云台控制及常见故障

云台控制及常见故障

关于云台控制及常见故障

1、硬件连接

1.1 嵌入式视频服务器接云台，应该接视频服务器哪个硬件接口及该接口定义？

嵌入式视频服务器接云台解码器，一般都是接视频服务器后面板的RS-485口接口定义如下：

RJ45头管脚说明（把柄朝下，从左往右依次为1－8）

对于RJ45头的这一端1、2线为发送的正、负线3、4为接收的正、负线，7为公用接地线；

1.2 怎样使RS-485接口跟云台解码器连接？

首先保证数据线的连通性。设备端的定义是一正、二负，通常是接解码器端的A 正、B负（不排除解码器端的实际正、负标注有误，这样反接即可），或者球机端的R+、R-（不排除接T+、T-，测试过的一款三星球机就是如此，建议仔细查看球机的使用说明书，特别是数据收发这一块的定义）。

1.3 RS-485口除了接云台解码器，能不能作其它用途？

RS-485口除了接云台解码器外，也可以作为透明通道使用，不过在设备菜单里不能进行设置，但提供函数接口，在客户端中已有开发。

1.4怎样判断RS-485口是否正常？

用万用表测量设备后RS-485口，一、二两根数据线的电压，如有电压（通常1-5v），则正常；反之则不正常。

1.5为什么云台不受控制？

可能原因：

1、RS-485接口电缆线连接不正确，RJ45水晶头的把柄朝下，从左向右数第一根线为正(D+、A)，第二根线为负(D-、B)；

2、云台解码器类型不对；

3、云台解码器波特率设置不正确；

4、云台解码器地址位设置不正确；

5、主板的RS-485接口坏。

1.6云台控制信号接避雷器有什么要求？

嵌入式视频服务器中，无音频设备一直是有485保护器的，而设备在2006年后出厂的产品中，也已装有485保护器，这种保护器保护级别较高，可以防止静电烧坏485口，也可以防止因高电压而烧坏485口。如果需要接避雷保护器，接上去的保护器的并联电阻不能太小。

2、解码器参数

2.1需要设置哪些参数？

一般情况下，在设置解码器参数时，主要是设置通道号、解码器类型、波特率和地址位。这四个参数只要有一个设置不正确，就会导致云台不受控。其它参数一般位默认，具体看解码器参数说明。

2.2怎么控制云台？

当正确设置好解码器参数后，按面板上的云台控制就进入控制界面，按数字键选择需要控制的通道号，根据面板上的方向导航键来控制云台的上下左右，按相应的功能键来控制变倍、聚焦等动作。

2.3怎么控制云台的速度？

视频服务器控制云台的变速，是通过在一定时间内连续按导航键来确定的，根据连续按的次数不同，云台以不同的数度旋转。这个功能需要云台本身的支持，如果是恒速云台，则不支持变速。

2.4怎样判断解码器参数配置是否正确？

解码器的参数（速率数据位停止位校验流控解码器类型地址）设置，全部参照用户使用的解码器的当前参数，两者一定要一致，否则不能控制。(注意：在实际应用中发现选择PELCO_P协议时，在设备端的地址号通常要比解码器端的实际地址号少1，例如解码器端的当前地址为5，则在设备端设置为4即可。但有些球机还是需要设置为一致。建议用户在使用PELCO_P协议时，先将地址位降一，不能成功控制，再设置为一致，如果还是不能控制，则参考其它原因)。

3.1怎样设置预置点？

第一步：进入解码器设置菜单；

第二步：进入预置点设置菜单；

第三步：在预置点编辑框内输入一个预置点，范围是1-128；

第四步：进入“调整”界面，通过方向键调整摄像头到目标位置，通过【光圈+/ IRIS+】、【光圈-/IRIS-】、【焦距+/FOCUS+】、【焦距-/FOCUS-】、【变倍+ /ZOOM+】、【变倍-/ZOOM-】调整镜头的光圈、焦距及变焦参数。

第五步：调整完成后按【确认/ENTER】键，再选择“保存”按钮，则这个预置点的设置参数被保存。

第六步：如果需要定义其他预置点，重复以上步骤。

第七步：所有预置点设置完成后，选择“返回”按钮则返回到“解码器”菜单界面，在“解码器”菜单中选择“确认”按钮，所有设置参数生效。

3.预置点

3.2怎样删除预置点？

第一步：进入解码器设置菜单；

第二步：进入预置点设置菜单；

第三步：在预置点编辑框内输入一个要删除的预置点，范围是1-128；

第四步：选择“删除”按钮。如果需要还有要删除的预置点，重复以上步骤。

第五步：删除完成后，选择“返回”按钮，在解码器界面中执行“确认”，这时，删除操作生效。

3.3怎样调用预置位？

第一步：按云台控制键进入云台操作界面；

第二步：按录像键，然后输入需要调用的预置点号，如001或010等；

3.4一个通道最多支持几个预置点？

目前嵌入式视频服务器设备每个通道最多可以支持128个预置点设置，但具体还要根据连接该通道的球机或云台、协议是否支持或支持多少个预置点，如该球机最多只能设32个预置点，在该通道就只能设32个预置点。

3.5为什么调用预置点操作无效？

◆原因1：解码器不支持预置点，通常球机才有预置点的调用及保存。很多客户都以为预置点的调用与保存都是由设备端来实现的，其实这只是球机本身的功能，实际上设备扮演一个控制者的角色。就是球机提供相关接口，然后由设备去调用。

◆原因2：操作有误。以前设备只支持16个预置点（通常球机支持最多128个预置点，具体数目参照球机说明书），所以调用时，是在对应云台控制界面下先按（REC即录像），然后连续按两个数字键，不满十的前面补一个0键。1.3版本以后可以支持128个预置点，相应的操作也变为不满十的前面补两个0键，不满一百的前面补一个0键。另外建议客户使用64以下的预置点，因为很多球机64以上的某些预置点被定义为一些特殊命令或者最多就支持64个预置点，例如进入球机菜单，自动扫描等，如果用户不太熟悉，可能会认为是异常。

4、巡航

4.1、怎样设置巡航？

第一步：进入解码器设置菜单；

第二步：进入巡航路径设置菜单；

第三步：在巡航路径号编辑框内选择一条巡航路径号，系统最多支持16条。第四步：在这个路径号下添加巡航点（范围1-128），巡航点包括预置点、停留时间及巡航速度，依次输入一个已经定义好的预置点、在这个预置点上停留的时间（数字越大，停留时间越长）及摄像头转到这个预置点的速度（数字越大，速度越快）。

第五步：选择“添加”下面的“确认”按钮，就在这个巡航路径号内保存了这个巡航点。若再添加巡航点，可以选择“添加”按钮并重复以上步骤。

第六步：巡航点添加完成后，可以选择“开始巡航”按钮，对设置的巡航路径进行验证，“结束巡航”按钮可停止巡航。“删除”按钮用于删除指定巡航路径号下的巡航点。

第七步：设置完成后按“返回”按钮可以返回到“解码器”菜单操作界面，在“解码器”菜单中选择“确认”保存设置的参数。如果按【退出/ESC】键则放弃设置的参数。

说明：目前只支持部分快球协议，若您使用的快球无法使用此功能，请与经销商联系。

4.2怎样删除巡航点？

第一步：进入解码器设置菜单；

第二步：进入巡航路径设置菜单；

第三步：在巡航路径号编辑框内选择一条巡航路径号，系统最多支持16条。第四步：选择需要删除的巡航点；

第五步：选择“删除”按钮删除指定巡航路径号下的巡航点。

4.3怎样调用巡航？

第一步：进入解码器设置菜单；

第二步：进入巡航路径设置菜单；

第三步：在巡航路径号编辑框内选择一条巡航路径号，系统最多支持16条。

第四步：选择“开始巡航”按钮开始巡航，选择“结束巡航”按钮可停止巡航。

4.4一个通道最多支持几条巡航路径？

目前嵌入式视频服务器设备每个通道最多可以支持2条巡航路径，但具体还要根据连接该通道的球机或云台、协议是否支持或支持多少条巡航路径，如该球机可设4条巡航路径，但设备只支持2条巡航路径，如该球机只能设1条巡航路径，则该通道也只能设1条巡航路径，。

4.5为什么调用巡航无效？

原因：协议不支持巡航。巡航跟预置点一样也是球机才有的功能，是由球机来处理的。要实现该功能，首先需要球机支持这个功能，另外要设备的协议支持。目前已经支持巡航的协议有：DM_DYNACOLOR 、HD600 、KALATEL_KTD_ 312 、SAE/YAAN 、DENNARD_DOME 、SAMSUNG（注：用这个协议时，操作跟说明书不一样，请按以下说明方式操作）、PANASONIC（参考的是W V-CS850(A/AHS), CW860系列协议，操作及巡航方式同SAMSUNG，将在下个发布版本实现）、TECHWIN（注：用这个协议时，操作跟说明书不一样，请按以下说明方式操作，这个协议就是BO1协议或者明景协议。该协议公开的巡航处理方式与其他协议的巡航处理方式完全不一样，简单的说它的巡航的实现需要起始码与结束码，而其他协议是不需要的）。目前设备可以支持最多16条巡航，实际支持请参考球机说明书（一般球机都支持少于16条）。

◆SAMSUNG巡航操作步骤（该协议对外公开的巡航命令，是不用添加预置点、设置巡航速度以及停顿时间的，它的巡航就是所有已经设置的预置点依次调用。例如：设置了3号、5号、7号预置点，巡航就是从3号点开始到5号点到7号点然后再到3号点如此反复）。如果没有设置预置点，巡航将无效。

1、进入巡航设置界面点击“开始巡航”即可。

◆TECHWIN巡航操作步骤

1.设定巡航路径号，不能超过6。

2.设定预置点，点击添加。

3.设定巡航时间与巡航速度，点击确认。

4.设定预置点，注意：不点击添加；

5.设定巡航时间与巡航速度，点击确认。

6.重复4、5只到想添加的预置点都添加完毕。

7.点击开始巡航。

经过上述步骤（缺一不可），一个巡航路径设置完毕。（注意：一定要按步骤来，否则设置将不成功）

5、轨迹

5.1怎样设置轨迹？

1.进入主菜单，选择云台设置；

2.选择“轨迹”；

3.选择“记录轨迹”；

4.旋转云台，然后按确定按钮，刚才所操作的云台旋转轨迹就记录下来了。

5.2怎样调用轨迹？

1.进入主菜单，选择云台控制；

2.选择通道号；

3.选择“轨迹”；

4.选择“开始轨迹”

5.3一个通道最多支持几个轨迹

目前嵌入式视频服务器设备每个通道最多可以支持1条轨迹，但具体还要根据连接该通道的球机或云台、协议是否支持轨迹功能，如该球机支持轨迹功能，则不管球机可设多少条轨迹，该通道最多只能设一条轨迹。

5.4为什么调用轨迹无效？

原因：协议不支持轨迹。轨迹跟预置点一样也是球机才有的功能，是由球机来处理的。要实现该功能，首先需要球机支持这个功能，另外要设备的协议支持。目前已经支持轨迹的协议有：DM_DYNACOLOR 、KALATEL_KTD_312（近期版本才支持轨迹）。另外1.5版本将对PELCO-P、PELCO-D、PANASONIC（参考的是WV-CS850(A/AHS), CW860系列协议）的轨迹功能提供支持。目前设备只支持一条轨迹。

6、其它

6.1为什么自动扫描无效？

原因：客户当前使用的是PELCO-D协议。在实际使用过程中发现，该协议的自动扫描通常都是解码器厂家自定义的，因为用公开的协议提供的命令不能实现控制，用标准的PELCO球测试测试也是如此。后经用标准的PELCO球测试，发现调用预置点99能实现自动扫描，调用预置点96可以实现停止扫描，与PELC O-P的自动扫描实现方式一样。建议用户在云台控制状态下调用预置点99试一试，注意：不是按“放像”键。如果不行，让用户跟解码器厂家联系，询问厂家在处理PELCO-D协议时自动扫描的命令定义。目前设备在PELCO-D协议上自动扫描的命令为：

０ＸＦＦ地址码０Ｘ９００Ｘ０００Ｘ０００Ｘ００校验和（第二个到第六个字节的和２５６取模）

6.2为什么自动光圈无效？

原因：客户使用的是PIH 7625 协议。因为该协议支持自动光圈（在云台控制状态下按“录像”键，然后按“光圈+”将开启自动光圈，或者按“录像”键，然后按“光圈-”将关闭自动光圈）与手动光圈，而且开启自动光圈后，进行手动光圈的操作会导致自动光圈的关闭（该协议中是如此定义的）。所以建议用户开启自动光圈后，就不要手动操作光圈。

6.3如何实现对AB-188系列球机本身的菜单进行控制?

一般情况下是不建议客户使用该功能，目前只有公司知道该功能。该功能是在帮客户解决问题的过程中偶然发现的，该功能的实现并不需要设备端核心程序做扩展，这主要得益于该系列球机本身的良好设计。

具体操作如下：球机拨码成PELCO-P协议，然后在云台控制状态下，调用95

号预置点，然后就可以按设备上的上、下键来选择球机菜单，然后按光圈+键可以进入下一级菜单，按光圈-键可以对菜单项进行设置与选择。具体详细操作可参照球机说明书。然后设置好相关功能后，就可以退出菜单，通过在云台控制界面下调用预置点（很多预置点都被定义为功能命令，在球机说明书有详细说明，这里请客户参考球机说明书）的形式来实现指定的功能。

6.4目前设备对球机的速度是如何控制的?

当前设备对球机的上下左右控制是按下一个键就发一条相应动作命令，然后按键的弹起又会发一个相应动作的停止命令。设备对球机的速度处理一般是分三到七级（不同的协议分级不同）。首先有一个默认级别，一般速度较低，然后连续按同一个键，如果时间间隔在一秒以内（前一次按键的弹起和后一次按键的按下之间），速度将增加一个级别，只到最高级别。目前对速度进行了处理的协议有（只列出一些常用协议）：PELCO_P PELCO_D TECHWIN（这个协议就是BO1

协议或者明景协议）SAMSUNG PANASONIC等。