三菱张力控制器使用说明ZJ-4064A_LE-40MTB-E_Chinese

恒张力控制系统

第一章设计说明 课题简介 设计一个恒张力收盘控制系统，就是要控制卷取物体时保持物体相互拉长或者绷紧的力。张力应用于最广泛的造纸、纤维、塑料薄膜、电线、印刷品、磁带等轻工业中，带材或线材的收放卷张力对产品的质量起着至关重要的作用。在收卷和放卷的过程中，为保证生产的质量及效率，保持恒定的张力是很重要的。本系统采用人及交互式的控制方法，由使用者输入设定张力值，通过磁粉制动器、传感器、转换芯片与单片机组成一个闭环系统，使张力恒定在设定值，达到恒张力控制的效果。 设计目的 通过本次课题设计，应用《单片机原理及应用》等所学相关知识及查阅资料，完成恒张力收盘控制系统的设计，以达到理论与实践更好的结合、进一步提高综合运用所学知识和设计的能力的目的。通过本次设计的训练，可以使我在基本思路和基本方法上对基于MCS-51单片机的嵌入式系统设计有一个比较感性的认识，并具备一定程度的设计能力。 设计任务 在本次课程设计中，主要完成如下方面的设计任务： 1、设计单片机系统原理图（A0，PROTEL/CAD或手画）； 2、编写系统程序（主程序+子程序）； 3、写设计说明书；（设计说明，程序流程图，程序）； 4、答辩（十九周周四下午两点）； 设计方法 由按键驱动单片机中断，进入按键及显示程序，通过使用者输入数据并通知在LED上显示，输入数据储存在相关区域内备之后使用，返回到主程序后单片机接受由力传感器产生的经AD转换芯片转换后的数字力信号，通过与之前设定值的比较计算，得出控制信号，经DA 转换芯片变为模拟电压信号输入磁粉制动器控制端。若没有键盘中断，则如此往复运行信号检测、运算、输出程序达到动态平衡。

张力控制变频收卷的控制原理及在纺织机中的应用

张力控制变频收卷的控制原理及在纺织行业的应用 -------作者：中达电通上海分公司 FAE李强 一.前言: 用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷 经 是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不 同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动 时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷 时张力过大；大卷启动时松纱的现象。 二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求 1．传统收卷装置的弊端 纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基 本上是一年左右。而且经常要维护，维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客 户带来了很多的不便。尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。在这种情况下，张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。 2．张力控制变频收卷的工艺要求 * 在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。张力的单位为：牛顿或公斤力。 * 在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱；大卷启动时不能松纱。 * 在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。 * 要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位），能显示实际卷径的大小。 3．张力控制变频收卷的优点 * 张力设定在人机上设定，人性化的操作,单位为力的单位:牛顿. * 使用先进的控制算法:卷径的递归运算;空心卷径启动时张力的线性递加; 张力锥度计算公式的应用;转矩补偿的动态调整等等. * 卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且 在计算卷径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。 * 因为收卷装置的转动惯量是很大的，卷径由小变大时。如果操作人员进行加速、 减速、停车、再启动时很容易造成爆纱和松纱的现象，将直接导致纱的质量。 而进行了变频收卷的改造后，在上述各种情况下，收卷都很稳定，张力始终恒 定。而且经过PLC的处理，在特定的动态过程，加入一些动态的调整措施， 使得收卷的性能更好。 * 在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低，基本

张力控制器(LD-40PSU)

JZ990D41201A MITSUBISHI POWER AMPLIFIRE Cautions on Safety (Make sure to read this paragraph before using the unit.) Make sure to thoroughly read this instruction manual, techni- cal data, etc. before using the unit, and pay attention to assure safety while using the unit. In this manual, cautions on safety are classified into "DAN- GER" and "CAUTION".° important and it may lead to a serious result depending on the situation. Make sure to observe every item. The unit is manufactured under severe quality control sys- tem. When applying the unit to a facility where a failure of the unit may lead to a serious accident or loss, however, system- atically install the backup or fail-safe function. Carefully store this instruction manual so that it can be referred to at any time if necessary, and see to it that the end disassembly, modification, etc. performed by a third party other than MITSUBISHI or a company specified by MITSUBISHI. Accordingly, ask a service network specified by MITSUBISHI for repairs and disassemblies. The above cautions on safety and the specifications described in the instruction manual and technical data are subject to change without prior notice. 1.Functions and Features The power amplifire LD-40PSU is designed only for powder clutches/brakes and hysteresis clutches/brakes. This power amplifire operates in a wide power range of 85 to 264 VAC, and is equipped with built-in control outputs of 24 VDC/3.8 A. 1)Features (1) Switching regulator method (2) Operates in a wide power range of 85 to 264 VAC. (3) Constant voltage control method (4) External control signal (RC: Remote control ON/OFF input) (5) Digital display (4-digit, 7-segment LED) (6) Input for external variable resistor (SP: Analog signal input) (7) Protection against load short-circuit and short-circuit warning indication (OC-LED) (8) Output two-step switching function (9) Power factor of 80% or more 2)Major applications (1) Manual power supply unit controlled through the vari- able resistor on the panel surface. (2) Manual power supply unit controlled through an exter- nal variable resistor. ? The output can be adjusted using an external variable resistor when the variable resistor provided on the panel surface is made invalid and a variable resistor of 500 to 2k? (1/2 W or more) is connected to the output terminal (5V) and input terminal (SP-SN). (3) Power amplifier using an external voltage signal ? The output can be adjusted using an external voltage signal when the variable resistor provided on the panel surface is made invalid and the voltage of 0 to 5 V is input to the input terminal (SP-SN). (4) Output two-step switching function ? The output in the output OFF condition can be adjusted within the range from 0 to 100%. The output can be switched in two steps using a knob or an exter- nal voltage signal. 3)Panel configuration [1] Voltage adjusting variable resistor [2] [MODE] key--Changes over the adjustment mode. [3] Adjustment mode indicator LED (green) [4] Overcurrent detection indicator LED (red) [5] Power ON indicator LED (green) [6] 7-segment display [7] Voltage indicator LED (red) [8] Output voltage (V)/output percentage (%) display selector key [9] Output percentage (%) indicator LED (red) [10] External variable resistor validity indicator LED (green) [11] [SET] key-----Determines data setting. [12] [ S ] key [13] [ T ] key [14] Output ON indicator LED (green) [15] Output ON/OFF selector switch 2.Installation and Wiring 1)Installation face or panel surface. POWER AMPLIFIRE TYPE LD-40PSU INSTRUCTION MANUAL Thoroughly read this instruction manual, and then use the unit correctly. Especially, make sure to read "Cau- tions on Safety" before using the unit. Carefully store this instruction manual, and see to it that the end user receives it. This printed matter is issued in March 2005. The specifi- cations are subject to change without prior notice. Manual number JZ990D41201 Sub number A Date of preparation Nov. 2005 ZJ-4065A

三菱变频器简易参数设置

变频器参数设置操作规程 一.变频器工作模式选择 1. 在待机状态下显示监视模式 2. 按MODE键进入频率设置模式 3. 在2状态按MODE键进入参数模式 4. 在3状态下按MODE键进入运行模式 5. 在4状态下按MODE键进入帮助模式 6. 在5状态下按MODE键回到监视模式 二.工作监视选择 1. 待机状态现在为频率监视 2. 按SET键进入电流监视 3. 在2状态下按SET键进入电压监视 4. 在3状态下按SET键进入报警监视 5. 在4状态下按SET键进入频率监视 三.频率设置 1. 先选择频率设定模式 2. 按向上\向下键增加\减小设置频率 3. 按SET键写入设定频率。屏幕闪烁冰出现字母F,设置成功 四.参数设置 1. 先选择参数设定模式 2. 按SET键进入改变参数状态（此时用SET键可以改变参数数位）

3. 按向上\向下键增加\减小参数 4. 按SET键显示参数的现在设定值 5. 按向上\向下键增加\减小参数设定值 6. 按SET键1.5秒写入设定值，屏幕闪烁设定成功 五.拷贝模式 在工作中我们经常会遇到这样的情况，有一台变频器坏了买了新的却不知道原来变频的参数。这种情况可以利用变频器的拷贝模式解决。此模式可以用操作面板把源变频器的参数直接复制到目标变频器中。具体方法如下： 1. 源变频器通电开机，并选择参数设定模式 2. 按两次向下键，再按SET键进入参数读出准备期 3. 按SET键1.5秒读出参数，闪烁，显示读出成功 4. 源变频器停电。启动目标变频器。按1、2步进入参数读出准备期 5. 按向上建进入参数写入准备期 6. 按SET键1.5秒写入参数。闪烁，写入成功 7. 按向上键进入参数校验准备期 8. 按SET键1.5秒，闪烁，校验参数。若无错误提示则写入成功 9. 关闭目标变频器，更换新操作面板。 六.变频器主要参数介绍 1. 上限频率（Pr。1） 限制变频器输出频率上限值，出厂设定为120Hz 2. 下限频率（Pr o2）

张力控制原理介绍

第二章 张力控制原理介绍 2．1 典型收卷张力控制示意图 2

2．2 张力控制方案介绍 对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。 1、开环转矩控制模式 开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。 根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。 MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。 2、与开环转矩模式有关的功能模块： 1）张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。 2）卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。 3）转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩 3

什么是张力控制

什么是张力控制？ 最佳答案 1.什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。 2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。 用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。 二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求 1．传统收卷装置的弊端 纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。而且经常要维护，维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。在这种情况下，张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。 2．张力控制变频收卷的工艺要求 * 在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。张力的单位为：牛顿或公斤力。 * 在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱；大卷启动时不能松纱。 * 在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。 * 要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位），能显示实际卷径的大小。 3．张力控制变频收卷的优点 * 张力设定在人机上设定，人性化的操作,单位为力的单位:牛顿. * 使用先进的控制算法:卷径的递归运算;空心卷径激活时张力的线性递加; 张力锥度计算公式的应用;转矩补偿的动态调整等等. * 卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且

伺服放线器张力器说明书

张力控制器 （使用说明书） 东 莞 市 张 力 机 电 科 技 有 限 公 司

一、产品概述 伺服张力控制器是采用主动送线方式替换传统的被动送线方式，通过对马达速度的控制来达到稳定张力值的新一代张力控制器, 本产品附载有反馈张力稳定系统,，能自动实现张力稳定平衡。 运行指示灯在正常运行时不亮，当断线或停机时指示灯亮； 二、性能指标 输入电源：220V 输入信号：24V 温度要求：0℃～45℃ 湿度要求：40%～80%RH 三、安装说明（单位：mm） 四、外形结构（根据型号不同有相应的结构差异，以实物为准。）

调整与操作 1、使线材按图中虚线所示走线方式通过张力器，开启开关，运行指示灯亮。 2、根据用户自身所需张力，调节张力调节旋钮或改变滑块的位置，使输出张力达 到要求且张力杆工作角度合适如图三所示。 3、当绕线机需要挂线时，通过信号输入，接入24V电压，使张力杆只需摆动较小的 角度就可启动张力器，此时张力杆正常工作角度如图四所示。

图 三 图 四 注：张力杆在工作时，在角度合适的位置有一定的摆动幅度，如工作时张力杆尾 部紧贴弹力胶，需相应的调整张力或改变电机的转速。 张力调整方式： 旋转调节旋钮对张力的影响较小（微调），左旋减小张力，右边增加张力； 移动滑块对张力的影响较大（正常调节），上移增加张力，下移减小张力。 电机的设置请参照第六项。 五、电机设置 1、设置电机转速 D5状态 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF D6状态ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D7状态ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D8状态ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 转速(r/min)220 280 360 450 570 72090011501440180023002880 3600 5760 720014400

三菱D700变频器设置基本操作步骤

变频器综合实验箱操作简介 三菱变频器D700型 参数设置基本步骤

变频器综合实验箱基本功能介绍 PLC 触摸屏模块变频器模块及变频器控制对象 特殊功能模块操作面板以及功能模块

变频器模块控制开关排列及操作方法简介 实验箱 总电源开关变频器调速及正反转控制开关。 注意：此开关是三位开关，在中间位是停止，向上是手动控制，向下可由PLC自动控制。 变频器操作面板

单位显示：LED 显示该单位时灯亮，两灯都不亮时显示的是电压值 变频器设置的基本步骤 LED 显示：显示频率，参数编号等 RUN ：有运行信号时亮灯 或闪烁 MON ：监视模式时亮灯PRM ：参数设定模式时 亮灯 PU ：PU 模式时灯亮EXT ：外部运行模式 时灯亮 NET ：网络运行模式 时灯亮 M 旋钮：用于变更频率的设定值、参数的设定值 MODE ：用于切换各种设定模式，与【SET 】配合可设定变频器参数 RUN ：在PU 模式下可启动变频器 SET ：运行时可在Hz 、A 、V 间顺序切换 PU/EXT ：用于切换PU 与外部运行模式。PU ：面板运行模式。EXT ：外部运行模式 注：以上均为简单说明，详细请看说明书 STOP/RESET:停止运行指令 变频器操作面板介绍

开机检查步骤： 首先检查控制开关，让其均处于中间位。 然后打开电源。此时操作面板的这些灯会亮。若ＰＵ灯不亮，请按【ＰＵ／ＥＸＴ】 若仍是不亮就要进入参数设置使Ｐｒ.79=1 详细方法， 见后续设 置步骤

参数设置方法： 开始参数设置前先检查PU 灯是否亮，若亮可以进行如下操作。若PU 灯不亮而前述方法无效，则就需要将“参数Pr.79”设为 1 具体操作步骤如下。 以“参数全部清除ALLC=1”为例再次演示参数设置的步骤。 全部参数设置完毕后按【MODE 】退出，详见如下步骤。接通电源后，面板应有如下显示进入参数设置模式后，先旋转旋钮，选择P .79，按【SET 】一次出现2，再转动旋钮，选择1，按【SET 】一次，1和P .79闪烁，3秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择，液晶显示P .125。 重复上述步骤，先旋转旋钮， 选择ALLC ，按【SET 】一次出现0，再转动旋钮，选择1，按【SET 】一次， 1 和ALLC 闪烁， 3 秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择，液晶显示ER.CL 。 1.按【MODE 】，出现P .0或其它参数 2.旋转旋钮，参数出现变化当设置完所有给出的参数后，要退出参数设置，进入监控状态。按【MODE 】一次，显示屏显示E －－－表示参数设置正确；然后再按一次【MODE 】退出参数设置，一般显示0.00Hz 。设置完成，变频器可以运行。如出现别的字符可能是变频器报错，需消除报错原因后才能运行。

界面张力仪测量原理分析

界面张力仪测量原理分析 测量原理 样品管中装满高密度相，然后再在高密度相中注入一滴低密度相(液滴)，样品管在马达的带动下转动，在离心力的作用下液滴在样品管的中心轴线上，并目被拉伸变形。 界面张力仪 品牌:SITA

产地:德国 型号:T15 英文名:SITA pro line t15 别名:界面张力仪,张力仪,动态表面张力仪 应用领域:用于测量液体表面张力仪 说明:该表面张力仪专门用于生产过程中的连续监控模式。用户能够容易调整测量参数。三项强大功能 △独立模式—快速质量监控 快速、可靠的质量控制模式。设定测量参数后可以准确测量并显示表面张力值。 △自动模式—研发的理想工具 能够独立设定测量范围、测试数据数目、测量的平均值，是研发的理想工具。 △在线模式—易于过程监控 专门用于生产过程中的连续监控模式。用户能够容易调整测量参数。 特点特征： △三种测量模式（独立、自动和在线模式）--适合不同测试要求。 △操作简单，测试方便容易。 △自动控制表面时间（气泡寿命）--无须值守观察。 △通过预先设定参数可以有效避免用法不当的测量偏差。 △可选的过程传输为连续监控分析提供了方便。 △测量值可与其它SITA表面张力仪比较。 技术参数： △三种测量模式 △表面张力测量范围：10-100mN/M △读数精度：0.1mN/M △重现性：0.5mN/M △气泡寿命控制：15-15000ms，精度5％ △测量温度范围：0-100℃，读数精度0.1℃，精确度0.1℃。

△USB接口，提供仪器操作和数据传输至电脑。 △过程传输（选购），可以将测量的表面张力和温度值转变为外部信号传输给PLC 接收。 △重量270g，尺寸75x168x35mm △探头长度68mm △测量状态信号可视和可听 测试方法： 气泡压力法： 通过液体分子间的吸引力，液体里面的空气气泡同样会受到这些吸引力的作用，譬如气泡在液体中形成会受到表面张力的挤压。气泡的半径越小，它所有的压力就越大。通过与外部气泡相比，增加的压力可用于测量表面张力。空气经由毛细管进入液体，随着气泡形成外凸，气泡的半径也随之连续不断的减小。 这个过程压力会上升到最大值，气泡半径最小。此时气泡的半径等于毛细管半径，气泡成半球状。此后，气泡破裂并脱离毛细管，新气泡继续形成。把过程中的气泡压力特征曲线描绘出来，我们就可以用它来计算出表面张力。 参考资料来源：https://www.360docs.net/doc/766504206.html,/products_7.html

张力控制系统

张力控制系统MAGPOWR （美塞斯MC01/400/830/1898）往往是张力传感器和张力控制器的一种系统集成，目前主要应用于冶金，造纸，薄膜，染整，织布，塑胶，线材等设备上，是一种实现恒张力或者锥度张力控制的自动控制系统，其作用主要是实现辊间的同步，收卷和放卷的均匀控制。 工作原理 这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下，也应有能力保证被分切物不破损。张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。若张力不足,原料在运行中产生漂移,会出现分切复卷后成品纸起皱现象;若张力过大,原料又易被拉断,使分切复卷后成品纸断头增多。 一套典型的张力控制系统主要由张力控制器，张力读出器，张力检测器，制动器和离合器构成。根据环路可分为开环，闭环或自由环张力控制系统；根据对不同卷材的监测方式又可分为超声波式，浮辊式，跟踪臂式等，下图为一个典型的闭环张力控制系统。 人工控制 MAGPOWR <1ll人工张力控制系统是适合于收卷，点到点和一些特定的放卷应用场合使用的低成本解决方案. 我们的手动电源供应器可以让f~ 淌除剩磁，15可以通过莫独特的皮向电流性能而用到制动器或离合器的完整的功率范围。该系统最适合应用于: ( 1 )需要自然锥角的收卷场合 ( 2 )卷装成形保持不变的点到点应用场合 ( 3 )从满卷到卷芯的放卷过程中允许有少量张力变化的场合 人工电源供给采用电流调节方式，当离合器或制动器从环境温度变化到工作温度时，莫输出仍保持不变。 可选用带有跳结器的90VDC 和24VDC 电压供给，额定电流可以调节，还可匹配磁粉制动器满足榕的应用需求。 可选安装方式DIN 标准导轨(C E) .撞墙式安装，印刷电路板。 张力控制系统(3张) 控制方式

三菱变频器PU操作模式应用

三菱变频器PU操作模式应用 随着电力电子技术的发展，变频器越来越多的为人们所使用，本文主要讲述三菱变频器的PU操作模式的应用，其中包括参数清零、上下限频率设定以及加减速时间设定等，以供大家参考学习。 标签：三菱变频器PU操作模式应用 0 引言 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。国内外技术较领先的品牌有汇川、三晶、西门子、欧姆龙、三菱等。 1 三菱变频器简介 三菱变频器来到中国有20多年的历史，其型号很多，其操作模式分为PU 操作模式、EXT操作模式，以及PU和EXT共同操作模式。本文主要分析FR-S520SE （1P 220V）的PU（面板）操作模式，PU操作模式调试简单、方便。一般应用在参数调试较少，小型系统设备上。 1.1 三菱变频器型号FR-S520SE—0.4K简介：①电压系列：S540E为三相380V；S520E：为三相220V；S520SE单220V。②额定适配电动机容量为0.4KW。 ③输出频率范围：0.1—120Hz（启动时0—60Hz）。④加减速时间设定：0.1—999S （可分别设定加速或减速时间）。 1.2 操作面板简介：①RUN灯显示：长亮表示电动机正传运行；慢闪烁（1.4S 闪一次）表示电动机反转运行；快闪烁（0.2S闪一次）表示变频器输出频率为0Hz；②PU灯显示：面板操作模式时点亮；③EXT灯显示：外部操作模式时点亮；④监视用三位LED：表示频率、电流、转速以及参数等；⑤设定用旋钮：用于变更频率，或进行参数设定；⑥PU/EXT键：用于切换面板和外部操作模式； ⑦RUN键：运行变频器；⑧STOP/RESET键：用于运行的停止以及报警的复位。 ⑨SET键：确定各设定。⑩MODE键：切换设定模式。 2 三菱变频器布线与调试 2.1 主回路端子布线：如图（2）所示 2.2 设定频率运行调试：①选择PU（面板）操作模式；②旋转设定用旋钮到希望设定的频率，如30Hz；③在数值闪灭期间，按设定键，数值30Hz与F 互相闪烁3S后，回到0.0Hz；④这时按运行键，变频器就输出30HZ给控制的电动机，稳定运行后，按停止复位将电动机停下来；⑤设定调试其它频率可参照步

(完整版)自动表面张力仪操作手册

自动表面张力仪操作方法 一、请在正式作测试前，确认已经熟悉以下注意事项： 第一、仪器方面： 1、测试前应确保主机至少已经预热30分钟，即在正式测试前先将主机打开30分钟， 等表面张力仪测量系统稳定后即可使用。 2、使用前应将随机所附的吊钩、白金环挂至吊钩上，按“去皮”键作归零处理。 3、每次测试前应确保白金环及玻璃皿的干净。 具体方法为： （1）在通常情况下先用流水（最好蒸馏水）清洗再用酒精灯烧白金环，当整个环微红时结束（时间为约为20-30秒左右），并挂好待用（不能时间太长，以免白金环上吸附潮气）。（2）在测试前应将玻璃皿清洗并烘干，测试时应先取少许被测样品对玻璃皿进行预润湿，以保持所测数据的有效性。 （3）白金环未冷却下来之前请不要将它与任何液体接触，以免弯曲变形影响测值的准确性。 4、第一次使用或使用一段时间后可对张力仪进行满量程校正： 校正步骤： 1、将吊环和铂金环都挂好，按“去皮”键使显示值清零； 2、按“校正”键，此时显示“CAL”； 3、将随机配置的600mN、400mN标准砝码挂到吊钩上； 4、稳定（大约3-5秒）后会显示标准砝码的标称值600mN、400mN/m，再稍等片刻，听 到“嘀”的一声后即表示校正完成，将砝码从挂钩上拿下来。 第二、测试过程方面： 1、当白金环或玻璃皿不干净时，测量值会有所误差，而且再现性较差，数值忽大忽小或 持续增加或持续减小，所以应力求保持干净。举例而言，比如在测水的过程中使用者将手指轻轻点水，本仪器立即会显示出变化了的较小的张力值，这是因为人的手有油，改变了水的表面特性。 2、本仪器已经对密度作了一定的修正。 3、为了达到测试精度要求，本公司的白金环均为特殊订制，外形尺寸经过严格校准。 因此应避免白金环变形，如果使用者自行更换或铂金环变形而无法测量准确时，本公司不负任何责任。 4、根据物理化学原理，事实上在测试过程中对测值有影响的自然条件有（1）温度； （2）气压。 5、测量高挥发性液体时应加快测试过程，高挥发性液体在测量时很容易粘着在白金环上， 请在做重复性测试前将白金环清洗干净。 6、测量时发生蒸发现象时，表面张力值会随时间的变化而升高。 7、虽然玻璃皿中被测液体的多少不会影响到测值的准确性，但为了妥善起见，请确保液 体有5mm高度，约15ml左右。 8、添加表面活性剂以作表面张力变化观察时，请确保不要将表面活性剂碰到白金环。 9、测量过程中样品台的上升或下降均会影响到表面张力值，上升时减小，下降时增加。 两者都是误差的表现之一。

张力控制变频收卷的控制原理(汇编)

张力控制变频收卷的控制原理本文主要介绍了张力控制变频收卷的控制原理，此技术能够使得在纺织行业中收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。 一. 前言 : 用变频器做恒张力控制的实质是闭环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间、加速、减速、停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。 二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求 2.1 传统收卷装置的弊端 纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。而且经常要维护，维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。在这种情况下，张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。 2.2 张力控制变频收卷的工艺要求

（1）在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。张力的单位为：牛顿或公斤力。 （2）在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱；大卷启动时不能松纱。 （3）在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。 （4）要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位），能显示实际卷径的大小。 2.3 张力控制变频收卷的优点 （1）张力设定在人机上设定，人性化的操作，单位为力的单位：牛顿。 （2）使用先进的控制算法：卷径的递归运算；空心卷径激活时张力的线性递加；张力锥度计算公式的应用；转矩补偿的动态调整等等。 （3）卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且在计算卷径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。 （4）因为收卷装置的转动惯量是很大的，卷径由小变大时。如果操作人员进行加速、减速、停车、再激活时很容易造成爆纱和松纱的现象，将直接导致纱的质量。而进行了变频收卷的改造后，在上述各种情况下，收卷都很稳定，张力始终恒定。而且经过PLC的处理，在特定的动态过程，加入一些动态的调整措施，使得收卷的性能更好。 （5）在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低，基本上不需对原有机械进行改造。改造周期小，基本上两三天就能安装调试完成。

张力控制器的知识与特点

张力控制器的知识与特点 现在行业设备中一般主要用日本三菱，蒙特福，KORTIS等张力 控制系统。按型号分有测力式，浮辊式等等。 简单来说，一般张力控制器只需要进行安装调试和微调两个基本操作就可以，其他具体参数要看需要的具体功能了。 对于一个控制器，PID设定一般进行如下调整：一般先把微分D 值设为零，积分I设为一个很小的数为5-10之间，改变P值从小到大，直到系统能调整稳定，当P调整好后，加一个外界干扰，看系统恢复到平衡所需的时间，如果太慢，增加I值，直到达到满意效果，一般系统改变经过两个周期达到平衡为最好。 在工控行业，在一些带状和线状类的产品，经常需要控制张力来达到生产要求，张力控制器就是控制这类张力的一种仪表，张力控制器是一种由单片机或者一些嵌入式器件及外围电路开发而成的系统，是一种控制仪表，它可以直接设定要求控制的张力值，然后直接输入张力传感器的信号（一般为毫伏级别）作为张力反馈值，通过比较得出偏差后，输入到PID等控制器进行处理，最好输出给外围执行机构去控制，最终达到偏差最小，系统响应最快的目的。张力控制器还有所谓的手动控制功能，一般是指人为可以通过张力控制器给定一定的输出量给执行机构（经常为电机的电流量）；一些张力控制器还带有卷径推算功能，一般应用在卷取设备上，有放卷和收卷之分；另外还 有锥度调节功能，可以在控制器内部直接设定一些工艺上要求的卷取 第 1 页共 3 页

锥度。 张力控制器的张力控制是指能够持久地控制料带在设备上输送时的张力的能力。这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下，它也有能力保证料带不产生丝毫破损。凹印机张力控制基本上分手动张力控制，开环式半自动张力控制和闭环式全自动张力控制三大类。手动张力控制就是在收卷或放卷过程中，当卷径变化到某一阶段，由操作者调节手动电源装置，从而达到控制张力的目的。不过现代凹印机手动张力控制系统已基本被淘汰，而仅仅作为闭环式全自动张力控制系统中的一种操作模式存在。开环式半自动张力控制又称卷径检测式张力控制，它是用安装在卷轴处的接近开关、检测出卷轴的转速，并通过所设定的卷轴直径初始值和材料厚度，累积计算求得收卷或放卷筒当前的直径，相应卷径的变化输出控制信号，以控制收卷转矩或放卷制动转矩，从而调整料带的张力。因为卷轴每转一圈，卷径会发生2倍于料带厚度的变化。此种张力控制不受外界剌激的影响，能实行稳定的张力控制。但是，由于受传动装置的转矩变化、线性变化和机械损耗等因素影响，这种张力控制的绝对精度较差。闭环式全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值，然后把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器，通过此信号与控制器预先设定的张力值对比，计算出控制信号，自动控制执行单元则使实际张力值与预设张力值相等，以达到张力稳定目的。它是目前较为先进的张力控制方法。 另外，在我国制造和销售的中、高档印刷机张力控制系统中，由于更 第 2 页共 3 页

三菱变频器d700说明书

三菱变频器d700说明书 所谓的初使化操作就是变频的恢复出厂值操作。三菱变频的参数D700变频器参考PR999参数后面的：PR.CL ,ALLC,PR.CH参数.其中ALLC是全部清除参数。多段速操作很简单，只要正确设置变频的4，5，6号参数。在电路方面，连接上COM与RH，RM，RL即可。RH是高速，RM是低速，RL是低速。 1．在0.5Hz情况下，使用先进磁通矢量控制模式可以使转矩提高到200%(3.7KW以下)。 2．先进的自学习功能。 3．短时超载增加到200%时允许持续时间为3S（以前的产品超载200%时只允许持续0.5S以内），误报警将更少发生。 4．提供标准USB接口（迷你-B连接器）。在没有USB-RS-485转换器的情况下变频器也能很方便的和计算机进行连接。(变频器设置软件)与变频器的数据交互功能，可以简化变频器的调试和维护。另外, USB的高速图表功能使计算机高速取样显示得以实现。 5．选件插口支持数字量输入、模拟量输出扩展功能，以及几乎所有FR-A700系列变频器所支持的各种通讯协议。（可以安装任一类型的选件卡。每种类型的选件卡都有相应的前盖板一起出售。）6．除了标准配置的端子排，还可以选用模拟量、脉冲列及2对RS-485端子等。（即将发布）可拆卸式控制端子排。在更换变频器时，只需把原来变频器上的控制端子排拆卸下来安装到同类型的变频器

上即可。 7．支持EIA-485 (RS-485)、ModbusRTU (内置), CC-Link, PROFIBUS-DP、DeviceNetò、LONWORKS 8．外置制动电阻对应变频器容量为0.4K至15K.若要增强制动能力，可增加外置制动电阻。 9．安装尺寸和以前的FR-E500系列完全一致。 10．允许并排安装，节省安装空间。（要求环境温度为40摄氏度以下） 11．使用***开发的设计寿命达10年的长寿命风扇，还可以使用冷却风扇ON/OFF控制来进一步延长其使用寿命。 12．使用***开发的设计寿命达10年的长寿命电容器。 新一代FREQROL-E700系列简易型变频器，秉承S500的优良特性，操作简单，并全面提升各种功能。 功率范围：0.4-15KW 电压等级：三相400V电源 · 功率范围：0.1~15KW · 先进磁通矢量控制，0.5Hz时200%转矩输出 · 扩充PID，柔性PWM · 内置Modbus-RTU协议

铂金环法R866-BZY-202表面张力仪

铂金环法：R866-BZY-202表面张力仪 产品特点： 1. 铂金环测试原理； 2. 手动控制样品台升降； 3. 峰值自动保持； 4. 全量程清零，一键完成，瞬间归零，零位稳定无漂移； 5. 全量程自动校正数据准确可靠、重复性极好； 6. 显示值为试样的力值，需通过计算软件换算为表面张力（免费提供计算软件）或选购数据处理软件自动计算； 7. 能准确测试不同液体的界面张力，如油/水界面等； 8. 铂金环丝半径为0.185mm，环半径为9.55mm，环周长为60mm； 9. 完全符合下列国内、国际标准： GB/T 22237-2008 表面活性剂表面张力的测定 JB/T 9388 - 2002 界面张力仪技术条件 JB/T 18396-2001 天然乳胶环法测定表面张力 SH/T 1156-95 合成乳胶表面张力测定法 GB/T 6541 - 86 石油产品油对水界面张力测定法（圆环法） ISO 1409-1995 塑料、橡胶、聚合物分散体和乳胶表面张力的测定 ISO 6295-1983 石油产品矿物油油对水界面张力的测定（圆环法） GB/T 5549（ISO304-1985）用拉起膜法测定表面张力 以及ISO14090-82、ASTM D1417、EN14370、ZB2025-93、GB2960-82、GB6541-86等标准 10. 仪器结构合理，独立工作，无需任何附加设备（如外接电脑等）； 11. 测试数据可通过RS232C输出 12. 可完全替代指针式机械表面张力仪 13. 本系列仪器除了手动控制试样平台升降外，主要结构和技术参数与QBZY系列相仿，具有高品质设计、经济型价格，性价比特高 主要技术参数: 测试方式: 铂金环法 操作方式:样品台手动升降，峰值自动保持 测试范围: 0－400mN/m 灵敏度: 0.01 mN/m 测量精度: ±0.04mN/m （测试20℃时2次蒸馏水，与文献值的误差） 重复性: ±0.04 mN/m （测试20℃时2次蒸馏水，与文献值的误差） 数据显示: 背光液晶显示屏 温度范围: 室温 测量时间: 测量低浓度样品液需3－5秒 容器常量: min. 15Ml 数据输出: RS 232C 电压: 市电AC220V, 1A