基于CAN总线智能节点设计
基于CAN总线智能节点设计
The design of intelligent nodes Based on CAN Bus
李光忠1，吴士涛2
LI GUANG-ZHONG,WU SHI-TAO
（1. 山东农业大学信息科学与工程学院，山东 泰安 271018；
2. 山东科技大学，山东 泰安 271000）
（1. College of Information Science and Engineering, Shandong Agriculture University,Taian 271018 China；2. Shandong University of Science and
Technology,Taian 271000 China）
摘要：CAN总线是一种应用极为普及的现场总线。文中提出了一种CAN总线通信接口的设计方案。CAN总线智能节点用单片机AT89S52和SJA1000控制器为核心组成。分别从硬件电路设计和SJA1000软件初始化、发送、接收设计方面进行了分析,实现了相应的网络控制功能,具有较高的实用性。
关键词：CAN总线，智能节点，系统设计
中图分类号：TP336 文献标识码：B
Abstract:Can-Bus is popular as a field Bus.In this paper,a new modern CAN-bus communication interface is designed. Intelligent node of CAN-bus is mainly made up of MCU AT89S52 and SJA1000 controller.The hardware principle and the programming methods for initialization,transmitting and receiving modules of SJA1000 are introduced.The design can perform the control function.It is a practical design.
Key words:CAN Bus,Intelligent node,system design
0 引言
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN总线作为智能设备的联系纽带,把挂在总线上作为网络节点的智能设备连接为网络系统,并进一步构成自动化系统,实现基本控制的综合自动化系统。本文给出了一种基于AT89S52和SJA1000的CAN总线智能节点设计方案，并对软硬件设计进行了相应的说明。
1 系统硬件设计
智能节点能够通过监测设备采集的现场数据,并根据接收到的命令或者主动将数据发送到CAN总线。通过事先设置验收码和验收屏蔽码可以控制智能节点从总线上接收数据或命令。
CAN总线系统智能节点硬件电路由3部分构成:微控制器AT89S52、独立CAN通信控制器SJA1000和CAN总线驱动器82C250。
微处理器AT89S52负责SJA1000的初始化,通过控制SJA1000实现数据的接受和发送等通信任务。SJA1000作为独立CAN总线控制器具有完成CAN高性能通信协议所要求的全部必要特性。使用简单总线连接的SJA1000可完成物理层和数据链路层的所有功能。其硬件与软件设计包括与基本CAN工作模式(BasicCAN)兼容，同时它新增加的增强CAN工作模式(PeliCAN)可以支持CAN 2.0A及CAN 2.0B协议。CAN总线收发器PCA82C250提供协议控制器和物理传输线路之间的接口。它可以用高达1Mb/s的速率在两条有差动电压的总线电线上传输数据。
硬件电路如图1所示。
图1.节点硬件电路图
SJA1000的AD0-AD7连接到AT89S52的P0口，cs连接到AT89S52的P2.7。P2.7为0时CPU片外存储器地址可选中SJA1000，CPU通过这些地址可对SJA1000执行相应的读/写操作。SJA1000的R D、W R、ALE分别与AT89S52的对应引脚相连，IN T接AT89S52的0
IN T，AT89S52可通过中断的方式访问SJA1000。AT89S52复位是高电平有效而CAN通信控制器SJA1000的复位是低电平有效，所以两者之间加反相器。AT89S52与CAN通信控制器SJA1000共用一个12MHz晶振。
设计中在AT82C250与CAN总线接口上采用一定抗干扰措施。在82C250的CANH和CANL引脚上各自通过一个5Ω的电阻与CAN总线相连，电阻可起到一定的限流作用，保护82C250免受过流的冲击。CANL和CANH与地之间并联了两个30PF的小电容、两个防雷击管，可以起到滤出总线上的高频干扰和防止电磁辐射和防止瞬变干扰的措施。
2 智能节点的软件设计
CAN总线智能节点的软件设计包括三部分：CAN节点初始化、报文发送和报文接收。
2.1 初始化过程
SJAl000的初始化只有在复位模式下才可以进行，初始化主要包括工作方式的设置、接收滤波方式的设置、接收屏蔽寄存器（AMR）和接收代码寄存器(ACR)的设置、波特率参数设置和中断允许寄存器(IER)的设置等。在完成SJAl000的初始化设置以后，SJAl000就可以回到工作状态，进行正常的通信任务。初始化的工作主要针对SJA1000相应寄存器内容的赋值来完成一定的功能设计。SJAl000采用增强CAN工作模式(PeliCAN)。
2.2 发送过程
发送子程序负责节点报文的发送。发送时用户只需将待发送的数据按特定格式组合成一帧报文，送入SJAl000发送缓存区中，然后启动SJAl000发送即可。SJAl000报文的发送主要有两种方式：中断发送方式和查询发送方式。该监测系统中采用查询方式发送报文。
2.2.1单片机发送程序
发送程序框图如图2所示。
图2.CPU所完成的发送程序框图
2.2.2SJAl000完成的工作
总线控制器SJAl000在接收到置位“发送请求命令”（CMR.0=1）后自动完成的工作，具
体步骤如图3所示。
图3.发送时SJAl000自动完成的动作框图
2.3 接收过程
接收子程序负责节点报文的接收以及其他情况的处理。接收子程序比发送子程序要复杂的一些，因为在处理接收报文的过程中，同时要对诸如总线关闭、错误报警、接收溢出等情
况进行处理。SJAl000报文的接收主要有两种方式：中断接收方式和查询接收方式，两种接
收方式的编程思路基本相同。该监测系统中采用中断方式接收报文。采用中断方式接收报文之前已在初始化程序中使能CAN控制器的接收中断。
2.3.1 SJAl000完成的工作
CAN控制器总线控制器SJAl000自动完成报文接收工作，如图4所示。
图4.接收时SJAl000自动完成的工作框图
CAN控制器总线控制器可存储最多64个字节的报文，而在一个查询周期内最多可接收十三个字节（其中八个数据字节）的报文。
2.3.2 单片机报文接收
单片机报文接收子程序框图如图5所示。
图5.CPU接收时完成的程序框图
3 结束语
CAN总线具有较强的纠错能力，适用于高噪声环境，具有较远的传输距离，广泛应用于
计算机测控领域，该设计作为CAN总线节点的一个模块，能够和计算机以及传感器等设备相结合，使其具有网络通讯的能力。该系统通过CAN适配器与计算机相连,可以方便地构成分布式测控系统,已经成功应用于煤炭综采支架安全监测系统中。通过现场应用,该系统运行可靠,具有很好的推广和应用价值。
本文创新点：提出了一种CAN总线通信接口的设计方案。分别从硬件电路设计和软件初始化、发送、接收设计进行了分析。
参考文献
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[4]胡光永.总线节点电路的设计与实现[J].微计算机信息,2006,1-2:9-10+231
作者简介:李光忠(1973- ), 男, 汉族, 研究生,山东农业大学信息科学与工程学院讲师, 研究方向为计算机测控技术, 计算机通信。
吴士涛（1974- ），男, 汉族, 研究生,山东科技大学讲师, 研究方向为智能仪器监测。 Biography:Li Guang-zhong,born in 1973,Male,the Han nationality,instructor,Master,
College of Information Science and Engineering, Shandong Agriculture University.Main field: Computer Measurement & Control，Computer Communication. Wu shi-tao, born in 1974,Male,the Han nationality,instructor,Master, Shandong University of Science and Technology.Main field: intelligent instrument monitoring.
基于STC89C51的CAN总线点对点通信模块设计
基于STC89C51的CAN总线点对点通信模块设计 [导读]随着人们对总线对总线各方面要求的不断提高，总线上的系统数量越来越多，继而出现电路的复杂性提高、可靠性下降、成本增加等问题。为解决上述问题，文中阐述了基于SJAl000的CAN总线通信模块的实现方法，该方法以PCA82C250作为通信模块的总线收发器，以SITA-l000作为网络控制器。并以STCSTC89C5l单片机来完成基于STC89C5l的CAN通信硬件设计。文章还就平台的初始化、模块的发送和接收进行了设计和分析。通过测试分析证明，该系统可以达到CAN的通信要求，整个系统具有较高的实用性。 0 引言 现场总线是应用在生产最底层的一种总线型拓扑网络，是可用做现场控制系统直接与所有受控设备节点串行相连的通信网络。在工业自动化方面，其控制的现场范围可以从一台家电设备到一个车间、一个工厂。一般情况下，受控设备和网络所处的环境可能很特殊，对信号的干扰往往也是多方面的。但要求控制则必须实时性很强，这就决定了现场总线有别于一般的网络特点。此外，由于现场总线的设备通常是标准化和功能模块化，因而还具有设计简单、易于重构等特点。 1 CAN总线概述 CAN （Controller Area Network）即控制器局域网络，最初是由德国Bosch公司为汽车检测和控制系统而设计的。与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其良好的性能及独特的设计，使CAN总线越来越受到人们的重视。由于CAN总线本身的特点，其应用范围目前已不再局限于汽车行业，而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。目前，CAN已经形成国际标准，并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。它的直线通信距离最大可以达到l Mbps／30m．其它的节点数目取决于总线驱动电路，目前可以达到110个。 2 CAN系统硬件设计 图1所示是基于CAN2．0B协议的CAN系统硬件框图，该系统包括电源模块、MCU部分、CAN控制器、光电耦合器、CAN收发器和RS232接口。硬件系统MCU采用STC89C5l，CAN控制器采用SJAl000，CAN收发器采用PCA82C250，光耦隔离采用6N137。
CAN总线设计
微机应用课程设计报告 ` 题目:基于单片机的16*16点阵系统设计 专业： … 班级： 姓名： 学号: 地点： 时间： 指导老师：
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摘要 现场总线是自动化领域的计算机网络，是当今自动化领域技术发展的热点之一。它以总线为纽带，将现场设备连接起来成为一个能够相互交换信息的控制网络，是一种双向串行多节点数字通信的系统。CAN总线也是现场总线的一种，它最初被应用于汽车的控制系统中，由于其卓越的性能，CAN总线的应用范围已不再局限于汽车工业中，而被广泛的用到自动控制、楼宇自动化、医疗设备等各个领域。 本文主要介绍一种基于CAN总线的控制系统，通过对这一系统的制作流程来说明CAN总线的简单应用，文章主要是对本控制系统的三个硬件模块进行介绍及模块中相关芯片的应用，同时本文也对软件的编写进行了说明。 关键字：现场总线； CAN总线；单片机；控制系统
目录 1 绪论 (1) CAN总线的简单介绍 (1) CAN总线的优势 (1) 网络各节点之间的数据通信实时性强 (2) 缩短了开发周期 (2) 已形成国际标准的现场总线 (2) 最有前途的现场总线之一 (2) 2 硬件电路设计 (3) 单片机模块 (3) STC89C52主要特性如下： (4) STC89C52RC单片机的工作模式 (5) CAN总线控制器模块 (6) SJA1000简介 (6) PCA82C250简介 (9) 通信模块和外围接口 (11) 通信模块 (11) 外围接口 (12) 3 CAN总线控制系统软件设计 (13) 初始化程序 (13) 数据的接收和发送功能 (15) 发送数据 (15) 接收数据 (17) 4 总结 (19) 参考文献 (20) 附录一 (21)
防水 细部节点防水施工
其实不懂防水中级细部节点施工 徐州卧牛山防水 防水施工应遵循先节点后大面的施工工序，做好节点施工，确保应力集中处、易发生渗漏处的防水密实性。 一、屋面节点介绍及防水节点施工 （一）中级防水防水施工屋面常见细部节点 1、在防水施工中应对节点部位进行增强处理，以提高防水层的整体防水能力，延长整个防水层的使用寿命。 2、屋面防水节点，一般多而复杂，主要包括： 2.1 泛水，泛水是指平面与立面的转角部位，（泛水是建筑上的一种防水工艺，通俗的说其实就是在墙与屋面，也就是在所有的需要防水处理的平立面相交处进行的防水处理，说白了就是用防水材料把墙角包住。）此处结构变形较大，容易造成防水层破坏，应加铺一层卷材附加层。其构造要点及做法为 （1）将屋面的卷材继续铺至垂直墙面上，形成卷材防水，泛水高度不小于250mm。 （2）在屋面与垂直女儿墙面的交接缝处，砂浆找平层应抹成圆弧形或45度斜面，上刷卷材胶粘剂，使卷材胶粘密实，避免卷材架空或折断，并加铺一层卷材。 （3）做好泛水上口的卷材收头固定，防止卷材在垂直墙面上下滑。一般做法：在
垂直墙中凿出通长的凹槽，将卷材收头压入凹槽内，用防水压条钉压后再用密封材料嵌填封严，外抹水泥砂浆保护。凹槽上部的墙体亦应做防水处理。 泛水细部处理示意图1 泛水细部处理示意图2 泛水细部处理示意图3 2.2 天沟（指屋面排水的沟槽）、檐沟（檐下面横向的槽形排水沟）、出水口、反梁出水口，是雨水集中流经的部位，容易积水，天沟、檐沟结构较薄，变形较大，阴阳角多，不平整，应遵照多道设防，附加增强，节点密封的原则。 檐沟和天沟的示意图 檐沟 2.3 阴角和阳角的节点。这些地方应力集中，往往先于大面积泛水层破坏，必须在这些部位做好增强附加层。分隔缝，分隔缝是为了减少裂缝，在屋面找平层、刚性保护层或保护层上预留的沟槽，间距为4-6米，每一块的面积不超过36平方米，缝宽20mm。 2.4防水层收头，防止翘边，造成渗透。 2.5 出入口：易踩踏或被物品损坏或因不均匀沉降造成破坏 2.6穿过防水层的管道或预埋件，管道周围易开裂破坏，这是因为管道材料与混凝土材料收缩系数不同，管道根部要做成圆弧状，增设附加层。突出屋面柱子的根部，由于变形应力作用，容易造成变形、渗漏。屋面节点施工，十分重要。 穿过屋面的管道做底部成圆弧形 （二）屋面细部节点施工方法????? 1、屋面防水施工条件： 1.1找平层与突出屋面结构物、女儿墙、立墙、天窗壁、变形缝、烟囱等的连接处、以及转角处、水落口、檐口、天沟、檐沟、屋脊等交界处，应做成圆弧， 1.2阴阳角处的基层应按规范做成圆弧，不同防水材料其圆弧半径要求不同，合成高分子卷材圆弧半径20mm，高聚物改性沥青防水卷材及防水涂膜50mm。 阴阳角部位做成圆弧示意图 1.3在水落口直径500mmm内，坡度不小于5%，并计算好水落口上口标高，使其在沟底最底处，天沟、檐沟坡度为1%。单向长度上的水落差不超过200mm，与找平
CAN总线系统智能节点设计
https://www.360docs.net/doc/706535420.html, CAN总线系统智能节点设计 作者：邹继军饶运涛 信息工程系 华东地质学院 摘要：CAN总线上的节点是网络上的信息接收和发送站；智能节点能通过编程设置工作方式、ID地址、波特率等参数。它主要由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍这类节点的硬件设计和软件设计；其中软件设计包括SJA1000的初始化、发送和接收等应用中的最基本的模块子程序。 关键词：总线节点CAN 控制器 引言： CAN (Controller Area Network)总线，又称控制器局域网，是Bosch公司在现代汽车技术中领先推出的一种多主机局部网，由于其卓越的性能、极高的可靠性、独特灵活的设计和低廉的价格，现已广泛应用于工业现场控制、智能大厦、小区安防、交通工具、医疗仪器、环境监控等众多领域。CAN已被公认为几种最有前途的现场总线之一。CAN总线规范已被ISO国际标准组织制订为国际标准，CAN 协议也是建立在国际标准组织的开放系统互连参考模型基础上的，主要工作在数据链路层和物理层。用户可在其基础上开发适合系统实际需要的应用层通信协议，但由于CAN总线极高的可靠性，从而使应用层通信协议得以大大简化。 CAN总线与其他几种现场总线比较而言，是最容易实现、价格最为低廉的一种，但其性能并不比其他现场总线差。这也是目前CAN总线在众多领域被广泛采用的原因。节点是网络上信息的接收和发送站，所谓智能节点是由微处理器和可编程的CAN控制芯片组成，它们有两者合二为一的，如芯片P8XC592，也有如本文介绍的，独立的通信控制芯片与单片机接口，后者的优点是比较灵活。当然，也
CAN总线网络设计
1 引言 can（controller area network）即控制器局域网络，最初是由德国bosch公司为解决汽车监控系统中的自动化系统集成而设计的数字信号通信协议，属于总线式串行通信网络。由于can总线自身的特点，其应用领域由汽车行业扩展到过程控制、机械制造、机器人和楼宇自动化等领域，被公认为最有发展前景的现场总线之一。 can总线系统网络拓扑结构采用总线式结构，其结构简单、成本低，并且采用无源抽头连接，系统可靠性高。本设计在保证系统可靠工作和降低成本的条件下，具有通用性、实时性和可扩展性等持点。 2 系统总体方案设计 整个can网络由上位机（上位机也是网络节点）和各网络节点组成（见图1）。上位机采用工控机或通用计算机，它不仅可以使用普通pc机的丰富软件，而且采用了许多保护措施，保证了安全可靠的运行，工控机特别适合于工业控制环境恶劣条件下的使用。上位机通过can总线适配卡与各网络节点进行信息交换，负责对整个系统进行监控和给下位机发送各种操作控制命令和设定参数。 网络节点由传感器接口、下位机、can控制器和can收发器组成，通过can收发器与总线相连，接收上位机的设置和命令。传感器接口把采集到的现场信号经过网络节点处理后，由can收发器经由can总线与上位机进行数据交换，上位机对传感器检测到的现场信号做进一步分析、处理或存储，完成系统的在线检测，计算机分析与控制。本设计can总线传输介质采用双绞线。 图 1 can总线网络系统结构 3 can总线智能网络节点硬件设计 本文给出以arm7tdmi内核philips公司的lpc2119芯片作为核心构成的智能节点电路设计。该智能节点的电路原理图如图2所示。该智能节点的设计在保证系统可靠工作和降低成本的条件下，具有通用性、实时性和可扩展性等特点，下面分别对电路的各部分做进一步
室内装修细部节点收口处理
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1-7 装修房节点收口研究的意义——实用、美观、客户满意。 装修房节点收口问题——材料、设计细节、图纸细化（叠图、排版图）、工人岗前培训、工人岗前技能考核、工人技能水平不一、过程控制、工序验收。 装修房节点收口措施——部品品质要求、材料、工人技能水平、过程监控制度、过程验收制度、责任划分清晰。 卫生间门槛石收口 问题：卫生间门槛渗漏，门槛石断裂 成因：门槛石座浆不均匀，并与地面的空缝填缝剂不连贯，造成门槛石受力时断裂 措施：要求工人严格按安装工艺要求施工，要求安装门槛石座浆均匀，填缝剂连贯密实。 门框间距过小，高度参差 问题：门框间距太小，施工面接近于无；两者水平高度参差不齐，不协调措施：土建设计阶段将门洞往右平移200；确定统一高度给各木作厂家。 吊顶工程 自攻螺丝位置反锈 问题：自攻螺丝位置反锈 成因：螺丝未采用镀锌自攻螺丝及未进行防锈处理。 措施：镀锌自攻螺丝固定后，必须用防锈漆点补钉头后，才能进行腻子施工。
石膏板吊顶常见开裂通病 问题：石膏板吊顶常见开裂通病 成因：施工控制措施不足 2-7 措施：龙骨加强；使用成品一体式转角；选用质量好的嵌缝带；腻子的控制；温湿度的控制。 墙面工程瓷砖墙、地、踢脚对缝 问题：瓷砖墙、地、踢脚不对缝，影响美观 成因：墙砖与地砖模数不对，正常施工顺序为先墙面，后地面，在施工中未严格控制，中途换施工班组。 措施：施工前应排砖撂底，根据具体情况调整。尽量装饰材料幅宽一致，观感完整。 墙面阳角拼角收口 问题：墙砖阳角采用对拼角施工，拼角处容易崩瓷、开裂，受碰撞后掉碴。 成因：由于磕碰或温度、沉降（尤其是管道井位置）等变形导致阳角处开裂，且此处维修极为困难。 措施：采用成品阳角线，降低施工、维修成本。 地面工程卫生间地面应选择密度高的石材 问题：卫生间地面金年华石材圈边返碱。 成因：金年华石材密度小，吸水率高；石材背面未刷涂隔离防护剂；淋浴房的用水渗至石材下方，造成潮湿返碱。
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基于82527的CAN总线智能传感器节点设计 摘要：介绍一种以8051微控制器和82527独立CAN总线控制器为核心组成的CAN总线智能传感器节点的设计方法，并给出其硬件原理图和初始化程序。 关键词：CAN总线 82527 单片机数据采集智能节点 引言 CAN（Controller Area Network，控制局域网）属于工业现场总线，是德国Bosch公司20世纪80年代初作为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器间的数据交换而开发的一种通信协议。1993年11月，ISO正式颁布了高速通信控制局域网（CAN）的国际标准（ISO11898）。CAN总线系统中现场数据的采集由传感器完成，目前，带有CAN总线接口的传感器种类还不多，价格也较贵。本文给出一种由8051单片机和82527独立CAN总线控制器为核心构成的智能节点电路，在普通传感器基础上形成可接收8路模拟量输入和智能传感器节点。
1 独立CAN总线控制器82527介绍 82527是Intel公司生产的独立CAN总线控制器，可通过并行总线与Intel和Motrorola的控制器接口；支持CAN规程标准，具有接收和发送功能并可完成报文滤波。82527采用CHMOS 5V工艺制造，44脚PLCC封装，使用温度为-44～+125℃，其引脚的排列和定义参见参考文献[1]。 （1）82527的时钟信号 82527的运行由2种时钟控制：系统时钟SCLK和寄存器时钟MCLK。SCLK 由外部晶振获得，MCLK对SCLK分频获得。CAN总线的位定时依据SCLK的频率，而MCLK为寄存器操作提供时钟。SCLK频率可以等于外部晶振XTAL，也可以是其频率的1/2；MCLK的频率可以等于SCLK或是其频率的1/2。系统复位后的默认设置是SCLK=XTAL/2，MCLK=SCLK/2。 （2）82527的工作模式 82527有5种工作模式：Intel方式8位分时复用模式；Intel方式16位分时复用模式；串行接口模式；非Intel方式8位分时复用模式；8位非分时复用模式。本文应用Intel方式8位分时复用模式，此时82527的30和44脚接地。
课程设计--CAN总线
课程设计 题目 CAN通信 二级学院电子信息与自动化 专业自动化 班级 107070103 学生姓名学号 指导教师熊文 考核项目 设计50分平时 成绩 20分 答辩30分 设计质量 20分 创新设计 15分 报告质量 15分 熟练程度 20分 个人素质 10分 得分 总分考核等级教师签名
摘要： CAN总线是控制器局域网总线(contr01ler AreaNetwork)的简称。属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高性能、高可靠性及独立的设计而被广泛应用于工业现场控制系统中。SJAl000是一个独立的CAN控制器，PCA82C200的硬件和软件都兼容，具有一系列先进的性能，特别在系统优化、诊断和维护方面，因此，SJAl000将会替代PCA82C200。SJAl000支持直接连接到两个著名的微型控制器系列80C51和68xx。下面以单片机AT89C52和SJAl000为例，介绍CAN总线模块的硬件设计和CAN通信软件的基本设计方法。 关键词：AT89S52 CAN通信 SJA1000
目录： (一) 背景： (二) CAN介绍 (三) SJA1000内部结构和功能简介 (四) 硬件电路图 (五) 初始化程序 (六) 测试 (七) 总结
一背景： CAN(Controller Area Network)数据总线是一种极适于汽车环境的汽车局域网。CAN总线是德国Bosch公司为解决汽车监控系统中的 复杂技术难题而设计的数字信号通信协议，它属于总线式串行通信网 络。由于采用了许多新技术和独特的设计思想，与同类车载网络相比，CAN总线在数据传输方面具有可靠、实时和灵活的优点。 1991年9月Philips半导体公司制定并发布了CAN技术规范(版本 2.0),该技术规范包括A部分和B两部分，其中2.0A给出了CAN报文的标 准格式；2.0B给出了标准和扩展两种格式。此后，1993年11月ISO正 式颁布了道路交通运输工具一数据信息交换一高速通信控制器局域 网(CAN)的国际标准IS011898，为控制器局域网的标准化和规范化铺 平了道路。 二CAN介绍 CAN通信的特点： (1) CAN是到目前为止唯一具有国际标准且成本较低的现场总线； (2) CAN废除了传统总线的站地址编码，对通信数据块进行编码，为 多主方式工作，不分主从，通信方式灵活，通过报文标识符通信，可 使不同的节点同时接收到相同的数据，无需站地址等节点信息。 (3) CAN采用非破坏性总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信 息时，优先级较低的节点会主动地退出发送，而最高优先级的节点可 不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其 是在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪情况(以太网则有可
批量精装修设计施工细部节点标准
精装修细部施工接点标准 (一)编制目的 为进一步规范精装修细部构造标准，提高精装修项目细部营造品质，公司在总结各在建精装修项目经验、教训的基础上，组织蝙制本标准。 (二)主要编制依据 1.《建筑装饰装修工程质量验收规范》GB 50210-2001 2.《住宅装饰装修工程施工规范》GB 50327-2001 3.《建筑地面工程质量验收规范》GB 50209-2002 4.《建筑内部装修设计防火规范》GB 50222-95 5.《建筑设计防火规范》GBJ 16-87(2001版) 6.《房屋建筑制图统一标准》GB/T 50001-2001 7.《国家建筑标准设计图集》J502-1～3 (内装修) (三)适用范围 浙江省耀江集团样板房项目、精装修房项目、会所项目、售楼部及营销用房项目。 (四)使用指导 各项目可直接套用或借鉴本标准，在实施过程中，根据自身项目特点，将根据行业上新材料、新工艺的做法，以及借鉴其他项
目上一流的工艺处理进行修订及补充。 目录 室内普通地面石材施工示意图 (00) 室内厨卫地面石材施工示意图 (00) 阳台地面石材施工示意图………………………………… 地漏安装示意图………………………………… 地漏施工示意图………………………………… 移门淋浴房石材施工示意图………………………………… 开门淋浴房石材施工示意图………………………………… 厨卫门套跟部防水施工示意图………………………………… 厨卫门套门槛石安装施工示意图1…………………………………厨卫门套门槛石安装施工示意图2…………………………………石材加厚边施工示意图………………………………… 地毯与踢脚线收口施工示意图………………………………… 地毯与石材拼铺施工示意图（不锈钢条分缝）…………………实木地板铺装示意图1………………………………… 实木地板铺装示意图2………………………………… 实木地板铺装示意图3………………………………… 实木地板与踢脚线的收口节点………………………………… 楼梯地面实木地板饰面示意图………………………………… 地面实木地板与石材拼接示意图…………………………………地面实木地板与门槛石界面收口示意图………………………
基于CAN总线智能节点设计
基于CAN总线智能节点设计 The design of intelligent nodes Based on CAN Bus 李光忠1，吴士涛2 LI GUANG-ZHONG,WU SHI-TAO （1. 山东农业大学信息科学与工程学院，山东 泰安 271018； 2. 山东科技大学，山东 泰安 271000） （1. College of Information Science and Engineering, Shandong Agriculture University,Taian 271018 China；2. Shandong University of Science and Technology,Taian 271000 China） 摘要：CAN总线是一种应用极为普及的现场总线。文中提出了一种CAN总线通信接口的设计方案。CAN总线智能节点用单片机AT89S52和SJA1000控制器为核心组成。分别从硬件电路设计和SJA1000软件初始化、发送、接收设计方面进行了分析,实现了相应的网络控制功能,具有较高的实用性。 关键词：CAN总线，智能节点，系统设计 中图分类号：TP336 文献标识码：B Abstract:Can-Bus is popular as a field Bus.In this paper,a new modern CAN-bus communication interface is designed. Intelligent node of CAN-bus is mainly made up of MCU AT89S52 and SJA1000 controller.The hardware principle and the programming methods for initialization,transmitting and receiving modules of SJA1000 are introduced.The design can perform the control function.It is a practical design. Key words:CAN Bus,Intelligent node,system design 0 引言 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN总线作为智能设备的联系纽带,把挂在总线上作为网络节点的智能设备连接为网络系统,并进一步构成自动化系统,实现基本控制的综合自动化系统。本文给出了一种基于AT89S52和SJA1000的CAN总线智能节点设计方案，并对软硬件设计进行了相应的说明。 1 系统硬件设计 智能节点能够通过监测设备采集的现场数据,并根据接收到的命令或者主动将数据发送到CAN总线。通过事先设置验收码和验收屏蔽码可以控制智能节点从总线上接收数据或命令。 CAN总线系统智能节点硬件电路由3部分构成:微控制器AT89S52、独立CAN通信控制器SJA1000和CAN总线驱动器82C250。 微处理器AT89S52负责SJA1000的初始化,通过控制SJA1000实现数据的接受和发送等通信任务。SJA1000作为独立CAN总线控制器具有完成CAN高性能通信协议所要求的全部必要特性。使用简单总线连接的SJA1000可完成物理层和数据链路层的所有功能。其硬件与软件设计包括与基本CAN工作模式(BasicCAN)兼容，同时它新增加的增强CAN工作模式(PeliCAN)可以支持CAN 2.0A及CAN 2.0B协议。CAN总线收发器PCA82C250提供协议控制器和物理传输线路之间的接口。它可以用高达1Mb/s的速率在两条有差动电压的总线电线上传输数据。 硬件电路如图1所示。
CAN总线设计(最终版)(1)
CAN-USB适配器设计 ***** 指导老师：*** 学院名称：***** 专业班级：**** 设计提交日期：**年**月 摘要 随着现场总线技术和计算机外设接口技术的发展，现场总线与计算机快速有效的连接又有了更多的方案。USB作为一种新型的接口技术，以其简单易用、速度快等特点而备受青睐。本文介绍了一种基于新型USB接口芯片CH372的CAN总线网络适配器系统的设计,提出了一种使用USB接口实现CAN总线网络与计算机连接
的方案。利用芯片CH372可在不了解任何USB协议或固件程序甚至驱动程序的情况下,轻松地将并口或串口产品升级到USB接口。该系统在工业现场较之以往的系统,可以更加灵活,高速,高效地完成大量数据交换,并可应用于多种控制系统之中，具有很大的应用价值。 关键词:USB;CH372;CAN;SJA100；适配器 目录 1.设计思想 (3) 2.CAN总线与USB的转换概述 (4) 3. 适配器硬件接口设计 (5) 3.1 USB接口电路 (5)
3.2 CAN总线接口电路 (7) 4．USB通用设备接口芯片CH372 (8) 4.1 概述 (8) 4.2 引脚功能说明 (9) 4.3 内部结构 (9) 4.4 命令 (10) 5．软件设计 (10) 5.1 概述 (10) 5.2主监控程序设计 (12) 5.3 CAN和USB接口芯片的初始化 (13) 5.4 CAN报文的发送 (15) 5.5 CAN报文的接收 (17) 5.6．自检过程 (19) 5.7 USB下传子程序设计 (20) 5.8 USB上传子程序设计 (22) 5.9．USB—CAN转换器计算机端软件设计 (23) 6. 抗干扰措施 (25) 7. 估算成本 (26) 8. 应用实例介绍 (27) 9 总结及设计心得 (28) 10 参考文献 (28) 1 设计思想 现场总线网络技术的实现需要与计算机相结合。目前，在微机上扩展CAN总线接口设备一般采用PCI总线或者RS-232总线。PCI虽然仍是高速外设与计算机接口的主要渠道，但其主要缺点是占用有限的系统资源、扩展槽地址；中断资源有限；并且插拔不方便；价格较贵；而且设计复杂、需有高质量的驱动程序保证系统的稳定；且无法用于便携式计算机的扩
精装修工程细部节点构造标准通用图集
精装修工程细部节点构造标准资料
北京 Xx 装饰工程有限公司 二 O 一三年七月
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一、 主要编制依据：
总则
1、《建筑装饰修工程质量验收规范》GB 50210—2001 2、《住宅装饰装修工程施工规范》GB 50327—2001 3、《建筑地面工程质量验收规范》GB 50209—2002 4、《建筑内部装修设计防火规范》GB 50222—95 5、《建筑设计防火规范》GBJ 16—87（2001 版） 6、《房屋建筑制图统一标准》GB/T 50001—2001 7、《国家建筑标准设计图集》 J502—1~3（内装修） 二、适用范围：
精装修项目（公装家装）
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通用标准
1、墙地面石材铺贴深色系列石材采用 32.5Mpa 普通硅酸盐水泥混合中砂 或粗砂，（含泥量不大于 3%）1：3 配比作为结合层；浅色石材采用 32.5Mpa 白水 泥砂浆掺白石屑 1：3 配比作为结合层或采用专用的石材黏结剂；按产品说明书 执行。
2、墙地面防水处理应采用柔性防水涂料，须纵、横防水各一遍，以保证 防水层密封性。厨卫湿区（如沐浴房、浴缸）的墙面防水高度不低于 1800mm， 干区的墙面防水高度不低于 300mm。
3、卫生间结构地面必须作蓄水试验，蓄水由总包负责进行，蓄水试验完 成后需由监理、业主、总包单位三方签证后，并以此作为移交(装修施工方)接收 手续。楼面排水系统安装完及装修施工的防水层完成后，由装修施工单位再次做 蓄水试验，防水层未干前严禁蓄水试验，如蓄水过程中发现水变浑浊或乳白，说 明防水层养护时间不够，防水层已被水溶解、破坏，防水失败，须重做。
4、石材应做六面防护，石材六面防护须纵、横各一遍，待第一遍防护干 了以后开始刷第二遍防护，完全干后铺贴。
5、石材面层铺贴前应用专用锯齿状批刀背面刮一层粘结剂，晾干后再刮 一层粘结剂进行铺贴。浅色石材应采用白色石材专用粘结剂。
6、所有石材外露切割面（除非设计有特殊要求），否则必须进行抛光处理。 7、地面石材完成后应进行晶面处理，镜面板材的镜向光泽值亮度要求不 低于 80 光泽单位。 8、大理石铺贴时应铲除背面网格布（干挂墙面除外）。 9、所有型钢规格符合国家标准，热镀锌处理；钢架焊接部位须作二度以
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CAN总线系统设计中的几个问题
CAN总线系统设计中的几个问题 北京航空航天大学管理学院(100083) 邬宽明 摘 要:论述了CAN总线系统设计中系统时钟和位时间的选定、CAN中断服务程序编制以及较长报文拼接等问题。 关键词:CAN总线设计 系统时钟 位时间 中断服务 报文拼接 CAN总线是德国Bo sch公司在80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线,它是一种多主总线系统,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率可达1M bp s。CAN总线通信控制器中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包括零位的插入 删除、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码,而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点是可使网络内的节点个数在理论上不受限制,数据块的标识码可由11位(按CAN技术规范210A)或29位(按CAN 技术规范210B)二进制数组成,因此可以定义211或229个不同的数据块。这种按数据块编码的方式,还可使不同的节点同时接收到相同的数据,这一点在分布式控制系统中非常有用。数据段长度最多为8个字节,可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时,8个字节不会占用总线时间过长,从而保证了通信的实时性。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能,保证了数据通信的可靠性。CAN的这些卓越特性,极高的可靠性和独特的设计,特别适合工业过程监控设备的互连,因此,越来越受到工业界重视,并已被公认为最有前途的现场总线之一。1993年11月ISO正式颁布了道路交通运载工具—数字信息交换—高速通信控制器局部网(CAN)国际标准(ISO11898)。为控制器局部网标准化、规范化推广铺平了道路。可以预料,控制器局部网在我国迅速发展和普及是指日可待的。 本文分别论述CAN总线系统设计中经常遇到的系统时钟和位时间如何选定、CAN中断服务程序如何安排以及较长报文如何拼接等几个问题。 1 系统时钟和位时间的选定 在CAN控制器中提供两个总线定时寄存器,其中总线定时寄存器0(BR T0)可决定波特率予分频(BR P)和同步跳转宽度(SJW)的数值,其低六位(D5～D0)用来确定系统时钟,而其高二位(D7,D6)用来确定同步跳转宽度(SJW)。总线定时寄存器1(BR T1)可决定位周期宽度、采样点位置和在每个采样点进行采样的次数,其D3～D0用于T SEG1,而D6～D4用于T SEG2并按下式计算: t TSEG1=t SCL(8T SEG1.3+4T SEG1.2+2T SEG1.1 +T SEG1.0+1) t TSEG2=t SCL(4T SEG2.2+2T SEG2.1+T SEG2.0+1) 图1 每位时间和采样点位置T SEG1和T SEG2可 确定每位的时钟周期数目 和采样点位置,如图1所 示 若P8XC592复位请求 位被置为高,这两个寄存器 均可被访问(读 写)。系统时 钟t SCL可使用下列等式计算: t SCL=2t CL K(32BR P.5+16BR P.4+8BR P.3+4BR P.2 +2BR P.1+BR P.0+1) 其中:t CL K为P8XC592振荡器的时钟周期 实例:设晶体振荡器频率为16M H Z,BTR0=00H, BTR1=14H,计算系统时钟和位时间 由给定BTR0和BR T1值可知: BR P.5,BR P.4,BR P.3,BR P.2,BR P.1和BR P10均为0,另外,除T SEG112和T SEG210为1外,其余系数均为01因此有, t SCL=2t CL K(32×0+16×0+8×0+4×0+2×0 +0+1)=2t CL K t TSEG1=t SCL(8×0+4×0+2×0+1)=5t SCL t TSEG2=t SCL(4×0+2×0+1×0+1)=2t SCL t b=(1+5+2)t SCL=2×8×t CL K=1M bp s 此时同步跳转宽度(SJW)为 t SJW=t SCL(2SJW.1+SJW.01+1)=t SCL即1 8(Λs)实例2:设晶体振荡器频率为16M H z,BTR0= 7FH,BTR1=7FH,计算系统时钟和位时间 由给定BR T0和BR T1值可知: BR P15,BR P14,BR P13,BR P12,BR P11,和BR P10,均为1,另外,T SEG11X和T SEG21X亦均为 81四通电脑应用美国德州工控机6257723062577231 《电子技术应用》1998年第9期
汽车CAN总线系统智能节点的设计
汽车ECU电路分析 ECU电路解析 正如在本章开始时我们讲到的，不同厂商的汽车电脑在功能上不是完全相同的，但结构组成和要紧功能是差不多一样的，因此我们以有代表性的BOSCH MOTRONIC系统为例进行ECU的电路分析。 1、BOSCH MOTRONIC系统结构图 BOSCH MOTRONIC系统在电子燃油喷射系统中极具代表性，国内生产的大部分车型采纳的差不多上BOSCH电子喷射系统。图5.11为MOTRONIC系统框图，在此图中介绍了曲型电子燃油喷射系统的组成，各部分的联系情况，关于更好的了解电脑的工作过程，以至于分析故障与维修差不多上大有关心的。 图11 Motronic系统框图 1－燃油箱；2－燃油泵；3－燃油滤清器；4－燃油压力调节器；5－燃油脉动衰减器；6－电子操纵单元；7－分电器；8－喷油嘴；9－冷起动喷油嘴；10－节气门；11－节气门开关门；12－空气流量计；13－氧传感器；14－热敏开关；15－水温传感器；16－辅助空气阀；17－曲轴位置传感器；18－主继电器；19－燃油泵继电器
在图11中，电子操纵单元作为电控发动机的核心部分，由一8位/16位单片微机、集成电路和相关电子元件组成，英文表示为Electric control unit简称ECU。其作用是接收各种传感器送来的信息，以它们进行运算、处理、推断后再发出指令信号，经输出电路进行功率放大后驱动想应的执行单元，从而实现对发动机的各种工况的操纵。那个地点提级的ECU是各种操纵单元的统称，ECM/PCM则是发机操纵模组或动力操纵模组的缩写，是包含于ECU范围之内的。 2、BOSCH MOTRONIC1.3电路分析 汽车电子操纵单元（ECU），不论是BOSCH的MOTRONIC，福特的EEC IV、V，通用的P4、P6等，其最终的目的只有一个，让发动机工作的更出色，表现为动力更强劲，噪声小，污染低。这是针对发动机系统而言，其他系统也是一样，每个系统都有自己的目标，这就看起来是电视机一样，世界各国生产的电视机，不管是哪个厂家的，差不多上要以接收电视节目为目的。基于如此一种认识，我们能够把ECU抽样化的分成几个部分，见图12所示。
基于STM32F407的双CAN总线设计与实现
基于STM32F407的双CAN总线设计与实现 【摘要】本文是基于意法半导体（ST）新推出的一款高性能CortexTM-M4内核的ARM 芯片STM32F407ZGT6，进行的双CAN总线设计。在开发过程中采用了ST提供的可视化图形界面开发工具STM32Cube进行底层驱动的配置，简化了设计工作。但由于该工具链接的固件库函数存在传递参数错误，使得CAN总线无法接收数据，本文对该库函数进行了更正。 【关键词】STM32F407；CAN；STM32Cube Design and Realization of Double CAN Buses on STM32F407 LIU Peng （Chinese Electron Scientific and Technological Company 20th Institute，Xi’an Shaanxi 710068，China） 【Abstract】Based on a high-performance ARM with CortexTM-M4 core which launched by STMicroelectronics （ST）--STM32F407ZGT6，the double CAN bus is designed in this paper. A visual graphical interface-STM32cube which is provided by ST，is used to configure the underlying driver in this development process. It simplifies the design work. However，
汽车CAN总线系统智能节点的设计
汽车ECU电路分析ECＵ电路解析 正如在本章开始时我们讲到的,不同厂商的汽车电脑在功能上不是完全相同的，但结构组成和主要功能是基本一样的,因此我们以有代表性的BＯＳCＨＭOTＲＯNIC系统为例进行ＥＣU的电路分析。 1、BOSCH MOTＲONIC系统结构图 BOSCH MOＴROＮIC系统在电子燃油喷射系统中极具代表性，国内生产的大部分车型采用的都是BOSCH电子喷射系统。图5.１1为MＯTRＯNIＣ系统框图，在此图中介绍了曲型电子燃油喷射系统的组成，各部分的联系情况，对于更好的了解电脑的工作过程,以至于分析故障与维修都是大有帮助的。 图１1Motronic系统框图 1－燃油箱;2－燃油泵；3－燃油滤清器；4－燃油压力调节器;5-燃油脉动衰减器；6-电子控制单元；７－分电器；8-喷油嘴;9－冷起动喷油嘴;10－节气门;1１-节气门开关门；１2-空气流量计；13－氧传感器;14－热敏开关;15-水温传感器；16-辅助空气阀；17-曲轴位置传感器；18-主继电器;19－燃油泵继电器在图11中，电子控制单元作为电控发动机的核心部分,由一8位/16位单片微机、集成电路和相关电子元件组成,英文表示为Elecｔric conｔｒol ｕｎｉt 简称EＣU。其作用是接收各种传感器送来的信息,以它们进行运算、处理、判断后再发出指令信号，经输出电路进行功率放大后驱动想应的执行单元，从而实现对发动机的各种工况的控制。这里提级的ＥCＵ是各种控制单元的统称,ＥＣＭ/PCＭ则是发机控制模组或动力控制模组的缩写，是包含于ＥCU范围之内的。 2、BOSＣH MOTRONＩC1.3电路分析 汽车电子控制单元（ＥCU),不论是BＯSCH的MOTＲONＩC，福特的EＥC IV、V,通用的P４、P6等,其最终的目的只有一个,让发动机工作的更出色，表现为动力更强劲，噪声小,污染低。这是针对发动机系统而言,其他系统也是一样,每个系统都有自己的目标,这就好像是电视机一样，世界各国生产的电视机,无论是哪个厂家的，都是要以接收电视节目为目的。基于这样一种认识,我们可以把
CAN总线硬件设计
EDN-CAN总线助学【之八】-CAN总线硬件设计 这一讲我们详细介绍一下CAN总线通讯模块的硬件设计：CAN总线学习板上C AN通讯模块的设计。包括三个部分：（1）与CPU的接口；（2）CAN控制器SJA1000与驱动器82C250接口及其他外围电路；（3）82C250外围电路。 电路如下： 1 SJA1000与CPU接口 我们在学习单片机原理的时候，我相信大家都学习过RAM，ROM，I/O口扩展。大家可以把SJA1000看作一个外部的RAM，扩展电路十分简单。SJA1000支持两种模式单片机的连接，我们选用的是8051系列的单片机，所以选择的是I ntel模式。 （1）SJA1000的数据线和地址线是共用的，STC89C52的数据线和地址线也是共用的，这就更加方便了，直接连接就OK了。 （2）既然数据线和地址线共用，必须区分某一时刻，AD线上传输的是地址还是数据，所以就需要连接地址锁存信号 ALE。 （3）随便使用一个单片机管脚作为SJA1000的片选信号，我们学习板使用的是P20。当然你也可以直接接地。
（4）读写信号直接和单片机连接就行了，就不必多说了！ （5）我们采用单片机的IO口线控制SJA1000的RST管脚，是为了软件可以实现硬复位SJA1000芯片。 （6）SJA1000的中断管脚连接单片机的INT1外部中断。当收到一包数据后，通知CPU。 2 SJA1000与82C250的接口及其他外围电路 （1）SJA1000有两路发送和接收管脚，CAN总线学习板使用了第0路。与82 C250的连接比较简单，直接连接就可以了。但应该数据发送和接收管脚不要接反了。而且我们增加了通讯状态指示灯，便于调试。 （2）时钟电路：SJA1000的最高时钟可达24M，我们学习板使用的是16M的晶振。另外增加了一个启动电阻R9（10M欧姆）。 （3） 3 82C250外围电路 （1）CANH和CANL管脚增加阻容电路，滤除总线上的干扰，提高系统稳定性。（2）RS管脚为斜率电阻输入。通过这个管脚来选择82C250的工作模式：高速模式（应用与对数据传输速率高的情况，通讯数据线最好是屏蔽的）；斜率模式（速度较低，通讯线可以是普通的双绞线）。准备模式（应用于对功耗要求比较高的场合）。我们的学习板采用的是斜率模式，方便大家学习。 （3）J3是外部总线的连接口。 （4）J4是终端电阻的选择端。 到现在为止，CAN总线学习的硬件部分就介绍完了，请等待下面的软件试验部分！
精装修设计施工细部节点标准(全)
精装修细部施工节点标准 (一)编制目的 为进一步规范精装修细部构造标准，提高精装修项目细部营造品质，公司在总结各在建精装修项目经验、教训的基础上，组织蝙制本标准。 (二)主要编制依据 1.《建筑装饰装修工程质量验收规范》GB 50210-2001 2.《住宅装饰装修工程施工规范》GB 50327-2001 3.《建筑地面工程质量验收规范》GB 50209-2002 4.《建筑内部装修设计防火规范》GB 50222-95 5.《建筑设计防火规范》GBJ 16-87(2001版) 6.《房屋建筑制图统一标准》GB/T 50001-2001 7.《国家建筑标准设计图集》J502-1～3 (内装修) (三)适用范围 浙江省耀江集团样板房项目、精装修房项目、会所项目、售楼部及营销用房项目。 (四)使用指导 各项目可直接套用或借鉴本标准，在实施过程中，根据自身项目特点，将根据行业上新材料、新工艺的做法，以及借鉴其他项
目上一流的工艺处理进行修订及补充。 目录 室内普通地面石材施工示意图 (00) 室内厨卫地面石材施工示意图 (00) 阳台地面石材施工示意图………………………………… 地漏安装示意图………………………………… 地漏施工示意图………………………………… 移门淋浴房石材施工示意图………………………………… 开门淋浴房石材施工示意图………………………………… 厨卫门套跟部防水施工示意图………………………………… 厨卫门套门槛石安装施工示意图1………………………………… 厨卫门套门槛石安装施工示意图2………………………………… 石材加厚边施工示意图………………………………… 地毯与踢脚线收口施工示意图………………………………… 地毯与石材拼铺施工示意图（不锈钢条分缝）………………… 实木地板铺装示意图1………………………………… 实木地板铺装示意图2………………………………… 实木地板铺装示意图3………………………………… 实木地板与踢脚线的收口节点………………………………… 楼梯地面实木地板饰面示意图………………………………… 地面实木地板与石材拼接示意图………………………………… 地面实木地板与门槛石界面收口示意图………………………