家用豆浆机全自动控制装置设计

家用豆浆机全自动控制装置设计
家用豆浆机全自动控制装置设计

家用豆浆机全自动控制装置设计

毕业设计

家用豆浆机全自动控制装置

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名:日期:

指导教师签名:日期:

使用授权说明

本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名:日期:

目录

目录 (1)

摘要 (3)

Abstract (4)

第 1 章设计思路与方案 (5)

1.1 设计思路 (5)

1.2 方案设计 (5)

1.3 方案论证 (6)

第 2 章单元电路设计 (8)

2.1 传感器的设计与选用 (8)

2.1.1 传感器的作用及组成 (8)

2.1.2 传感器设计与选用 (8)

2.1.3 传感器的工作原理 (13)

2.2 单片机处理电路的设计及选用 (13)

2.2.1 单片机处理电路的设计 (13)

2.2.2 单片机的选用 (14)

2.2.3单片机的作用及组成 (14)

2.2.4 单片机的结构、引脚及功能 (14)

2.3 缺水、沸腾溢出电路设计 (16)

2.3.1 缺水、沸腾溢出电路的作用及组成 (16)

2.3.2 缺水、沸腾溢出电路工作原理 (17)

2.4 报警电路设计 (18)

2.4.1报警电路的作用 (18)

2.4.2 报警电路的设计 (18)

2.4.3 报警电路的工作原理 (19)

2.5 磨浆及加热电路设计 (19)

2.5.1 磨浆电路的作用 (19)

2.5.2 加热电路的作用 (19)

2.5.3 磨浆及加热电路的设计 (19)

2.5.4 磨浆及加热电路的工作原理 (20)

2.6 电源电路设计 (21)

2.6.1 电源的作用及组成 (21)

2.6.2 电源技术指标 (22)

2.6.3 整流二极管、变压器容量的计算与选择 (22)

2.6.4 稳压器的选用 (22)

2.6.5 电源工作原理 (25)

第3章系统组成及工作原理 (26)

3.1 系统组成 (26)

3.2 系统工作原理 (27)

第 4 章程序设计 (28)

4.1 程序流图 (28)

4.2 程序设计 (30)

第 5 章产品制作与调试 (32)

5.1 PCB板设计 (32)

5.2 元器件检测与元器件项目表 (34)

5.2.1 元器件检测 (34)

5.2.2元器件项目表 (36)

5.3 产品安装 (36)

5.4 产品调试 (38)

结论 (39)

参考文献 (40)

致谢 (41)

附录一主电路电气原理图 (42)

附录二 PCB板布局图 (43)

附录三 PCB板图 (44)

附录四 PCB板装配图 (45)

摘要

单片机控制系统抗干扰能力强,安全可靠。电路方面用继电器隔离强电和弱电,为了避免加热器感应电对缺水检测和沸腾溢出检测的干扰,参考地电极PG不直接接地,而是经R10(100Ω)接地;系统的内部程程序稳定。为了防止加热器干热,在主程序和子程序中,不断检测是否缺水,一旦缺水,关闭马达或加热器,并发出报警声。报警程序为多警声输出,接通电源时,发出“滴…,滴,滴”,便于区分工作状态。

经反复测试表明,该家用豆浆机使用方便。它能够对按键操作命令和无水干烧、加热溢出等现象实时做出判断和响应,整个工作过程流畅顺利,它的运行达到了最初的设计要求。由于整个工作过程完全采用程序控制,可根据不同的硬件和要求,很容易通过调整相关的指令和时间常数等,实现最佳的运行效果。

关键词:单片机程序控制

Abstract

Single-chip microcomputer control system anti-interference ability is strong, safe and reliable. Circuit aspects with relay isolation and high voltage electricity, in order to avoid electric water heater induction of testing and boiling the interference of overflow detection, reference to electrode PG not directly grounded, but the R10 (100 Ω) grounding; System's internal process procedure stability. In order to prevent the heater dry heat, in the main program and the subroutine, and constantly check whether a shortage of water, once a shortage of water, close motor or heater, and issued a warning of sound. Alarm program which is p sound output, connect the power supply, send out "drip drip, drip...,", easy to distinguish between working state.

After the repeated test show that the household DouJiangJi easy to use. It is able to command and key operate without water, heating dry and overflow the phenomenon such as real-time judge and response, the whole process smooth and fluent, its operation achieved the design requirements. Because the whole process completely using program control, according to different hardware and requirements, it is easy to adjust the instructions and related by the time constant, achieve the best effect of operation.

Key word:Single-chip microcomputer ,Program control

豆浆机单片机课程设计

《单片机原理及接口技术》 课 程 设 计 报 告 题目:智能小家电(全自动豆浆机)控制系统的设计专业:电气工程及其自动化 班级: 32040901 学号:3204090124 姓名:何玉毛 授课教师:段晨东 时间: 2011.12

设计要求 题目4 智能小家电控制系统的设计(1) (一)功能介绍 全自动家用豆类和谷物处理机(即全自动豆浆机)具有按预设模式自动粉碎谷物、加热功能、防止溢出、处理完毕报警等基本功能。一般可以处理如豆类、玉米、其他五谷杂粮、蔬菜等多种食品。全自动家用豆类和谷物处理机的处理食品的过程通常为:加热——粉碎1——加热——粉碎2——加热——完成报警,整个加工过程的进行按时间控制。由于食品原料的物理特性不同,在加工处理时采用不同的加工(过程)模式,其主要区别在于加热和粉碎时间的长短不同。在工作过程中,被加工的食品液体被限定在某一个给定的液位范围内,当液体加热时泡沫达到溢出液位时,停止加热,待脱离溢出液位区时继续加热。 (二)设计参数 (1)电机 5W,24VDC (2)加热器 500W,220V AC (3)加热容器 1.25升 (4)电力供应:220V AC (三)设计要求 (1)实现多模式选择。被选中的模式用LED显示器表明 (2)实现不同模式下的加工过程:加热——粉碎1——加热——粉碎2——加热——完成报警,整个加工过程的进行按时间控制,时

间自定 (3)液位检测和控制:使被加工的食品液体限定在某一个给定的液位范围内,当液体溢出容器或无液体时,报警并断电。 (4)显示工作模式、加工状态和时间。 (5)每个动作完成时,通过声光报警提示。 (6)测量并显示液体温度。 (四)扩充功能 (1)在加热阶段进行恒温控制 (2)PWM调节电机转速

液面自动控制装置

液位自动控制装置 摘要 本系统采用分布式微机控制系统,通过测量传感器的信号频率来获取液面高度。系统采用主从式结构,主站和从站都采用以“8051系列单片机+电容式液面高度传感器”模式。并通过电磁阀来调整液面高度,构成了一个闭环控制系统。可通过键盘设定所需液面高度,范围为0~25cm,误差不超过±0.3 cm。并可实时显示当前液位高度和瓶内液体重量以及阀门状态。当液面超过25cm或液位低于2cm时,可进行声光报警。 主从站之间通过RS232C总线构成串行通讯星型网络。主站可对8个从站进行定点或巡回监测,查询各从站的实时状态,并可显示其从站传输过来的从站号和液位讯息,并可控制从站液位。并且在巡回检测时,主站能任意设定要查询的从站数量、从站号和各从站的液位讯息。当收到从站发来的报警信号后,能声光报警并显示相应的从站号,可自动调整从站液位为20cm。从站能够输出从站号、液位讯息和报警信号,并且能对主站设定的液位控制信息相应。 该系统布局合理,运行平稳,控制精度较高,完全达到了题目基本部分的要求,并基本实现了发挥部分要求。 一、总体方案的设计 1、主站的整体设计: 以单片机为控制核心,通过液位传感器实时获取储液瓶B的液面高度,并通过显示器实时显示液面高度、重量。当键盘有输入时,单片机根据键盘输入的功能要求,单片机通过控制电磁阀1、2来提升或降低液面高度达到设定值,根据题意整体规划主站的系统如图(1) 图(1) 2、主站和从站整体设计 主从站之间通过RS232C总线构成串行通讯网络,主站定期查询液面信息,并对液面信息进行控制。

图(2) 二、系统模块的确定和设计 分析题目要求,系统为一个主从式测控系统。由通讯网络把主站和多个从站连成一个系统。通讯网络可采用RS232C 等接口组成。液位监测与控制装置的功能可有多种方案实现,但一般都都由控制单元、执行机构和检测单元单元三部分组成。 下面具体论述一下液位监测与控制装置的各个部分模块的方案确定和设计。 1、检测元件的选择 (1)传感器的选择 检测液面高度有多种元件可选,如超声波传感器和电容传感器等。 方案—:使用超声波传感器。超声波具有不受被测液体的浓度和导电性能影响的特性,因此精度比较高,但价格比较贵。 方案二:使用电容式传感器。电容式传感器在测量高频信号时,精度较高。但要求液位 变化速度较为缓慢,而且距离不能太远,本题采用的进出水管较细,进出水速度合适,由于只要求测量范围最大为0~25cm ,距离较小,此传感器正好符合条件,而且该传感器比较经济,考虑到液体流速和测量范围、精度以及价格,故从实用性和经济性角度考虑选择电容式传感器。 我们选择第二种方案,由于采用了电容式传感器,所以我们需要对电容信号进行采集。 (2)电容信号采集方案的选择和设计 方案—:将电容信号转换为电压信号。由于输出电压信号比较微弱,采用该方案时,采集信号的灵敏度不高,误差一般较大,难以控制,而且电压信号要通过A/D 转换后才能被单片机处理,比较复杂。原理图如图(3)所示: 图(3) 方案二:将电容信号转换为频率信号。压感电容传感器对由液面高度变化引起的水压变化的检测灵敏比较高,对由于液位高度的变化而引起的水压的微小变化,通过传感器中的压控电容的变化,得到的输出的信号的频率变化非常明显。我们通过采集信号的频率就能得出对应的液位的高度,从而通过控制单片机,来进行设置所对应的液面的频率就能对所要求的高度进行任意控制,这样的系统能满足题目所要求的基本要求。 综合考虑我们选择第二个方案,接着我们需要考虑如何将电容信号转换为频率信号。 (3)电容信号处理方案

智能豆浆机控制系统设计

摘要 目前大多数常用智能豆浆机都是采用微电脑控制,只要开启豆浆机,磨浆、滤浆、煮浆完全自动化,短短十几分钟就自动做好豆浆,既卫生可靠,又快捷方便。 本文介绍的智能豆浆机系统由AT89C51单片机、传感器、功能电路、沸腾检测电路、磨浆电路、加热控制电路和报警电路等组成,豆浆生产完全自动化。生产过程可以达到预设模式,豆浆机可以自动完成加热、粉碎、报警防溢出等功能。一般可以选用豆类、玉米或其他五谷杂粮、蔬菜水果等作为加工材料。所以该智能豆浆机控制系统具有良好的应用价值和使用价值。 【关键词】智能豆浆机,AT89C51,控制系统

Abstract At present most commonly used intelligent soybean milk machine is controlled by microcomputer, as long as open a soybean milk machine, grinder, straining, boiled pulp fully automated, short 10 minutes to automatically do soya-bean milk, both health and reliable, convenient and fast. In this paper, the intelligent soybean milk machine system, sensor, using single-chip computer AT89C51 function circuit, boiling detection circuit, pulping, heating control circuit and alarm circuit and so on, fully automatic soya-bean milk production.Production process can achieve the preset mode, soybean milk machine can automatically finish the heating, crushing, alarm, spill-resistant, etc.Generally can choose beans, corn or other materials such as grain, vegetables, fruit.So the intelligent soybean milk machine control system has good application value and use value. 【Key words】Intelligent soya-bean milk machine ,AT89C51,Control System

豆浆机课程设计设计

目录 一、设计目的 (1) 二、设计要求 (1) 三、总体设计 (1) 3.1总体框图 (1) 3.2工作原理 (2) 3.3主程序框图 (3) 四、各部分电路设计 (3) 五、整体电路图 (6) 六、仿真及测试 (6) 七、设计总结 (8) 八、参考文献 (9) 九、附录 (9)

一、设计目的 豆浆机是一种新型的家用饮用机,以黄豆为原料,直接加工成熟以饮用。若在黄豆中配以芝麻、花生、杏仁等佐料,或者通过改变打浆、加热的时间,可以做出不同种类的豆浆饮料。 豆浆机由粉碎黄豆的电机、豆浆机加热器和控制电路三大部分组成。用单片机设计的全自动豆浆机的控制系统,当放入适量泡好的黄豆,加入适量的冷水,把豆浆机的电源插头插入220V交流电源,豆浆机指示灯亮起,按下按钮,先对豆浆机进行水位检测,符合要求后电加热管开始对水进行加热,当水温达到80℃左右,豆浆机启动电机开始打浆,打浆过程中电机按间歇方式打浆。打浆过后,开始对豆浆加热,豆浆温度达到一定值时豆浆上溢,当豆浆沫接触到防溢电极时,停止加热。然后间歇加热,最后进行豆浆的防溢延煮后发出声音报警信号。若缺水,则关闭加热器和电机,并发出报警声,直到关闭电源,加水后才能继续使用。 整个过程操作起来比较简单,但由于缺少相应的加热设备,设计方案只进行80℃以后,剩余操作部分的模拟仿真。 二、设计要求 1、利用单片机设计一个自动控制电路出来控制豆浆机的工作,让它控制豆浆机把容器中浸泡好的黄豆加工成煮好的豆浆。 2、当放入适量浸泡好的黄豆、加入适量的冷水,将豆浆机电源插头插入220V交流电源,豆浆机指示灯亮起、发热管开始对水进行加热,当水加热到80度左右,豆浆机停止加热,然后开始每粉碎15秒停5秒的粉碎过程。在经过2分钟左右的烧煮,最后豆浆机发出提示音,即告豆浆加工结束; 3、注意:在粉碎和烧煮的过程中,会产生较多的泡沫。所以,这两个阶段存在加热与一出之间的一对矛盾,应有适当的解决方案。 三、总体设计 3.1总体框图 方案1:此方案由单片机、传感器、加热电路、磨浆电路、报警电路组成。如表1所示,其工作原理是先加热,加热到一定温度后,开始磨浆,磨浆完后,磨浆停止,又开始加热即煮沸后,立即停机,报警提示。 打浆电路 温度传感器 加热电路 报警电路 表1 方案一设计框图

自动控制原理课程设计(PWM开关放大器驱动控制系统校正装置设计)

自动控制原理课程设计题目 PWM开关放大器驱动控制系统校正装置设计 专业电气工程及其自动化 姓名 班级学号 指导教师职称副教授

一、设计目的 通过课程设计,在掌握自动控制理论基本原理、一般电学系统自动控制方法的基础上,用MATLAB 实现系统的仿真和测试。 二、设计要求 收集和查阅有关技术资料,独立完成所承担的设计课题的全部内容,初步掌握设计原则、设计方法、设计步骤、和设计规范的应用; 对工程设计方案进行选择和分析;绘制设计图; 撰写说明书,具体要求如下: 1、根据所学控制理论知识(频域法、根轨迹法等)进行人工设 计校正装置,初步设计出校正装置传递函数形式及参数; 2、在 MATLAB 下,用 simulink 进行动态仿真,在计算机上对人工设计系统进行仿真调试,使其满足技术要求; 3、确定校正装置的电路形式及电路参数(选作); 4、完成设计报告。 三、设计题目 某型脉冲宽调( PWM )开关放大器驱动控制系统校正装置设计。 已知某型脉冲宽调( PWM )开关放大器驱动控制为单位反馈系统,其开环传递函数为:G0 s K ,使用 bode 图设计法对系 s(s 1)( s 4) 统进行滞后串联校正设计,使系统满足:静态速度误差系数K V10s 1;系统校正后的增益裕量K g10dB ;系统校正后的相角裕量50 。 四、设计原理

所谓校正,就是在系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的 机构或装置,使系统整个特性发生变化,从而满足给定的各项性能指标。串联校正设计比反馈校正设计简单,也比较容易对信号进行各种 必要的形式变化。 当一个系统的动态响应是满足要求的,为改善稳态性能,而又不影响其动态响应时,可采用串联滞后校正装置。可增加一对相互靠得很近并且靠近原点的开环零、极点,使系统的开环放大倍数提高倍,而不影响对数频率特性的中、高段特性。 串联滞后校正装置还可利用其低通滤波特性,将系统高频部分的 幅值衰减,降低系统的剪切频率,提高系统的相角裕量,以改善系统的稳定性和其他动态性能,同时应保持未校正系统在要求的开环剪切频 率附近的相频特性曲线基本不变。 四、设计步骤 1、根据静态速度误差系数K V确定开环增益K; 2、利用已确定的开环增益K ,画出校正前系统的对数频率特性 bode 图,并求出相角裕量 0 ,幅值裕量K g; 3、在bode 图上求出未校正系统相角裕量期望值处的频率 c2,c2作为矫正后系统的剪切频率,用来补偿滞后校正网络 c2处 的相角滞后,通常取 5 ~15; 4、令未校正系统在 c2 处的幅值为20 lg,由此确定滞后网络的值; 5、确定滞后校正网络的第二个转折频率为c21 c2 ~ c 2 ;210

自动控制系统组成

自动控制系统的组成及功能实现 自动控制系统作为目前工业领域控制的核心,已经为大家所熟悉。自动控制系统是指在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段,其组建了整个系统的大脑及神经网络。自动控制系统的组成一般包括控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。 一、自动控制系统的分类 自动控制系统按控制原理主要分为开环控制系统和闭环控制系统。 (一)开环控制系统 在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。 (二)闭环控制系统 闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。 自动控制系统按给定信号分类,可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。(三)恒值控制系统 给定值不变,要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。 (四)随动控制系统 给定值按未知时间函数变化,要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。(五)程序控制系统 给定值按一定时间函数变化。如程控机床。 在我们的工业领域中,因控制的工艺流程复杂、生产数多、对产品质量控制严格,所以一般控制系统均为闭环控制系统。 二、控制系统各部分的功能 (一)控制器 目前控制系统的控制器主要包括PLC、DCS、FCS等主控制系统。在底层应用最多的就是PLC控制系统,一般大中型控制系统中要求分散控制、集中管理的场合就会采用DCS 控制系统,FCS系统主要应用在大型系统中,它也是21世纪最具发展潜力的现场总线控制系

智能豆浆机控制系统的设计

毕业设计(论文) 题目智能豆浆机控制系统的设计系(院)电气工程系 专业电气工程与自动化 班级2010级4班 学生姓名赵思佳 学号1014090429 指导教师史雁峰 职称讲师 二〇一四年六月二十日

独创声明 本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文),是本人在指导老师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。据我所知,除文中已经注明引用的内容外,本设计(论文)不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。 作者签名: 二〇一四年月日 毕业设计(论文)使用授权声明 本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版,同意学校保存学位论文的印刷本和电子版,或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计(论文);同意学校在不以营利为目的的前提下,建立目录检索与阅览服务系统,公布设计(论文)的部分或全部内容,允许他人依法合理使用。 (保密论文在解密后遵守此规定) 作者签名: 二〇一四年月日

智能豆浆机控制系统的设计 摘要 豆浆是我国人民喜爱的饮品。传统豆浆的制作方法是先将黄豆用水浸泡变软,然后用石磨磨浆、过滤,再把过滤好的浆煮熟即可做好了。因为豆浆是我们传统的饮品,我们要将它继承下去,但现代生活的我们不可能都会自己用石磨去磨豆浆,那么如何在这个快节奏的电气时代不失去传统饮食呢,那就是豆浆机的诞生。传统的豆浆机是先加热再打磨,且打磨与加热不能同时进行,这样会花费很长的时间。最近在市场上发现一种快速高效的豆浆机,做好一杯豆浆只需3分钟左右,但当你品尝这杯豆浆时你会有股糊的味道。那么有没有一台豆浆机能够既省时,且做出的豆浆又美味呢,在目前市场上还没发现。所以我本着继承传统豆浆的口味,又要符合现代生活快节奏的目的,设计一款既高效又美味的豆浆机。本设计是在传统豆浆机基础上的改进,主要改进措施是在打浆的同时继续加热,并且在开始加热时用大功率加热,加热时还会主动开启消泡装置,这三点可以节省大量时间,整个过程在十分钟左右;同时在加热的过程中会最终将大的加热功率转换为小功率进行文火加热,以保证豆浆的美味。最后强调的是这个系统的控制核心是单片机AT89S51。 关键词:豆浆机,单片机,省时

液位自动控制装置设计

2006年山东省大学生 电子设计大赛 液位自动控制装置 院系:自动化学院 参赛队员:徐坤增、王伟臣、高平 指导老师:张天开、张民、庞中华、郑钢、赵艳秋 编号:G甲0601 2006年9月8日至11日目录 一、题目要求

二、系统功能概述 三、方案论证与比较 1、传感器 2、A/D采集电路 四、系统框架 五、硬件电路设计 1、最小系统 2.液位控制及报警电路 2、ADCICL7135信号采集传输电路 4、键盘和显示电路 六、软件设计 七、测试分析 八、设计总结

一、题目要求 1、任务 设计并制作一个水位监测与控制装置,示意图如下图所示。 2、要求 (1)基本要求 (1)通过键盘可以设定B瓶里的液位(0-25cm内的任意值),并通过控制电磁阀(或类似于电磁阀的装置)使B瓶的液位达到设定值。 (2)液位误差不超过±0.3cm。 (3)液位超过25cm或液位低于2cm时发出警报。 (4)显示器能实时显示当前液位状态和瓶内液体重量,以及阀门状态。 (2)发挥部分 设计并制作一个由主站控制8个从站的有线监控系统。8个从站中,只有一个从站是按基本要求制作的一套液位监控装置,其它从站为模拟从站 (仅要求制作一个模拟从站)。

(1)主站功能: a.具有所有基本要求里的功能。 b.可显示从站传输过来的从站号和液位讯息,可控制从站液位。 c.在巡回检测时,主站能任意设定要查询的从站数量、从站号和各从站的液位讯息。 d.收到从站发来的报警信号后,能声光报警并显示相应的从站号;可自动调整从站液位为20cm。 (2)从站功能: a.能输出从站号、液位讯息和报警信号;从站号可以任意设定。 b.接收主站设定的液位控制信息并显示。 c.对异常情况进行报警和自动调整。 (3)主站和从站间的通信方式不限,通信协议自定,但应尽量减少信号传输线的数量。 (4)其它。 二、系统功能概述 本设计充分体现电子设计大赛的宗旨,利用MCS-51单片机结合数字芯片、模拟电路,完成了液位自动控制系统的设计与制作。实际测试表明,所设计的液位自动控制系统可很好地满足任务要求。 该电路能够通过键盘设定液位(0-25cm内的任意值),主机可以显示和设定从机的液位。通过传感器和ADC7135把当前液位传到控制器与设定值相比较,单片机控制电磁阀调节液位,使其接近设定值。 基本工作流程为:主机通过键盘设定自己和从机的液位,超声波传感器测出当前水位对应的电压值,再经过AD7135模数转化送入控制器与设定值相比较,单片机通过控制电磁阀调节主机液位,并且把设定值与当前值显示在LCD上;主机控制器通过485通讯对从机控制器传输设定值,从机控制器也可以如主机控制器一样对液位进行控制,并且通过LCD显示主机给定值与当前液位值;并利用485通讯把从机当前液位传给主机显示出来。 三.方案论证与比较 1.传感器 方案一:压力传感器 目前的液位压力传感器大部分是投入式静压液位变送器,而投入式静压液位传感器只有参考大气压才能进行准确测量,然而连接电缆中的通气会受到环境的影响,造成气管内壁冷凝,结露。露水滴到电子器件和传感器上,会影响精度或者输出漂移。同时,结露过快,变送器的使用寿命也会大大缩短。此压力传感器容易受到环境的影响而造成测量不准确,并且安装不方便。所以本设计不采用此传感器。 方案二:压阻式压力传感器 压阻式传感器是用集成电路工艺直接在硅平膜片上按一定晶向制作

基于单片机的豆浆机控制系统设计

摘要:豆浆机基本工作过程是将事先泡好的大豆放入豆浆机内并加入适量冷水后将电热管通电加热至80°C,粉碎电机通电工作进行磨豆浆其间断续工作三次,每次2min,每两次间隔5s,然后进入煮豆浆程序,煮开后在延迟5min,并声音提示工作过程结束。熟悉单片机SH66P20A的基本结构,工作原理。根据单片机的工作原理,将其运用于都将集中,以实现上述豆浆机的工作流程的自动化,并运用汇编语言进行相关的编程。 关键词:SH66P20A 加热延迟 引言:豆浆是一种老幼皆宜、价廉质优的液态营养品,它所含的铁元素是牛奶的6倍,所含的蛋白质虽不如牛奶高,但在人体内的吸收率可达到85%,因此有人称豆浆为“植物牛奶”。豆浆被誉为女人最完美的食物,是因为豆浆中含有丰富的营养成分,其中异黄酮可以调节女性内分泌系统的平衡,保持女性肌肤美白,异黄酮还可发挥与雌激素相同的保健作用,如缓解更年期综合症、提高骨密度、预防骨质疏松等,而且它还能避免雌激素带来的副作用,如乳腺癌、子宫癌等。豆浆中富含人体所需优质植物蛋白,八种必需的氨基酸,多种维生素及钙、铁、磷、锌、硒等微量元素,不含胆固醇,并且含有大豆皂甙等至少五六种可有效降低人体胆固醇的物质,鲜豆浆的大豆营养易于消化吸收,经常饮用,对高血压、冠心病,动脉粥样硬化及糖尿病、骨质疏松等大有益处,还具有平补肝肾、防老抗癌、降脂降糖、增强免疫的功效。但随着人们健康认识的增强,为了卫生,防止上了“黑心作坊”的当,喝的放心,纷纷选择家庭自制豆浆,从而拉动家用微电脑全自动豆浆机市场活跃。 1.豆浆机的基本结构 1.1豆浆机结构图

图1.1 豆浆机基本结构图 1.2 豆浆机结构 豆浆机,采用微电脑控制,实现预热、打浆、煮浆和延时熬煮过程全自动化,特别是由于增设了“文火熬煮”处理程序,使豆浆营养更加丰富,口感更加香泽。 (1)杯体:杯体像一个硕大的茶杯,有把手和流口,主要用于盛水或豆浆。杯体有的用塑料制作,有的用不锈钢制作,但都是符合食品卫生标准的不锈钢或聚碳酸脂材质。购机时以选择不锈钢杯体为宜,主要是便于清洁。在杯体上标有“上水位”线和“下水位”线,以此规范对杯体的加水量。杯体的上口沿恰好套住机头下盖,对机头起固定和支撑作用。 (2)机头:机头是豆浆机的总成,除杯体外,其余各部件都固定在机头上。机头外壳分上盖和下盖。上盖有提手、工作指示灯和电源插座。下盖用于安装各主要部件,在下盖上部(也即机头内部)安装有电脑板、变压器和打浆电机。伸出下盖的下部有电热器、刀片、网罩、防溢电极、温度传感器以及防干烧电极。需要说明,下盖的材质同样需要符合食品卫生标准。 (3)电热器:加热功率800 W,不锈钢材质,用于加热豆浆。加热管下半部应设计为小半圆形,易于洗刷和装卸网罩。

豆浆机设计方案

主要内容、基本要求、主要参考资料: 1. 主要内容:设计一个豆浆机控制系统 2.基本要求: 1.利用51单片机来控制豆浆机的加热、碎豆、煮浆过程; 2.利用单片机的并行口引脚实现加热电机、粉碎电机的控制; 3.当加热完成后报警提示; 4.豆浆机具备防溢出功能。 3.参考资料 [1]李广弟等单片机基础北京航空航天出版社 [2]楼然苗等 51系列单片机设计实例北京航空航天出版社 [3]唐俊翟等单片机原理与应用冶金工业出版社 [4]刘瑞新等单片机原理及应用教程机械工业出版社 [5]吴国经等单片机应用技术中国电力出版社

[6]李全利,迟荣强编著单片机原理及接口技术高等教育出版社, [7]张毅刚等 MCS-51单片机应用设计哈工大出版社, [8]霍孟友等单片机原理与应用机械工业出版社 [9]许泳龙等单片机原理及应用机械工业出版社 [10]段晨东《单片机原理及接口技术》清华大学出版社 完成期限: 指导教师签名: 课程负责人签名: 年月日

郑州华信学院 课程设计说明书题目:豆浆机控制系统 姓名:陈江涛 院(系):机电工程学院 专业班级:电气工程及其自动化 学号: 0902120146 指导教师:宋东亚许洋洋 成绩:

时间:年月日至年月日 目录 1.摘要 (5) 1.1单片机在智能仪器中的应用 (5) 1.2单片机在过程控制中的应用 (5) 1.3.单片机与e-Home (6) 1.4.单片机与Internet (6) 2.引言 (6) 3.设计要求 (7) 3.1.设计任务 (7) 3.2.要求: (7) 4.设计分析 (8) 4.1.设计目的、意义: (8) 4.2.硬件电路设计及描述 (9) 5.软件设计流程及电路图 (19) 5.1设计流程: (19) 5.2设计电路图 (20) 6.软硬件调试 (21) 6.1软件调试 (21) 6.2硬件调试 (21)

水池水位自动控制系统设计

水池水位自动控制系统设计与制作 摘要 根据物体在水中漂浮的性质,可以用一个浮球来感知水塔里水位的升降,用来控制水泵,使水泵能自动对水池上水,水满时能自动断电停止,真正做到了水池的全自动控制功能,解决了人们日常用水的诸多不便。 本毕业论文范文写的是水池水位自动控制电路的作用是根据水位的高低,自动地控制水泵的启动与停止。水泵和水位的高低是相互反馈的。这样就可以实现水位自动控制的目的。我所设计的水位制动控制装置是有以下几部分组成:水位自动控制电路,高低水位报警器,数码显示。水位自动控制在一定范围内(如 2 -6 米),当水位低至2米时使水泵启动上水;当水位升至6米时,使水泵停止工作。因特殊情况水位超限(如高至7米、低于2米)报警器报警。设有手动按键,便于随机控制。由数码管直观显示当前水位。本系统可以随时的控制水位的高低,防止过量放水或来水无人打开关。 关键词:水池;浮子开关;自动上

Abstract According to the nature of an object floating in the water, you can use a float to sense the water level in the lift tower to control the pump, the pump automatically to the water tower, Sheung Shui, water, power off automatically when full stop pumping water tower, and truly automatic control tower to solve the inconvenience of daily water. Pham Van of the thesis is written in the role of water level automatic control circuit is based on the level of the water level, automatic control of pump start and stop. Pumps and water level is the level of mutual feedback. This level can automatically control. I designed the brake control device is the water level has the following components: automatic water level control circuit, high and low water level alarm, digital display. Automatic water level control within a certain range (eg. 2-6 meters), when the water level as low as 2 meters, the Sheung Shui to start the pump; when the water level to 6 meters, the pump stopped working. Water level gauge due to special circumstances (such as up to 7 meters, as low as 2 meter) alarm to the police. With manual buttons, easy to stochastic control. Visual display by the LED current level. The system can control the water level at any level, to prevent excessive drainage or runoff and no open relations Keywords:water tower; float switch; automatic pumpin

课程设计—碎纸机说明书电子版

2012年机械原理课程设计 碎纸机 设计者: 学号:100800622 姓名:邱凯凯 学号:100800620 姓名:赵海博 学号:100800627 姓名:龚国强 指导老师:周申华 2012年6月21日~7月5日

目录 一设计题目 二设计任务 三机器的功能分析 四碎纸机的发展 五运动方案设计 六运动方案的评价及选定 七机器的运动循环图 八执行机构的设计与分析 九工作中常见的问题及解决办法十碎纸机的使用注意事项及保养十一设计小结 十二参考资料

一设计题目 设计一台能制动粉碎纸张的粉碎机。操作者将一叠规格相同的待粉碎的纸张放入碎纸机的集纸器,合上盖子,按下按钮,碎纸机激动将纸张送入碎纸槽内粉碎,当槽内纸屑堆积到一定量时予以清除。自动碎纸机保证纸张一旦送入机器后,在被粉碎完毕之前无法开盖取出,以免文件泄露。碎纸机的只要工艺动作为:(1)将纸张逐张送入碎纸槽。 (2)锁紧集纸器盖子。 (3)将纸张粉碎。 (4)定时清除纸屑。 原始数据如下: (1)碎纸生产率为90张/min。 (2)电动机转速为2800r/min。 (3)机器总体尺寸不大于600mm*400mm*1000mm。 二设计任务 (1)拟定工艺原理图和运动循环图。 (2)进行送纸,碎纸,清除纸屑,集纸器盖子启闭的的执行机构选型。(3)进行执行机构的组合方案评定和选型,画出执行机构组合方案示意图。(4)拟定传动系统并确定其传动比。 (5)画出包括执行机构和传动系统的机械运动方案示意图。

(6)对传动系统和执行机构进行尺度综合,按比例在图纸(A2或A3)上画出机械运动方案简图。 (7)对主要执行机构运动分析,画出从动件运动线图。 (8)对碎纸机进行三围造型和运动仿真。 (9)编写设计计算说明书。 三机器的功能分析 碎纸机是由一组旋转的刀具、纸梳、驱动马达、制锁装置、定时清理装置和减速齿轮组成的。纸张从相互咬合的刀刃中间送入,被分割成很多的细小纸片,以达到保密的目的。碎纸机到现在为止经历了六代的发展历程,由最初的带传动、塑料齿轮、链传动到现在的金属齿轮传动、优质合金齿轮传动,功能也由最初的只能碎纸到现在的不仅可以碎纸,同时也可以碎光盘、回形针等硬质用品,碎纸机作为一种保密设备,已逐渐成为办公室内不可缺少的一种简易装置,这不仅是因为它具有保密功能,更是因为它可以为现代办公提供一份环保清洁的保证。(1)马达:提供动力装置。 (2)减速箱:达到预定转速的装置。 (3)刀具:将纸张粉碎。 (4)纸梳:将纸张逐张送入粉碎槽。 (5)定时清理装置:定时清除纸屑。 (6)制锁装置:保证纸张一旦送入碎纸机后,在粉碎完毕之前无法开盖取出,以免文件泄密。

电力系统自动控制装置(平时作业)

电力系统自动控制装置 白太:刘万炮 1.AAT装置有哪两部分组成?各有什么作用? 答:AAT装置由低压起动和自动合闸两部分组成。低压起动部分的作用是:当母线因各种原因失去电压时,断开工作电源。自动合闸部分的作用是:在工作电源断路器断开后,将备用电源断路器投入。 2、简述AAT装置明备用和暗备用的含义。(掌握明备用和暗备用的典型一次接线图) 答:明备用是指两路电源变压器其中一台工作运行,而另一台备用。两台变压器的容量都是按计算负荷100%确定的。暗备用是指两台变压器都工作,两路电源变压器容量都是按计算负荷一、二级负荷确定,在供电系统中变压器容量占全部计算负荷的70%,而工业则是40%。 简而言之就是:系统正常运行时,备用电源不工作,称为明备用;系统正常运行时,备用电源同时投入运行的,称为暗备用,暗备用实际上是两个工作电源的互为备用。 备用电源自动投入装置:当线路或用电设备发生故障时,能够自动迅速、准确的把备用电源投入用电设备中或把设备切换到备用电源上,不至于让用户断电的一种装置,简称APD。 3、什么是重合闸前加速保护?什么是重合闸后加速保护?各具有什么优点?

答:(1).重合闸前加速:重合闸前加速保护方式一般用于具有几段串联的辐射形线路中,重合闸装置仅装在靠近电源的一段线路上。当线路上发生故障时,靠近电源侧的保护首先无选择性地瞬时动作于跳闸,而后再靠重合闸来纠正这种非选择性动作。前加速的优点就是能快速切除故障,提高重合成功率,使用设备少,只需装设一套重合闸装置,经济性好。缺点是重合于永久性故障时切除时间可能过长,断路器动作次数较多,工作条件恶劣。主要适合35kV及以下线路。(2).重合闸后加速:重合闸后加速是检定同期重合闸是当线路一侧专无压重合后,另一侧在两端的频率不超过属一定允许值的情况下才进行重合的。 4、双电源线路上采用自动重合闸装置时,需要考虑哪些特殊问题?为什么? 答:(1)需要考虑故障点的断电时间问题。因为当线路发生故障时,线路两侧的继电保护可能以不同的时限跳开两侧断路器,这两种情况下只有两侧的断路器都跳开后,故障点才完全断电,所以重合闸应加较长的延时。 (2)同步问题。因为当线路发生故障,两侧断路器跳闸后,线路两侧电源之前电动势夹角摆开,甚至有可能失去同步,所以,后重合侧重合时应考虑是否允许非同步合闸和进行同步检定的问题。 5、什么是综合重合闸?综合重合闸装置能实现哪几种重合

全自动豆浆机控制程序的设计说明书

《微机原理及接口技术》 课程设计说明书 课题: 全自动豆浆机控制程序的设计专业: 电子信息工程 班级: 电子 1102 姓名: 张杰 学号: 3220806485 指导老师: 2013 年 12 月 28 日 第一章设计任务及目标 (3 设计目的 (3 设计任务 (3 基本设计要求 (3

功能扩展 (3 设计环节及进程安排 (3 第二章总体方案设计及方案论证 (4 总体方案设计 (4 实时钟的调校方式 (5 键盘的扫描方式 (5 定时器方式 (6 开关量输入消抖模块的选择 (6 倒计时1S方法选择 (7 第三章总体软件设计说明及总工作流程 (8 总工作流程 (8 总体软件设计说明 (10 第四章系统资源分配及数据定义说明 (11 单元分配以及各个标志位注释 (11 第五章局部程序设计说明 (13 1.自检模块 (13 2.键盘扫描子模块 (14 3.按键消抖子模块 (14 4.蜂鸣器LED缓冲子模块 (15

5.1分钟内取消模块 (15 6.拆字子模块 (16 7.调用时钟设定子模块 (17 8.选择工作模式子模块 (18 9.水位告警子模块 (18 10.模拟水温子模块 (19 11.无效启动子模块 (20 12.实时钟子模块 (21 13.显示更新子模块 (21 14.启动子模块 (22 15.煮浆子模块 (22 16.保温子模块 (23 第六章系统功能及操作说明 (24 系统功能 (24 用户界面操作说明 (25 第七章存在问题及改进程序说明 (27 模拟水温模块 (27

水位告警模块 (28 第八章课程设计总结 (29 附录:程序代码清单 第一章设计任务及目标 设计课题:全自动豆浆机控制程序的设计 设计目的:通过两个礼拜在实验室亲自动手操作,熟悉和理解《微机原理及接口技术》上课老师所讲的内容,将所学知识亲自动手验证,借此熟悉和掌握书中知识,并加强自己动手 设计程序的能力。 设计任务:本次为期两个礼拜的课程设计任务是设计一个全自动豆浆机控制程序,通过LED灯,数码管模拟豆浆机的各个流程,主要要实现豆浆机的预加热,预打浆,三次加热打浆, 而后进行煮浆完成整个豆浆的流程,中间加入水位告警,防溢告警功能,并有实时钟功 能。 基本设计要求: 1、开机进行适当的有关接口部件及数码显示器、指示灯、讯响器等自检。 2、八位LED 七段数码管在常态下作为实时钟显示,其余状态下有工步号,倒计时,温

自动控制系统毕业设计..

目录 摘要…………………………………………………………………第1章任务要求和方案设计…………………………………… 1.1 任务要求……………………………………………………… 2.1 总体方案确定及元件选择…………………………………….. 2.1.1 总体设计框图……………………………………………… 2.1.2 控制方案确定………………………………...…………… 2.1.3 系统组成……………………………………………… 2.1.4 单片机系统……………………………………….. 2.1.15 D/A转换........................................................................... 2.1.5 晶闸管控制………………………………………... 2.1.6 传感器……………………………………………… 2.1.7 信号放大电路………………………………………. 2.1.8 A/D转换……………………………………………. 2.1.9 设定温度及显示……………………………………. 第2章系统硬件设计……………………….…………………2.1 系统硬件框图……………………………………………2.2 系统组成部分之间接线分析…………………………… 第3章系统软件设计…………………………………………. 3.1程序流程图..…………………………………..…………… 第4章参数计算……………………………..………………... 4.1 系统各模块设计及参数计算 4.1.1、温度采集部分及转换部分

4.1.2、传感器输出信号放大电路部分:........................... 4.1.3、模数转换电路部分:............................ 4.1.4、ADC0804芯片外围电路的设计:....................... 4.1.5、数值处理部分及显示部分:............................. 4.1.6、PID算法的介绍....................................: 4.1.7、A/D转换模块.......................................... 4.1.7、A/D转换模块................................... 4.1.8 单片机基本系统调试............................... 4 .1. 9 注意事项:................................................................ 第5章测试方法和测试结果 5.1 系统测试仪器及设备 5.2 测试方法 5.3 测试结果 结束语........................................... 参考文献.…………………………………….……….……………

豆浆机模拟设计书

郑州华信学院 课程设计说明书 题目:豆浆机程序及仿真设计 姓名:_________________ 院(系):_______________ 专业班级:______________ 学号:_________________ 指导教师:______________ 成绩:_______________________ 时间:2011年11月16日至2011年12月16日

目录................................ - 1 - 1. 摘要........................... - 2 - 2. 前言........................... - 2 - 3. 设计要求.......................... - 3 - 3.1.硬件设计原则 ............................... - 3- 3.2.应用软件的设计原则 ........................... - 4- 3.3.应用系统开发过程 ............................. - 4- 3.4.应用系统工作过程 ............................. - 5- 4. 方案分析.......................... - 6 - 4.1.硬件需求分析 ............................... - 6- 4.2.软件功能分析 ............................... - 8- 5.主要硬件元件分析...................... - 8 - 5.1.AT89C52芯片的介绍 .......................... -8 - 5.2.74LS245驱动器 ............................. -9 - 5.3.数码显示管 ............................................................ - 10 - 6.调试........................... - 10 - 6.1.接电源等待状态 ............................. - 10 - 6.2.模式选择 ............................... - 11 - 6.3.加热状态 ............................... - 12 - 6.4.粉碎状态 .............................................................. - 12 - 6.5.工作完成状态 .......................................................... - 13 - 6.6.超液位中断状态 ........................................................ - 14 - 6.7.液体溢出中断和液位过低中断状态 ........................................ - 14 - 7.总结........................... - 15 - 8.附录........................... - 15 - 8.1. 豆浆机控制程序清单.................................................... - 15 - 9.参考文献.......................... - 20 - 10.元件明细表 ....................... - 20 - 11. 课程设计成绩评定表................... - 21 - 1. 摘要 本豆浆机的控制系统是基于可编程的AT89C52 单片机来实现的。本控制系统主要实现

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