卡尔曼滤波算法及其在组合导航中的应用综述

作者：刘星;谢磊

作者机构：渤海大学,信息科学与工程学院,辽宁,锦州,121000;渤海大学,信息科学与工程学院,辽宁,锦州,121000

来源：企业技术开发（下半月）

ISSN：1006-8937

年：2010

卷：029

期：006

页码：45,50

页数：2

中图分类：U666.11

正文语种：chi

关键词：卡尔曼滤波;组合导航;发散

摘要：由于描述系统特性的数学模型和噪声的统计模型不准确,不能真实反映物理过程,使模型与获得的观测值不匹配从而会导致滤波器发散.文章在描述组合导航基本特性和卡尔曼滤波原理的基础上提出了滤波发散的问题并提出了抑制发散的方法,最后介绍了卡尔曼滤波在组合导航中的应用.