,所施加的转矩也可以按设计要求确定。

7.1.2 测定总成的扭转角度。

7.1.3 测量误差不大于2%。

7.2 转动力矩试验

7.2.1 将转向柱管固定,从转向盘一侧驱动。

7.2.2 测出总成的转动力矩。

7.2.3 测量误差不大于2%。

7.3 滑动花键的滑动起动力试验

7.3.1 将滑动花键轴或套固定,在花键拉出的方向上施加力。

7.3.2 测出滑动花键拉出时的起动力。

7.3.3 测量误差不大于2%。

7.4 静扭强度试验

7.4.1 将总成与转向器连接的一端固定,从转向盘一端施加转矩,测出输入转矩随总成扭角变化的曲线。

7.4.2 静扭试验转矩的规定

静扭试验转矩可按公式(1)或(2)计算,也可按设计要求确定。

a)安装齿轮齿条转向器的汽车用转向传动轴总成的静扭试验转矩按公式(1)计算。

Mj=2FrS/ηp (1)

式中:Mj——静扭试验转矩值,Nm;

F——转向器的额定输出力,N;

ηp——转向器的平均正传动效率值,建议取0.75;

r——齿轮的节圆半径,m;

S——安全系数,取3。

b)其它汽车转向传动轴总成的静扭试验转矩按公式(2)计算。

Mj=2M0S/iωηp (2)

式中:Mj——静扭试验转矩值,Nm;;

M0——转向器的额定输出转矩,Nm,额定输出转矩大于1700 Nm者;以1700Nm计算;

iω——转向器的角传动比;

ηp——转向器的平均正传动效率值,建议取0.70;

S——安全系数,取3。

7.4.3 试验后,检查样品的损坏情况。

7.4.4 测量误差下大于2%。

7.5 扭转疲劳寿命试验

7.5.1 将总成与转向器联接的一端固定,从方向盘一端施加正反方向转矩。

7.5.2 疲劳寿命试验转矩的规定

试验转矩可按公式(3)或(4)计算,也可按设计要求确定。

a)安装齿轮齿条转向器的汽车用转向传动轴总成的疲劳寿命试验转矩按公式(3)计算。

M=Fr/ηp (3)

式中:M——疲劳寿命试验转矩值,Nm;

F——转向器的额定输出力,N;

ηp——转向器的平均正传动效率值,建议取0.75;

r——齿轮的节圆半径,m;

b)其它汽车转向传动轴总成的疲劳寿命试验转矩按公式(4)计算。

M=M0/iωηp (4)

式中:M——疲劳寿命试验转矩值,Nm;

M0——转向器的额定输出转矩,Nm,额定输出转矩大于1700 Nm 者,以1700 Nm计算;

iω——转向器的角传动比;

ηp——转向器的平均正传动效率值,建议取0.70。

7.5.3 试验后检查样品的损坏情况。

7.5.4 测量误差不大于2%。

汽车产品定型试验及报告要求

汽车产品定型试验及报告要求(2010-11-1施行) 1 关于定型试验检测机构要求 1.1 定型试验由工信部授权的检测机构进行。 1.2 定型试验检测机构要严格遵照工信部工产业[2009]第26号《道路机动车辆产品检验工作监督管理规定》进行汽车产品的定型试验。 1.3 定型试验检测机构在进行产品检测时,应对企业填报的备案参数表的主要内容、特别是不用解体通过观察即可辨别的产品参数和特征与产品实物符合性进行核对。 2 对定型试验要求 2.1 定型试验不能采用进口整车(包括采用进口车身或按CKD方式装配的整车)作为检验样车。 2.2 定型试验项目及依据标准 2.2.1整车 2.2.1.1 主要技术参数

2.2.2改装车 2.2.2.1 主要技术参数 2.2.2.2 基本性能 2.2.3半挂车 2.2. 3.1 主要技术参数

2.2.4新能源车辆 新能源汽车应按照工信部工产业[2009]第44号《新能源汽车生产企业及产品准入管理规则》的要求,依据GB/T 18388-2005《电动汽车定型试验规程》、GB/T 19750-2005《混合动力电动汽车定型试验规程》等相应试验规程进行主要技术参数、基本性能、专项性能及可靠性试验。性能和可靠性试验可以不在试验场完成,但性能试验路面的选择应符合GB/T 12534-1990《汽车道路试验方法通则》的要求,可靠性试验路面的选择应符合GB/ T12678-1990《汽车可靠性行驶试验方法》的要求(特殊情况由汽车产品技术委员会确认)。 2.2.5专用车 专用车除按2.2.1-2.2.4条款适用类别进行试验外,还应依据相应的国家、行业标准和规范性要求,对专用装置结构、功能进行试验,结果应符合要求。 2.3 试验样车数量 2.3.1主要技术参数试验样车数量为1辆。 2.3.2基本性能及专项性能样车数量为1辆。 2.3.3专用性能试验样车数量,标准有规定的按标准执行,没有规定的数量为1辆(2.2.1-2.2.3项目可共用一辆样车)。 2.3.4新能源汽车样车数量按GB/T 18388-2005、GB/T 19750-2005等标准规定。 2.4 系族车型中性能试验车型的选取 系族车型的性能试验可选择代表车型进行。由制造厂提出报告,说明系族车型的组成情况与选择代表车型的理由。检测机构根据系族车型的情况确定试验方案,特殊情况时由汽车产品技术委员会确认。 2.4.1作为系族车型的代表车型应进行性能试验。 2.4.2不同总质量的车型中,总质量最大的车型应进行性能试验。 2.4.3几种不同的发动机与不同的传动系匹配形式应分别进行性能试验。 2.4.4不同形式的驾驶室应分别进行性能试验。(由普通驾驶室、半高顶驾驶室、高顶驾驶室或由单排驾驶室、排半驾驶室、带卧铺驾驶室构成的系列驾驶室可以认为驾驶室形式相同。) 2.4.5不同的制动系统、转向系统、悬架系统应分别进行试验。 2.4.6对于轴距为多个数值的整车或底盘,性能试验将最大轴距和最小轴距进行检验即可代表中间的轴距情况。

越野车转向系统的设计

毕业设计 题目:越野车转向系统设计与优化学生姓名: 学号: 专业: 年级: 指导老师: 完成日期:

目录 第一章电动转向系统的来源及发展趋势 (1) 第二章转向系统方案的分析 (3) 1.工作原理的分析 (3) 2. 转向系统机械部分工作条件 (3) 3.转向系统关键部件的分析 (4) 4.转向器的功用及类型 (5) 5.转向系统的结构类型 (5) 6.转向传动机构的功用和类型 (7) 第三章转向系统的主要性能参数 (8) 1. 转向系的效率 (8) 2. 转向系统传动比的组成 (8) 3. 转向系统的力传动比与角传动比的关系 (8) 4. 传动系统传动比的计算 (9) 5. 转向器的啮合特征 (10) 6. 转向盘的自由行程 (11) 第四章转向系统的设计与计算 (12) 1. 转向轮侧偏角的计算(以下图为例) (12) 2. 转向器参数的选取 (12) 3. 动力转向机构的设计 (12) 4. 转向梯形的计算和设计 (14)

第五章结论 (16) 谢辞 (17) 参考文献 (18) 附录 (19)

转向系统设计与优化 摘要 汽车在行驶过程中,需要按照驾驶员的意志经常改变行驶方向,即所谓汽车转向。用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全是至关重要的。因此需要对转向系统进行优化,从而使汽车操作起来更加方便、安全。本次设计是EPS电动转向系统,即电动助力转向系统。该系统是由一个机械系统和一个电控的电动马达结合在一起而形成的一个动力转向系统。EPS系统主要是由扭矩传感器、电动机、电磁离合器、减速机构和电子控制单元等组成。驾驶员在操纵方向盘进行转向时,转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小,将电压信号输送到电子控制单元,电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等,向电动机控制器发出指令,使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩,从而产生辅助动力。汽车不转向时,电子控制单元不向电动机控制器发出指令,电动机不工作。该系统由电动助力机直接提供转向助力,省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮,既节省能量,又保护了环境。另外,还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。因此,电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。 关键词:机械系统,扭矩传感器,电动机,电磁离合器,减速机构,电子控制单元。

汽车使用性能与检测实验指导书

兰州工业高等专科学校 汽车使用性能与检测实验指导书 (汽车运用技术专业) 交通工程系 目录 1.目录 (1) 2.实验一汽车检测站见习 (2) 3.实验二汽车发动机功率检测 (8) 4.实验三四轮定位参数的检测 (8) 5.实验四车轮动平衡的检测 (11) 6.实验五汽车最小转弯半径测定 (13) 7.实验六汽油机排气污染物的与检测 (15) 8.实验七柴油机烟度检测 (17) 9.实验八汽车空调的检测 (18)

实验一 汽车检测站见习 实验目的与要求: 了解汽车检测站的类型,工艺布局和检测线的工位布置和设备配备;了解汽车检测站的检测内容和检测工艺流程;熟悉汽车检测站各个检测工位的检测项目;了解车辆检测员的岗位责任;掌握汽车检测的相关标准与法规,掌握汽车安全环保检测线和综合检测线的工位布局。 实验内容: 参观汽车检测站; 学习汽车检测的相关标准与法规。 实验步骤: 1.按步骤观察汽车检测站的布局、各工位、检测设备; 2.学习汽车检测相关标准法规。 思考题: 1、简述汽车检测站的车辆检测流程。 实验二 发动机功率检测 实验目的: 通过实验理解和掌握无负荷测工原理;熟悉无负荷测工设备或发动机综合分析仪的使用;掌握发动机整机功率和单缸功率的检测方法;能正确分析发动机功率偏低的原因。 实验仪器设备: 1、汽油发动机或汽油车; 2、发动机无负荷测功仪或发动机综合测试仪; 3、车用启动电源、工具。 实验内容: 无负荷加速测量发动机在规定转速范围内的加速时间或瞬时的角加速度。实验要求: 1、掌握无负荷加速测功的原理、方法和测功步骤;初步掌握无负荷测功实验的操作步骤。 2、根据无负荷测功的检测结果,对发动机的动力性能做出判断。 3、了解测量条件、实验操作方法、发动机的技术状况、发动机油电路的调整等因素对测量结果的影响。 实验准备: 1、启动并预热发动机至正常的工作温度(80-90℃),然后熄火。 2、接通仪器的电源并进行预热之规定的时间。利用仪器的模拟转速信号对测功初始转速和测功终止转速进行调试,并进行检查数码的显示以及仪器的各功能键的工作是否正常。 3、检查、调整发动机的燃料系、点火系至最佳的工作状态。 4、按仪器的接线要求将各信号传感器连接与规定的位置。

汽车实验室

四.检测设备配置及检测水平 一)实验室设备配置及检测能力 1.整车检测线:主要设备有转鼓、排放设备、灯光检测仪、侧滑台、四轮定位仪、淋雨设备。 1.2主要试验能力 满足进出口机动车辆检验规程第四部分:汽车产品SN/T1688.4-2006 2. 整车道路试验室 2.1主要设备:悬架运动学及柔顺性试验台/K&C试验台、转向机器人、整车性能测试系统、三坐标、便携式三坐标测量机、防抱制动性能测试设备、制动系统性能测试系统、四轮定位仪、四柱举升机、侧滑试验台、侧翻试验台等其他设备。 2.2主要试验能力 <1.1>汽车技术状况行驶检查,按GB/T 12677-1990进行; <1.2>车速表校正,按GB 15082-1999进行; <1.3>滑行试验,按GB/T 12536-1990进行; <2> 整车参数测量 <2.1>车外部尺寸参数测量,按GB/T 12673-1990进行; <2.2>内部尺寸参数测量,按QC/T 577进行; <2.3>整车质量(重量)参数测量,按GB/T 12674-1990进行; <2.4>汽车重心高度测量,按GB/T 12538-1990进行;

<2.5>转向系角传动比测量; <2.6>转向系摩擦阻力测量; <2.7>车轮定位参数测量; <2.8>最小转弯直径试验,按GB/T 12540-1990进行; <2.9>整车四轮定位参数的测量; <3>动力性试验 <3.1>加速性能试验,按GB/T 12543-1990进行 <3.1.1>原地起步连续换档加速性能试验; <3.1.2>直接档加速性能试验; <3.2>最高车速试验,按GB/T 12544-1990进行; <3.3>最低稳定车速试验,按GB/T 12547-1990进行; <3.4>爬陡坡试验,按GB/T 12539-1990进行; <4 >经济性试验 <4.1>常用档等速行驶燃料消耗量,按GB/T 12545.1-2001进行; <4.2>多工况燃料消耗量试验,按GB/T 12545.1-2001进行; <5> 制动性能试验 <5.1> 0型试验,按GB/T 12676-1999进行; <5.2> I型试验,按GB /T12676-1999进行; <5.3>转弯制动试验,按ISO 7975进行; <6 >行驶噪声试验 <6. 1>汽车加速行驶车外噪声,按GB 1495-2002进行;

汽车转向系统检测与维修要点

摘要: 本文阐述了汽车转向系统各个部分的作用、组成、主要构造、工作原理、及可能出现的故障,同时提出了对出现的故障进行维修的可行方案;采用了理论与实际相结合的方法,对每个问题都有良好的认识,对所学内容进行了良好的总结归纳,以此进一步熟悉掌握汽车转向系统的各方面知识,深化巩固所学知识,做到理论与实际相结合,在理论学习的前提下,用实际更好的理解所学内容。 关键词:转向;故障;诊断; 目录 摘要 (1) 关键词 (1) 一、绪论 (2) 1.1 什么是汽车转向系统 (2) 1.2 汽车转向系统概述 (2) 1.3 转向系统简介及工作原理 (3) 二、汽车转向系统的故障诊断 (7) 2.1 机械转向系故障诊断 (7) 三、对汽车转向系统的故障进行维修 (9) 3.1机械转向系的维修 (9) 3.2动力转向系的维修 (10) 四、结论 (14) 谢辞 (15) 参考文献 (16) 绪论:

转向系统:用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统(steering system)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要,因此汽车转向系统的零件都称为保安件。 汽车转向系统分为两大类:机械转向系统和动力转向系统。 完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称为机械转向系统。 借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。 随着汽车工业的迅速发展,转向装置的结构也有很大变化。现代汽车转向装置的设计趋势主要向适应汽车高速行驶的需要、充分考虑安全性、轻便性、低成本、低油耗、大批量专业化生产发展。 通过本次毕业论文对转向系统进行进一步的了解,并且结合通过实习了解的知识对转向系统的可能出现的问题进行分析和解决方法,从而提高自身对转向系统的深入认识 一论述 1.1什么是汽车转向系统 用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steering system)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要,因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。 1.2汽车转向系统概述 汽车在行驶的过程中,需按驾驶员的意志改变其行驶方向。就轮式汽车而言,实现汽车转向的方法是, 驾驶员通过一套专设的机构,使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵横线偏转一定角度。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构,即称为汽车转向系统。

汽车动力性检测研究_毕业论文

目录 1 绪论 (1) 1.1 研究目的及意义 (1) 1.2 我国目前汽车动力性检测状况 (1) 2 汽车动力性 (2) 2.1 汽车的动力性评价指标 (2) 2.2 影响汽车动力性的主要因素 (3) 2.2.1 结构因素的影响 (3) 2.2.2 使用因素的影响 (4) 3 在用汽车动力性检测现状 (5) 4 在用汽车动力性检测分析 (6) 4.1 台试与路试检测的条件、特点及分析 (6) 4.2 汽车动力性台架检测原理 (6) 4.3 汽车底盘输出功率的检测方法 (7) 4.4 影响底盘测功机测试精度的因素 (7) 4.5 在用汽车动力性合格条件 (8) 5 在用汽车动力性检测对策 (10) 5.1 在用汽车动力性检测存在的问题 (10) 5.2 对在用汽车动力性检测的对策 (11) 5.2.1 正确选择和使用底盘测功机 (11) 5.2.2 采用先进的检测方法 (11) 5.2.3 完善检测规 (12) 6 总结 (12) 参考文献 (13) 致 (14)

1 绪论 1.1 研究目的及意义 汽车动力性是汽车的基本使用性能。汽车属高效率的运输工具,运输效率的高低在很大程度上取决于汽车的动力性。动力性是汽车各种性能中最基本、最重要的性能。随着我国经济的飞速发展,汽车产业也日益壮大并成为我国的支柱产业之一,我国汽车保有量逐年攀升,同时对汽车动力性要求也越来越高,汽车驾驶人都希望汽车具有良好的动力性,以便能多拉快跑,提高运输效率和能力,同时也可减少交通阻塞,保证道路畅通。因此有必要对在用汽车动力性进行检测,以保证汽车安全高效行使。 1.2 我国目前汽车动力性检测状况 近年来我国汽车产业迅猛发展,我国高等级公路里程的增长,公路路况与汽车性能的改善,汽车行驶车速愈来愈高,但在用汽车随使用时间的延续其动力性将逐渐下降,不能达到高速行驶的要求,这样不仅降低了汽车应有的运输效率及公路应有的通行能力,而且存在安全隐患。近年来我国为了规和指导汽车动力性检测,先后制定了一系列法律法规,由此看出,我国对汽车动力性检测的重视。 汽车动力性检测是判断汽车技术状况,评定汽车技术等级的主要项目,是一项关系到提高汽车运输效率和道路通行能力的重要工作,国外对在用汽车的动力性都非常重视,并制定严格的检验方针与标准,要求对汽车动力性进行定期检测。另外动力性检验合格也是营运汽车上路运行的一项重要技术条件。目前我国对在用汽车汽车动力性检测还有待完善和加强。

转向系主要性能参数及对汽车操纵稳定性的影响

第五章 汽车转向系设计 转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构,在汽车转向行驶时,保证各转向轮之间有协调的转角关系。 机械转向系依靠驾驶员的手力转动转向盘,经转向器和转向传动机构使转向轮偏转。有些汽车还装有防伤机构和转向减振器。采用动力转向的汽车还装有动力系统,并借助此系统来减轻驾驶员的手力。 对转向系提出的要求有: 1)汽车转弯行驶时,全部车轮应绕瞬时转向中心旋转,这项要求会加速轮胎磨损,并降低汽车的行驶稳定性。任何车轮不应有侧滑。不满足 2)汽车转向行驶后,在驾驶员松开转向盘的条件下,转向轮能自动返回到直线行驶位置,并稳定行驶。 3)汽车在任何行驶状态下,转向轮不得产生自振,转向盘没有摆动。 4)转向传动机构和悬架导向装置共同工作时,由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小。 5)保证汽车有较高的机动性 6)操纵轻便。具有迅速和小转弯行驶能力。 7)转向轮碰撞到障碍物以后,传给转向盘的反冲力要尽可能小。 8)转向器和转向传动机构的球头处,有消除因磨损而产生间隙的调整机构。 9)在车祸中,当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时,转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。 10)进行运动校核,保证转向盘与转向轮转动方向一致。 正确设计转向梯形机构,可以使第一项要求得到保证。转向系中设置有转向减振器时,能够防止转向轮产生自振,同时又能使传到转向盘上的反冲力明显降低。为了使汽车具有良好的机动性能,必须使转向轮有尽可能大的转角,并要达到按前外轮车轮轨迹计算,其最小转弯半径能达到汽车轴距的2~2.5倍。通常用转向时驾驶员作用在转向盘上的切向力大小和转向盘转动圈数多少两项指标来评价操纵轻便性。没有装置动力转向的轿车,在行驶中转向,此力应为50~100N ;有动力转向时,此力在20~50N 。当货车从直线行驶状态,以 10km /h 速度在柏油或水泥的水平路段上转入沿半径为12m 的圆周行驶,且路面干燥,若转向系内没有装动力转向器,上述切向力不得超过250N ;有动力转向器时,不得超过120N 。轿车转向盘从中间位置转到每一端的圈数不得超过2.0圈,货车则要求不超过3.0圈。 近年来,电动、电控动力转向器已得到较快发展,不久的将来可以转入商品装车使用。电控动力转向可以实现在各种行驶条件下转动转向盘的力都轻便。 5.1转向系主要性能参数及对汽车操纵稳定性的影响 转向系的主要性能有转向系的效率、转向系的角传动比与力传动比、转向器传动副的传动间隙特性、转向系的刚度以及转向盘的总转动圈数。 5.1.1转向系的效率 转向系的效率0η由转向器的效率η和转向操纵及传动机构的效率' η决定,即 '0ηηη?= 转向器的效率η又有正效率+η和?η之分。转向摇臂轴输出的功率(21P P ?)与转向

汽车试验学总结

汽车试验学总结 Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】

一、汽车试验学的发展阶段: ①第一阶段,从第一辆汽车的研制开始至福特公司建成的“汽车流水生产线”,汽 车试验主要以研发性试验和道路试验为主,主要方法是操作体验和主观评价;②第二阶段,从福特公司建成全世界第一条汽车总装生产流水线至20世纪40年代,在此阶段,道路试验得到了足够的重视,有实力的大公司开始建设汽车试验场,汽车试验由手工生产阶段的操作体验、主观评价发展为仪器检测、客观评价;③第三阶段,从20世纪40年代至20世纪70年代,汽车试验技术进入一个新的发展时期,大量的基础性研究工作推动了试验技术的发展,电子测量技术的应用在现代汽车试验中占有十分重要的作用,自20世纪60年代丰田公司创立精益生产方式开始,国际上有影响的大公司开始拥有自己的汽车试验场;④第四阶段,20世纪70年代以后,汽车工业发展不仅保持了大规模、多品种和高科技,而且出现了一些新的更科学、更合理的生产组织管理制度,汽车试验技术也得到了同步的提高和完善,电子计算机的应用对汽车试验起到了巨大的促进作用。 二、汽车试验的目的与分类: 1.汽车试验的目的:是为了对产品的性能进行考核,使其缺陷和薄弱环节得到充分暴 露,以便进一步研究并提出改进弈剑,以提高汽车性能。 2.①按实验目的分:研究型试验,新产品定型试验,品质检查试验; 3.②按对象分:整车性能试验,总成试验,零部件试验; 4.③按试验产所分:实验室台架试验,试验场试验,室外道路场地试验。 三、试验标准的分类 1.国际标准:国际标准化组织ISO(International Standards Organization)制定 2.国际区域性标准:欧洲经济委员会ECE(Economic Commission of Europe)和欧洲 共同体EEC(European Economic Community) 3.国家标准:我国国家标准简称GB;美国国家标准ANSI(American National Standards Institute);日本国家标准简写JIS 4.行业标准:我国汽车行业标准简写为QC,交通行业JT;美国汽车工程师学会SAE (Society of Automotive Engineer);美国《联邦机动车安全法规》FMVSS (Federal Motor Vehicle Safety Standards),是目前世界上最全面、最严格的汽车安全法规;日本汽车工程师协会JSAE(Japanese Society of Automotive Engineer)制定的日本汽车工业通用标准JASO(Japanese Automobile Standards Organization) 5.企业标准:各汽车生产企业、汽车试验场,根据本身特点,参考相应国际、国家标 准制定的,只限于本企业内使用,通常企业标准严于国家标准和国际标准。 四、典型试验设备 1.车速仪由第五轮、显示器、传感器、脚踏开关等组成;第五轮由轮子、齿圈、连接 臂、安装盘组成。工作原理:试验时,第五轮固定在试验车尾部或侧面,当第五轮随汽车运动而转动时,磁电传感器感受到齿圈的齿顶、齿谷的交替变化,并产生与齿数成一定比例数量的电脉冲。脉冲数与汽车行驶距离成正比,脉冲频率与车速成正比。汽车行驶距离与脉冲信号的比例关系是一常量,通常称之为“传递系数”。 当显示器收到由传感器传递过来的一定频率和数量的脉冲信号时,便自动与“传递系数”相乘得到相应的距离,同时将距离与由晶体振荡器控制的时间相比得出车

汽车转向系统故障诊断与维修-(汽车检测论文)

汽车转向系统故障诊断与维修-(汽车检测论文)

现代汽车检测与故障诊断简介: 汽车是一个复杂的技术和结构集成系统,其运行的载荷、路况和气候等工作条件复杂多变,运动的自然磨损和车辆振动等,会造成连接关系的变化。由于复杂多变的工作条件的影响,汽车的技术状态将随行驶里程的增加而恶化,其安全性、动力性、经济性和可靠性等将逐渐下降,排气污染和噪声加剧,故障发生率增加。汽车检测诊断技术对汽车的运行状态作出判断,及时发现故障,并采取相应对策,则可以提高汽车的使用可靠性,避免汽车恶性事故发生,保证交通安全,减少环境污染,改善汽车性能,提高维修效率实现“视情修理”,同时可充分发挥汽车的效能减少维修费用,获得更大的经济效益。因此,汽车检测诊断技术具有着重要的地位和作用。 一、汽车检测与故障诊断技术与方法 1. 人工深入诊断 人工深入诊断是指由诊断者利用仪器、仪表等诊断手段, 如发动机分析仪、扫描仪、万用表、示波器、频谱分析仪等通用或专用设备, 对汽车故障进行诊断, 这种诊断方法, 除能对汽车作出是否有故障和故障严重程度的判断外, 还 能对故障的性质、类别、原因及故障部位等作出判断。 2.自我诊断 现代汽车的电控系统, 都配备有自诊断功能, 电控系统的ECU 具有实时检测电 控系统故障的能力,当电控系统出现故障时, ECU 将储存相应的故障代码在ECU

的存储器中, 并起动故障保护功能, 确保汽车的运行能力、点亮立即维修指示灯, 提醒驾驶员ECU 已检测到故障, 应立即进行检查维修。自我诊断可利用诊断仪将ECU 贮存的各种信息提取出来, 进行比较和分析, 并以清晰的方式( 文字、曲线或图表) 显示出来, 诊断者可根据这些显示出来的信息, 准确快捷地判断故障的类型和发生的部位。 3.计算机辅助诊断技术 计算机辅助诊断是指一种建立在利用计算机分析功能基础上的多功能的自动化诊断系统。计算机还可通过配备的专用传感器接收诊断对象的其他机械系统的信号, 并配备有对这些信号进行自动分析诊断的软件,以实现状态信号的自动采集、特征提取、状态识别等, 并能以显示、打印、绘图等多种方式自动输出分析结果, 给出故障的性质、程度、类别、部位、原因及趋势的诊断与预报结果, 并可将大量故障信息贮存起来, 可随时通过人机对话查阅诊断对象的运行资料。 二.汽车转向系统检测与诊断 2.1传统转向系统:机械转向系统 2.1.1机械转向系统的组成 用司机体力为转向能源,所有传力件都是机械的。转向操纵机构:转向盘、转向轴、万向节(上、下)、转向传动轴。(采用万向传动装置有助于转向盘和转向器等部件和组件的通用化和系列化) 转向器:内设减速传动付,作用减速增扭。 转向传动机构:转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、转向节、转向梯形。

转向系统特性参数对中心转向区车辆性能的影响

目次 转向系统特性参数对中心转向区车辆性能的影响(摘要链接) (2) 基于状态观测器的天燃气发动机控制策略研究(摘要链接) (3) 基于相似性科学的汽车动力传动系匹配研究(摘要链接) (4) 混合动力车用飞轮电池可行性分析及性能仿真(摘要链接) (5) 基于Matlab的半挂汽车列车侧倾稳定性分析(摘要链接) (6) 汽车空调系统异响引起的车内噪声研究与解决(摘要链接) (7) ABS最佳滑移率控制算法的增益修正研究(摘要链接) (8) 离合器膜片弹簧模糊稳健优化设计(摘要链接) (9) 越野车辆典型地形通过性建模与仿真(摘要链接) (10) 冷起动环境下汽车风窗玻璃除霜特性研究(摘要链接) (11) 基于Ramsis的微型汽车驾驶员舒适性分析(摘要链接) (12) 三元催化器封装国产化开发(摘要链接) (13) 节制杆式模拟汽车座椅强度试验装置研究(摘要链接) (14) 密封条隔声测试方法的介绍与比较(摘要链接) (15) 一种新型高效环保的汽车空调替代制冷剂(摘要链接) (16) 集成铸造缺陷的铝合金轮毂疲劳寿命预测(摘要链接) (17)

转向系统特性参数对中心转向区 车辆性能的影响 管欣1姬鹏1,2詹军1 (1 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室; 2 河北工程大学) 【摘要】在总结中心转向区性能评价标准的基础上,建立了较完善的转向系统模型,将其嵌入到整车模型中,研究了转向系统参数对中心转向区性能的影响。通过中心转向区转向试验与仿真分析数据可知,转向系统传动比、干摩擦、刚度等特性参数直接影响驾驶员的驾驶疲劳度、驾驶路感和车辆的转向灵敏性。 关键词:转向系统特性参数中心转向区性能 Effects of Steering System Characteristics Parameters on On-Center Performance Guan Xin1, Ji Peng1,2, Zhan Jun1 (1.State Key Laboratory of Automobile Dynamics Simulation, Jilin University;2. Hebei University of Engineering) 【Abstract】Based on the evaluation standards for on-center performance, the relatively perfect steering system model is built and imbedded into the complete vehicle model to study the effects of steering system parameters on the on-center performance. The steering tests and simulation results of on-center performance show that the characteristics parameters such as steering ratio, dry friction and stiffness etc.directly affect the driving fatigue, driving road sense and steering sensitivity. Key words:Steering System; Characteristics Parameters; On-center Performance

(完整版)汽车与构造实验报告

一、实习目的与要求 (一)拆装实习目的 1.通过实践加强和巩固汽车构造课程的理论知识,学习掌握汽车拆卸与整 装的基本知识。 2.了解各种工具的种类和功用,学会正确使用各种扳手、锤子等常用拆装 设备。 3.掌握发动机和底盘解体的步骤和操作方法,了解主要零部件的装配标记。 4.了解柴油机和汽油机的各系统的基本结构、工作原理与区别。 5.掌握变速器的拆装步骤,进一步熟悉变速器主要零件的构造、基本原理。 6.通过拆装制动系统,进一步熟悉各类制动器的构造、基本原理。 7.学会安全操作,熟悉零部件拆装后的正确放置、分类及清洗方法,培养良 好的工作和生产习惯,锻炼和培养学生的实践动手能力。 (二)实习操作要求 1、按照实习要求,严格遵守安全操作,确保安全第一。 2、认真听取指导老师上课前的讲解和任务分配。 3、在实习中准时到场,无特别原因不得迟到早退,无故缺勤等。 4、各组应独立完成拆装任务,各组员之间要相互协调配合完成各项任务。 5、熟悉与掌握各系统部件的名称、作用及其相对应的结构特点。 6、在拆装过程中应该按照一定的顺序进行,遵循由表及里的“脱衣原则”, 避免出现各组员无序拆装造成零件的剩余、无处可装。 7、爱护设备和工具,每完成一次拆装实验要求组长进行一次工具清点避免 丢失,并且清理拆装现场保持清洁。 8、实验完毕后,要认真做好实验报告,并对思考进行讨论。 二、实验室内工作注意事项 1、要按指定的时间进行实验。准时进入实验室,不得迟到、早退。 2、每次实验前,要仔细阅读本次课程相应的原理及知识,基本了解实验内 容,目的,实验步骤及机器和仪器的主要原理与使用方法等。

3、以小组为单位进行实验。小组长负责管理使用的设备,并组织分工和统 一指挥。 4.要爱护实验室的一切设备,非指定使用的机器设备不得乱动,以免发生危 险或损坏事故。 5、在实验过程中,如机器或仪器发生故障应立即向实验指导人员报告,进 行检查以便及时排除故障,保证实验的正常进行。 6、实验结束后,要清理机器、仪器工具。如有损坏、应及时向实验指导人 员报告,听候处理。 7、要保持实验室的清洁和安静,养成良好的科学作风。 三、拆装工具、设备器材 1.拆装发动机:活动扳手 *1、梅花扳手 *7、老虎钳 *1、尖嘴钳 *1、锤子 *1、螺丝刀*1、活塞环钳 *1、呆头扳手 *5、弹簧压板 *1、荆轮扳手 *1、17″ 六角套筒 *1、19″六角套筒 *1、13″六角套筒 *1、12″六角套筒 *1、10″ 六角套筒 *1、H*6外六角 *1、H*5外六角 *1、T25外梅花 *1、1/46″接杆、SH1/4 旋柄*1、12″梅花螺旋、汽油机。 2.拆装底盘总成:活动扳手 *1、梅花扳手 *7、老虎钳 *1、尖嘴钳 *1、锤 子*1、螺丝刀 *2、呆头扳手 *7、龙门架、 BJ212吉普车底盘。 四、实习内容 (一)拆装汽油机( 7月1日上午, 7月2日上午) 1.拆装发动机

整车开发各阶段样车试验项目和程序(最终版)复习过程

1.目的本文件规定了中国汽车国产开发研究院各阶段开发的样车(包括进口样车)应进行的试验项目和程序。 2.范围 本文件适用于研究院产品开发样车试验。 3.术语和定义 样车:本文件所指样车是指产品开发过程中的试制车辆、装有试装样件的车辆,以及作为参考车型的其它车辆。 Mule car样车是指在参考样车上物理搭载动力总成或新设计的零部件。 ET1样车是指按试制产品图样试制的第一轮样车,可包括部分手工样件。 ET2样车是指按试制产品图样制造,对ET1样车在第一轮试验中出现的问题进行全面整改后的样车。 PT样车是指按生产准备产品图样制造,使用全部工装件,在总装线上装配下线的样车。 4.职责和权限 4.1各项目部委托试验任务。 4.2试验中心根据各委托试验任务负责组织实施。 5.工作程序 5.1Mule car阶段试验。 5.1.1对参考样车按需要进行磨合行驶,整车性能试验项目见表1。 表1 整车性能试验项目 试验项目样车状况说明 样车更换装动力总 成右舵改左舵(或相反) 等速油耗测试△△60Km/h、90Km/h、120Km/h 工况油耗测试+ + 15工况 基本性能△滑行、最低稳定车速 制动性能△0形试验、Ⅰ形试验、热衰退 试验、驻坡试验 动力性△△起步加速、直接档加速、最 高车速、爬坡性能 操纵稳定性 △△操作轻便性、转向回正、稳 态回转 平顺性 △悬挂系统部分固有频率(偏频)和相对阻尼系数测试、随机路面行驶试验 NVH △ △+ 车内噪声、通过噪声、定置噪声、偏频 排放 + △15工况 热管理+ △ 机舱各点温度、冷却液温度、 机油温度、排气管温度 注:符号“△”表示必做的试验;符号“+”表示可按具体情况确定。 换装的动力总成,其发动机应是已定型的产品,配套厂家需提交所有相关试验报告。 5.2ET1样车阶段试验(专业部/商品部提出,试验中心组织)

机动车检测汽车转向参数检测作业指导书

机动车检测汽车转向参数检测作业指导书 1、检测目的 汽车转向参数变坏,不但损坏轮胎,对行车安全也是很大的威胁,因此汽车转向参数的检测是非常必要的。 2、检测标准 GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》规定汽车转向盘的最大自由转动量和转向轻便性: (1)最大设计车速大于或等于100km/h的汽车:20o; ①最大设计车速小于100km/h的汽车:30o。 ②原地检测:汽车转向轮置于转角盘上,转动转向盘转向轮达到原厂最大转角,在全过程中用转向力测试仪测得的转动转向盘的操纵力不得大于120N。” 3、检测设备及主要技术指标 ⑴检测设备:汽车转向角检测仪ACZJ-10 ⑵主要技术参数: 外型尺寸 410×410×70mm 转盘直径 320 mm 最大允许承重 5000Kg 测量范围-400~+400 检测室无影响测量的振动 检测仪器放置的水平面不大于3°

4、操作步骤 4.1 外观目测,手感检查应合技术要求及校验条件 4.2 外观检查完成后,将QLY-B前轮转角仪放于水平的平面上,将读数刻度指针归零。用镀铬万能角度尺(桂林量具刃具厂生产,量程为±320°,示值误差2,)读取一个10°、15°、30°、40°、的四个角度,分别依次将QLY-B前轮转角仪向左转动10°、15°、30°、40°的四个角度,读取QLY-B前轮转角仪的刻度指针读数?1、?2、?3、?4,其示值误差??1=?1-10°??2=?2-15°、??3=?3-30°??4=?4-40°;应符合其示值误差的要求(即??≤1°)4.3 再向右分分别转动10°、15°、30°、40°四个角度, 依上述操作,计算出向右转动的示值误差。 应符合其示值误差的要求。 4.4 重复检定三次,使示值误差小于3% 5、注意事项 测量中,转动方向盘的力,一定要轻,不能用力过猛,否则车轮也跟着转动,测出的结果就不准了。

汽车制动性实验报告

汽车制动性能试验报告

一、试验目的 1)学习制动性能道路实验的基本方法,以及实验常用设备; 2)通过道路实验数据分析真实车辆的制动性能; 3)通过实验数据计算实验车辆的制动协调时间、充分发出的制动减速度和制动距离。二、试验对象 试验对象:金龙6601E2客车; 试验设备: 1)实验车速测量装置: 常用的有ONO SOKKI机械五轮仪、ONO SOKKI光学五轮仪和RT3000惯性测量系统。 实验中实际使用的是基于GPS的RT3000惯性测量系统。 2)数据采集、记录系统: ACME便携工控机 3)GEMS液压传感器,测量制动过程中制动压力的变化情况。 三、试验内容 1)学习机械五轮仪的工作原理、安装方法及安装注意事项;了解实验车上的实验设备及安装方法; 由于制动实验中,实验车辆上的所有人和物都处于制动减速度的环境中,因此需要对所有物品进行固定,以防止实验过程中对设备的损伤以及对实验人员的损伤。另外,由于实验过程是在室外进行,要求实验系统能够承受各种环境的影响,因此需要针对实验内容选择实验设备及防范措施。 2)学习车载开发实验软件的使用,了解制动性能分析中比较重要的实验数据的内容和测量方法。 3)制动协调时间的测量 在常规制动试验中,采集制动信号、动压力信号、车轮轮速信号和五轮仪车速信号。 将五轮仪的车速方波信号转化为可直接观察的车速信号和制动减速度信号。在同一个曲线图表中绘制制动踏板信号、制动压力信号和制动减速度信号,观察制动压力和制动减速度在踩下制动踏板后随时间变化的情况,计算当前制动情况下的制动协调时间。

4)充分发出的制动减速度和制动距离的计算 充分发出的制动减速度: 22 25.92() b e e b u u MFDD s s - = - 制动距离20 2 bmax τ 1 τ 3.6225.92 a a u s u a '' ' =++ 5)根据实验设备设计制动实验的实验方法,要求的实验车速范围应包括30Km/h~50Km/h;6)车速、轮速的计算方法分析; 7)按照实验方法在可能的条件下进行制动实验。为保证安全,试验中有同学们操作实验仪器,老师驾驶实验车辆。进行常规制动与ABS控制制动的对比实验。 四、试验数据处理及分析 本次实验数据需要一个进制的转换,因为实验得到的数据时十六进制的,所以需要我们转换为十进制,另外,还要根据CAN协议将对应ID值转换为数据。 1.轻踩制动 1)踏板位置

汽车动力性实验

实验一汽车动力性试验 一、实验内容 测定汽车最高车速和最低稳定车速;进行汽车直接档和起步连续换档加速实验。 二、实验目的要求 掌握汽车动力性能的道路实验的原理和方法,根据实验记录处理和分析实验结果,评价实验。 汽车动力性能的优劣。 三、仪器设备 五轮仪、发动机转速表、秒表、综合气象观测仪、钢卷尺、标杆、实验车等。 四、准备工作 1.实验条件 (1)实验车各总成、部件及附属装置,必须装备齐全,调整状况应符合该车技术条件。 (2)实验车使用的燃料及润滑油应符合该车技术条件,实验时应使用同一批燃料及润滑油。 (3)轮胎气压应符合技术条件的规定,误差不超过规定值±10kPa。 (4)实验车载荷和乘员数应符合规定,载荷物应在车厢内均匀分布。乘员质量按65kg/人计算,也可用相同质量的砂袋代替。 (5)实验前,应按使用说明书要求对实验车进行技术保养。新车在实验前应进行磨合行驶(一般磨合里程不少于2500km)。 (6)实验时,实验车各总成的热状态应符合技术条件的规定,并保持稳定,如技术条件无规定时,应符合下列条件: 发动机出水温度80~90℃;发动机机油温度50~95℃。 (7)实验时的气候条件应是晴天或阴天,风速不超过3m/s;气温应在0~35℃;气压应在99.32~102kPa(745~765mmHg)范围内。 (8)实验道路最好选择专用试验跑道。如没有专用场地,可选择平直、干燥的硬路面(沥青或水泥路面)进行。跑道长度2~3km,宽度不小于8m,纵向坡度在0.1%以内。 2.准备工作 (1)登记实验车的生产厂名、牌号、型号、发动机号、底盘号和出厂日期等: (2)检查车辆外部紧固件的紧固程度,各总成润滑油及润滑状态和密封状况; (3)检查油、电路,并按技术条件进行调整,使其达到最佳工作状态; (4)检查发动机风扇皮带张力,发动机气缸压力、机油压力及发动机怠速转速; (5)检查照明灯、信号灯等能否正常工作; (6)检查转向系、离合器、制动系统工作状况,使其保持良好技术状态;

各型车辆弯道轨迹参数测算

各型车辆弯道轨迹参数测算 1、各型货车弯道轨迹参数测算公式 图.1.东风天龙四轴车转弯轨迹图 1.1不计车辆前悬长度,仅以车辆的转向轴距L 轴,车辆宽度h ,转弯半径R 时计算: 1.1.1后轴外轮转弯轨迹半径:轴后22L R R -= 1.1.2后轴内轮转弯轨迹半径:R 内=R后?h 1.1.3弯道处的宽度: H=R?R 内 1.1.4弯道最大宽度处外弧线的1/2弦长:内 弦22R R L -=

1.2计入车辆前悬长度L 前(一般为1.4m 至1.5m ),车辆的转向轴距L 轴,车辆宽度 h ,转弯半径R 时计算: 1.2.1后轴外轮转弯轨迹半径:轴后22L R R -= 1.2.2后轴内轮转弯轨迹半径:R 内=R后?h 1.2.3前悬转弯轨迹半径:22L L R R ) (前轴后前++= 1.2.3前悬转弯轨迹处的宽度:H 前=R前?R 内 1.2.4前悬转弯轨迹最大宽度处外弧线的1/2弦长:内前前弦2RL-=2R

图.2.徐工QY50K吊车转弯轨迹图

2、半挂列车弯道轨迹参数测算公式 图.3.半挂列车弯道轨迹图 2.1不计牵引车前悬长度,仅以牵引车的转向轴距L轴,半挂车的转弯轴距L挂轴,牵引车鞍座销孔相对于中、后轴中心前移距离L销(可按300mm至400mm计算),半挂车宽度h,转弯半径R时计算:

2.1.1牵引车后轴外轮转弯轨迹半径:轴后22L R R -= 2.1.2牵引车后轴内轮转弯轨迹半径:R 内=R后?h 2.1.3牵引车弯道处的宽度: H 牵=R?R 内 2.1.3牵引销转弯轨迹半径:销内销2(2L )2/R R ++=h 2.1.4半挂车内轮转弯轨迹半径:2/L R R 22h --=挂轴销挂内 1.1.3半挂列车弯道处的宽度: H 列=R ?R 挂内 2.1.5半挂列车弯道最大宽度处外弧线的1/2弦长:挂内列弦22R R L -= 2.2计入牵引车前悬长度L 前(一般为1.4m 至1.5m ),仅以牵引车的转向轴距L 轴,半挂车的转弯轴距L 挂轴,牵引车鞍座销孔相对于中、后轴中心前移距离L 销(可按300mm 至400mm 计算),半挂车宽度h ,转弯半径R 时计算: 2.2.1 前悬转弯轨迹半径:22L L R R ) (前轴后前++= 2.2.2 前悬转弯轨迹处的宽度:H 列前=R 前?R 挂内 2.2.3前悬转弯轨迹最大宽度处外弧线的1/2弦长:挂内前前弦22R R L -=

汽车专业实验报告

中国地质大学江城学院 《汽车构造》实验报告 2012年11月12 日 目录 目录.............................................................................. .. (1) 实验一汽车总体构造认识.............................................................................. . (2) 实验二 实验三 .................................................................... 4 汽车 传动系认识.............................................................................. .......... 11 曲柄连杆机构、配气机构认识 实验一汽车总体构造认识 一、实验目的 汽车构造课程实验教学的主要目的是为了配合课堂教学,使学生建立起对汽车总体及各 总成的感性认识,从而加深和巩固课堂所学知识。 1、掌握解汽车基本组成及各组成功用; 2、了解发动机总体结构和作用; 3、了解底盘的总体结构和作用; 4、了解车身的总体结构和作用。 二、实验内容 通过认真观察,分析各种汽车的整体结构及组成。掌握汽车的四大组成部分,各主要总 成的名称和安装位置,发动机的基本构成。 三、实验步骤 学生在实验指导人员讲解下,对于不同型号的汽车和发动机进行动态的现场学习。 1.观察各种汽车的整体结构及组成; 2.观察、了解各主要汽车总成的名称、安装位置和功用; 3.根据实物了解发动机的基本构成。 四.分析讨论题 1、汽车由哪些部分组成?各个组成部分的功用是什么?请就你分析的汽车来说 明。 汽车主要由四部分构成:发动机、底盘、车身、电子及电器设备 1)、发动机:汽车的核心,动力的提供者 2)、底盘:作为汽车的基体,发动机、车身、电器设备都直接或间接的安装在 底盘上,是使汽车运动并按驾驶员操纵而正常行驶的部件。 3)、车身:车身是驾驶员工作及容纳乘客和货物的场所。 4)、电器与电子设备:是使汽车行驶安全及驾驶员操纵方便以及其他方面所必要的。 2、观察各汽车的总布置形式。 1)、前置前驱:优点是动力流失小,传输快,容易驾驶,制造成本地,缺点是操控 性跟不上,极限低,比如奥迪a8l 3.0。

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