五下能力风暴机器人教案

第一课机器人折返跑比赛

一、教学目标

知识与技能

会使用vjc1.6开发软件使机器人做更多的动作，如：让机器人做直行，并且转弯180度，以及使用这些基本动作是机器人能模仿人进行折返跑。

过程与方法

以小组合作的形式实施项目，需要由一位同学负责程序的编写和下载、一位同学负责操作和调试机器人、一位或两位同学负责记录。小组成员的分工可以和前几次的活动一样，也可以重新分工。

情感态度价值观

通过折返跑比赛形式可以提高学生学习的兴趣，通过小组合作的方式可以锻炼学生们的协作能力，还可以通过交流经验提高学习效率和兴趣。

二、教学重点与难点

机器人前进时很容易走歪，转弯时角度需要反复调试。学生一拿到机器人就想着自己来让机器人做一些别的动作，或者希望能进行更复杂的动作，所以要告诉学生再复杂的动作也是由最基本的动作进行有序组合并且修改好参数才能实现的，所以只有耐心调整参数才能有助于以后的学习。

三、课前准备

准备机器人折返跑比赛场地。准备好登记表。

四、教学过程

活动记录表

?我们小组的成员：

组长：_________ 组员：____________、_____________、___________

?经过一轮的拼搏，我们组的机器人获得了比赛的：

?冠军?亚军?季军

?没有获得名次（虽然没有名次，但是我们也很努力。我们的机器人也很棒哦。）?我对自己所担任工作的评价是：

第二课机器人唱歌

一、教学目标

知识与技能

掌握机器人发音模块的使用，能让机器人按照学生预定的曲调发音歌唱。

了解音符知识。

过程与方法

采取分小组活动形式，各小组内部分工合作，可以有一个同学负责读简谱，一个同学负责程序的编写和下载，一个同学负责记录，一个同学负责操作和调试机器人。

情感态度价值观

通过让机器人发音唱歌，可以激发学生开发机器人的兴趣，同时也对音乐的音符知识有了一定的了解。

二、教学重点与难点

学生对于几分音符知识很陌生，而且读简谱时不熟悉。

希望学生能自己编曲让机器人唱歌，但这方面学生的操作能力较弱。

三、课前准备

准备好《世上只有妈妈好》、《欢乐颂》、《铃儿响叮当》等简谱。给机器人充好电，检查每台电脑的机器人开发软件，没有则安装。

四、教学过程

三课机器人边走边唱

一、教学目标

知识与技能

在掌握了让机器人唱歌的基础上，掌握任务的概念，使得机器人能边走边唱。

过程与方法

分组活动，各小组分工合作。进行成果展示。

情感态度价值观

机器人不在是硬邦邦的机器，而是能唱歌跳舞的“人”了，激发了学生的学习兴趣，增加了学生的成就感，并促发学生更加想让机器人完成更加复杂的动作。

在分组协作中，学生能形成很好的合作默契，而且能体会合作的力量。

二、教学重点与难点

多任务的编程方法。

三、课前准备

准备好机器人开发软件。

四、教学过程

第四课、机器人打招呼（一）

一、引入：

能力风暴机器人就像刚出生的婴儿一样，虽然它已经具备了基本的感觉器官，它就像一张白纸，需要你的努力，在这张白纸上描绘出美丽的画卷。我们曾经教过机器人唱歌，还让它学会了边走边唱。今天，让我们来教机器人怎样做个懂礼貌的文明人吧。

出示课题：机器人打招呼

二、学习过程

1、你们会打招呼吗？请学生演示

2、打招呼的关键是什么？（看和说）

3、我们归纳出的看和说着2点对你们编写打招呼的程序有帮助吗？对这个机器人打招呼的程序，你们有什么设

想？

（可以让机器人一边走一边进行红外检测。如果检测到有障碍物，就发音，意为看到人了，打个招呼。然后转向，继续走）

4、学生尝试打招呼程序的编写，下载和调试

5、教师巡视，指导

6、在编写程序的过程中，你们有什么困难？学生交流，解决问题

7、教师演示机器人打招呼，你们有什么启发？

8、学生继续程序编写、调试

9、学生各组演示，评选出最有礼貌的机器人0、总结

第五课机器人打招呼（二）

根据以上的算法设计，我们可以编写如下的程序框图。但这是一个尚未编写完整的程序，请你继续将它编写完整。同时，请想一想程序中一些模块的参数应怎样设置？

程序中的“红外测障”模块是经过以下操作步骤之后变成菱形的红外测障判定框的：

1、将程序编写完整后，下载到能力风暴机器人上，按下“运行”键，当前、左、右都没有障碍物时，我们观

察到机器人的状态是（在你认为符合的选项前面打?）：? 行走 ? 原地不动 ? 原地转圈

而你认为这时机器人应当做的动作是（在你认为符合的选项前面打?）：? 行走 ? 原地不动 ? 原地转圈2、当一位同学靠近机器人的正前方时，我们看到机器人：? 发声并左转 ? 发声并右转 ? 没有反应

编写程序

判断的条件是

___________________

判断的条件是

___________________

运行调试

3、测试数据记录：

我在此项目中担任的工作是：（在你认为符合的选项前打?）

?填写流程图?编制程序?调试机器人?记录数据

?我对自己所担任工作的评价是：

?胜任愉快?勉强完成?有点困难?在这项活动中我感到：?很开心?有收获?合作愉快?没什么意思

第六课、综合练习

一、填空题：

把以下表示窗口组成的元素拖入到相应的框内。

学习评价

选择题：

1、能力风暴机器人可以怎样编写程序？（）

A、图形化编程

B、JC语言编程

C、两者都可以

2、要让能力风暴机器人走一个四边形，可以使用以下哪个模块的功能？（）

A、多次循环

B、永远循环

C、条件循环

3、在能力风暴机器人中，程序编写完成后，应该运行（），把编好的程序下载到机器人中？

A、下载JC程序文件

B、下载当前程序

C、更新操作系统

二、项目实践——机器人歌舞比赛

1．项目实施要求：

机器人歌舞比赛是单个机器人的比赛项目，比赛要求参赛队根据统一提供的音乐谱，在在限定的时间完成乐曲的程序编制。比赛的成绩由机器人歌唱与音乐原本的吻合程度来决定。

加分制度：在限定的区域内，在机器人歌唱的同时，配上适当的动作（前进、后退、旋转、S形行进等），根据与音乐节拍吻合程度以及对音乐的表现力对参赛队进行适当的加分。

2．团队协作要求：

在实施本项目的过程中，团队成员以2—3人为宜，小组内分工协作相互协商好自己负责项目。在程序调试环节，也要注意与成员之间的协调与配合，齐心协力，共进退。

第七课丁丁走迷宫（项目活动）

一、教学目标

1．知识与技能

学习红外传感器，完成机器人走迷宫；

理解机器人走迷宫的策；

会学会编写机器人迷宫程序流程图；

2．过程与方法

通过教师讲解左右手走，学生进一步明确编程思维；

学生通过小组分工合作，自己动手编程、调试，体会成功的乐趣。

3．情感态度与价值观

通过调试走迷宫的机器人，培养学生的想象力和创造力；培养学生积极探索、敢于实践、大胆创新的精神和意识。

二、教学重点

1．理解机器人走迷宫的策；

2．学会如何编写机器人走迷宫的流程图。

三、教学难点

机器人行走方向的判断；

四、实施时间： 4课时第一教时项目说明和分工

课时目标：了解走迷宫项目内容、完成小组分工

（一）引入：

话说这天，机器人丁丁来到了钟池，这是诸葛村九宫八卦图的中心，这钟池一半水塘一半陆地，两面各设一口水井，形成极具象征意义的鱼形太极图。钟池周围构筑的八条弄堂向四周辐射，使村中的所有民居自然归入坎、震、巽、离、坤、兑、乾八个部位。更为神秘的是村外八座小山环抱诸葛村，构成天然的外八卦阵形。

当丁丁步入村中纵横交错的古巷时，顿感晕头转向，摸不清东西南北。仿佛置身迷宫之中。丁丁曾听人说过迷宫最早出现在古希腊神话中。据说，半人半神的英雄西修斯在克里特的迷宫中勇敢地杀死半人半牛的怪物，并循着绳索逃出迷宫。如今，主题迷宫受到越来越多欧洲人的青睐，嗅觉迷宫、声音迷宫、麦田迷宫、镜子迷宫……形形色色，数不胜数。

可是，丁丁当下该如何走出这个如迷宫般的八卦阵呢？让我们一起来想想办法……

（二）、项目活动说明：

机器人走迷宫是在我国开展非常广泛的一项比赛。根据比赛的名字，我们可以很容易的知道，比赛是要求机器人从比赛场地中的起始区出发，在规定的时间内，寻找最好的路线走出迷宫。

这就要求不论迷宫形式怎样变化，机器人都能通过不断探测找到出口。一般机器人由行走机构、障碍探测器、控制系统组成。它可完成前进、后退、转弯等动作。

（三）、小组分工

①我们小组的成员：

组长：___________ 组员：______________________________

②你平时与组内的其他同学经常交谈吗?（在下列你认为符合的选项下打勾）

③你觉得能够与组内的其他同学沟通吗？

④你对组内其他同学动手能力、计算机运用技能的评价如何？

⑤我在此项目中担任的工作是：

⑥我在组内的分工是这样确定的：

第二教时设计迷宫、设计算法、编写程序

教时目标:设计迷宫、设计算法、编写程序

一、明确项目要求

①设计一座迷宫，参见下图。

②为机器人编制程序，让机器人从迷宫的入口进去，从出口处走出来。在下图中，左下是机器人的入口，右下

是机器人的出口。

③项目关键：检测障碍与躲避障碍。

④项目难点：你所设计的程序能够在任意一个迷宫中走出来。

二、具体实施

1、需求分析:

是我们首先要明确的第一个问题，我们先要搞清楚，在这个活动中我们应当做什么？

2、设计算法：

在这个环节中，我们首先要画一个迷宫图，然后想一想机器人在迷宫中行走是如何检测和躲避障碍的？

3、编写程序：

这时，我们要为机器人编写程序，告诉他怎样走，才能不断地躲避障碍，最后走出迷宫。

第三教时实施方案和调试

教时目标: 了解机器人走迷宫的策略、运行调试机器人

一、了解机器人走迷宫的策略

1、学生交流

2、教师介绍

人会通过手的触摸来寻找行走路线，沿迷宫的围墙的某一侧行走可以使机器人走遍迷宫的每个地方，这是走迷宫的一般方法。由于场地漆黑，根据两手获得的墙壁触摸信息可以做出判断，我们称沿左侧行走的方法为左手走，称沿右侧行走的方法为右手走。让机器人假设按左手法则行走，用左手去摸索左侧的墙壁，以确定前进的方向，同时右手伸向前方，避免在前进的过程中撞到前方拐弯处的墙上。

二、修改程序

三、运行调试

第四教时交流小结

教时目标：收获交流

一、小组汇报交流

1、各小组演示

2、交流经验，提出疑问

3、完成自评、互评

二、教师评价、归纳总结

第七课篝火晚会的丁丁

一、教学目标

1．知识与技能

学习光敏传感器，学会模块化设计

2．过程与方法

尝试用模块化的程序设计方法来进行算法的设计

学生通过小组分工合作，自己动手编程、调试，体会成功的乐趣。

3．情感态度与价值观

培养学生的想象力和创造力；培养学生积极探索、敢于实践、大胆创新的精神和意识。

二、教学重点

学会模块化设计。

三、教学难点光敏传感器的使用；

四、实施时间： 5课时

第一教时设计方案、小组分工

教时目标：1、了解篝火晚会 2、了解项目要求 3、完成小组分工

（一）引入：

这一天，机器人丁丁来到了云南少数民族村落，恰逢彝族最盛大的传统节日——火把节。广场上正举办摔跤、赛马、斗牛、竞舟、拔河等丰富多彩的活动，然后举行了盛大的篝火晚会，彻夜狂欢。好客的彝族村民热情地邀请丁丁一起加入到他们欢乐的篝火晚会中，丁丁在晚会上大显身手，过了把舞蹈瘾。

（二）、项目活动说明：

在本项目中，机器人参加一个篝火晚会，围绕着光源边唱边跳。机器人距离光源不能太远、也不能太近。

分组要求：

①以4-5人为一个小组，并且有明确的分工。

②小组内成员互相协作，共同完成一个系列的活动。

③每个小组对整个活动过程都必须有详尽的记录。

（三）、小组分工

①我们小组的成员：

组长：___________ 组员：______________________________

③你觉得能够与组内的其他同学沟通吗？

④你对组内其他同学动手能力、计算机运用技能的评价如何？

⑤我在此项目中担任的工作是：

第二教时理清设计思路、设计算法、编写程序

教时目标:理清设计思路、设计算法、编写程序

一、理清设计思路

1、需求分析:

是我们首先要明确的第一个问题，我们先要搞清楚，在这个活动中我们应当做什么？

机器人绕着光源顺时针转圈。为了使机器人跟光源保持合适的距离，需要反复检测右眼的亮度，以便及时调整机器人的位置

2、学习模块化设计

人们在求解一个复杂问题时，通常采用的是逐步分解、分而治之的方法，也就是把一个大问题分解成若干个比较容易求解的小问题，然后分别求解。程序员在设计一个复杂的应用程序时，往往也是把整个程序划分为若干功能较为单一的程序模块，然后分别予以实现，最后再把所有的程序模块像搭积木一样装配起来，这种在程序设计中分而治之的策略，被称为模块化程序设计方法。

在机器人篝火晚会这个项目中，我们就可以尝试用模块化的程序设计方法来进行算法的设计。按照设计思路，我们可以将本项目分解成三个模块：①机器人的自转；②机器人根据光敏检测数值的变化，自动调整它与光源之间的距离；③机器人唱歌。

二、设计算法：

在这个环节中，我们首先要考虑完成该项目需要调用哪些模块？其次要想一想怎样做到让机器人在自转的同时又能围绕光源旋转，而且不会撞上光源？

机器人的自转可以设计成原地转圈，也可以设计成有一定半径的转圈。

由于机器人是顺时针绕光源旋转，所以我们只需反复检测右光敏的数值即可，机器人唱歌的算法设计比较简单，你可以只设计do 、re 、mi 三个音，如果你会编曲，就可以在这个模块中充分发挥你的才能，为机器人编一段小曲。

3、编写程序：

篝火晚会主程序：

◆ “转圈”子程序：

图12-4 机器人唱歌的算法设计

图12-5 机器人篝会晚会

机器

在“转圈”子程序中使用了“起动电机”加“延时等待”的执行模块组合，想一想，这两个模块的组合与单一的“右转”执行模块相比，有何区别？其中“起动电机”模块中的“左电机功率”与“右电机功率”又该如何设置？

的运行效果：__________________________________________________

； 80；

运行效果：

________ 运行效果：_______ 60；

◆ “调整”子程序：

着重考虑图程序中的两个条件表达式的设定。

◆ “唱歌”子程序：

“发音”模块的参数均可以根据实际情况进行调整。

第三教时运行调试

教时目标：运行调试一、运行调试：

把机器人放在事先准备好的场地里，然后按下机器人的开关键，仔细观察机器人的运行情况，将观察到

的现象、对问题的分析、调试的过程记录在【机器人项目活动记录表】中 1、观察现象：

? 机器人能够自转吗？

? Yes ? No

? 如果你们的回答是No ，那么机器人的表现是：

? 机器人毫无章法地乱走。

? 其它现象：_______________________________________________。 ? 机器人能够自转的同时又围绕光源转圈吗？

? Yes ? No

? 如果你们的回答是No ，那么机器人的表现是：

? 机器人能够自转，但会越转离光源越远。 ? 机器人只在原地转圈。

? 其它现象：_______________________________________________。 2、分析原因：

针对机器人与预设效果的偏差情况，请分析原因，写下你们的判断。问题一：机器人不能自转原因是

__________________________________________________________________

问题二：机器人不能围绕光源转圈的原因是

__________________________________________________________________

第四教时修改运行调试

教时目标：修改调试

一、修改调试：

向同伴说出自己的观点，与他们一起讨论。然后修改程序或某些模块的参数，重新下载后再运行。如果效果仍然不理想，就继续修改，直到解决以上两个问题。即机器人能够在自转的同时又围绕光源转，它的行走轨迹应该是一个大圆中间嵌套着一个个小圆。在修改程序和调试运行的过程中，由一位同学负责将你们的修改过程记录下来。

左电机功率

右电机功率? ?

二、拓展实践

在本项目活动中，如果将两个机器人放在光源附近同时运行，它们会撞在一起吗？你可以尝试一下。如果你还有更好的项目创意，请写下来并与同伴和老师一起分享。

第五教时交流小结

教时目标：交流收获

一、小组汇报交流

1、各小组演示

2、交流经验，提出疑问

3、完成自评、互评

二、教师评价、归纳总结第八课综合练习

机器人走迷宫

1．项目实施要求：

机器人歌舞比赛是单个机器人的比赛项目，比赛是要求机器人从比赛场地中的起始区出发，在规定的时间内，寻找最好的路线走出迷宫。

2．团队协作要求：

能力风暴教育机器人暑期公益活动

能力风暴教育机器人暑期夏令营公益活动第一部分：活动概述能力风暴于1996年在全球首先创造了教育机器人这一品类，是教育机器人的开创者和领导者。能力风暴意义在于教育机器人是能力训练的最佳平台，它将激发出每个孩子内蕴的能力之风暴。因此，我们的梦想是“每个孩子拥有教育机器人，每个孩子拥有成功能力” 【活动名称】能力风暴教育机器人暑期夏令营公益活动【活动时间】2017年7月——2017年9月【活动主题】玩能力风暴练成功能力【活动目的】每个孩子拥有教育机器人每个孩子拥有成功能力【组织机构】能力风暴教育机器人体验中心主办单位：WER赛事新疆选区伊犁组委会承办单位：伊犁州教育局伊犁州科技局等媒体支持：电视台广播媒体网络媒体平面媒体【媒体传播效应】在本次活动中，组委会将与企业共同建立一个面向全地州各类受众群体的媒体平台。

多家媒体全程参与，立体传播价值无限。网络媒体：全面报道，强势宣传，公众平台，企业链接，活动专栏，网络推广；平面媒体：跟踪专访，美誉传播，专家评论，活动报道，参赛须知，活动刊物；口碑传播：广域影响，品牌保证，专家评委，家长参与，广泛参与，人物专访。活动亮点：一、品牌价值：高端品牌，权威主办、官方认可、主题鲜明、深入人心、影响广泛。二、参与热度：数千名青少年儿童、上百家培训机构、八县一市区县选手、多场赛事活动三、受众分析：一个孩子影响一个家庭。玩机器人的孩子其家庭收入也是不可小觑，属于市场主力购买人群，是各品牌客户数据库的中坚客户，优质人群！四、推广平台：多优渠道，立体传播，深度结合。多元化的推广介质，深度结合的落地活动，属于完美打造的一首“企宣”进行曲。五【活动节点及内容】 ★报名开始时间：2017年7月1日 ★报名截止日期：2017年7月30日 ★各市、县选拔赛： 2017年

信息技术-机器人教案

信息技术-机器人教案第一课智能机器人登场教学目标： 1.了解当今种类繁多的机器人家族 2.认识机器人的本领 3.认识仿真机器人 4.了解真实的机器人教学重点：认识机器人的本领教学难点：认识仿真机器人教学时间：一课时教学过程：一、导入新课同学们，我们猜个谜语好吗？早晨，我们吃过早点上学以后，它立即用吸尘器清扫房间，用洗衣机洗涤我们换下的衣服。电话铃响了，它马上拿起耳机，在一张便条上记下对话内容。门铃响了，它并不急于开门，而首先问来访者是谁，然后根据来访者的声音仔细辨别他是不是主人的客人，以此决定是否开门。做晚餐的铃声响了，它走进厨房，熟练地焖米饭、炒菜，为我们准备可口的饭菜。门铃又响了，一听那熟悉的声音，它就知道是主人下班回来了，马上开门迎接……你知道它是谁吗？生答，师总结。那么今天我们就来一起认识一下，我们的新朋友——智能机器人。学生通过预习，查找资料来回答问题。学生自己看书认识。二、了解当今种类繁多的机器人家族。同学们，你们知道吗？机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40余年的发展已取得长足的进步。还有谁知道其他有关机器人的知识，说出来大家一起分享一下？生答。三、认识机器人的本领你想更多地了解机器人吗？你想探索机器人世界的秘密吗？让我们一起进入机器人世界，共同探索机器人世界的奥秘吧！老师给同学们几个网址大家一起去看看机器人到底有多神奇，let’s

go！机器人世界： https://www.360docs.net/doc/752090466.html,/sjdw/works/robot/In 机器人博览：https://www.360docs.net/doc/752090466.html,/gb/technology/robot/index.html 看到这么多有关机器人的资料，同学们你来想象一下，未来机器人长什么样子？会干些什么？好在课本上写下自己的想象。下面，我们就一起认识一下我们身边的机器人朋友“智能宝宝”（展示机器人）四、认识仿真机器人我们将要学习的是仿真机器人。SVJC就是机器人的仿真系统，它是为仿真机器人定制的编程工具。宇航员遨游太空之前，都是先在虚拟仿真的太空环境下进行练习的。许多大型工程在动工之前，也都是在虚拟仿真的环境中进行测试论证的。SVJC就拥有一个功能强大的系统仿真模块，可以创建和真实的机器人功能相当的虚拟智能机器人。师：展示智能宝宝的本领 1.单击“打开”按钮。 2.选择C:\SVJC\sample中的“自由行走”程序，单击“打开”按钮。 3.单击“仿真”按钮 4．双击“标准灭火场地”，进入系统仿真活动场地。 5．找到并单击智能宝宝，将它拖放到仿真活动场地中。刚才我们学习了虚拟仿真机器人的一些知识，可能有些小朋友手中有真正的机器人，下面我们以“能力风暴”AS-MII型机器人为例向大家简单介绍一下。五、了解真实的机器人机器人的模样? 机器人各个部位? 同学们可以看书也可以看老师这里的机器人来观察分析一下。你能说出仿真机器人和真实机器人的相同和不同之处吗？师总结：同学们今天我们认识了机器人及我们新朋友：“智能宝宝”，可算是收获不小。他的本领可大，这节课，你们先自己研究，下节课我们接学习他的本领。教后记

机器人认识实验实验报告

机器人认识实验实验报告一、实验目的：认识能力风暴机器人的基本结构。学会能力风暴机器人的连接、检测和程序下载等操作。二、实验要求： 1、可以明确能力风暴机器人的各个组成部分。 2、指出主要组成部分的结构和功能。 3、学会程序的调试和下载。三、实验内容、步骤： 1、记录自检程序运行的结果，回答每一步用到的传感器和执行器。 2、记录表演程序运行的结果，回答每一步用到的传感器和执行器。 3、完成机器人输出”Hello Robot”的编程。 4.、完成机器人走正方形编程。四、实验代码：程序1： #include "AS_UIII_LIB.h" void main() { printf(“Hello Robot!”); } 程序2： #include "AS_UIII_LIB.h" void goon(int s,float f) { drive(s,0); wait(f); stop(); } void tr() { int rot2; rot2=rotation(2); drive(0,10); while(rotation(2)-rot2<19) {} stop(); }

void tl() { int rot1; rot1=rotation(1); drive(0,-10); while(rotation(1)-rot1<16) {} stop(); } void main() { int i; for(i=4;i>0;i--) { goon(75,1); wait(0.5); tl(); } } 五、实验结果： 1、对于程序1，机器人的LCD液晶屏幕显示Hello Robot! 2、对于程序2，机器人大致上走了一个正方形。六、实验小结：通过这个实验我学会了用VJC编写机器人程序的过程，为进一步学习打下基础。

13简介能力风暴机器人仿真系统

13简介能力风暴机器人仿真系统 1.3 简介能力风暴机器人仿真系统学习智能机器人，除了需要具备机器人硬件外，还需要为机器人编写控制程序，并在场地上进行反复调试。但如果手边暂时既无机器人实物，又无真实场地，我们还能学习和研究机器人吗,答案是可以的。能力风暴机器人为我们提供了一套仿真的VJC系统软件，在这个仿真系统中，我们不仅可以为机器人编写各种控制程序，同时还可以将编制的程序下载到仿真的机器人上，并在仿真的场地中进行模拟运行和调试,体验机器人控制的全过程。本节我们就来认识VJC系统仿真版软件，学习构建仿真场地和仿真调试的方法。 1.3.1 认识VJC系统仿真版软件 1(VJC系统仿真版软件的安装安装VJC系统仿真版的方法很简单，先打开本书配套光盘上的 ”文件夹，找到名为“setup.exe”“VJC系统软件\VJC1.5仿真版的安装程序，用鼠标双击该文件，系统自动将其安装到C盘中，并在Windows 桌面上自动生成一个“VJC1.5仿真版”的快捷方式 \program files\VJC1.5仿真版。图标，软件安装的路径默认为:C: 如果我们使用的计算机中已经安装了VJC系统仿真版，则安装这一步可以跳过不做。 2(VJC系统仿真版软件的启动及主界面当需要进入VJC系统仿真版编程时，只要双击桌面上的“VJC1.5仿真版”快捷方式图标，就可进入VJC的编程环境。 VJC编程环境的主界面见图1-3-1。可以看出，主界面包含了以下几个部分:

(1)菜单栏及工具栏:位于窗口上方，工具栏上除了新建、打开、保存等常规按钮外，还有仿真、JC代码、缩放等按钮,见图1-3-2所示。 (2)模块库:位于窗口左侧，共有五大类模块库，其中:执行器模块库包含了基本动作模块，这是控制机器人运动的基本模 -22- 块;传感器模块库包含了基本的传感器检测模块，如:“红外检测”、“碰撞检测”等，用于感知周围的环境信息;控制模块库包含了循环、分支等程序控制模块，用于控制程序的结构;程序模块库包含了新建子程序、结束图标等;AS多功能扩展卡包含了扩展应用的一些功能模块。工具栏模块库 JC代码显示区知识链接垃圾箱流程图编辑区流程线

《机器人走图形》教学设计(一等奖)

《机器人走图形》教学设计(一等奖) 设计思路：《机器人走图形》这节课我是分以下几步去设想的：机器人走图形这节课以学生的研究活动为主体，以研究机器人走图形为主线，在课上设计个研究任务：机器人走直线，让学生学会用执行器模块库中的直行模块编写程序，通过调整该模块的速度和时间参数值，让机器人走得距离再长一些；机器人转弯，让学生学会用执行器模块库中的转向模块编写程序，通过调整该模块的速度和时间参数值，让机器人转向自如；机器人走正方形。由出示课件，引导学生分析问题，巩固和提高前面学过的知识，进一步体会调整两个模块的参数的方法，让机器人行走的更自如。在本节课中，通过让机器人走直线学转弯走正方形等不同层次的任务设计，完成对学生知识能力的教学。培养学生归纳与总结的能力，培养学生语言表达的能力。在任务教学环节中，教师在鼓励学生探究的同时比较具体的引导学生学会设置直行模块的参数。在任务教学环节中，培养学生的知识迁移能力，引导学生利用已有的经验和方法自己进行上机尝试并学会转向模块的参数设置。通过调试两个模块的参数，让学生体会运用两分法解决问题的好处。在拓展练习中，给学生留有一些空间，充分发挥其自主性，让学生自己去探究去创新，让机器人走出形状不同的图形，让不同层次的

学生都能体验成功的快乐。在编写和调试程序的过程中，让学生充分体验编写程序的目的是要让机器人听人的指挥，能够控制机器人，以进一步激发学生的学习兴趣，提高学生分析问题解决问题的能力，培养学生的创新意识。《机器人走图形》课后反思《机器人走图形》这节课较好地完成了教学目标。机器人走图形这节课以学生的研究活动为主体，以研究机器人走图形为主线，在课上设计个研究任务。机器人走直线，让学生学会用执行器模块库中的直行模块编写程序，通过调整该模块的速度和时间参数值，让机器人走得距离再长一些；机器人转弯，让学生学会用执行器模块库中的转向模块编写程序，通过调整该模块的速度和时间参数值，让机器人转向自如；机器人走正方形。由出示课件，引导学生分析问题，巩固和提高前面学过的知识，进一步体会调整两个模块的参数的方法，让机器人行走的更自如。从整个完成的教学效果看，这节课改变了课堂的一惯模式，充分体现了学生的主体性和创新精神，鼓励学生自己去尝试。我通过任务驱动探究式学习的教学方法，达到了这一目的，完成了预定的教学目标。在学习过程中引导学生注意观察发现问题，分析和讨论问题，使学生在知识技能和情感等方面得到全面的发展。

能力风暴机器人常见问题参考答案

思考题 ?红外测距卡的测量范围及原理。答：红外测距卡可以精确地测量10cm～80cm范围内障碍物的距离。红外测距卡，顾名思义就是用红外光进行物体距离的检测。它分为一个模拟口的转接卡和红外测距传感器两部分。通过测量发射和反射红外光之间的相位差来测量物体的距离。红外测距卡能够把相位差的变化转化为输出电压的变化，输出电压可以通过红外测距的信号线接到微控制器的A/D转换口上。 ?多智能体通信的方式是什么？答：多智能体通信主要有三种通信方式：直接通信，强信号通信，黑板通信。（1）直接通信：是指信息发送方智能体直接将信息传送给接受方智能体，执行过程中没有缓冲。（2）强信号通信：是指当一个智能体发送消息时，实际上是将信息向整个系统或环境发送，并且信息的强度随距离的增加而减少，这样靠近信号源的智能体对信息的反应最强。（3）黑板通信：是通过存取一个公用数据区以达到交换信息的目的。 ?简述机器人无线控制的实现过程。答：计算机通过电平转换装置与一个无线收发模块相连，而机器人本身带有无线收发模块，机器人的无线收发模块与它自己的微处理器有信号线相连。这样计算机处理器和机器人微处理器之间就可以通过这两个无线收发模块实现通信，这种通信方式是双向的，计算机可通过程序指令控制机器人的行为，机器人也可以借助计算机处理复杂的信息。 ?简述基于视频技术的野外探险机器人系统的硬件结构及实现过程答：系统硬件结构：从总体上分为机器人和上位机（计算机）。其中机器人部分包括AS无线摄像机和微功率无线通讯模块，上位机部分包括视频采集卡和微功率无线通讯模块。实现过程：机器人上的无线摄像机通过摄像获取各种现场环境参数，通过机器人和上位机上的两个微功率无线通讯模块实现数据和控制信号的传输，从而AS无线摄像机的接收模块的视频输出接到了视频采集卡的视频输入端，因而机器人能自主运动，也能通过上位机的人机交互式进行控制。 ?机器人上程序不能正确下载的原因有哪些？答：主要有以下原因：操作系统崩溃、机器人死机、操作系统不正常、下载过程中按下复位键、型号不匹配、下载端口接触不良、下载线或端口已坏。 ?同步进程的处理原则是什么？如何利用同步进程的处理原则编写机器飞蛾程序？答：所有同步进程应该遵循以下四条原则：（1）空闲让进：当一个临界资源处于空闲状态时，允许一个请求进入临界区的进程立即进入自己的临界区。（2）忙则等待：当已有进程进入自己的临界区时，其它试图进入临界区的进程必须等待，以保证进程互斥地访问临界资源。（3）有限等待：对要求访问临界资源的进程，应保证进程能在有限时间进入临界区，

搜救机器人实验报告

南昌航空大学开放型实验报告年月日课程名称：开放型实验实验名称：搜救机器人的组装与控制班级：学生姓名：学号：指导教师评定：签名：一、实验目的（实验设计要求） 1.掌握红外传感器、火焰传感器、地面灰度传感器； 2.了解搜救机器人的硬件结构； 3.模拟现实世界中的搜救情景，能够自行设计搜救机器人的控制程序 4.多学科交流、启发学生创新性思维，模拟现实世界中的搜救情景，使机器人完成搜救任务。 5. 设计程序使机器人能够自动开始直线向前匀速行驶并在行驶一段距离后自动停止。 6.设计程序使机器人能够自动开始沿矩形边框走一圈回到原点并停止。二、实验仪器搜救机器人；红外传感器、火焰传感器、地面灰度传感器若干。三、实验原理学会使用能力风暴 “能力风暴”智能机器人是为培养在校学生动手能力和创造力.协作能力而推出的开放式机器人平台，融合了现代工业设计.机械.电子.传感器.计算机和人工智能诸多领域的先进技术。能力风暴的活动器官是执行具体功能（如说话.走路等）时所要用到的部件。 ⑴主板--能力风暴的大脑位于能力风暴心脏部位的控制部件是能力风暴的大脑--主板，由中央处理器（CPU）存储器（RAM）数据总线和输入输出口以及外围接口电路所组成。跟人的大脑一样，它在控制机体运动的时候，要完成接受信息、处理信息、发出指令等一系列过程。能力风暴的大脑有记忆功能，这主要由主板上的内存实现，至于大脑的分析、判断、决策的功能则由主板上的众多芯片共同完成。 ⑵传感器--能力风暴的眼睛能力风暴有3只眼睛，它们由传感器组成。①能力风暴的双眼--红外传感器。能力风暴的红外传感器能够和人的眼睛一样，在遇到前方有障碍物时，将信息反馈给大脑，再由大脑通知行走部件，避开障碍物。人的眼睛有一定的可视范围，能力风暴的眼睛也一样。能力风暴的眼睛看到前方10~80厘米、90度范围内的比210毫米*150毫米的大障碍物。如果障碍物太小太细，或者在它的可视范围以外，它可就没法就看到了。在能力风暴的可视范围内，它的可视距离是可以调整的。②能力风暴的第3只眼睛--地面检测传感器。能力风暴有第3只眼睛，如果说前面两只眼睛起到探知外界环境以躲避外界障碍的作用，那么这第3只眼睛就是利用外界环境提供的不同信息，按照控制要求，执行相应的动作。

能力风暴机器人仿真系统备课教案

第一课教学机器人一、教学目标帮助学生了解机器人的由来二、重点难点使学生理解机器人是靠什么来思考，机器人的部分。三、教学过程：第一课时机器人的故事新课导入 “robot”一词源出自捷克语“robota”，意为“强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本,他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”,汉语音译为“罗伯特”，捷克语意为“奴隶”——萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶，它们存在的价值只是服务于人类。它们沒有思维能力,不能思考,只是类似人的机器,很能干, 以便使人摆脱劳作。它们能生存20年,刚生产出来时由人教它们知识。它们不能思考，也有感情，一个人能干三个人的活，公司为此生意兴隆。后来一个极其偶然的原因,机器人开始有了知觉,它们不堪忍受人类的统治,做人类的奴隶,于是,机器人向人类发动攻击,最后彻底毁灭了人类。“机器人”的名字也正式由此而生。新课讲授第一代机器人只能用手抓取东西，用脚行走，听“懂”主人的语言，做一些重复性的机械动作。人们把它称为工业机器人。现在，机器人经过好几代的更新改造，已经能和人们自由交谈，沟通语言，并灵活地走动。也就是说，它不仅有了听觉、视觉、触觉，而且还具有记忆、学习、思维和判断能力。人们把新一代的机器人称为智能机器人。明天的高级智能机器人将比今天的智能机器人具有更丰富的感觉功能和更熟练的活动能力。到那时，家庭里将有服务周到、态度和蔼可亲的家庭机器人。早晨，主人吃过早点上班以后，它立即用吸尘器清的房间，用洗衣机洗涤(dí)主人换下的衣服。电话铃响了，它马上拿起耳机，在一张便条上记下对话内容。“哇——”摇篮里的婴儿醒了，它又像慈祥的母亲一样抱起婴儿，喂水、喂奶，轻声哼(hēng)起一支优美动听的催眠曲，把婴儿再一次送入梦乡。门铃响了，它并不急于开门，而首先问来访者是谁，然后根据来访者的声音仔细辨别他是不是主人的客人，以此决定是否开门。即使是盗贼的恐吓，它也不会害怕，而是声色俱厉地高喊：“快走，你这个无赖(lài)!再不走，我要报警了!”盗贼听到这喊声，只好胆战心惊地走开。做午餐的铃声响了，

能力风暴机器人结题报告

编号：201301143 哈尔滨工业大学大一年度项目结题报告越野避障机器人的研究项目名称：项目负责人：学号：联系电话：电子邮箱：院系及专业：指导教师：职称：

联系电话：电子邮箱：院系及专业：哈尔滨工业大学基础学部制表填表日期：2014年7 月9日1 一、项目团队成员（包括项目负责人、按顺序）二、指导教师意见

三、项目专家组意见四、项目成果 1

摘要自从我们小组确定了《越野避障机器人的研究》这一科创项目后，以小组合作的形式进行了为期一学期的学习，主要针对其中的控制系统进行测试与运行。我们学习了传感器的使用以及相关运动指令的编程，并达到了预期效果。目前，我们能初步的控制机器人使之按照预定程序有效避障，课题目标基本达成，并采用实例展示。有效避障运动编程关键词：避障机器人（一）课题背景 1.项目意义自从1959年世界上诞生了第一台机器人以来，机器人技术取得了长足的进步和发展至今已发展成为一门综合性尖端科学。机器人技术的发展集成了多学科的发展成果，代表高技术的发展前沿，是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。随着计算机技术和遥控技术的迅猛发展，机器人正向多功能、多领域、智能化方向发展，各种用途的机器人如仿生机器人，灭火机器人，越野机器人等已开始研发、生产、应用并取得了不错的效果。而在近期发生的一系列自然灾害中避障探路机器人更是发挥了重要的作用。作为越野机器人的一个重要分支，它是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，能够在大范围运动，广泛的为人类承担各种任务，不只是搜救，更能完成深海地貌分析等多种任务。因此对越野机器人的避障技术研究无疑具有现实意义。 2.研究现状随着计算机技术、传感器技术的发展和进步，避障探路机器人向实用化、智能化、系列化进军，日本、德国、美国都取得了各方面的先进研究成果。我国的研究从八五期间开始，至今在清华大学，哈尔滨工业大学，中科院自动化所，浙江大学等都取得了可喜的研究成果。目前，我国避障探路机器人的研究发展水平还和发达国家有一定的差距。避障探路机器人的研究一直是一个重大的主题，它要求机器人必须能在具有障碍物的复杂环境中完成局部在线避障，需要解决三个重要问题：障碍物在空间的位置方向的精确检测；所获信息的分析和环境模型的建立；使机器人安全避障的策略。目前机器人的环境建模方法有以下几种：可视图法(VGraph)：由Nilsson在1968年提出的，其算法简单且能找到最短路径，但是由于其缺乏灵活性，在障碍物较多时，搜索时问将会很长并且要求障碍物的形状不能接近圆形，因此现在限制了其实际的应用。进而现在通常采用基于切线图法(Tangent Graph)和Voronoi法的改进可视图法。栅格法(Grid)：由W．E．Howden在1968年提出的，是目前研究较广泛的路径规划方法。其中栅格的大小影响着环境信息存储量的大小和时间的长短。栅格划

交互式JC能力风暴机器人

实验一机器人认识实验实验目的：认识能力风暴机器人的基本结构。学会能力风暴机器人的连接、检测和程序下载等操作。实验要求：可以明确能力风暴机器人的各个组成部分。指出主要组成部分的结构和功能。学会程序的调试和下载。实验内容、步骤： 1、运行自检程序，说明每一项自检内容。 2、机器人表演程序包含6 个程序，说明每一项表演内容及每一项使用的传感器。 3、自己编写程序。在LCD上显示“HELLO”？验证一： 1. LCD 液晶显示是否正常？字符显示清晰，16×2 个字符不应有缺行、缺列现象。 2. 扬声器（喇叭）是否正常？扬声器所播放的乐曲应清晰洪亮，无明显噪声。 3. 光敏传感器是否正常？左右光敏传感器的感应数值随光强不同而变化，其范围为0～255。光强越弱，数值越大，

光强越强，数值越小。在相同光强条件下，左右两光敏传感器数值偏差小于10。如：（photo L172 R210 ）表示左边的光线强。 4. 红外传感器是否正常？在前方10cm～80cm 范围内，有A4 纸大小的障碍物时，在LCD 上会有“<<<<”符号显示，并指明障碍物所在的方位（左前、右前或者正前）。如： <<<< IR Test 表示机器人左前方有障碍。 5. 话筒是否正常？对着AS-UII 话筒槽孔（蜂窝状小孔）说话，看LCD 上的 > 是否增加。 6. 碰撞传感器是否正常？按动机器人下部的碰撞环，在LCD 上能显示碰撞方位。 7. 运动系统是否正常？机器人可移动、转弯，同时在LCD 上显示光电编码器累计计数值和瞬时电机转速。如：Motor 30 L 100 Test 31 R 100 表示左电机速度100，右电机速度100，左轮转过30 个单位，右轮转过31 个单位。 8. 光电编码器是否正常？机器人左、右轮子分别转动1 圈，轮子内侧码盘也随之转动1 圈，LCD 上显示光电编码器的计数值约为 33。轮子连续转动，LCD 上则显示光电编码器的累计计数值。。自检程序全部完成后，按一下复位键，机器人就会停止运行。最后关闭电源开关。也可以不按复位键，直接关闭电源开关。验证二：机器人表演程序包含6 个程序，说明如下： (1) 电子琴 Piano―――从不同的方位触动碰撞环，机器人会发出不同的声音。此次表演应用了碰撞传感器。 (2) 声与光 I'm in dark―――在明暗不同的光线下，机器人会发出不一样的叫声。此次表演用了光敏传感器。 (3) 跟我走 Follow―――机器人会跟着前方的物体走。此次表演用了红外传感器。 (4) 回声 Echo―――您叫机器人一声，机器人就会回应一声。此次表演用了麦克风。 (5) 走向亮光 Goto light―――如果房间里点着一支蜡烛，机器人就会向蜡烛走过去，此次表演用了光敏传感器。（6) 三步舞 I'm dancing―――机器人还会跳舞呢，欣赏一下吧。此次表演用了碰撞传感器。

1.3 简介能力风暴机器人仿真系统

1.3 简介能力风暴机器人仿真系统学习智能机器人，除了需要具备机器人硬件外，还需要为机器人编写控制程序，并在场地上进行反复调试。但如果手边暂时既无机器人实物，又无真实场地，我们还能学习和研究机器人吗？答案是可以的。能力风暴机器人为我们提供了一套仿真的VJC系统软件，在这个仿真系统中，我们不仅可以为机器人编写各种控制程序，同时还可以将编制的程序下载到仿真的机器人上，并在仿真的场地中进行模拟运行和调试,体验机器人控制的全过程。本节我们就来认识VJC系统仿真版软件，学习构建仿真场地和仿真调试的方法。 1.3.1 认识VJC系统仿真版软件 1．VJC系统仿真版软件的安装安装VJC系统仿真版的方法很简单，先打开本书配套光盘上的“VJC系统软件\VJC1.5仿真版”文件夹，找到名为“setup.exe”的安装程序，用鼠标双击该文件，系统自动将其安装到C盘中，并在Windows桌面上自动生成一个“VJC1.5仿真版”的快捷方式图标，软件安装的路径默认为：C:\program files\VJC1.5仿真版。如果我们使用的计算机中已经安装了VJC系统仿真版，则安装这一步可以跳过不做。 2．VJC系统仿真版软件的启动及主界面当需要进入VJC系统仿真版编程时，只要双击桌面上的“VJC1.5仿真版”快捷方式图标，就可进入VJC的编程环境。 VJC编程环境的主界面见图1-3-1。可以看出，主界面包含了以下几个部分：（1）菜单栏及工具栏：位于窗口上方，工具栏上除了新建、打开、保存等常规按钮外，还有仿真、JC代码、缩放等按钮,见图1-3-2所示。（2）模块库：位于窗口左侧，共有五大类模块库，其中：执行器模块库包含了基本动作模块，这是控制机器人运动的基本模

智能机器人实验报告

机器人实验报告 1、实验目的： 1、认识“能力风暴”机器人，并会简单编辑程序，使其完成规定动作。 2、了解“能力风暴机器人内部构造，认识声音、光敏、碰撞等传感器。 3、了解AS多功能拓展卡，并能够简单应用。 2、实验过程：各组领取能力风暴机器人，老师对其进行讲解，然后各组对其观察，认识，并编辑一些小程序对其进行简单操作。 1、认识能力风暴机器人 AS-UII有一个功能很强的“大脑”和一组灵敏的“感觉”器官。它不仅可以随着外部环境敏捷地作出反应，而且还可以与你进行交流。它有听觉、视觉、和触觉，它还会象人一样使用动作和声音，来表达与它周围世界互动时的感觉。开关：控制AS-UII电源的按钮。电源指示灯：电源指示灯的颜色是绿色。开机时，这个灯会发光，告诉你机器人已经进入工作状态了！

充电指示灯：当你给机器人充电时，充电指示的红灯发光。充电口：只要将充电器的直流输出端插在充电口上，再将另一端接到 220V电源上即可。下载口：使用时只需将串口通信线的一端接下载口，另一端连接在电脑机箱后面的一个九针串口上。 “复位/ASOS”按钮：这是个复合按钮，用于下载操作系统和复位。复位功能：在机器人运行程序的过程中，按下此按钮，机器人就会中断程序的运行。如果要重新运行程序，须按运行键。下载操作系统功能：连接好串口通信线，打开机器人电源开关，在VJC1.5流程图编辑界面中选择“工具（T）--更新操作系统”命令，然后按下此按钮，即可下载操作系统。运行键：机器人开机后，按击“运行”键，就可以运行最近下载的程序。通信指示灯：通信指示灯位于机器人主板的前方，是一个黄色的小灯。在给机器人下载程序时，这个黄灯闪烁，表明下载正常，程序正在进入机器人的“大脑”。

能力风暴机器人仿真系统备课教案

能力风暴机器人仿真系统备课教案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

能力风暴机器人编程复习过程

能力风暴机器人编程

第一节图形化交互式C语言简介 4.1.1VJC简介图形化交互式C语言（简称VJC）是用于能力风暴智能机器人系列产品的软件开发系统,具有基于流程图的编程语言和交互式C语言（简称JC）。VJC为开发智能机器人项目、程序与算法、教学等提供了简单而又功能强大的平台,是全球开创性的具有自主知识产权的产品。在VJC中，不仅可以用直观的流程图编程，也可以用JC语言编写更高级的机器人程序。流程图和JC语言双剑合壁，既能领读者轻松入门，又能够让读者在编程中发挥最大的创造力。 VJC操作简便，有活泼明快的图案和简短的文字说明。读者可以使用形象化的模块，由顶向下搭建流程图，搭建流程图的同时，动态生成无语法错误的JC代码。流程图搭建完毕，程序就已经编写完成，可以立即下载到机器人中运行。已入门的读者可以直接在JC代码编辑环境中编写程序，还可以边写边试，发现错误，校正修改，十分方便。VJC能让你在丰富多彩的机器人世界里，边玩边学，愉快地掌握许多有用的科技知识。用常规的计算机编程语言（如C、FORTRAN、JAVA）编程，需要输入复杂的程序代码，并且编写的程序还要符合特定的语法。而流程图编程不需要记忆计算机语言的语法，不需要使用键盘输入程序代码，只需要按照“先作什么，后作什么”的设想，就可以编出程序。VJC正是按这个思想设计的。使用VJC软件，学生们不用关心语言实现的细节，同时也有效避免了语法错误，有利于集中精力寻求解决问题的方法。 VJC的流程图模型由以下几种基本形状的模块及带有箭头的方向线组成： VJC的模块包括：执行器模块（蓝色矩形）、单功能传感器模块（紫色平行四边形）、带判断功能的传感器模块(紫色菱形)、控制模块（红色菱形）和程序模块（黄色矩形或椭圆形）五种。 VJC流程图支持多任务程序、子程序调用、浮点数和整数、全局变量、简单表达式、复合条件判断以及循环嵌套等。

能力风暴机器人编程

VJC的模块包括：执行器模块（蓝色矩形）、单功能传感器模块（紫色平行四边形）、带判断功能的传感器模块(紫色菱形)、控制模块（红色菱形）和程序模块（黄色矩形或椭圆形）五种。 VJC流程图支持多任务程序、子程序调用、浮点数和整数、全局变量、简单表达式、复合条件判断以及循环嵌套等。每一个模块都可以完成一定的功能。只要按清晰的思路连接这些模块，就可以很快地完成一个程序的编写。一般的程序甚至是复杂的灭火程序都能够用流程图实现。 JC语言交互式C语言（简称JC）是用于能力风暴智能机器人的专用开发语言。 JC由两部分组成：编译环境和能力风暴操作系统ASOS。JC实现了标准C语言的一个子集，它包括控制语句（for，while，if else）、局部变量和全局变量、数组、指针、16位和32位整数以及32位浮点数。

(人工智能)基于能力风暴智能机器人大学版(ASU)

（人工智能）基于能力风暴智能机器人大学版(ASU)

基于能力风暴智能机器人大学版（AS-U）的创新制作参考项目壹、开发平台及工具基本开发平台：AS-U，能力风暴机器人配件（含机械和电子配件），其他电子及机械辅助配件。 AS-UII性能参数机械扩展能力：１至３２个直流电机；１至４个步进电机交流伺服电机；１至３２个继电器、电继阀、记忆合金；１至３２个灯泡、电热丝、蜂鸣器。电子扩展能力：１至几百路８位模拟输入；３至几十路输出捕捉；３２路数字式输出。扩展实例：超声测距卡，红外测距卡，６路伺服电机驱动卡，８路输入输出卡。软件开发能力：标准Ｃ语言子集，简洁的专业程序员语言支持浮点运算、指针、多维数组；先进的多任务操作系统ＡＳＯＳ；便于学习的图形化交互式Ｃ语言；众多的驱动程序和应用程序代码。革命性的流程图编程：从流程图编程开始，容易上手，激发兴趣，又能够从流程图自动生成C语言，且能够直接用C语言编程实现控制，从而得以深入学习语言。对于较好的同学，能够更改已经设定的函数库，趣无穷，是很好的C语言学习工具。 AS-UII性能参数开发工具：可视化交互式编程软件VJC或JC

二、机械电子类开发项目： 1课题名称：能定时报气温的机器人辅助器件及工具：温度传感器、可录放声卡，光敏传感器简要描述：每隔壹定时间，报气温、阴晴等环境信息。 2课题名称：家用吸尘机器人辅助器件及工具：小型吸尘器、地面检测传感器简要描述：编写相应程序，让能力风暴检测地面灰度，当检测到有杂物，能够启动吸尘器，吸除杂物。 3课题名称：见家机器人辅助器件及工具：CAM摄像机，可录放声卡，红外传感器简要描述：识别来人身份，且把来人相貌拍摄且保存下来。 4课题名称：城市噪声检测机器人主要辅助器件及工具：噪声传感器，简要描述：机器人能够于壹定区域内（模拟城市主要生活区、广场等）巡逻，且实时检测噪声的分贝值，能够做记录（作为将来统计用，反应城市主要噪声源，且以此采取降噪措施），另外，也能够及时报警，提醒市民。 5课题名称：保育机器人辅助器件及工具：声音传感器简要描述：当婴儿哭闹时，能力风暴能通过声音判别感知，且播放柔和的乐曲安慰婴儿。6课题名称：煤气泄漏监控机器人辅助器件及工具：气体传感器，可录放声卡

五下能力风暴机器人教案

第一课机器人折返跑比赛一、教学目标知识与技能会使用vjc1.6开发软件使机器人做更多的动作，如：让机器人做直行，并且转弯180度，以及使用这些基本动作是机器人能模仿人进行折返跑。过程与方法以小组合作的形式实施项目，需要由一位同学负责程序的编写和下载、一位同学负责操作和调试机器人、一位或两位同学负责记录。小组成员的分工可以和前几次的活动一样，也可以重新分工。情感态度价值观通过折返跑比赛形式可以提高学生学习的兴趣，通过小组合作的方式可以锻炼学生们的协作能力，还可以通过交流经验提高学习效率和兴趣。二、教学重点与难点机器人前进时很容易走歪，转弯时角度需要反复调试。学生一拿到机器人就想着自己来让机器人做一些别的动作，或者希望能进行更复杂的动作，所以要告诉学生再复杂的动作也是由最基本的动作进行有序组合并且修改好参数才能实现的，所以只有耐心调整参数才能有助于以后的学习。三、课前准备准备机器人折返跑比赛场地。准备好登记表。四、教学过程

活动记录表 ?我们小组的成员：组长：_________ 组员：____________、_____________、___________ ?经过一轮的拼搏，我们组的机器人获得了比赛的： ?冠军?亚军?季军 ?没有获得名次（虽然没有名次，但是我们也很努力。我们的机器人也很棒哦。）?我对自己所担任工作的评价是：第二课机器人唱歌一、教学目标

知识与技能掌握机器人发音模块的使用，能让机器人按照学生预定的曲调发音歌唱。了解音符知识。过程与方法采取分小组活动形式，各小组内部分工合作，可以有一个同学负责读简谱，一个同学负责程序的编写和下载，一个同学负责记录，一个同学负责操作和调试机器人。情感态度价值观通过让机器人发音唱歌，可以激发学生开发机器人的兴趣，同时也对音乐的音符知识有了一定的了解。二、教学重点与难点学生对于几分音符知识很陌生，而且读简谱时不熟悉。希望学生能自己编曲让机器人唱歌，但这方面学生的操作能力较弱。三、课前准备准备好《世上只有妈妈好》、《欢乐颂》、《铃儿响叮当》等简谱。给机器人充好电，检查每台电脑的机器人开发软件，没有则安装。四、教学过程三课机器人边走边唱一、教学目标知识与技能在掌握了让机器人唱歌的基础上，掌握任务的概念，使得机器人能边走边唱。过程与方法分组活动，各小组分工合作。进行成果展示。情感态度价值观机器人不在是硬邦邦的机器，而是能唱歌跳舞的“人”了，激发了学生的学习兴趣，增加了学生的成就感，并促发学生更加想让机器人完成更加复杂的动作。

小时认识能力风暴个人机器人文档

目录 1 能力风暴个人机器人的行为准则1 2 能力风暴个人机器人的能量2 3 能力风暴个人机器人的大脑3 4 能力风暴个人机器人的骨架5 5 能力风暴个人机器人的关节6 6 能力风暴个人机器人的“脚”8 7 能力风暴个人机器人的皮肤10 8 能力风暴个人机器人的眼睛12 9 能力风暴个人机器人的耳朵15 10 能力风暴个人机器人的嘴16

1 能力风暴个人机器人的行为准则形成一个社会是不是一个人类能够立足于地球上的决定性因素呢？这个我们不敢肯定，但是社会确实是人类发展不可缺少的环境。在人类社会的发展进程中，逐渐形成了人类的道德标准，行为规范乃至法律法规。人类社会中的人们根据这些标准、规范、法律来指导、约束自己的行为，从而使整个人类能正常延续下去。社会环境的作用巨大，地位也不容忽视。机器人也是有行为的个体，它们有自己的社会环境吗？这个环境又是怎样的？能力风暴个人机器人是能够自主运行的机器人，它有自己的运行环境，也有规范自己行动的准则。在大家使用能力风暴个人机器人前，应该首先安装JC软件，JC是指交互式C语言。大家注意这就是能力风暴个人机器人的“内环境”了！通过这个内环境，机器人可以与外界环境进行交流！能力风暴个人机器人的交流过程是这样进行的，举个例子，比如机器人身在一个迷宫里，它想走出来，我们就要具体的规范它的行为：发现前方有物体，就后退，转弯；左边有碰撞，就向右转，等等，告诉机器人一些方法，一些准则，让它知道自己遇到问题该怎么做。我们告诉机器人的这些行为准则汇总起来就是JC程序，一种机器人可以读懂的程序。

在完成任务时可以通过下面一些过程，比如通过分析、比较、判断，做出抉择，来自主的完成它的任务。 2 能力风暴个人机器人的能量我们大家每天都要吃东西，因为我们需要从食物中吸收能量来供给我们的身体消耗！人类可以吃的食物有成千上万种，我们通过消化吸收从中吸取需要的营养，来供给我们的消耗。机器人它也要运动，那它的能量又是从何而来的呢？能力风暴个人机器人能吃的“食物”种类可不象人类能吃的食物种类那么多！我们的能力风暴个人机器人很“挑食”，它只能吃“电能” 在能力风暴个人机器人的肚子下面有一个电池盒，盒子里面有5节可充电电池。 “哇！快到中午了，我饿了！” 我们人类知道自己的感受，心里明白自己饿不饿。那么机器人自己会知道“饿不饿”吗？聪明的能力风暴个人机器人也自己知道“饿不饿”，当机器人饿了—电池电量不足时，它主板上的红色LED 会一闪一闪的，提醒你该给它喂食了—充电！如果你不理它，不给它吃饭，它就不会按照你给它的命令干事，最后干脆一动不动。你可要照顾好它哟！

五下能力风暴机器人教案

能力风暴教育机器人暑期公益活动

信息技术-机器人教案

机器人认识实验实验报告

13简介能力风暴机器人仿真系统

《机器人走图形》教学设计(一等奖)

能力风暴机器人常见问题参考答案

搜救机器人实验报告

能力风暴机器人仿真系统备课教案

能力风暴机器人结题报告

交互式JC能力风暴机器人

1.3 简介能力风暴机器人仿真系统

智能机器人实验报告

能力风暴机器人仿真系统备课教案

能力风暴机器人编程复习过程

能力风暴机器人编程

最新2小时认识能力风暴个人机器人文档汇总

(人工智能)基于能力风暴智能机器人大学版(ASU)

五下能力风暴机器人教案

小时认识能力风暴个人机器人文档