添加简单的字符设备教程

编写简单的字符设备的驱动

由于用户进程是通过设备文件同硬件打交道,对设备文件的操作方式不外乎就是一些系统调用,如open,read,write,close....而这些系统调用通过定义struct file_operations结构体和设备驱动程序相关联。所以，编写设备驱动程序的主要工作就是编写子函数,并填充file_operations 的各个域。具体步骤如下：

①随便在一个目录下，新建一个目录叫mydev ,再在此目录下新建三个文件分别叫Makefile mydev.c main.c。其中Makefile是编译文件，mydev.c是我们编写的字符设备驱动程序，main.c则是用于测试字符设备驱动的测试程序。三个文件的源程序代码详见附录2.

②打开终端使用su 命令，切换到super user 身份,然后写位到mydev 目录下。

③输入make 命令，编译驱动程序chardev.c。

④输入gcc main.c 命令，编译测试程序。

⑤输入insmod mydev.ko 加载驱动模块。

⑥输入gedit /proc/devices 查看mydev 驱动模块的主设备号。

⑦输入mknod /dev/mydev c 250 0 在/dev/目录下，创建设备mydev。其中，c代码字符驱动，250是驱动主设备号，0是次设备号。次设备号一般都为0。

⑧输入./a.out 运行测试程序。

⑨测试程序退出后，输入rmmod mydev 卸载驱动模块，并输入rm -rf /dev/mydev 删除/dev/目录下的mydev 设备。

其安装过程和运行结果如图3-1～图3-3所示。

图3-1 查看驱动模块主设备号

图3-2 创建mydev

源代码：

Makefile

obj-m:=mydev.o

KDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build

SRCPWD:=$(shell pwd)

all:

make -C $(KDIR) M=$(SRCPWD) modules

clean:

rm -rf chardev.o

mydev.c

#include

#include

#include

#include

#include

static int mydevread(struct file *filp,char __user *buffer,size_t,loff_t *);

static int mydevopen(struct inode *,struct file *);

static int mydevwrite(struct file *filp,const char __user *buffer,size_t ,loff_t*);

static int mydevrelease(struct inode *,struct file *);

static int major;

static char buf[100]="Mydev is working!";

static const struct file_operations file_ops = {

.read = mydevread,

.write = mydevwrite,

.open = mydevopen,

.release = mydevrelease

};

static int __init mydev_init(void)

{

int result;

major = 0;

result = register_chrdev(major, "mydev", &file_ops);

if (result < 0) {

printk("register mydev failed!\n");

return result;

}

if (major == 0)

major = result;

return 0;

}

static int mydevopen(struct inode *inode,struct file *file) {

try_module_get(THIS_MODULE);

printk("mydev open called!\n");

return 0;

}

static int mydevrelease(struct inode *inode,struct file *file) {

module_put(THIS_MODULE);

printk("mydev clean called!\n");

return 0;

}

static int mydevread(struct file *filp,char __user *buffer,size_t length,loff_t *offset)

{

int rd;

rd=copy_to_user(buffer,&buf,length);

if(rd)

return length;

return -1;

}

static int mydevwrite(struct file *filp,const char __user *buffer,size_t length,loff_t *offset) {

int wt;

wt=copy_from_user(&buf,buffer,length);

if(wt)

return length;

return -1;

}

static void __exit mydev_close(void)

{

unregister_chrdev(major, "mydev");

}

module_init(mydev_init);

module_exit(mydev_close);