变位机
1.17.1 焊接机器人
7.1.1 焊接机器人系统的组成和分类
机器人要完成焊接作业必须依赖控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统一般由以下几个部分组成：机器人操作机、变位机、控制器、焊接系统(专用焊接电源、焊枪或焊钳等)、
焊接传感器、中央控制计算机和相应的安全设备等。
?机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构，其任务是精确
地保证末端执行器(焊枪)所要求的位置、姿态并实现其运动。
一般情况下，工业机器人操作机至少应具有3个以上自由度。
具有6个旋转关节的铰接开链式机器人操作机能以最小的结
构尺寸获取最大的工作空间，并且能以较高的位置精度和最优
的路径到达指定位置，因而在焊接领域得到广泛的应用。
?
?变位机是机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部
分，其作用是将被焊工件旋转(平移)到最佳的焊接位置。在焊
接作业前和焊接过程中，变位机通过夹具装卡和定位被焊工件。
通常，焊接机器人系统采用两台变位机，一台进行焊接作业，
另一台则完成工件装卸。
?机器人控制器是整个机器人系统的神经中枢。控制器负责处
理焊接机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
?
?
焊接系统是焊接机器人得以完成作业的必需装备，主要由焊钳或焊枪、焊接控制器以及水、电、气等辅助部分组成。焊接控制器是焊接系统的控制装置，它根据预定的焊接监控程序，完成焊接参数输入、程序控制及系统故障自诊断，并实现与上位机的通信联系。焊接电源及送丝设备必须由机器人控制系统直接控制，电源的功率和接通时间必须与自动过程相符。
?在焊接过程中，由于存在被焊工件几何尺寸和位置误差以及焊接过程中的热变形，传感器仍是焊接过程中不可缺少的设备。传感器的任务是实现工件坡口的定位、跟踪以及焊缝熔透信息的获取。
?
中央控制计算机（上位机）在工业机器人向系统化、PC化和网络化的发展过程中发挥着重要的作用。通过相应接口与机器人控制器相连接，中央控制计算机主要用于形成通信网络，同时与传感系统相配合，实现焊接路径和参数的离线编程、焊接专家系统的应用及生产数据的管理。
?安全设备是焊接机器人系统安全运行的重要保障，主要包括驱动系统过热自断电保护、动作超限位自断电保护、超速自断电保护、机器人系统工作空间干涉自断电保护及人工急停断电保护等，它们起到防止机器人伤人或周边设备的作用。
?
按用途焊接机器人可分为弧焊机器人和点焊机器人。
?弧焊机器人在许多行业中得到广泛应用，是工业机器人最大的应用领域。必须是轨迹控制机器人。焊枪应跟踪工件焊道运动，运动过程中
?速度稳定性和轨迹精度是重要指标。焊枪姿态对焊缝质量也有一定影响，希望焊枪姿态的可调范围尽量大。
?点焊机器人系统典型应用领域是汽车工业。可以是点位控制机器人。汽车车体制造约60%的焊点是由机器人来完成的
?
?7.1.2 弧焊机器人工作站
?弧焊机器人工作站按功能和复杂程度不同可分为：无变位机的普通弧焊机器人工作站、不同变位机与弧焊机器人组合的工作站和弧焊机器人与周边设备协调运动的工作站。
?一、普通弧焊机器人工作站
?凡是焊接时工件可以不用变位，而机器人的活动范围又能达到所有焊缝或焊点位置的情况，都可以采用普通弧焊机器人工作站。它是一种能用于焊接生产且具有最小组成的一套弧焊机器人系统。
?普通弧焊机器人工作站一般由弧焊机器人(包括机器人本体、机器人控制柜、示教盒、弧焊电源和接口、送丝机、焊丝盘支架、送丝软管、焊枪、防撞传感器、操作控制盘及各设备间相连接的电缆、气管和冷却水管等)、机器人底座、工作台、工
件夹具、围栏、安全保护设施和排烟罩等部分组成，必要时可再加一套焊枪喷嘴清理及剪丝装置。
?
?二、不同变位机与弧焊机器人组合的工作站
?
?这里所说工作站是不需要变位机与机器人协调运动的机器人工作站。这种工作站比普通弧焊机器人工作站要复杂一些。根据工件结构和工艺要求的不同，所配套的变位机与弧焊机器人也有不同的组合形式。它应用范围最广，应用数量也最多。
?1. 单轴变位机与弧焊机器人组合的工作站
?一种塞拉门框架机器人焊接工作站，用于焊接塞拉门框架。该工作站由两套伺服控制头、尾架单轴变位机、两套焊接可翻
转夹具、一套机器人本体、焊接控制系统及移动滑台等组成。
?图7.3 塞拉门框架机器人工作站简图（P221）
?
2. 旋转-倾斜变位机与弧焊机器人组合的工作站
图7.4 两台两轴变位机和弧焊机器人组成的工作站。（P222）
它可以形成两个工位。但对由两台两轴变位机组成的工作站来说，操作者装卸工件时，需在两个变位机之间来回走动，每天要走许多路；但工件焊接时都能作倾斜变位，又可作旋转(自转)运动，有利于保证焊接质量。
2. 旋转-倾斜变位机与弧焊机器人组合的工作站
图7.5 一台五轴双L型变位机和弧焊机器人组成的工作站。（P222）
这两种方案都可以形成两个工位。但对由两台两轴变位机组成的工作站来说，操作者装卸工件时，需在两个变位机之间来回走动，每天要走许多路；而对于用一台五轴双L型变位机的方案，就没有这个缺点了，设备投资较多。无论哪一种组合方案，工件焊接时都能作倾斜变位，又可作旋转(自转)运动，有利于保证焊接质量。
3. 翻转变位机与弧焊机器人组合的工作站
推土机台车架弧焊机器人工作站，采用两台翻转变位机形成两个工位。为了使机器人能达到两个翻转变位机上工件的各个焊接位置，机器人安放在两个组成十字形的滑轨上，使之能沿工件长度方向和两个翻转变位机之间的方向
移动。因工件又重又长，重心又偏向一侧，而且组装时只进行简单的定位焊，为了避免工件翻转时受力过大使定位焊点开裂，选用头座和尾座双主动的翻转变位机，使工件在转动时不传递力矩。翻转变位机的转盘和机器人的十字滑轨都由交流伺服电动机驱动，编码器反馈位置信息，可以任意编程定位。采用了带自锁的液压夹具。这种夹具不仅夹紧力大，而且在突然断电后，即使液压系统完全失压，工件无论处于何种位置也不会脱落。
3. 翻转变位机与弧焊机器人组合的工作站
图7.7 推土机台车架弧焊机器人工作站，采用两台翻转变位机形成两个工位。（P224）
推土机台车架弧焊机器人工作站，采用两台翻转变位机形成两个工位。为了使机器人能达到两个翻转变位机上工件的各个焊接位置，机器人安放在两个组成十字形的滑轨上，使之能沿工件长度方向和两个翻转变位机之间的方向移动。因工件又重又长，重心又偏向一侧，而且组装时只进行简单的定位焊，为了避免工件翻转时受力过大使定位焊点开裂，选用头座和尾座双主动的翻转变位机，使工件在转动时不传递力矩。翻转变位机的转盘和机器人的十字滑轨都由交流伺服电动机驱动，编码器反馈位置信息，可以任意编程定位。采用了带自锁的液压夹具。这种夹具不仅夹紧力大，而且在突然断电后，即使液压系统完全失压，工件无论处于何种位置也不会脱落。
图7.7 推土机台车架弧焊机器人工作站
4. 龙门机架与弧焊机器人组合的工作站
龙门机架与弧焊机器人组合的工作站。采用这种倒挂焊接机器人的形式主要是为了增加机器人的活动空间，可根据需要配备1个轴(X)或2个轴(X+Y)或3个轴(X+Y+Z)的龙门机架，图示为使用一台三轴龙门机架的工作站。龙门机架配备的变位机可以是多种多样的，必须根据所焊工件的情况来决定。可以在龙门机架下放两台翻转变位机，或放一台翻转变位机和一台两轴变位机。后一种组合形式的一个主要优点是适应性比较好，长重型或短轻型等不同类型的工件都能焊接。
图7.8 龙门机架与弧焊机器人组合的工作站（P225）
5. 弧焊机器人与搬运机器人组合的工作站
弧焊机器人与搬运机器人组合的工作站是采用搬运机器人充当变位机的一种形式，但机器人之间不作协调运动。搬运机器人使工件处于合适位置后，
由弧焊机器人进行焊接。焊完一条焊缝后，搬运机器人再对工件进行变位，弧
焊机器人再焊接另一条焊缝。这种工作站只有工件的夹具需要根据工件结构专
门设计，组合起来很方便，而且改型时只需更换夹具，不仅耗时少，成本也较低。
一种由两台6 kg弧焊机器人及一台120 kg搬运机器人组成的工作站。
工件用气动夹具装夹在托盘上。共有两个托盘，一个由搬运机器人抓起递给两
台弧焊机器人同时焊接，而另一个托盘放在托盘支架上由操作者进行装卸工件。随着机器人售价的降低，这种组合的弧焊机器人工作站的应用日益增多。
图7.9 弧焊机器人与搬运机器人组合的工作站（P226）
《工业机器人工作站维护保养(国家中等职业教育改革发展示范学校建设项目成果教材)》
焊接变位机安全操作维护规程(新版)
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 焊接变位机安全操作维护规程 (新版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
焊接变位机安全操作维护规程(新版) 1目的 为安全正确地操作使用、维护保养好焊接变位机。 2范围 适应于焊接变位机的安全操作和维护保养。 3职责 设备管理部门负责监督本规程的实施。 设备使用者负责设备安全正确使用和维护保养。 4内容和要求 4.1操作者应熟悉设备的性能、结构和传动原理；并严格按照设备说明书规定程序操作设备；按要求穿戴劳保用品。 4.2本机具有两个全回转自由度，可绕两个相互垂直的轴回转360度，被焊工作的任一条焊缝都可转到平焊或船焊位置；
4.3大回转控制有正转发反转两个按钮，按下正转按钮，L臂正转，按下反转按钮，L臂反转，相应指示灯亮；对于小回转控制，按下正、反 转按钮，可控制来件具与工作正反转，同时相应指示灯亮，大小回转的正反转均为点动，按位按钮运转，松开即停； 4.4安装和拆卸工件时，检查圆压板是否已取出及顶杆是否退回到位，以防工件损坏夹具； 4.5吊装工件不得有大幅度的摆动，防止工件撞坏夹具； 4.6工件落在夹具上时，要轻放，不得对夹具及变位机有过大冲击； 4.7工件装卡必须按要求定位，全部夹具的螺母、螺栓、顶丝都要拧紧，压板压牢。装卡完成后需试转检查，确认装稳后再正式作业； 4.8工作前应检查工件回转可及范围内有无其它物品，避免发生碰撞； 4.9工件转至作业们置后，应将电源开关关闭，切断电源，防止
第九章 带式输送机的基本知识
第九章带式输送机的基本知识 第一节带式输送机的分类及适用条件 一、带式输送机的分类及适用条件 带式输送机是以胶带作为牵引机构和泵载机构的一种摩擦传动连续动作式运输设备，在煤矿井下和地面生产系统中应用最为广泛。它具有运输能力大、工作阻力小、耗电量低、运输距离长、使用寿命长、噪音低、安全可靠，且对煤的破碎作用小等优点。 1. 分类 根据牵引方式不同，带式输送机可分为滚筒驱动（牵引）带式输送机和钢丝绳牵引带式输送机两类。其主要形式如下图： 绳架落地式 落地式 钢架落地式 固定式绳架吊挂式 吊挂式 通用带式钢架吊挂式 输送机绳架落地式 滚筒驱动落地式 带式输送机伸缩式钢架落地式 带式输送机吊挂式绳架吊挂式 转载式钢架吊挂式 钢丝绳牵引钢丝绳芯带式输送机 带式输送机 下面介绍几种煤矿常用的带式输送机。 （1）普通型胶带输送机 普通型胶带输送机是一种通用固定式输送机。其特点是机架固定在底板上或基础上，一般使用在运输距离不太长、一旦敷设即永久使用的地点，如矿井地面选煤厂及斜井、主运输巷等井下主要运输巷道内。普通型胶带输送机拆卸麻烦，不能满足采区运输的需要。 （2）绳架吊挂式胶带输送机 以悬吊在支架棚梁上的钢绳为机架的胶带输送机称为绳架吊挂式胶带输送机。它主要用于煤矿井下采区顺槽和集中运送巷作为运送煤炭的设备，在条件适宜的情况下，亦可使用于
采区上、下山运输。 （3）可伸缩胶带输送机 可伸缩胶带输送机能够比较灵活地迅速进行缩短或伸长，它的传动原理和普通胶带输送机一样，都是借助于胶带与滚筒之间的摩擦力来驱动胶带运行。 （4）强力胶带输送机 强力胶带输送机是指钢芯胶带输送机，它与普通胶带输送机不同之处是用钢丝绳芯胶带代替了普通胶带，从而使胶带强度提高了几十倍甚至近百倍。强力胶带输送机主要用于运输任务大、运输距离长、长距离无转载的工作地点。 （5）钢丝绳牵引输送机 钢丝绳牵引胶带输送机是一种特殊形式的强力胶带输送机，它以钢丝绳作为牵引机构，而胶带只起承载作用，不承受牵引力，使得牵引机构和承载机构分开，从而解决了运输距离长、运输量大、胶带强度不够、运输不平稳的矛盾。 2.适用条件 带式输送机适用于水平及较大倾角的采煤工作面。通常情况下，沿倾斜向上运输原煤时，倾角不能大于18°；向下运输时，倾角不大于15°。运送俯着性和黏结性大的物料时，倾角还可以大一些，大倾角上运带式输送机上运输煤炭时，倾角可达到25°。 二、带式输送机的结构 带式输送机的主要组成部分有机架、托辊、软启动装置、制动装置等。(如下图) 图 8-1 可伸缩带式输送机 1.卸载端 2.传动装置 3.固定滚筒 4.储带装置 5.活动小车及活动滚筒 6.拉紧装置 7.输送带 8.输送带收放装置 9.机尾牵引装置 10.机尾 1.机架 机架用于安装托辊。机架的类型有吊挂式和落地式两种。落地式又分为固定式和可拆移动式。固定式用于主要运输巷道或永久铺设的地点，可拆移动式用于工作面运输平巷。 2.托辊
皮带输送机种类及特点介绍
一、科技名词定义 中文名称： 皮带输送机 英文名称： belt conveyer，coal conveyer belt;belt conveyer;belt conveyor 其他名称： 皮带输煤机;皮带机;皮带运输机;皮带输送机 定义1： 由承载于一长列槽形托辊的橡胶带连续运煤的机械。 应用学科： 电力（一级学科）；燃料（二级学科） 定义2： 由橡胶输送带、钢支架、辊筒、驱动装置和张紧装置组成的一种构造简单的连续运输设备。应用学科： 电力（一级学科）；水工建筑（二级学科） 定义3： 用无极挠性输送带载运物料的输送机。 应用学科： 煤炭科技（一级学科）；矿山机械工程（二级学科）；矿山运输（三级学科） 定义4： 由驱动装置带动胶带或链板循环运转输送料物的机械。 应用学科： 水利科技（一级学科）；水利工程施工（二级学科）；施工机械（水利）（三级学科） 二、百科名片介绍：
带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。 带式输送机可以用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，广泛应用于现代化的各种工业企业中，如：矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中。 三、皮带输送机的工作原理： 带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送袋卸料端卸出。 四、皮带输送机的种类： 1、转弯皮带机 2、爬坡皮带机 3、直行皮带机 4、特殊皮带机（45度皮带机、扇型皮带机等） 5、轻型皮带机 6、窄式皮带机 7、伸缩皮带机 8、装卸皮带机 9、钢带输送机 五、皮带输送机的主要种类： 皮带输送机的撒料是一个共性的问题，原因也是多方面的。但重点还是要加强日常的维护与保养。 1. 转载点处的撒料转载点处撒料主要是在落料斗，导料槽等处。如皮带输送机严重过载，皮带输送机的导料槽挡料橡胶裙板损坏，导料槽处钢板设计时距皮带较远橡胶裙板比较长使物料冲出导料槽。上述情况可以在控制运送能力上，加强维护保养上得到解决。 2. 凹段皮带悬空时的撒料凹段皮带区间当凹段曲率半径较小时会使皮带产生悬空，此时皮带成槽情况发生变化，因为皮带已经离开了槽形托辊组，一般槽角变小，使部分物料撒出来。因此，在设计阶段应尽可能地采用较大的凹段曲率半径来避免此类情况的发生。如在移动式机械装船机、堆取料机设备上为了缩短尾车而将此处凹段设计成无圆弧过渡区间，当皮带宽度选用余度较小时就比较容易撒料。 3. 跑偏时的撒料皮带跑偏时的撒料是因为皮带在运行时两个边缘高度发生了变化，一边高，而另一边低，物料从低的一边撒出，处理的方法是调整皮带的跑偏。 六、输送机发展历史： 中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架
焊接变位机安全操作维护规程通用范本
内部编号：AN-QP-HT420 版本/ 修改状态：01 / 00 The Procedures Or Steps Formulated T o Ensure The Safe And Effective Operation Of Daily Production, Which Must Be Followed By Relevant Personnel When Operating Equipment Or Handling Business, Are Usually Systematic Documents, Which Are The Operation Specifications Of Operators. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 焊接变位机安全操作维护规程通用范 本
焊接变位机安全操作维护规程通用范本 使用指引：本操作规程文件可用于保证本部门的日常生产、工作能够安全、稳定、有效运转而制定的，相关人员在操作设备或办理业务时必须遵循的程序或步骤，通常为系统性的文件，是操作人员的操作规范。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 1目的 为安全正确地操作使用、维护保养好焊接变位机。 2范围 适应于焊接变位机的安全操作和维护保养。 3职责 设备管理部门负责监督本规程的实施。 设备使用者负责设备安全正确使用和维护保养。 4内容和要求 4.1操作者应熟悉设备的性能、结构和传动
原理；并严格按照设备说明书规定程序操作设备；按要求穿戴劳保用品。 4.2本机具有两个全回转自由度，可绕两个相互垂直的轴回转360度，被焊工作的任一条焊缝都可转到平焊或船焊位置； 4.3大回转控制有正转发反转两个按钮，按下正转按钮，L臂正转，按下反转按钮，L臂反转，相应指示灯亮；对于小回转控制，按下正、反 转按钮，可控制来件具与工作正反转，同时相应指示灯亮，大小回转的正反转均为点动，按位按钮运转，松开即停； 4.4安装和拆卸工件时，检查圆压板是否已取出及顶杆是否退回到位，以防工件损坏夹具； 4.5吊装工件不得有大幅度的摆动，防止工
焊接变位机安全操作维护规程
编号：SM-ZD-24801 焊接变位机安全操作维护 规程 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
焊接变位机安全操作维护规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员 之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整 体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅 读内容。 1目的 为安全正确地操作使用、维护保养好焊接变位机。 2范围 适应于焊接变位机的安全操作和维护保养。 3职责 设备管理部门负责监督本规程的实施。 设备使用者负责设备安全正确使用和维护保养。 4内容和要求 4.1操作者应熟悉设备的性能、结构和传动原理；并严格按照设备说明书规定程序操作设备；按要求穿戴劳保用品。 4.2本机具有两个全回转自由度，可绕两个相互垂直的轴回转360度，被焊工作的任一条焊缝都可转到平焊或船焊位置； 4.3大回转控制有正转发反转两个按钮，按下正转按钮，
L臂正转，按下反转按钮，L臂反转，相应指示灯亮；对于小回转控制，按下正、反 转按钮，可控制来件具与工作正反转，同时相应指示灯亮，大小回转的正反转均为点动，按位按钮运转，松开即停； 4.4安装和拆卸工件时，检查圆压板是否已取出及顶杆是否退回到位，以防工件损坏夹具； 4.5吊装工件不得有大幅度的摆动，防止工件撞坏夹具； 4.6工件落在夹具上时，要轻放，不得对夹具及变位机有过大冲击； 4.7工件装卡必须按要求定位，全部夹具的螺母、螺栓、顶丝都要拧紧，压板压牢。装卡完成后需试转检查，确认装稳后再正式作业； 4.8工作前应检查工件回转可及范围内有无其它物品，避免发生碰撞； 4.9工件转至作业们置后，应将电源开关关闭，切断电源，防止误动作； 4.10工件总重及其重心偏心矩不得超过额定参数（见铭牌）。
输送机检验及评判标准
输送机检验及评判标准 通用带式输送机检验项目及判定标准 （检验依据标准：GB/T 10595-2009 带式输送机 GB 14784-1993 带式输送机安全规范JB/T 7330-2008 电动滚筒） 缺陷分类序 号 检验项目名称 判定标准 （对应技术要求条款） 检验方法 (对应试验方法条款) 备注 A 1 滚筒焊缝质量 GB/T 10595 4.4.4、 4.4.5 GB/T 10595附录A 2 带式输送机托辊 辊子 按本细则中表15-2 按本细则中表15-2 3 拉紧装置 GB/T 10595 4.2.4 GB 14784 4.2 现场检查 4 机电保护装置GB/T 1059 5 4.2.7 现场检查 5 安全保护装置GB/T 10595 4.10 现场检查 核查合格证等资料 6 减速器GB/T 10595 4.3.11 核查检验报告和合格证 等资料 7 制动装置 GB/T 10595 4.3.8、 4.3.9、 4.3.3 GB 14784 4.3.2 现场检查并核查检验报 告和合格证等资料 8 输送带对中运行GB/T 10595 4.2.2 输送机停车后，测量输送 带中心线与输送机中心 线偏差 0.25mm钢丝、 直尺 9 输送机空载噪声GB/T 10595 4.2.3 GB/T 10595 5.10 10 运行带速GB/T 10595 4.2.9 带速测速器、秒表 11 电动滚筒JB/T 7330 核查型式试验认可证书 和合格证等资料 B 12 滚筒最小壁厚GB/T 10595 4.4.1 金属测厚仪 13 滚筒静平衡试验GB/T 10595 4.4.10 GB/T 10595 5.7 14 滚筒外圆径向圆 跳动 GB/T 10595 4.4.12 GB/T 10595 5.6 15 胶面滚筒物理机 械性能 GB/T 10595 4.4.9 核查胶面物理机械性能 报告
焊接变位机安全操作维护规程(正式)
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 焊接变位机安全操作维护 规程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-3894-11 焊接变位机安全操作维护规程(正 式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1目的 为安全正确地操作使用、维护保养好焊接变位机。 2范围 适应于焊接变位机的安全操作和维护保养。 3职责 设备管理部门负责监督本规程的实施。 设备使用者负责设备安全正确使用和维护保养。 4内容和要求 4.1操作者应熟悉设备的性能、结构和传动原理；并严格按照设备说明书规定程序操作设备；按要求穿戴劳保用品。 4.2本机具有两个全回转自由度，可绕两个相互垂直的轴回转360度，被焊工作的任一条焊缝都可转
到平焊或船焊位置； 4.3大回转控制有正转发反转两个按钮，按下正转按钮，L臂正转，按下反转按钮，L臂反转，相应指示灯亮；对于小回转控制，按下正、反 转按钮，可控制来件具与工作正反转，同时相应指示灯亮，大小回转的正反转均为点动，按位按钮运转，松开即停； 4.4安装和拆卸工件时，检查圆压板是否已取出及顶杆是否退回到位，以防工件损坏夹具； 4.5吊装工件不得有大幅度的摆动，防止工件撞坏夹具； 4.6工件落在夹具上时，要轻放，不得对夹具及变位机有过大冲击； 4.7工件装卡必须按要求定位，全部夹具的螺母、螺栓、顶丝都要拧紧，压板压牢。装卡完成后需试转检查，确认装稳后再正式作业； 4.8工作前应检查工件回转可及范围内有无其它物品，避免发生碰撞；
皮带输送机的种类和运用原理
皮带输送机的种类和运用原理 皮带输送机结构形式多样，爬坡皮带机、侧倾皮带机、有槽型皮带机、平型皮带机、转弯皮带机等多种形式。 皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机，是组成有序的流水线作业所不可短少的经济型物流输送设备。 皮带输送机具有输送能力强，输送间隔远，构造简单易于维护，能便当地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，其运转高速、平稳，噪音低，并能够上下坡传送。 皮带输送机普遍应用于家电、烟草、印刷、电子、电器、注塑、邮电、机械、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。皮带机按其输送性能可分为重型皮带机如矿用皮带输送机，轻型皮带机如用在电子塑料，食品轻工，化工医药等行业。 线体输送可依据工艺要求选用：普通连续运转、节拍运转、变速运转等多种控制方方法；线体根据情况选用：直线、弯道、斜坡等线体方式。 TD75、DTⅡ型皮带输送机由于输送量大,构造简单,维护便当,本钱低,通用性强等优点,而被普遍地应用在矿山、煤炭、港口、冶金、交通、水电、化工等部门,进行装车、装船、转载或堆积各种常温状态的松懈密度为500~2500kg/m3各种散状物料或成件物品.由单机或多机组合成运输系统来输送物料,依据工艺请求可布置成水平和倾斜的方式。 DTⅡ型皮带输送机除了可满足程度或倾斜输送请求外,还可采用带凸弧段、凹弧段与直线段组合的输送方式.输送机允许输送的物料块度取决于带宽、带速、槽角和倾角,也取决于大块物料呈现的频率.该输送机适用的工作环境温度普通为-25~+40℃.我公司还生产轻型皮带输送线和移动式输送机。 苏州嘉俊包装是包装设备的专业厂家。主营：真空包装机,封切机，收缩包装机,装箱机，封箱机,开箱机等设备，结合十多年的专业制造与开发经验，秉执服务大众，维护信誉之经营理念，精心设计开发高性能光能包装生产流水线，根据不同层次客户为其选用高效率、自动化或经济实用型检测包装机械，在设备制造与销售中，质量和优秀的售后服务普遍得到用户的认可与信赖，产品遍布全国各地。
wd焊接变位机的设计(全套图纸)
本次设计是以焊接变位机作为主要的研究对象。在焊接变位机中采用全液压系统，使之重量减轻，自动化程度增强，变位机中的传动部分是由一个油泵机组分别驱动油马达和三组油缸带动工作台进行回转和倾斜，并使主，副臂产生俯仰动作调节工作台的高低。本次设计对焊接变位机的传动机构的特点和组成都做了详细的介绍，对机构中的主要零部件做了具体的设计。本次设计采取了独特的设计，使得产品更为先进、实用，设计后制造出来的焊接变位机主要应用在焊接行业上，这样可以缩短焊接辅助时间，提高工人的劳动生产率，减轻工人劳动强度，改善焊接质量，并充分发挥各种焊接方法的效能。 在焊接生产中，经常会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况，针对这一实际需要，我们设计的焊接变位机，它可通过工作台的回转和倾斜，使焊缝处于易焊位置。焊接变位机与焊接操作机配合使用，可实现焊接的机械化、自动化，提高了焊接的效率和焊接质量。焊接变位机可应用于化工、锅炉、压力容器、电机电器、铁路交通、冶金等工业部门的自动焊接系统。 关键词： 焊接变位机；液压系统；回转；倾斜；
The design is subject to weld change site equipment .The weld change site equipment，which the hydraulic system been used to lighten its weight and achieve highly automatically. The transmission part of the equipment is powered by one group of oil pump，several hydraulic motor and three hydrocylinder drive the work table to achieve rotation, incline and vice-arm to adjust work table height. The detailed system feature and components have been introduced in this design to emphasis the cutting edge and reality feature, which been enhanced by the specialty design of its major component. Weld change site equipment is mainly for welding industry to reduce the welds the assistance period, enhance work efficiency, reduce utility of labour and improve quality of welding. Most importantly, weld change site equipment could enhance the effect of almost every sort of welding。 In the welding production, it can meet the welding frequently to transition and to choose the appropriate welding position the situation, in view of this actual demand. This design the Weld change site Equipment. It has been possible through the work table rotation and incline. It causes the welded joint to be in easily to weld the position. The weld change site equipment and the welding operation machine coordination use, can realize the welding mechanization, the automation, enhanced the welding efficiency and the welding quality. Weld change site equipment can be applied in the industrial section of the chemical engineering, boiler, pressure container, electrical engineering electric appliances, rail communication, metallurgy to weld system automatically. Keywords： weld change site equipment；hydraulic system；rotation；incline
输送带种类和分类
输送带基本种类和分类，品种、型号、规格大全，广州擎川输送带厂家为你归类，让客户们能更容易分清楚输送带的种类。 编号：001 名称：尼龙帆布输送带 产品特点： 1、本产品由全棉帆布（CC）或维棉交织浸浆帆布（VC）经压延、成型、硫化等工序精制而成。 2、该产品适合于常温下输送非腐蚀性的无尖刺的块状、粒状、粉末的多种物料、如煤炭、焦炭、砂石、水泥等散物（料）或成件物品。 3、本产品适应不同使用条件的要求，可制成包边式、开边式、中梯型、边梯型等不同结构。注：1、有特殊规格要求请来函或来人面洽。 2、上、下覆盖层厚度可按表中范围选用。 3、胶带宽度，覆盖层厚度和胶带长度偏差按国家标准GB/T4490-94要求执行。 4、纵向全厚度拉伸强度规格系列按GB/T7894-87执行。 编号：002 名称：尼龙芯输送带 简介：尼龙输送带是由多层尼龙帆布按一定方式粘合在一起，上下覆盖强力弹性好的耐磨橡胶。用于输送中小块状／粒状／粉末状物体，适于高速，中长距离耐冲击力大的运输。 品种：按覆盖胶性能可分为普通用途型和耐磨型/难燃型。 尼龙芯输送带具有带体薄、强力高、耐冲击、性能好、层间粘合强度大、屈挠性优异及使用寿命长等特点，适合中长距离、较高载量高速条件下输送物料。 型号：NN80、NN125、NN100、NN150、NN200、NN300、NN400 普通型符合标准：GB／T7984－2001 一般难燃型符合标准：GB／T10822－89 规格：（1）带宽：100mm-3000mm （2）布层：2－8层 （3）覆盖胶：工作面：1.5-8mm 非工作面：0mm-4.5mm
编号：003 名称：聚脂输送带 聚脂输送带是由多层聚脂（或经向聚脂，纬向为聚脂胺）帆布按一定方式粘合在一起，上下覆盖胶强力高，弹性好的耐磨橡胶。用于输送中小块状／粒状／粉末等物料。适合于中长距离，较高载重，高速条件下输送物料。 品种：按覆盖胶的性能可分为普通用途的强划裂型/强磨损型/一般型/耐酸碱型/难燃型 编号：004 名称：整芯阻燃输送带 产品描述：整芯阻燃输送带主要用于煤矿井下。 该带特点：带体不脱层，伸长小，抗冲击，耐撕裂。按结不同可以分为PVC型（塑料面），PVG型（在PVC基础上加附橡胶面）整芯阻燃带，执行MT/914-2002标准。PVC型适用于16度以下倾角的干燥条件下的物料输送。 PVG型适用于20度以下倾角的潮湿有水物料的输送。 1、型号N/mm（拉伸强度）： 级别：4级 5级 6级 7级 8级 9级 10级 型号：680s 800s 1000s 1250s 1400s 1600s 1800s 2、阻燃性能： （1）滚筒磨数：滚筒表面温度不大于325℃。 （2）喷灯燃烧：全厚试件去喷灯无火焰时间平均不大于3.0S，去覆盖层平均不大于5.0S。（3）丙烷燃烧：无损长度大于250mm 3、表面电阻值： 上、下面平均值不大于3.0×108Ω
焊接变位机安全操作维护规程示范文本
焊接变位机安全操作维护规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
焊接变位机安全操作维护规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1目的 为安全正确地操作使用、维护保养好焊接变位机。 2范围 适应于焊接变位机的安全操作和维护保养。 3职责 设备管理部门负责监督本规程的实施。 设备使用者负责设备安全正确使用和维护保养。 4内容和要求 4.1操作者应熟悉设备的性能、结构和传动原理；并严 格按照设备说明书规定程序操作设备；按要求穿戴劳保用 品。 4.2本机具有两个全回转自由度，可绕两个相互垂直的
轴回转360度，被焊工作的任一条焊缝都可转到平焊或船焊位置； 4.3大回转控制有正转发反转两个按钮，按下正转按钮，L臂正转，按下反转按钮，L臂反转，相应指示灯亮；对于小回转控制，按下正、反 转按钮，可控制来件具与工作正反转，同时相应指示灯亮，大小回转的正反转均为点动，按位按钮运转，松开即停； 4.4安装和拆卸工件时，检查圆压板是否已取出及顶杆是否退回到位，以防工件损坏夹具； 4.5吊装工件不得有大幅度的摆动，防止工件撞坏夹具； 4.6工件落在夹具上时，要轻放，不得对夹具及变位机有过大冲击； 4.7工件装卡必须按要求定位，全部夹具的螺母、螺栓、顶丝都要拧紧，压板压牢。装卡完成后需试转检查，
焊接变位机安全操作维护规程简易版
The Daily Operation Mode, It Includes All The Implementation Items, And Acts To Regulate Individual Actions, Regulate Or Limit All Their Behaviors, And Finally Simplify Management Process. 编订：XXXXXXXX 20XX年XX月XX日 焊接变位机安全操作维护 规程简易版
焊接变位机安全操作维护规程简易 版 温馨提示：本操作规程文件应用在日常的规则或运作模式中，包含所有的执行事项，并作用于规范个体行动，规范或限制其所有行为，最终实现简化管理过程，提高管理效率。文档下载完成后可以直接编辑，请根据自己的需求进行套用。 1目的 为安全正确地操作使用、维护保养好焊接 变位机。 2范围 适应于焊接变位机的安全操作和维护保 养。 3职责 设备管理部门负责监督本规程的实施。 设备使用者负责设备安全正确使用和维护 保养。 4内容和要求
4.1操作者应熟悉设备的性能、结构和传动原理；并严格按照设备说明书规定程序操作设备；按要求穿戴劳保用品。 4.2本机具有两个全回转自由度，可绕两个相互垂直的轴回转360度，被焊工作的任一条焊缝都可转到平焊或船焊位置； 4.3大回转控制有正转发反转两个按钮，按下正转按钮，L臂正转，按下反转按钮，L臂反转，相应指示灯亮；对于小回转控制，按下正、反 转按钮，可控制来件具与工作正反转，同时相应指示灯亮，大小回转的正反转均为点动，按位按钮运转，松开即停； 4.4安装和拆卸工件时，检查圆压板是否已取出及顶杆是否退回到位，以防工件损坏夹具；
800kg座式焊接变位机说明书
学生实验报告书 实验课程名称800kg座式焊接变位机设计 开课学院材料学院 指导教师姓名陈士民 学生姓名贺凡凡 学生专业班级成型1303 2016-- 2017学年第 1 学期
工装、模具设计任务书 学生姓名：贺凡凡专业班级：成型1303 指导教师：陈士民工作单位：材料学院 题目：800Kg座式焊接变位机设计 初始条件： 工作台回转电机驱动 工作台倾斜电机驱动 载重量800Kg 工作台回转速度0.04~1.2r/min 工作台倾斜速度0~1 r/min 工作台尺寸Φ800 重心高度h=450 mm 偏心距e=240mm 工作台倾斜角度0°~135° 要求完成的主要任务： 设计座式焊接变位器，完成以下工作： 1. 确定座式焊接变位器结构型式； 2. 设计座式焊接变位器回转结构或倾斜机构并校核； 3. 选择重要外购件如减速器、电机等型号； 4. 一般设计座式焊接变位器机架、工作台等结构件； 5. 绘制座式焊接变位器总装图1张、重要零件图2张； 6. 编制设计说明书1份字数2000~3000。 时间安排： 设计工作以10工作日计算（按5天/周工作日计）： 1.设计开题讲课，借绘图工具、资料0.5天； 2.确定座式焊接变位器总体方案1.5天； 3.回转或倾斜机构设计、计算1.5天； 4.机构设计、计算1.5天； 5.焊接变位器机架设计1天； 6.机械制图2.5天； 7.编制设计说明书1天； 8.答辩0.5天。 指导教师签名：2016年11月12日 系主任（或责任教师）签名：年月日
1.设计方案确定 (1) 1.1设计要求、技术要求 (1) 1.2回转机构的确定 (1) 1.3倾斜机构的确定 (1) 1.4机构预期寿命估算 (1) 2.回转机构设计 (2) 2.1回转轴强度计算 (2) 2.2根据回转轴直径及受力情况选择轴承 (5) 2.3设计回转轴结构尺寸、选择键 (5) 2.4回转机构驱动功率计算及电机选择 (6) 2.5设计回转机构的减速机构 (7) 2.5.1外购减速器的选择 (7) 2.5.2蜗轮蜗杆的设计 (7) 2.5.3蜗轮蜗杆的校核 (10) 2.5.4键的校核 (11) 2.6回转主轴受力分析及校核，轴承校核 (11) 2.6.1回转轴的受力分析 (11) 2.6.2回转轴的强度校核 (12) 2.6.3回转轴轴的刚度校核 (15) 2.6.4轴承的校核 (16) 3.小结 (17) 参考文献 (17)
固定带式输送机选型
渤海船舶职业学院 毕业论文 固定带式输送机选型 系部：机电工程系专业：机电一体化姓名：指导教师： 班级：评阅教师： 学号：完成日期: 2012.5.25
摘要 本次毕业设计是关于固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机，联轴器，主要部件
目录 摘要 (2) 正文 (6) 一概述 (6) 1.1 带式输送机的应用 (6) 1.2 各种带式输送机的分类 (6) 1.3带式输送机的特点 (7) 二、标准部件的选用 (9) 2.1输送带的选择 (9) 2.2输送量计算 (9) 2.3选择传动形式和驱动装置 (9) 2.4头部传动滚筒的选择 (10) 2.5尾部改向滚筒选择 (10) 2.6托辊的选择 (10) 2.7其他部件的选用 (11) 三、输送机受力分析 (11) 3.1圆周驱动力分析 (11) 3.2 主要阻力计算 (11) 3.2.1模拟摩擦系数 (11) 3.2.2承载分支托辊组每米旋转质量的确定 (12) 3.2.3回程分支托辊组每米长度旋转部分质量的确定 (12) 3.2.4每米长度输送物料质量的确定 (12) F (13) 3.2.5主要阻力 H 3.3 附加特种阻力计算 (13) 3.4 总阻力计算 (14) 四、电动机选用 (14) 4.1电动机类型的确定 (14) 4.2电动机容量的选择 (15) 4.3确定电动机的转速 (15) 4.4选择电机型号 (16) 五、减速器的选用 (16) 5.1 传动装置的总传动比 (16) 5.2 液力偶合器 (17) 5.3 联轴器 (18) 六、张力计算 (18)
轻型焊接变位机说明书
SH系列轻型变位机 使用说明书 济南上弘机电设备有限公司 电话：+86-531-68809680 传真：+86-531-88779778
一、产品概述 SH系列轻型变位机主要用于环形焊缝的焊接。主要功能是将工件倾斜、回转，使焊缝臵于水平、船形等最佳位臵施焊。该设备可在工作台上固定卡盘或特定工装用以装夹工件配合手工焊接使用，也可与焊接操作机配套使用实现自动焊接，还可用于切割、打磨、装配、检测等工序。该系列轻型变位机具有以下特点： ◆采用具有恒转矩输出特性的直流伺服电机驱动转台转动，转台运行平稳可靠，焊接速度无级可调，且调速范围大，调节精度高。 ◆软起动功能：速度上升时间在0－30秒内可调。 ◆配用本公司制做的专用三爪卡盘装夹方便、适用性强， 也可换装特殊设计的夹具。 ◆夹具与工作台选用简单机械连接方式，定位精度高。 ◆采用脚踏开关控制工作台转动，操作方便。 二、技术参数
三、设备安装 1、检查夹具及附件是否牢固可靠。 2、地脚螺钉孔位臵： 3、输入电源：单项交流220V 50/60Hz。 四、设备使用 使用之前，确保各个插头连接正确可靠，接地线与大地连接可靠，避免设备损坏。
1、接通电源，将电源开关“POWER”打开后电源指示灯亮。 2、在“FOOT”控制状态下，踩住脚踏开关，工作台转动，松开脚踏开关，工作台停止转动;在“AUTO”控制状态下，机器进入自动控制或时间控制状态。 3、将方向转换开关拨向“→”，工作台顺时针转动；拨向“←”，工作台逆时针转动。 4、旋转速度调节旋钮“SPEED”可以改变工作台转速，顺时针旋转，速度加快；逆时针旋转，速度减慢。 5、时间控制功能：该功能能够实现变位机在预先设定的一个周期内自动运转功能。具体操作方法如下： 接通电源，预先设定一个工作周期（分三种状态，“H”表示“小时”为计数单位，“M”表示“分”为计数单位，“S”表示“秒”为计数单位），开启“POWER”开关，电源指示灯亮，工作台转动一个周期后，自动停止工作；按下控制盒背面的绿色复位开关，再次开启“POWER”开关工作台重复转动一个周期。在FOOT状态下，时间控制功能不起作用。 6、焊机接口功能：该功能能够实现焊机与变位机的联动。具体操作方法如下： 将焊枪里的两根开关线引出接到三芯航空插头的1、2接口处，并接插到控制盒后面的焊机接口处，完成线路连接。启动前，首先将控制盒背面的红色开关按下，在AUTO状态下，
焊接变位机
焊接变位机 ——珠海信盛机电科技有限公司变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，广泛应用于机器人焊接作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机器人控制系统相连，实现联动操作。 焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。 功能：专用焊接辅助设备 适用于：回转工作的焊接变位 目录 1.分类 2.选择 3.结构 变位机分类 侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器； 通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于最佳焊接或装配位置，可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机，还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化，同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求，配以各种特殊变位机。 按技术要求分 1、回转驱动
（1）回转驱动应实现无级调速，并可逆转。 （2）在回转速度范围内，承受最大载荷时转速波动不超过5%。2、倾斜驱动 （1）倾斜驱动应平稳，在最大负荷下不抖动，整机不得倾覆。 最大负荷Q超过25kg的，应具有动力驱动功能。 （2）应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。 （3）倾斜机构要具有自锁功能，在最大负荷下不滑动，安全可靠。 3、其他 （1）变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。 （2）变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足 焊接额定电流的要求。 （3）电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。 （4）工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。 （5）最大负荷与偏心距及重心距之间的关系，应在变位机使用说明书中说明。 变位机选择 通常在设计电力驱动的变位机方案时，需要选择从电机到工作 台之间的机械传动方式和相应的传动机构。在选择之前必须根据装 配和焊接工艺过程的特点明确下列要求： （1）对变位机械的功能要求：指变位机械应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是 曲线平移；如果是回转运动，是连续回转还是间歇翻转等；
板式输送机选型
板式输送机 ㈠式输送机的分类： 板式输送机的结构型式多样.按JB2389-78的规定, 板式输送 一般可按下述分类: ⑴按输送机的安装形式可分为固定式和移动式; ⑵按输送机的布置形式可分为水平型(a)、水平-倾斜型(b)、倾斜型 (c)、倾斜-水平型(d)、水平-倾斜-水平型(e) 、综合型(f); ⑶按牵引构件的结构型式可分为片链式、冲压链式、铸造链式、 环链式及模锻可拆链式等; ⑷按牵引链的数量可分为单链式和双链式; ⑸按底板的结构型式可分为鳞板式(有挡边波浪器, 无挡边波浪器, 有挡边深型等)和平板式(有挡边平型和无挡边平型等); ⑹按输送机的运行特征可分为连续性和脉动式; ⑺按驱动方式可分为电力机械驱动式及液力驱动式. ⑻按链条的运行方式可分为垂直地链和环型地链. ㈡主要部件(以垂直地链为例):
1-驱动装置 2-头轮装置 3-机架 4-尾轮装置 5-输送板 6- 牵引链 ⑴驱动装置: 由于板式输送机的速度低,只靠减速器不易满足大速比的要求,因此,一般均采用综合式,即除减速机外,还需配置如链轮、齿轮、V带等减速设备构成的开式传动机构. 在一般情况下, 板式输送机大多采用单一速度.当运输工艺有变速要求时,可在减速装置中安设变速机构或采用变频电机变速. 板式输送机多采用单驱动,只有对特别长 (200M以上) 的重载输送机,才采用多点驱动. ⑵头轮装置:(单链式图例) 输送机的头轮装置由轴、轴承座、牵引链链轮、安全销、驱动链轮等组成.
⑶支架: 板式输送机的机架有头轮装置支架、尾轮装置支架、中间支架、凸弧段支架和凹弧段支架等. 输送机中间的供滚轮行走用的水平支承轨道,一般每4-6M制成一节. ⑷尾轮装置:(单链式图例) 输送机的尾轮装置由轴、张紧装置、牵引链链轮等组成. ①张紧装置: 张紧装置按结构型式可分为普通式张紧装置、螺旋-弹簧式张紧装置、蜗轮蜗杆张紧装置等几种型式. 张紧行程一般有200、320、500和800mm四种. ⒈普通式张紧装置: 普通式张紧装置由调节丝杆、支架、带滑槽轴承座等组成.