矫直机毕业设计说明书
矫直机毕业设计说明书
摘要
轧件在加热、轧制、热处理及各种精整等工序加工过程中，由于塑性变形不均、加热和冷却不均、剪切以及运输和堆放等原因，必然产生不同程度的弯曲、瓢曲、浪形、镰弯和歪扭的塑性变形，或内部产生残余应力，这在成为合格的产品之前，都必须采用矫正机进行矫正加工，矫正轧件形状和消除内应力。所以，矫正机是轧制车间和精整线上必不可少的重要设备，而且也广泛用于以轧材做坯料的各种车间。
本次设计主要通过分析矫直机机架和下辊装配的设计，从而对矫正机的结构进行了简单的设计。设计中，通过参考现有矫正机的文献资料，确定设计的思路与方案。综合考虑本次设计的技术要求，利用材料力学的基本知识，并采用基本的力学模型进行设计计算。同时参考轧机机架的强度计算和校核方法，对矫直机机架和工作辊进行了设计和校核。
关键词：矫正机；机架；下辊；
Abstract
Rolling in the process of heating, rolling, heat treatment and finishing processes, due to the uneven plastic deformation, heating and cooling uneven shear as well as transport and stacking, and other reasons, will inevitably produce different degrees of bending, buckling , the plastic deformation of the wave-shaped, sickle bent and contorted, or internally generated residual stress, before becoming a qualified products must be straightening machine correction processing, correction of rolling shape and the elimination of internal stress. Therefore, the straightening machine is essential for rolling workshop and finishing line equipment, but also widely used in a variety of workshops to roll billets.
The design by analysis of the rack of The straightening machine and the assemble of the lower roll. During the design, I refer to the straightening machine;’s existing literature to determine the design ideas and programs. Considering the technical requirements of the design, the use of basic knowledge of mechanics of materials, and basic mechanical model of the design calculations.Meanwhile,I refer to the strength calculation and examination of the rolling mill’s rack and do the design and examination of the rack of the rolling mill.
Key words: The straightening machine; rack; lower roller.
目录
1 绪论........................................... V
1.1 轧钢生产的国内外发展情况.......................... V
1.1.1 轧钢生产及产品种类............................................................. V
1.1.2 轧机的分类........................................................................... VI
1.2 矫直机在轧钢机中的作用和分类............................................. VI
1.2.1 矫直机的作用....................................................................... VI
1.2.2 矫直机的分类、工作原理及特点 ...................................... VI
1.3 辊式矫直机的工作原理............................. VI
1.4 辊式矫正机的发展趋势........................... VIII
1.5 技术经济性分析 ................................ VIII
1.5.1 技术经济评价的涵义......................... VIII
1.5.2 经济评价在工程机械中的重要性 ............... VIII
1.5.3 课题选择..................................... IX
1.5.4 摸清课题要求................................. IX
2 总体方案设计.................................. IX
2.1 矫正机的调整形式 ................................ IX
2.2 辊式矫正机的矫正方案.............................. X
2.3 支承辊的布置形式 ................................. X
2.4 矫正机的机座形式 ................................. X
2.5 工作辊的材质 .................................... XI
2.6 传动系统的形式 .................................. XI
2.7 矫直辊列的布置形式与驱动形式.................... XII
3 矫正机参数的计算............................. XII
3.1 17辊矫直机主要设计参数......................... XII
3.2 辊式矫直机基本参数的确定........................ XII
3.2.1 辊距t ..................................... XIII
3.2.2 辊径D ..................................... XIII
3.2.3 辊身长度L .................................. XIV
3.2.4 辊数n ...................................... XIV
3.2.5 矫直速度v .................................. XIV
3.3 矫正机力能参数的计算............................. XV
3.4 矫直力矩的计算 ................................ XVII
3.5 矫直功率的计算 ................................ XVII
3.6 电动机的选择...................................... XIX
4 机架的设计与校核.............................. XX
4.1 机架的形式及结构尺寸............................. XX
4.1.1 机架的形式................................... XX
4.1.2 机架的结构尺寸.............................. XXI
4.2 机架的强度计算 ................................ XXIV
4.2.1 几点假设................................... XXIV
4.2.2 求静不定力T ................................ XXV
4.2.3 机架和横梁的强度校核........................ XXX
5 工作辊和支承辊设计及强度校核............... XXXII
5.1 支承辊布置形式 ............................... XXXII
5.2 工作辊的强度校核 ............................ XXXIII
6 压下装置的校核计算......................... XXXIV
6.1 压下电动机的过载校核计算...................... XXXIV
6.2 压下螺丝及压下螺母的强度校核计算............... XXXV
6.2.1 压下螺母挤压应力校核....................... XXXV
6.2.2 机架与螺母端面间挤压应力校核 .............. XXXVI
7 参考文献.................................. XXXVII
8 致谢..................................... XXXVIII
9 附：........................................ XXXIX 本科毕业设计资料清单................................ XXXIX
1 绪论
1.1 轧钢生产的国内外发展情况
1.1.1 轧钢生产及产品种类
在20世纪末，世界轧钢技术发展迅速。轧钢生产在自动化、高精度化、连续化方面取得了较大进步。轧钢生产是将钢锭或钢坯轧制成钢材的重要生产环节和主要方法。因为用轧制方法生产出的钢材，具有生产率高、生产过程连续性强、品种多、易于实现机械化、自动化等优点，而且比锻造、挤压、拉拔等生产产品，性能更高，成本更低。目前，约有93%的钢都是经过轧制成材的。有色金属生产也大量应用轧制方法。
轧钢生产的主要产品为建筑、造船、汽车、石油、化工、国防、矿山等专用钢材。目前，我国轧钢生产的钢材品种主要有薄钢板、硅钢片、钢带、无缝钢管、焊接钢管、铁道用钢、普通大型材、普通中型材、普通小型材、优质型材、冷弯型钢、线材、特厚钢板、中厚钢板等。轧钢生产的产品按钢材断面形状分为：钢板、钢管和型钢。型钢是一种应用范围广泛的钢材。我国型钢产量占钢材总产量的25%～30%。型钢按用途分为：普通型钢和专用型钢。从断面形状又可分为异型断面型钢和简单断面型钢。从生产方式的角度又可分为焊接型钢、弯曲型钢和轧制型钢。
板带材也是一种广泛应用的钢材，我国的板带材产量占钢材总产量的45%～55%。板带钢按应用领域分为建筑板、桥板、船板、汽车板、电工钢板、机械用板等。按照轧制温度的不同又可以分为热轧板带和冷轧板带。钢板按厚度分为：中厚板、薄板和箔材。
钢管的用途主要有建筑用管和石油管道等。我国钢管产量占钢材总产量的10%～15%，钢管的规格一般用外形尺寸及壁厚标称。其断面一般为圆形管，也有多种异型钢管和变断面钢管。钢管从制造角度划分为无缝钢管、螺旋钢管与直缝钢管、冷轧钢管等。按断面形状划分为圆形管、异型钢管和变断面钢管。这些品种齐全、样式繁多的钢管被应用在管道、石油运输，锅炉侧壁、地质钻探、轴承及注射针管等方面。
随着轧钢工艺及轧钢技术的不断发展，钢材的生产范围将不断扩大，产品品种也将不断增多。近年来我国许多有价值的钢板产量大幅度增长，冷轧硅钢片2003年已达89.6万吨，镀锡板2002年已经达到110万吨，管线钢、石油管、耐火钢板、冷轧不锈钢板产量达55万吨。
1.1.2 轧机的分类
①按用途：轧钢机按用途可分为开坯轧机、型钢轧机、板带轧机、钢管轧机和特殊轧机。
②按轧辊在机座中的布置形式：根据轧辊在机座中的布置形式不同，轧钢机可分为具有水平轧辊的轧钢机、具有立式轧辊的轧机、具有水平轧辊和立式轧辊的轧机、具有倾斜布置轧辊的轧机、其他轧机这五类。
③按轧辊机的布置形式：根据轧钢机布置形式可分为单机架式、多机架顺列式、横列式、连续式、半连续式、串列往复式、布棋式等。
1.2 矫直机在轧钢机中的作用和分类
1.2.1 矫直机的作用
轧件在轧制、冷却和运输过程中，由于各种因素的影响，往往产生形状缺陷。例如钢轨、型钢和钢管经常出现弧形弯曲；某些型钢的断面会产生翼缘内并、外扩和扭转；板材和带材则会产生纵向弯曲、横向弯曲、边缘浪形和中间瓢曲以及镰刀弯等。为了消除这些缺陷，轧件需要在矫正机上进行矫正。
1.2.2 矫直机的分类、工作原理及特点
根据矫正型材类型及对施加弯曲方式的不同，矫直机分为:
1．压力矫直机
1）工作原理：型材安放于活动压头和两固定支点之间，利用一次反弯的方法进行矫正；
2）特点：设备结构简单，效率低，只能矫正简单弯曲，主要用于大型型材补充矫直。
2．辊式矫直机
1）工作原理：型材通过上下两排轴线平行、排列相互交错矫正辊，经过多次反复弯曲得到矫正；
2）特点：设备结构较复杂，连续工作，生产效率高，主要用于板材和型材矫直。
3．管棒材矫直机
1）工作原理：圆柱形管棒材边前进边旋转，通过上下两排具有特殊形状、轴线相互交叉矫正辊，获得与其轴线对称的平、直管棒材；
2）特点：矫正辊多采用悬臂式布置，调整和维修方便，连续工作，生产效率高，矫正质量好。
4．拉伸矫直机（张力矫直机）
对轧件施加外拉力，使其平直而达到矫直目的，分为：
1）钳式拉伸矫直机
用于单件矫直型材或薄板，生产效率低，轧件损失大；
2）辊式拉伸矫直机
用于连续矫直薄板带，生产效率高，轧件损失小；
5．拉伸弯曲矫直机
拉伸矫直与辊式矫直联合作用的矫直方法。
1.3 辊式矫直机的工作原理
由于金属原始弯曲曲率大小和方向是不同，辊式矫直机的每个矫直辊都使金属产生弯曲变形，金属经过多次反复弯曲以消除曲率的不均匀，从而使弯曲曲率从大逐渐变小而使其
平值。
1-1矫直辊受力图
1-2三辊矫正方式
矫直原理分为大变形方案和小变形方案。
1）小变形方案
矫直原则：每个辊子的压下量可以单独调整，只消除前一个辊子产生的（或留下的）最大残余曲率，经多次反弯后，残余曲率逐渐减小，轧件趋于平直。
优点：总变形曲率小，所需矫正能量小。
缺点：一般而言，原始曲率Cr0是未知的。难于确定矫正辊的压下量。
2）大变形方案
矫直原理：在前几个辊采用比小变形方案大得多的压下量，使轧件一开始就得到足够大的弯曲，迅速缩小残余曲率的变化范围，使具有不同曲率的轧件，经过几次剧烈的反弯（大变形）以后，原有的原始曲率的不均匀度被消除，形成单值残余曲率，再予以矫平。
优点：矫正辊数比较少，矫正质量较高。
缺点：对轧件的变形程度不应过份加大，以减小轧件内部的残余应力。
1.4 辊式矫正机的发展趋势
辊式矫正机是在实际生产中使用最广泛的一类矫正机，随着矫正技术的进步以及工业生产中对钢板的质量要求越来越高，对辊式矫正机的要求也越来越高。新一代的矫正机一般要求高刚度、全液压调节及先进的自动化系统；由计算机控制的矫正辊缝调节系统可根据钢板厚度设定调节上辊组的开口度，以及入口／出口方向和左右方向的倾斜调节；上辊组可以快速打开、关闭，上矫正辊的弯曲调节用以纠正钢板的中间浪和左右边浪，并且每个上辊和下辊组的入口出口辊可以单独调节。矫正机的研究发展方向是开发研制高效节能、高精度和高度自动化的环保型矫正机。既要求有高质量，又要有高矫正速度，在产品上能满足大规模生产的需求，而且还必须降低工作噪声，操作上实现完全自动化。
1.5 技术经济性分析
1.5.1 技术经济评价的涵义
通常来说对“技术”的理解是包括工具、劳动者的劳动方法、技能等技术的总称。对“经济”的含义，主要是指在社会生产和再生产的整个过程中所取得的节约和效果，经济效果是指社会生产和再生产，即即经济活动过程中劳动消耗和劳动占用同劳动成果的比较。这里所说的劳动消耗，包括人力、物力、财力的消耗。劳动占用是指厂房、设备、器具的占用。技术经济评价又可称为项目经济评价，是指工程项目或设计方案投资决策过程中，采用现代分析方法对项目方案在计算期（包括建设期和生产期）内的经济效果所做的测算和分析。技术经济评价是可行性研究的核心内容，是项目方案投资决策的重要依据。在工程机械项目中，为了提高工程的经济效益，采用先进的技术，以节约工程建设的造价，降低运行成本和节约经济性的维护费用。但是，在某些情况下，采用先进的技术还必须与当地的客观条件相适应。
1.5.2 经济评价在工程机械中的重要性
自改革开放以来，我国的基础建设程序和管理体制发生了根本的变化，逐步走上了了良性发展的轨道。根据国内外的经验，从设计阶段到技术设计完成，约占1/4设计周期，到施工图设计完成需要2/5的以上的建设周期。根据设计阶段影响投资的程度来看，初步设计阶段影响投资的可能性为75-95%；技术设计阶段影响投资的可能性为35-75%；施工图设计阶段影响投资的可能性为10-35%；而自施工开始，通过技术组织措施节约工程造价的可能性只有5-10%。显然，前期建设工作对于降低总概算费用起着决定性的作用。
了解和掌握技术经济评价在工程机械中应用的重要性具体体现在以下几个方面：进行技术经济比较，选择合理的路线走向；在方案确定和设计中，对零件加工工艺进行方案必选，推荐技术先进、投资经济的工艺；经过技术经济比较，选择重要零件的结构形式；研究工程设计中技术进步的经济效益。在设计工作中，开展技术进步活动的最终目的是提高
经济效益，包括采用新工艺，可以缩短成产周期，降低能耗和资源消耗。
经过技术经济分析，对经济效益不大的技术，建议不宜在工程设计中应用。有些技术对建设项目的近期效益不明显而远期效益较高的，建议可在对投入与产出做比较后做出取舍。有些技术近期投资较大，远期效益虽有不很高的，需做全面分析，看能否分期投资。有些技术在工艺上有较大的改进，可节省经济性的运行费用，但在结构方面却增加难度和投资，则建议需做进一步的经济核算后再确定。
1.5.3 课题选择
选择课题时要进行趋向研究、市场分析、用户调查、专利情况等情报的收集工作，根据情报来确定设计工作任务。
（1）趋向研究：随着工厂对薄板需求量的增加，对薄板的矫直厚度、矫直理论和矫正质量有了新的要求，我们对原有的矫直机进行了一部分改进设计，使其更好的适应市场的需求。
（2）市场分析：薄板在工厂的应用范围广泛，适应市场的需求，与企业的利益息息相关。
1.5.4 摸清课题要求
为了搞清如何对矫直机进行改进，在参观了工厂现有的矫直设备外，又在网上查阅相关资料，使所设计的矫直机符合经济性和可靠性要求。
2 总体方案设计
2.1 矫正机的调整形式
辊式矫正机的调整可以分为上辊单独调整、上辊整体平行调整、上辊整体倾斜调整、上辊局部倾斜调整等四大类。
上辊单独调整矫正机是上排每个工作辊可单独调整的矫正机，这种调整方式较灵活，但由于结构配置上的原因，它主要用于辊数较少、辊距较大的型钢矫正机。
上辊整体平行调整矫正机，通常出入口的两个工作辊做成可以单独调整的，以便于轧件的导入和改善矫正质量，广泛用来矫正4-12mm以上的中厚板。
上辊整体倾斜调整矫正机，这种调整方式使轧件的弯曲变形逐渐减小，符合轧件矫正时的变形特点，广泛用于矫正4mm以下的薄板。
上辊局部倾斜调整矫正机，这种翼倾调整方式可增加轧件大变形弯曲的次数，用来矫正薄板。
2.2 辊式矫正机的矫正方案
按照辊式矫正机每个辊使轧件产生的变形程度和最终消除残余曲率的方法，可以有多种矫正方案，目前研究和应用最多的是两种方案：小变形矫正方案和大变形矫正方案。
小变形矫正方案是针对矫正机上排工作辊可以单独调整每个辊子压下量的方案。在这个方案中，进入各个辊子下的轧件经反弯和弹复后，其最大原始曲率要完全消除。这样原来平直部分产生新的弯曲，就作为下一辊的反弯原始曲率，经过反复弯曲后使得轧件矫正。采用这个方案各辊的压下量相对较小，所以消耗的功率小，但是原始曲率消除缓慢，要达到既定的矫正质量就必须增加矫J下辊的数量，从而导致矫正机设备结构复杂。
大变形矫正方案是在第二、第三辊上采用很大的反弯曲率，使轧件各部分的弯曲变形总曲率均达到很大值，而让残余曲率不均匀性迅速减小。从第四辊之后轧件的反弯曲率可逐渐减小，使轧件趋于平直。采用这种方案，可以用较少的辊子获得较好的矫正质量。但是过分增加轧件的变形程度会使对加工硬化明显的材料及大断面系数的轧件增加其内部的残余应力，影响产品质量，而且会加大矫正机的能量消耗。
2.3 支承辊的布置形式
支承辊的布置形式有垂直布置、交错布置、垂直和交错混合布置、双层支承辊等。
垂直布置是支承辊仅承受工作辊的垂直方向的弯曲，用于辊径与辊身长度之比较大的矫正机。
交错布置是支承辊承受工作辊的垂直方向和水平方向的弯曲，矫正过程中工作辊比较稳定，多用于工作辊辊径与辊身长度比值较小的矫正机。
混合布置多用于矫正带氧化皮的热轧钢板。
双层支承辊是为加强支撑作用和传动能力，增设大直径的外层支承辊并改为内层支承辊传动。
2.4 矫正机的机座形式
辊式钢板矫直机工作机座可分为台架式和牌坊式两大类。
台架式矫直机的结构简单。但刚性较差，采用大量弹簧平衡的台架式矫正机，使用时上台架容易产生震动，由于冷矫直时矫直力大，所需机架的刚性要求较高，故台架式薄板矫直机不能满足薄板冷矫的使用。
矫直机本体装在可移动的框架上，框架下面的四个车轮支撑在轨道上，由横移驱动机构推动框架移入工作位置后用定位装置定位，矫正机机架可以是开式的也可以是闭式的。薄板矫直机大多采用牌坊式结构。矫直机的工作机座包括机架本体，支承辊，压下装置和摆动装置等部分。
牌坊式工作机座的特点是强度和刚度较好，辊子的调整拆装方便，故新设计的板带矫直机采用这种形式，缺点是结构较复杂、外形尺寸也较大。
2.5 工作辊的材质
工作辊直接与轧件接触，为避免辊子过早磨损和保证矫直机可靠工作，对矫直机工作辊有下列要求：（1）辊面应有较高的硬度；（2）有较高的加工精度；（3）有较高的抗弯和抗扭强度。
目前，冷矫时，若工作辊径D<60mm，采用60CrMoV；当D=60～120mm时，采用90CrVMo；当D>200mm时，采用9Cr。有的重型厂当D≤90mm时，采用59CrV4；热矫直机工作辊常采用60SiMn2MoV或55CrVA；采用温矫工艺的矫正辊需要镀铬，铬层厚度0.1～0.2mm。
支承辊承受矫直过程中的扭转应力，与工作辊直接接触，在二十一辊矫直机中也采用60CrMoV作为原材料。
2.6 传动系统的形式
主传动系统包括减速机、齿轮座和万向联轴节等。
（1）减速机。在矫直机主传动系统中，减速机除有减速作用外，还有均衡分配传动扭矩的作用，因此也称减速分配器。减速机有三种主要形式：圆柱齿轮型，圆柱圆锥齿轮型和蜗轮型。这三种形式中，每种又可分为单支、双支、三支和四支等结构。
辊数大于7的矫直机上，不宜使用单支减速分配器。这是因为传递的总扭矩大，齿轮座的齿轮也大，使齿轮座出轴的间距很难与矫正辊间距相适应，因此，在辊式钢板矫直机上大多使用多支的减速分配器，这样可以使齿轮座的载荷均匀。
由于矫直机的第三辊（或第二辊）受的矫正扭矩最大，因此，该辊要尽可能由减速机的一根出轴经齿轮座直接传动，以减轻齿轮座的负荷。有时，为适应矫直机在连续机组中的安装，将矫直机设计成可以双向进料的结构，这时，矫直机另一端的第三辊由一根输出轴直接传动。
（2）齿轮座。一般情况，为防止钢板在工作辊间打滑，辊式钢板矫直机的所有工作辊都是驱动的，齿轮座的作用是将减速机传来的扭矩分配给各个矫正辊。
齿轮座输入轴数目与减速机支数相同，每根输入轴带动一组齿轮，在输入轴数量较多时，各组齿轮之间互补联接，以避免功率传递线路闭和，恶化齿轮啮和条件。
按照齿轮的啮合列数，可分为单列齿轮座和多列齿轮座。单列齿轮座的制造和安装简单，各齿轮轴和轴承可以通用且切齿轮轴的刚性高。一般在工作辊距小于50mm时，宜采用这种形式。与单列齿轮座比较，多列齿轮座的中心距较小，因为每对齿轮座的齿宽是根据传递的扭矩确定的。同时，齿轮避免了重复啮合，因而可以适当减小中心距。多列齿轮座的齿轮轴刚性较低，为保证齿轮轴的刚度，通常只在辊距大于50mm时才采用这种结构。
（3）万向联轴节。由于齿轮座中心距大于矫正机的总中心距，因此，齿轮座出轴与矫正辊采用万向联轴节连接。矫直机常用的万向联轴节除了一般的滑块式、叉头、扁头型外，在辊径小于1200mm时，也采用球形万向联轴节；在小辊距矫直机上，也可以采用简易型
刚球万向接轴，这种联轴节采用标准刚球，它只起定心作用，矫正扭矩是靠两叉头的侧面直接接触来传递的。
2.7 矫直辊列的布置形式与驱动形式
（1）工作辊与支承辊装置：工作辊装置，上下两排工作辊分别装在轴承座中，轴承座固定在上下机座中，上辊座的侧面形成圆弧面，可以在机架窗上内侧摆动和上下滑动，使上工作辊上下移动，及改变前后工作辊的开度，当调整工作辊挠度时，轴承座和辊座之间可沿半径为60毫米的圆弧面相对转动。
（2）驱动形式：钢板辊式矫直机的上排和下排工作辊是驱动的，以避免钢板在工作辊间打滑。
3 矫正机参数的计算
3.1 17辊矫直机主要设计参数
带钢厚度：0.8-3mm
带钢宽度：700-1530mm
带钢屈服极限：Max .280 Mpa
带钢强度极限：Max.420 Mpa
矫直速度：30m/min（厚度<1.8mm）
18m/min（厚度≥1.8mm）
矫直辊辊距：52mm
矫直机辊数：17
矫直辊直径：50mm
矫直辊辊身长度：1776mm
支承辊辊距：104mm
支承辊直径： 100mm
压下行程：+35mm ~ -4.5mm
压下速度：70.5mm/min
3.2 辊式矫直机基本参数的确定
辊式矫直机基本参数包括辊径D、辊距t、辊数n、辊身长度L和矫正速度V。其中最主要的是D和t。矫直机基本参数的正确选择对轧件的矫正
质量、设备的结构尺寸和功率消耗等都有重要的影响。
辊数多少取决于压下方案及矫直质量要求。辊径和辊距受结构条件，咬入条件、强度条件及矫直可能性的约束，不仅限定它们的尺寸范围，而且限定它们之间的比例关系。辊身长度则取决于轧材的宽度。
3.2.1 辊距t
由文献[1]公式11-46及11-49知矫直机允许的最大与最小辊距为：
s
E h σmin
max 35
.0t =
(3.1)
s
E
h t σ??=max
min 43.0 (3.2)
式中：
min
h ——被矫钢板的最小厚度，min
h =0.8mm ；
E
——工作辊弹性模量 ，5
101.2?=E MPa ；
s σ——矫直辊的屈服强度，s σ=490
MPa ；
max
h ——被矫钢板的最大厚度，max
h =3mm 。
所以：
t max ＝0.35s
E
h σmin =0.35×
490
101.28.05
??＝120
mm ；
t min ＝0.43max
h
s
E
σ=0.43
490
101.235
??
?=26.7
mm ；
矫直机矫直辊距t 的范围是：min
t < t <
max
t ；
3.2.2 辊径D
由文献[1]表11-4得薄板矫直机矫直辊直径D 和矫
直辊辊距t 之比β：
t
D =
β＝0.9～0.95 ；
所以 ， D min < D < D max
， 即
βmin t 求出 24.03 mm < D < 114mm 而D =50 mm 符合要求。 3.2.3 辊身长度L 通常 L=b max +a ； 当b max <200mm 时，a=50mm ；当b max >200mm 时，a=100~300mm 。 因为b max =1530mm>200mm, 所以，L=b max +a=1530+（100~300）=1630~1830mm ； 而L=1776mm 符合要求。 3.2.4 辊数n 增加辊数即增加轧件的反弯次数，可以提高矫直质量但也会增加轧件的加工硬化和矫直机的功率。为此，选择辊数n 的原则是在保证矫直质量的前提下，使辊数尽量少。 对于板材辊式矫直机，辊数n 随着轧件宽厚比(b ／h)的增加而增加。因为轧件宽厚比愈大，它的浪形弯曲亦愈显著，需要多次的反复弯曲才能保证矫直质量。辊数与残余曲率有关。 实际上，各辊压弯量的调整由于材质不匀及尺寸公差会造成理论与实际之间有差距。另外，机架刚度、侧弯、扭曲等对矫直效果都有影响，为此常用增加辊数的办法来弥补上述的不足，根据此次的带钢厚度（0.8~3mm ）和此次设计的要求，取工作辊辊数为17。 3.2.5 矫直速度v 矫直速度的大小，首先要满足生产率的要求，要与轧件生产能力相协调，要与所在机组的速度相一致。 由于矫直速度的上限至今尚没有理论的计算方法，但人为设定矫直速度所依据的经验是可以遵循的。此次给定的矫直速度为30m/min （厚度<1.8mm ），18m/min （厚度≥1.8mm ） 3.3 矫正机力能参数的计算 由文献[1]公式11-30可知：作用在矫直机上下辊子 上压力的总和为：???? ?? ? ??? ? ? ???? ?? ????? ??? ?? ? =+=++=++=++=++=++=+== ------------+-1 2111232234311543443233222 12)2(2 )2(2 )2(2 )2(2) 2(2 ) 2(2) 2(22n n n n n n n n n n n n n i i i i M t p M M t p M M M t p M M M t p M M M t p M M M t P M M M t p M M t p M t p （3.3） 式中： t —— 矫直辊辊距，t =52 mm 。 今假设： （1）第2，3，4辊下轧件的弯曲力矩为塑性弯曲力矩s M ； （2） 第n-1, n-2, n-3 辊下轧件的弯曲力矩为屈服力矩 w M ； （3）其余各辊下轧件的弯曲力矩为屈服力矩w M 和塑性弯曲力矩s M 的平均值，即5 M =6 M =……5-n M =4 -n M =2 w s M M + ； （4）由文献[2]公式5-12得辊式矫直机屈服力矩， w M = s σ6 2max bh =280? 6 0.315302?=642.63 10?N mm ，塑性弯曲力矩 为s M = s σ42max bh = 4 0.315302802 ?? =963.93 10?N mm ，其中：s σ为被 矫钢板的屈服极限，s σ=280 MPa 。 将上述三个假设代入式（3.3），可得出各辊下矫直力的计算式为： 1 p =s M t 2=96390052 2 ?=37.1KN 2 p =s M t 6=526963900?=111.3 KN 3 p =s M t 8=96390052 8 ?=148.4 KN 4 p =) 7(1w s M M t +=)6426009639007(521+??=142.1KN 5 P =)35(1 w s M M t +=)64260039639005(521?+??=129.8KN 6 p =) (4w s M M t +=)642600963900(52 4 +?=123.6 KN 6 p =7 p =8 p =9 p =10 p =11 p =12 p =123.6 KN 13 p =t 1 )53(w s M M +=)64260059639003(521 ?+??=117.4 KN 14 p =t 1(w s M M 7+)=)6426007963900(521?+?= 105.0 KN =15p w M t 8 =64260052 8 ?=98.9 KN 16 p =w M t 6=64260052 6 ?= 74.1 KN 17 p = w M t 2==?64260052 2 24.7KN 由文献[1]公式11-33得作用在上、下辊子上的压力总和为 ： ∑p =∑n i p 1=) (4 w s M M t +(n-2) = ?+?)642600963900(52 4 (17-2) =1.85 6 10? N ； （3.4） 3.4 矫直力矩的计算 因为17辊矫直机采用倾斜调整，计算总矫直扭矩M k 由[1]公式11-41c 得， ])1 )(72(1[2max 0i w k r n r e M D M -+= (3.5) 由[1]公式11-41d 得， Eh e r s i σ)44.06.0()1 (max -= (3.6) 其中： e —— 形状系数，由[1]表11-2查得，e=1.5； r ——原始曲率半径，由[1]公式11-40得，min 00 )(21 ) 1(r r = 对于钢 板矫直机h r /)3010() (min 0-=，故min 0/202h r ?=； s σ——板带的屈服强度，s σ=280 MPa 。 所以总矫直力矩为： mm N r n r e M D M i w k ??=??? -??-?+÷????=-+= 6 5 max 01025.1]8 .0101.2280)44.05.16.0()7172(8 .02021[5.1642600250])1)(72(1[2 3.5 矫直功率的计算 辊式矫直机电机功率由文献[1]公式11-44得： P=η μ1 2)] 2([D V d f p M k ++∑ （3.7） 其中： k M ——总矫正扭矩，k M =6 1025.1? N mm ； ∑p ——作用在矫直辊上的压力总和，∑p = 1.856 10?N ； f ——矫直辊与轧件的滚动摩擦系数，对于钢板 f =0.0002m ， 如考虑可能出现较大的滑动摩擦，则对 于钢板f =0.0008m ； μ ——辊系轴承的摩擦系数，滚动轴承005.0=μ；滾针轴承01.0=μ ；滑动轴承07.0~05.0=μ；故01.0=μ； D ——辊子直径，D = 50mm ； d ——辊子轴承处直径 , d =38 mm ； v ——矫正速度m/s ，板带厚度范围h =（0.～3.0）mm ， 矫正速度 v = 30m/min （厚度<1.8mm ） v = 18m/min （厚度≥1.8mm ） η——矫正功率，η =0.85~0.7（有支承辊时，取较小值），取η=0.72 。 所以 厚度<1.8mm 时，矫直功率为： P =η μ1 2)]2([D V d f p M k ++∑ = 72.01 050.060302)2103801.00002.0(185025.13?÷??? ? ??????+?+- 第一章塑件分析 1.1塑件结构分析 图1-1 塑件结构图 此制品是消声器上盖，现实生活中经常看到用到，是一个非常实际的产品。且生产纲领为：中批量生产，所以我们采用注射模具注射成型。 1.2 成型工艺性分析[1] 塑件材料为尼龙，因塑件用在空压机内，表面无光洁度要求。具有良好的力学性能，其抗冲击强度比一般的塑料有显著的提高，具有良好的消音效果和自润滑性能。密度1.15 g/cm3, 成型收缩率：0.4～0.7%，平均收缩率为0.55%。 第二章确定模具结构 2.1模具结构的确定 塑料模具的种类很多，大体上分为：二板模，三板模，热流道模。 二板模缺点是浇口痕迹明显，产生相应的流道废料，不适合高效生产。本模具选择二板模其优点是二板模结构简单，制作容易，成本低，成型周期短。 支撑板 分型面 定模侧 动模侧 图2.1 典型的二板模结构 模架为非标准件 定模座板： 400*200*25mm 定模板： 315*200*40mm 动模板： 315*200*32mm 支承板： 315*200*25mm 推秆固定板：205*200*15mm 推板： 205*200*20mm 模脚： 50*200*60mm 动模座板 400*200*25mm 2.2确定型腔数目 2.2.1塑件体积的计算 a. 塑件体积的计算 体积为： V a = S a ×L a =(37×35-8×25)×10-(33×36-10.5×25) ×8 =12.60cm 3 b.计算塑件的重量 根据《塑料模具设计手册》查得密度ρ取1.12g/cm 3 所以，塑件单件的重量为：m=ρV ＝12.60?1.12 ＝14.11g 浇注系统的体积为：主流道+分流道+浇口=（6280+376.8*2+12*2）/1000 ≈7.05 cm 3 粗略计算浇注系统的重量：7.05*1.12=7.90g ≈8.0g(含有冷料穴料重) 总重量：14.11*2+8.0=36.22g 2.2.2 模具型腔数目的确定 模具型腔的数目决定了塑件的生产效率和模具的成本，确定模具型腔的方法也有许多种，大多数公司采用“按经济性确定型腔的数目”。根据总成型加工费用最小的原则，并忽略准备时间和试生产原料的费用，仅考虑模具费用和成型加工费，则模具费用为 21C nC Xm += 式中Xm ——模具费用，元； 1C ——每一个型腔的模具费用，元 2C ——与型腔数无关的费用，元。 成型加工费用为 n Y N X t j 60= 式中j X ——成型加工费用，元 N ——需要生产塑件的总数； t Y ——每小时注射成型的加工费，元/h ；n ——成型周期，min 。 总的成型加工费用为n Y N C nC X X X t j m 6021++=+= 为了使成型加工费用最小，令 0=dn dX ，则 n=2 上式为按经济性确定型腔数目为2。考虑到模具成型零件和抽芯结构的设计，模具 摘要 带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电器原理设计部分。 带式输送机的机械设计程序分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托滚及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、推杆制动器、液压软起动的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托滚、驱动装置完成对已选部件的安装与布置图纸设计工作。 最后，在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电器原理设计。电器控制主要通过可编程控制器实现（PLC）。 关键词：带式输送机；驱动装置；可编程控制器 Abstract Belt conveyor transmission capacity is one of the largest continuous transporting machine . Its structure is simple、smooth operation 、reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loading. The paper is mainly about the mechanical design and electrical principles belt conveyor design. There are two steps of designing the belt conveyor machinery. the first step is the preliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers components. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor lines, roll up their space options, roller choice, electric motors, reducer, push rod brakes, hydraulic soft start option; The second step is the construction design, based primarily on the preliminary design selected roller, roll up, driven devices have completed the installation of the components of the design and layout drawings. Finally, in the mechanical design basis for carriers I complete the design principles of the protection devices and appliances. the control of electrical equipment can be achieved primarily through programmable controller (PLC) . Keywords:belt conveyor；driven devices；programmable controller TD75型带式输送机使用说明书 目录 一、概述 二、技术性能参数 三、结构概括 四、安装 五、试运转及调整 六、安全操作维护及保养 一、概述 TD75型通用固定皮带式输送机(以下简称皮带机)是一种输送量大、运行费用低、使用范围广的输送设备；该机适用于输送散状物料或成件物料，根据输送工艺的要求可单机输送，也可多台或与其它输送(给料)设备组成水平或倾斜输送系统。 皮带式输送机的环境使用温度为一10℃～+40℃，输送物料温度视输送带不同而不同，普通输送带输送物料温度一般不高于60℃，耐热橡胶带可输送120℃以下的较高温物料，当输送酸性、碱性、油类物料及具有有机溶剂性质的物料时，需选用耐油、耐酸碱的橡胶带或塑料带。 二、技术性能参数 皮带式输送机输送能力见表一 皮带式输送机功率选型见表二 表一：TD75型通用固定带式输送机输送能力表 说明：输送量是在物料容重lt／m3，输送倾角0°～7°，物料堆积角为30°条件下计算的。 表二：TD75型通用固定带式输送机功率选型表（单位：KW） 以上功率的估算条件为正常湿度，水平带速1m/s，物料容量1t/m3，物料堆积角30°的理想条件测算的，一般情况下，使用功率要多于表中功率30%左右，如附加其它装置，功率应增加并重于计算。 三、结构概况 1、整机布置皮带机整机布置是以设计（制造）单位根据用户要求而进行的，制造厂一般是以散件供应，使用单位根据安装示意图进行组装，皮带机的整机布置有图一几种形式。皮带机的一般安装形式见图二。 图一 皮带机整机布置图 1．弹簧清扫器 2.头架 3.头罩 4.传动滚筒 (电动滚筒) 5.输送带 6.改向滚筒 7.上槽形托辊 8.中间支架 9.上槽形调心托辊 10.下平托辊 11.中间支腿 12.改向滚筒(后辊) 13.螺旋拉紧装置 14.尾架 15.空段清 16.导料槽 （A ） 水平输送机 （B ）倾斜输送机 （B ） 带凸弧段输送机 （C ） （D ）带凹弧段输送机 （E ）带凹弧及凸弧段输送机 ###大学 本科毕业设计（论文）文献综述 课题名称： 学院（系）： 年级专业： 学生姓名： 指导教师： 完成日期： 燕山大学本科生毕业设计（论文） 一、课题国内外现状 中厚板轧机是用于轧制中厚度钢板的轧钢设备。在国民经济的各个部门中广泛的采用中板。它主要用于制造交通运输工具（如汽车、拖拉机、传播、铁路车辆及航空机械等）、钢机构件（如各种贮存容器、锅炉、桥梁及其他工业结构件）、焊管及一般机械制品等［1~3］。 1 世界中厚板轧机的发展概况 19世纪五十年代，美国用采用二辊可逆式轧机生产中板。轧机前后设置传动滚道，用机械化操作实现来回轧制，而且辊身长度已增加到2m以上，轧机是靠蒸汽机传动的。1864年美国创建了世界上第一套三辊劳特式中板轧机，当时盛行一时，推广于世界。1918年卢肯斯钢铁公司科茨维尔厂为了满足军舰用板的需求，建成了一套5230mm四辊式轧机，这是世界上第一套5m以上的轧机。1907年美国钢铁公司南厂为了轧边，首次创建了万能式厚板轧机，于1931年又建成了世界上第一套连续式中厚板轧机。欧洲国家中厚板生产也是较早的。1910年，捷克斯洛伐克投产了一套4500mm二辊式厚板轧机。1940年，德国建成了一套5000mm四辊式厚板轧机。1937年，英国投产了一套3810mm中厚板轧机。1939年，法国建成了一套4700mm 四辊式厚板轧机。这些轧机都是用于生产机器和兵器用的钢板，多数是为了二次世界大战备战的需要。1941年日本投产了一套5280mm四辊式厚板轧机，主要用于满足海军用板的需要。20世纪50年代，掌握了中厚板生产的计算机控制。20世纪80年代，由于中厚板的使用部门萧条，许多主要产钢国家的中厚板产量都有所下降，西欧国家、日本和美国关闭了一批中厚板轧机（宽度一般在3、4米以下）。国外除了大的厚板轧机以外，其他大型的轧机已很少再建。1984年底，法国东北方钢铁联营敦刻尔克厂在4300mm轧机后面增加一架5000mm宽厚板轧机，增加了产量，且扩大了品种。1984年底，苏联伊尔诺斯克厂新建了一套5000mm宽厚板轧机，年产量达100万t。1985年初，德国迪林冶金公司迪林根厂将4320mm轧机换成4800mm 轧机，并在前面增加一架特宽得5500mm轧机。1985年12月日本钢管公司福山厂新型制造了一套4700mmHCW型轧机，替换下原有得轧机，更有效地控制板形，以提高钢板的质量。 - 2 - 毕业设计-20-40mm普碳钢板材矫直机设计，共55页，20710字，附设计图纸、三维图纸、开题报告、任务书、外文翻译等 设计(论文)的基本内容： 矫直机主机总装图（A0×1） 辊系装配图（A0×1） 机架零件图（A0×1） 夹送辊轴承透盖、工作辊、下工作辊辊座、主动夹送辊轴（A2×4） 编写设计说明书 外文科技文献翻译 1.2 设计构想与思路 了解中厚板产生不平直度的原因，根据国内外中厚板矫直机发展情况，切合公司实际需要，进行板矫直机设计。首先通过对国内外各种板材矫直机辊系结构研究，确定辊系结构，其次进行辊系参数的确定、力能参数的计算，最后完成整机机械部分、电器部分、液压部分、润滑部分设计，通过此次研究设计，使以后进行新设计时更合理、更先进。 2. 设计内容 （1) 辊系结构的设计。 （2）整机其他结构的设计，包括压下装置及上轧辊平衡装置，传动装置，轨道升降装置，换辊装置的设计。 （3）其他结构的设计，包括电气部分、液压部分的设计。 3. 关键技术 （1) 对力能参数的计算及强度计算，合理确定结构，使整机设计准确、经济、先进。（2) 轨道升降装置的设计，保证辊系顺利拉入拉出。 （3）辊系装置的设计，保证实现每辊压弯量的灵活调节，提高矫直质量、效率。 4. 主要设计流程 （1）一台完整的中厚板辊式矫直机应由机架、上下横梁、上下矫直辊装置、上下支承辊装置、引料辊装置、压下机构、弯辊装置、倾斜机构、换辊装置、检测系统、安全装置、除铁皮与冷却系统、传动装置、电动机及走台等所组成。 本次开发的中厚板材矫直机是强力重式矫直机，它功能多，矫直力强，结构独特，适合可逆矫直的要求。 （2）机架为铸焊结构，两片机架通过上下横粱联结。机架加工精度高、刚性大、强度高、利于安装和运输，是矫直机各零部件承装的核心骨架。 （3）压下装置采用电动压下，可实现上辊系沿矫直方向整体少量倾斜运动及整体升降。整个上辊系采用两台液压平衡缸平衡，消除活动横梁上面各受压件的间隙，压下行程需由位移传感器检测，以便操作。压下螺丝下面设有液压保护缸，在矫直力过大或卡钢时，快速卸荷保护。极限位移需设极限开关。 （4）前、后导辊位于上部工作辊的入口和出口侧，与上、下工作辊一起进行矫直钢板，各由一台交流电机经两台蜗轮减速机驱动压下螺丝可使导辊单独上下升降调整，导辊的平衡为弹簧平衡，其压下行程需由位移传感器显示，进行合理控制，导辊在参与矫直的同时调整钢板的平直性。 （5）上斜楔调整装置用于单独调整每个上工作辊升降，由电机驱动丝杆，推动斜楔运动实现。需由接近开关控制上、下极限。下斜楔调整装置调整方向与工作辊轴线垂直，可实现整体工作辊的升降及辊型调节，由电机驱动丝杆，推动斜楔运动实现。需由接近开关控制上、 带式输送机毕业设 计论文 目录 1 绪论 (1) 1.1常用带式输送机类型与特点 (2) 1.2 国外带式输送机的发展与现状 (3) 1.3 PLC简介 (8) 1.4 本课题的研究目的及选题背景 (12) 2 带式输送机初步设计 (13) 2.1 选择机型 (13) 2.2 输送带选择计算 (13) 2.3 输送线路的初步设计 (17) 2.4 托辊的选择计算 (18) 2.5 带式输送机线路阻力计算 (20) 2.6 输送带的力计算 (22) 2.7 输送带强度验算 (26) 2.8 牵引力及电动机功率的计算 (26) 2.9 驱动装置及其布置 (27) 2.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (29) 2.11 制动力矩的计算及制动器的选择 (33) 2.12 减速器与联轴器的选型 (34) 2.13 软启动装置的选择 (35) 2.14 辅助装置 (36) 2.15设计结论表 (36) 3 带式输送机电控系统设计 (39) 3.1 电控系统的概述 (39) 3.2 电控系统设计基本要求 (40) 3.3 电控系统常用保护 (40) 3.4 电气系统设计 (41) 4 毕业设计总结 (49) 参考文献 (50) 致谢 (51) 附录一外文文献及翻译 (52) 附录二钢丝绳芯输送带规格及技术参数 (64) 1 绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造的周期，使它更加具有竞争力。 研究本课题具有重要的意义。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。若 机械课程设计说明书 题目：50/10吨通用桥式起重机小车设计 班级：机自041218 姓名： 学号：200422060 目录 设计任务书-----------------------------------------------------------------------------------------------1 概述------------------------------------------------------------------------------2第1章小车主起升机构计算-------------------------------------------------------------7 1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组---------------------------------7 1.2选择钢丝绳-------------------------------------------7 1.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------8 1.4初选电动机-------------------------------------------10 1.5选用标准减速器---------------------------------------11 1.6 校核减速器输出轴强度--------------------------------------------------11 1.7 电动机过载验算和发热验算--------------------------------------------11 1.8选择制动器--------------------------------------------12 1.9选择联轴器-------------------------------------------13 1.10验算起动时间-----------------------------------------13 1.11验算制动时间-----------------------------------------14 1.12高速轴计算------------------------------------------15 第2章小车副起升机构计算------------------------------------------------------------17 2.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组--------------------------------17 2.2钢丝绳的选择------------------------------------------17 2.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------18 2.4初选电动机-------------------------------------------21 2.5选用标准减速器---------------------------------------21 2.6校核减速器输出轴强度----------------------------------22 2.7 电动机过载验算和发热验算-------------------------------------------22 2.8选择制动器--------------------------------------------23 2.9选择联轴器-------------------------------------------23 2.10验算起动时间-----------------------------------------24 2.11验算制动时间-----------------------------------------25 2.12高速轴计算------------------------------------------25 第3章小车运行机构计算-----------------------------------------------------------------------27 DTL65/20/2×40型胶带输送机 使用说明书 （执行标准MT820-2006） 目录 一、概述 (3) 二、结构特征与工作理 (4) 三、主要技术参数 (7) 四、安装、调试、试运转 (8) 五、使用、操作 (12) 六、故障分析与维修 (16) 七、保养与维护 (21) 八、标志、包装、运输及贮存 (24) 九、保证期 (24) 十、警示语 (24) 十一、附图 (25) 一、概述： 该型号皮带机是我国煤矿普遍使用的一种带式输送机。 1、主要用途和使用范围： 它主要用于井下中厚煤层综合机械化采煤工作面的顺槽运输，也可用于中厚煤层一般采煤工作面的顺槽和巷道掘进运输系统。用于顺槽运输时，尾端配刮板转载机与工作面运输机相接，用于巷道掘进运输时，尾端配皮带转载机与掘进机相接。 2、型号的组成及其代表意义 DTL 65/ 20 / 2 x 40 每台电动机的功率（kw） 驱动电机的数量（台） 该型皮带机输送量x10t/h 带宽cm D为带式输送机的缩写， T为通用型 L为钢架落地式 该机型号为DTL65/20/2×40 ，D为带式输送机的缩写，T为通用型，L为钢架落地式，65是指带宽的十分之一，20为该型皮带机每小时的输送量的十分之一，2是指两台电机驱动，40是指每台电机功率为40千瓦. 该产品在设计时严格按照国家标准MT820的有关要求，确保了产品的各项使用性能符合矿山开采的要求，从而可适应井下恶劣的工作 环境。 3、使用环境条件、工作条件 a、输送物料为散装的不规则形状原煤或矸石； b、工作环境温度为-10～+40℃； c、井下空气的成分应符合《煤矿安全规程》的有关规定； d、工作环境允许雨淋； e、输送机零部件应能适应在搬运过程中出现的正常碰撞现象； f、输送机须具有适应采煤工艺要求的功能 4、安全 a、与输送机相配套的电动机，电气设备应符合GB3836.1的规定，并具有下井合格证明书； b、输送机必须使用阻燃输送带，其安全性能应符和MT147的规定。非金属材料的零件其安全性能符合MT113的规定； c、输送机应根据需要装备有跑偏、打滑、煤拉、烟雾、断带与撕带等机械电气安全保护装臵； d、任何零部件的表面温度不得超过150℃，机械摩擦制动时，不得出现火花； e、当输送机长度超过100m时，应设臵沿线紧急停车装臵 二、结构特征和工作原理 该胶带输送机分为固定和非固定两大部分。固定部分由机头传动装臵、贮带装臵等组成；非固定部分由螺栓连接的快速可拆支架、机尾组成。本产品与普通带式输送机的工作原理相同，是以胶带作为牵引承载机构的连续运输设备。它与普通带式输送机相比增加了贮带装臵和收放胶带装臵。 各组成部分结构简介如下： 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期： 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日 SHANGHAI UNIVERSITY 毕业设计（论文）UNDERGRADUATE PROJECT (THESIS) 题目:电池充电箱输送机设计 学院机械工程及自动化 专业精密机械系 学号08121783 姓名毕意忠 指导教师徐智武 起讫日期2012.3.26~2012.6.17 目录 目录.................................................. . (1) 摘要.................................................. . (3) ABSTRACT (4) 第一章绪论 (6) 1.1选题背景 (7) 1.2研究目标和研究内容 (7) 1.2.1 研究目标 (7) 1.2.2 研究内容 (7) 第二章输送机总体方案设计 (8) 2.1输送机总体功能分析 (8) 2.2 常用输送机分析 (8) 2.2.1输送机种类 (8) 2.2.2滚筒输送机的设备特点 (9) 2.2.3链条输送机的设备特点 (10) 2.3 输送机的设计方案选择 (11) 第三章滚筒输送机设计 (13) 3.1滚筒设计 (13) 3.1.1 滚筒总体设计 (13) 3.1.2链轮设计 (14) 3.1.3轴承选择 (15) 3.1.4其他具体零件 (16) 3.2机架设计 (16) 3.3滚筒支架设计 (17) 3.4电机选择 (19) 3.5减速机的选择 (20) 第四章链输送机的设计 (22) 4.1链传动的设计 (22) 4.2链条及导轨设计 (23) 4.3张紧轮的设计 (24) 4.4电机和减速机选择 (24) 4.5轴承座设计 (25) 第五章升降装置设计 (26) 5.1升降装置组成 (26) 5.2升降台工作原理与步骤 (27) 5.2.1工作原理 (27) 5.2.2工作步骤 (27) 5.3支撑台设计 (28) 5.3.1横梁的设计 (28) 5.3.2支撑台方管的设计 (29) 5.3.3气缸选择 (30) 5.3.4导柱导套选择 (32) 机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机械系专业材料成型及控制工程班级 15-1 设计者孙新凯 指导教师 2017年 06 月 12 日 目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (4) 四、斜齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、滚动轴承和传动轴的设计 (10) 六、轴键的设计 (18) 七、联轴器的设计 (18) 八、润滑和密封 (19) 九、设计小结 (20) 十、参考资料 (20) 一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求 1.工作条件：两班制，连续单项运转，载荷较平稳室内工作，有粉 尘，环境最高温度35℃； 2.使用折旧期：8年; 3.检查间隔期：四年一次大修，两年一次中修,半年一次小修； 4.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V 5. 运输带速允许误差为 5%。 6.制造条件及批量生产：一般机械厂制造，小批量生产。 三.原始数据 第二组选用原始数据：运输带工作拉力F=2200N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=2200*1000= E 3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速 W n =60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min 4.初步估算传动比：由《机械设计基础》表14-2，单级圆柱齿轮减速器传动比=6~20 电动机转速的可选范围； d n =i ∑· v w n =(6～20)=～ r/min 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。 5.分析传动比，并确定传动方案 （1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要结构简单，制造方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。传动方案采用两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级圆柱齿轮减速器 选用V 带传动是V 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可以缓和和冲击振动。 齿轮传动的传动效率高，使用的功率和速度范围广、使用寿命较长。 由于本运输送机是在室内，考虑工作的背景和安全问题，固在齿轮区采用封闭式，可达到更好的效果。 故其方案示意图如下图所示： 毕业论文与设计题目列表 1、（XH745）卧式加工中心的分度工作台的设计 2、两级圆柱齿轮减速器的设计 3、4层学生宿舍楼的设计 4、80T起闭机大齿轮工艺设计与制造的设计 【 5、BSG宽带砂光机的设计 6、C7620车床主传动及液压系统的设计 7、JL型锻压操作机底盘与运行机构的设计 8、JL型锻压操作机机身与手笔控制的设计 9、JL型锻压操作机液压系统的设计 < 10、LZ2型保健床的设计 11、SQL数据库酒店管理系统的设计 12、Vfp现在物流企业管理系统的设计 13、X5032型立式铣床的设计 14、X6132型万能卧式升降台铣床的设计 ￥ 15、Z3040型摇臂钻床的设计 16、办公自动化系统的设计 17、半喂入式花生摘果机的设计（文本） 18、泵叶轮注射模具的设计 19、基于的永磁直线电机的有限元分析及计算 ~ 20、变频器控制原理图的设计 21、宾馆客房管理系统 22、并联式井下旋流分离装置的设计 23、茶树修剪机的设计 24、车备胎支架设计与制造 、 25、车用柴油机总体及曲柄连杆机构的设计 26、成绩管理系统 27、齿轮套注塑模具及注塑模腔三维造型CAD CAM 2 8、冲压模论文 29、大豆螺杆挤压膨化试验装置总体设计 \ 30、带式输送机减速器的设计 31、单立柱巷道堆垛机的设计 32、冰箱、洗衣机修理翻转架的设计 33、电火花切割机床的设计 34、电机转速与温升检测装置的设计 \ 35、动力差速式转向机构的设计 36、多功能切菜机的设计 37、多房间温度、湿度检测系统的设计 38、二级减速器的设计 39、复摆颚式破碎机的设计 > 40、某油缸设计图纸 41、高温火焰电视监测系统的设计 42、工业机械手的设计 43、关节型机器人腕部结构设计 44、关节型机器人腰部结构设计 # 45、锅炉燃烧系统控制和汽包水位控制 46、海工码头工字钢数控切割设备的设计 47、护罩注塑模具及注塑模腔三维造型CAD CAM 48、回转式固液分离机及螺旋输送机的设计 49、活塞连杆组件装配自动输送线的设计（总体机械结构设计与压销机设计）50、机场行李输送系统自动控制设计 【 51、基于PLC的工业机械手的设计 52、基于PSOC的无刷直流电机智能控制系统的开发 53、基于单片机机床插补控制模块的程序设计 54、基于单片机的自动给水系统的设计 55、基于虚拟仪器的震动信号采集与分析系统论文 [ 56、加工工件的自动装卸装置 57、计算机与电子电路类毕业论文 58、通用雕刻机的设计 59、建筑用垂直运输机的设计 60、精密智能测硫仪的设计 % 61、卷扬机的设计 62、考勤系统 63、一级减速器的设计 64、快速成型机的设计 65、葵花脱粒机的设计 。 66、螺旋输送机设计 67、码垛机器人机械部分的设计 68、棉花采集机械手的设计 69、诺基亚6600手机前盖注塑模具设计与动画演示 70、爬管式切割装置结构设计 @ 71、散料输送皮带机设计 72、单段锤式破碎机的设计 73、企业数据信息系统的设计 毕业设计说明书 设计题目：家居设计之现代简约风格作者姓名：xxx 班级学号：装饰艺术09A1 091043034 系部：艺术系 专业：装饰艺术设计 指导教师：xXx x 年x 月x日 家居设计之现代简约风格 摘要：现代简约风格是近来比较流行的一种风格，其室内布置整体设计就两个字概括“简约”。没有繁琐的装饰，不要附加物，只要能表达出意图即可，材料多为磨砂玻璃、不锈钢和石膏板等，地面、天花板均朴素、淡雅，无一多余饰物，显得简洁、舒适、大方，令人赏心悦目，这样的设计风格崇尚少即是多，装饰少，功能多，十分符合现代人渴求简单生活的心理。因而很受那些追求时尚又不希望受约束的青年人所喜爱。 关键词：设计风格简约材料心理关系 目录 摘要…………………………………………………………………………( 2 ) 前言…………………………………………………………………………( 4 ) 1.现代简约设计风格整体介绍………………………………………………( 5 ) 1.1 简约风格的基本特点…………………………………………………( 5 ) 1.2 简约风格中的色彩搭配体现和分析………………………………( 6 ) 2. 课题研究的背景及意义…………………………………………………( 7 ) 2.1研究背景………………………………………………………………( 7 ) 2.2 研究意义………………………………………………………………( 7 ) 3.设计概述……………………………………………………………………( 8 ) 3.1 设计理念与原则………………………………………………………( 8 ) 3.2 客厅的设计……………………………………………………………( 8 ) 3.3 厨房的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.4 主卧的设计……………………………………………………………( 9 ) 3.5书房的设计……………………………………………………………( 10 ) 3.6卫生间的设计…………………………………………………………( 10 ) 4.其他作品欣赏…………………………………………………………………( 10）结论……………………………………………………………………………( 11 ）致谢……………………………………………………………………………( 12 ) 参考文献………………………………………………………………………( 13 ) 图录……………………………………………………………………………( 14 ) 摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置 Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End 西南交通大学峨眉校区 毕业设计说明书 论文题目：门式起重机设计 —起升机构与小车运行机构设计 系部：机械工程系 专业：工程机械 . 班级：工机二班 学生姓名：毛明明 学号：20106991 指导教师：冯鉴 目录 毕业设计说明书 (1) 3.2钢丝绳的计算 (5) 第一章门式起重机发展现状 门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。 当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。 起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机”。 进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速发展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。 随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设，大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期，起重机的提升能力从600ｔ上升到900ｔ，跨度从170米增加到239米，已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。门式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在造船领域中的重要作用日益显现。随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。从20纪后期开始，国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。 目录 1带式输送机设计的目的和意义 (2) 2带式输送机设计基本条件和主要技术要求 (2) 带式输送机的工作原理 (2) 3 带式输送机的设计计算 (4) 计算公式 (4) 传动功率计算 (5) 传动轴功率（A P）计算 (5) 电动机功率计算 (6) 传动滚筒结构 (7) 4托辊 (8) 5卸料装置 (8) 参考文献 (12) 致谢 (13) 1带式输送机设计的目的和意义 熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。 选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。 2带式输送机设计基本条件和主要技术 要求 带式输送机的工作原理 带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图2-1所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。 图2-1 带式输送机简图 1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊 5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器 9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器 输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。 普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18°，向下运输不超过15°。 输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。 提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑： （1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力 S增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大1S必须相应 1 地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减毕业设计设计说明书范文
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