第13课机器人的组成

［教学目的与要求］

1.学习机器人的组成。

2.能够掌握机器人组件的知识。

3.学会理解机器人“器官”与人类的相同和不同点。

4.通过交流，了解每一部分组件的主要原理和用途。

5.培养学生的信息素养。

6.感受机器人的工作特点。

7.尝试将机器人的各组件与实物对应起来。

8.观察机器人实物，体会机器人的组成特点。

［课时安排］

建议安排1课时。

［教学重点与难点］

1.重点：机器人的组成知识。

2.难点：学会将机器人实物与相应的组件联系起来。

［教材分析与教法建议］

1．教材的地位与作用

机器人组成是机器人部分的重要内容，本课为机器人部分的第二课，学生在之前已经初步了解了机器人的定义和发展历史，在本课中，教师应着重将机器人的实物引入课堂，让学生拥有更多的感性认识，并在此基础上形成较为完整的立体概念，为后续学习提供有利的引导。

本课的内容顺应前面知识，在教学上应保持教学内容的延续、畅通，教学环节连贯，并能够为后面课时的学习打下基础，让学生能够顺利形成一定的认知结构，促进其信息素养的提高。

2．教学方法指导

机器人的组件介绍是机器人部分的重要内容之一，在讲授使用方式的时候，可以采用范例讲解与学生自学相结合。因为本课知识点比较多，完全放手让学生自学，对于部分基础较弱的学生而言时间不够，所以必要的实例讲解可以大大提高教学效率。可以由教师演示范例，也可以鼓励学生自我尝试，利用讲授法集体授课，来提高本课的教学效果。在学习本课之前，应对学生进行必要的分组训练，保证每位学生都能有一定的学习空间和机会。

［参考资料］

1.机器人虽然是由多种配件构成的，但大致可分为4种。

－组织部：机器人的外型(身体，手，腿，脚，关节等)。

－传感器部：识别外部环境的部分(视觉传感器、声音传感器、嗅觉传感器、触觉传感器等)。

－控制部：判断识别到信息和抑制动作的部分(微型计算机)。

－驱动部：让机器人实际动作的部分(马达，液压装置，空压装置等)。

2.机器人的大脑：可以有很多叫法，可以叫做微控制器，微处理器，处理器或者计算器等，不过这都不要紧，通常微处理器是一块芯片，而其它的是一整套控制器，包括微处理器和一些别的元件。任何一个机器人大脑就必须要有这块芯片，不然就不能称为机器人了。

3.传感器：是机器人和现实世界之间的纽带。但就目前传感器技术而言，我们现在所能选用的传感器或者说负担的起的传感器不多。根据传感器的工作特征，可以分为光学传感器（比如红外传感器）、声音传感器（比如microphone）、力传感器（比如压敏传感器）、位置传感器（比如陀螺仪）。后面的章节中，将详细介绍这一组件。

4.机器人运动要靠程序来控制，编程语言是一种控制器能够接受的语言类型，一般有C语言、汇编语言和basic语言，通常能被较高级的控制器直接执行，因为在高级控制器里面内置了编译器能够直接把一些高级语言翻译成机器码。

［参考教案］

1.复习与导入

师：上节课中，我们体验到了机器人的魅力，同学们能说说你最喜欢的机器人有哪些嘛？为什么喜欢呢？

(学生发言)

师：我们生活中充满了各种机器人应用的例子，今天我们就一起来研究机器人的组成的问题。(板书课题)

设计意图：通过对已有知识的复习，引发学生的学习热情，从而为新课的进行做好铺垫。

2.新授一：播放相应的图片

师：打开一幅机器人的“解剖图”。

(学生观察)

师：机器人有哪些主要组成部分呢？下面，同学们可以通过看书、或与旁边同学小声讨论的方式，并参考教材中的内容来学习。(教师巡视辅导)

(学生自学教材中内容，并研究)

生：回答机器人的组成。师：归纳并总结，给机器人的组成确定概念，并鼓励学生朗读巩固。

设计意图：从已有经验出发，引发学生对熟悉实物的感觉，再在此基础上理解信息的涵义，并能够促进知识的迁移。

3.巩固一：画线图

师：(播放机器人的结构图。)谁能为它们连连线？

(学生练习)

(注意：不能看书，凭印象作为判断标准)

师：先请同学们打开教材，看看你的连线对不对。

师：同学们觉得要注意什么问题？

(学生讨论)

设计意图：帮助学生再次巩固知识，掌握机器人的组成。并鼓励学生自我尝试，自我展示。

4.新授二：认识部件

师：机器人的内部有很多的部件，它们像我们人的器官一样，共同组合起来，完成很多种复杂的动作。

(教师打开一个机器人，请学生观察内部的组成，并范例演示)

(学生观看老师的讲解)

提醒：注意分组的结合，保证每位学生都能够参与到学习过程中去。

设计意图：结合实际的生活，帮助学生更深地理解。

5.巩固二：加深理解

师：尝试着来给机器人的“器官”命名，看看它的“学名”和你起的“小名”有哪些相似和相异的地方

(学生观看学习后讨论)

师：打开书本，看看你还希望知道哪些有趣的部件，在机器人的身体上找找它们。

设计意图：再次巩固学习的主题，帮助学生深化知识。

６.总结与回顾

师：今天我们讨论了机器人的组件和主要器官的组合，机器人是个复杂的个体，在复杂的器官中，最主要的就是这些部件了，当我们了解到原理以后，我们就可以跟机器人做朋友了，欢迎大家继续走进机器人的世界。

设计意图：再次帮助学生梳理扩展知识。为后续学习打下良好的基础。

机器人的组成与结构

3、简介机器人系统的组成与结构，包括三大部分、六个子系统答：机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。驱动系统，要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走机构，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的，然而，对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。机器人一环境交换系统是现代工业机器人雨外部环境中的设备互换联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工单元、焊接单元、装配单元等。当然，也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。人工交换系统是操作人员与机器人控制并与机器人联系的装置，例如，计算机的标准终端，指令控制台，信息显示板，危险信号报警器等。该系统归纳起来分为两大类：指令给定装置和信息显示装置。控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。假如工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理，控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运行的形式，控制系统可分为点位控制和轨迹控制。

工业机器人控制系统组成及典型结构

工业机器人控制系统组成及典型结构一、工业机器人控制系统所要达到的功能机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： 1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 4、坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。 5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。 7、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。 8、故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。二、工业机器人控制系统的组成 1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32 位、64 位等如奔腾系列CPU 以及其他类型CPU 。 2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的 CPU 以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 3、操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。 4、硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。 5、数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。 6、打印机接口：记录需要输出的各种信息。 7、传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。 8、轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。 9、辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。 10 、通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。 11 、网络接口 1) Ethernet 接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC 通信，数据传输速率高达 10Mbit/s ，可直接在PC 上用windows 库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP 通信协议，通过Ethernet 接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。

认识机器人教案

教案：认识机器人（第一课时）一、教学目标知识目标：了解机器人的概念、产生、发展、种类与应用。技能目标：熟练利用网络查找信息和处理信息。情感目标：培养学生对机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神。二、重点难点教学重点：机器人的概念及应用难点分析：机器人的概念三、教学过程： 1、新课导入 21世纪被信息技术专家誉为智能机器人的时代，机器人在各行各业将得到更加广泛的应用，机器人技术综合机械工程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理、等多种学科，它代表着一个国家的高科技发展水平，例如我国首例远程遥控机器人手术就是由北京的医生通过电脑遥控着沈阳机器人“黎元”进行脑外科手术。那究竟什么是机器人？我们要学习使用的机器人是什么样子？机器人能够做些什么？我们如何控制机器人？今天开始我一起走进机器人世界去寻找上述问题答案。观看有关机器人的视频片段 2、教学内容机器人的概念各国科学家对机器人的定义有所不同，而且随着时代的变化，机器人的定义也在不断发生变化。中国的科学家们把机器人定义为一种自动化的机器，具备一些与人或生物相似的能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力等，是一种具有高度灵活性的自动化机器，它的外形不一定象人。判断一个机器人是否是智能机器人我们可以根据下面三个基本特点：（1）具有感知功能，即获取信息的功能。机器人通过“感知”系统可以获取外界环境信息，如声音、光线、物体温度等。（2）具有思考功能，即加工处理信息的功能。机器人通过“大脑”系统进行思考，它的思考过程就是对各种信息进行加工、处理、决策的过程。（3）具有行动功能，即输出信息的功能。机器人通过“执行”系统（执行器）来完成工作，如行走、发声等。机器人的产生、发展、种类与应用对这些内容请大家以小组合作的形式通过互联网、光盘等媒体检索信息，并设计一个关于机器人的有关知识的演示文稿。 1）成立小组，分工合作，制定活动计划。小组成员（2）确定“机器人世界探索”活动的探索主题，构建问题框架。（3）评价要求（1）展示在小组内展示“机器人世界探秘”项目。各小组推出代表参加班级交流。评选最佳主题奖、最佳演示奖、最佳合作奖。（2）通过自评和互评的方式进行评价，标准如下： 3、作业布置（1）说说机器人与一些电动玩具的区别？（2）完成一个关于机器人演示文稿的制作，包括机器人的发展、机器人的分类、机器人的特点等内容。三、课堂小结：这节课我们了解了机器人的概念和机器人的产生、发展、种类及应用等知识。并对学生的演示文稿的任务完成情况进行小结和评价。第12课机器人学走路教学分析：本课教学内容为《小学信息技术》教材（浙江教育出版社）第四册第12课，属机器人模块。本课教学是在学生学习了《第10课我们身边的机器人》、《第11课机器人仿真软件》掌握了机器人的简单工作原理，初步掌握机器人仿真软件的使用，并会控制机器人走直线的基础上学习本课，为以后学习《机器人画正多边形》、《机器人分辨颜色》打下基础。学情分析：本次市研训活动，是临时选取了机器人模块的第3课作为教学内容，由于学生第一次接触机器人教学内容，且没有了第10课、第11课两课的铺垫，尽管学生对此教学内容充分好奇，但教学过程中教师处理不好，学生会觉得无从下手。因此，本课的教学对教师绝对是一次挑战。教学目的： 1．知识与技能：学会使用“转向”模块编写程序，控制机器人转向；学会使用“启动电机”“延时”“停止电机”模块编程，控制机器人走弧线。 2．过程方法：通过任务驱动与学生的操作实践，使用学会简单的机器人编程控制思想。 3．情感态度与价值观：让学生在编程控制中体验成功的快乐，充分激发孩子学习信息技术的兴趣。教学过程：一、铺垫导入 1．出示机器人，简单师生交流，拓展学生对机器人的了解。讨论：机器人由程序来控制。我们用程序语言把机器人完成任务的步骤与方法表达出来，这个过程叫编程。 2．教师演示机器人控制程序在仿真软件中的仿真。介绍：这种机器人的编程软件的启动与仿真。 3．学生打开范例尝试仿真。讨论1：机器人的动作，如直行、拐弯等。二、小组合作自主探究 1．任务一：让机器人动起来。教师讲解与学生操作：介绍编程环境（菜单、快捷工具、模块库、编程区）----模块的拖放、移动、删除----直行模块与转向模块的设置---文件的保存子任务1：机器人直行（教师示范，并讲解仿真环境的“运行、有轨迹、退出”几个按钮的使用。子任务2：机器人原地转向（学生独立完成）子任务3：机器人走折线（最好走出一个90度的角出来）

24果园机器人(含答案)

24*果园机器人教材基础知识针对性训练与基本能力巩固提高同学们：一分耕耘一分收获，只要我们能做到有永不言败+勤奋学习+有远大的理想+坚定的信念，坚强的意志，明确的目标，相信你在学习和生活也一定会收获成功（可删除）一、看拼音写词语。 fā chóu chénɡ shúcōnɡ minɡ nénɡɡàn bàɡōnɡ má fɑn （）（）（）（）（） yán jiū tè shūshōu huò qīnɡ sōnɡ bào ɡào （）（）（）（）（）二、写出近义词或反义词。近义词：特殊—立刻— 反义词：麻烦一轻松一三、填上恰当的词语。（）地工作（）的水果（）地装箱（）的机器人（）地采摘（）的果实（）地更换（）的地方四、请给下面的句子填上恰当的关联词语。 1．（）水果丰收了，（）果农们很高兴。 2．（）水果丰收了，（）果农们还是有些发愁。 3．我们（）在机器人的肚子里装上电池，（）可以让它们工作起来了。 4．果农们（）坐在办公室里指挥它们（）行了。

探究拓展能力强化训练与应用综合能力的养成 1．（探究题）我通过认真读课文，发现课文中果园机器人的各种特性都是随果园的生产需要的变化一步步体现出来的。由于，于是需要机器人来帮忙→由于，于是决定用电池→由于，于是想让机器人自我充电。 2．（阅读题）读下面的短文，说说你认为什么是机器人？什么是机器人 1967年在日本召开的第一届机器人学术会议上，提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的，“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：(1)具有脑、手、脚等三要素的个体； (2)具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；(3)具有平衡觉和固有觉的传感器。我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。

工业机器人的基本参数和性能指标知识讲解

工业机器人的基本参数和性能指标

工业机器人的基本参数和性能指标表示机器人特性的基本参数和性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。 (1)工作空间（Work space）工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。理解机器人的工作空间时，要注意以下几点： 1)通常工业机器人说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围，而不是末端执行器端点所能达到的范围。因此，在设计和选用时，要注意安装末端执行器后，机器人实际所能达到的工作空间。 2)机器人说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的最大空间。这是因为在可达空间中，手臂位姿不同时有效负载、允许达到的最大速度和最大加速度都不一样，在臂杆最大位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。此外，在机器人的最大可达空间边界上可能存在自由度退化的问题，此时的位姿称为奇异位形，而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度进化现象，这部分工作空间在机器人工作时都不能被利用。 3)除了在工作守闻边缘，实际应用中的工业机器人还可能由于受到机械结构的限制，在工作空间的内部也存在着臂端不能达到的区域，这就是常说的空洞或空腔。空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。

(2)运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。工业机器人往往是个开式连杆系，每个关节运动副只有一个自由度，因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。机器人的自由度数目越多，功能就越强。日前工业机器人通常具有4—6个自由度。当机器人的关节数（自由度）增加到对末端执行器的定向和定位不再起作用时，便出现了冗余自由度。冗余度的出现增加了机器人工作的灵活型，但也使控制变得更加复杂。工业机器人在运动方式上，总可以分为直线运动（简记为P）和旋转运动（简记为R）两种，应用简记符号P和R可以表示操作机运动自由度的特点，如RPRR表示机器人操作机具有四个自由度，从基座开始到臂端，关节运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外，工业机器人的运动自由度还有运动范围的限制。 (3)有效负载(Payload) 有效负载是指机器人操作机在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示操作机的负荷能力。机器人在不同位姿时，允许的最大可搬运质量是不同的，因此机器人的额定可搬运质量是指其臂杆在工作空间中任意位姿时腕关节端部都能搬运的最大质量。

工业机器人技术课后题答案

第一章课后习题： 3、说明工业机器人的基本组成及各部分之间的关系。答：工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。各部分之间的关系可由下图表明： 4、简述工业机器人各参数的定义：自由度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力。答：自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不应包括手爪(末端操作器)的开合自由度。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力, 可以用标准偏差这个统计量来表示, 它是衡量一列误差值的密集度(即重复度)。工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合, 也叫工作区域。工作速度一般指工作时的最大稳定速度。承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最

大质量。承载能力不仅指负载, 而且还包括了机器人末端操作器的质量。第二章课后习题： 1、答：工业上的机器人的手一般称之为末端操作器, 它是机器人直接用于抓取和握紧(吸附)专用工具(如喷枪、扳手、焊具、喷头等)进行操作的部件。具有模仿人手动作的功能, 并安装于机器人手臂的前端。大致可分为以下几类: (1) 夹钳式取料手；(2) 吸附式取料手；(3) 专用操作器及转换器；(4) 仿生多指灵巧手。 4、答：R关节是一种翻转(Roll)关节。B关节是一种折曲(Bend)关节。Y关节是一种偏转(Yaw)关节。具有俯仰、偏转和翻转运动, 即RPY运动。 5、答：行走机构分为固定轨迹式和无固定轨迹式。无固定轨迹式又分为与地面连续接触（包括轮式和履带式）和与地面间断接触（步行式）。轮式在平地上行驶比较方便，履带式可以在泥泞道路上和沙漠中行驶。步行式有很大的适应性, 尤其在有障碍物的通道(如管道、台阶或楼梯)上或很难接近的工作场地更有优越性。第三章课后习题：

三年级下册语文同步练习第24课果园机器人_人教新课标-教育文档

人教版语文三年级下册第六组第24课《果园机器人》同步练习 1、想一想，读一读。注意划线字的读音。便宜（）教书（）羊圈（）解析：分析：便宜：方便合适;便利。方便：便利。教书：教学生学习功课。教室：学生上课的地方。羊圈：指圈养羊的地方。圆圈：环形,环形的东西。点评：关于多音字，我们应该仔细辨别它的音、形、义，据此才能准确地读出来。 2、查字典。 “殊”字用音序查字法应先查字母________，再查音节________。 “罢”字用部首查字法应先查部首________，再查________画。答案：s shu 四10 解析：分析：殊shū，笔画数10，部首歹，本意是不同，特别，断，绝，超过。如殊途同归，悬殊，殊荣等。罢：读bà，部首:罒，部外笔画:5，总笔画:10。意思是中止某种活动，免去，解除，完了，毕。如罢工、罢免、吃罢饭等。点评：我们已经学会了三种查字典的方法:( 部首查字法，音序查字法，笔画查字法 ),可用部首查字法;知道字首的字,可以用( 部首查字法)；难以确定部首又不知道读音的字,可用笔画查字法。如：“亏”可用( 音序查字法 )，还可用( 笔画查字法 )。 3、多音字（根据括号里的词语，写出拼音。）传______（传奇）倒______（倒垃圾）系______（关系） ______（水浒传）______（晕倒）______（系鞋带）答案：chuán zhuàn dào dǎo xì jì 解析：分析：传奇：指情节离奇或人物行为不寻常的故事。水浒传：我国四大古代名著之一。倒垃圾：倾倒垃圾。晕倒：原指因头晕而站立不稳倒在地上。现引申为受到某种刺激而做出的激烈的反映，多用在口头上。网络里也经常用于表达无语、昏了之类的意思。关系：事物之间相互作用、相互影响的状态。系鞋带：把鞋带结、扣在一起。

人教版-信息技术-六年级下册-《认识机器人》参考教案

认识机器人教学目标学情分析对于机器人，六年级的学生非常感兴趣，他们在电影、电视节目中或多或少接触过，有的学生家里还买了扫地的机器人。认识机器人这一课，对他们来说，已经有一定的基础。但他们对机器人的具体概念是模糊的，对机器人的诞生、发展、分类没有一个具体的认识，甚至很多学生头脑中就认为机器人必须是和人长得一样的。因此本课重点是让学生比较系统的了解机器人的由来，机器人的发展，甚至让学生畅想机器人的未来。另外，六年级的学生已经学习了小学阶段的所有信息技术基础知识，因此，学生的信息技术已经有了很强的基础，对于绘图软件的应用、网络资料的搜索、文档（Word或PowerPoint）的编辑已经非常熟练，所以本课的最后安排了一个选择性的课堂作业，让他们通过搜索编辑一个介绍机器人的文档，或绘制一个未来的机器人，学生在技术上已经没有难度，重点落在如何发挥学生的创意上。重点难点教学重点：机器人的由来及种类。教学难点：概括常见机器人的三个基本组成部分。教学过程教学活动活动1【导入】谈话引入，了解机器人的由来教学环节1：谈话引入，了解机器人的由来 1.通过《机器人总动员》片断视频，引出今天讨论的话题——机器人。学生媒体活动：观看视频设计意图：视频引入，激发兴趣。 2.在学生观看视频的过程中，教师使用IPAD中的TeacherKit软件进行课堂点名。设计意图：TeacherKit用于记录课堂表现，作为平时成绩的依据。

3.话题：人类为什么会想到要制造机器人的呢？学生媒体活动：回答老师问题设计意图：机器人的出现不是偶然的，是人类创造工具后，对工具不断改进的结果。 4.出示一张图片，猜猜图片上的设备是什么？同时问问，你为什么会这么猜？ ----得出：世界上第一台工业机器人，是1959年美国发明的，名字叫Unimate(尤尼梅特)。学生媒体活动：学生猜想，并说出理由。设计意图：引导学生进行有意义的分析。 5.谁最早提出“机器人”这个名字呢？看视频回答老师问题猜想，并说出理由。通过看书了解视频引入，激发兴趣。 TeacherKit用于记录课堂表现，作为平时成绩的依据。机器人的出现不是偶然的，是人类创造工具后，对工具不断改进的结果。猜想并分析了解机器人的历史，知道为什么英语中机器人叫”Robot”的原因。学生媒体活动：阅读书本了解相关知识。设计意图：了解机器人的历史，知道为什么英语中机器人叫”Robot”的原因。活动2【活动】交流讨论，了解机器人的种类、特点 1.你在日常生活中看到过机器人吗？ ----你看到的机器人是怎么样的？ ----它有什么特点？学生媒体活动：回忆生活中见到过的机器人。设计意图：了解机器人的多样性。 2.出示各种各样的机器人，讨论它们的功能、外形设计。学生媒体活动：猜想这些机器人的样子、结构等。设计意图：了解不同的应用，机器人有多种样子。 3.说说机器人可以怎样分类。学生媒体活动：说说分类及分类的依据。设计意图：引导学生按依据进行分类。 4.看了那么多机器人，它们有没有共同的特征？----交流过程中，教师用TeacherKit 软件记录学生表现情况。学生媒体活动：概括特征设计意图：了解机器人的一般组成。活动3【活动】辩论交流，机器人会不会超越并控制人类

工业机器人内部结构及基本组成原理详解

工业机器人内部结构及基本组成原理详解工业机器人详解你对工业机器人有着什么样的了解？关于工业机器人，我们过去也反反复复推送了很多的文章，在这一次，我们将尝试解决有关--- 在工业环境中使用的最常见的机器人和作业时经常会遇到的问题。关于工业机器人定义什么可以被认为是一个工业机器人?什么不能被称为工业机器人？工业机器人直到最近才能避开这种混乱。不是在工业环境中使用的每个机电设备都可以被认为是机器人。根据国际标准组织的定义，工业机器人是一种可编程的三自由度或多轴自动控制的可编程多用途机械手。这几乎是在谈论工业机器人时被接受的定义。工业机器人自中年以来发生了什么变化？越来越多的工程师和企业家正在寻找越来越多的机器人技术，帮助在工业环境中优化工作流程的方式。随着时代的发展和机器人技术的进步，机器人手臂必须为诸如仓储中使用的群组AGV 等新手铺路。我们经常说典型的工业机器人由工具，工业机器人手臂，控制柜，控制面板，示教器以及其他外围设备组成。那么这些是什么？这些部分通常都在一起，控制柜类似于机器人的大脑。控制面板和示教器构成用户环境。工具（也称为末端执行器）是为特定任务设计的设备（例如焊接或喷涂）。机器人手臂基本上是移动工具的东西。但并不是每个工业机器人都像一个手臂。不同机器人有不同类型的结构。控制面板--- 操作员使用控制面板来执行一些常规任

务。（例如：改变程序或控制外围设备）。应用“机器人工人” --------------- 什么时候应该使用工业机器人而不是人工？相信这个问题大家思考的次数并不少了。理想情况下，这应该是双赢的。想快速看到效果，你需要知道什么是别人最不喜欢的工作。想得最多的是那些重复的，乏味的工作，需要从工作人员那边进行大量单调的行动，这个思考是正确的，因为正是如此，例如从一个输送机到另一个输送机。如果总是相同的任务，您可以使用专门针对您的需求量身定制的自动化解决方案。工厂的工作处理需要越来越灵活，在这些情况下，正确的解决方案是：可以试用用于不同任务的可重新编程的机器人进行任务操作。此外，就是那些对人类工作有害的任务。（例如：用危险化学品进行表面处理，这是在有害环境中工作。在许多情况下，长期使用机器人比聘用工人更聪明和便宜。）当然，还有的是人类难以操作的工作。（例如：举或搬运重物或在不适合人类生活的条件下工作。）同样，在许多这些情况下，可以应用特定的自动化解决方案。然而，如果任务需要灵活性处理，还需要考虑要用到的机器人。以下是最常见的机器人应用程序列表：电弧焊、部件、涂层、去毛刺、压铸、造型、物料搬运、选择、码垛、打包、绘画、点焊、运输，仓储关于工业机器人的结构-- 如何构建机器人手臂？（这很重要）在本文中，将只列出工业机器人中使用的最常见的机器人结构类型。（详细内容公众号历史记录在“机器人类型”部分深入介绍这些类

2020苏科版信息技术五上第13课认识机器人word教案

第13课认识机器人一、教学目标： 1. 知识目标：了解机器人的产生、现状和发展。 2. 能力目标：收集有关机器人各个方面的资料，以小组为单位，进行编辑整理。 3. 情感目标：激发学习热情，从小树立爱科学的志向。二、教学重点：机器人的发展史。教学难点：能较快地、有针对性地收集有关机器人的资料。三、课时安排：1课时。四、课前准备：准备有关介绍机器人的演示文稿、照片、录像资料等。五、教材分析：本课主要分成：知道机器人一词的由来、知道机器人的种类、了解机器人结构特征和不同功能、畅想未来机器人的发展方向等几方面。由于学生对机器人的感性认识往往是通过电视、书籍等途径，大部分学生都认为：机器人就是像人一样的机器，能够做一些简单的动作等。在处理教材时，可以在开始上课时，让学生来交流：“你知道什么是机器人吗？”“机器人能做什么呢？”让学生大胆、充分地说出自己的见解。然后，教师出示有关机器人的幻灯片，较系统、完整地介绍机器人的由来、种类、特征、发展等，学生的学习兴趣就会被激发。本课要重点介绍机器人的发展史，介绍它们在各行各业中的“杰出”表现，同时让学生思考体会：机器人不一定是人形的样子！六、教学内容：一、机器人的由来几千年前人类就渴望制造一种像人一样的机器，以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。机器人跟“Robota”有什么关系呀？ 1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本，他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robota”,汉语音译为“罗伯特”——萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶，它们存在的价值只是服务于人类。它们沒有思维能力，不能思考，只是类似人的机器，很能干，以便使人摆脱劳作。它们能生存20年，刚生产出来时，由人教它们知识。它们不能思考，也没有感情，一个人能干三个人的活，公司因此而生意兴隆。后来一个极其偶然的原因，机器人开始有了知觉，它们不堪忍受人类的统治，做人类的奴隶。于是，机器人向人类发动攻击，最后彻底毁灭了人类。呵呵，真是有意思……“机器人”就叫“Robota”啦。今天，我们就来认识机器人，了解机器人，走进奇妙的机器人世界。二、机器人产业

人教版语文三年级下册第六组第24课《果园机器人》同步练习(I)卷

①果农对机器人的工作表现非常人教版语文三年级下册第六组第 24课《果园机器人》同步练习（I ）卷姓名：班级：成绩：小朋友，带上你一段时间的学习成果，一起来做个自我检测吧，相信你一定是最棒的! 一、基础题（共24题；共132分） 1. （ 5分）我了解果园机器人。果园机器人摘 __________，并整齐地装进 ___________ ，然后运到 __________ ;饿了就“吃” ___________ 接着工作。果园机器人不偷懒，听话，是 ______________ 的好帮手。 2. （ 10分）加标点。这些机器人这么聪明能干 ____________ 看来真是果农的好帮手呢 _____________ 可是果农还是不太满意如果没有电 __________ 他们是要 ___________ 罢工 _________ 的 _________ 果园那么大 ___________ 到处是果树不可能让机器人拖着长长的电线走来走去 ______________ 3. （ 12分）一字开花巧组词。 4. （ 5分）读《果园机器人》，根据课文内容填空。果园机器人摘 __________，并整齐地装进 ___________ ，然后运到 __________ ;饿了就“吃” ___________ 接着工作。果园机器人不偷懒，听话，是 ______________ 的好帮手。 5. （4分）选择合适的词语填空。满足满意研究研制

②他从不________ 自己已有的成绩。 ③科学家________ 成的火星机器人已经投入使用。 ④袁隆平教授经过潜心___________ ，终于攻克了水稻丰产技术。 6. （10分）选字填空，组成词语。 ①推准：备动 ②城诚：市心 ③辫瓣：子花 ④恼脑：头怒 ⑤镜境：子界 7.(: 2分）讲讲划线字和句子的意思。春风又绿江南岸，明月何时照我还？绿：:还： 8. （2分）选字组词。托拖 _________ 车拜__________ 9. （3分）根据意思写词语。 ①秋天的天空天气晴朗天少云而高，云轻薄而淡。 _______________ ②形容秋季暗空万里，天气清爽。____________ ③年成好，粮食丰收。__________ 10. （5分）按课文《果园机器人》内容填空。果园机器人摘 _________ ，并整齐地装进___________ ，然后运到_________ ；饿了就“吃”，接着工

工业机器人基础复习题知识讲解

1、机器人安应用类型可以分为工业机器人、极限作业机器人和娱乐机器人。2﹑机器人按照控制方式可分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力（力矩）控制方式和智能控制方式。 3、工业机器人的坐标形式主要有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和平面关节型。 4、直角坐标机器人的工作范围是长方形形状；圆柱坐标机器人的工作范围是圆柱体形状；球坐标机器人的工作范围是球面一部分状。 5、工业机器人的参考坐标系主要有关节坐标系、工具参考坐标系、全局参考系坐标系。 6、工业机器人的传动机构是向手指传递运动和动力，该机构根据手指的开合动作特点可以分为回转型和移动型。 7、吸附式取料手靠吸附力取料，根据吸附力的不同分为磁吸附和气吸附两种。 8、气吸附式取料手是利用吸盘内的压力和大气压之间的压力差而工作。按形成压力差的方法，可分为真空吸盘吸附、气流负压气吸附、挤压排气负压气吸附几种。 9、手臂是机器人执行机构的重要部件，它的作用是支待手腕并将被抓取的工件运送到指定位置上，一般机器人的手臂有3个自由度，即手臂的伸缩升降及横向移动、回转运动和复合运动。 10、机器人的底座可分为固定式和移动式两种。 11、谐波齿轮传动机构主要有柔轮、刚轮和波发生器三个主要零件构成。 12、谐波齿轮通常将刚轮装在输入轴上，把柔轮装在输出轴上，以获得较大的齿轮减速比。 13、机器人的触觉可以分为接触觉、接近觉、压觉、滑觉和力觉五种。 14、机器人接触觉传感器一般由微动开关组成，根据用途和配置不同，一般用于探测物体位置，路径和安全保护。二、选择题 1、世界上第一台工业机器人是（B ） A、Versatran B、Unimate C、Roomba D、AIBO 2、通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（ C ） A、全局参考坐标系 B、关节参考坐标系 C、工具参考坐标系 D、工件参考坐标系 3、用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（ B ） A、全局参考坐标系 B、关节参考坐标系 C、工具参考坐标系 D、工件参考坐标系 4、夹钳式取料手用来加持方形工件，一般选择（A ）指端。 A、平面 B、V型 C、一字型 D、球型 5、夹钳式取料手用来加持圆柱形工件，一般选择（ B ）指端。 A、平面 B、V型 C、一字型 D、球型 6、夹钳式手部中使用较多的是（ D ） A、弹簧式手部 B、齿轮型手部 C、平移型手部 D、回转型手部 7、平移型传动机构主要用于加持（ C ）工件。

关于智能机器人的认识

关于智能机器人路径规划的认识樊阳阳仪器仪表工程学号2013704008 摘要智能机器人是人工智能的理想研究平台，是一个在感知、思维、效应方面全面模拟人的机器系统，它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术。在简要介绍智能机器人及发展状况的基础上，深入阐述了机器人在其路径规划算法的研究现状，对全局的路径规化算法作出了详细的研究，指出各种算法的优缺点，提出建立嵌入式智能机器人路径规划平台，实现了基于嵌入式实时系统的智能机器人路径规划算法。关键词：嵌入式技术；路径规划；智能机器人

On the Understanding of the Intelligent Robot Path Planning Abstract Intelligent robot is an ideal research platform, artificial intelligence (ai) is a comprehensive simulation in terms of perception, thinking, effect of machine system, it is a comprehensive range of artificial intelligence technology, can fully inspect all areas of artificial intelligence technology. The brief introduction of intelligent robots and the development status, on the basis of deeply expounds the robot in its research status quo of path planning algorithm for global path planning algorithm made a detailed research, and points out the advantages and disadvantages of various algorithms, the proposed embedded intelligent robot path planning platform, realizes the intelligent robot path planning algorithm based on embedded real-time system. Key words:Embedded technology;Path planning;Intelligent robot

机器人基本构成

机器人基本构成机器人系统通常分为三大部分：机械部分、传感部分和控制部分；六个子系统：驱动系统、机械系统、感知系统、人机交互系统、机器人环境交互系统、控制系统等组成（如图1所示）。图1 机器人系统的基本构成 1.机械系统机械系统又称操作机或执行机构系统，由一系列连杆、关节或其他形式的运动部件组成，通常包括机座、立柱、腰关节、臂关节、腕关节和手爪等，构成多自由度机械系统。工业机器人机械系统由机身、手臂和末端执行器组成，机身可具有行走机构，手臂一般有上臂、下臂和手腕组成，末端执行器直接装在手腕上，可以是两手指或多手指手爪，可以是喷漆枪、焊枪等作业工具。 2.驱动系统驱动系统主要指驱动机械系统的机械装置，根据驱动源不同可分为电动、液压、气动三种或三者结合一起的综合系统；驱动系统可以直接与机械系统相连，或通过皮带、链条、齿轮等机械传动机构间接相连。 3.感知系统感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境状态信息，确定机械部件各部分的运行轨迹、状态、位置和速度等信息，使机械部件各部分按预定程序和

工作需要进行动作。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。人类感知系统对外部信息获取比较灵巧，但一些特殊信息传感器感知更有效。 4.控制系统控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构完成规定的运动和功能。若不具备信息反馈特种，则为开环控制系统；具备信息反馈特征则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统，适应性控制系统，人工智能控制系统；根据控制运动形式分为点位控制和轨迹控制。 5.交互系统机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人可以与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等；也可以是多台机器人、多台机床、设备、零件存储装置等集成为一个可执行复杂任务的功能单元。人机交互系统是操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置，如计算机终端、指令控制台、信息显示板及危险信号报警器等。主要有两类：指令给定装置和信息显示装置。

工业机器人分类本体结构及技术指标

工业机器人分类、本体结构和技术指标 “工业机器人”专项技能培训——杜宇英属哥伦比亚大学（UBC）博士大连大华中天科技有限公司CEO 主要内容一、常用运动学构型二、机器人的主要技术参数三、机器人常用材料四、机器人主要结构五、机器人的控制系统一、常用运动学构形 1、笛卡尔操作臂优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。 2、铰链型操作臂（关节型）关节机器人的关节全都是旋转的, 类似于人的手臂,工业机器人中最常见的结构。它的工作范围较为复杂。 ①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速检测及产品开发。 ②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检测。 ③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。 ④汽车整车现场测量和检测。 ⑤人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。 3、SCARA操作臂 SCARA机器人常用于装配作业, 最显著的特点是它们在x-y平面上的运动具有较大的柔性, 而沿z轴具有很强的刚性, 所以, 它具有选择性的柔性。这种机器人在装配作业中获得了较好的应用。 ①大量用于装配印刷电路板和电子零部件 ②搬动和取放物件，如集成电路板等 ③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域. ④搬取零件和装配工作。

机器人的基本结构原理

教案首页课程名称农业机器人任课教师李玉柱第2章机器人的基本结构原理计划学时 3 教学目的和要求： 1.弄清机器人的基本构成； 2.了解机器人的主要技术参数； 3.了解机器人的手部、腕部和臂部结构； 4.了解机器人的机身结构； 5.了解机器人的行走机构重点： 1.掌握机器人的基本构成 2.弄清机器人都有哪些主要技术参数 3.机器人的手部、腕部和臂部结构难点：机器人的手部、腕部和臂部结构思考题： 1.机器人由哪些部分组成？ 2.机器人的主要技术参数有哪些？ 3.机器人的行走机构共分几类，请想象未来的机器人能否有其它类型的行走机构？

第2章概论教学主要内容： 2.1机器人的基本构成 2.2机器人的主要技术参数 2.3人的手臂作用机能初步分析 2.4机器人的机械结构构成 2.5机器人的手部 2.6机器人的手臂 2.7机器人的机身 2.8机器人的行走机构本章介绍了机器人的基本构成、主要技术参数，人手臂作用机能，在此基础上对机器人的手部、手腕、手部、。机身、行走机构等原理及相关的结构设计进行讨论，使学生对机器人的机构和原理有较为清楚的了解。 2.1机器人的基本构成简单地说：机器人的原理就是模仿人的各种肢体动作、思维方式和控制决策能力。不同类型的机器人其机械、电气和控制结构也不相同，通常情况下，一个机器人系统由三部分、六个子系统组成。这三部分是机械部分、传感部分、控制部分；六个子系统是驱动系统、机械系统、感知系统、人机交互系统、机器人-环境交互系统、控制系统等。如图2-1所示。

●是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体，关节通常分为转动关节和移动关节，移动关节允许连杆做直线移动，转动关节仅允许连杆之间发生旋转运动。个主要部●常规的驱接地与臂、腕或手上的机械连杆或关节连接在一起，也可以使用齿轮、带、链条等机械传动机构间接传动。 ●感知系统．．．．由一个或多个传感器组成，用来获取内部和外部环境中的有用信息，通过这些信息确定机械部件各部分的运行轨迹、速度、位置和外部环境状态，使机械部件的各部分按预定程序或者工作需要进行动作。传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。 ●控制系统．．．．其任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。若机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理，控制系统又可分为程序控制系统、

工业机器人的结构与组成

. ..工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。

第13课机器人的组成

第13课机器人的组成［教学目的与要求］ 1.学习机器人的组成。 2.能够掌握机器人组件的知识。 3.学会理解机器人“器官”与人类的相同和不同点。 4.通过交流，了解每一部分组件的主要原理和用途。 5.培养学生的信息素养。 6.感受机器人的工作特点。 7.尝试将机器人的各组件与实物对应起来。 8.观察机器人实物，体会机器人的组成特点。［课时安排］建议安排1课时。［教学重点与难点］ 1.重点：机器人的组成知识。 2.难点：学会将机器人实物与相应的组件联系起来。［教材分析与教法建议］ 1．教材的地位与作用机器人组成是机器人部分的重要内容，本课为机器人部分的第二课，学生在之前已经初步了解了机器人的定义和发展历史，在本课中，教师应着重将机器人的实物引入课堂，让学生拥有更多的感性认识，并在此基础上形成较为完整的立体概念，为后续学习提供有利的引导。

本课的内容顺应前面知识，在教学上应保持教学内容的延续、畅通，教学环节连贯，并能够为后面课时的学习打下基础，让学生能够顺利形成一定的认知结构，促进其信息素养的提高。 2．教学方法指导机器人的组件介绍是机器人部分的重要内容之一，在讲授使用方式的时候，可以采用范例讲解与学生自学相结合。因为本课知识点比较多，完全放手让学生自学，对于部分基础较弱的学生而言时间不够，所以必要的实例讲解可以大大提高教学效率。可以由教师演示范例，也可以鼓励学生自我尝试，利用讲授法集体授课，来提高本课的教学效果。在学习本课之前，应对学生进行必要的分组训练，保证每位学生都能有一定的学习空间和机会。［参考资料］ 1.机器人虽然是由多种配件构成的，但大致可分为4种。－组织部：机器人的外型(身体，手，腿，脚，关节等)。－传感器部：识别外部环境的部分(视觉传感器、声音传感器、嗅觉传感器、触觉传感器等)。－控制部：判断识别到信息和抑制动作的部分(微型计算机)。－驱动部：让机器人实际动作的部分(马达，液压装置，空压装置等)。 2.机器人的大脑：可以有很多叫法，可以叫做微控制器，微处理器，处理器或者计算器等，不过这都不要紧，通常微处理器是一块芯片，而其它的是一整套控制器，包括微处理器和一些别的元件。任何一个机器人大脑就必须要有这块芯片，不然就不能称为机器人了。 3.传感器：是机器人和现实世界之间的纽带。但就目前传感器技术而言，我们现在所能选用的传感器或者说负担的起的传感器不多。根据传感器的工作特征，可以分为光学传感器（比如红外传感器）、声音传感器（比如microphone）、力传感器（比如压敏传感器）、位置传感器（比如陀螺仪）。后面的章节中，将详细介绍这一组件。