第4章 灌装机械
罐装机原理
第三章 灌装机械 第一节 概 述 将液体按预定量灌注到包装容器内的机器称为灌装机械。 一、灌装机的分类 1．根据灌装方法区分 (1)常压灌装机 在常压下将液体产品充填到包装容器内的机器称常压灌装机，它只适宜灌装低粘度不含气体的液体产品，如白酒、醋、酱油等。 (2)负压灌装机 先将包装容器抽气形成负压，然后再将液体产品充填到包装容器内的机器称负压灌装机。负压灌装机分为两种： ①压差式负压灌装机 贮液箱内处于常压，只对包装容器抽气使之形成负压，依靠贮液箱和待灌容器之间的压力差将液体产品充填到包装容器内的机器。称为压差式负压灌装机。 ②重力式负压灌装机 将贮液箱和包装容器都抽气形成负压，液体产品依靠本身的自重充填到包装容器内的机器，称为重力式负压灌装机。 负压灌装机适用于灌装含维生素的饮料、有毒的农药和化工试剂等。 (3)等压灌装机 先向包装容器充气，使其内部的气体压力和贮液箱内的气体压力相等。然后将液体产品充填到包装容器内的机器称为等压灌装机。它适用于灌装含气饮料和含气酒类，例如汽水、可口可乐、啤酒、气酒等。它可以保证灌装产品的质量和计量精度。 (4)压力灌装机 压力灌装机是利用外部的机械压力将液体产品充填到包装容器内的机器。它适用于灌装粘稠性物料，例如牙膏、番茄酱、豆瓣酱、香脂等。 2．根据灌装机中包装容器的传送形式区分 (1)直线型灌装机 在灌装时，包装容器由一个工位直线式间歇地运动到另一个工位，并在停歇时完成灌装的机器称直线型灌装机。 (2)旋转型灌装机 这种类型的灌装机在包装容器进入灌装工位后，围绕工作台回转一周，作等速回转运动，并完成灌装。旋转型灌装机的结构如图3-1所示。 图3-1 DeltaF旋转型灌装机 1-输入分瓶蜗杆 2-进瓶拨轮 3-升降机构 4-定中罩 5-中间拨轮 6-压盖拨轮 7-出瓶拨轮 8-环形酒缸 9-真空通道 10-灌装阀 11-旋转分配器 液料由旋转分配器11进入环形贮液箱8中，瓶子由瓶的输送装置1、星形拨轮2送入
主要设备工作原理
一、轧胚机的主要结构 1、喂料机构：沿轴长均匀给料。喂料的多少是用挡料门上的连接螺栓和左、右旋螺母来确定的。当放料需增大时，先松开连接螺栓，再把左、右旋螺母距离缩短，反之，增大左右旋螺母距离。 2、磁选机构：去除物料中的金属硬物。 3、轧辊机构：当喂料电机停止时，轧辊靠电气连锁动作自动分开，当喂料斗内达到上料位时，料位计发出信号，开始合辊，并用延时继电器来控制挡料门和喂料电机开启。 4、液压紧辊机构：液压系统通过手动换向阀和液压电磁换向阀来实现松、合辊动作。 5、定位机构：轧辊合拢时的限位，在保证胚片厚度的前提下，有效地防止轧辊碰撞。 6、刮刀装置：去除粘在辊间的胚片，使胚片的质量得到保证。 二、轧胚机的工作原理 1、经过筛选、去石后的蓖麻籽，均匀地进入具有一定压力和间隙且相对旋转的两辊间，经过对辊的挤压使蓖麻籽外皮破碎。 2、如有异硬物混入料中，则异硬物将使两辊受到一个正常反作用力，有时将强行撑开轧辊，使紧辊油缸活塞外移，油缸工作腔容积减小，而压力增高，增高的压力通过蓄能器来平衡，以保持系统压力不变。当异硬物过后，蓄能器将释放储存的能量，使轧胚机重新正常工作。液压轧胚机的特点
１液压轧胚机的特点液压轧胚机与弹簧轧胚机相比较，具有很多优点：产量高、操作简单省力，产品质量稳定。液压轧胚机从根本上改变了弹簧轧胚机生产的落后面貌，可以全部取代目前国产的轧胚机，使我国制油工艺进入了新的发展阶段，推动了我国制油工业的发展。与弹簧轧胚机相比较，液压轧胚机具有以下的特点：１．１轧胚机的进给与退出、轧辊间的压力调整、异物掉入辊间时轧辊瞬间脱开以及轧辊的装卸等动作都是由操作液压泵站来实现的，可以大大地减轻工人的劳动强度，同时也提高了该机的调整精度和自动化程度。１．２整个操作过程均由液压控制，各部件的动作灵敏，轴间压力高，压力均衡、平稳，轧制出的物料破碎率高。 蒸炒锅 蒸炒锅有卧式蒸炒锅、立式蒸炒锅、环式蒸胚机等，我们所使用的是立式蒸炒锅。下面我们详细介绍立式蒸炒锅。 立式蒸炒锅是由几个单体蒸炒锅重叠装置而成的层式蒸炒设备。重叠方式是呈圆柱形重叠排列。由于这种争吵设备操作方便易于密闭，所以通常都采用比较普遍。 生胚从进料口进入到锅体1后，由于每层锅体的边层和低层均为蒸汽夹层，一次首先受到间接蒸汽的加热。同时，通过第一层锅体搅拌刮刀的搅拌，在下料口之前有直接蒸汽管，将直接蒸汽均匀地喷入生胚内。在搅拌刮刀的作用下，料胚经自动料门3落入下一层。经蒸炒后的料胚最后从底层锅体的处理澳门4排出锅外。 下面我们分述一下蒸炒锅的结构 1、锅体 锅体是立式蒸炒锅最主要的部件之一。根据生产能力的大小，它的内径有1000、1200、1500、1700和2100mm等几种规格，而其层数又有三、四、五、六层之分、每层锅体的结构基本相同，主要由边层、底层、落料孔、排气口和检修门等部分所组成。对于底层锅体则无落料孔，而装有可调节的出料门。我们的蒸炒锅夹层为外夹层，这种结构虽然不够美观，保温敷设也比较麻烦，但是这种结构锅体有效容积相对较大，而且不容易有物料的堆积，焦化结块等现象相对较少。 底夹层
机械压力灌装机主要技术参数、主要结构和工作原理
3.5机械压力灌装机 现以GT-12活塞式灌酱机为例（图3 -42所示），说明机械压力式灌装机的主要结构和工作原理。 3.5.1主要技术参数 (1)灌装物料：黏稠液料，如28%的蕃茄酱、桔酱、果酱等。 (2)灌装罐型：539(70g),668(198g)。 (3)灌装阀头数:12个。 (4)装料活塞直径：80mm。 (5)装料活塞行程：10mm~100mm。 (6)生产能力：（12~200)罐/min。 (7)电动机功率：1.5kW。 3.5.2主要结构和工作原理 压力法灌装与负压法灌装正好相反,灌装密封系统处于高于大气压的状态中,将正压力加于产品上。如图3 -43所示,可通过对储液箱顶部预留空间加压的方法中泵将产品压到灌装阀的方法，完成液料或半液料的充灌。
压力灌装机没有瓶托,没有灌装缸,设备为卡瓶颈定位灌装，在灌装转台上有一个分配器,分配器的一端连接至机外的水泵（水泵安装在一只储液箱中），另一端用软管连接到各个灌装阀。灌装转台上有环形定位圈，定位圈上有与灌装阀等量的弧形定位槽,定位槽的中心线与阀的中心线重合。当PET瓶被输送到灌装转台，并被拨盘以瓶颈定位到弧形定位槽内，挂在了灌装转台的环形定位圈上，此时瓶口中心即与灌装阀的中心重合。灌装阀在随灌装转台的回转中沿凸轮下降,与PET瓶口密封并随之顶开灌装阀进液。设备之外储液罐中的水泵通过灌装机上的分配器向瓶里供液，灌装至瓶满口。瓶内气体以及灌装满口后从进液管压进过量的液体将由回气（液）管返回储液罐。由于进液施以一定的液压，灌装速度可达300ml/8。当设备精度调整到一个动态平衡的状态时，回气（液）管主要回气，回水量很小。液体在PET瓶中的液面高度由客户确定数值，由伸入瓶口内阀管的体积决定，即阀管伸入瓶口长短对灌装无影响，只影响液面高度。
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目录 1 设计任务书........................................................ 1.1 题目名称设计胶带输送机的传动装置.............................. 1.2 工作条件........................................................ 1.3 技术数据........................................................ 2 电动机的选择计算.................................................. 2.1 选择电动机系列.................................................. 2.2 滚筒转动所需要的有效功率........................................ 2.3 确定电动机的转速................................................ 3 传动装置的运动及动力参数计算...................................... 3.1 分配传动比...................................................... 3.1.1 总传动比......................................... 3.1.2 各级传动比的分配................................. 3.2 各轴功率、转速和转矩的计算...................................... 3.2.1 Ⅰ轴（高速轴）................................... 3.2.2 Ⅱ轴（中间轴）................................... 3.2.3 Ⅲ轴（低速轴）................................... 3.2.4 Ⅳ轴（传动轴）................................... 3.2.5 Ⅴ轴（卷筒轴）................................... 3.3 开式齿轮的设计.................................................. 3.3.1 材料选择......................................... 3.3.2 按齿根弯曲疲劳强度确定模数....................... 3.3.3 齿轮强度校核..................................... 3.3.4 齿轮主要几何参数................................. 4 闭式齿轮设计...................................................... 4.1 减速器高速级齿轮的设计计算...................................... 4.1.1 材料选择......................................... 4.1.2 按齿面接触疲劳强度确定中心距..................... 4.1.3 验算齿面接触疲劳强度............................. 4.1.4 验算齿根弯曲疲劳强度............................. 4.1.5 齿轮主要几何参数.................................
(完整版)机械原理知识点归纳总结
第一章绪论 基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。 第二章平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。 1. 机构运动简图的绘制 机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。 为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。 2. 运动链成为机构的条件 判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。 运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。 机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。 机构自由度计算是本章学习的重点。 准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。 (1) 复合铰链 复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。 正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。 (2) 局部自由度 局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。 正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。 (3) 虚约束 虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。 正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。 虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。 3. 机构的组成原理与结构分析 机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。 第三章平面机构的运动分析 1．基本概念：速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心（数目、位置的确定），以及“三心定理”。 2．瞬心法在简单机构运动分析上的应用。 3．同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上速度之间和加速度的矢量方程式，在什么条件下，可用相对运动图解法求解？ 4．“速度影像”和“加速度影像”的应用条件。 5．构件的角速度和角加速度的大小和方向的确定以及构件上某点法向加速度的大小和方向的确定。 6．哥氏加速度出现的条件、大小的计算和方向的确定。 第四章平面机构的力分析 1．基本概念：“静力分析”、“动力分析”及“动态静力分析” 、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦锥”、“当量摩擦系数”和“当量摩擦角”（引入的意义）、“摩擦圆”。 2．各种构件的惯性力的确定： ①作平面移动的构件； ②绕通过质心轴转动的构件；
膏体自动灌装机机械原理设计说明书
机械原理课程设计 说明书 设计题目：膏体自动灌装机 专业 10机械设计制造及其自动化 班级一班 设计者孙凡方长胜徐森杨申陈俊明指导教师张荣老师 日期 2012年 5 月 30 日
目录 一、设计任务 1 二、设计要求和内容 1 三、确定工作原理，构思工艺动作过程 1 四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 1 五、执行机构的选型 3 六、画出设计方案的机械运动简图 8 七、对机械传动系统进行尺度设计 8 八、对机构执行系统部分进行尺度计算 11 九、总体机构运动简图 16 十、参考书目 16 十一、设计小结及体会17
膏体自动灌装机设计说明书 一、设计任务（包括主要原理及工艺动作） 膏体自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动实现膏体灌装入盒内的，其主要工艺动作如下： （1）、将空盒送入六工位转盘，利用转盘间歇运动变换不同工位； （2）、在灌装工位上空盒上升灌入膏体； （3）、在贴锡纸工位上粘贴锡纸； （4）、在盖盒盖工位上将盒盖压下； （5）、送出成品。 二、设计要求和内容（包括原始数据和设计要求） 1、电动机选择Y系列交流异步电动机，转速为960r/min； 2、膏体自动灌装机的生产能力：24盒/min； 3、膏体盒尺寸D=30~50mm，高度h=10~15mm； 4、工作台面距离地面的距离为1100~1200mm； 5、构件质量和转动惯量不计； 6、要求结构紧凑、传动性能优良、运动灵活可靠、噪声尽量减小。 三、确定工作原理，构思工艺动作过程： 首先我们成立设计小组，从产品的设计要求等方面出发，膏体自动灌装机要求完成以下几个工艺动作： 1、送盒：这一动作由传送带来完成，保证传送带的连续运转； 2、六工位转盘的间歇转动：这一动作有槽轮机构来实现； 3、灌装：这一过程可以由凸轮的反复运转来实现； 4、贴锡纸、压盖：这两项工作可以由一个凸轮带动一组压杆来实现； 5、送出成品：由传送带完成。 四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图：
东北大学机械设计课程设计zl10
目录 1 设计任务书 (3) 1.1 题目名称设计胶带输送机的传动装置 (3) 1.2 工作条件 (4) 1.3 技术数据 (4) 2 电动机的选择计算 (4) 2.1 选择电动机系列 (4) 2.2 滚筒转动所需要的有效功率 (4) 2.3 确定电动机的转速 (5) 3 传动装置的运动及动力参数计算 (5) 3.1 分配传动比 (5) 3.1.1 总传动比 (5) 3.1.2 各级传动比的分配 (5) 3.2 各轴功率、转速和转矩的计算 (6) 3.2.1 Ⅰ轴（高速轴） (6) 3.2.2 Ⅱ轴（中间轴） (6) 3.2.3 Ⅲ轴（低速轴） (6) 3.2.4 Ⅳ轴（传动轴） (6) 3.2.5 Ⅴ轴（卷筒轴） (6) 3.3 开式齿轮的设计 (6) 3.3.1 材料选择 (7) 3.3.2 按齿根弯曲疲劳强度确定模数 (7) 3.3.3 齿轮强度校核 (8) 3.3.4 齿轮主要几何参数 (9) 4 闭式齿轮设计 (9) 4.1 减速器高速级齿轮的设计计算 (9) 4.1.1 材料选择 (9)
4.1.2 按齿面接触疲劳强度确定中心距 (10) 4.1.3 验算齿面接触疲劳强度 (11) 4.1.4 验算齿根弯曲疲劳强度.................................................................................. - 13 - 4.1.5 齿轮主要几何参数............................................................................................ - 2 - 4.2 减速器低速级齿轮的设计计算 ....................................................................... - 2 - 4.2.1 材料选择............................................................................................................ - 2 - 4.2.2 按齿面接触疲劳强度确定中心距.................................................................... - 3 - 4.2.3 验算齿面接触疲劳强度.................................................................................... - 4 - 4.2.4 验算齿根弯曲疲劳强度.................................................................................... - 5 - 4.2.5 齿轮主要几何参数............................................................................................ - 6 - 5 轴的设计计算 ...................................................................................................... - 7 - 5.1 高速轴的设计计算 ........................................................................................... - 7 - 5.2 中间轴的设计计算 ........................................................................................... - 8 - 5.3 低速轴的设计计算 ........................................................................................... - 8 - 6 低速轴的强度校核 .............................................................................................. - 9 - 6.1 绘制低速轴的力学模型....................................................................................... - 9 - 6.2 求支反力............................................................................................................... - 9 - 6.3 作弯矩、转矩图................................................................................................. - 10 - 6.1.4 作计算弯矩Mca图......................................................................................... - 11 - 6.1.5 校核该轴的强度.............................................................................................. - 11 - 6.6 精确校核轴的疲劳强度..................................................................................... - 11 - 7 低速轴轴承的选择及其寿命验算 .................................................................... - 13 - 7.1 确定轴承的承载能力......................................................................................... - 13 - 7.2 计算轴承的径向支反力..................................................................................... - 14 - 7.3 作弯矩图............................................................................................................. - 14 - 7.4 计算派生轴向力S.............................................................................................. - 14 - 7.5求轴承轴向载荷.................................................................................................. - 14 - 7.6 计算轴承的当量动载荷P .................................................................................. - 14 - 8 键联接的选择和验算 ........................................................................................ - 15 - 8.1 低速轴上键的选择与验算 ............................................................................. - 15 - 8.1.1 齿轮处.............................................................................................................. - 15 - 8.1.2 联轴器处.......................................................................................................... - 15 - 8.2 中间轴上键的选择与验算 ............................................................................. - 15 - 8.3 高速轴上键的选择与验算 ............................................................................. - 15 -
设备工作原理
开发区生产车间部分设备工作原理汇编 1、卧式脱溶干燥机 该机由电动机驱动硬齿面齿轮减速机，通过链轮、链条带动螺旋转子转动，物料由A筒进料口进入，螺旋叶片及拨料板翻动物料，并使物料逐步前移，送到另一端厚，通过闭风器落入B筒，物料在B筒内重复上述过程，最后从脱溶机下端底部通过闭风器输出，进入下道工序。物料的加热靠夹套内得饱和水蒸气 供热，通过调节进气阀、物料运行速度，可调节烘干温度和烘干时间。 2、分离机 被分离的物料输入转鼓内部，在离心力的作用下，物料经过一组碟片束的分离间隔中，以碟片中性孔为分界面，比重较大的重相沿碟片壁向中性孔外运动，其中重渣积聚在沉渣区，皂脚则流向大向心泵处。比重较小的轻相沿碟片壁内向上运动，汇聚至小向心泵处。轻重相分别由小向心泵和大向心泵输出。沉渣按照 排渣时间及排渣间隔自动排出机外。 3、齿轮泵 齿轮油泵在泵体中装有一对外啮合齿轮，如图所示，其中一个主动，一个被动，从而依靠两齿轮的啮合，将泵体内的整个工作腔分为两个独立的部分：吸入腔A和排出腔B。泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当一对啮合的齿轮在吸入腔侧分开时，其齿谷就形成局部真空，液体被吸入齿间，当被吸入的液体通过齿轮的旋转进入排出腔后，由于轮齿的再度啮合，齿间的液体被挤出，从而形 成高压液体，并经过泵的排出口排出泵外。 4、刮板机 刮板输送机主要由机头、机尾和各种型式的中间工作段及输送链条组成。链条绕机头、机尾、各工作段一周，由机头的主动链轮驱动在槽内作低速运动，物料由加料段浸入，随链条刮动前进，由卸料口卸下。机头、机尾的头轮和尾轮由滚动轴承支撑。为了保证链条在运动过程中处于张紧状态，机尾设有张紧装置， 尾轮轴承座可在特制导轨滑动，由螺杆调节其张紧程度。 5、关风器 物料从进料口进入，在转子转动过程中，物料随转子到出料口，形成连续喂 料过程，同时起到密封的作用。 6、空压机 当转子转动时，主副转子的齿沟空间在转至进气端壁开口时，其空间最大，此时转子的齿沟空间与进气口的自由空气相通，因在排气时齿沟的空气被全数排出，排气完成时齿沟处于真空状态，当转到进气口时，外界空气即被吸入，沿轴
啤酒灌装机原理
啤酒灌装机原理 机械原理课程设计 设计说明书 啤酒灌装机 小组成员姓名 班级 学号 指导老师 2012年 5月 日 12 一( 啤酒灌装机原理 1.啤酒灌装机的工作原理啤酒的灌装工艺已经相当成熟。基本上可以分为七部分。 灌装机是围绕灌装的工艺流程展开的，其工作原理是:从洗瓶机出来的洁净瓶子由输瓶带送入灌装机的进瓶螺旋，经进瓶星轮送至回转台的托瓶气缸上并升高(瓶口在定中装置的导向下紧压灌装阀的下料口，形成密封。瓶子在被抽真空后，贮液缸内的背压气体(CO2，)被冲人瓶中，当瓶中气体压力与贮液缸内气体压力相等时，液阀在液阀弹簧的作用下开启(此时啤酒通过回气管上伞型反射环的导向作用(自动沿瓶壁灌入玻璃瓶内，玻璃瓶中的CO2，通过回气管被置换回贮液缸内(当酒液上升到一定高度并将回气管口封闭时(自动停止下酒。然后将液阀和气阀关闭，排掉瓶颈部位的压力气体以防止带气酒液在玻璃瓶下降时的喷涌，这样便完成了整个灌装过程。
二(液体灌装机的分类与选择 1.液体灌装机的分类 液体灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机。 常压灌装机是在大气压力下靠液体自重进行灌装。这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、葡萄酒等。 压力灌装机是在高于大气压力下进行灌装，也可分为两种:一种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相等，靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装;另一种是贮液缸内的压力高于瓶中的压力，液体靠压差流入瓶内，高速生产线多采用这种方法。压力灌装机适用于含气体的液体灌装，如啤酒、汽水、香槟酒等。 真空灌装机是在瓶中的压力低于大气压力下进行灌装。这种灌装机结构简单，效率较高，对物料的粘度适应范围较广，如油类、糖浆、果酒等均可适用。 液体灌装机的流程 2.液体灌装机的选择 灌装机的选择:合理选择灌装机是保证产品质量，提高经济效益的重要途径。一般来说，应密切联系生产实际，尽量选择质量好、效率高、结构简单、使用维修方便、体积小、重量轻的灌装机。灌装机知识在选择灌装机时，应遵循以下原则。 为生产工艺服务的原则。首先应根据灌装物料的性质(粘度、起泡性、挥发性、含气性等)选择适宜的灌装机，以满足生产工艺要求。例如对于芳香较浓的酒液，为避免挥发性芳香物质受到损失，一般应采用容杯式或常压灌装机;对于果汁类料液，为了减少与空气接触，保证产品质量，一般应采用真空加汁类灌装机。其次，应使灌装机的生产能力和前后工序的加工、包装机械的生产能力相匹配。生产率高和产品质量好的原则。生产率的高低直接反映生产线的生产能力。所以生产率越高，其产生的经济效益越好。为了提高产品质量，应选择设备精度高、自动化
机械设计原理
第1章 绪 论 教学提示：初步介绍机械设计基础课程研究的内容和机械零件设计的基本要求。 教学要求：掌握构件、零件、机构、机器、机械等名词的含义及机械零件的工作能力计算准则。 1.1 机器的组成 在人们的生产和生活中，广泛使用着各种机器。机器可以减轻或代替人的体力劳动，并大大提高劳动生产率和产品质量。随着科学技术的发展，生产的机械化和自动化已经成为衡量一个国家社会生产力发展水平的重要标志之一。 1.1.1 几个常用术语 1. 机器、机构、机械 尽管机器的用途和性能千差万别，但它们的组成却有共同之处，总的来说机器有三个共同的特征：①都是一种人为的实物组合；②各部分形成运动单元，各运动单元之间具有确定的相对运动；③能实现能量转换或完成有用的机械功。同时具备这三个特征的称为机器，仅具备前两个特征的称为机构。若抛开其在做功和转换能量方面所起的作用，仅从结构和运动观点来看两者并无差别，因此，工程上把机器和机构统称为“机械”。 以单缸内燃机(如图1.1所示)为例，它是由气缸体l、活塞2、进气阀3、排气阀4、连杆5、曲轴6、凸轮7、顶杆8、齿轮9和齿轮10等组成。通过燃气在气缸内的进气—压缩—爆燃—排气过程，使其燃烧的热能转变为曲轴转动的机械能。 单缸内燃机作为一台机器，是由连杆机构、凸轮机构和齿轮机构组成的。由气缸体、活塞、连杆、曲轴组成的连杆机构，把燃气推动的活塞往复运动，经连杆转变为曲轴的连续转动；气缸体、齿轮9和10组成的齿轮机构将曲轴的转动传递给凸轮轴；而由凸轮、顶杆、气缸体组成的凸轮机构又将凸轮轴的转动变换为顶杆的直线往复运动，进而保证进、排气阀有规律的启闭。可见，机器由机构组成，简单的机器也可只有一个机构。 2. 构件、零件、部件 组成机器的运动单元称为构件；组成机器的制造单元称为零件。构件可以是单一的零件，也可以由刚性组合在一起的几个零件组成。如图1.1所示中的齿轮既是零件又是构件；而连杆则是由连杆体、连杆盖、螺栓及螺母几个零件组成，这些零件形成一个整体而进行运动，所以称为一个构件，如图1.2所示。 在机械中还把为完成同一使命、彼此协同工作的一系列零件或构件所组成的组合体称为部件，如滚动轴承、联轴器、减速器等。
机械设计课程设计——设计胶带输送机的传动装置
机械设计课程设计 说明书 机械工程及自动化专业 2007级2班 设计者： 指导教师： 2010年3月24日
目录 一、设计任务书 (3) 二、电动机的选择计算 (3) 三、传动装置的运动及动力参数计算 (4) 四、传动零件的设计计算 (8) 五、轴的设计计算 (18) 六、轴的强度校核 (19) 七、滚动轴承的选择及其寿命验算 (27) 八、键联接的选择和验算 (31) 九、联轴器的选择 (32) 十、减速器的润滑及密封形式选择 (32) 十一、参考文献 (33)
一、设计任务书 1） 设计题目 ：设计胶带输送机的传动装置 2） 工作条件： 工作年限 工作班制 工作环境 载荷性质 生产批量 8 2 清洁 平稳 小批 3） 技术数据 题号 滚筒圆周力F(N) 带速 v(m/s) 滚筒直径 D(mm) 滚筒长度 L(mm) ZL-10A 16000 0.24 400 850 二、电动机的选择计算 1）、选择电动机系列 根据工作要求及工作条件，应选用Y 系列，三相异步电动机，封闭式结构，电压380伏。 2）、滚筒转动所需要的有效功率 kw FV p w 84.31000 24 .0160001000=?== 根据表4.2-9确定各部分的效率: 传动滚筒效率 η滚=0.96 联轴器效率 η联=0.99 联轴器效率 η联=0.99 滚动轴承效率 η轴承=0.99 开式齿轮的传动效率 η开齿=0.95（脂润滑） 闭式齿轮的传动效率 η闭齿=0.97（8级精度） 所需的电动机的功率 kw p p w r 8.4800 .084 .3===η 3). 滚筒的转速为： min /5.114 .024 .06060r D v n =**== ππ滚筒
机械原理作业旋转型灌装机
机械原理课程设计任务书 旋转型灌装机 图1-1 旋转型灌装机 1.1设计题目及原始数据 设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如图1中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。 该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见下表。 旋转型灌装机技术参数表 1.2 设计方案提示 1.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。 2.采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。 3.此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。定位（锁紧）机构可采用凸轮机构等。 1.3设计任务 1.旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构；
2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图； 3.图纸上画出旋转型灌装机的运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍； 4.电算法对连杆机构进行速度、加速度分析，绘出运动线图。图解法或解析法设计平面连杆机构； 5.凸轮机构的设计计算。按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图； 6.齿轮机构的设计计算； 7.编写设计计算说明书； 2．旋转型灌装机的工作功能原理 图2-1 后，固定于工作台上方的灌装设备和封口压盖设备分别对空容器进行灌装和已灌装容器进行封口压盖。灌装，封口压盖工序完成后，容器随着旋转工作台的间隙旋转运动至4位置，由于输出传送带的作用，在4位置的容器将随着输出传送带被带至下一个工序的位置上。 2.2 旋转型灌装机功能原理
灌装机的毕业设计
1 绪论 1.1 包装机械化的重要意义 近半个多世纪来，随着生产与流通日益社会化、现代化，产品包装正以崭新的面貌崛起，受到人们的普遍重视。无论在国内或国外，包装工作已涉及各行各业，面广量大，对人民生活、国际贸易和国防建设都带来深刻的影响，甚至在现实生活中出现了过去难以想象的新情况。 大量事实表明，实现包装的机械化和自动化，尤其是实现具有高度灵活性的自动包装线，不仅体现了现代生产的发展方向，同时也可以获得巨大的经济效益。 (a)能增加花色品种，改善产品质量，加强市场竞争能力； (b)能改善劳动条件，避免污染危害环境； (c)能节约原材料，减少浪费，降低成本； (d)能提高生产效率，加速产品的不断更新。 实现包装机械化和建立现代包装工业，将会更好地适应市场的实际需要，更加合理地利用劳动力，为社会多创造财富[9]。 1.2 包装机械的组成 包装机械由动力机、传动部分和执行部分等组成。通常又将包装机械分为八个组成要素: (1)被包装物品的计量与供送系统 被包装物品的计量与供送系统是指将被包装物品进行计量、整理和排列，并输送至预定工位的装置系统。 (2)包装材料的整理与供送系统 包装材料的整理与供送系统是指将包装材料进行定长切断或整理排列，并逐个输送至预定工位的装置系统。 (3)主传送系统 主传送系统是指将被包装物品和包装材料由一个包装工位顺次传送到下一个包装工位的装置系统。 (4)包装执行机构 包装执行机构是指直接进行裹包、充填、封口、贴标、捆扎和容器成型等包装操作的机构。 (5)成品输出机构 成品输出机构是指从包装机上卸下、定向排列并输出的机构。 (6)动力机和传动系统
动力机和传动系统将动力机的动力与运动传递给执行机构和控制元件，使之实现预定动作的装置系统。通常由机、电、光、液、气等多种形式的传动、操纵、控制以及辅助等装置组成。 (7)控制系统 控制系统由各种自动和手动控制装置等所组成，是现代包装机的重要组成部分，包括包装过程及其参数的控制，包装质量、故障与安全的控制。 (8)机身 1.3 我国包装机械的现状及包装机械的发展未来 1.3.1 我国包装机械的现状 灌装机械制造水平的发展体现在灌装阀核心技术的发展上：从重力灌装到先进的抽真空等压灌装；从平面阀密封结构到堆形阀密封结构。这些都体现了技术的进步与发展。我国的灌装机械制造业，经历了仿制、引进技术、消化吸收、创新、自主开发的过程，技术进步及创新的速度更快，而且在不断缩小与国外先进技术之间的距离。 现代灌装技术的目标是精确、高效、自动化。精确的灌装量，灌装过程的高速、可靠，尽量小的液损，整条生产线的最优化控制，都由于电子技术的实际应用而成为可能。电子灌装阀灌装技术迅速发展是大势所趋。目前国外灌装机使用的电子阀有三种形式：探针式（液位传感器）电子阀、配置电磁流量计的电子阀、配置定量筒的电子阀。我国一些灌装设备制造厂也在开始研制适合中国国情的电子阀灌装机，但电子阀灌装机在我国的推广使用受到国产包装容器几何形状精度不高和电子器件水平的制约。 1.3.2 包装机械的发展未来 随着包装机械竞争加剧，未来包装业将配合产业自动化趋势，朝着研发技术、人才及高速包装机等方向进行，在技术发展上正朝着以下方向发展。 机械功能多元化。工商业产品已趋向精致化及多元化，在大环境变化下，多元化、弹性化且具有多种切换功能的包装机各种方能适应市场需求。 结构设计标准化、模组化。充分利用原有机型模组化设计，可在短时间内转换新机型。 控制智能化。目前包装机械厂家普遍使用PLC动力负载控制器，虽然PLC弹性很大，但仍未具有电脑（含软件）所拥有的强大功能。未来包装机械必须具备多功能化、调整操作简单等条件，基于电脑的智能型仪器将成为食品包装控制器的新趋势。 结构运动高精度化。结构设计及结构运动控制等事关包装机械性能的优劣，可通过马达、编码器及数字控制（NC）、动力负载控制（PLC）等高精密控制器来完成，并适度地做产品延伸，朝高科技产业的包装设备来研发。
起重机的机械组成及工作原理
起重机的组成及工作原理 起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力的能量输入，转变为机械能，在传递给取物装置。取物装置将被搬运物体与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物体搬运任务。可移动金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。 起重机的组成及工作原理 图2-3起重机的工作原理 一、驱动装置 驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。常见的驱动设备有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等，电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动方式。 二、工作机构 工作机构包括：起升机构、运行机构。 a)起升机构是用来实现物体的垂直升降的机构是任何起重机部可缺少的部分，因此它是起重机最主要、最基本的机构。 b)运行机构是通过起重机或起升小车来实现水平搬运物体的机构，可分为有轨运行和无轨运行。 三、取物装置 取物装置是通过吊钩将物体与起重机联系起来进行物体吊运的装置。根据被吊物体不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。合适的取物装置可以减轻工作人员的劳动强度，大大提高工作效率。防止吊物坠落，保证工作人员的安全和吊物不受损伤时对取物装置安全的基本要求。 四、金属结构 金属结构是以金属材料轧制的型钢和钢板做为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。
金属结构的重量大约是整台起重机的40%-70%左右，重型起重机可达到90%；金属结构按照它的构造可分为实腹式和格构式两类，组成起重机的基本受力构件。起重机金属结构的工作特点有受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性。起重机的金属结构是起重机的重要组成部分，它是整台起重机的骨架，将起重机的机械和电气设备连接组合成一个有机的整体，承受和传递作用在起重机上的各种载荷并形成一定的作业空间，以便使起吊的重物搬运到指定的地点。 五、控制操纵系统 通过电气系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。 控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是人机对话的接口。该系统的状态直接影响到起重机的作业、效率和安全等。 起重机与一般的机器的显着区别是庞大、可移动的金属结构和多机构组合工作。间歇式的循环作业、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一定性、机构负载的不等时性、多人参与的配合作业的特点，又增加了起重机的复杂性、安全隐患多、危险范围大。 纽科伦（新乡）起重机有限公司
液体灌装机的工作流程与使用说明
扬州美达灌装机械jsmeida.co m 0514-8637-1188 液体灌装机的工作流程与使用说明 工作流程 液体灌装机的流程一般为：装有空瓶的箱子堆放在托盘上，由输送带送到卸托盘机，将托盘逐个卸下，箱子随输送带送到卸箱机中，将空瓶从箱子中取出，空箱经输送带送到洗箱机，经清洗干净，再输送到装箱机旁，以便将盛有饮料的瓶子装入其中。从卸箱机取出的空瓶，由另一条输送带送入洗瓶机消毒和清洗，经瓶子检验机检验，符合清洁标准后进入灌装机和封盖机。饮料由灌装机装入瓶中。装好饮料的瓶子经封盖机加盖封住并输送到贴标机贴标，贴好标签后送至装箱机装入箱中再送到堆托盘机堆放在托盘上送入仓库。 使用、保养与安装 1、因为本灌装机是属自动化机器，因此易拉瓶、瓶垫、瓶盖尺寸都要求统一。 2、开车前必须先用摇手柄转动机器，察看其转动是否有异状，确实判明正常再可开车。 3、调整机器时，工具要使用适当，严禁用过大的工具或用力过猛来拆零件以免损坏机件或影响机器性能。 4、每当机器进行调整后，一定要将松过的螺丝紧好，用摇手柄转动机器察看其动作是否符合要求后，方可以开车。 5、机器必须保持清洁，严禁机器上有油污、药液或玻璃碎屑，以免造成机器损蚀，故必须： ⑴机器在生产过程中，及时清除药液或玻璃碎屑。 ⑵交班前应将机器表面各部清洁一次，并在各活动部门加上清洁的润滑油。 ⑶每周应大擦洗一次，特别将平常使用中不容易清洁到的地方擦净或用压缩空气吹净。 消毒及冲洗 1、旋松上、下紧定螺钉，拆下注液系统进行整体消毒，或拆卸分别进行消毒清洗。 2、将进液管置于清洗液中开机清洗。 3、500ml机型在实际灌装中可能有误差，在正式灌装前用量筒量准为止。 4、灌装机用针管，10型用标准5ml或10ml注射器，20型用20ml玻璃灌装器，100型用100ml玻璃灌装器。 安装注意事项 1、机器开箱后，首先检查随机技术资料是否齐全，机器在运输中是否损坏，以便及时解决。 2、将进料组件及出料组件按本说明书中的外形图示安装并调节。 3、将各润滑点加以新润滑油。 4、用摇手柄转动机器，检查机器是否运转方向正确（面对电动机主轴为逆时针方向），机器必须保护接地。