BECKHOFF简明操作指引indd-倍福

beckhoff资料笔记

Beckhoff 致力于为您实现基于 PC 控制技术的开放式自动化系统。我们的产品范围包括工业 PC、现场总线组件、驱动技术和自动化软件。这些产品线既可作为独立的组件来使用，也可将它们集成到一个完整的控制系统中，适用于各种行业领域。 Beckhoff自动化 Beckhoff 为自动化的各个领域提供不同性能等级的综合性系统解决方案。Beckhoff 的控制技术具有可升级性—从高性能工业 PC 到迷你 PLC —可以根据具体应用场合进行精确调整。TwinCAT 自动化软件在一个软件包里集成了带 PLC、NC 和 CNC 功能的实时控制系统。所有的 Beckhoff 控制器都采用TwinCAT 进行编程，符合全球公认的 IEC 61131-3 编程标准。嵌入式 PC 模块化安装于 DIN 导轨上的工业 PC 随着 CX 系列嵌入式 PC 的推出，Beckhoff 将 PC 技术和 I/O 级模块化技术相结合，构成一种可以安装于控制柜中的 DIN 导轨单元。该设备系列结合了工业 PC 和硬件 PLC 环境，适用于中等规模的控制任务。可以根据现有任务对模块化控制系统进行配置，并将其安装在控制柜或端子盒中。 CX 系统在价格和性能上涵盖了 Beckhoff 的所有控制技术。该产品系列是为那些需要有工业 PC 的特性和计算能力，但由于项目预算有限又不打算购买全套工业 PC 机的客户而设计。配置该系统时，用户只需订购实际所需的组件。例如，CX 能够在“无头”模式中运行，即无显示器和键盘；这种情况下，就无需配置相关的接口。可升级的性能等级 CX 系列产品有多种可选的基本 CPU 模块，分别配备有不同的处理器，可以满足各个控制任务的需求：CX1020：采用Intel? Celeron? M ULV CPU、1 GHz 处理器的高性能 CX 现场总线接口：主站CX1500-M310 电源模块： CX1100-0004 现场总线工具包: Beckhoff 公司为所有常用的 I/O 信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。从防护等级为 IP 20 的总线端子模块到防护等级为 IP 67 的总线端子盒，品种齐全，应有尽有，适用于所有相关的信号类型和现场总线系统。Beckhoff 公司的 Lightbus 作为一种快速、安全的现场总线系统，专为自动化技术量身打造。EtherCAT 是由 Beckhoff 公司推出的一种全新的实时以太网现场总线，进一步拓展了 Lightbus 系统。EtherCAT 在网络性能上达到了一个新的高度。PC 现场总线接口卡是专为快速控制和实时任务而专门开发

Beckhoff CAN Interface 使用方法

本设置出于Information EL6751. 一．配置 The box …CAN-Interface“ has to be inserted at the CANopen Master device EL6751on the first position (first box), see below. After inserting the box the following dialogue appears to configure the process image of the CAN Interface: With “Tx Queue” and “Rx Queue” the number of messages can be configured which could be exchanged between task and CANopen master in one task cycle. Additionally the message queues can be configured to be capable to send 29 bit Identifiers. 选择29位的支持CAN2.0B协议，不选支持CAN2.0A协议。

The process image of the …CAN-Interface“ box looks like the following: Message structure with 29 bit support: - Length (0..8) - CobId o Bit 0-28: 29 Bit-Identifier o Bit 30: RTR o Bit 31: 0: normal Message (11 Bit Identifier), 1: extended Message (29 Bit-Identifier) - Data[8] Message structure without 29 bit support: - CobId o Bit 0-3: Length (0..8) o Bit 4: RTR o Bit 5-15: 11 Bit-Identifier - Data[8]

Beckhoff测量模块

Beckhoff 的自动化技术适用于各种信号和现场总线，可为所有常用的 I/O 信号、模拟量信号和现场总线系统提供全系列的现场总线组件。EtherCAT 是用于实现工业自动化的以太网解决方案，具有性能优异和操作简单的特点。本书详述了 Beckhoff 现场总线模块中的测量模块、高精度模块、XFC 模块和宽温模块。目录现场总线端子模块简介测量模块的的应用 ? 只有 12mm 宽的测量仪器 ——基于现场总线的测量模块 ? 称重模块介绍 ? 三相电力模块介绍 ? 万用表介绍 ? 振动测量模块介绍? 温度测量模块介绍? 高精度模块? XFC 模块? 宽温模块SCOPE VIEW 2 软件介绍

只有 12 mm 宽的测量仪器 ——基于现场总线的测量模块

称重模块介绍三相电力测量模块介绍 EL3356 和 EL3356-0010 称重测量端子模块可以直接连接一个电阻桥或者 1 个 6 线制的称重传感器，最终的重量值作为一个过程数据在模块内部计算，不需要在 PLC 上面进行额外的计算。为了满足各种需求，这系列模块有以下特点： ? 测量误差 <0.01% ? 高分辨率：16 位（EL3356）或者 24 位（EL3356-0010） ? 采样时间：10 ms（EL3356）或者 100 μs（EL3356-0010） ? 电路自整定——消除温漂和时漂 ? 分布式时钟模式——可以获取采样数据的具体时间（仅 EL3356-0010） ? 手动输入传感器的铭牌参数（如 KG 和 mV/V）以及通过整定程序来整定传感器的参数（如零平衡点） ? 预制皮重功能，可以在测量值中去掉产品外包装的重量 ? 针对高速动态称重的特殊功能可以使用 EL3356 来实现高精度慢速称重测量任务，而 EL3356-0010 特别适合用于快速、准确监测扭矩或张力的传感器。此类传感器的应用范围包括： ? 称重任务：慢速料仓测量或快速装袋 ? 运动部件的张力测量 ? 静载荷下的变形测量和变形报警 ? 通过传感器变形进行压力测量EL3403、EL3413 和 EL3773 EtherCAT 电力测量端子模块可以直接通过现场总线对相连工厂或建筑物电网进行能耗分析，也可以对各个用电设备进行具体的能耗数据分析。 EL3403 测量范围为500V AC 3~，1A，通过测量到电压（U）和电流（I）的有效值，EL3403可以计算出有功功率（P），能源消耗（W）以及功率因数（cos j）等。 EL3413 测量范围为 690 V AC 3~，5A，专为直接监测高性能发电机而设计，例如，可用于风力发电行业。电流输入回路之间互相电气绝缘。 EL3773 测量范围为 500V AC 3~/410V DC,1A AC/1.5A DC。这是一款极端高速的测量设备，能够以最高达每 100 μs 采样一次的速度测量数值，然后将测量数据传输至控制器。控制器拥有足够的运算能力来进行有效值或性能的计算，且用户能执行基于所测电压电流的复杂自定义算法。

Beckhoff_AX5000与第三方电机的连接

第1页，共17页 Beckhoff Automation GmbH 德国倍福自动化有限公司电话: +86 (021) 6631/2666 Beckhoff_AX5000与第三方电机的连接 Beckhoff 技术支持部刘懿 yi.liu@https://www.360docs.net/doc/79145080.html, 1. 把第三方电机的.XML 文件，拷贝到C :\TwinCAT\Io\TcDriveManager\MotorPool 目录下。 2. 打开新的System Manager 文件，完成Choose Target 之后，把TwinCAT System Manager 置为Config mode ， 3. 右击I/O ‐Configuration 中I/O Devices ，Scan Devices ，如图1所示 4. 会跳出对话框，如图2所示

第2页，共17页 Beckhoff Automation GmbH 德国倍福自动化有限公司电话: +86 (021) 6631/2666 5. 点击“是（Y ）”，因为接了伺服驱动器，跳出下面的对话框， 6. 点击“是（Y ）”，出现下面的界面。扫描到伺服之后，（1）TSM 文件自动添加了 NC ‐Configuration 项，如图中小标题1所示。（2）添加了伺服驱动器：Driver 1（AX5203‐0000‐0010）。图中对话框，点击否（N ）。

第3页，共17页 Beckhoff Automation GmbH 德国倍福自动化有限公司电话: +86 (021) 6631/2666 7. 左键点击上图中的Driver 1（AX5203‐0000‐0010），出现下图的界面。 8. 上图中的Configuration 项是调试电机的选项。点击Configuration ，出现下面的界面。 AX5203是两轴伺服，所以会出现ChannelA 和ChannelB ，点击ChannelA ，出现ChannelA 的界面，其中Motor 项是对电机的配置。说明：TSM 扫描只能扫描到伺服驱动器，扫描不到电机，电机需要手动配置。

倍福Beckhoff在步进电机控制中的应用研究汇总

倍福Beckhoff在步进电机控制中的应用研究倍福Beckhoff在步进电机控制中的应用研究类别：传感与控制该系统为某主机电控系统，完成对光束的准直过程中的参数诊断、数据采集、闭环控制等实时控制功能以及与主控系统的通信功能。步进电机以性价比高，实时效果好，不需要昂贵的反馈系统著称，该系统中采用了一千多个步进电机来实现对光束的准直。神光原型采用控制卡控制大量步进电机，控制卡控制步进电机没有负载位置的反馈信号，实时效果差，故障定位非常困难；试验中采用西门子PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制这些电机可靠性好，但控制少量步进电机时比较简单，控制大量步进电机时时序复杂，接线复杂，成本高，调试困难。最终方案采用德国Beckhoff公司的自动化产品，如嵌入式控制器，现场总线端子、步进电机总线端子等设备控制电机，该方案具有成本较低、操作简便、占用空间小等优点，也提高了系统的性能和可靠性，现已通过试验和审进入调试阶段。 1 步进电机运动控制系统总体设计思想电控系统的总体设计思想为：控制系统设计应分别满足现场独立控制与远程集中控制，各子系统具备对系统各类设备的状态进行实时监测的功能，包括故障定位检测和报警；具备对系统各设备进行参数设置、参数采集、存储、处理等功能。主控计算机位于主控制室内，通过1 000 Mb／s光纤网络与分控计算机通信，分控计算机通过光纤交换机与控制设备采用工业以太网通信，其网络拓扑图如图1所示。 2 步进电机运动控制系统设计方案 2.1 倍福步进电机总体控制架构设计采用基于嵌入式PC的模块化运动控制器，型号为CX1020，运动控制器本身集成双Ethernet 接口，其中一个向上连接到现场工业以太网，接受运动控制的调用指令，另一个可以作为本地调试的网络接口。运动控制器、运动控制网络接口部件、步进电机驱动器通过硬实时的超高速以太网EtherCAT(Ethernet for Controland Automation Technology)构成运动控制网络系统，采用EtherCAT取代以往的现场总线传输技术，可以显著减少控制系统CPU的负荷，而且无需任何智能主站卡，适合集中式与分布式控制体系。末端端子与底层EtherCAT总线耦合器端子BK1120相连，在本机架内总线耦合器通过K-Bus总线接口连接电机驱动总线端子KL2531和KL2541，步进电机直接连接在这两个端子上，如果使用 KL2541端子，还需要在机架上安设数字输入端子KL1002，用于接人步进电机限位信号，最后在机架末端安放BK9010总线终端端子。每级机架上总线耦合器BK1120的另一网络端口向下依次级联另一机架上的总线耦合器，最后从控制器到各级机架网络节点形成一个总线型的控制网络拓扑结构。KL2531和 KL2541是步进电机总线端子，提供一路20 kHz的脉冲，可以各带一个步进电机。步进电机总体控制架构如图2所示。具体的控制器和通讯模块等数量配置见表1。 2.2 硬件组成电机控制系统主要由控制服务器、运动

Beckhoff技术文档模板

作者：朱佳琪上海市江场三路市北工业园区 163号5楼（200436） TEL: FAX: 日期： 2020-11-3 版本： V1.0 E_mail : Visual PC 运行虚拟WinCE 系统方法概述本文档介绍了如何使用VPC 虚拟机模拟WinCE 系统的方法，以及如何在物理机及虚拟机之间通过FTP 方式传输文件。文档中包含的文件文件名称文件说明 Visual PC 绿色版，解压后直接可运行。 Beckhoff_VPC_CE600_ Beckhoff WinCE 虚拟硬盘及虚拟机配置文件。备注关键字：虚拟机，VPC 2007，WinCE ，CE600，FTP 免责声明我们已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免，无法保证绝对正确并完全满足您的使用需求。本文档的内容可能随时更新，也欢迎您提出改进建议。文档内容可能随时更新如有改动，恕不事先通知

一、安装Visual PC 2007 1、解压到PC中。在解压后的目录下，双击Virtual PC.exe可启动Virtual PC 2007。二、运行WinCE 1、用户可以通过Beckhoff_VPC_CE600_中的配置文件直接打开，解压后打开Beckhoff WinCE 6.0.vmc，即可启动WinCE虚拟机。三、从物理机传输文件至虚拟机

1、更改网卡设置。右键虚拟机窗口左下角“网络连接图标”（如下图）。选择“网络连接设置”。 2、修改适配器1，选择与物理机相同的网卡。确定。 3、点击WinCE，START键，进入Control Panel。 4、选择，CX-Configration，双击进入。