G040_123伺服阀检测仪说明书
APPLICATION NOTES VALVE CHECKER
G040-123
伺服阀检测仪说明书
型号G040-123
翻译：许国超
本文件供参考
2010年6月
CONTENTS 目录
Chapter Title Page 扉页
1. Description 3
产品描述 3
2. Specification 7
规格说明
3. Quick Start 9
快开
4. Connecting to valve and plant 11
阀的设备连接
5. Plant mode operation (in line) 12
工作模式操作（在线）
6. Checker mode operation (stand alone) 15
检测模式操作（离线独立）
7. External 24V supply 17
外部供电24V
8. Valve performance checks 18
阀性能检测
9. Block diagram 20
流程图
DESCRIPTION 产品描述
1.1 The Moog G040-123 Valve Checker is an instrument capable of checking the flow control function of nearly the complete range of Moog electrical feedback (efb) proportional and servo valves. Mechanical feedback (mfb) and pressure control valves are not catered for by the G040-123.
穆格G040-123型伺服阀监测仪是一种能对穆格阀就近能对阀的流量控制，比例阀和伺服阀电气信号反馈检测的仪器。带机械反馈的压力控制阀不能用G040-123型检测仪。
The feature that makes it so versatile is the way it can test a valve while the valve is still installed in its normal operating plant. This is done at two levels,
“in line” and “stand alone”.
这种仪器特点能对安装在阀台上正常工作的阀门进行多方面的检测和操作。这里有两种测试方式：在线检测和独立检测。
1.1.1 Plant (In Line) 工厂工作（在线检测）
As in fig a) the plant and valve operate normally. In fig b) the Valve Checker is connected between the plant electronics and the valve such that all the plant electronics’ signals, to and from the valve, are connected as normal. The Valve Checker monitors the plant electronics’ signals and the signals back from the valve, enabling a check of the valve’s performance.
图a为电气线路与控制阀通常连接方式；图b为伺服阀检测仪串联在电气线路和控制阀总电气线路之间，保证阀输出输入线路在正常状态。检测仪器能检测电气信号和输入给阀信号，来检测阀的性能。
1.1.2 Checker (Stand Alone) 检测模式（独立检测）
In this mode the plant command is switched out while the Valve Checker generates the command to the valve and monitors the signals back from it. The valve remains installed in the plant but the plant command signals are disconnected. Checking while still installed in the plant provides the added benefit of checking the valve by observing the reaction of the plant to the Valve Checker’s commands.
在这个模式下操作，工厂工作指令被断开，检测仪的控制信号输给阀，阀的反馈信号在回到检测仪。尽管检测仪还串联在电路中，但工作的信号已经被断开。检测的同时，可以由检测员给出指令来监测被测阀的动态变化。
1.2 The Valve Checker is powered by the plant electronics which also continue to supply the valve in both plant and checker modes of operation. As well, there
is a +24V DC power connector on the front panel for 24V DC and ± 15V DC
powered valves, without connection to the plant electronics’ power.
1.2检测仪的供电源由原电路供给，同时能继续提供给被检测的阀在“工作”和“检测”模式操作提供电源。同样这里的24V直流电源可以提供阀电子元件所需的24V 直流电源或± 15V 直流电源。无须外接其它的电器电源。
1.3 Two cables connect the Valve Checker to the plant electronics and valve. Each of the Valve Checker models is dedicated to a power supply voltage and connector type. It is necessary to select the model type that has the correct connector and supply voltage. The table below shows the model numbers and their supply/connector types.
1.3连接在检测仪的两条电气线一条接供给的电线，另一条接被检测阀的上。不论检测仪那个模式下都是这样连接来提供电源电压和连接方式（接头一般类型一样），对于必须要选择类型的要纠正连接类型和提供的电源电压。下表提供的是型号和电源电压参数
Model dash number table:零件模块参数表
Model dash 型号—connector 接头、插接件supply 供给
1.4 There are six functional blocks on the front panel.
在面板上有六个的功能模块
1. Q Command 电流指令 4. Control 控制
2. Spool 滑阀 5. Enable 开启，允许
3. Power 电源 6. Valve Connector 阀连接接口
1.4.1 Q Command 电流指令
This block is active only when checker mode is selected. The rotary pot adjusts the Q command level.
只有在选在“检测模式”下这部分模块才能投入使用，旋转钮是调整电流的大小量的。
The grey test point gives a 0 to ±10V signal proportional to the actual voltage or current being delivered to the valve. The rotary selector switch selects the
signal type that is connected to the valve.
这个灰色的测电位点提供0V~±10V成比例的输出真是电信号，信号主动传递给被检测的阀件，旋转的扶手开关选着输给阀信号的类型
The +/- switch connects the valve Q command signal to the non-inverting (+ve gives P→ A) and inverting (+ve gives P→ B) inputs.
这个“+/-”开关是连接阀的Q指令开关，开关在“+”位置（阀给油P→ A）输入，在“-”位置（阀给油P→ B）输入。
1.4.2 Spool滑阀
The spool position signal from the valve is always available at the green spool test point and passed on to the plant electronics regardless of the mode of
operation. The green spool test point gives a 0 to ±10V signal proportional to
the spool signal from the valve. The LED display to the left of the test point provides a rudimentary indication of the signal. The centre blue null LED will
be illuminated when the spool signal is less than ± 10%.
不论哪种控制模式下，从阀来的阀芯位置信号总是在测试点上呈绿色，这些绿色测试点上的电信号与提供的0 ~ ±10V电信号成正比例。LED指示灯显示左边的测试点的迹象,提供了一个初步的信号，中心蓝色的LED零位指示灯在阀芯电信号小于10%时才亮。
An understanding of the checker load switch is important for successful use of the Checker, when the spool signal is a current (± 10mA or 4-20mA). When the valve has a current output there must be a path through which the current can flow, for the Checker to be able to measure the current. When the plant lectronics do no provide this load, or the Checker is not connected to the plant electronics, the Checker load switch connects a 100 Ohm load to ground (0V) on the spool signal, enabling a current to flow.
检查员了解负荷开关,并成功运用的检查是很重要的。当滑阀的信号电流
（± 10mA 或4-20mA）当阀门具有一个输出电流必须有能检测测量当前流通的电流。当电路不提供负荷，或者检查没有连接的到电路的电子原件，检测员要把负荷开关连接到100欧姆负载到接地（0V）使电流信号流通，才能检测。
Note that a six position rotary switch is used to select the five feedback signals. The fifth and sixth positions both select 4-20mA signal.
注:6个位置旋转开关是用来选择五个反馈信号的. 第五档位和第六档位4-20mA都
选择位置信号。
1.4.3 Power 电源
1.4.3.1 24V models 24V模式
The 24V LED illuminates with both plant 24V and the external 24V supply. The external 24V is connected via the large black connector below the LED.
这里24V LED显示灯电源有工厂工作的24V电压电源或者有外部24V电压电源提供电源。外部电源连在24V LED显示灯下面大的黑色插孔上。
The checker LED indicates the internal ±15V supply is healthy. This supply is used to power only the Valve Checker internal electronics. The valve and internal ±15V regulators are always powered by the external 24V, regardless of the presence of plant 24V. When there is no external supply the plant 24V powers the valve and internal regulators.
检测员LED指示灯正常工作是由±15V的部电压提供，这个电压仅用于提供检测仪部电子元件使用。不管有24V工厂工作电源，或没有外部电源提供24V工厂电源提供给阀和调节器，±15V的电压和阀工作的24V电压都是由外部24V电源提供。
1.4.3.2 ±15V models ±15V模式
The 24V LED illuminates when the external 24V supply is connected.
The plant ±15V LED’s illuminate when the plant ±15V supply is present.
The checker LED indicates the internal ±15V supply is healthy.
When the checker is powered from the plant ±15V the valve is powered
from that supply as well.
24V LED指示灯亮是表示与外部24V电压电源连接通。当工厂现场提供的±15V电压电源时±15V LED指示灯会亮。检测仪的显示部电压±15V供应正常，如果检测阀的工作电压是±15V，那么这也能正常提供阀检测使用。
When external 24V is present, the checker internal regulators are powered from that supply, regardless of the presence of the plant supply and the valve in turn is powered form the internal regulators.
当外部提供24V电压，检测器的部调节稳压来自这个电源，不管工厂提供阀的工作电压都要通过检测仪的部处理器后供给阀。
1.4.4 Control 控制
This switch selects the two operating modes:
旋转开关可以选择两个操作模式：
- In Checker mode valve Q commands and valve enable are generated by the Checker, with the valve generated signals of spool position, enable OK and valve OK, available to be monitored on the Valve Checker test points and passed back to the plant electronics.
在检测模式下，检测员可以操作Q指令和使被检测阀动作，产生作用阀的电信号和阀芯位置的检测信号，来判断使用和阀状态正常。检测员可以在监测检测点上记录下输入输出的电信号的信息。
- In Plant mode valve Q commands and valve enable are generated by the plant electronics, with the valve generated signals monitored in the same way as in checker mode.
在工厂工作模式下，阀门的Q指令和阀门产生电信号通过工厂电气设备，阀的检测信号产生的方式和“检测模式”产生是一样的。
Note that a three position rotary switch is used to select between checker and plant modes. The first and second positions both select plant mode.
注:三个位置旋转开关是用来选择检查者,之间
工厂模式。第一和第二位置都选厂的模式。
1.4.5 Enable 启动
The enable LED illuminates when the enable signal to the valve is positive. The enable signal to the valve comes from the plant electronics when plant mode is selected. When checker mode is selected it comes from the enable on
switch. However, the enable to the valve can be turned off by selecting master off when either plant or checker mode is selected.
当阀门启动信号呈阳性，开启指示灯亮起。当选择工厂工作模式，阀的工作激励电信号来源工厂工作电源提供。当打开启动开关，“检测模式”激活启用，但是，当选择“工厂工作模式”或“检测模式”时，这个阀开关可以关掉选择的模式。
As well as enabling the valve, the enable signal also enables the Valve Checker output signals derived from either the checker itself, or the plant electronics.
通过阀门的检测员输出的控制信号，来检测阀门，阀门的信号和检测仪本身的工厂工作电子元件电源。
This provides a safety feature that quickly removes all signals in the event of damaging or dangerous process movements. Simply selecting master off turns off all signal lines to the valve.
这个提供一个安全的检测方法，迅速检测和清除关闭所有相关信号事故、危险的动作进程。只需简单的关掉控制信号就可以切断所有的信号线。
The enable OK LED illuminates when the enable OK signal form the valve is positive.
当来自阀的激励正常时，LED照明的启用（亮）。
1.4.6 Valve Connector 阀的插孔连接
All the test points in this section are wired directly to the valve connector. This enables the actual voltage on the valve’s input pins to be me asured, regardless of the mode selected. A knowledge of the valve input impedance is sometimes necessary to gain benefit from this measurement.
在这部分里所有的测试点都与阀门直接连接，这个检测仪输入插脚是来测量阀的实际电压，不论选择什么控制模式，对于阀输入的阻抗有很好的了解也要来源这种测量。
This section also contains the valve OK LED. The valve OK signal is an output from the valve.
这部分面板同样包含检测阀正常的信号灯“OK LED”，检测仪显示的正常信号也来源阀的输出。
2. SPECIFICATION 规格说明
Q Command Outputs Q指令输出± 10V, ±10mA,
4-20mA
Q Command Test Point Q指令测试点0 to ± 10V
Q Command Q指令
Output swing 输出围±10V, ±20mA
Spool Inputs 线圈可调围 2.5 to 13.5V, ±10V ferential,
±10V single ended, ± 10mA, 4-20mA. Spool Feedback Test Point 管测试点的反馈0 to ±10V
Test point size 测试点的尺寸 2.0mm diameter
Supply 电源
± 15V DC ± 9 to ± 18V, ±65 mA at ±15V, excluding valve
24V DC 18 to 36 V, 90mA at 24 V, excluding valve
Weight 重量 1.2kg. includes cables
Dimensions 尺寸205 x 138 x 70 high
Cable Length 电线长 3.0M
Enable, Enable OK & Valve OK on at 8.5V.
Thresholds off at 6.5V.
EMC 电磁滤波EN 50081-1
EN 50082-2
Protective earth 接地保护EN 60204-1
equal-potential
3. QUICK START 快速启动
3.1 Select the Valve Tester model number 选择阀检测器型号
3.2 Select Operation Mode 选择操作模式
Select plant mode for in line testing or checker mode for stand alone testing.
在工厂模式选择可在线测试或检测模式可以离线单独进行测试
3.3 External Supply 外部供给
If using checker mode an external 24V power supply is needed. Supply requirements are:-
如果使用检测模式需要外部24V电压供给，供给调整量为：
- 2.1mm diameter connector: 24V outside contact, 0V inside contact.
直径2.1mm的接线头：24V外连接线，0V部连接线。
- 18V to 36V range.
18V~ 36V围
- 90mA at 24V to power the valve checker with no load.
90mA 在24V 电源电压检测仪在无负载的围。
3.4 Connect Cables 电线连接
First select master off on the enable switch. Turn hydraulic pressure and plant electronics off before disconnecting and reconnecting the valve.
第一，操作员在使用启动开关，把液压油路和工厂工作电源关闭
CAUTION Be sure that the power down and power up sequence is
orderly so no damage can be done to the process.
警告：必须保证正确的得电和失电顺序，才不会在检测中造成损坏设备。
3.5 Select Signal Types 信号类型选择
Select the Q command, if using in checker mode, and spool signal switches to match the valve signal types.
选择使用Q命令模式，如果使用在检测模式下，线圈信号要切换到与阀匹配的阀类型。
3.6 Run Test 运行测试
Turn on the enable switch. The valve will now operate and correct operation
can be verified by measuring the Q command and comparing it to the spool
signal.
正确打开启动开关，这个检测仪立刻运行和正确动作，通过Q命令和阀芯的信号对比来判断阀的动作正常。
3.6.1 Plant (in line)工厂工作（在线）
Measure Q + and Q – test points in the Valve connector section and compare this signal to the green test point in the spool section.
测量Q + 和Q –测试点在测试仪面板和比较反馈信号在阀信号来源阀芯线圈的绿色测试点。
3.6.2 Checker (Stand Alone)检测模式（独立检测）
Measure the grey test point in the Q command section and compare this signal to the green test point in the spool section.
灰色的测试点的测量中,比较指挥Q信号
绿色的测试点在芯区。
3.7 Valve won’t respond?阀没有响应？
Check in Valve connector section
检查阀的线路连接。
- Correct Q+ and Q- signal.
正确接入Q+ 和Q-信号
- Correct power supply.
正确的电源电压，
- Correct enable signal, if the valve has an enable.
如果阀没有使能就检查使能信号。
Check in spool section
.检查阀芯线圈的面板
- If spool signal is a mA signal turn on checker load in spool section to ensure a path for the mA current.
如果阀芯信号是一个毫安电流信号打开检查负荷，要确保阀芯也为电流。
- Correct spool signal selected.
选择正确的阀芯信号
Check in the power section.
检测电源部分
- Checker LED is illuminated.
检测LED亮起
Check in enable section.
检测使能部分
- Enable LED is illuminated.
检测LED亮起
Check in Q command section.
检查Q命令部分
- Correct command signal selected.
选择正确的指令信号
- Try reversing the polarity of the +/- switch.
尝试扭转的极性+ / -开关。
4. CONNECTING TO VALVE AND PLANT ELECTRONICS
连接到阀和工厂的电子设备
4.1 Disable the process that the valve is controlling by turning off electrical power and hydraulic pressure.
4.1关闭阀门的过程控制,关掉电源和液压。
CAUTION: Be sure that the power down sequence is orderly so no
damage can be done to the process.
警告：必须保证正确的得电和失电顺序，才不会在检测中造成损坏设备
4.2 Remove the plant electronic cable from the valve and mate it with the Valve Checker plant cable.
4.2拆卸装置从阀门及电子电缆和阀门。交配检查植物电缆。
4.3 Mate the Valve Checker valve cable with the valve.
阀与检测仪的电缆连接匹配。
4.4 Select master off on the enable switch.
选择“master off”在使能开关上
Restore power and hydraulic pressure.
恢复供电和液压压力
CAUTION: Be sure that the power up sequence is orderly so no damage can be done to the process.
注意：要确保启动顺序正确有序，不至于造成使用过程中出现损坏。
4.5 Verify that the checker power LED is illuminated.
4.5确认检侧仪功率LED照明
4.6 Select either plant (in line) mode or checker (stand alone) mode on the control selector switch.
4.6、选择模式控制开关在工厂模式（在线模式）或者检测模式（独立模式）
See chapter five for instructions on plant mode operation and chapter six for instructions on checker mode operation.
见第五章指示工厂模式运行,第六章指示检测模式运行
CAUTION: Do not spill oil on the Valve Checker. Oil can enter the
housing and damage the internal electronic circuit.
Do not subject the Valve Checker to severe shock or vibration.
Damage to the internal electronic circuit may result.
警告:不要溢油的阀门上的检查。油可以进入仪器部和造成部电子电路损坏。
不要在受到严重冲击或振动阀门上检测。可能会出现损坏部电子电路的结果。
5. PLANT MODE OPERATION 工厂模式运行
5.1 Connection连接
Having successfully connected the Valve Checker as per chapter three, select plant mode on the control selector switch.
按第三章正确连接阀与检测仪之间的线路,选择工厂模式的控制开关。CAUTION: Ensure the enable switch is in the master off position and
leave it in this position until all switch selections are made and
the test is ready to proceed.
警告:确保使能开关在关闭位置, 当所有的开关和选择在检测准备状态，才能使使能开关离开关闭位置。
5.2 Plant Mode工厂模式
In plant mode the Q command section is inoperative. The Q and enable commands come from the plant electronics.
在工厂模式下Ｑ指令模块失效，这里的Ｑ指令来源工厂的电子元件的信号。
5.3 Spool滑阀芯
In the spool section select the appropriate spool signal. When selecting either
10mA or 4-20mA, check if the plant electronics provides a load that enables a current signal to flow. If there is no return signal path to ground (0V) turn on
the checker load switch.
在滑芯模块，选择合适的阀芯的信号围，当选择在10mA 或4-20mA条件，检测仪或工厂电子元件提供一个负载使电流信号的流动。如果没有回来的信号通路,地面(为0V)打开检测仪负荷开关。
5.4 Enable使能
Begin the test by turning on the enable switch to enable the valve. The enable LED should illuminate confirming that the valve and Valve Checker are
enabled. The enable signal is also used in the valve checker to enable it to operate. On valves that do not have an “enable signal input” the Valve Checker generates an internal enable signal.
开始测试时，把使能开关打开，使阀启动，这个使能的LED灯亮，检测者确认阀门检测启用，使能信号作用在检测仪使其可以操作，在检测阀门上,没有一个“使能信号输入，检测仪上使能信号有显示。
5.5 Valve OK and Enable OK
阀“ＯＫ”和使能“ＯＫ”
Enable OK indicates a valid enable signal has been received by the valve.
Valve OK indicates that the valve closed loop is operating within a certain error band.
使能的显示正常的信号预示发售都有效信号，检测仪可以显示发在闭环控制的误差围。
Be aware that not all valves have these output signals. If the Valve Checker being used does not have the two OK test points the signals are not wired to
the Valve Checker and the two OK LED’s will not illuminate.
值得注意的是,并不是所有阀门都有这些输出信号。如果阀门的检测仪没有使用两个好的测试点的信号是不能激励检测仪工作的与两个OK的LED不会亮起。
5.6 Spool Signals阀芯信号
Measure the actual spool signal on the green test point. The voltage on this
test point is standardised to 0 to ± 10V, regardless of the actual signal type.
衡量绿色测试点实际阀芯的信号。不管实际信号的类型，在这的电压测试点的标准电压都是0 ~ ± 10V。
5.7 Valve Connector Test Points阀门的连接测试点
The plant electronics’ command, directly on the valve input pins, can be measured on the grey valve connector section test points. A knowledge of the valve input impedance is required to calculate the current level when the command is a mA signal.
这个工厂电子设备命令，直接与阀输入插脚连接，在阀门灰色连接部位测试点检测。检测时阀门所需的输入阻抗的当前级别，命令档在毫安信号档次。
Example例子
A D66X valve with a ± 10mA Q command, an input impedance of 400 Ohm and the Q- pin grounded will give a Q+ voltage of ±4V. However, if you measure approximately +13V it is likely there is no current flowing. If you measure approximately 0V it is likely the command from the plant is not connected.
These test points are useful if a test shows a fault and you want to be sure that
it is the valve and not the Valve Checker causing it.
一个电流Q命令在± 10mA、型号D66X液压阀，一个输入阻抗400欧姆和这个Ｑ-插孔连
接一个Ｑ＋的±4V电压。但是，如果测量的是一个约+13V左右的电压，它可能没有电流通过；如果你测量的是一个约0V左右的电压，它可能与工厂提供的信号命令没有关系，这些测试点是有用的，如果有一个测试显示出故障，你要依靠这些点来断定是被测阀门而不是检测仪有问题。
Q+ and Q- valve pin numbers:
Q+ 和Q-阀门插脚码
5.8 LED Display LED显示屏
The LED display in the spool section shows the amplitude of the signal selected by the spool signal rotary switch. This display provides a rudimentary check of the spool signal. The centre blue null LED is illuminated when the spool
position is within ± 10% of null.
通过阀芯信号的旋转开关。在阀芯位置模块的LED显示灯是来显示阀芯振幅的信号，这个显示是一个初步检测的阀芯信号，当阀芯的位置不足± 10%时，这个中间的蓝色LED亮起。
6. CHECKER MODE OPERATION检查模式操作
+24V model (see Pg 12 for ±15V model illustration)
+24V模式（见第１２页±15V模式插图）
6.1 Checker Mode 检查模式
Having successfully connected the Valve Checker as per chapter three, select checker mode on the control selector switch.
按第三章正确连接阀与检测仪之间的线路,选择工厂模式的控制开关。
CAUTION: Ensure the enable switch is in the master off position and
leave it in this position until all switch selections are made and
the test is ready to proceed.
警告:确保使能开关在关闭位置, 当所有的开关和选择在检测准备状态，才能使使能开关离开关闭位置。
6.2 Q command pot, initial setting and polarity
Ｑ指令旋钮初步设定和极性
Set the Q command pot to its centre zero position and select the signal type appropriate to the valve being tested. Set the ± polarity switch as required.
If you are uncertain of the polarity, it is recommended to use + as a starting
point and check the direction of actuator travel in the process plant, when
testing begins.
当开始测试时，设定Ｑ命令旋钮调至零位，选择与阀门相匹配的类型；按需要设定±极性开关。如果你不确定的极性，建议使用+作为开始点的方向和检查执行过程中的设备激励源。
6.3 Spool阀芯
In the spool section select the appropriate spool signal. If selecting either 10mA or 4-20mA check if the plant electronics provides a load that enables the
current signal to flow. If there is no load, turn on the checker load switch.
在阀芯模块面板选择合适的阀芯信号。如果在10mA或4-20mA档检测时，检测仪需要提供一个负载使电子元件有电流信号通过，如果没有负载，打开检测仪的负载开关。
6.4 Enable 使能
Begin the test by turning on the enable switch to enable the valve. The enable LED should illuminate confirming that the valve is enabled. The enable signal
is also used in the valve checker to enable it to operate. On valves that do not have an “enable signal input”, the Valve Checker generates an internal enable signal.
使能开关打开，使阀有使能才开始测试。阀得到使能，LED使能灯亮起确认阀得到使能。这个使能激活信号也用于阀门的检测，使它能够操作。在阀没有一个“使能信号输入”，这个检测仪不能够产生一个检查的信号。
6.5 Q Command Q命令
Adjust the Q command pot. Measure the command value, standardised to 0 to
±10V on the grey test point. Compare this value to the actual valve spool
output on the green test point. For correct function they should be the same;
within accuracy limits.
调整Q指令旋钮，测量控制命令传给阀，使0至±10伏特的灰色测试点量度统一。这些值与阀芯实际位置的绿色测试点产生的值进行对比，为了正常的运行应该在精度要求围，使两者保持相同。
6.6 Checker Accuracy Limits 检查精度围
The accuracy limit of the Valve Checker is ± 0.2V for all signals. This means
that if you read a command of 5.6V the feedback signal could be between 5.4 and 5.8V and the valve will be functioning correctly.
See pg. 10 for a table of Q+ and Q- valve pin numbers.
检测仪的精度限制为±0.2V测试仪的信号，这句话的意思是：如果你读的反馈信号为5.6V，这个信号的可能在5.4V和5.8V之间，这个与阀门运行是正常的
参阅第10页Q+ 和Q-阀门插脚码的表格。
6.7 Valve Connector test points阀门的连接测试点
The valve connector section test points enable a measurement directly on the valve input pins. This is useful if a test shows a fault and you want to be sure it
is the valve and not the Valve Checker causing it. A knowledge of the input impedance of the valve is necessary to calculate the current level when the command is a mA signal.
检测仪的连接部分测试点能直接测量阀的输入插孔上，如果测试显示一个故障，你要确认是阀门的问题而不是检测仪的故障。，因为阀门部电阻是必须要计算选择等级，所以命令才考虑是毫安信号
6.8 LED Display LED显示屏
The LED display shows the amplitude of the spool signal. This display provides a rudimentary check of the signal. The centre blue null LED is illuminated when the spool position is within ±10% of null.
LED显示屏显示的阀芯振幅信号。这显示了一个初步检查的信号。,当阀芯位置是零至±10%（不足10%）心是蓝色LED亮起。
7 . EXTERNAL 24V SUPPLY 外部24V供应
7.1 The Valve Checker can be powered from the plant electronics via the plant connector or from the front panel 24V connector. When the external 24V is supplied to this front panel connector three things happen:
7.1阀门检测仪的电源可以从工厂电子设备连接或在前面24V面板连接。当用外部24V电源提供电源提供给当前面板三个去处使用：
- The Valve Checker internal power is derived from this supply.
- The 24V supply to valves powered by 24V comes from this supply.
- The ±15V supply to valves powered by ±15V comes from the Valve
Checker internal regulators, which in turn are powered by the external
24V.
-检测仪的部电源功率也来源这个电源供给
-这个24V电源提供给被检测阀使用24V电压
-阀使用的±15V电源电压来自检测仪部调节的，使用的电压是依此来源着外部电压24V提供。
7.2 Supply requirements are:
- 2.1mm diameter connector: 24V outside contact, 0V inside contact.
- 18V to 36V input range.
- 90 mA at 24V to power the Valve Checker with no valve load.
7.2供应的要:
-2.1mm直径接头:24V外部接触，0V部接触。
-18 至36V输入电压围。
- 测仪在没有外部阀负载时，电源为24V电压，90 mA电流。
7.3 Typical 24V maximum supply requirements for some 24V powered valves are: - D633 – 1.2A
- D634 – 2.2A
- D66X – 300mA
7.3典型的24V最大供应对应一些24V电动阀。
- D633 – 1.2A
- D634 – 2.2A
- D66X – 300mA
7.4 Typical 24V maximum supply requirements for some ±15V powered valves are:
- D66X – 400mA (300mA ±15V)
7.4、典型24V 最大供应要求一些±15伏特电动阀：
- D66X – 400mA (300mA ±15V)
CAUTION: When the external 24V supply is connected, the plant supply
is always automatically disconnected and the valve is then
powered, directly or indirectly, from the external 24V supply. It
is therefore essential that the external supply you connect has
adequate current capacity to power the valve you are
checking.
注意：当与外部24V电源供应连接，工厂提供的电源与阀门自动断开，阀门的动力直接或间接从外部24V电源供应。因此连接的外部电源必须能提供足够的电量，提供检测者来检测。
8. VALVE PERFORMANCE CHECKS 阀门性能的检测
The Checker can be used to test null, threshold, step response and hysteresis. Because threshold and hysteresis on electrical feedback (efb) valves are very low, it can be difficult to get an accurate figure if the valve is operating within specification. Testing threshold and hysteresis is only of value if the valve is
well out of specification; and then only to confirm incorrect operation, rather
than accurately quantifying it.
检测仪可以用来检测零位、阈值阶跃响应和滞后性，因为阈值和滞后性,在滞环电反馈（ebf）阀门中非常低，即使检测仪说明规定的操作也很难测得很准确的数值。检测阈值和滞后仅仅是一个超出规定的围数值，不过这个规定围只是来确定操作的不正确性，这是个精确地量化操作过程。
8.1 Null 零位
The Spool null position of a flow control (Q) valve is generally the point at which there is no flow from either port. This is the case with axis cut spools. However, valves can have overlapped, under-lapped and combinations of the three types that can make checking null a little tricky.
通常流量控制阀的阀芯零位这个点上，阀没有液体通过，阀块阀情况就是这样。然而阀门有正开口、负开口和零开口三种类型组成，少流量的零位可以检测到零位。
An accurate understanding of the specified null characteristic of a valve is essential before any sense can be made of null measurement results.
正确把握零位的特点，对于一个阀门至至关重要的意义，可以由可以检测出结果不确定具体的数量值。
8.1.1 To check the null of an axis cut, or quasi axis cut spool (3% overlap), set the QCommand so the actuator controlled by the valve is stationary. Measure the command. This measurement is the null offset, or null error, of the valve. It will be difficult to get the actuator to stop for both types of axis cut spool. A slight creep one way or another is acceptable.
8.1.1 检查阀芯零位位置或者阀口重叠量（3%以），通过Q命令来控制控制阀的力矩马达是一定的，测量这个命令，这个测量能抵消阀门零位或零位误差，它很难把驱动器停下来，停在两种空口类型之一，不过在微量的改变，形成的阀口位置是可以允许的。
8.1.2 Checking the null on an overlapped vale is a little more difficult. Find a Q Command that holds the actuator stationary, or near stationary. A small
amount of actuator creep is normal. Increase the Q Command until a definite actuator velocity is observed. Record this value.
8.1.2检测零位时的重叠量是有一点困难，可以提供一个Q命令，使驱动器保持静止或者动态下静止不动，一个微量的驱动器动是允许的；增加一个明确的Q命令直到驱动器有运动速度为止，记录下此时的数值。
Decrease the Q Command until an equal reverse actuator velocity is observed. Record this value. The two readings should be equal in magnitude but opposite in sign. The difference in the magnitude of the two readings is the null offset.
减少Q命令输入直到驱动器有相等的反向速度，并记录下此时的数值，这个两个数值读数应该大小相等，方向相反。若这两个数值大小不同说明出现零位偏置。
8.2 Threshold阈值
8.2.1 Threshold on all types of valves is so low that it is difficult to use the Valve Checker to get an accurate figure. However the procedure outlined below will enable you to determine if the valve being checked is faulty, assuming the actuator has low threshold.
8.2.1在所有类型的阀门的阈值很低，以至于用阀门检测仪也很难得到精确地数值，但是本程序概述下面的方法来确定阀门检测中错误，假设驱动器有很低的阈值
- Bring the actuator to a stop with the Q Command.
- Place your finger at the junction of the rod and gland and slowly move the
Q Command back and forth around null. Limit the valve drive to less than
± 10%.
-Q命令来控制驱动器使之停止
-用手旋转连接的旋钮，慢慢的调节Q命令旋钮反复在零位附近调节，在阀门驱动值的少于± 10%的围.
- Using your finger, monitor the motion of the rod as its direction reverses.
The motion should be smooth and free of jerks.
-用手拨动旋钮，并监视阀芯运动的方向正反。这个动作应该平稳没有猛烈地波动8.2.2 On efb valves with spool position feedback, the same test can be done while monitoring the spool feedback signal with an oscilloscope or chart recorder. As the Q Command is smoothly reversed about null, the spool signal should show no discontinuity.
在带位置反馈的电磁换向阀（efb）阀芯位置反馈，在同一样的测试中可以用示波器或图形记录器来监控阀芯反馈信号，当Q命令旋钮平稳在零位附近调节，阀芯反馈信号是不间断的。
8.3 Step Response 跃响应
Set the Q Command to a small value, say 10%. Switch the command on and off with the enable switch and observe the spool position feedback signal on an oscilloscope. A alternative method is to set a 10% Q Command and reverse the command to the valve by switching the ± switch.
设置一个小的数值Q命令，如10%，使能转换开关在开或关情况下在示波器上观察阀芯位置反馈信号。一个代替的方法是设置10%的Q命令输入和拨动±开关输给阀切换指令。
伺服阀使用说明书
伺服阀使用说明书 伺服阀是DEH控制系统中电液转换的关键元件，它可将电调装置发出的控制指令，转变成相应的液压信号，并通过改变进入油动机油缸液流的方向、压力和流量，来达到驱动阀门、控制机组的目的。 1 结构特点 伺服阀是一个由力矩马达、两级液压放大及机械反馈所组成的系统。第一级液压放大是双喷嘴挡板系统；第二级放大是滑阀系统。其基本结构如图1所示。 1.1 力矩马达：一种电气—机械转换器，可产生与电指令信号成比例的旋转运动，用在伺服阀的输入级。力矩马达包括电气线圈、极靴和衔铁等组件。衔铁装在一个薄壁弹簧管上，弹簧管在力矩马达和阀的液压段之间起流体密封作用。衔铁、挡板和反馈杆刚性固接，并由薄壁弹簧管支撑。 1.2 先导级：挡板从弹簧管中间伸出，置于两个喷嘴端面之间，形成左、右两个可变节流孔。衔铁的偏转带动挡板，从而可改变两侧喷嘴的开启，使其产生压差，并作用于与该喷嘴相通的滑阀阀芯端部。 1.3 功率放大级：由一滑阀系统控制输出流量。阀芯在阀套中滑动，阀套上开有环行槽，分别与供油腔P和回油腔T相通。当滑阀处于“零位”时，阀芯被置于阀套的中位；阀芯上的凸肩恰好将进油口和回油口遮盖住。当阀芯受力偏离“零位”向任一侧运动时，导致油液从供油腔P流入一控制腔（A或B），从另一控制腔（B或A）流入回油腔T。阀芯推动反馈杆端部的小球，产生反馈力矩作用在衔铁挡板组件上。当反馈力矩逐渐等于电磁力矩时，衔铁挡板组件被移回到对中的位置。于是，阀芯停留在某一位置。在该位置上，反馈力矩等于输入控制电流产生的电磁力矩，因此，阀芯位置与输入控制电流的大小成正比。
1.4 特点： ●衔铁及挡板均工作在中立位置附近,线性好 ●喷嘴挡板级输出驱动力大 ●阀芯基本处于浮动状态,不易卡住 ●阀的性能不受伺服阀中间参数的影响,阀的性能稳定,抗干扰能力强,零点漂移小 2 工作原理： 当力矩马达没有电信号输入时，衔铁位于极靴气隙中间，平衡永久磁铁的磁性力。当有欲使调节阀动作的电气信号由伺服放大器输入时，力矩马达的线圈中有电流通过，产生一磁场，在磁场作用下，产生偏转力矩，使衔铁旋转，同时带动与之相连的挡板转动，此挡板伸到两个喷嘴中间。在正常稳定工况时，挡板两侧与喷嘴的距离相等，两侧喷嘴泄油面积相等，使喷嘴两侧的油压相等。当有电气信号输入，衔铁带动挡板转动时，挡板移近一只喷嘴，使这只喷嘴的泄油面积变小，流量变小，喷嘴前的油压变高，而对侧的喷嘴与挡板间的距离变大，泄油量增大，使喷嘴前的压力变低，这样就将原来的电气信号转变为力矩产生机械位移信号，再转变为油压信号，并通过喷嘴挡板系统将信号放大，挡板两侧喷嘴前油压与下部滑阀的两个端部腔室相通，当两个喷嘴前的油压不等时，滑阀两端的油压也不相等，使滑阀移动，由滑阀上的凸肩所控制的油口开启或关闭，从而控制通向油动机活塞下腔的高压油，以开大调节阀的开度，或者将活塞下腔通向回油，使活塞下腔的油泄去，由弹簧力关小调节阀。为了增加系统的可靠性，在伺服阀中设置了反馈弹簧，使伺服阀有一定的机械零偏(可外调)。在运行中如突然发生断电或失去电信号时，靠机械力最后可使滑阀偏移一侧，使调节阀关闭。 3 技术参数：（MOOG-J761） 额定流量：63 lpm 分辨率：<0.5% 滞环：<3% 最高允许工作压力：32MPa 正常工作压力：14MPa 工作温度：-29~135℃ 密封材料：氟橡胶 线圈电阻：80Ω（单线圈）40Ω（两线圈并联） 额定电流：±40mA 接线方式：A、C（+）B、D（-） 4 注意事项： 4.1 油液建议使用温度为35℃～55℃。其酸值、氯含量、水含量、电阻率等指标符合要求。 4.2为了系统和元件的最佳寿命，系统油液颗粒度应把保持于SAE等级2、NAS-1638等级6或ISO-15/12。 4.3 伺服阀出厂前都经过严格的性能测试。如伺服阀发生故障,用户不得自行解体,而应返回制造商、研究所的伺服阀维修中心进行修理、排障和调整。 4.4伺服阀的装卸 4.4.1安装伺服阀前应确认： ●安装面无污粒附着； ●供油和回油管路正确； ●底面各油口的密封圈齐全； ●定位销孔位正确。 4.4.2伺服阀从液压系统卸下时，必须做到： ●将阀注满清洁工作液，装上运输护板；
换向阀工作原理
换向阀 利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。 按阀芯相对于阀体的运动方式：滑阀和转阀 按操作方式：手动、机动、电磁动、液动和电液动等按阀芯工作时在阀体中所处的位置：二位和三位等 按换向阀所控制的通路数不同：二通、三通、四通和五通等。 1、工作原理 图4-3a所示为滑阀式换向阀的工作原理图，当阀芯向右移动一定的距离时，由液压泵输出的压力油从阀的P口经A口输向液压缸左腔，液压缸右腔的油经B口流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，若阀芯向左移动某一距离时，液流反向，活塞向左运动。图4-3b为其图形符号。 2、换向阀的结构 1）手动换向阀 利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向。分弹簧自动复位（a）和弹簧钢珠（b）定位两种。 2）机动换向阀 机动换向阀又称行程阀，主要用来控制机械运动部件的行程，借助于安装在工作台上的档铁或凸轮迫使阀芯运动，从而控制液流方向。 3）电磁换向阀
利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制液流方向。它是电气系统和液压系统之间的信号转换元件。 图4-9a所示为二位三通交流电磁阀结构。在图示位置，油口 P和A相通，油口B断开；当电磁铁通电吸合时，推杆1将阀芯2推向右瑞，这时油口P和A断开，而与B相通。当电磁铁断电释放时，弹簧3推动阀芯复位。图 4－9b为其图形符号。 4）液动换向阀 利用控制油路的压力油来改变阀芯位置的换向阀。阀芯是由其两端密封腔中油液的压差来移动的。如图所示，当压力油从K2进入滑阀右腔时，K1接通回油，阀芯向左移动，使P和B相通，A和T相通；当 K1接通压力油，K2接通回油，阀芯向右移动，使P和A相通，B和T相通；当K1和K2都通回油时，阀芯回到中间位置。 5）电液换向阀 由电磁滑阀和液动滑阀组成。电磁阀起先导作用，可以改变控制液流方向，从而改变液动滑阀阀芯的位置。用于大中型液压设备中。 3、换向阀的性能和特点 1）滑阀的中位机能 各种操纵方式的三位四通和三位五通式换向滑阀，阀芯在中间位置时，各油口的连通情况称为换向阀的中位机能。其常用的有“Ｏ”型、“Ｈ”型、“Ｐ”型、Ｋ”型、“Ｍ”型等。 分析和选择三位换向阀的中位机能时，通常考虑： （1）系统保压 P口堵塞时，系统保压，液压泵用于多缸系统。 （2）系统卸荷 P口通畅地与T口相通，系统卸荷。（H K X M型） （3）换向平稳与精度 A、B两口堵塞，换向过程中易产生冲击，换向不平稳，但精度高；A、B口都通T口，换向平稳，但精度低。 （4）启动平稳性阀在中位时，液压缸某腔通油箱，启动时无足够的油液起缓冲，启动不平稳。
伺服阀工作原理
典型电---气比例阀、伺服阀的工作原理 电---气比例阀和伺服阀按其功能可分为压力式和流量式两种。压力式比例/伺服阀将输给的电信号线性地转换为气体压力；流量式比例/伺服阀将输给的电信号转换为气体流量。由于气体的可压缩性，使气缸或气马达等执行元件的运动速度不仅取决于气体流量。还取决于执行元件的负载大小。因此精确地控制气体流量往往是不必要的。单纯的压力式或流量式比例/伺服阀应用不多，往往是压力和流量结合在一起应用更为广泛。 电---气比例阀和伺服阀主要由电---机械转换器和气动放大器组成。但随着近年来廉价的电子集成电路和各种检测器件的大量出现，在1电---气比例/伺服阀中越来越多地采用了电反馈方法，这也大大提高了比例/伺服阀的性能。电---气比例/伺服阀可采用的反馈控制方式，阀内就增加了位移或压力检测器件，有的还集成有控制放大器。 一、滑阀式电---气方向比例阀 流量式四通或五通比例控制阀可以控制气动执行元件在两个方向上的运动速度，这类阀也称方向比例阀。图示即为这类阀的结构原理图。它由直流比例电磁铁1、阀芯2、阀套3、阀体4、位移传感器5和控制放大器6等赞成。位移传感器采用电感式原理，它的作用是将比例电磁铁的衔铁位移线性地转换为电压信号输出。控制放大器的主要作用是： 1）将位移传感器的输出信号进行放大； 2）比较指令信号Ue和位移反馈信号U f U； 3）放大，转换为电流信号I输出。此外，为了改善比例阀的性能，控制放大器还含有对反馈信号 Uf的处理环节。比如状态反馈控制和PID调节等。 带位置反馈的滑阀式方向比例阀，其工作原理是：在初始状态，控制放大器的指令信号UF=0，阀芯处于零位，此时气源口P与A、B两端输出口同时被切断，A、B两口与排气口也切断，无流量输出；同时位移传Uf=0。若阀芯受到某种干扰而偏离调定的零位时，位移传感器将输出一定的电压Uf，控制放 放大后输出给电流比例电磁铁，电磁铁产生的推力迫使阀芯回到零位。若指令Ue>0，则 电压差U增大，使控制放大器的输出电流增大，比例电磁铁的输出推力也增大，推动阀芯右移。而阀芯的右移又引起反馈电压Uf的增大，直至Uf与指令电压Ue基本相等，阀芯达到力平衡。此时。
CSDY1射流管电液伺服阀产品说明书
CSDY1射流管电液伺服阀 产品说明书 编制： 校对： 审核： 审定： 九江仪表厂 一九八九年十二月
CSDY1射流管电液伺服阀产品说明书 一、概述： CSDY1系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服控制阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。 二、结构原理： 图1是CSDY1系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采用永磁力矩马达，由两个永久磁钢产生极化磁通，衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中，弹簧管一端固定在壳体上，另一端固定在衔铁组件的钢套中。反馈弹簧组件的一端固定在射流管喷嘴上，反馈杆被夹牢在阀芯的中心位置。 高压油连续地从供油腔Ps通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个接受孔喷射，接受孔分别与阀芯两端控制腔相通。 当力矩马达线圈组件输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个接受孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直持续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与控制电流产生的控制力矩相平衡为止。 由于阀芯位移与反馈力矩成比例，控制力矩与控制电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，所以伺服阀的输出流量与输入的指令控制电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服阀就有反向流量输出。 三、技术性能指标：
1、供油压力范围（MPa） 2.1～31.5 2、额定供油压力（MPa）20.6 3、额定流量（L/min）2—40（按用户要求） 4、滞环（%）≤3 ≤5（用于低频控制系统） 5、分辨率（%）≤0.25 6、线性度（%）≤7.5 7、对称度（%）≤10 8、压力增益（%Ps/1%In）≥30 9、静耗流量（L/min）≤0.45+3%Qn 10、零偏（%）≤2 11、幅频宽（－3Db）(HZ) ≥70 ≥40（用于低频控制系列） 12、相频宽（－90°）（HZ）≥90 四、线圈连接方法： 伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及控制电流的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图2）
液压伺服阀结构及工作原理
液压伺服阀结构及工作原理 一、滑阀式伺服阀： 采用动圈式力马达，结构简单，功率放大系数较大，滞环小和工作行程大；固定节流口尺寸大，不易被污物堵塞；主滑阀两端控制油压作用面积大，从而加大了驱动力，使滑阀不易卡死，工作可靠。 喷嘴挡板式伺服阀： 该伺服阀，由于力反馈的存在，使得力矩马达在其零点附近工作，即衔铁偏转角θ很小，故线性度好。此外，改变反馈弹簧杆11的刚度，就能在相同输入电流时改变滑阀的位移。 该伺服阀结构紧凑，外形尺寸小，响应快。但喷嘴挡板的工作间隙较小，对油液的清洁度要求较高。 射流管式伺服阀： 对油液的清洁度要求较低。缺点是零位泄漏量大；受油液粘度变化影响显著，低温特性差；力矩马达带动射流管，负载惯量大，响应速度低于喷嘴挡板阀。 滑阀式伺服阀 由永磁动圈式力马达、一对固定节流孔、预开口双边滑阀式前置液压放大器和三通滑阀式功率级组成。前置控制滑阀的两个预开口节流控制边与两个固定节流孔组成一个液压桥路。滑阀副的阀心（控制阀芯）直接与力马达的动圈骨架相连，（控制阀芯）在阀套内滑动。前置级的阀套又是功率级滑阀放大器的阀心。 输入控制电流使力马达动圈产生的电磁力与对中弹簧的弹簧力相平衡，使动圈和前置级（控制级）阀心（控制阀芯）移动，其位移量与动圈电流成正比。前置级阀心（控制阀芯）若向右移动，则滑阀右腔控制口·面积增大，右腔控制压力降低；左侧控制口·面积减小，左腔控制压力升高。该压力差作用在功率级滑阀阀心（即前置级的阀套）的两端上，使功率级滑阀阀心（主滑阀）向右移动，也就是前置级滑阀的阀套（主滑阀）向右移动，逐渐减小右侧控制孔的面积，直至停留在某一位置。在此位置上，前置级滑阀副的两个可变节流控制孔的面积相等，功率级滑阀阀心（主滑阀）两端的压力相等。这种直接反馈的作用，使功率级滑阀阀心跟随前置级滑阀阀心运动，功率级滑阀阀心的位移与动圈输入电流大小成正比。 二、喷嘴挡板式伺服阀 图中上半部为衔铁式力马达，下半部为喷嘴挡板式和滑阀式液压放大器。衔铁与挡板和弹簧杆连接在一起，由固定在阀体上的弹簧管支承。弹簧杆下端为一球头，嵌放在滑阀的凹槽内，永久磁铁和导磁体形成一个固定磁场。当线圈中没有电流通过时，衔铁和导磁体间的四个气隙中的磁通相等，且方向相同，衔铁与挡板都处于中间位置，因此滑阀没有油输出。当有控制电流流入线圈时，一组对角方向的气隙中的磁通增加，另一组对角方向的气隙中的磁通减小，于是衔铁在磁力作用下克服弹簧管的弹性反作用力
电磁阀工作原理(图文并茂)
电磁阀工作原理 纵观国外电磁阀，到目前为止，从动作方式上可分为三大类即：直动式、反冲式、先导式，而从阀瓣结构和材料上的不同以及原理上的区别反冲式又可分为：膜片式反冲电磁阀、活塞式反冲电磁阀；先导式又可分为：先导式膜片电磁阀、先导式活塞电磁阀；从阀座及密封材料上分又可分为：软密封电磁阀、钢性密封电磁阀、半钢性密封电磁阀。 一、直动式电磁阀 原理：常闭型直动式电磁阀通电时，电磁线圈产生电磁吸力把阀芯提起，使关闭件离远开阀座密封副打开；断电时，电磁力消失，靠弹簧力把关闭元件压在阀座上阀门关闭。（常开型与此相反） 特点：在真空、负压、零压差时能正常工作，DN50以下可任意安装，但电磁头体积较大。如我公司引进HERION公司技术生产的直动电磁阀可用于1.33×10-4 Mpa真空。 二、反冲型电磁阀 原理：它的原理是一种直动和先导相结合，通电时，电磁阀先将辅阀打开，主阀下腔压力大于上腔压力而利用压差及电磁阀的同时作用把阀门开启；断电时，辅阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动便阀门关闭。 特点：在零压差或高压时也能可靠工作，但功率及体积较大，要求竖直安装。三、先导式电磁阀 原理：通电时，电磁力驱动先导阀打开先导阀，主阀上腔压力迅速下降，在主阀上下腔形成压差，依靠介质压力推动主阀关闭件上移，阀门开启；断电时，弹簧力把先导阀关闭，入口介质压力通过先导孔迅速进入主阀上腔在上腔形成压差，从而使主阀关闭。 特点：体积小，功率低，但介质压差围受限，必须满足压差条件。 两位三通电磁阀通常与单作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，三通是有三个通道通气，一般情况下1个通道与气源连接，另外两个通道1个与执行机构的进气口连接，1个与执行机构排气口连接，具体的工作原理可以参照单作用气动执行机构的工作原理图。 两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，五通是有五个通道通气，其中1个与气源连接，两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接，两个与部气室的进出气口接连，具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理 在气路(或液路)上来说，两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器，如果不怕噪音的话也可以不装_)。 两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作
电液伺服阀控制器说明书
版本号：B 东方汽轮机厂 电液伺服阀控制器说明书 编号：M902-007000BSM 第全册 2003年12 月
编号：M902-007000BSM 编制: 校对: 审核: 会签: 审定: 批准:
修改记录表
目录 序号章一节名称页数备注 1 1 前言 1 2 2 硬件简介 1 3 3 功能简介 2 4 4 使用说明9 5 5 故障指示 2 6 6 性能和参数 1 7 7 使用注意说明 1
1 前言 DEA伺服卡是为全电调控制系统DEH配套而专门设计的。该卡采用了16位单片机80C196芯片和高性能的可编程逻辑阵列CPLD构成控制核心，同时采用了16位A/D和D/A芯片提高转换精度。电源部分采用了先进的DC-DC隔离转换器，确保卡件的工作电源和供电电源的充分隔离，使卡件的电源回路工作有效可靠。在实现带电插拔的技术上采用了飞利浦的I2C串行总线技术，在校验过程中将LVDT的全关值和全开值存入E2PROM中，从而实现带电插拔。 伺服卡的工作原理是通过采集LVDT的测量值与控制系统发出的给定值构成比较环节，然后通过PI运算，最终输出调节电流控制调节阀门的运动，使阀门的开度到达给定期望到达的位置。 编制：校对：审核：标审：录入员： 1－1
2 硬件简介 伺服卡控制器的硬件主要包括伺服卡件和机箱组件： 2.1 伺服卡件 伺服卡采用的是四层印制板布线工艺，具有极高的EMC抗干扰能力。板上 主要元器件均采用进口优质元件。 2.1.1 CPU采用INTEL先进的16位单片机80C196，运算处理速度极快。该单片 机内置WATCH_DOG功能，自恢复能力强。 2.1.2 采用Xilinx公司的可编程逻辑阵列XC95108作为单片机的接口部件。该 芯片可以将众多的硬逻辑功能用软件实现，访问速度极快。同时该芯片有 许多的I/O，可以方便的实现外部接口。这样可以使伺服卡增加许多功能 而外围电路极为简单，卡件的集成度大幅度增加而可靠性也大为提高。2.1.3 采用了16位的A/D、D/A芯片作为模拟量信号的采集和输出转换，转换精 度高。其中一片A/D通过前置的通道选择器件采集各种模拟信号，两片D/A 中一片作为阀位输出信号，另外一片作为PI运算后输出电流用。伺服卡 的所有模拟量信号通道均采用了隔离放大器与外部接口实现隔离。 2.1.4 采用飞利浦的I2C串行总线技术，在校验过程中将校验所得的LVDT的全关 值和全开值存入到E2PROM中，从而使卡件在失电后不影响其使用。 2.1.5 采用DC-DC直流电源转换器，确保卡件的工作电源与供电电源实现隔离， 使卡件的电源回路和模拟信号通道在使用中更为安全可靠。伺服卡的所有 开关量信号全部用光电隔离器件与外部信号进行了隔离，确保卡件的工作 尽量不受外部信号的干扰 2.1.6 采用了双路LVDT采集通道，在其中一路LVDT工作不正常时可以实现切换。 内置振荡电路，可以作为LVDT的激励信号用，激励信号的频率和幅值可 以通过卡件上的跳线来设置。 2.1.7 面板上设有多个指示灯以指示各种状态，并有颤动量调节孔和测试端。2.1.8 伺服卡由主卡和插接在其上的数模卡构成。主卡上包括CPU、可编程逻辑 阵列、电源、输入和输出回路等；数模卡主要包含D/A、A/D等构成模拟 量回路。 2.2 机箱组件 2.2.1 机箱采用19”的电磁屏蔽机箱及组件。机箱后面的接线端子统一焊接到电 源母板上，接线方便。 2.2.2 卡件插入机箱时使用推拉式结构，拔插也十分方便。
CSDY1射流管电液伺服阀产品说明书
CSDY1射流管电液伺服阀产品说明书 产品讲明书 编制： 校对： 审核： 审定： 九江外表厂 一九八九年十二月
CSDY1射流管电液伺服阀产品讲明书 一、概述： CSDY1系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服操纵阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的操纵。 二、结构原理： 图1是CSDY1系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采纳永磁力矩马达，由两个永久磁钢产生极化磁通，衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中，弹簧管一端固定在壳体上，另一端固定在衔铁组件的钢套中。反馈弹簧组件的一端固定在射流管喷嘴上，反馈杆被夹牢在阀芯的中心位置。 高压油连续地从供油腔Ps通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个同意孔喷射，同意孔分不与阀芯两端操纵腔相通。 当力矩马达线圈组件输入操纵电流时，由于操纵磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个同意孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直连续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与操纵电流产生的操纵力矩相平稳为止。 由于阀芯位移与反馈力矩成比例，操纵力矩与操纵电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，因此伺服阀的输出流量与输入的指令操纵电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服
阀就有反向流量输出。 三、技术性能指标： 1、供油压力范畴（MPa） 2.1～31.5 2、额定供油压力（MPa）20.6 3、额定流量（L/min）2—40（按用户要求） 4、滞环（%）≤3 ≤5（用于低频操纵系统） 5、辨论率（%）≤0.25 6、线性度（%）≤7.5 7、对称度（%）≤10 8、压力增益（%Ps/1%In）≥30 9、静耗流量（L/min）≤0.45+3%Qn 10、零偏（%）≤2 11、幅频宽（－3Db）(HZ) ≥70 ≥40（用于低频操纵系列） 12、相频宽（－90°）（HZ）≥90 四、线圈连接方法： 伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及操纵电流的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图2）
卸荷阀、伺服阀原理
汽门的位置状态决定于卸荷阀的工作状态。卸荷阀的结构原理见图 在该阀的A 口和X 口之间，有一内部节流孔。当汽机正常运行时，有一稳定的小流量液流从A 口径节流口到X 口，再经单向阀到AST 总管后流向紧急遮断电磁阀块中的二个串联节流孔并排入无压力回油DV 总管，因此，在X 口处形成一个稍低于A 口压力的压力，这是个用来控制阀状态的压力，称为AST 压力。 见图1-2，卸荷阀的主阀芯为杯状滑阀。X 口处的AST 压力通过主阀体内的 上行通道和先导阀体内的右行通道及下行节流孔作用于阀芯的上腔，由于阀芯的上腔作用面积大于其下端的作用面积，AST 压力和A 口压力对阀芯产生的净力是向下的，它能关紧阀芯，AB 两口是隔断的，当紧急遮断装置在DEH 的指令下使AST 压力卸去，本机构中的AST 单向阀打开，X 口处泄压，阀芯上腔失压，阀芯打开，AB 两口通，油缸两腔通，汽门在弹簧力的作用下快关。
它由电磁和液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达，由永久磁铁、导磁体、衔铁、控制线圈和弹簧管所组成。液压部分是结构对称的两级液压放大器，前置级是双喷嘴挡板阀，功率级是四通滑阀。滑阀通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。 力矩马达把输入的电信号(电流)转换为力矩输出。无信号电流时，衔铁由弹簧管支承在上下导磁体的中间位置，永久磁铁在四个气隙中产生的极化磁通фg 是相同的，力矩马达无力矩输出。此时，挡板处于两个喷嘴的中间位置，喷嘴挡 板阀输出的控制压力p1p=p2p，滑阀在反馈杆小球的约束下也处于中间位置，阀无液压信号输出。若有信号电流输入时，控制线圈产生控制磁通φc，其大小与方向由信号电流所决定。如图5 所示，在气隙b、c中，φc与φg方向相同，而在气隙a、d中，φc与φg方向相反。因此，气隙b、c中的合成磁通大于a、d中的合成 磁通，于是，在衔铁上产生逆时针方向的力矩，使衔铁绕弹簧管中心逆时针方向偏转。同时，使挡板向右偏移，喷嘴挡板的右间隙减小而左间隙增大，控制压力 p2p增大p1p减小，推动滑阀左移。同时，使反馈杆产生弹性变形，对衔铁挡板组 件产生一个顺时针方向的反力矩。当作用在衔铁挡板组件上的磁力矩、弹簧管反力矩、反馈杆反力矩等诸力矩到平衡时，滑阀停止运动，取得一个平衡位置，并有相应的流量输出。滑阀位移、挡板位移、力矩马达输出力矩都依次与输入信号电流成比例地变化，如负载压差不变时，阀的输出流量也与信号电流成比例。当输入信号电流反向时，阀的输出流量也反向。所以这是一种流量控制电液伺服阀。从上述原理可知，滑阀位置是通过反馈杆变形力反馈到衔铁上使诸力平衡而决定的，所以亦称为力反馈式电液伺服阀。因为采用两级液压放大，所以又称力反馈两级电液伺服阀，我们所用就是这种型式。 该阀有四个油口，P、T、A、B，分别通供油、回油和执行器的两腔。在本 系统，调节汽阀执行机构和抽气调节汽阀执行机构中的油缸都是单侧供油的，故 B口是封闭不用的。
伺服阀的工作原理及运行维护
穆格伺服阀的工作原理及运行维护 穆格电液伺服阀是电液转换元件，它能把微小的电气信号转换成大功率的液压输出。其性能的优劣对电液调节系统的影响很大，因此，它是电液调节系统的核心和关键。为了能够正确使用电液调节系统，必须了解电液伺服阀的工作原理。 1、电液伺服阀的分类 1）按液压放大级数可分为单级电液伺服阀，两级电液伺服阀，三级电液伺服阀。 2）按液压前置级的结构形式，可分为单喷嘴挡板式，双喷嘴挡板式，滑阀式，射流管式和偏转板射流式。 3）按反馈形式可分为位置反馈式，负载压力反馈式，负载流量反馈式，电反馈式。 4）按电机械转换装置可分为动铁式和动圈式。 5）按输出量形式分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。 2、穆格电液伺服阀结构及工作原理（以双喷嘴挡板为例） 双喷嘴挡板式力反馈二级电液伺服阀由电磁和液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达，由永久磁铁，导磁体，衔铁，控制线圈和弹簧管组成。液压部分是结构对称的二级液压放大器，前置级是双喷嘴挡板阀，功率级是四通滑阀。画法通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。 力矩马达把输入的电信号（电流）转换为力矩输出。无信号时，衔铁有弹簧管支撑在上下导磁体的中间位置，永久磁铁在四个气隙中产生的极化磁通是相同的力矩马达无力矩输出。此时，挡板处于两个喷嘴的中间位置，喷嘴两侧的压力相等，滑阀处于中间位置，阀无液压输出；若有信号时控制线圈产生磁通，其大小和方向由信号电流决定，磁铁两极所受的力不一样，于是，在磁铁上产生磁转矩（如逆时针），使衔铁绕弹簧管中心逆时针方向偏转，使挡板向右偏移，喷嘴挡板的右侧间隙减小而左侧间隙增大，则右侧压力大于左侧压力，从而推动滑阀左移。同时，使反馈杆产生弹性形变，对衔铁挡板组件产生一个顺时针方向的反转矩。当作用在衔铁挡板组件上的电磁转矩、弹簧管反转矩反馈杆反转矩等诸力矩达到平衡时，滑阀停止移动，取得一个平衡位置，并有相应的流量输出。 滑阀位移，挡板位移，力矩马达输出力矩都与输出的电信号（电流）成比例变化。 3、穆格电液伺服阀的常见故障 1）力矩马达部分 a.线圈断线：引起阀不动，无电流。 b.衔铁卡住或受到限位：原因是工作气隙内有杂物，引起阀门不动作。 c.球头磨损或脱落：原因是磨损，引起伺服阀性能下降，不稳定，频繁调整。 d.紧固件松动：原因是振动，固定螺丝松动等，引起零偏增大。 e.弹簧管疲劳：原因是疲劳，引起系统迅速失效，伺服阀逐渐产生振动，系统震荡，严重的管路也振动。 f.反馈杆弯曲：疲劳或人为损坏，引起阀不能正常工作，零偏大，控制电流可能到最大。 2）喷嘴挡板部分 a.喷嘴或节流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起频响下降，分辨降率低，严重的引起系统不稳定。
CSDY射流管电液伺服阀产品说明书
CSDY2 射流管电液伺服阀 产品说明书 编制： 校对： 审核： 审定： 九江仪表厂 一九八九年十二月
CSDY2 射流管电液伺服阀产品说明书 一、概述： CSDY2 系列射流管电液伺服阀是力反馈型两级流量伺服控制阀，具有性能良好，抗污染能力强，安全可靠以及寿命长的突出特点，适用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。 二、结构原理： 图1是CSDY2 系列射流管电液伺服阀的原理图，力矩马达采用永磁力矩马达，由两个永久磁钢产生极化磁通，衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中，弹簧管一端固定在壳体上，另一端固定在衔铁组件的钢套中。反馈弹簧组件的一端固定在射流管喷嘴上，反馈杆被夹牢在阀芯的中心位置。 高压油连续地从供油腔Ps 通过滤油器及固定节流孔，到射流管喷嘴向两个接受孔喷射，接受孔分别与阀芯两端控制腔相通。 当力矩马达线圈组件输入控制电流时，由于控制磁通和极化磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，该力矩使衔铁组件绕弹簧管旋转，从而使射流管喷嘴运动导致两个接受孔腔产生压差引起阀芯位移，且一直持续到由反馈弹簧组件弯曲产生的反馈力矩与控制电流产生的控制力矩相平衡为止。 由于阀芯位移与反馈力矩成比例，控制力矩与控制电流成比例，伺服阀的输出流量与阀芯位移成比例，所以伺服阀的输出流量与输入的指令控制电信号亦成比例，若给伺服阀输入反向电控信号，则伺服阀就有反向流量输出。 三、技术性能指标： 士8mA ~± 50mA 20.6MPa 1、额定电流 2、额定压力
3、 额定流量 4、 线圈直流电阻 5、 滞环（%） 6、 分辨率（%） 7、 线性度（%） 8对称度（%） 9、 压力增益（%Ps/1%ln ） 10、 静耗流量（L/min ） 11、 零偏(%) < 2 12、 幅频宽(—3Db ) (HZ) > 35 13、 相频宽(—90°) (HZ ) >50 四、线圈连接方法: 伺服阀线圈的连接方法，插销头标号，外引出线颜色及控制电流 的极性等参照下表和射流管电液伺服阀安装图（图 2） 四、注意事项: 1、伺服阀安装前应先装上随带附件：冲洗板。启泵运行不少于 8h ,工作液清洁度应达到NAS7级 2、 伺服阀进口前应安装精度为10?20卩m 的油滤 3、 每年定期取样检查，更换滤芯及工作液。 63 ?120 L/min 103±100Q, 40±4Q < 5 < 0.25 < 7.5 < 10 > 30 < 0.45+3%Qn
液压伺服工作原理
液压伺服工作原理 1.1 液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。 电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转换为大功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。 液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统的工作原理可由图1来说明。 图1所示为一个对管道流量进行连续控制的电液伺服系统。在大口径流体管道1中，阀板2的转角θ变化会产生节流作用而起到调节流量qT的作用。阀板转动由液压缸带动齿轮、齿条来实现。这个系统的输入量是电位器5的给定值 x i 。对应给定值x i ，有一定的电压输给放大器7，放大器将电压信号转换为电流 信号加到伺服阀的电磁线圈上，使阀芯相应地产生一定的开口量x v 。阀开口x v 使液压油进入液压缸上腔，推动液压缸向下移动。液压缸下腔的油液则经伺服阀流回油箱。液压缸的向下移动，使齿轮、齿条带动阀板产生偏转。同时，液压缸 活塞杆也带动电位器6的触点下移x p 。当x p 所对应的电压与x i 所对应的电压相 等时，两电压之差为零。这时，放大器的输出电流亦为零，伺服阀关闭，液压缸带动的阀板停在相应的qT位置。 图1 管道流量（或静压力）的电液伺服系统 1—流体管道；2—阀板；3—齿轮、齿条；4—液压缸；5—给定电位器；6—流量传感电位器；7—放大器；8—电液伺服阀 在控制系统中，将被控制对象的输出信号回输到系统的输入端，并与给定值进行比较而形成偏差信号以产生对被控对象的控制作用，这种控制形式称之为反
液压阀工作原理与作用
安徽国防科技职业学院 毕业设计 题目: 液压阀工作原理与作用 姓名: 张涛 专业: 机械设计与制造 学号: 3108012016 班级: 08机械设计与制造(2)班 指导老师: 江本赤 完成日期: 2010年6月6日
摘要:换向型方向控制阀(简称换向阀)，是通过改变气流通道而使气体流动方向发生变化，从而达到改变气动执行元件运动方向目的。它包括气压控制换向阀、电磁控制换向阀、机械控制换向阀、人力控制换向阀和时间控制换向阀等 一个完整的液压系统由五个部分组成 1.动力元件 2.执行元件 3.控制元件 关键词：增压器；压力偏置；差动；连续增压 液压阀的作用 液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的,因此它可分为方向阀,压力阀和流量阀三大类. 液压阀的作用 液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，因此它可分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。一个形状相同的阀，可以因为作用机制的不同，而具有不同的功能。压力阀和流量阀利用通 流截面的节流作用控制着系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制着油液的流动方向。这就是说，尽管液压阀存在着各种各样不同的类型，它们之间还是保持着一些基本共同之点的。例如： （1）在结构上，所有的阀都有阀体、阀芯（转阀或滑阀）和驱使阀芯动作的元、部件（如弹簧、电磁铁）组成
（2）在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进、出口间压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。 二、对液压阀的基本要求 （1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。 （2）油液流过的压力损失小。 （3）密封性能好。 （4）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大。 三、液压阀的分类 液压阀可按不同的特征进行分类，如表5—1所示。
G040-123伺服阀检测仪说明书
APPLICATION NOTES VALVE CHECKER G040-123 伺服阀检测仪说明书 型号G040-123 翻译：许国超 本文件供参考 2010年6月
CONTENTS 目录 Chapter Title Page 扉页 1. Description 3 产品描述 3 2. Specification 7 规格说明 3. Quick Start 9 快开 4. Connecting to valve and plant 11 阀的设备连接 5. Plant mode operation (in line) 12 工作模式操作（在线） 6. Checker mode operation (stand alone) 15 检测模式操作（离线独立） 7. External 24V supply 17 外部供电24V 8. Valve performance checks 18 阀性能检测 9. Block diagram 20 流程图 DESCRIPTION 产品描述 The Moog G040-123 Valve Checker is an instrument capable of checking the flow control function of nearly the complete range of Moog electrical feedback (efb) proportional and servo valves. Mechanical feedback (mfb) and pressure control valves are not catered for by the G040-123. 穆格 G040-123型伺服阀监测仪是一种能对穆格阀就近能对阀的流量控制，比例阀
液压站组成及工作原理
液压站又称液压泵站，是独立的液压装置，它按驱动装置（主机）要求供油，并控制油流的方向、压力和流量，它适用于主机与液压装置可分离的各种液压机械下。用户购买后只要将液压站与主机上的执行机构（油缸和油马达）用油管相连，液压机械即可实现各种规定的动作、工作循环。 液压站是由泵装置、集成块或阀组合、油箱、电气盒组合而成。各部件功用如下： 泵装置——上装有电机和油泵，它是液压站的动力源，将机械能转化为液压油的动力能。 集成块——是由液压阀及通道体组合而成。它对液压油实行方向、压力、流量调节。 阀组合——是板式阀装在立板上，板后管连接，与集成块功能相同。 油箱——是钢板焊的半封闭容器，上还装有滤油网、空气滤清器等，它用来储油、油的冷却及过滤。 电器盒——分两种形式。一种设置外接引线的端子板；一种是配置了全套控制电器。 液压站的工作原理如下： 电机带动油泵旋转，泵从油泵中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块（或阀组合）被液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸或油马达中，从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动各种液压机械做功。 二、液压站结构形式及主要技术参数： 液压站的结构形式，主要以泵装置的结构形式、安装位置及冷却方式来区分，按泵装置的机构形式安装位置可分三种： 1、上置立式：泵装置立式安装在油箱盖板上，主要用于定量泵系统一思想。 2、上置卧式：泵装置卧式安装在油箱盖板上，主要用于变量泵系统，以便于流量调节。 3、旁置式：泵装置卧式安装在油箱旁单独的基础上，旁置式可装备备用泵，主要用于油箱容量大250升，电机功率7.5千瓦以上的系统。 按站的冷却方式可分为两种： 1、自然冷却：靠油箱本身与空气热交换冷却，一般用于油箱容量小于250升的系统一思想。 2、强迫冷却：采取冷却器进行强制冷却，一般用于油箱容量大于250升的系统
REXROTH伺服阀的原理
REXROTH伺服阀的原理 我司在德国、美国都有自己的公司，专业从事进口贸易行业，以下是我司的专业人士为大家所做的报告，具体请看下面描述： REXROTH伺服阀它在接受电气模拟信号后，相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能（流量和压力）输出。在电液伺服系统中，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。 REXROTH伺服阀的产品描述： 4WS（E）2EM 6-2X / ... 这种类型的阀门是电动的2级定向伺服阀，其端口模式符合ISO 4401-03-02-0-05。它们主要用于控制位置，力，压力或速度。 这些阀门由一个机电转换器（力矩电机）（1），一个液压放大器（原理：喷嘴挡板）（2）和一个套管（第二级）中的控制阀芯（3）组成。扭矩马达通过机械反馈。 扭矩电动机的线圈（4）处的电输入信号借助于作用在电枢（5）上的永磁体产生力，并且与扭矩管（6）连接产生扭矩。这使得通过螺栓连接到扭矩管（6）的挡板（7）从两个控制喷嘴（8）之间的中心位置移动，并且在控制阀芯的前侧产生压差。（3）。压差导致阀芯改变其位置，这导致压力端口连接到一个致动器端口，同时另一个致动器端口连接到回流端口。 控制阀芯通过弯曲弹簧（机械反馈）（9）连接到挡板或扭矩马达。改变阀芯的位置，直到弯曲弹簧上的反馈扭矩和扭矩马达的电磁扭矩平衡，并且喷嘴挡板系统处的压差变为零。 控制阀芯的行程以及因此伺服阀的流量与电输入信号成比例地控制。必须注意的是，流量取决于阀门压降。 外部控制电子装置（伺服放大器）用于操作阀门，放大模拟输入信号（指令值），以便通过输出信号，伺服阀以流量控制的形式启动。 REXROTH伺服阀的特征： 阀门控制位置，力，压力或速度 带机械反馈的2级伺服阀
各种液压阀在液压系统中的作用
1.液压阀——方向控制阀 按用途分为单向阀和换向阀。单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。换向阀：改变不同管路间的通﹑断关系﹑根据在阀体中的工作位置数分两位﹑三位等;根据所控制的通道数分两通﹑三通﹑四通﹑五通等;根据阀芯驱动方式分手动﹑机动﹑电动﹑液动等。图2为三位四通换向阀的工作原理。P 为供油口，O 为回油口，A ﹑B 是通向执行元件的输出口。当阀芯处於中位时，全部油口切断，执行元件不动;当阀芯移到右位时，P 与A 通，B 与O 通;当阀芯移到左位时，P 与B 通，A 与O 通。这样，执行元件就能作正﹑反向运动。 60年代后期，在上述几种液压控制阀的基础上又研制出电液比例控制阀。它的输出量(压力﹑流量)能随输入的电信号连续变化。电液比例控制阀按作用不同，相应地分为电液比例压力控制阀﹑电液比例流量控制阀和电液比例方向控制阀等。 2.液压阀——流量控制阀 利用芯和阀体间的节流口面积和它所产生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀按用途分为 5种。(1)节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。(2)调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。(3)分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀;得到按比例分配流量的为比例分流阀。(4)集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流
量按比例分配。(5)分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能 3.液压阀——压力控制阀 按用途分为溢流阀﹑和顺序阀。(1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。用於过载保护的溢流阀称为。当系统发生故障，压力升高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。(2)减压阀：能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀(输出压力为恒定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。(3)顺序阀：能使一个执行元件(如﹑等)动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。产生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力升高，作用在面积A 的向上推力大於的调定值后，上升使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。 4.液压阀的作用和简介 用于降低并稳定系统中某一支路的油液压力，常用于夹紧、控制、润滑等油路。有直动型、先导型、叠加型之分。 液压传动中用来控制液体压力﹑流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通﹑断和流向的称为方向控制阀。5.液压工具相关介绍 相关介绍
液压阀的基本结构及工作原理
液压阀的基本结构主要包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内做相对运动的操纵装置。阀芯的主要形式有滑阀、锥阀和球阀；阀体上除有与阀芯配合的阀体孔或阀座孔外，还有外接油管的进、出油口和泄油口；驱动阀芯在阀体内做相对运动的装置可以是手调机构，也可以是弹簧或电磁铁，有些场合还采用液压力驱动。 在工作原理上，液压阀是利用阀芯在阀体内的相对运动来控制阀口的通断及开口的大小，以实现压力、流量和方向控制。液压阀工作时，所有阀的阀口大小、阀进、出油口间的压差以及通过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式(q＝KA·Δp m)，只是各种阀控制的参数各不相同而已。
1．1液压阀块的结构特点 按照结构和用途划分，液压阀块有条形块、小板块，盖板、夹板、阀安装底板、泵阀块、逻辑阀块、叠加阀块、专用阀块、集流排管和连接块等多种形式。实际系统中的液压阀块是由阀块体以及其上安装的各种液压阀、管接头、附件等元件组成。 (1)阀块体 阀块体是集成式液压系统的关键部件，它既是其它液压元件的承装载体，又是它们油路连通的通道体。阀块体一般都采用长方体外型，材料一般用铝或可锻铸铁。阀块体上分布有与液压阀有关的安装孔、通油孔、连接螺钉孔、定位销孔，以及公共油孔、连接孔
等，为保证孔道正确连通而不发生干涉有时还要设置工艺孔。一般一个比较简单的阀块体上至少有40-60个孔，稍微复杂一点的就有上百个，这些孔道构成一个纵横交错的孔系网络。阀块体上的孔道有光孔、阶梯孔、螺纹孔等多种形式，一般均为直孔，便于在普通钻床和数控机床上加工。有时出于特殊的连通要求设置成斜孔，但很少采用。 (2)液压阀 液压阀一般为标准件，包括各类板式阀、插装阀、叠加阀等，由连接螺钉安装在阀块体上，实现液压回路的控制功能。 (3)管接头 管接头用于外部管路与阀块的连接。各种阀和阀块体组成的液压回路，要对液压缸等执行机构进行控制，以及进油、回油、泄油等，必须与外部管路连接才能实现。 (4)其它附件 包括管道连接法兰、工艺孔堵塞、油路密封圈等附件。