四线式测试技术研究

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四线式测试技术研究

四线式测试技术研究

本文详细介绍了低阻四线式测试技术的原理,以及四线式飞针、四线式针床的实际工作过程,并以飞针低阻四线式测试进行实验。

一、前言

随着电子技术的迅猛发展,印制线路板(PCB)的制作层数越来越高、线路密度越来越密、焊盘尺寸越做越小,客户对板的要求越来越严。通常情况下,PCB 的开短路测试测试参数值中的开路阻抗设为25Ω,线路阻值大于25Ω时机器判断为开路,小于25Ω时机器判断为合格,对于阻值小于25Ω的线路则无法精确测试出其实际电阻值,25Ω以下的线路成为测试盲区。在实际生产中发现PCB的某些缺陷,如孔内无铜、空洞、铜薄、线幼、线路缺口等问题均会影响到线路阻值,当阻值小于25Ω时,用通常的开短路测试方法来测试以上缺陷板时,测试结果显示PASS,但客户经过高温焊接后阻值发生变化,导致开路问题发生,最终导致客户投诉,严重的还需向客户赔款。

二、现状

经对我司某客户退回的板进行问题分析发现,在反馈的244 块开路缺陷板中,其中过孔阻值大于25Ω的板有6 块,过孔阻值小于25Ω的板有51 块,其它类型开路问题板187 块,而过孔阻值小于25Ω的51 块板退去元件上机测试后的结果显示为PASS,重新测试这51 块板的开路阻值,阻值分布在1.21Ω-23.4Ω之间(详见下表),从表中数据可以看出,被退回的244 块开路缺陷板中,阻值小于25Ω的数量共51 块,占总数的比例为20.9%,此部分板是由测试机判断测试结果为PASS 而正常出货的,现有测试机根本无法检测出,我们必须寻找一种新的测试方法,降低客户投诉。

序号阻值(Ω)序号阻值(Ω)序号阻值(Ω)序号阻值(Ω)

1 3.8 14 3.8 27 10.

2 40 3.5

2 4.8 15 22.7 28 10.4 41 2.3

3 4.8 16 22.

4 29 14.8 42 3.2

4 6.8 17 23.4 30 3.2 43 4.1

5 10.8 18 3.

6 31 3.5 44 2.6

6 6.8 19 7.2 32 1.25 45 1.9

7 7.3 20 10.8 33 2.2 46 3.0

8 3 21 8 34 5.6 47 2.0

9 2.8 22 4.9 35 2.6 48 7.4

10 8 23 5.6 35 1.21 49 2.6

11 4.6 24 8.4 37 2.5 50 9.4

12 6.4 25 5.8 38 4.2 51 3.6

13 10.8 26 4.2 39 4.8

三、二线测试与四线测试原理对比

1、普通二线测试原理

通常的开短路测试方法即为普通二线测试,如下图所示,二线测试是目前普遍应用的一种方案。

二线测试只有一个回路,所测得的阻抗为R1+R2+Rpcb,即所测得的阻抗为馈线电阻和待测线路阻值之和,故无法精确测定被测PCB 之低阻值。但因为开路测试的条件一般为20Ω,故馈线电阻影响不大,可以忽略不计。二线测试的精度虽然不高,但是用来判断线路的开短路已经能满足绝大部分的印制线路板的需要。但仅适用于完全断线、完全孔断之测试,对于低阻值测试则无能为力。

2、低阻四线测试原理

开尔文连接方式(或称四线测试方式)如下图所示,开尔文连接有两个要求:对于每个测试点都有一条激励线和一条检测线,二者严格分开,各自构成独立回路;同时要求检测线必须接到一个有极高输入阻抗的测试回路上,使流过检测线的电流极小,近似为零。激励线即是电流供给回路,检测线即是电压测定回路,电流、电压两回路各自独立。电流供给回路两端子与电压测定回路两端子共计四端子,故称四线测试。

V≒I1 x Rpcb(因I2 (小电流)再乘上小电阻得到更小的压降),因电压表的内部阻抗非常高(MΩ级),远远大于电压测定回路的馈线电阻R3 和R4(Ω级),使得几乎全部的电流流经过Rpcb,流经电压表的电流I2 几乎为零,故所量到的电压也几乎是Rpcb 本身的压降,馈线电阻完全可以忽略,使所测得的Rpcb 几乎近似于Rpcb 本身,由此可精

确测定被测PCB 之微小阻值,其四线测试的测试精度可达到mΩ级。

四、针床低阻四线测试

1、目前针床低阻四线测试夹具制作难点

针床低阻四线测试是在两线测试的选点结果基础上将需测试的焊盘上设置两根针,即夹具的测试点数比两线测试增加了一倍,但受PCB 线路密度提高的影响,很多测试焊盘因尺寸过小无法设置两个测试点,使四线测试的实现非常困难。如某型号HDI PCB,由于密度高,只有其中很少一部分网络可用于设置两个测试点,四线测试的覆盖率只占总网络数的百分之八左右,几乎没有实际意义。

2、ACF 四线测试夹具制作原理及实际应用方法

为了解决上述问题,行业里现有一种ACF 针床制作技术可以很好地解决上述问题。ACF 针床主要由ACF 垂直导电薄膜和转换板组成,ACF 导电薄膜的导电性能具有各向异性的特点,横向绝缘,只在垂直方向受压才可以导电,其垂直导电的单元非常小可达到0.07 平方mm。

二端子测试是常用的断线测试方法,是由已知的排线阻抗、电子控制阻抗及接触阻抗再加上被测PCB 之阻抗植,所以无法测出被测PCB 内真正的阻抗,以致孔内微小缺陷及线路微小缺口,更是无法被检测出来。适用于完全断线、完全孔断之检查方法。

测试精度:断线判定阻抗值为25Ω。

四端子测试ACF 针床转换板方式实现了高精度之测试方法,电流供给回路与电压测定回路完全独立,其排线阻抗与接触阻抗完全忽略,被测PCB 之阻抗值可精密测定出来。

测定精度:可达数十毫欧~数百毫欧。被测PCB 孔内微小缺陷及线路微小缺口皆可被检查出来。

到目前为止,普遍使用的二端子测试方式是将测试机的排线阻抗、接触阻抗、ACF 内部阻抗同时测定,因此要测得被测PCB 之低阻抗值是相当困难,其原理参考下面电路图:

rL 意指测试机元件阻抗+排线阻抗+探针内部阻抗+接触阻抗

rT 指匹配电阻

二端子测试时测试机之排线阻抗、探针内部阻抗及接触阻抗同时串联测定,故无法精确测得被测PCB 的低阻抗值。

四端子测试时电流供给回路与电压测定回路是个别独立的(电流供给回路2 端子与电压测定回路2 端子,共计4 端子),由于电压测定计内部阻抗非常高,故电压测定回路中排线阻抗、接触阻抗、ACF 内部阻抗皆可忽略,因此可精确测得被测PCB 之微小阻值。

四端子测试ACF 针床构造如下图,电流供给回路与电压测定回路完全独立,1 个测点对应2 个ACF 测试端子。

3、四端子测试ACF 针床的测试方式

上图为四端子测试针床的两种测试方式,方式二比方式一的四端子针床点数多出30-35%测试点,针床成本提高15%-20%,故测试机容量需注意,方式二比方式一的针床设计时间增加1-2 天。

右图为四端子测试ACF 针床的测试端子实物图。

4、四端子测试ACF针床的测试点细微化能力

目前针对更小测试点,ACF 四端子针床的解决方案如下

4.1、φ300~φ250μm PAD的对应

φ300~φ250μm PAD 的领域中,现行四端子测试点Clearance 距离变小,对应还在开发之中。现在小Clearance 测试点的稳定生产制作方法还在研讨开

发中。

4.2、0.4pitch PAD 的对应

0.4 pitch PAD 的绿油开口(φ220μm)的更小测试点的对应,目前正试验中。对于超微小的接触面积,如何稳定生产,ACF 目前也在改善中。

I 端子、V 端子的Clearance 越小,容许的位置偏移度则更大,但ACF 导电薄膜介于其中,本来几乎电流不流通的V 端子,可能会有漏电流的情形,导致四端子测试精度有可能下降。目前镀金板面Clearance 变小,测试精度不会随Clearance 变小而下降已经得到验证,但对于铜板板面的测试精度则还在进一步确认中。

5、四端子测试ACF 针床的局限性:

5.1、导电胶在测试过程中会产生静电,易损坏测试机开关卡。

5.2、导电胶使用寿命短,在测试一定次数后会粘附PCB上的粉尘,污染待测PCB 表面。

5.3、夹具测试效果受测试机机台平整度影响较大,对机器制作要求高。

5.4、转接板的制作难度大、制作成本高,不适合小批量板、低测试点数的PCB 订单制作。

针对以上四端子测试ACF 针床存在的问题,行业里目前还未能普及使用,目前各PCB 厂家使用较多的四线测试方法还是以飞针四线测试方法为主,接下来将对飞针四线测试作进一步介绍。

五、飞针低阻四线测试

1、飞针测试探针介绍

飞针测试探针有刀型和针型两种形状,刀型探针形状如同一把刀,针型探针形状如同一根针。二线测试探针为单针,如下图所示:

飞针四线测试探针为双针,每组探针由两根探针组成,两根探针之间距离非常细微,刀型探针两根探针的间距为100μm 也可达到60μm,针型探针两根探针的间距仅为20μm,用人肉眼看每组探针就好象只是一根探针,但实际上是由两根探针组成,如下图所示:

2、飞针低阻四线测试工作过程

飞针低阻四线测试其每个测试点对应一组探针,即一个测试点对应两根探针。飞针低阻四线测试时每组探针的两根探针一根探针施加电流另一根探针构成电压测定回路,两组探针就构成了两组回路。飞针四线测试探针除可以用来测试低阻外,也可以用于测试一般的开短路。当使用单针测试一般的开短路时,可将接至探针的两条线路短接在一起,开路最低一般可测至几个Ω;当需要测试低阻时,则将短接的部分分开,使用双针来做测试,其最低一般可测至mΩ级。飞针四线测试示意图如下:

飞针四线低阻测试需求分析要依据客户的要求及品质部门对品质的要求或客户反馈,一般低阻测试主要测孔偏、孔薄、孔破、针孔、缺口,测低阻前必须是普通测试OK板。测低阻只测开路,可以只测孔的问题,也可依板的情况测相关线路问题。孔内无铜的问题一般测试时(测孔破)就可测出,低阻测试5mΩ以下偏差0.5mΩ(10%),5mΩ以上偏差5%。测低阻要换低阻测试针,如果只测孔最好选用刀型低阻针,刀型低阻针比针型低阻针耐用,而针型低阻针可测更小尺寸的PAD。

3、四线低阻测试飞针程序制作

3.1、通孔电阻测试飞针制作方法

只测孔的问题(半成品)NPTH 要删掉,其它的孔如果开窗可全测,一般超79mil孔不可测,有盲埋孔的板要测相关线路问题(和普通测试选点一样)。现以IGI 软件为例来说明四线低阻测试飞针程序制作。对于只有孔测试点而无PAD 测试点的通孔板比如大背板,四线低阻测试飞针程序制作如下:

1)调入GERBER资料,只调入PTH钻孔层,然后建立两个假层,取名1A、2A;

2)再将钻孔层复制到1A、2A中;

3)定义后退出保存,进行NETLIST;

4)再点击Test Point Elimination进行选点;

5)将两面全选上点;

6)输出飞针程序。

3.2、板盲孔测试飞针制作方法

HDI板的四线低阻测试飞针程序制作步骤:

1)在开短路飞针程序做好后,将两面同时开窗的孔全选上点,删除其余PAD上的测试点;

2)离盲埋孔、掩盖孔最近的一个PAD选上点,用来测试盲埋孔、掩盖孔问题;

3)输出飞针程序。

4、测试结果分析

4.1、通孔电阻测试分析方法

对于通孔阻值的测试结果分析,可以根据公司的PTH电镀能力给出一个合适的低阻开路门槛值,超出该值的板则可以判断为有开路退货风险,可将该部分板进行回流焊实验,如果按照客户的回流焊曲线实验后阻值发生明显的提高,则可以确认该板具有开路风险,需做报废处理,如果回流焊后阻值没有发生明显的变化,可以适当地调整低阻开路门槛值,直至找到一个合理的数值。

4.2、HDI板盲孔测试分析方法

如果要测HDI板的盲孔阻值问题,则还需考虑与盲孔相连的线路的阻值对测试结果的影响。首先取10片左右普通开短路测试OK的板,再测量出每条网络的阻值,然后通过masterprint软件,除去最大值和最小值,然后求出平均电阻值,最后找出一个合适的参数上限值value。公式如下:value=average*1.2+0.02。

一般来讲低阻测试时对每条网络的电阻值有一个允许范围,含上限和下限,value是指上限的值(单位是Ω),average 是指选取普通测试OK的板读取的每条网络的平均电阻值(一般除去最大值和最小值,单位是Ω),1.2是加权系数,0.02是指加上0.02Ω的偏差,value=average*1.2+0.02应该综合来看,加权系数并非固定不变,因为每片板、每批板之间存在差异,所以要乘以一个加权系数,加上0.02是避免因某条网络的电阻过小,加权系数不能反应其正常变化。此value参数需通过制作大量的切片分析后找出一个合适的,在绝大部分有问题的板和有小部分误测的板之间获得一个平衡值作为最终的测试上限值。

结论:在实际运用四线测试的过程中,通常采用通孔电阻测试的方式测试,该测试方式直接对孔电阻进行测试,测试数据更直观、更准确,有利于找到问题点。而HDI板盲孔测试分析方法测试出来的阻值为HDI盲孔阻值和相连线路

阻值之和,其阻值的大小主要受线路长度和线宽影响,线路越长阻值越大,线路越宽阻值越小,线路缺口符合线宽的+/-20%范围要求时,阻值变化很小可以忽略不计。一般情况下我们采用通孔电阻测试的方式进行四线测试。

六、飞针低阻四线测试实验分析(通孔电阻测试方式)

现有一客户投诉我司某型号板via 孔开路,选取此型号进行低阻四线测试实验。目前可以用于针床四线测试的机器为日本电产的READ 之V3.V5.GA TS 测试机,我司目前暂未配置该类测试机,故无法用针床做低阻四线测试实验。我司已配备的EMMA 飞针测试机具备四线测试功能,直接用于飞针低阻四线测试。

将问题板上机测试后并进行切片分析如下:

将问题板退绿油过回流焊做普通开短路测试OK,再做飞针低阻四线测试。此PCB 板厚0.8mm,做四线飞针测试程序时,只选点所有小于0.4mm 的过孔(0.25mm 孔287 个,0.4mm 孔4个)。用飞针机测出低阻,结果发现大部分孔阻值在0.8――2.8mΩ之间,少数孔阻值大于2.8mΩ。对各种孔阻值的孔标点做切片并确认孔铜,结果如下:

根据以上切片对比分析发现,孔铜厚度大于0.7mil 时,阻值小于2.8mΩ,孔铜OK;而孔铜厚度小于0.7mil 时,阻值大于2.8mΩ时,孔铜不OK;孔铜厚度越薄,阻值越大,孔阻值与孔铜厚度成反比关系。

对于该投诉型号,采用过孔测试方式时,EMMA 飞针机四线测试的低阻设定值为2.8mΩ时可以较好地发现开路问题,2.8mΩ为低阻测试的开路门槛值安全可行。

七、结论

1、阻值与铜厚关系

电阻值的大小与孔壁铜厚成反比,铜厚越大,阻值越小。

2、过孔测试方式,2.8mΩ可以作为低阻测试的开路门槛值。

3、含线路的低阻测试方式可以采用实际阻值的相对比例的20%来设定开路门槛值(value=average*1.2+0.02 )。

八、结束语

低阻四线测试技术是测试技术的新发展,弥补了二线测试技术不能测试低阻的缺陷,目前低阻四线测试技术还在发展完善中,随着时间的推移,低阻四线测试技术必将发挥越来越重要的作用。在四线低阻测试实验过程中,健研科技有限公司和凸点电子有限公司给予了大力支持,在此表示感谢!

中南大学测试技术在线作业二

(一) 单选题 1. 直流电桥同一桥臂增加应变片数时,电桥灵敏度将( )。 (A) 增大(B) 减少(C) 不变(D) 变化不定 参考答案: (C) 2. 用一缓变的综合信号e(t)=来调制一载波 ,得到的调幅波的频带宽度为( )。 (A) (1000-10)Hz~(1000+10)Hz (B) -(1000+100)Hz~(1000+100)Hz (C) (1000-100)Hz~(1000+100)Hz 参考答案: (C) 3. 要使RC低通滤波器的通带加宽,则RC值应( )。 (A) 增加(B) 减少(C) 不变 参考答案: (B) 4. 磁电式绝对振动速度传感器的动态数学模型是一个( )。 (A) 一阶环节(B) 二阶环节(C) 比例环节 参考答案: (B)

5. 在调幅信号的解调过程中,相敏检波的作用是( )。 (A) 恢复载波信号 (B) 恢复调制信号的幅值和极性 (C) 恢复已调制波 (D) 恢复调制信号的幅值 参考答案: (B) 6. 一般来说,物性型的传感器,其工作频率范围( )。 (A) 较宽(B) 较窄(C) 不确定 参考答案: (A) 7. 高频反射式涡流传感器是基于涡电流和( )效应来实现信号的感受和变换的。 (A) 纵向(B) 横向(C) 集肤 参考答案: (C) 8. 为提高电桥的灵敏度,可采取的方法是( )。 (A) 半桥双臂各串联一片电阻应变片 (B) 半桥双臂各并联一片电阻应变片 (C) 适当提高电桥的电源电压 (D) 增大应变片的初始电阻值 参考答案:

(C) 9. 压电式加速度计,其压电片并联时可提高( )。 (A) 电压灵敏度 (B) 电荷 灵敏度 (C) 电压和电 荷灵敏度 (D) 参考答案: (B) 10. 滤波器的带宽B 和建立时间 的乘积是( )。 (A) 常数 (B) 信号频率的函数 (C) 随机变量 参考答案: (A) 11. 金属丝应变片在测量构件的应变时,电阻的相对变化主要由( )来决定的。 (A) 贴片位置的温度变化 (B) 电阻丝几何尺寸的变化 (C) 电阻丝材料的电阻率变化 参考答案: (B) 12. 电涡流传感器是利用( )材料的电涡流效应工作的。 (A) 金属导 电 (B) 半导 体 (C) 非金 属 (D) PVF 参考答案: (A) 13. 电容式传感器中,灵敏度最高的是( )。

机械工程测试技术试卷与答案

《机械工程测试技术基础》试题1 一、 填空题(20分,每空1分) 1.测试技术是测量和实验技术的统称。工程测量可分为 静态测量 和 动态测量 。 2.测量结果与 被测真值 之差称为 测量误差 。 3.将电桥接成差动方式习以提高 ,改善非线性,进行 补偿。 4.为了 温度变化给应变测量带来的误差,工作应变片与温度补偿应变片应接在 桥臂上。 5.调幅信号由载波的 携带信号的信息,而调频信号则由载波的 携带信号的信息。 6.绘制周期信号()x t 的单边频谱图,依据的数学表达式是 ,而双边频谱图的依据数学表达式是 。 7.信号的有效值又称为 ,有效值的平方称为 ,它描述测试信号的强度(信号的平均功率)。 8.确定性信号可分为周期信号和非周期信号两类,前者频谱特点是 ,后者频谱特点是 。 9.为了求取测试装置本身的动态特性,常用的实验方法是 和 。 10.连续信号()x t 与0()t t δ-进行卷积其结果是:0()()x t t t δ*-= 。其几何意义是 。 二、 选择题(20分,每题2分) 1.直流电桥同一桥臂增加应变片数时,电桥灵敏度将( )。 A .增大 B .减少 C.不变 D.变化不定

2.调制可以看成是调制信号与载波信号( )。 A 相乘 B .相加 C .相减 D.相除 3.描述周期信号的数学工具是( )。 A .相关函数 B .拉氏变换 C .傅氏变换 D.傅氏级数 4.下列函数表达式中,( )是周期信号。 A .5cos100()0 t t x t t π? ≥?=? ?

防雷接地测试原理方式及注意事项

防雷接地 测试原理、方式及注意事项 编制人:项继鹏 沈阳西雅帝环境物业管理有限公司 二零一六年 (一)正确选择接地电阻测量方式及测量原理 接地电阻测量方法通常有以下几种:两线法、三线法、四线法、单钳法和双钳法。各有各的特点,实际测量时,尽量选择正确的方式,才能使测量结果准确无误。 1.两线法 条件:必须有已知接地良好的地,如PEN等,所测量的结果是被测地和已知地的电阻和。如果已知地远小于被测地的电阻,测量结果可以作为被测地的结果。 适用于:楼群稠密或水泥地等密封无法打地桩的地区。 接线:E+ES接到被测地,H+S接到已知地。 2.三线法 条件:必须有两个接地棒:一个辅助地和一个探测电极。各个接地电极间的距离不小于20米。 原理是在辅助地和被测地之间加上电流,测量被测地和探测电极间的电压降,测量结果包括测量电缆本身的电阻。

适用于:地基接地,建筑工地接地和防雷接地。 接线:S接探测电极,H接辅助地,E和ES连接后接被测地。 3.四线法 基本上同三线法,在低接地电阻测量和消除测量电缆电阻对测量结果的影响时替代三线法,测量时E和ES必须单独直接连接到被测地。该方法是所有接地电阻测量方法中准确度最高的。 4.单钳测量 测量多点接地中的每个接地点的接地电阻,而且不能断开接地连接防止发生危险。 适用于:多点接地,不能断开连接,测量每个接地点的电阻。 接线:用电流钳监测被测接地点上的电流。 5.双钳法 条件:多点接地,不打辅助地桩,测量单个接地。 接线:使用厂商指定的电流钳接到相应的插口上,将两钳卡在接地导体上,两钳间的距离要大于0.25米。 (二)接地电阻值的正确测量 接地是电器安全技术中很重要的工作之一,接地装置的合适与否,接地电阻值是否合乎标准要求,直接影响到电力系统设备的正常运行,影响到建筑物的安全,还关系到人身安全。因此,应当正确选择接地方法及测量接地电阻。笔者现依据接地电阻的测量原理及结合实际测试,提出下述测量接地电阻的几点经验。 一、测量前的分析

《工程测试技术》实验指导书14页

《工程测试技术》实验指导书 目 录 实验一 电阻应变 片 的 原 理 及 应 用………………………………………………………………3 实 验 二 电 容 式 传 感 器 的 原 理 及 应 用……………………………………………………………8 实 验 三 光 纤 传 感 器 原 理 及 应 用…………………………………………………………………11 实 验 四 光 电 和 磁 电 传 感 器 原 理 及 应 用 (14) 实验一 电阻应变片的原理及应用 一、实验目的: 1. 了解金属箔式应变片的应变效应,单臂电桥工作原理和性能。 2. 比较半桥与单臂电桥的不同性能、了解其特点。 3. 了解全桥测量电路的优点。 二、实验设备: 双杆式悬臂梁应变传感器、托盘、砝码、数显电压表、±5V 电源、差动放大器、电压放大器、万用表(自备)。 三、实验原理: ㈠ 单臂电桥实验 电阻丝在外力作用下发生机械变形时,其电阻值发生变化,这就是电阻应变效应,描述电阻应变效应的关系式为 ε?=?k R R (1-1)

式中 R R ?为电阻丝电阻相对变化; k 为应变灵敏系数; l l ?=ε为电阻丝长度相对变化。 金属箔式应变片就是通过光刻、腐蚀等工艺制成的应变敏感组件。如图1-1所示,将四个金属箔应变片(R1、R2、R3、R4)分别贴在双杆式悬臂梁弹性体的上下两侧,弹性体受到压力发生形变,应变片随悬臂梁形变被拉伸或被压缩。 图1-1 双杆式悬臂梁称重传感器结构图 通过这些应变片转换悬臂梁被测部位受力状态变化,可将应变片串联或并联组成电桥。电桥的作用完成电阻到电压的比例变化,如图 1-2 所示 R6=R7=R8=R 为固定电阻,与应变片一起构成一个单臂电桥,其输出电压 R R R R E U ??+?? = 211/4 0 (1-2) E 为电桥电源电压; 式 1-2表明单臂电桥输出为非线性,非线性误差为%10021??? -=R R L 图 1-2 单臂电桥面板接线图 ㈡ 半桥性能实验 不同受力方向的两只应变片接入电桥作为邻边,如图1-3所示。电桥输出灵敏度提高,非线性得到改善,当两只应变片的阻值相同、应变数也相同时,半桥的输出电压为 R R E k E U ??=??= 220ε (1-3) 式中 R R ?为电阻丝电阻相对变化; k 为应变灵敏系数; l l ?= ε为电阻丝长度相对变化。 E 为电桥电源电压。 式 1-3表明,半桥输出与应变片阻值变化率呈线性关系。 图1-3 半桥面板接线图 ㈢全桥测量电路 全桥测量电路中,将受力性质相同的两只应变片接到电桥的对边,不同的接入邻

现代工程测试技术作业(精)

如何利用误差理论减少测量中的误差 在进行测量的过程中,人利用仪器求出作为研究对象的部分物体用数量表示的某种性质.在进行任何一次测量中,所用的仪器设备,所采用的测量方法,人们对测量环境和条件的控制及人的观察认识能力都会受到当前的科学技术水平和人的生理条件所制约,都不可能做到完美无缺,因而必然被测量结果受到歪曲,表现为测量结果与真值之间存在一定差值,即测量误差。这就是误差存在的必然性和普遍性,称为误差的公理。这也就是说,误差是经常存在,是不能完全消除的,只能设法减少和削弱。 在测量过程中,引起测量误差的因素是很多的,但在分析和计算测量误差时,不可能也没必要逐一地对所有误差因素进行分析计算。而是着重分析引起误差的主要因素。通常情况下,产生误差的原因有仪器设备误差、环境误差、方法误差、人员误差和测量对象变化误差。 测量误差的来源是多方面的,按其性质可分为三类,即:系统误差、随机误差、粗大误差。这三类误差中,粗大误差是一种明显歪曲测量结果的误差,主要是粗枝大叶,操作不当所引起的,无规律可寻,只要操作细心,多方注意,即可避免。可通过离群值的检查发现并剔除。系统误差和随机误差都是测得值对真值的歪曲,都有其确定的界限。 前已述及,误差是必然而普遍存在的,要完全消除所有的误差是不可能的。但我们可以采取适当的措施使误差尽量减小。对于随机误差要通过增加平行测定次数以将其减少到容许的范围之内。而系统误差则要设法消除。 在日常工作中,有的人在几次平行测定中所得数据非常接近,就主观武断地认为测定是绝对可靠的,但有时却存在系统误差而未能发觉。因为单独靠测定步骤本身是不能反映出是否存在系统误差的,所以即使存在较大的系统误差,通过仔细的测定也未必能察觉,从而造成工作上的损失。因此必须对消除系统误差的问题予以足够的重视。

基于机器视觉的产品检测技术研究【详述】

机器视觉概念/研究现状/应用/检测 内容来源网络,由“深圳机械展(11万㎡,1100多家展商,超10万观众)”收集整理! 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展. 1、机器视觉 1.1机器视觉的概念 机器视觉被定义为用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制。一个典型的工业机器视觉应用系统包括光源、光学系统、图像采集系统、数字图像处理与智能判断决策模块和机械控制执行模块。系统首先通过CCD相机或其它图像拍摄装置将目标转换成图像信号,然后转变成数字化信号传送给专用的图像处理系统,根据像素分布!亮度和颜色等信息,进行各种运算来抽取目标的特征,根据预设的容许度和其他条件输出判断结果。 值得一提的是,广义的机器视觉的概念与计算机视觉没有多大区别,泛指使用计算机和数字图像处理技术达到对客观事物图像的识别、理解。而工业应用中的机器视觉概念与普通计算机视觉、模式识别、数字图像处理有着明显区别,其特点是: 1、机器视觉是一项综合技术,其中包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、电光源照明技术,光学成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术、人机接口技术等。这些技术在机器视觉中是并列关系。相互协调应用才能构成一个成功的工业机器视觉应用系统。 2、机器视觉更强调实用性,要求能够适应工业生产中恶劣的环境,要有合理的性价比,

要有通用的工业接口,能够由普通工作者来操作,有较高的容错能力和安全性,不会破坏工业产品,必须有较强的通用性和可移植性。 3、对机器视觉工程师来说,不仅要具有研究数学理论和编制计算机软件的能力,更需要光、机、电一体化的综合能力。 4、机器视觉更强调实时性,要求高速度和高精度,因而计算机视觉和数字图像处理中的许多技术目前还难以应用于机器视觉,它们的发展速度远远超过其在工业生产中的实际应用速度。 1.2机器视觉的研究范畴 从应用的层面看,机器视觉研究包括工件的自动检测与识别、产品质量的自动检测、食品的自动分类、智能车的自主导航与辅助驾驶、签字的自动验证、目标跟踪与制导、交通流的监测、关键地域的保安监视等等。从处理过程看,机器视觉分为低层视觉和高层视觉两阶段。低层视觉包括边缘检测、特征提取、图像分割等,高层视觉包括特征匹配、三维建模、形状分析与识别、景物分析与理解等。从方法层面看,有被动视觉与主动视觉之,又有基于特征的方法与基于模型的方法之分。从总体上来看,也称作计算机视觉。可以说,计算机视觉侧重于学术研究方面,而机器视觉则侧重于应用方面。 机器人视觉是机器视觉研究的一个重要方向,它的任务是为机器人建立视觉系统,使得机器人能更灵活、更自主地适应所处的环境,以满足诸如航天、军事、工业生产中日益增长的需要(例如,在航天及军事领域对于局部自主性的需要,在柔性生产方式中对于自动定位与装配的需要,在微电子工业中对于显微结构的检测及精密加工的需要等)。机器视觉作为一门工程学科,正如其它工程学科一样,是建立在对基本过程的科学理解之上的。机器视觉系统的设计依赖于具体的问题,必须考虑一系列诸如噪声、照明、遮掩、背景等复杂因素,折中地处理信噪比、分辨率、精度、计算量等关键问题。

2014年设计选题_在线检测技术

要求: (1)以5人左右的小组为单位,注意发挥集体的力量。对问题的讨论务必注意叙述的清晰性、严谨性。 (2)最后的结果必须以word文档和Powerpoint 文档提交,每组只提交一份文档即可。注意,文件的格式、图表的规范将作为评价的一部分。其中图必须采用Microsoft Visio描画。 (3)每组在班级作10-15分钟交流。 (4)可以进行自由选题,问题可超出教师拟定的问题之外。 1、大直径钢管直线度在线测量 大直径钢管直线度测量一直是困扰现代化工业生产的一个重要的技术难题。目前国内外对大尺寸直线度测量的主要方法有:激光准直法、自准直仪法、拉线法、三坐标测量法等。上述所有这些测量方法只能适用于离线抽检,不能进行在线实时自动测量。如对大型无缝钢管轴心线直线度在线实时自动检测,国外至今都没有很好的解决;国内无缝钢管生产厂家是采用目测的方法测出钢管圆柱外表面若干母线的直线度,从而估计出轴线在任意方向上的直线度。试设计钢管直线度在线测量仪。 注:直线度的定义:空间曲线偏离理想直线(拟合直线)的最大误差值。 2、热轧中板宽度智能检测 轧钢生产过程中钢板的宽度是一个重要的参数,它直接决定着成

材率。目前国内轧钢厂中,热连轧带钢厂大部分都配备了光电测宽仪。中板厂由于设备及生产环境的关系,大部分还没有智能测宽装置,仍然采用人工卡尺测量的方法在轧制过程中对炽热钢板宽度进行测量。测量工作既危险精度又不高。试设计测宽仪。测量误差为士2m m。 3、三相异步电动机效率的在线监测 感应电动机作为一种重要的机电产品,广泛应用于从工农业生产到日常生活的各个领域。电动机的能效水平直接关系到国家的能源节约、环境保护以及资金节约,因此电动机本身效率的精确测定具有重要意义。针对标准制定的测量电动机效率的方案,选取并综合得到一个较为简单可行且准确的电机效率测量方案。 试根据课程所学知识,完成三相异步电动机效率的在线监测系统原理设计及硬件系统设计。 4、线材重量在线测量 线材生产厂家都采用手工机械秤称重的方法,原材料消耗较大,自动化程度低,有些厂家用计米测长方法来间接代替称重,减轻了工人的劳动强度提高了生产效率。由于加工线材直径的波动,最高的测量精度只能达到3%,使原材料损耗更加严重,不仅给生产厂家造成了很大的经济损失,同时也不能满足用户的要求。设计一种线材(圆形截面)在线自动称重系统,测量精度:<1%。 5、储油罐液位、温度实时检测

虚拟仪器在机械工程测试技术中的应用研究

虚拟仪器在机械工程测试技术中的应用研究 摘要:随着计算机技术、软件技术和总线技术的快速发展,计算机和仪器的密 切结合成为了仪器发展的一个重要方向,这种计算机与仪器紧密结合的新型仪器 我们叫做虚拟仪器。本文介绍了虚拟仪器测试系统的设计过程,包括数据库的信 息管理,并以电机测试系统为例研究了虚拟仪器如何在测试技术中的应用。 关键词:虚拟仪器;机械工程测试技术;应用 1虚拟仪器测试系统设计过程 (1)需求分析。主要应根据所执行的任务确定设计输入,需求主要包括:在线监测、故障识别、参数检测等。研究和分析被测量对象的特征参数,比如转速、温度、压力以及振动等,通过分析确定系统需求,比如应根据实际需要测量的物 理量确定模拟量和数字量的通道数量及波特率,这里包括输入的数量和输出的数量,是否具有振动及噪声快变信号采集需求以及通讯需求。 (2)系统平台搭建。根据需求分析得到的结果,选用适合的系统硬件,虚拟仪器的特点是将计算机与仪器的密切结合,这里的计算机包括PC平台以及嵌入 式平台,PC平台通用性较强专用性较差,后期开发难度相对较小,嵌入式平台专用性较强通用性较差,后期开发难度相对较大。可以根据实际情况,选择相应的 平台,如NI公司的LABview开发平台。开发硬件平台确定后,确定硬件构成,一般应选择首选有成熟应用案例的板卡,这里还是要按照模拟量、数字量等实际需 求选用。 系统硬件确定后,进行软件开发。仍然围绕系统需求,制定软件构架,软件 构架制定的好坏,决定了未来软件的可靠性、安全性、可伸缩性、可定制化、可 扩展化、可维护性、客户体验等一系列特性。然后才是算法和数据结构,也就是 程序的制定和实现。现代虚拟仪器往往配备高度图形化的编程环境,封装大量的 成熟的算法可以直接使用,从而保证了信号处理的正确性,比如FFT算法等,往 往不需要重新编写底层算法,只需要合理调用即可,程序需要仿真运行,以确保 需求得以可靠实现。 充分考虑了系统的可维护性,软硬件均采用模块化设计,以使每个模块都具 有良好的可复用性和维护性。硬件系统的传感器、调理电路、A/D转换及数据采 集均为独立模块,便于维护保养并具有良好的通用性,比如采集卡为USB接口, 更是充分利用了其即插即用和热插拔特性,以使其跨平台使用时具有便捷、快速。在系统需要修改或升级时,只需改变升级相应模块或组件即可。 有些系统需求中包含对数据库的要求。便于系统进行学习、查阅和检索。同 时对结果进行储存与管理,以便于信息的查询和调用。这里一个值得重视的环节 是存储机制的选择,使得有效的数据得以记录,但不至于占用过多的系统资源。 (3)调试。完成平台搭建不等于完成整个开发工作,调试工作是完成和实现系统需求的重要环节,通过调试可以进行纠错,发现设计输入的错误和软件开发 的错误,通过调试可以发现设计输入中隐性的需求,而在软件开发过程中没有得 到体现的部分。总之,通过调试,实现传感器、下位机和上位机的协调统一,确 保需求的实现。调试完成后进行系统封装。 2虚拟仪器数据库 在虚拟仪器系统的开发过程中,一般的做法是利用虚拟仪器本身提供的数据 存储功能。然而,如果虚拟仪器本身提供的存储容量比较有限,就需要用到专业 的数据库来进行数据的管理,采用mySQL或LabSQL,第三方开发数据库工具包。

常州市计量测试技术研究所

常州市计量测试技术研究所检衡用载货汽车项目 竞争性谈判文件 常采竞[2016]0190号 采购人:常州市计量测试技术研究所 集中采购机构:常州市政府采购中心 2016年6月

前附表 目录

竞争性谈判公告.................................... 错误!未定义书签。第一章总则.. (4) 第二章响应文件 (8) 第三章响应文件密封和提交 (11) 第四章谈判报价 (12) 第五章谈判、评审、评定成交 (13) 第六章采购内容及要求 (16) 第七章格式附表 (18)

常州市计量测试技术研究所检衡用载货汽车采购公告 常采竞[2016]0190号 常州市政府采购中心受常州市计量测试技术研究所的委托,对所需检衡用载货汽车进行竞争性谈判招标采,欢迎符合相关条件的供应商参加投标。 一、项目名称及编号: 项目名称:常州市计量测试技术研究所检衡用载货汽车 项目编号:常采竞[2016]0190号 二、项目简要说明: 检衡用载货汽车1辆 三、供应商资格要求 1、投标人须符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条之规定;并且为中国境内的汽车生产制造厂商或其授权的中国境内专业销售公司; 2、参加招标活动前三年内,在经营活动中无重大违法记录的书面声明; 3、投标产品必须在工业和信息化部《车辆生产企业及产品公告目录》内; 4、本项目不接受联合体投标 四、谈判文件获取: 符合条件的供应商无需报名,请自行下载采购文件,并按采购文件要求编制投标文件。 采购文件下载地址 五、投标保证金: 获取谈判文件后投标人缴纳投标保证金8000元人民币整,由投标人自行以银行转账方式(拒绝以个人名义缴纳或者以现金方式缴纳)将投标保证金交至下列账户,并持相关凭证自行到常州市政府采购中心综合科换取相关收款凭证,投标截止日前投标保证金必须到达下列账户。 开户名称:常州市政府非税收入专户 开户银行:中国工商银行常州分行营业部 账号:11099895 六、响应文件提交及开标信息: 响应文件提交时间:2016年6月21 日上午9:00—9:30

水利工程测量技术研究

水利工程测量技术研究 发表时间:2018-07-13T10:34:01.630Z 来源:《基层建设》2018年第16期作者:张紫依肖宁宁 [导读] 摘要:水利工程测量作为技术性和专业性较强的测量学科,对水利工程项目的建设起很重要的作用。 沈阳市政集团有限公司辽宁沈阳 110000 摘要:水利工程测量作为技术性和专业性较强的测量学科,对水利工程项目的建设起很重要的作用。文章提出水利工程中进行施工测量的一般步骤和技术要点,重点对控制测量和施工放样各个过程中的细节以及技术问题进行深入探讨,同时结合笔者实践经验,提出了相关技术要点,旨在能为同类工程施工测量提供实例参考。 关键词:水利工程;测量技术;发展 前言 随着当前测绘不断出现新的仪器设备和技术,水利工程的测量技术也逐渐有了新的发展方向,不断趋于自动化和网络化。水利工程可分为防洪工程、农田水利工程、水力发电工程、航道和港口工程、供水和排水工程、环境水利工程、海涂围垦工程等。水利工程测量涉及水利工程在规划、设计、施工、运营管理的各阶段。水利工程测量是水利工程建设前期工作的一项基础性工作。 1水利工程控制网的测控技术 水利工程的首级测量控制网在进行水利工程主体工程项目的实施作业之前,测量人员在接收到监理单位所提供的各项测量基准之后,要与监理人员共同针对基准线测量精度实施复合测量,对相关数据以及资料的准确性等进行复核。对于监理提交的水利工程的首级测控网相应的测控点的点位、点号等实施现场熟悉,就控制点大地坐标的数据实施校算和实际的测量,严格规避用错数据、用错点位的情况;就原有平面上的水准点、控制点以及导线点等点位的位置、构标埋石等工作的执行质量、标志及标示相应的状态等进行准确核实;就施工区域范围内的交通运输状况、行政划分、气象条件、地质条件、风俗习惯、社会治安等地理环境和人文环境进行详细了解。对于施工控制网相应的测量结果,要在监理单位相关审核人员审核批复后才能采用,科学综合不定期方式和定期的方式就首级测量控制网开展复测管理工作,对于复测的精度要高于或等于施测的精度。工程的测量期间,要每隔固定的时间段实施测量控制网的复测,将复测的结果及时上报至监理单位相关人员中。水利工程的测控网测量依据工程施工环境周围及建筑物的布设情况、施工现场的地形地貌、工程进展,实施施工测量控制网点的相关加密布设工作,对实施加密布设的施工测量控制网的平面控制可采用多种方式,如导线测量方式、边角组合测量方式、三角测量方式等,高程的控制可以采用三角高程测量以及水准测量两种方式。将测量的控制网科学地设置成多种形式,如闭合环线形式、结点网形式、附合线路形式等。在施工测量中,施工控制网所有的布设资料、测量平差实施计算后的相应的资料等,都要提交至工程监理单位进行复审批复,监理审批并确认无误之后才可实施施工测量。然后依据工程设计方案、相关施工要求中对测量控制网各项测量精度的要求,编制测量控制网完善合理的布设方案,结合施工测量区域内的地形特征及地貌特征等,在布设方案中完成图形结构比较强的测控网的设计。 2水利控制测量技术 在所有的水利工程测量中,最基础的测量技术是控制测量。目前,我国的水利控制测量技术已经发展到了现代控制测量阶段,测量方式主要是GPS定位技术,能够比较精准地进行定位。水利工程的控制测量依据阶段和内容来划分,主要包括测图控制网及专用控制网,具体的测量技术为高程控制及平面控制。主要应用于水库的淹没界限测量、河道测量及地质勘查的测量等,水库的淹没界限测量主要包括土地征用线、水库清理线和测设移民线等的测量。确定回水曲线和设定水位时,能够按照设计图纸在实地完成水库边界线的确定,可采用经纬仪高程测定;在进行河道测量时,能够对河床两岸完成测绘,以及将相关的水位资料进行采集和绘示,可以测量河道的地形、河段中的瞬时水面线以及沿河地物等;地质勘查测量主要是配合地质勘查所的工作,提供一些基本的勘察资料如厂址、水库和渠道等,可以采用水准仪及RTK来完成测量工作。 3水利工程施工测量技术 3.1复测 按照招标文件的要求及相关规定,施工前需对交接桩时提供工程范围测区有关GPS点、导线点、精密水准点、水准点等进行复测。控制点使用前必须用三个以上的原始控制点,其边长和夹角进行观测检查,互差符合规范要求,方可使用,采用索佳SET230RK3全站仪,测回法测角6测回,边长正返观测各6个测回。高程控制点复测按国家二等水准测量技术要求进行,用中纬电子水准仪配一对条码尺,按国家二等水准的标准,用附合水准线路测量要求进行往、返测。 3.2加密点选取 平面加密点应与已有的GPS点和精密导线点构成精密导线网,高程加密点与精密水准点构成附合或闭合路线,平面及高程控制点应该设在不受施工影响的地段,设在稳定的地质上。平面加密点相邻边长不宜相差过大,个别边长不宜短于100m,高程加密点间距平均300m。GPS点与相邻平面加密点间的垂直角不应大于30°。加密点应选在发生沉降变形区域以外的稳固地段。 3.3加密点布设 复测工作完成后,在首级控制点的基础上,根据工程项目的施工需要并结合本水利工程特点等实际情况制定平面加密控制方案,布设一定数量的加密点进行闭合导线测量,主要满足本工程的施工测量及监控测量。平面控制测量按精密导线测量技术要求进行测设,其主要技术要求应符合要求。高程控制测量按精密水准测量技术要求进行测设,其精密水准测量的主要技术要求应符合国家规定。 3.4加密点测量 对本水利工程的平面测量采用索佳SET230RK3全站仪,测回法测角6测回,边长往返观测各6个测回。水准点加密按国家二等水准测量技术要求进行,用中纬电子水准仪配一对条码尺,按国家二等水准的标准,用附合水准线路测量要求进行,控制桩复测结果经监理工程师批复后进行加密点测量,加密点测量精度采用精密导线测量和精密水准测量技术要求,测量数据采用严密平差,测量成果上报监理工程师审批。精密导线测量采取利用原有控制桩组成附合导线和闭合导线;水准测量利用原有控制桩与加密点构成附合水准路线进行测量。 3.5地形测量与工程量复核 在主体工程开工前,首先进行开挖工程量的复核,为精确计算开挖工程量,在首级测量控制网建立后,对工程施工各部位进行原始地形测量,平面图比例1∶500,断面图比例为1∶200,断面施测范围超出基础区20-50m,横断面图间距不大于25m,根据地形断面图,复核计算

北京长城计量测试技术研究所硕士招生简章

凯程考研集训营,为学生引路,为学员服务! 第 1 页 共 1 页 北京长城计量测试技术研究所硕士招生 简章 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所,简称:中航工业计量所(航空304所),始建于1961年,是集计量测试科学技术研究和国防计量行业管理于一身的综合性技术研究所,拥有国际一流的计量与校准技术国家重点实验室,同时也是国防科技工业第一计量测试研究中心和航空工业计量测试技术中心。国家振动、冲击、转速计量技术委员会和国家惯性计量技术委员会挂靠在本所。主要从事计量前沿技术、先进测试技术、特种传感技术研究,机载设备/传感器研究,计量标准、专用测试/控制设备、光机电一体化仪表生产,国家计量/测试标准制订及计量测试技术服务,获国家各类科技奖200余项。 研究所本部现有职工700人,其中研究员、高级工程师、工程师等工程技术人员400余人;设有长、热、力、电、惯性技术、信息技术、总体技术等7个研究室及光纤传感技术和发动机测试校准两个技术中心,拥有一个国家重点实验室和一个航空科技重点实验室,在全国拥有多个分支机构;建有国内一流的计量校准/检测实验室,拥有包括2项国家副基准在内的69项国防最高计量标准;同国外数十个研究机构开展学术交流与合作,与德国联邦物理技术研究院联合举办五届中德计量学术会议,并向一些国家出口计量器具。 我所设有博士后科研工作站;硕士招生专业及研究方向主要为: 1.0804仪器科学与技术 (1)几何量计量;(2)热学计量;(3)力学计量;(4)电学计量; (5)惯性测试与校准;(6)动态测量;(7)微纳米测量 2.0803光学工程 (1)光纤传感器;(2)飞秒激光测量 3.081101控制理论与控制工程 (1)振动与噪声;(2)现代信号分析;(3)多足机器人 4.081102检测技术与自动化装置 (1)新型传感器与仪表;(2)非接触测量;(3)飞行器测试 我所招收重点院校毕业的应届、往届生(不能获得学士学位的请勿报考)。 本科专业背景:航空发动机、飞行器设计、微电子、光学、热能工程、力学、通信、机械等相近相关专业。 学制2.5年,自费非定向培养,毕业后双向选择,择优留所工作。 考生可电话或邮件咨询,或通过中国研究生招生信息网查询考试科目、考试范围等相关报考信息。 小提示:目前本科生就业市场竞争激烈,就业主体是研究生,在如今考研竞争日渐激烈的情况下,我们想要不在考研大军中变成分母,我们需要:早开始+好计划+正确的复习思路+好的辅导班(如果经济条件允许的情况下)。2017考研开始准备复习啦,早起的鸟儿有虫吃,一分耕耘一分收获。加油!

机械工程测试技术实验指导书

实验一 用“双踪示波比较法”测量简谐振动的频率 1. 实验目的 一、 了解“双踪示波比较法”测试未知信号频率的原理; 二、 学习“双踪示波比较法”测量简谐振动的频率; 三、 学习用 DASP 软件的频率计功能测试简谐振动的频率。 2. 实验原理 双踪示波比较法是采用双踪示波,同时看两个信号波形,其中一通道是已知频率的参考信号,另一通道是待测信号,通过对波形进行比较来确定简谐振动信号的频率。 双通道并行同步示波或采样信号,采用相同的采样频率f s, 所以,时间分辨率 1/S t f ?=相同,不同频率的正弦信号反映到波形上就是一个周期内的采样点数N 不同, 信号的频率为: 1f N t = ? 用光标读取已知频率为f 0参考信号的一个周期内的点数N1再读取待测信号的一个周期内的点数N2, 则被测信号的频率为: 1 02 x N f f N = 根据所测频率可以计算当前电机的转速:60x n f = (转/分钟) 3. 实验步骤 一) 、用双踪示波比较法测试简谐振动的频率 1、 开机进入 INV1601 型 DASP 软件的主界面,选择“双通道” 。进入双通道示波状态进行波形示 波。 2、 安装偏心激振电机,偏心激振电机的电源线接到调压器的输出端,把调速电机安装在简支梁中部,对简支梁产生一个频率未知的激振力,电机转速(强迫振动频率)可用调压器来改变,把调压器放在“60”档左右,具体调节以信号方便观察为准,注意调压器电压不可调的过高,以免烧坏电机。调好后在实验的过程中不要再改变电机转速。 3、 将 INV1601B 实验仪的内部信号源输出接到采集仪的第一通道(速度) 。将速度传感器布置在激振电机附近,速度传感器测得的信号接到 INV1601B 实验仪的第二通道速度传感器输入口上。 4、 INV1601B 实验仪功能选择设置旋钮置第二通道速度输入“速度”档。 5、 软件中“纵坐标尺度调整”选择“自动”档,以便观察波形;“两通道光标移动”选择“自动” ,可以分别对两路波形进行相关操作。 6、 采样频率可以使用“虚拟仪器库”内的“自动 SF 装置”设置。 7、 调节 INV1601B 实验仪信号源频率,振动稳定后,按鼠标左键,停下来读数,把光标移到第一通道一个波峰处,读取最大值所对应的点号 NC 值,记作' 1N ,向右移到相邻的峰值处读取相应的点号 NC 值,记作 ''1N ,第一通道正弦信号的一个周期内的点数 '''111N N N =-(移动过程中可使用“移动光标”悬浮窗中的图标来选取波峰点) 。

基于机器视觉的产品检测技术研究

基于机器视觉的产品检测技术研究 1、机器视觉 1.1机器视觉的概念 机器视觉被定义为用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制。一个典型的工业机器视觉应用系统包括光源、光学系统、图像采集系统、数字图像处理与智能判断决策模块和机械控制执行模块。系统首先通过CCD相机或其它图像拍摄装置将目标转换成图像信号,然后转变成数字化信号传送给专用的图像处理系统,根据像素分布!亮度和颜色等信息,进行各种运算来抽取目标的特征,根据预设的容许度和其他条件输出判断结果。 值得一提的是,广义的机器视觉的概念与计算机视觉没有多大区别,泛指使用计算机和数字图像处理技术达到对客观事物图像的识别、理解。而工业应用中的机器视觉概念与普通计算机视觉、模式识别、数字图像处理有着明显区别,其特点是: 1、机器视觉是一项综合技术,其中包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、电光源照明技术,光学成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术、人机接口技术等。这些技术在机器视觉中是并列关系。相互协调应用才能构成一个成功的工业机器视觉应用系统。 2、机器视觉更强调实用性,要求能够适应工业生产中恶劣的环境,要有合理的性价比,要有通用的工业接口,能够由普通工作者来操作,有较高的容错能力和安全性,不会破坏工业产品,必须有较强的通用性和可移植性。 3、对机器视觉工程师来说,不仅要具有研究数学理论和编制计算机软件的能力,更需要光、机、电一体化的综合能力。 4、机器视觉更强调实时性,要求高速度和高精度,因而计算机视觉和数字图像处理中的许多技术目前还难以应用于机器视觉,它们的发展速度远远超过其在工业生产中的实际应用速度。 1.2机器视觉的研究范畴 从应用的层面看,机器视觉研究包括工件的自动检测与识别、产品质量的自动检测、食品的自动分类、智能车的自主导航与辅助驾驶、签字的自动验证、目标跟踪与制导、交通流的监测、关键地域的保安监视等等。从处理过程看,机器视觉分为低层视觉和高层视觉两阶段。低层视觉包括边缘检测、特征提取、图像分割等,高层视觉包括特征匹配、三维建模、形状分析与识别、景物分析与理解等。从方法层面看,有被动视觉与主动视觉之,又有基于特征的方法与基于模型的方法之分。从总体上来看,也称作计算机视觉。可以说,计算机视觉侧重于学术研究方面,而机器视觉则侧重于应用方面。 机器人视觉是机器视觉研究的一个重要方向,它的任务是为机器人建立视觉系统,使得机器人能更灵活、更自主地适应所处的环境,以满足诸如航天、军事、工业生产中日益增长的需要(例如,在航天及军事领域对于局部自主性的需要,在柔性生产方式中对于自动定位与装配的需要,在微电子工业中对于显微结构的检测及精密加工的需要等)。机器视觉作为一门工程学科,正如其它工程学科一样,是建立在对基本过程的科学理解之上的。机器视觉系统的设计依赖于具体的问题,必须考虑一系列诸如噪声、照明、遮掩、背景等复杂因素,折中地处理信噪比、分辨率、精度、计算量等关键问题。 1.3机器视觉的研究现状 机器视觉研究出现于60年代初期,电视摄像技术的成熟与计算机技术的发展使得机器视觉研究成为可能。它作为早期人工智能研究的一部分,由于技术条件的限制,进展缓慢。80年代初,在D·Marr提出的计算视觉理论指导下,机器视觉研究得到了迅速发展,成为

北航《测试技术基础》在线作业一

北航《测试技术基础》在线作业一 一、单选题(共 10 道试题,共 30 分。) V 1. 线形系统的叠加原理表明()。 A. 加于线形系统的各个输入量所产生的响应过程互不影响 B. 系统的输出响应频率等于输入激励的频率 C. 一定倍数的原信号作用于系统所产生的响应,等于原信号的响应乘以该倍数 D. 以上答案都不对 满分:3 分 2. 多种信号之和的频谱是()。 A. 离散的 B. 连续的 C. 随机性的 D. 周期性的 满分:3 分 3. 复杂的信号的周期频谱是()。 A. 离散的 B. 连续的 C. δ函数 D. sinc函数 满分:3 分

4. 电容式传感器中,灵敏度最高的是()。 A. 面积变化型 B. 介质变化型 C. 极距变化型 D. 电压变化型 满分:3 分 5. 为提高电桥的灵敏度,可采取的方法是()。 A. 半桥双臂各串联一片电阻应变片 B. 半桥双臂各并联一片电阻应变片 C. 适当提高电桥的电源电压 D. 增大应变片的初始电阻值 满分:3 分 6. 描述周期信号的数学工具是()。 A. 相关函数 B. 傅氏级数 C. 傅氏变换 D. 拉氏变换 满分:3 分 7. 对连续信号进行采样时,采样频率越高,当保持信号的记录的时间不变时,则()。 A. 泄漏误差就越大

B. 量化误差就越小 C. 采样点数就越多 D. 频域上的分辨率就越低 满分:3 分 8. 测试装置的脉冲响应函数与它的频率响应函数间的关系是()。 A. 卷积 B. 傅氏变换对 C. 拉氏变换对 D. 微分 满分:3 分 9. 在动态测试中,电桥的输出量通常采用()。 A. 电阻量 B. 电压量 C. 电流量 D. 电感量 满分:3 分 10. 傅氏级数中的各项系数是表示各谐波分量的()。 A. 相位 B. 周期 C. 振幅

机械工程测试技术试卷4,有答案

一、 填空题(20分,每空1分) 1.测试技术是测量和实验技术的统称。工程测量可分为 静态测量 和 动态测量 。 2.测量结果与 被测真值 之差称为 测量误差 。 3.将电桥接成差动方式习以提高 灵敏度 ,改善非线性,进行 温度 补偿。 4.为了 补偿 温度变化给应变测量带来的误差,工作应变片与温度补偿应变片应接在 相邻 桥臂上。 5.调幅信号由载波的 幅值携带信号的信息,而调频信号则由载波的 频率 携带信号的信息。 6.绘制周期信号()x t 的单边频谱图,依据的数学表达式是 傅氏三角级数中的各项系数 ,而双边频谱图的依据数学表达式是 傅氏复指数级数中的各项系数 。 7.信号的有效值又称为 均方根值 ,有效值的平方称为 均方值2ψ ,它描述测试信号的强度(信号的平均功率)。 8.确定性信号可分为周期信号和非周期信号两类,前者频谱特点是 离散的 ,后者频谱特点是 连续的 。 9.为了求取测试装置本身的动态特性,常用的实验方法是 频率响应法 和 阶跃响应法 。 10.连续信号()x t 与0()t t δ-进行卷积其结果是:0()()x t t t δ*-= 0()x t t - 。其几何意义是 把原函数图像平移至0t 位置处 。 二、 选择题(20分,每题2分) 1.直流电桥同一桥臂增加应变片数时,电桥灵敏度将(C)。 A .增大 B .减少 C.不变 D.变化不定 2.调制可以看成是调制信号与载波信号(A)。

A 相乘 B .相加 C .相减 D.相除 3.描述周期信号的数学工具是(D)。 A .相关函数 B .拉氏变换 C .傅氏变换 D.傅氏级数 4.下列函数表达式中,(B)是周期信号。 A .5cos100()00 t t x t t π? ≥?=? ?

机床在线检测技术

机床在线检测技术 众所周知,产品检测已经成了制造过程中不可或缺的组成部分。没有该过程,没有任何人敢为自己设计或加工出来的产品及零件的合格性、完整性和精确性打包票。所以这个检测过程,或者我们称之为“制造中之必须”,已经逐渐变成不只是一个要求而是成为了一个市场。 越来越多的设备供应商、软硬件提供者等关注着这个市场、加强对这个市场投入、推出更好的和更全面的解决方案。Delcam公司也不例外,自1998年Delcam公司推出的PowerINSPECT检测系统,经过多年来的不断更新、不断地吸收和消化客户的需求并转化成适用的功能、不断地同行业伙伴的合作,使其,我们称之为“机械制造行业标准检测平台”,已经成为检测软件解决方案中之翘楚。 在当前竞争激烈的市场中,一个产品的研发制造周期中的每一分钟有可能为公司带来巨大的利益,也会使一家公司破产,这一点绝对不是骇人听闻!至少,制造过程的缩短会给你带来更大的竞争力。虽然检测是制造过程中之必要过程,但是毕竟“占用”了整体制造过程时间的一部分,因此,如何提高检测的效率、想方设法缩短检测的时间周期越来越成为关注的焦点。 我们先来从传统的检测过程谈起: 首先,一个产品的成品检验一般是放在诸如三座标测量机(CMM)等设备上进行的,但是如果最终测量的结果不令人满意,该怎么办? 其次,在加工过程中,很难做出阶段性返工的决定,因为零件装夹在机床上,加工过程中每个工序和工步,尤其在数控机床上从粗加工到半精加工再到精加工,是连贯且无中间检测过程的。一旦加工完成后再发现,加工出的是一个废品,那么材料、金钱和时间的消耗,是无法再挽回的。 另一方面,即使有常规的手工检测,其结果很大程度上取决于测量者的熟练水平,而对于具有复杂型面零件或模具的手工测量,由于手工测量采点数极少,根本无法反映被测零件的状态,随之带来的问题是检测工作量和所耗费时间的增加,实际上这种测量是无法完成的。 根据这种检测要求,Delcam公司在PowerINSPECT软件上推出了其“在机检测(OMV - On Machine Verification)”模块,从根本上解决了这个问题。 OMV是一种在数控加工机床上使用的、用于自动化测量自由曲面和几何体的离线编程软件系统。它能够使工作者在加工过程中,当零件没有被从数控机床上卸下之前,做出制造过程中是否继续、是否返工等的“英明”决定! OMV到底可以给用户带来哪些好处?首先通过以上两种使用OMV或不使用OMV的状态,我们可以看出,其最大的亮点就是能够提高加工过程的生产力和效率。试想一下,不再需要手工测量而改成数控自动测量,时间上可以节省了;在加工过程中就知道了下一道工步是否需要执行还是返工,而不必在最终测量时再发现错误而无法纠正,生产力提高了。 另外,使用OMV还可以降低装夹具的成本、最大化地节约投资,并且在你将该加工完毕的零件交付最终检测时,具有着充分的信心。在机检测能够监控加工过程中每个阶段的零件质

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