永磁同步无齿轮曳引机
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前言
永磁同步无齿轮曳引机的制动器作为上行超速保护装置，是电梯系统的重要安全部件，它的工作是否正常，关系到电梯设备及乘客的安全。下面笔者就简单地谈谈永磁同步无齿轮曳引机上常用的鼓式制动器的检测和保养方法。
一、鼓式制动器的构成和重要参数检测 （以WTD1-1000-100为例）
鼓式制动器主要由磁力器组件、制动臂组件、制动瓦组件构成，见图1。
主要检测参数：最大设计行程、最大许用工作行程、空行程、最小空行程、出厂调整行程、制动瓦间隙、最低启动电压、最高释放电压。
1、最大设计行程
制动器动芯能够运动的最大距离。
为了保证制动器的长期工作可靠，制动器的最大设计行程应该大于或等于3.5mm。
由于有制动器摩擦片寿命期内的磨损和轴承间隙、制动轮椭圆度等加工误差及设备变形等因素的存在，所以对于直径在500mm及以下的制动轮径制动器，制动器动芯许用最大
最大设计行程=最大许用工作行程+空行程
2、最大许用工作行程
在额定推力作用下制动器能可靠工作的动芯最大移动考虑到制动器在实际使用过程中随着摩擦片的磨损，制测量方法：可在制动器通断电开闸/上闸动作时用量具读
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测量方法：在断电上闸后，将磁力器动芯向里推至极限（推不动为止），用塞尺检测制动器动芯输出轴与制动螺栓之间的间隙，此值为空行程，见图3。
4、出厂调整行程
曳引机出厂时制动器调试的能够有效松闸的动芯实际移动距离，此值应小于最大许用工作行程。
此行程为产品出厂时，制动轮与制动瓦之间调整的间隙，一般为0.10mm-0.15mm左右（参见如图4），此时制动器动芯移动的行程约为2mm左右，此值即为出厂调整行程。
5、制动瓦间隙
制动器通电或手动完全松闸以后，制动瓦的摩擦片与制动轮表面之间的间隙。
测量方法：在现场时需将电梯对重蹲底，将曳引机防护罩取下，制动器单独通电开闸，用塞尺按图3所示测量。此
值一般为0.10-0.15mm。见图4。
6、最低启动电压
制动器在额定制动力矩及最大许用工作行程下，制动器能够可靠开启的最低电源端的电压。
最低启动电压不得低于制动器额定电源电压的80%。7、最高释放电压
制动器在额定制动力矩及最大许用工作行程下，制动器
通电开启以后，用调压器将制动器电源电压缓慢调低，直至
取静止时磁力器端面与运动的制动臂之间的变化量（测量位置应沿制动器动芯输出轴中心线），见图2。
3、最小空行程
制动器动芯在满足最大工作行程的条件下，制动器断电上闸后，动芯还能够运动的最小距离。
即制动器达到最大许用工作行程后，还应留有的剩余空行程，其设计值必须大于0.5mm。反之在制动瓦磨损后极易出现制动臂与动芯顶死，导致上闸失效，发生安全事故。该参数是电梯每次维保时必须检查的项目，对安装有远程手动松闸装置的永磁同步无齿轮主机，在安装调试完毕后必须检
测此行程。
图2 最大许用工作行程的测量
图3 最小剩余行程的测量
调整此制动螺栓，顺时针方向旋转制动瓦间隙增大，反时针方向制动瓦间隙减小。
此螺栓用于调整制动瓦上下间隙均匀。
用塞尺测量此处
技术透视
Technology
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制动器释放上闸时的电源电压即为制动器的最高释放电压。
最高释放电压不得高于制动器额定电源电压的55%。
二、鼓式制动器的定期检查保养
A、磁力器（见图5）
1、 定期润滑保养周期
24个月一次，我司磁力器摩擦副采用石家庄五龙制动器股份有限公司专利产品，动作寿命达1000万次以上。
2、保养方法
1）拆下连接端盖的螺钉，取出端盖及衔铁；
2）清理衔铁及端盖、壳体内支承衔铁部位的锈迹、磨屑及污物；
3）在图示衔铁润滑部位涂抹耐高温180℃的HP-R长城润滑脂或相同特性的其它品牌润滑脂；
4）装入衔铁、端盖，上紧固定螺钉；
5）用手旋转、推拉衔铁，要求衔铁运动顺畅无卡阻；将磁力器安装到曳引机上做通/断电试运行，须能可靠上闸、松闸。
6） 注意事项
如果未定期保养造成动芯生锈拆不出时，请在动芯与线圈的缝隙处喷洒适量的工业除锈清洗剂，充分侵润后即
可拆出。
图5 磁力器的结构
B、制动臂轴（见图6）
1、定期润滑保养周期
我司产品制动臂轴处安装有自润滑轴承，正常情况下无需定期保养，如电梯长时间不处于运行状态，则保养周期为12个月一次。
2、保养方法
我司制动臂轴孔已经镶有自润滑轴承，用户不需再做定期的拆解润滑保养，若在做其它项目保养检查时需要拆下制动臂，可清洁一下制动臂轴及孔的摩擦面，并涂少量普通工业用润滑脂润滑保养。
3、制动瓦轴部位
装配时制动瓦轴外圆已经涂工业用润滑脂，用户不需再做拆解润滑保养。
4、 制动瓦的更换
当摩擦片厚度磨损至小于3mm，或在制动轮上出现铜铆钉划痕时，应立即更换原厂同型号的制动瓦配件。
参考资料：
1、《WTD1系列永磁同步无齿轮曳引机使用说明书》 广东合普电梯部件有限公司编 V1.0版
2、《制动器安装调试指南》石家庄五龙制动器股份有限公司编
永磁同步无齿轮客梯-曳引机参数
GTW2 参考表 型号载重速度推荐高 度 轮子直径钢丝绳额定电压 额定电 流 额定转速 转 矩 额定频率功率极数工作制绝缘等级 防护等 级 Model Load Speed Height Sheave Dim Rope Rated Voltage Current Rated Speed Torque Frequency Power Pole Rating INS. Class IP Code (kg) (m/s) (m) (mm) (mm) (V) (A) (rpm) (Nm) (Hz) (kW) GTW2-60P5 630 0.5 ≤50 Φ400 4×Φ10×16 380 5.6 48 450 8 2.3 20 S5(40%) F IP41 GTW2-61P0 1.0 ≤50 4×Φ10×1610.6 96 450 16 4.5 GTW2-61P5 1.5 ≤80 4×Φ10×1616.5 144 450 24 6.8 GTW2-61P6 1.6 ≤80 4×Φ10×1616.5 153 450 25.5 7.2 GTW2-61P7 1.75 ≤80 4×Φ10×1618 167 450 27.8 7.9 GTW2-62P0 2.0 ≤80 4×Φ10×1620.3 192 450 32 9.0
GTW2-80P5 800 0.5 ≤50 Φ400 5×Φ10×16 380 6.8 48 550 8 2.8 20 S5(40%) F IP41 GTW2-81P0 1.0 ≤50 5×Φ10×1612.8 96 550 16 5.5 GTW2-81P5 1.5 ≤80 5×Φ10×1620.8 144 550 24 8.3 GTW2-81P6 1.6 ≤80 5×Φ10×1620.8 153 550 25.5 8.8 GTW2-81P7 1.75 ≤80 5×Φ10×1621.8 167 550 27.8 9.6 GTW2-82P0 2.0 ≤80 5×Φ10×1624.9 192 550 32 11.0 GTW2-100P5 1000 0.5 ≤50 Φ400 5×Φ10×16 380 8 48 670 8 3.4 20 S5(40%) F IP41 GTW2-101P0 1.0 ≤50 5×Φ10×1615.7 96 670 16 6.7 GTW2-101P5 1.5 ≤80 5×Φ10×1625.2 144 670 24 10.0 GTW2-101P6 1.6 ≤80 5×Φ10×1625.2 153 670 25.5 10.7 GTW2-101P7 1.75 ≤80 5×Φ10×1626.7 167 670 27.8 11.7
浅析无齿轮永磁同步电梯曳引机
浅析无齿轮永磁同步电梯曳引机 摘要：无齿轮永磁同步曳引电梯因简单的结构、低噪声、低能耗的特点在业内受到高度关注。本文通过对永磁同步无齿轮曳引机的结构和工作原理阐述，分析了无齿轮永磁同步曳引机与传统曳引机相比的优点和缺点，但是作为新型的曳引机的发展方向，其以小型化和灵活性，为电梯行业的发展提供了更广阔的空间。 关键词：无齿轮永磁同步电梯曳引机；工作原理；优点；缺点 随着科技的进步，永磁材料和永磁电机技术有了长足的发展，永磁电机被各领域广泛应用，其中包括在电梯曳引机上的应用。这些年来我国高档电梯越来越多，这都与永磁同步调速电机和曳引机无齿轮化的有机结合分不开，永磁同步无齿轮曳引电梯因简单的结构、低噪声、低能耗的特点在业内受到高度关注。由于永磁同步无齿轮曳引机的小型化和灵活性，可以布置出各种曳引方式的无机房电梯，这样不仅大大节约了电梯成本，同样也减少了电梯对空间的占用，为电梯行业的发展提供了更广阔的空间。 1.无齿轮永磁同步电梯曳引机的结构 齿轮永磁同步电梯曳引机结构主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统和盘车装置组成。曳引轮与制动轮为同轴固定联接，并直接安装在电动机的轴伸端。而曳引机的制动系统由制动体、制动轮、制动臂和制动瓦等组成。无齿轮曳引机由于采用的是电机直接驱动曳引轮，制动力矩很大，无法用手轮直接盘车。需通过齿轮比来减小盘车时需用的力，因此需专门设计盘车装置。 2.无齿轮永磁同步电梯曳引机的工作原理 永磁同步无齿曳引机工作原理是电动机动力由轴伸端通过曳引轮输出扭矩，再通过曳引轮和钢丝绳的摩擦来带动电梯轿厢的的上、下运动。当电梯停止运行时则由常闭制动器通过制动瓦刹住制动轮，从而保持轿厢静止不动。其动力控制其原理是通过电机上安装的变频装置（编码器）和高精度的速度传感器，对电机运行电流快速跟踪、检测、反馈和控制，控制永磁电机以同步转速进行转动，由于永磁电机具有线性、恒定转矩及可调节速度的特性，使曳引轮能够平稳运行。 3.无齿轮永磁同步电梯曳引机与传统曳引机的比较 3.1无齿轮永磁同步电梯曳引机的优点 3.1.1 结构简化 无齿轮曳引机没有机械减速装置，不同于有齿轮曳引机复杂的机械减速机构。有齿曳引机中的减速机构如蜗轮蜗杆、行星齿轮在加工过程中都需要机械加工精度，同时为了这些齿轮的正常运转必须配备复杂的润滑系统。而无齿曳引机
永磁同步曳引机
永磁同步曳引机简介！ 永磁同步曳引机概述 具有低速大转矩特性的无齿轮永磁同步曳引机以其节省能源、体积小、低速运行平稳、噪声低、免维护等优点，越来越引起电梯行业的广泛关注。无齿轮永磁同步电梯曳引机，主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统组成。永磁同步电动机采用高性能永磁材料和特殊的电机结构，具有节能、环保、低速、大转矩等特性。曳引轮与制动轮为同轴固定联接，采用双点支撑；由制动器、制动轮、制动臂和制动瓦等组成曳引机的制动系统。 永磁同步曳引机组成 一种永磁同步曳引机，包括机座、定子、转子体、制动器等，永磁体固定在转子体的内壁上，转子体通过键安装于轴上，轴安装在后机座上的双侧密封深沟球轴承和安装在前机座上的调心滚子轴承上，锥形轴上通过键固定曳引轮，并用压盖及螺栓锁紧曳引轮，轴后端安装旋转编码器，压板把定子压装在后机座的定子支撑上，前机座通过止口定位在后机座上，前机座14两侧开有使制动器上的摩擦块穿过的孔。 永磁同步曳引机性能 1.常规曳引机曳引轮及制动臂工作受力均为悬臂机构，运动部件受力条件不良。有些曳引机增加前端盖后，将曳引轮及制动臂工作受力改成双向支撑，特别是在采用复绕方式时，曳引轮长度增加后，其受力由于是双向支撑，无任何不良影响，比之市面上已有的曳引轮及制动臂工作受力均为悬臂的工作方式具有更加优越的工作性能、噪音低、振动孝不产生共振，安全性好。 永磁同步曳引机 2.常规曳引机的人工盘车机构是在制动轮或曳引轮上安装一个齿轮圈，再用一个小齿轮与其相配，通过手轮或备用动力盘动该小齿轮转动，再通过齿轮圈带动曳引轮旋转来实现的。但一个带齿的齿轮圈直接外露，并跟着曳引轮一起旋转，容易伤人，很不安全。同时操作时还需两个人，一人操作制动机构，另一个操作盘车机构，存在安全隐患。有些将曳引机将盘车机构做成外置式蜗轮蜗杆传动的机构，平时不用时卸下，有需盘车时锁在前端盖上使用。蜗轮蜗杆盘车装置有传动比大，省力，且有自锁功能，能够保证盘车时轿厢不会出现冲顶或蹲底的安全隐患。且只需一人操作。 3、采用双支撑受力合理，不易损坏轴承，延长使用寿命，对于电梯运行中共振的分析如下因为电梯的轨道所产生磨擦力因安装质量而异，但最好的安装技术都存在电梯在运行中因为轨道的磨擦力的不同带来运行中受力的变化，这种变化导致了钢丝绳在弹性区域的变形，也就是产生弹簧效应，这种钢丝绳的弹簧效应传导到曳引机上，会使悬臂受力的曳引机产生共振使得电梯运行中抖动不平稳，然而双支撑的采用大大地缓解了这种矛盾，从而增加运行中电梯的稳定性。 永磁同步曳引机优势 驱动系统使用永磁同步无齿曳引机。由于永磁同步无齿曳引机与传统的蜗轮、蜗杆传动的曳引机相比具有如下优点： 1、永磁同步无齿曳引机是直接驱动，没有蜗轮、蜗杆传动副，永磁同步电机没有作异步电机所需非常占地方的定子线圈，而制作永磁同步电机的主要材料是高能量密度的高剩磁感应和高矫顽力的钕铁硼,其气隙磁密一般达到0.75T以上，所以可以做到体积小和重量轻。 永磁同步曳引机 2、传动效率高。由于采用了永磁同步电机直接驱动（没有蜗轮蜗杆传动副）其传动效率可以提高20％～30％。 3、永磁同步无齿曳引机由于不存在一个异步电机在高速运行时轴承所发生的噪声和不存在蜗轮蜗杆副接触传动时所发生噪声，所以整机噪声可降低5～10db(A)。 4、能耗低。从永磁同步电机工作原理可知其励磁是由永磁铁来实现的，不需要定子额外提供励磁电流，
永磁同步无齿轮曳引机常见故障处理法
永磁同步无齿轮曳引机常见故障处理法常见故障处理法
一、无机房电梯常见的井道布置形式 1．主机上置式 这种布置方式中，主机放在井道顶层轿厢和电梯井道壁之间的空间，为了使控制柜和主机之间的连线足够短，一般将控制柜放在顶层的厅门旁边，这样也便于检修和维护。 2．主机下置式 主机放在井道的底坑部分，放在底坑轿厢和对重之间的投影空间上，控制柜一般采取壁挂形式。这种放置方式给检修和维护也提供了方便． 3．主机放在轿厢上； 主机放在轿厢的顶部，控制柜放在轿厢侧面，这种布置方式，随行电缆的数量比较多。 4．主机和控制柜放在井道侧壁的开孔空间内这种方式对主机和控制柜的尺寸无特殊要求，但是要求开孔部份的建筑要有足够厚度，并要留有检修门． 二、无机房电梯对驱动主机和控制系统的要求 大家知道无机房电梯省去了传统的电梯机房，一般情况下将电梯驱动主机和控制系统以及一些其它的部件统统放到了井道中。相应的对电梯的主机和控制系
统提出了一些特殊的要求： 1、对主机的要求 A．结构紧凑，功率密度高，适于安装在井道内。 B．噪音低，振动小，运行平稳舒适。 C．可靠性高，平均无故障时间长。 D．高效率，维护费用少，运行成本低。 E．价格低。 2、对电梯控制系统的要求 A．结构紧凑，体积小，便于安装。 B．抗干扰，可靠性高，安全余量大。 C．检修方便。 D．省电高效。 三、阿尔法EPM曳引机的结构和特点 德国阿尔法高精密变速器制造责任有限公司是高精密变速器专业制造商，其行星齿轮箱的加工技术在世界机械加工行业处于领先地位。阿尔法公司生产的变速器是欧洲航空航天和军工技术的专用产品，广泛应用于航空航天技术、军用技术装置、高精密自动化设备(如机器人、自动化生产线等)。许多国际驰名公司如西门子、大众汽车公司等都是阿尔法公司的固定客户和合作伙伴。 EPM曳引机是采用交流永磁同步电机驱动的行星
浅谈无齿轮曳引机的优缺点[参考文档]
浅谈无齿轮曳引机的优缺点 1、正视无齿轮曳引机 无齿轮曳引机的产生，毕竟迎合了电梯的需求，迎合了环保的需要，迎合了厂家的利益。它的诞生不单单是为了无机房电梯的需求，同时也是为了节能、降噪的需要。适者生存，我们应当看到它的无限前景（无传动机构、磨损低、装配简单、噪音低、永磁同步能耗低、省油、无油污、运行平稳易维护），为其生存发展创造条件。我们当然也不能忽视永磁同步无齿轮曳引机的缺点和不足（成本造价高，永磁体寿命有限，还很难实现1∶1悬挂方式，编码器传输对变频器的影响、制动器力矩问题等），为完善无齿轮曳引机并坚持不懈的努力研究开发新材料、新技术。无齿轮曳引机已经“来到”我们面前，在宣传其优点的同时也要正视这些尚需解决的问题，尤其当今曳引机厂家林立、竞争激烈，要想摆脱窘境、要想转产、开发新产品，就应端正心态、直面现实、正视困难，以全新产品占领市场、扭转局面。 2、永磁同步无齿轮曳引机的优点 永磁同步无齿轮曳引机，一经面世就显示了它的勃勃生机。 1）永磁同步无齿轮曳引机无传动结构，体现如下几点好处： （1）磨损低。无齿轮曳引机的最大优势在于没有任何传动结构，除了电机转子轴（它同时又是曳引轴）上有一组轴承之外，就再也没有什么机械磨损了，没有磨损，自然延长了曳引机的使用寿命。 （2）节能。无齿轮曳引机由于没有传动结构，也就没有了机械方面的功率损耗，相对来讲，也就节省了能量和运行开支。以载荷1000kg、梯速1.0m/s变频调速电梯为例：OTIS有齿曳引机（曳引比为1∶1）需11kW；韦伯无齿曳引机（曳引比为2∶1）只需6.7kW。 （3）安装简便。由于曳引轮直接固定在电动机的轴上，结构紧凑体积小、重量轻，便于吊装、运输，所以现场安装也就容易多了，仍以载荷1000kg、梯速1.0m/s变频调速电梯为例：OTIS有齿曳引机17CT，自重1300kg；韦伯无齿曳引机WEB-1.0-1000，自重300kg。 （4）运行平稳。由于没有传动结构，也就没有皮带传动的丢转、打滑，电梯平层精度高、运行可靠；也就没有齿轮啮合的噪音和震动，从而表现在电梯运行平稳、噪音低，这也是电梯绿色革命的突出特点。 （5）省油。无齿轮曳引机由于没有传动结构，也就省去了传统减速箱中的润滑油，它只在轴承内存有足量的润滑脂。日常维保不存在更换润滑油的烦琐，同时也避免了润滑油泄漏带来的污染和维护难度，又节省了润滑油费用。 （6）使用方便。由于无齿轮曳引机没有液态润滑油，亦无泄漏，不仅没有污染，而且可以任意姿态安装，比如底脚朝上悬挂于井道顶板处。 2）永磁同步无齿轮曳引机控制系统的好处 永磁同步无齿轮曳引机都设计了“断电短路”环节，利用“永磁同步电动机，短接三相绕组时可以作为发电机运行”的这一突出优点，有效地避免电梯失控溜车。这一环节体现了以下几个好处：
无齿轮永磁同步曳引机优势对比2(从结构上)
随着电子技术和控制技术的发展，电梯用无齿轮永磁同步曳引机的控制技术日趋成熟，促进了永磁同步电动机的开发和应用。由于永磁同步电动机具有体积小，重量轻效率，高等一系列优点，所以这种电动机引起人们越来越多的重视。尤其与矢量控制技术结合以后，使其具有由低速到高速恒转矩输出的特性，能够满足了电梯驱动的要求，成为新一代电梯曳引机。 进入20世纪90年代以来，环保要求越来越高，绿色环保已经是电梯产品发展不可抗拒的趋势。另外重要的一点，中国是一个能源紧缺大国，节约能耗，走低成本发展之路是时代发展的必然要求。无齿轮永磁同步曳引机采用直接驱动方式，传动效率提高20%～30%，而且无需提供定子励磁电流，转子无电流、无损耗，这些总计可以节能30%以上。上述符合环保要求的特点，恰恰引导了电梯产品的新一代绿色环保革命。这就是说，该产品不仅为电梯安装者提供了方便，也为电梯所有者创造了价值，全面降低了物业管理成本。电梯用无齿轮永磁同步曳引机无疑会深受广大消费者的欢迎。 同传统的有齿曳引电梯相比，永磁同步曳引机具有高性能、低价格的特点，具体分析如下： ①机械结构简化。有齿轮曳引机包括有复杂的机械减速机构，如蜗轮蜗杆减速机构、行星齿轮减速机构等。为了保证曳引机的运行性能，对这些减速机构的机械加工精度提出了很高的要求。而无齿曳引机则不需机械减速机构，由电机直接带动曳引轮驱动电梯运行，使无齿永磁同步曳引机的机械结构变得非常简单。从而降低了机械制造费用，降低了生产成本。 免维护。无齿曳引机不需要复杂的润滑系统，彻底解决了漏油的麻烦，实现了免维护。减少了维护费用。同时没有了废弃油对环境的污染，避免了失火的危险，被誉为绿色电梯，它的环保价值更是不可估量。 ②节省空间。使用无齿轮永磁同步曳引机可以大大减少电梯的机房占用空间，甚至可以做到无机房运行，把影响建筑造型美观和人们居室日照的楼顶机房取消，既节省了建筑空间，又降低了制造成本。在寸土寸金、追求时尚的繁华大都市，这一点更显得尤为突出。无齿轮永磁同步曳引机已成为房地产开发商的首选电梯曳引机。 ③节约能源。首先，省去了机械减速机构相应的损耗。传统曳引机减速机
浅析永磁同步曳引机的优劣
浅析永磁同步曳引机的优劣 2010-03-25 01:04 来源：安徽中菱电梯有限公司admin 点击: 701次 电梯是为高层建筑交通运 电梯是为高层建筑交通运输服务的比较复杂的机电一体化设备。近年来，随着城市的发展，高层建筑的迅速增多，对高性能电梯的电力拖动系统提出了新的要求，更加舒适、小型、节能、可靠和精确有效的速度控制是其发展方向，而电机技术、功率电子技术、微计算机技术及电机控制理论的发展，使其实现成为了可能。 如果说控制柜是电梯的大脑，那么曳引机就是电梯的心脏。作为电梯的核心部件，曳引机技术经过了蜗轮蜗杆传动曳引机、行星齿轮和斜齿轮传动曳引机、无齿轮传动曳引机三个发展阶段。 蜗轮蜗杆传动曳引机，传动效率较低，只有70%左右，由于传动转矩能力大、技术成熟，目前依然广泛应用于低速电梯和各种货梯。 行星齿轮和斜齿轮传动曳引机，传动效率能达到90%，但要求齿轮加工精度高，成本也比较高，这两种曳引机产品在中国并没有得到广泛地应用，随着成本较低的永磁同步无齿轮传动曳引机技术的发展，行星齿轮和斜齿轮传动曳引机已逐渐被淘汰。 永磁同步电机与异步电机的主要区别及特点 由于异步电机是靠电机定子电流为电机转子励磁的，而永磁电机转子是用永磁体直接产生磁场不需要电励磁，因此永磁同步电机具有结构简单、运行可靠、体积小、重量轻、效率高、形状和尺寸灵活多样等特点。 交流永磁同步曳引机的主要优点有： 1、结构简单运行可靠，由于永磁电机转子不需要励磁，省去了线圈或鼠笼，简化了结构，实现了无刷，减少了故障，维修方便简单，维修复杂系数大大降低。 2、低温升、小体积永磁同步电机与感应电机相比，因为不需要无功励磁电流，而具备：(1)功率因数高，近于l; (2)反电势正弦波降低了高次谐波的幅值，有效地解决了对电源的干扰的问题; (3)减小了电机的铜损和铁损; (4)同步电机发热温升小(约38K)，电机外形小，体积与异步电机相比，降低一至两个机座号。
浙江西子富沃德电机有限公司年产3.6万套高效节能永磁同步无齿轮曳引机核心部件建设项目
目录 1、建设项目基本情况0 2、建设项目所在地自然环境社会环境简况18 3、环境质量现状26 4、评价适用标准29 5、建设项目工程分析32 6、项目主要污染物产生及预计排放情况47 7、环境影响分析48 8、建设项目拟采取的防治措施及预期治理效果56 9、结论与建议57 附图： 附图1 项目地理位置图 附图2 项目周边环境概况图 附图3 项目周边环境实景图 附图4全厂平面布置图及本项目平面布置图 附图5临安市生态环境功能区划图 附图6临安市水环境功能区划图 附件： 附件1 项目服务联系单； 附件2 企业法人营业执照； 附件3 国有土地使用证； 附件4 杭州市污染物排放许可证； 附件5 关于浙江西子富沃德电机有限公司新增年涂装能力5万台电梯曳引机涂装线技改项目环境影响报告表批复意见的函，临环保[2008]255号； 附件6 浙江西子富沃德电机有限公司新增年涂装能力5万台电梯曳引机涂装线技改项目竣工环境保护验收监测报告，20090408-01； 附件7 关于浙江西子富沃德电机有限公司年产高效节能永磁同步无齿轮曳引机核心配件3万套建设项目环境影响报告表审查意见的函，临环保[2012]35号 附件8关于浙江西子富沃德电机有限公司年产15万台高效节能稀土永磁同步电动机生产线技改项目环境影响报告表，临环保[2012]240号 附件9委托处置协议书 附件10污水委托处理协议； 1、建设项目基本情况
(17)浙江省水功能区水环境功能区划分方案，浙政办发[2005]109号，2005.12； (18)环境影响评价委托协议书。 1.1.2项目工程概况 浙江西子富沃德电机有限公司开发生产的永磁同步无齿轮曳引机的核心配件主要有机座、曳引轮和烧结钕铁硼磁钢。其中，烧结钕铁硼磁钢是钕、纯铁、硼等的合金，作为稀土永磁材料发展的最新结果，由于其优异的磁性能而被称为“磁王”。机座和曳引轮占整个产品的重量在30%左右，其质量的好坏直接关系到产品的安全、稳定运行，对整个产品的质量保证有至关重要的影响。 公司生产的三大核心配件的产品图片如下： 机座图片曳引轮图片 磁钢图片 本项目通过调整公司厂房内现有功能布局，在扩建现有铸造车间和机加工车间，并利用现有磁钢生产车间，建设年产3.6万套高效节能永磁同步无齿轮曳引机核心部件项目。项目建设完成后现有磁钢车间内年生产烧结钕铁硼磁钢200吨，铸造车间内新增2台中频电炉、1条树脂砂处理线等设备，年新增生产核心配件（机座、曳引轮）的铸件
无齿轮永磁同步曳引机
永磁同步无齿轮曳引机技术的特点 摘要 本文主要是对作为电梯驱动技术的革命中永磁同步无齿轮曳引机在电梯技术中的应用的分析。讲述了永磁同步无齿轮曳引机的特点及其同由于永磁同步无齿曳引机与传统的蜗轮、蜗杆传动的曳引机相比具有的优势。永磁同步无齿轮曳引机目前的发展形势，在永磁同步无齿轮曳引机进入中国市场的7年时间里，这场电梯拖动技术的革命已席卷全球，成为电梯拖动技术的主流，以满足电梯的进一步发展和更高的环保、节能要求。与些时同，当前的同步无齿轮曳引机在电梯的实际应用过程中，也存在许多技术难点和以相关应当注意的问题。 关键字：永磁同步无齿轮曳引机比较特点优势发展形势应用难点正文： 一直以来，蜗轮蜗杆曳引机因为具有传动比大、结构紧凑、传动平稳等特点，在电梯行业中被一致公认为电梯驱动机构的首选。随着市场需求的不断更新和科学技术的飞速进步，人们对电梯产品的规格和性能提出了更高的要求，有力推动了电梯设备的技术发展，于是诸如无机房电梯、小机房电梯等新产品不断涌向市场。为了满足这些新产品的配套需求，作为电梯动力源的驱动结构必须具有体积更小、节能高效、低速大转矩等特点。而传统的蜗轮蜗杆曳引机已远远与之不相适应，尽管世界各国著名电梯公司纷纷着手开发各种新型的曳引机，但其中最受青睐的仍是永磁同步无齿轮曳引机。因为它与传统曳引机相比，具有如下特点：结构简单紧凑、体积小、节能高效、噪音低、振动小、使用安全可靠、低转速、大转矩、污染小、运行性能优良等。永磁同步无齿轮曳引机是由一台永磁同步电机直接驱动电梯运行，它以其独到的构造、性能优势，将电梯工业提升到一个崭新的境界。 一、永磁同步无齿轮驱动技术，是电梯驱动技术的革命： 1、无齿轮永磁同步电梯曳引机，主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统组成。永磁同步电动机采用高性能永磁材料和特殊的电机结构，具有节能、环
永磁同步无齿曳引机简介
一、永磁同步无齿曳引机结构： 曳引机俗称减速器。它安装在机房内，一般在建筑物顶层之上，是电梯的曳引装置，它的绳轮通过钢丝绳牵引轿厢及对重。曳引机是由蜗轮减速箱、绳轮、电机、靠背轮、抱闸、底座等组成。曳引机的结构示意图如图1所示。 永磁同步无齿曳引机主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统组成。它采用高性能永磁材料和特殊的电机结构，具有低速、大转矩特性。曳引轮与制动轮为同轴固定联接，并直接安装在电动机的轴伸端；由制动体、制动轮、制动臂和制动瓦等组成曳引机的制动系统。永磁同步无齿曳引机安装示意图如图1所示。 图1. 永磁同步无齿曳引机安装示意图 二、永磁同步无齿曳引机工作原理及特点： 永磁同步无齿曳引机工作原理是电动机动力由轴伸端通过曳引轮输出扭矩，再通过曳引轮和钢丝绳的摩擦来带动电梯轿厢的运行。当电梯停止运行时则由常闭制动器通过制动瓦刹住制动轮，从而保持轿厢静止不动。 永磁同步无齿曳引机选用稀土材料，采用外转子结构，永磁同步电机驱动，在结构上取消了蜗轮蜗杆传动，并将同轴传动技术、数字变频技术和群组电脑组合技术完美融合。使之具有体积小、传动效率高、噪声低、能耗低、使用寿命长、乘坐舒适，且基本不用维修等性能优点。这种曳引机没有齿轮减速机，电动机轴伸处直接安装曳引轮，因为没有齿轮减速机的机械损耗，没有异步电动机的励磁损耗，功率因数几乎等于1，效率高，比异步交流有齿轮电梯曳引机节能可达40%，并且效率曲线平直，在低负载率时效率也很高，不像异步电动机高效率区间那样狭窄，于是更具有节能优势。永磁同步无齿曳引机调速性能优越于异步变频调速电动机,并且曳引轮没有机械减速机构因制造精度原因所产生的瞬时角速度的变化。所以乘坐舒适感比有齿曳引机好，噪声也小。可以适用于高档乘客电梯。这种曳引机结构紧凑,体积小，可以实现小机房或无机房安装，它的机座等承重件通过优化设计,强度高,承载能力强。因为没有齿轮减速机，不存在漏油污染问题。其结构采用进口双侧密封轴承,该轴承一般不需要加油,免维护。永磁同步无齿曳引机的结构示意图如图2所示。
蓝光无齿轮永磁同步曳引机使用维护说明书A1(中文)
无齿轮永磁同步曳引机使用维护说明书 版本：A1 日期：2018.01
目录 一、前言 (2) 二、一般说明及安全注意事项 (2) 三、产品结构及工作原理 (3) 四、曳引机工作条件 (4) 五、曳引机使用前的检查 (4) 六、曳引机的安装 (5) 七、曳引机安装尺寸 (5) 八、曳引机的运行 (5) 九、制动器的调整 (5) 十、维护和注意事项 (5) 附录1 曳引机常见故障及处理 (9) 附录2 编码器的安装与拆卸 (10) 附录3 盘车装置使用说明 (13) 附录4 改变曳引机的运转方向的方法 (14)
一、前言 感谢您使用无齿轮永磁同步电梯曳引机。 本使用说明书，叙述了正确使用无齿轮永磁同步电梯曳引机的方法。您在进行任何操作之前（运输、安装、维护和检查等），请务必认真阅读此说明书，并在熟知本产品的安全注意事项后再使用曳引机。 二、一般说明及安全注意事项 1、一般说明 ●本使用说明书所示图例是一般代表性图示，可能与您收到的产品会有所不同●本使用说明书，由于产品改进、规格变更或方便使用，会有适当更改 ●本使用说明书，如有损坏或遗失，请与本司或本产品代理商联系 ●安全相关符号的说明 注意表示错误使用将引起主机的潜在损坏或零部件的破坏 危险表示错误使用可能会导致财产损失、人身伤害或伤亡事故 打上安全符号的语句条款，叙述了重要的内容，请务必遵守！ 2、安全注意事项 注意 ●请确认所收到的产品型号与订货型号是否相符，型号不符请不要安装 ●请不要将手或物品放在曳引机运动或警示部位 ●请不要使用已经发现问题的机器 ●请不要拆除、遮挡产品铭牌 ●搬运时，请小心处理，务必使用吊环（或机器自身设有的吊环），并确认本 设备没有连接其他安装用的设备。起吊之前，要核准本机重量与起重设备的载重 ●设备周围绝对不可放置易燃物品并要保证设备必要的散热空间
浅析永磁同步无齿曳引机
浅析永磁同步无齿曳引机Publishers:中远公司Read:319 一、永磁同步无齿曳引机结构： 曳引机俗称减速器。它安装在机房内，一般在建筑物顶层之上，是电梯的曳引装置，它的绳轮通过钢丝绳牵引轿厢及对重。曳引机是由蜗轮减速箱、绳轮、电机、靠背轮、抱闸、底座等组成。曳引机的结构示意图如图1所示。 永磁同步无齿曳引机主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统组成。它采用高性能永磁材料和特殊的电机结构，具有低速、大转矩特性。曳引轮与制动轮为同轴固定联接，并直接安装在电动机的轴伸端；由制动体、制动轮、制动臂和制动瓦等组成曳引机的制动系统。永磁同步无齿曳引机安装示意图如图1所示。 图1. 永磁同步无齿曳引机安装示意图 二、永磁同步无齿曳引机工作原理及特点： 永磁同步无齿曳引机工作原理是电动机动力由轴伸端通过曳引轮输出扭矩，再通过曳引轮和钢丝绳的摩擦来带动电梯轿厢的运行。当电梯停止运行时则由常闭制动器通过制动瓦刹住制动轮，从而保持轿厢静止不动。 永磁同步无齿曳引机选用稀土材料，采用外转子结构，永磁同步电机驱动，在结构上取消了蜗轮蜗杆传动，并将同轴传动技术、数字变频技术和群组电脑组合技术完美融合。使之具有体积小、传动效率高、噪声低、能耗低、使用寿命长、乘坐舒适，且基本不用维修等性能优点。这种曳引机没有齿轮减速机，电动机轴伸处直接安装曳引轮，因为没有齿轮减速机的机
械损耗，没有异步电动机的励磁损耗，功率因数几乎等于1，效率高，比异步交流有齿轮电梯曳引机节能可达40%，并且效率曲线平直，在低负载率时效率也很高，不像异步电动机高效率区间那样狭窄，于是更具有节能优势。永磁同步无齿曳引机调速性能优越于异步变频调速电动机,并且曳引轮没有机械减速机构因制造精度原因所产生的瞬时角速度的变化。所以乘坐舒适感比有齿曳引机好，噪声也小。可以适用于高档乘客电梯。这种曳引机结构紧凑,体积小，可以实现小机房或无机房安装，它的机座等承重件通过优化设计,强度高,承载能力强。因为没有齿轮减速机，不存在漏油污染问题。其结构采用进口双侧密封轴承,该轴承一般不需要加油,免维护。永磁同步无齿曳引机的结构示意图如图2所示。 图2. 永磁同步无齿曳引机的结构示意图 三、永磁同步无齿曳引机控制系统： 永磁同步无齿曳引机所使用电源为具有伺服功能的变频器所提供的三相交流变频电源。变频器使曳引机减速，或阻止曳引机因机械原因增速时，即为制动。制动使能量由曳引机返回变频器。变频器制动曳引机时，变频器可吸收的最大再生电源等于变频器功耗（即损耗）。再生电源可能大于此类损耗时，则变频器直流母线电压增加，所以曳引机控制系统增加了合适的制动电阻（BR）已释放再生能量。由于曳引机以强电流低速运转时若断开变频器输出电路，可能造成严重电弧放电。所以在变频器与曳引机之间增加了变频器输出接触器（KC）,仅当变频器输出关断时方可切换输出接触器。 永磁同步无齿曳引机控制原理图如图3所示。
永磁同步无齿轮曳引机GETM3主机说明书
永磁同步无齿轮曳引机 安装使用及维修保养手册 （GETM3.0H型主机） 浙江西子富沃德电机有限公司 Zhejiang Xizi Forward Electrical Machinery co.,Ltd. 贮存条件： 1、曳引机应放在干燥通风的室内，露天存放时，应采取防雨措施，底部应垫以支承物，不得浸在水中 2、曳引机持续存放时间不得超过6个月，超过存放时间，应重新拆箱检查其完好情况 注、注意和警告
文件中，以下图标用来表示注、注意及警告事项，敬请注意。 注：“注”表示可以帮助您更好地使用主机的重要信息。 注意：“注意”表示对主机的潜在损坏或零部件的破坏，并且告诉您如何避免此类问题。 警告：“警告”表示可能导致财产损失、人身伤害或死亡的潜在危险。 本说明文件中的图示是代表性事例，与实际产品可能会有所不同。 本说明文件中的信息如有更改，恕不另行通知。 2010西子富沃德版权所有，翻印必究。 本说明及其所含信息归属西子富沃德公司所有，仅在合乎公司利益的情况下进行发放。 未经西子富沃德公司书面许可，严禁以任何方式进行复制。 本说明文件中述及的其他商标和商品名称是指拥有相应标记和名称的公司或其制造的产品。西子富沃德对不属于自己的商标和商品名称不拥有任何所有权。 目录 警告：安全说明 (4) 一．工作原理 (4)
二．适用范围 (4) 三．产品优点 (4) 四．工作条件及环境 (4) 五．产品型号 (5) 1）产品系列型号 (5) 2）产品主机型号 (5) 六．结构型式 (6) 七．规格及技术参数 (7) 八．吊运及安装 (8) 1.开箱及吊运 (8) 2.安装 (8) 3.电气接线 (8) 4.制动器电压测试 (10) 5.电机自学习 (10) 6.速度传感器 (10) 7.制动器调整 (14) 九．注意事项 (15) 十．常见故障处理 (15) 附件A：主机接线示意 (16) 附件B：制动器DZD1–500型调节说明 (18) 附件C：叠式制动器杠杆机构调整维护说明 (23) 附件D：手动松闸装置使用说明 (25) 附件E：手动远程松闸装置使用说明 (26) 警告：安全说明 1）安装、使用及维护保养前，请认真阅读本手册，以免发生设备损坏，引起人员受伤，甚至死亡。 2）安装、使用及维护保养过程中请严格按照规程操作，以确保设备正常及人身安全。 3）非专业人员严禁操作。 一. 工作原理 永磁同步无齿轮曳引机，包括内转子结构和外转子结构两大系列，主要由永磁同步电动机、制动
3.无齿轮同步曳引机使用说明书
永磁同步无齿轮曳引机 MCK系列 使用说明书 请将此说明书交至最终用户（安装、使用、维护、保养等）手中并请妥善保存。 V201411
前言 非常感谢您选用本公司产品，我们将竭诚为您提供优质服务。 本司永磁同步无齿轮曳引机（以下简称曳引机）采用了先进的设计理念和制造工艺，产品具有结构紧凑、体积小、重量轻、能耗低、噪声小、效率高等特点。 本司曳引机设计、生产符合《GB7588-2003-电梯制造与安装安全规范》、《EN81-1：1998-电梯建造和安装的安全规则》、《GB/T24478-2009-电梯曳引机》中的各项有关规定。 本使用说明书叙述了正确使用本曳引机的方法，本说明书中的图示为代表性事例，与实际产品可能会有所不同。 一般注意事项 1.本说明书因产品改进、规格变更及为了使说明书本身使用方便，会有适当的改动，本司保 留对说明书的修改权利，内容如有变更，恕不另行通知。 2.开箱后请确认产品是否和订单的型号、规格一致。误使用了不同的产品可能使电梯或曳引 机等破损、人员伤亡的危险。 3.请根据产品铭牌上注明的重量和手册中规定的吊装方法仔细核实吊具的额定载重，吊具载 重量不足时有产品坠落、翻到和人员伤亡的危险。 4.如遇资料损坏、遗失、产品铭牌字迹模糊破损时，请按封底上联系方式向本司订购。 警告：安全说明 ①安装、使用、维护及保养前，请认真阅读本说明书及相关附属资料，以免造成设备损坏，引起人员伤亡。 ②安装、使用、维护及保养过程中，请严格按照本说明书规程操作，以确保设备正常及人身安全。 ③本说明书中所示的图解为了说明细节部分，有将外壳或为了安全的遮盖物去除状态下描述的，本产品在运行前，务必按规定将外壳或遮盖物复原后按使用说明书操作运行。 ④非专业人员严禁操作。
永磁同步曳引机
永磁同步曳引机 编辑 俗称无减速箱传动器。它安装在电梯机房内或电梯井道内，一般在建筑物顶层之上或井道内部，是电梯的动力装置。永磁同步曳引机，由主机直接带动绳轮，无减速箱装置。永磁同步曳引机是将无轴承技术运用到永磁同步曳引机上的新型无轴承电动机。 目录 1简介 概述 组成 2性能 安全性好 不易损坏 稳定性好 3特点与优势 优势 特点 4工作原理 获得励磁电流的方式 与励磁电流有关特性 调节电流方法 调节励磁辅助设备 1简介 概述 具有低速大转矩特性的无齿轮永磁同步曳引机以其节省能源、体积小、低速运行平稳、噪声低、免维护等优点，越来越引起电梯行业的广泛关注。无齿轮永磁同步电梯曳引机，主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统组成。永磁同步电动机采用高性能永磁材料和特殊的电机结构，具有节能、环保、低速、大转矩等特
性。曳引轮与制动轮为同轴固定联接，采用双点支撑；由制动器、制动轮、制动臂和制动瓦等组成曳引机的制动系统。 组成 一种永磁同步曳引机，包括机座、定子、转子体、制动器等，永磁体固定在转子体的内壁上，转子体通过键安装于轴上，轴安装在后机座上的双侧密封深沟球轴承和安装在前机座上的调心滚子轴承上，锥形轴上通过键固定曳引轮，并用压盖及螺栓锁紧曳引轮，轴后端安装旋转编码器，压板把定子压装在后机座的定子支撑上，前机座通过止口定位在后机座上，前机座14两侧开有使制动器上的摩擦块穿过的孔。 2性能 安全性好 常规曳引机曳引轮及制动臂工作受力均为悬臂机构，运动部件受力条件不良。有些曳引机增加前端盖后，将曳引轮及制动臂工作受力改成双向支撑，特别是在采用复绕方式时，曳引轮长度增加后，其受力由于是双向支撑，无任何不良影响，比之市面上已有的曳引轮及制动臂工作受力均为悬臂的工作方式具有更加优越的工作性能、噪音低、振动小不产生共振，安全性好。 永磁同步曳引机 不易损坏 常规曳引机的人工盘车机构是在制动轮或曳引轮上安装一个齿轮圈，再用一个小齿轮与其相配，通过手轮或备用动力盘动该小齿轮转动，再通过齿轮圈带动曳引轮旋转来实现的。但一个带齿的齿轮圈直接外露，并跟着曳引轮一起旋转，容易伤人，很不安全。同时操作时还需两个人，一人操作制动机构，另一个操作盘车机构，存在安全隐患。有些将曳引机盘车机构做成外置式蜗轮蜗杆传动的机构，平时不用时卸下，有需盘车时锁在前端盖上使用。蜗轮蜗杆盘车装置有传动比大，省力，且有自锁功能，能够保证盘车时轿厢不会出现冲顶或蹲底的安全隐患。且只需一人操作。 稳定性好 采用双支撑受力合理，不易损坏轴承，延长使用寿命，对于电梯运行中共振的分析如下因为电梯的轨道所产生磨擦力因安装质量而异，但最好的安装技术都存在电梯在运行中因为轨道的磨擦力的不同带来运行中受力的变化，这种变化导致