电动机选择、参数计算

电动机选择、参数计算
电动机选择、参数计算

电动机选择、参数计算 例2 P26

例2 图2—25所示为一带式输送机的运动简图。已知输送带的有效拉力F =3000N ,输送带速度v =1.5m/s ,鼓轮直径D =400mm ,工作机效率取ηw =0.95,由电动机驱动,工作寿命15年(设每年工作300天),两班制,带式输送机工作平稳,转向不变。三相交流电源,电压380V 。试按所给运动简图和条件,选择合适的电动机;计算传动装置的总传动比,并分配各级传动比;计算传动装置的运动和动力参数。

图2-25带式输送机的运动简图

解:

1.选择电动机

(1)选择电动机类型 按已知工作条件和要求,选用Y 系列一般用途的三相异步电动机(Y 系列三相交流异步电动机适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体的场合和要求具有较好的起动性能的机械中)。 (2)选择电动机的容量 工作机(working machine )所需功率按式(2—2)(P22)计算

w

w 1000ηFv

P =

式中,F =3000N ,v =1.5m/s ,工作机的效率ηw =0.95,代入上式得

kW 74.4kW 95

.010005

.130001000w =??==

w Fv P η

电动机的输出功率按式(2-1)(P22)计算

η

w

n P P =

式中,η为电动机至工作机轴的传动装置总效率。

由式(2-4)(P22)结合图2-25可知,η=ηb ηr 2ηg ηc 。由表10-1机械传动效率和传动比概略值(P85),

取V 带(belt )传动效率ηb =0.95;滚动轴承(Rolling bearing )效率ηr =0.99;8级精度齿轮(gear )传动(稀油润滑)效率ηg =0.97;联轴器(coupling )效率ηc =0.98,则总效率

η=0.95×0.992×0.97×0.98=0.885

故 kW 35.5kW 885.074

.4w n ===ηP P

因载荷平稳,电动机额定功率P ed 只需略大于P n 即可。查表10—2(P86)中Y 系列电动机技术数据,选电动机的额定功率P ed 为5.5kW 。

注:电动机型号Y132M2-6表示异步电动机,机座号(中心高,mm )132,中(不长不短)机座,铁芯长度代号为2,极数为6(磁极对数为3)

(3)确定电动机转速

输送带速度1000

60πw

?=

Dn v ,m/s 。式中,D —鼓轮直径,mm ;n w —鼓轮转速,r/min 。

工作机轴转速为 min r/66.71min r/400

π5

.1100060π100060=???=?=D v n w

按表2—4(P8)推荐的各级传动的传动比范围:V 带传动比范围i ’b =2~4,单级圆柱齿轮传动比范围i ’g =3~5,则总传动比范围为i ’a =(2×3)~(4×5)=6~20,可见电动机转速可选范围为:

n ’d = i ’a ×n w =(6~20)×71.66r/min=430.0~1433.2r/min 。

符合这一范围的同步转速有750r/min 、1000r/min 两种,(交流三相电动机的同步转速P

f

n 60=,r/min 。

式中 f —频率,Hz ;P —磁极对数。对于一台标称额定转速为960 r/min 的交流三相异步电动机,其同步转

速r/min 1000r/min 3

506060=?==P f n ) 考虑重量和价格,

由表10-2(P86)选常用的同步转速为1000r/min ?

的Y 系列异步电动机,型号为Y132M2-6,其额定转速n ed =960r/min 。电动机其他尺寸可查表10-3(P87),结果填入表2—8中(P23)。

表2-8 电动机的型号及主要尺寸

2.计算传动装置的总传动比和分配各级传动比

(1)传动装置总传动比

40.1371.66

960

ed ===

w n n i (2)分配传动装置各级传动比 由图2—25(P26)可知,i =i b ×i g ,为使带传动的外廓尺寸不致过大,取传动比i b = 2.8,则齿轮传动比

78.42.8

40.13b g ===i i i

3.计算传动装置的运动和动力参数

(1)各轴转速

1轴转速 r/min 86.342r/min 2.8

960b ed 1===i n n

2轴转速 r/min 66.71r/min 4.7886.342g 12===i n n

(2)各轴(输入)功率

1轴功率 kW 08.5kW 95.035.5b n 1=?==ηP P 2轴功率 kW 88.4kW 97.099.008.5g r 12=??==ηηP P 工作机轴功率 kW 74.4kW 98.099.088.4c r 2w =??==ηηP P

(3)各轴转矩(功率P 的单位为W ,角速度ω的单位为rad/s ,转矩M 的单位为N ·m 时,三者的关系为n P n P P

T 5493.960/π2==

=

ω

,当P 的单位为kW 时,m N 3.9549?=,n

P

T )

电动机轴转矩 m 53.32N m N 960

35

.595509550

ed n 0?=??==n P T 1轴转矩 m N 50.411m N 86.34208.595509550

11

1?=??==n P T 2轴转矩 m N 35.650m N 66.7188.495509550

222?=??==n P T 工作机轴转矩 m N 69.631m N 66

.7174.495509550

w w w ?=??==n P T 计算结果填入表2—9中,以便设计传动零件时使用。

表2-9 传动装置运动和动力参数计算结果

电机的选型计算

3873滚珠丝杠电机选型计算 设计要求: 夹具加工件重量:W1=300kg 提升部位重量:W2=100kg 行走最大行程:S= 1200mm 最大速度:V=20000mm/min 使用寿命:Lt=20000h 滑动阻力:u=0。01 电机转数:N=1333RPM 运转条件: v(m/min) 加速下降时间:T1=0.75S 匀速下降时间T2=3S 减速下降时间T3=0.75S t(sec) 加速上升时间T4=0.75S 匀速上升时间T5=3S 减速上升时间T6=0.75S 匀速下降3s 1,螺杆轴径,导程,螺杆长度选定 a:导程(l) 由电机最高转数可得

L大于或等于V/N=20000/1333=15mm 即导程要大于15mm,根据THK样本得导程16mm 即L=16mm b:轴负荷计算 1,加速下降段 a1=V/T=20000/60X0.75=444(mm/s2)=0.444m/s2 f=u(W1+W2)xG=0.01(300+100)x9.8=40N F1=(W1+W2)xG-f-(W1+W2)xa1=(300+100)x9.8-40-(300+100)x0.444=3702N 2,匀速下降段 F2=(W1+W2)xG-f=(300+100)x9.8-40=3880N 3减速下降段 F3=(W1+W2)xG-f+(W1+W2)xa1=(300+100)x9.8-40+(300+100)x0.444=4058N 4 加速上升段 F4=(W1+W2)xG+f+(W1+W2)xa1=(300+100)x9.8+40+(300+100)x0.444=4137N 5,匀速上升段 F5=(W1+W2)xG+f=(300+100)x9.8+40=3960N

电机功率计算公式

电机功率计算公式 选用的电机功率:N=(Q/3600)*P/(1000*η)*K 其中风量Q单位为m3/h,全压P单位为Pa,功率N单位为kW,η风机全压效率(按风机相关标准,全压效率不得低于0.7,实际估算效率可取小些,也可以取0.6,小风机取小值,大风机取大值),K为电机容量系数,参见下表。 1、离心风机 2、轴流风机:1.05-1.1,小功率取大值,大功率取小值。 选用的电机功率N=(Q/3600)*P/(1000*η)*K 风机的功率P(KW)计算公式为P=Q*p/(3600*1000*η0* η1) Q—风量,m3/h; p—风机的全风压,Pa; η0—风机的内效率,一般取0.75~0.85,小风机取低值、大风机取

高值。 η1—机械效率: 1、风机与电机直联取1; 2、联轴器联接取0.95~0.98; 3、用三角皮带联接取0.9~0.95; 4、用平皮带传动取0.85。 如何计算电机的电流: I=(电机功率/电压)*c 功率单位为KW 电压单位:KV C:0.76(功率因数0.85和功率效率0.9乘积)

解释一下风机轴功率计算公式:N=QP/1000*3600*0.8*0.98 Q是流量,单位为m3/h,p是全风压,单位为Pa(N/m2)。 注意:功率的基本单位是W,在动力学中,W=N.m/s。 QP的单位为N.m/h=W*3600。 风机轴功率一般用kW表示。 1000是将W换算为kW。 3600将小时换算为秒。 上述计算获取的是风机本身的输出功率,风机轴功率是指风机的输入功率,也等于电机的输出功率。风机输出功率除以转换效率就是风机的轴功率。 0.8是风机内效率估计值。 0.98是机械效率估计值。

电动机的选择及设计公式

一、电动机的选择 1、空气压缩机电动机的选择 1.1电动机的选择 (1)空压机选配电动机的容量可按下式计算 P=Q(Wi+Wa) ÷1000ηηi2 (kw) 式中P——空气压缩机电动机的轴功率,kw Q——空气压缩机排气量,m3/s η——空气压缩机效率,活塞式空压机一般取0.7~0.8(大型空压机取大值,小型空压机取小值),螺杆式空压机一般取0.5~0.6 ηi——传动效率,直接连接取ηi=1;三角带连接取ηi=0.92 Wi——等温压缩1m3空气所做的功,N·m/m3 Wa——等热压缩1m3空气所做的功,N·m/m3 Wi及Wa的数值见表 Wi及Wa的数值表(N·m/m3) 1.2空气压缩机年耗电量W可由下式计算 W= Q(Wi+Wa)T ÷1000ηηiηmηs2 (kw·h) 式中ηm——电动机效率,一般取0.9~0.92 ηs ——电网效率,一般取0.95 T ——空压机有效负荷年工作小时

2、通风设备电动机的选择 (1)通风设备拖动电动机的功率可按下式计算 P=KQH/1000ηηi (kw) 式中K——电动机功率备用系数,一般取1.1~1.2 Q——通风机工况点风量,m3/s H——通风机工况点风压轴流式通风机用静压,离心式通风机用全压,Pa η——通风机工况点效率,可由通风机性能曲线查得 ηi——传动效率,联轴器传动取0.98,三角带传动取0.92 (2)通风机年耗电量W可用下式计算 W=QHT/1000ηηiηmηs 式中ηm——电动机效率, ηs ——电网效率,一般取0.95 T ——通风机全年工作小时数 3、矿井主排水泵电动机的选择 (1)电动机的选择 排水设备拖动电动机的功率可按下式计算 P=KγQH/1000η (kw) 式中K——电动机功率备用系数,一般取1.1~1.5 γ——矿水相对密度,N/m3 Q ——水泵在工况点的流量,m3/s H ——水泵在工况点的扬程,m

柴油发电机容量选择计算

柴油发电机容量如何选择 1、设置原则一类高层建筑应按一级负荷要求供电,二类高层建筑应按二级负荷要求供电。《民用建筑电气设计规范》JGJ/T16—92 3.1条规定:一级负荷应由两个电源供电,当一个电源发生故障时,另一个电源应不致同时受到损坏;二级负荷条件允许时,也宜采用二路电源来供电,特别是消防用的二级负荷,更应该按两个回路要求供电;一级负荷中的特别重要负荷,除上述两个电源外,还必须增设应急电源。根据这些规定,笔者总结了自备柴油发电机组的设置原则:(1)当民用建筑需按一级负荷要求供电时,若城市电网能提供二路独立电源(一用一备或相互备用),则可不设柴油发电机组;但当一级负荷中有特别重要的负荷时,则一般应设柴油发电机组作为应急电源。(2)当电网只能提供一路电源时,为满足对一、二级负荷的供电要求,一般应设置柴油发电机组,此时柴油发电机组将作备用电源及应急电源使用。(3)大、中型商业建筑中为确保市电中断时不造成较大的经济损失,也宜设柴油发电机组。由于城市电网不可能完全独立,有时一个电源故障或检修时,另一电源有可能同时故障,因此,即使有两路或以上电源供电,为确保民用建筑中消防及其他重要设备(如智能化设备、通讯设备等)的可靠供电,一般都设置柴油发电机组。 2、容量选择自备柴油发电机组容量的选择,目前国家尚无统一的计算公式:有的简单地按电力变压器容量的10%-20%确定;有的按消防设备的容量相加;有的则根据投资者的意愿选择,造成了自备发电机组容量选择的不准确性,若容量选择太大造成一次投资浪费,选

择太小则在事故时满足不了使用要求。那么,如何选择自备发电机组的容量呢? (一)方案或初步设计阶段自备发电机的容量按供电变压器总容量的10%-20%计算。 (二)施工图阶段(1)建筑物的用电负荷可分为三类:第一类为保安型负荷,即保证大楼内人身及设备安全和可靠运行的负荷,如消防水泵、消防电梯、防排烟设备、应急照明、通讯设备、重要的计算机及相关设备等;第二类为保障型负荷,即保障大楼运行的基本设备负荷,主要是工作区照明、部分电梯、通道照明;第三类为一般负荷,即除了上述负荷以外的其它负荷,例如:空调、水泵及其他一般照明、动力设备。计算自备发电机组的容量时,第一类负荷必须考虑在内,即必须采用柴油发电机组:第二类负荷则根据大楼功能及电网情况来定,若大楼功能要求较高或城市电网供电不稳定,则应将第二类负荷考虑在内,但若将第一类、第二类负荷简单相加来选择柴油发电机容量,则所选容量偏大,因为在消防状态时,只需保证消防设备的运行,第二类负荷不使用;而在非消防状态下电网停电时,消防设备不使用。可以选择两者中较大者作为柴油发电机组的容量。 设备容量统计出来后,根据实际情况选择需要系数Kx(一般取0.85-0.95),计算出计算容量Pj=KxP∑,自备柴油发电机组的功率按下式计算P=kPj/η式中:P—自备柴油发电机组的功率kw;Pj —负荷设备的计算容量kw;P∑—总负荷kw;η—发电机并联运行不均匀系数一般取0.9,单台取1;k—可靠系数,一般取1.1。

电机的性能参数指标

一、旋转电机有哪些性能参数指标? 1.异步电动机主要数据 1)、相数 2)、额定频率(Hz) 3)、额定功率kW 4)、额定电压V 5)、额定电流A 6)、绝缘等级 7)、额定转速(极数)r/min 8)、防护性能 9)、冷却式 2.异步电机主要技术指标 a)效率η:电动机输出机械功率与输入电功率之比,通常用百分比表示。 b)功率因数COSφ:电动机输入有效功率与视在功率之比。 c)堵转电流IA:电动机在额定电压、额定频率和转子堵住时从供电回路输入的 稳态电流有效值。 d)堵转转矩TK:电动机在额定电压、额定频率和转子堵住时所产生转矩的 最小测得值。 e)最大转矩TMAX:电动机在额定电压、额定频率和运行温度下,转速不 发生突降时所产生的最大转矩。 f)噪声:电动机在空载稳态运行时A计权声功率级dB(A)最大值。 g)振动:电动机在空载稳态运行时振动速度有效值(mm/s)。

3.电动机主要性能中分为:一是起动性能;二是运行性能: 起动性能有:起动转矩、起动电流。一般起动转矩越大越好,而起动时的电流越小越好,在实际常以起动转矩倍数(起动转矩与额定转矩之比Tst/Tn)和起动电流倍数(起动电流与额定电流之比Ist/In)进行考核。电机在静止状态时,一定电流值时所能提供的转矩与额定转矩的比值,表征电机的起动性能。 运行性能有: 效率、功率因数、绕组温升(绝缘等级)、最大转矩倍数Tmax/Tn、振动、噪声等。 效率、功率因数、最大转矩倍数越大越好,而绕组温升、振动和噪声则是越小越好。 起动转矩、起动电流、效率、功率因数和绕组温升合称电机的五大性能指标。 二、电动机计算常用的公式 1、电动机定子磁极转速n=(60×频率f)÷极对数p 2、电动机额定功率P=1.732×线电压U×电流I×效率η功率因数COSΦ 3、电动机额定力矩T=9550×额定功率P÷额定转速n 三、防护型式IPXX (GB/T 4208 外壳防护分级(IP代码)) 防护标志由字母IP和两个表示防护等级的表征数字组成。第一位数字表示:防止人体触及或接近壳带电部分和触及壳转动部件(光滑的旋转轴和类似部件除外),以及防止固体异物进入电机(表示防尘等级)。第二位数字表示:防止由于电机进水而引起的有害影响(表示防水等级)。 对特殊应用和适用于规定气候条件的电机,其外壳防护等级的表示法由表征字母、两位表征数字和补充字母三部分组成。 IP 4 4 □ 补充字母 第二位表征数字 第一位表征数字 表征字母 1、第一位表征数字表示外壳对人和壳部件提供的防护等级。

电机功率计算公式

电机功率计算公式 Company Document number:WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

一,电机额定功率和实际功率的区别 是指在此数据下电机为最佳工作状态。 额定电压是固定的,允许偏差10%。 电机的实际功率和实际电流是随着所拖动负载的大小而不同; 拖动的负载大,则实际功率和实际电流大; 拖动的负载小,则实际功率和实际电流小。 实际功率和实际电流大于额定功率和额定电流,电机会过热烧毁; 实际功率和实际电流小于额定功率和额定电流,则造成材料浪费。 它们的关系是: 额定功率=额定电流IN*额定电压UN*根3*功率因数 实际功率=实际电流IN*实际电压UN*根3*功率因数 二,280KW水泵电机额定电流和启动电流的计算公式和相应规范出处 (1)280KW电机的电流与极数、功率因素有关一般公式是:电流=((280KW/380V)0.8.5机的电流怎么算 答:⑴当电机为单相电机时由P=UIcosθ得:I=P/Ucosθ,其中P为电机的额定功率,U为额定电压,cosθ为功率因数; ⑵当电机为三相电机时由P=√3×UIcosθ得:I=P/(√3×Ucosθ),其中P为电机的额定功率,U为额定电压,cosθ为功率因数。 功率因数

在交流电路中,电压与电流之间的相位差(Φ)的余弦叫做功率因数,用符号 cosΦ表示,在数值上,功率因数是有功功率和视在功率的比值,即cosΦ=P/S 功率因数的大小与电路的负荷性质有关,如白炽灯泡、电阻炉等电阻负荷的功率因数为1,一般具有电感或电容性负载的电路功率因数都小于1。功率因数是电力系统的一个重要的技术数据。功率因数是衡量电气设备效率高低的一个系数。功率因数低,说明电路用于交变磁场转换的无功功率大,从而降低了设备的利用率,增加了线路供电损失。所以,供电部门对用电单位的功率因数有一定的标准要求。 (1) 最基本分析:拿设备作举例。例如:设备功率为100个单位,也就是说,有100个单位的功率输送到设备中。然而,因大部分电器系统存在固有的无功损耗,只能使用70个单位的功率。很不幸,虽然仅仅使用70个单位,却要付100个单位的费用。在这个例子中,功率因数是 (如果大部分设备的功率因数 小于时,将被罚款),这种无功损耗主要存在于电机设备中(如鼓风机、抽水机、压缩机等),又叫感性负载。功率因数是马达效能的计量标准。 (2) 基本分析:每种电机系统均消耗两大功率,分别是真正的有用功(叫千瓦)及电抗性的无用功。功率因数是有用功与总功率间的比率。功率因数越高,有用功与总功率间的比率便越高,系统运行则更有效率。 (3) 高级分析:在感性负载电路中,电流波形峰值在电压波形峰值之后发生。两种波形峰值的分隔可用功率因数表示。功率因数越低,两个波形峰值则分隔越大。保尔金能使两个峰值重新接近在一起,从而提高系统运行效率。 对于功率因数改善

柴油发电机容量选择计算知识讲解

柴油发电机容量选择 计算

柴油发电机容量如何选择 1、设置原则一类高层建筑应按一级负荷要求供电,二类高层建筑应按二级负荷要求供电。《民用建筑电气设计规范》JGJ/T16—92 3.1条规定:一级负荷应由两个电源供电,当一个电源发生故障时,另一个电源应不致同时受到损坏;二级负荷条件允许时,也宜采用二路电源来供电,特别是消防用的二级负荷,更应该按两个回路要求供电;一级负荷中的特别重要负荷,除上述两个电源外,还必须增设应急电源。根据这些规定,笔者总结了自备柴油发电机组的设置原则:(1)当民用建筑需按一级负荷要求供电时,若城市电网能提供二路独立电源(一用一备或相互备用),则可不设柴油发电机组;但当一级负荷中有特别重要的负荷时,则一般应设柴油发电机组作为应急电源。(2)当电网只能提供一路电源时,为满足对一、二级负荷的供电要求,一般应设置柴油发电机组,此时柴油发电机组将作备用电源及应急电源使用。(3)大、中型商业建筑中为确保市电中断时不造成较大的经济损失,也宜设柴油发电机组。由于城市电网不可能完全独立,有时一个电源故障或检修时,另一电源有可能同时故障,因此,即使有两路或以上电源供电,为确保民用建筑中消防及其他重要设备(如智能化设备、通讯设备等)的可靠供电,一般都设置柴油发电机组。 2、容量选择自备柴油发电机组容量的选择,目前国家尚无统一的计算公式:有的简单地按电力变压器容量的10%-20%确定;有的按消防设备的容量相加;有的则根据投资者的意愿选择,造成了自备发电机组容量选择的不准

确性,若容量选择太大造成一次投资浪费,选择太小则在事故时满足不了使用要求。那么,如何选择自备发电机组的容量呢? (一)方案或初步设计阶段自备发电机的容量按供电变压器总容量的10%-20%计算。 (二)施工图阶段(1)建筑物的用电负荷可分为三类:第一类为保安型负荷,即保证大楼内人身及设备安全和可靠运行的负荷,如消防水泵、消防电梯、防排烟设备、应急照明、通讯设备、重要的计算机及相关设备等;第二类为保障型负荷,即保障大楼运行的基本设备负荷,主要是工作区照明、部分电梯、通道照明;第三类为一般负荷,即除了上述负荷以外的其它负荷,例如:空调、水泵及其他一般照明、动力设备。计算自备发电机组的容量时,第一类负荷必须考虑在内,即必须采用柴油发电机组:第二类负荷则根据大楼功能及电网情况来定,若大楼功能要求较高或城市电网供电不稳定,则应将第二类负荷考虑在内,但若将第一类、第二类负荷简单相加来选择柴油发电机容量,则所选容量偏大,因为在消防状态时,只需保证消防设备的运行,第二类负荷不使用;而在非消防状态下电网停电时,消防设备不使用。可以选择两者中较大者作为柴油发电机组的容量。 设备容量统计出来后,根据实际情况选择需要系数Kx(一般取0.85-0.95),计算出计算容量Pj=KxP∑,自备柴油发电机组的功率按下式计算P=kPj/η式中: P—自备柴油发电机组的功率kw; Pj —负荷设备的计算容量kw; P∑—总负荷kw;η—发电机并联运

步进电机的计算与选型---实用计算

步进电机的计算与选型 对于步进电动机的计算与选型,通常可以按照以下几个步骤: 1) 根据机械系统结构,求得加在步进电动机转轴上的总转动惯量eq J ; 2) 计算不同工况下加在步进电动机转轴上的等效负载转矩eq T ; 3) 取其中最大的等效负载转矩,作为确定步进电动机最大静转矩的依据; 4) 根据运行矩频特性、起动惯频特性等,对初选的步进电动机进行校核。 1. 步进电动机转轴上的总转动惯量eq J 的计算 加在步进电动机转轴上的总转动惯量eq J 是进给伺服系统的主要参数之一,它对选择电动机具有重要意义。eq J 主要包括电动机转子的转动惯量、减速装置与滚珠丝杠以及移动部件等折算到电动机转轴上的转动惯量等。 2. 步进电动机转轴上的等效负载转矩eq T 的计算 步进电动机转轴所承受的负载转矩在不同的工况下是不同的。通常考虑两种情况:一种情况是快速空载起动(工作负载为0),另一种情况是承受最大工作负载。 (1)快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩eq1T eq1amax f 0T =T +T +T (4-8) 式中 amax T ——快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩,单位为N ·m ; f T ——移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩,单位N ·m ; 0T ——滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩,单位为N ·m 。 具体计算过程如下: 1)快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩: amax eq 2T =J =60eq m a J n t πε (4-9) 式中 eq J ——步进电动机转轴上的总转动惯量,单位为2kg m ?; ε——电动机转轴的角加速度,单位为2/rad s ; m n ——电动机的转速,单位r/min ; a t ——电动机加速所用时间,单位为s ,一般在0.3~1s 之间选取。 2)移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩: f T =2F i πη摩h P (4-10)

电机选型计算-个人总结版

电机选型-总结版 电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量,其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。 1工作扭矩T b计算: 首先核算负载重量W,对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01,计算得到工作力F b。 水平行走:F b=μW 垂直升降:F b=W 1.1齿轮齿条机构 一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条,电机工作扭矩T b的计算公式为: T b=F b?D 2 其中D为齿轮直径。 1.2丝杠螺母机构 一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母,电机工作扭矩T b 的计算公式为: T b=F b?BP 2πη 其中BP为丝杠导程;η为丝杠机械效率(一般取0.9~0.95,参考下式计算)。 η=1?μ′?tanα1+μ′ tanα

其中α为丝杠导程角;μ’为丝杠摩擦系数(一般取0.003~0.01,参考下式计算)。 μ=tanβ 其中β丝杠摩擦角(一般取0.17°~0.57°)。 2启动扭矩T计算: 启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。其中工作扭矩T b 通过上一部分求得,惯性扭矩T a由惯性力F a大小决定: F a=W?a 其中a为启动加速度(一般取0.1g~g,依设备要求而定,参考下式计算)。 a=v t 其中v为负载工作速度;t为启动加速时间。 T a计算方法与T b计算方法相同。 3 负载转动惯量J计算: 系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小,可根据具体情况忽略不计,如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。下面详述负载转动惯量J的计算过程。 将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量,常见传动机构与公式如下:

电动机选择、全参数计算

电动机选择、参数计算例2 P26 例2图2—25所示为一带式输送机的运动简图。已知输送带的有效拉力F=3000N,输送带速度v=1.5m/s,鼓轮直径D=400mm,工作机效率取ηw=0.95,由电动机驱动,工作寿命15年(设每年工作300天),两班制,带式输送机工作平稳,转向不变。三相交流电源,电压380V。试按所给运动简图和条件,选择合适的电动机;计算传动装置的总传动比,并分配各级传动比;计算传动装置的运动和动力参数。 图2-25带式输送机的运动简图 解: 1.选择电动机 (1)选择电动机类型按已知工作条件和要求,选用Y系列一般用途的三相异步电动机(Y系列三相交流异步电动机适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体的场合和要求具有较好的起动性能的机械中)。 (2)选择电动机的容量工作机(working machine)所需功率按式(2—2)(P22)计算 w w1000η Fv P= 式中,F=3000N,v=1.5m/s,工作机的效率ηw=0.95,代入上式得 kW 74 .4 kW 95 .0 1000 5.1 3000 1000 w = ? ? = = w Fv P η 电动机的输出功率按式(2-1)(P22)计算 η w n P P=

式中,η为电动机至工作机轴的传动装置总效率。 由式(2-4)(P22)结合图2-25可知,η=ηbηr2ηgηc。由表10-1机械传动效率和传动比概略值(P85), 取V带(belt)传动效率ηb=0.95;滚动轴承(Rolling bearing)效率ηr=0.99;8级精度齿轮(gear)传动(稀油润滑)效率ηg=0.97;联轴器(coupling)效率ηc=0.98,则总效率 η=0.95×0.992×0.97×0.98=0.885

输送机电机功率的计算方法

输送机的电机功率怎么计算 本文由临沂瑞威自动化设备有限公司技术部总结发布: 输送机速度0.1m/s 输送重量16kg 链板重量也已知水平输送输送链拉力P=F*V,在水平中 F就是摩擦力f,而不是重力,要是数值向上的话就用重力。还有功率一定要选大于网带输送机使用功率 。1、定义计算方法:减速比=输入转速÷输出转速。2、通用计算方法:减速比=使用扭矩÷9550÷电机 功率×电机功率输入转数÷使用系数。3、齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如 果是多级齿轮减速,那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数,然后将得到的结果相 乘即可。4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法:减速比=从动轮直径÷主动轮直径。 电动机的功率,应根据生产机械所需要的功率来选择,尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意 以下两点: ①如果电动机功率选得过小.就会出现"小马拉大车"现象,造成电动机长期过载.使其绝缘因发热而 损坏.甚至电动机被烧毁。 ②如果电动机功率选得过大.就会出现"大马拉小车"现象.其输出机械功率不能得到充分利用,功率 因数和效率都不高,不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。 要正确选择电动机的功率,必须经过以下计算或比较: P=F*V /1000 (P=计算功率 KW, F=所需拉力 N,工作机线速度 M/S) 对于恒定负载连续工作方式,可按下式计算所需电动机的功率: P1(kw):P=P/n1n2 式中 n1为生产机械的效率;n2为电动机的效率,即传动效率。 按上式求出的功率P1,不一定与产品功率相同。因此.所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得

电机容量选择及调速电阻器计算

电机容量选择及调速电阻器计算 1电机容量选择 主提升机构电机容量选择 1)已知起重量1C G =25 t 工作级别A6 主提升运行速度cs V =min 副钩重a G =4%1c G =1 t 静功率计算公式j P =η1000Q Q V G Q G =(1c G + a G )g =(50000+1000)? =58800 N V 1S =min=s η=??(二级闭式齿轮传动,滑轮组倍率3) 所以j P =η1000Q Q V G = 94.01000392.058800?? KW= 根据电动机样本,选用YZR 225 M-6电动机,当S3, JC=25%时,电动机允许输出功率为34KW 。在基准工作制S3, JC=40%时 N P =30 KW 。 2) 电动机的过载校验 N P ≥T m H λη 1000Q Q V G 按电动机转矩允许过载倍数T λ=, 对绕线转子电动机H =, 一台电机m =1 T m H λη1000Q Q V G =8 .211.2??94.01000392.058800??=< N P = 电动机过载校验通过。 副提升机构电机容量选择 1)已知起重量2c G =5t 工作级别A6 副钩起升速度2Q V = m/min 副钩重a G =3%2c G = 静功率计算公式j P =η1000Q Q V G

Q G =(2c G + a G )g =(5000+150)? =50470N 2Q V =min=s η=??(二级闭式齿轮传动,滑轮组倍率3) 所以j P =η1000Q Q V G = 94.01000392.050470?? KW= KW 根据电动机样本,选用YZR 225 M-6电动机,当S3, JC=25%时,电动机允许输出功率为34KW 。在基准工作制S3, JC=40%时,N P =30KW 。 2) 电动机的过载校验 N P ≥T m H λη 1000Q Q V G 按电动机转矩允许过载倍数T λ=,对绕线转子电动机H =,一台电机m =1 T m H λη1000Q Q V G =8 .211.2??94.01000392.050470??KW=

电机的选型计算资料

电机选型计算书 PZY 电机(按特大型车设计即重量为2500吨) 一、提升电机 根据设计统计提升框架重量为:2200kg,则总提升重量为G=2500+2200=4700kg 。设计提升速度为5-5.5米/分钟,减速机效率为0.95。 则提升电机所需要的最小理论功率: P=386.444495 .0605.58.94700=??? 瓦。 设计钢丝绳绕法示意图: 如图所示F=1/2*G ,V2=2*V1 即力减半,速度增加一 倍,所以F=2350 kg 。 根据设计要求选择电机功率应P >4444.386瓦,因为所有车库专用电机厂家现有功率P >4444.386瓦电机最小型号 5.5KW ,所以就暂定电机功率P=5.5KW ,i=60。 钢丝绳卷筒直径已确定为260mm ,若使设备提升速度到 5.5m/min 即0.09167m/s ;

由公式: D πων= 可求知卷筒转速: r D 474.1326 .014.311=?==πνω 查电机厂家资料知:电机功率:P=5.5KW 速比: i=60电机输出轴转速为ω=25r ,扭矩为M=199.21/kg ·m ,输出轴径d=φ60mm 。 则选择主动链轮为16A 双排 z=17,机械传动比为: 25474.13i 1' ==z z 54.31474 .131725z 1=?= 取从动轮16A 双排z=33; 1).速度校核: 所选电机出力轴转速为ω=25r ,机械减速比为33/17,得提升卷筒转速: r 88.1233 17251=?=ω 综上可知:提升钢索自由端线速度: min)/(52.1026.088.1214.3m D =??==πων 则提升设备速度为:v=10.52/2=5.26m/min 。 2).转矩校核: 设备作用到钢索卷筒上的力为:G/2=2350kg 。

变频器容量的选择方法

由于变频器的开关器件是大功率的晶体管,其过流能力比晶闸管小,所以其容量选择正确与否直接与其使用安全有关。 与电动机的功率和负载相匹配。相同容量的变频器驱动电动机的能力因电动机所带负载性质的不同而不同,相同功率的电动机,因负载性质不同所需的变频器的容量也不相同。其中平方转矩负载(风机)所需的变频器的容量较恒转矩负载的低。通常情况下变频器已直接地给出了适合驱动电动机的额定功率或其视在功率,在化工行业对于风机、水泵这类平方转矩负载,可按电动机功率来选择相应的变频器。而在下列情况下还必须增大变频器的容量: ①电动机短时间起动机械惯量较大的负载; ②要求电动机频繁进行加、减速; ③在希望的加减速时间内,电机最大电流大于变频器的过载容量(当l min 内达1.5倍额定电流时)。上述情况下不能简单地按电动机功率来选配变频器。 轻载的电动机不可随意配小容量变频器。电动机大马拉小车,功率输出不足,电动机虽然允许配接比电动机标称功率略小的变频器,但是电动机的容量越大,其电感越小,由谐波引起的脉动电流分量将增大。所以当异步电动机的负荷较小希望采用容量小一点的变频器时,一方面要考虑到大容量电动机的空载电流较大,一旦加载后总的负荷电流是否超过变频器的额定电流,另一方面就是必须注意到上述脉动电流将会增大的情况。 变频器V/f图形的正确选定。对于50Hz,380V的交流异步电动机,在实际运行当中应按实际需要和电动机允许的工作范围去选择合适的Vif 图形。在化工行业,变频器主要用于泵类的调速,因此,选择Vif图形时,通常应满足在额定电压在380V时,输出频率和最大输出频率均为50Hz这一条件。我厂泵机调速用变频器Vif图形的选定就根据上述原则来选的。 转矩提升曲线的选择。转矩提升可以有效地提高电动机的输出转矩。该曲线选得过小会使电动机输出转矩不足,启动困难;选得过大,电动机磁通饱和损耗相应增加,电机温升提高也不利于节能。因此,在选择转矩提升曲线时,我们应根据负载的性质来选择。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台,正品现货、优势价格、迅捷配送,是一站式采购的工业品商城!具有10年工业用品电子商务领域研究,以强大的信息通道建设的优势,以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力,为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保

常用电动机参数总汇

常用电动机参数总汇 常用电动机参数总汇 1、电动机轴的中心高度尺寸系列如下: 电动机轴的中心高度如下(单位m m):36、40、45、50、56、63、71、89、90、100、112、132、150、180、200、225、250、280、315、355、400、450、500、560、630、710、800、900、1000。 2、电动机轴的中心高度尺寸的误差系列如下: 电动机轴的中心高度尺寸的误差分别为:25~50m m范围内的误差是-0.4m m,50~250m m范围内的误差是-0.5m m,250~630m m范围内的误差是-1.0m m,630~1000m m范围内的误差是-1.0m m。 3、电动机的安装形式: 电动机的安装形式有两种:立式(B)与卧式(V)。 4、电动机的结构形式: 电动机的常用结构形式有以下几种:○1:B3型(端盖式轴承有两个,机座有地脚,端盖上无凸缘,地脚安装。)○2:B6型、B7型、B8型(端盖式轴承有两个,机座有地脚,分别安装在墙上或天花板上。)5、电动机的防护等级: 电动机的防护等级分为防接触的防护等级和防水的防护等级。 I P23:表示防止大于12m m的固体进入,且防淋水的电动机。 I P44:表示防止大于1m m的固体进入,且防溅水水的电动机。 按照电动机的转子绕组形式分为笼型和绕线型。 按照电动机的尺寸分为大型电动机、中型电动机、小型电动机。 按照电动机的防护形式分为开启式、防护式、封闭式。 7、交流电动机的铁芯长度代号: S—代表短机座M—代表中机座L—代表长机座

8、10极)电机的输出轴径为Ф80m m。 11、电动机的系列: Y系列电动机是指鼠笼型异步电动机Y R系列电动机是指绕线型异步电动机 Y A系列电动机是指隔爆型异步电动机Y Z R系列电动机是指冶金起重型绕线型异步电动机 12、机器设备的中心高度系列尺寸参数优选下列尺寸: 机器设备的中心高度系列尺寸:25、32、40、50、63、80、90、100、112、125、160、200、225、250、280、315、355、400、450、500、560、630。

常用电动机参数总汇

常用电动机参数总汇 1、电动机轴得中心高度尺寸系列如下: 电动机轴得中心高度如下(单位m m):36、40、45、50、56、63、71、89、90、100、112、132、150、180、200、225、250、280、315、355、400、450、500、560、630、710、800、900、1000。 2、电动机轴得中心高度尺寸得误差系列如下: 电动机轴得中心高度尺寸得误差分别为:25~50m m范围内得误差就是-0、4m m,50~250m m范围内得误差就是-0、5m m,250~630m m范围内得误差就是-1、0m m,630~1000m m范围内得误差就是-1、0m m。 3、电动机得安装形式: 电动机得安装形式有两种:立式(B)与卧式(V)。 4、电动机得结构形式: 电动机得常用结构形式有以下几种:○1:B3型(端盖式轴承有两个,机座有地脚,端盖上无凸缘,地脚安装。)○2:B6型、B7型、B8型(端盖式轴承有两个,机座有地脚,分别安装在墙上或天花板上。) 5、电动机得防护等级: 电动机得防护等级分为防接触得防护等级与防水得防护等级。 I P23:表示防止大于12m m得固体进入,且防淋水得电动机。 I P44:表示防止大于1m m得固体进入,且防溅水水得电动机。 按照电动机得转子绕组形式分为笼型与绕线型。 按照电动机得尺寸分为大型电动机、中型电动机、小型电动机。 按照电动机得防护形式分为开启式、防护式、封闭式。 7、交流电动机得铁芯长度代号: S—代表短机座M—代表中机座L—代表长机座 8、Y系列(I P44)封闭式三相异步电动机得技术数据列表如下:

常用电动机参数总汇

常用电动机参数总汇 1、电动机轴的中心高度尺寸系列如下: 电动机轴的中心高度如下(单位m m ): 36 、 40 、 45 、 50 、 56 、 63 、 71 、 89 、 90 、 100 、 112 、 132 、 150 、 180 、 200 、 225 、 250 、 280 、 315 、 355 、 400 、 450 、 500 、 560 、 630 、 710 、 800 、 900 、 1000 。 2、电动机轴的中心高度尺寸的误差系列如下: 电动机轴的中心高度尺寸的误差分别为:25 ~ 50m m 范围内的误差是 -0.4m m , 50 ~ 250m m 范围内的误差是 -0.5m m , 250~ 630m m 范围内的误差是 -1.0m m , 630~ 1000m m 范围内的误差是 -1.0m m 。 3、电动机的安装形式: 电动机的安装形式有两种:立式(B )与 卧式(V )。 4、电动机的结构形式: 电动机的常用结构形式有以下几种:○ 1:B 3型(端盖式轴承有两个,机座有地脚,端盖上无凸缘,地脚安装。) ○2:B 6型、B 7型、B 8型 (端盖式轴承有两个,机座有地脚,分别安装在墙上或天花板上。) 5、电动机的防护等级: 电动机的防护等级分为防接触的防护等级和防水的防护等级。 I P 23 :表示防止大于12m m 的固体进入,且防淋水的电动机。 I P 44 :表示防止大于1m m 的固体进入,且防溅水水的电动机。 6、交流电动机的类型分类: 按照电动机的转子绕组形式分为笼型和绕线型 。 按照电动机的尺寸分为大型电动机、中型电动机、小型电动机 。 按照电动机的防护形式分为开启式、防护式、封闭式 。 7、交流电动机的铁芯长度代号: S — 代表短机座 M — 代表中机座 L — 代表长机座 8、Y 系列( I P 44)封闭式三相异步电动机的技术数据列表如下: 防 接 触 的 防 护 等 级 0 1 2 3 4 5 防止大于50m m 固体进入的电机 防止大于12m m 固体进入的电机 防止大于2.5m m 固体进入的电机 防止大于1m m 固体进入的电机 防止大于50m m 固体进入的电机 防尘电动机 防 水 的 防 护 等 级 0 1 2 3 4 5 6 7 8 无防护的电动机 防滴电动机 15°防滴电动机 防淋水电动机 防溅水电动机 防喷水电动机 防海浪电动机 防浸水电动机 潜水电动机

电机参数计算方法

我设定的自制马达规格如左:使用7.4V 1600mA锂电池,耗电在7A以内(马达功率约50W,电池放电系数约4.4C),采用直驱或减速皆可。 以上述条件,无刷马达应采用△接线铜损较小(因线电流=√3*相电流,故马达内线圈电流会较小,以相同的线径来说,铜损自然较小)。 我是采用AWG #28号线(直径0.32mm),每相每极绕21圈,采用△接线,使用7.4V 1600mA 锂电池。 以直驱测试,其数据如下: 螺旋桨测量转数(RPM) 测量电池电流(A) 测量马达线电流(A) 换算马达相电流(A) 计算功率(W) 4040 15000 6.2A 3.6A 2.1A 45W 5025 13000 7.4A 4.3A 2.5A 55W 以减速组测试(58/18=3.2),其数据如下: 螺旋桨测量螺旋桨转数(RPM) 换算马达转速(RPM) 测量电池电流(A) 计算功率(W) 7060 6250 20000 4.2A 31W 8060 5500 17600 6.2A 46W 9070 5000 16000 7.4A 55W 无刷马达/有碳刷马达效能计算 扭力常数: Kt=Kb x 1.345 Kt=1345 / kv 消耗电流: I = [V-(Kb x kRPM)] / Rm I = [V-(RPM / kv)] / Rm 输出扭力: J = (Kt x I) - (Kt x Inl) 每分钟转速: kRPM = (V - RmI) / Kb kRPM = (V - RmI) x kv / 1000 输出功率: Po = (J x RPM) / 1345 消耗功率: Pi = V x I 马达效率: Eff = (Po / Pi) x 100 最高效率电流: Ie max = Sqrt [(V x Inl) / Rm] 符号定义: Eff = 效率 I = 消耗电流值 Iemax=发挥最高效率之电流量 Inl = 无负载量测电流值 J = 扭力(oz-in) Kb = 电压常数(Volt / 1000 RPM) Kt = 扭力常数(oz-In / A) Pi = 消耗功率(Watts) Po = 机械输出功率(Watts) Rm = 马达内阻 RPM = 每分钟转速 V = 电压

电机绕组的基本参数及常用名词术语

电机绕组的基本参数及 常用名词术语 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

电机绕组的基本参数及常用名词术语 一:绕组的基本参数 1.机械角度与电气角度 电机绕组分布铁心槽内时必须按一定规律嵌放与联接,才能输出对称的正弦交流电或产生旋转磁场。除与其它一些参数有关外,反映各线圈和绕组间相对位置的规律时,我们还要用到电气用度这个概念。从机械学中知道可以把圆等分成360°,这个360°就是平常所说的机械角度。而在电工学中计量电磁关系的角度单位则叫做电气角度,它是将正弦交流电的每一周在横坐标上等分为360°,也就是导体空间经过一对磁极时在电磁上相应变化了360°电气角度。因此,电气角度与机械角度在电机中的关系为:电气角度α=极对数xPx360°。 2.极距 绕组的极距是指每磁极所占铁心圆周表面的距离。一般常指电机铁心相邻两磁极中心所跨占的槽距,定子铁心以内圆气隙表面的槽距计算;转子则以铁心外圆气隙表面的槽距来计算。通常极距有两种表示方法,一种是以长度表示;另一种则以槽数表示,习惯上以槽数表示的较多。 3.节距 电机绕组每个线圈两元件边之间所跨占到的铁心槽数叫做节距,也称跨距。当线圈元件节距等于极距对称为全距绕组;线圈元件节距小于极距时则称短距绕组;而当线圈元件节距大于极距时则称长距绕组。由于短距绕组具有端部较短电磁线用料省和功率因数较高等许多优点,因而在应用较多的双层叠绕组中无一例外的都采用短距绕组。

4.绕组系数 绕组系数是指交流分布绕组的短距系数和分布系数的乘积,即5.槽距角 电机铁心两相邻槽之间的电气角度称为槽距角,通常用a表示,即6.相带 相带就是指每相绕组在每一个磁极所占的区域,通常用电气角度或槽数表示。如果将三相电机处在每一对磁极下的绕组分成六个区域则每极下三个。由于槽距角α=360°P/Z如该电机为4极24槽故每相每区域的宽度为qα=Z/6P*360P/Z=60°,按这样分布绕嵌的绕组就称为60°相带绕组。因60°连续相带绕组所具有明显优势,故在三相电机中绝大多数都采用这种绕组。 7.每极每相槽数 每极每相槽数是指每相绕组在每一个磁极所分占的槽数,每极每相绕组内应绕的线圈数就依据它确定。即 q=Z/2Pm Z:铁心槽数; 2P:电机极数; m电机相数。 8.每槽导体数 电机绕组的每槽导体数应为整数,双层绕组的每槽导体数还应为偶数整数。绕线转子绕组的每槽导体数由其开路电压确定,中型电机绕线转子的每槽导体数须等于2。定子绕组的每槽导体数可由下式计算: N S1=N Φ1 m1a1/Z1 N S1:定子绕组每槽导体数; N Φ1 :按气隙磁密计算的每槽导体数;

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