锤片粉碎机的设计(机械专业毕业设计)
某某大学毕业设计
锤片粉碎机的设计
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第1章引言
1.1概述
机械加工行业在我国有着举足轻重的地位，它是国家的国民经济命脉。作为整个工业的基础和重要组成部分的机械制造业，任务就是为国民经济的各个行业提供先进的机械装备和零件。它的规模和水平是反映国家的经济实力和科学技术水平的重要标志，因此非常值得重视和研究。
锤片粉碎机是一种将金属板材卷弯成筒形、弧形或其它形状工件的通用设备。根据三点成圆的原理，利用工件相对位置变化和旋转运动使板材产生连续的塑性变形，以获得预定形状的工件。该产品广泛用于锅炉、造船、石油、木工、金属结构及其它机械制造行业。
锤片粉碎机作为一个特殊的机器，它在工业基础加工中占有重要的地位。凡是钢材成型为圆柱型，几乎都用锤片粉碎机辊制。其在汽车，军工等各个方面都有应用。根据不同的要求，它可以辊制出符合要求的钢柱，是一种相当实用的器械。
在国外一般以工作辊的配置方式来划分。国内普遍以工作辊数量及调整形式等为标准实行混合分类，一般分为：
1、锤片粉碎机：包括对称式锤片粉碎机、非对称式锤片粉碎机、水平下调式锤片粉碎机、倾斜下调式锤片粉碎机、弧形下调式锤片粉碎机和垂直下调式锤片粉碎机等。
2、锤片粉碎机：分为侧辊倾斜调整式锤片粉碎机和侧辊圆弧调整式锤片粉碎机。
3、特殊用途锤片粉碎机：有立式锤片粉碎机、船用锤片粉碎机、双辊锤片粉碎机、锥体锤片粉碎机、多辊锤片粉碎机和多用途锤片粉碎机等。
锤片粉碎机采用机械传动已有几十年的历史，由于结构简单，性能可靠，造价低廉，至今在中、小型锤片粉碎机中仍广泛应用。在低速大扭矩的锤片粉碎机上，因传动系统体积庞大，电动机功率大，起动时电网波动也较大，所以越来越多地采用液压传动。近年来，有以液压马达作为源控制工作辊移动但主驱动仍为机械传动的机液混合传动的锤片粉碎机，也有同时采用液压马达作为工作辊旋转动力源的全液压式锤片粉碎机。
锤片粉碎机的工作能力是指板材在冷态下，按规定的屈服极限卷制最大板
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材厚度与宽度时最小卷筒直径的能力。国内外采用冷卷方法较多。冷卷精度较高，操作工艺简便，成本低廉，但对板材的质量要求较高（如不允许有缺口、裂纹等缺陷），金相组织一致性要好。当卷制板厚较大或弯曲半径较小并超过设备工作能力时，在设备允许的前提下可采用热卷的方法。有些不允许冷卷的板材，热卷刚性太差，则采用温卷的方法。
1.2锤片粉碎机的原理
1.2.1 锤片粉碎机的运动形式
锤片粉碎机的运动形式可以分为主运动和辅运动两种形式的运动。主运动是指构成锤片粉碎机的上辊和下辊对加工板材的旋转、弯折等运动，主运动完成锤片粉碎机的加工任务。辅运动是锤片粉碎机在卷板过程中的装料、下料及上辊的升降、翘起以及倒头架的翻转等形式的运动。
该机构形式为三辊对称式,上辊在两下辊中央对称位置作垂直升降运动,通过丝杆丝母蜗杆传动而获得,两下辊作旋转运动,通过减速机的输出齿轮与下辊齿轮啮合,为卷制板材提供扭矩。
图1-1 锤片粉碎机工作原理图
由图1-1：主运动指上辊绕O1，下辊分别绕O2、O3作顺时针或逆时针旋转。辅运动指上辊的上升或下降运动，以及上辊在O1垂直平面的上翘、翻边运动等。
1.2.2弯曲成型的加工方式
在钢结构制作中弯制成型的加工主要是卷板（滚圆）、弯曲（煨弯）、折边和模具压制等几种加工方法。弯制成型的加工工序是由热加工或冷加工来完成的。
3
4
滚圆是在外力的作用下，使钢板的外层纤维伸长，内层纤维缩短而产生弯曲变形（中层纤维不变）。当圆筒半径较大时，可在常温状态下卷圆，如半径较小和钢板较厚时，应将钢板加热后卷圆。在常温状态下进行滚圆钢板的方法有：机械滚圆、胎模压制和手工制作三种加工方法。机械滚圆是在锤片粉碎机（又叫滚板机、轧圆机）上进行的。
在锤片粉碎机上进行板材的弯曲是通过上滚轴向下移动时所产生的压力来达到的。它们滚圆工作原理如图1-2所示。
a ）
b ）
c ）
图1-2滚圆机原理图
a ）对称式锤片粉碎机
b ）不对称式锤片粉碎机
c ）锤片粉碎机 用三辊弯（卷）板机弯板，其板的两端需要进行预弯，预弯长度为0.5L ＋（30~50）mm(L
为下辊中心距）。预弯可采用压力机模压预弯或用托板在滚圆
图1-3钢板预弯示意图
a ）用压力机模压预弯
b ）用托板在滚圆机内预弯
1.3锤片粉碎机的发展趋势
加入WTO 后我国锤片粉碎机工业正在步入一个高速发展的快道，并成为国
民经济的重要产业，对国民经济的贡献和提高人民生活质量的作用也越来越大。预计“十五”期末中国的锤片粉碎机总需求量为600万辆，相关装备的需求预计超过1000亿元。到2010年，中国的锤片粉碎机生产量和消费量可能位居世界第二位，仅次于美国。而其在装备工业上的投入力度将会大大加强，市场的竞争也愈演愈烈，产品的更换也要求锤片粉碎机装备工业不断在技术和工艺上取得更大的优势：1.从国家计委立项的情况看，锤片粉碎机工业1000万以上投入的项目达近百项；2.锤片粉碎机工业已建项目的二期改造也将会产生一个很大的用户群；3.由于锤片粉碎机的高利润，促使各地政府都纷纷投资（国家投资、外资和民间资本）锤片粉碎机制造。其次，跨国公司都开始将最新的车型投放到中国市场，并计划在中国加大投资力度，扩大产能，以争取中国更大的市场份额。民营企业的崛起以及机制的敏锐使其成为锤片粉碎机工业的新宠，民营企业已开始成为锤片粉碎机装备市场一个新的亮点。
锤片粉碎机制造业作为机床模具产业最大的买方市场，其中进口设备70%用于锤片粉碎机，同时也带动了焊接、涂装、检测、材料应用等各个行业的快速发展。锤片粉碎机制造业的技术革命，将引起装备市场的结构变化：数控技术推动了锤片粉碎机制造企业的历史性的革命，数控机床有着高精度、高效率、高可靠性的特点，引进数控设备在增强企业的应变能力、提高产品质量等方面起到了很好的作用，促进了我国机械工业的发展。因此，至2010年，锤片粉碎机工业对制造装备的需求与现在比将增长12%左右，据预测，锤片粉碎机制造业：对数控机床需求将增长26%；对压铸设备的需求将增长16%；对纤维复合材料压制设备的需求增长15%；对工作压力较高的挤或冲压设备需求增长12%；对液压成形设备需求增长8%；对模具的需求增长36%；对加工中心需求增长6%；对硬车削和硬铣消机床的需求增长18%；对切割机床的需求增长30%；对精密加工设备的需求增长34%；对特种及专用加工设备需求增长23%；对机器人和制造自动化装置的需求增长13%；对焊接系统设备增长36%；对涂装设备的需求增长8%，对质检验与测试设备的需求增长16%。
在今后的工业生产中，锤片粉碎机会一直得到很好的利用。它能节约大量的人力物力用以弯曲钢板。可以说是不可缺少的高效机械。时代在发展，科技在进步，国民经济的高速发展将对这个机械品种提出越来越高的要求，将促使这个设计行业的迅速发展。
5
第2章方案的论证及确定
2.1 方案的论证
一般情况下，一台锤片粉碎机所能卷制的板厚，既工作能力，是指板材在冷态下，按规定的屈服极限卷制最大板材厚度与宽度时的最小卷桶直径的能力，热卷可达冷卷能力的一倍。但近年来，冷卷的能力正日益提高。
结合上章锤片粉碎机的类型，拟订了以下几种方案，并进行了分析论证。2.1.1方案1双辊锤片粉碎机
双辊锤片粉碎机的原理如图2-1所示：
1
2
3
1.上辊
2.工件
3.下辊
图2-1 双辊锤片粉碎机工作原理图
上辊是钢制的刚性辊，下辊是一个包有弹性的辊，可以作垂直调整。当下辊旋转时，上辊及送进板料在压力作用下，压人下辊的弹性层中，使下辊发生弹性变形。但因弹性体的体积不变，压力便向四面传递，产生强度很高，但分布均匀的连续作用的反压力，迫使板料与刚性辊连续贴紧，目的是使它随着旋转而滚成桶形。上辊压人下辊的深度，既弹性层的变形量，是决定所形成弯曲半径的主要工艺参数。根据实验研究，压下量越大，板料弯曲半径越小；但当压人量达到某一数值时，弯曲半径趋于稳定，与压下量几乎无关，这是双辊锤片粉碎机工艺的一个重要特征。
双辊锤片粉碎机具有的优点：1.板料不需要预弯成形，因此生产率高；2.可
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以弯曲多种材料，机器结构简单。缺点：1.对于不同弯度的制品，需要跟换相适应的上棍，因而不适用多品种，小批量生产。 2.可弯曲的板料厚度系列受到一定限制，目前一般只能用于10mm以下的板料。
2.1.2方案2 锤片粉碎机
锤片粉碎机是目前最普遍的一种锤片粉碎机。利用三辊滚弯原理，使板材弯曲成圆形，圆锥形或弧形工作。
1.对称锤片粉碎机特点
结构简单、紧凑，质量轻、易于制造、维修、投资小、两侧辊可以做的很近。形成较准确，但剩余直边大。一般对称锤片粉碎机减小剩余直边比较麻烦。
2.不对称锤片粉碎机特点
剩余边小，结构简单，但坯料需要调头弯边，操作不方便，辊筒受力较大，弯卷能力较小。所谓理论剩余直边，就是指平板开始弯曲时最小力臂。其大小与设备及弯曲形式有关。如图2-2所示：
t1 t2
对称弯曲时不对称弯曲时
图2-2 锤片粉碎机工作原理图
对称式锤片粉碎机剩余直边为两下辊中心距的一半。但为避免板料从滚筒间滑落，实际剩余直边常比理论值大。一般对称弯曲时为板厚6～20倍。由于剩余直边在校圆时难以完全消除，所以一般应对板料进行预弯，使剩余直边接近理论值。
不对称锤片粉碎机，剩余直边小于两下辊中心的一半，如图2-2所示，它主要卷制薄筒（一般在32×3000以下）。
2.1.3 方案3锤片粉碎机
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其原理如图2-3
图2-3 锤片粉碎机
它有四个辊，上辊是主动辊，下辊可上下移动，用来夹紧钢板，两个侧辊可沿斜线升降，在锤片粉碎机上可进行板料的预弯工作，它靠下辊的上升，将钢板端头压紧在上、下辊之间。再利用侧辊的移动使钢板端部发生弯曲变形，达到所需要。
它的特点是：板料对中方便，工艺通用性广，可以校正扭斜，错边缺陷，可以既位装配点焊。但滚筒多。质量体积大，结构复杂。上下辊夹持力使工件受氧化皮压伤严重。两侧辊相距较远，对称卷圆曲率不太准确，操作技术不易掌握，容易造成超负荷等误操作。
2.2方案的确定
通过上节方案的分析，根据各种类型锤片粉碎机的特点，再根据锤片粉碎机的不同类型所具有的特点，最后形成我的设计方案，12×2000对称上调锤片粉碎机。
双辊锤片粉碎机不需要预弯、结构简单，但弯曲板厚受限制，只适合小批量生产。锤片粉碎机结构复杂造价又高。虽然锤片粉碎机不能预弯，但是可以通过手工或其它方法进行预弯。
2.3本章小结
通过几种运动方案的分析，双辊锤片粉碎机虽然不需要预弯，但只适合小批量生产，而且弯曲板厚受限制。锤片粉碎机通用性广，但其质量体积大而且操作技术不易掌握。对称三辊卷板结构简单、紧凑、质量轻、易于制造等优点。经过相比较下最终决定采用锤片粉碎机。
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第3章传动和动力设计
对称上调式锤片粉碎机如图3-1所示：
图3-1对称上调式锤片粉碎机
它是以两个下辊为主动轮，由主动机、联轴器、减速器及开式齿轮副驱动。上辊工作时，由于钢板间的摩擦力带动。同时作为从动轴，起调整挤压的作用。由单独的传动系统控制，主要组成是：上辊升降电动机、减速器、蜗轮副、螺母。工作时，由蜗轮副转动蜗轮内螺母，使螺杆及上辊轴承座作升降运动。两个下辊可以正反两个方向转动，在上辊的压力下下辊经过反复的滚动，使板料达到所需要的曲率，形成预计的形状。
3.1传动方案的分析
锤片粉碎机传动系统分为两种方式：
3.1.1 齿轮传动
电动机传出的扭距通过一个有保护作用的联轴器，传人一个有分配传动比的减速器，然后功过连轴器传人开式齿轮副，进入带动两轴的传动。如图3-2所示。
图3-2齿轮式传动系统图
这种传动方式的特点是：工作可靠，使用寿命长，传动准确，效率高，结构紧凑，功率和速度适用范围广等。
3.1.2皮带传动
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由电动机的转距通过皮带传人减速器直接传人主动轴。如图3-3所示：
图3-3 皮带式传动系统图
这种传动方式具有传动平稳，噪音下的特点，同时以起过载保护的作用，这种传动方式主要应用于具有一个主动辊的锤片粉碎机。
3.2 传动系统的确定
鉴于上节的分析，考虑到所设计的是锤片粉碎机，具有两个主动辊，而且要求结构紧凑，传动准确，所以选用齿轮传动。
3.2.1 主传动系统的确定
传动系统如图3-4所示：
图 3-4 传动系统图
所以选用了圆柱齿轮减速器，减速比i=134.719，减速器通过联轴器和齿轮副带动两个下辊工作。
3.2.1副传动系统的确定
为调整上下辊间距，由上辊升降电动机通过减速器，蜗轮副传动蜗轮内螺母，使螺杆及上辊轴承座升降运动，为使上辊、下辊轴线相互平行，有牙嵌离和器以备调整，副传动系统如图3-4所示。
需要卷制锥筒时，把离和器上的定位螺钉松开，然后使蜗轮空转达到只升降左机架中升降丝杆的目的。
3.3主电机的选择和计算
上辊传动压下系统 下辊住传动系统
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3.3.1 上下辊的参数选择计算
1. 已知设计参数
加工板料：Q235-A [1] 屈服强度：σs =235MPa 抗拉强度：σb =420MPa 辊材：50Mn 屈服强度：σs =930MPa 抗拉强度：σb =1080MPa 硬度：HBS 229≤HB
板厚：612s =～mm 板宽：b=2000mm
滚筒与板料间的滑动摩擦系数：18.0=m 滚筒与板料间的滚动摩擦系数：f =0.8
无油润滑轴承的滑动摩擦系数：05.0'=m 板料截面形状系数：5.11=K 板料相对强化系数：6.110=K 板料弹性模量： E=2.06×106MPa
卷板速度：6V ≥m/min
2. 确定锤片粉碎机基本参数[14]
下辊中心矩：()s t 40~12==390mm 上辊直径：11~1.3 1.1a D t ??= ???
=300mm 下辊直径：()a c D D 9.0~8.0==240mm 上辊轴直径：()a a D d 6.0~5.0==180mm
下辊轴直径：()c c D d 6.0~5.0==130mm 最小卷圆直径：()a n D D 5.2~25.1==600mm
筒体回弹前内径： 1212/2n s D D D K SK D ES δ'=
++（）=506.607mm 3.3.2 主电机的功率确定
因在卷制板材时，板材不同成形量所需的电机功率也不相同，所以要确定主电机功率，板材成形需按四次成形计算：
1．成形40%时
1）板料变形为40%的基本参数
518.12664.0607.5064.0
=='='n D D mm 0.40.4
1266.51812'639.25922n D S R ++===mm
12 0.40.4390
22sin 0.235639.2596120'22c t s D R α===++++ 0.40.242tg α=
2）板料由平板开始弯曲时的初始弯矩M 1
4711 1.5 4.810235 1.69210s M K W δ==???=? kgf·
mm W 为板材的抗弯截面模量。22
4200012 4.81066
BS W ?===? 3）板料变形40%时的最大弯矩M 0.4
00.410.4
()2'K S M K W R =+s δ?71.81510=? kgf·mm 4）板料从0.41''n R R M ∞卷制到时的变形弯矩
110.40.4011()()''4
c n D M M M R R =+- 7611240(1.692 1.815)10 3.29210639.2594??=+??-?=? ?∞??
kgf·mm 上辊受力：
()750.40.4'0.40.422 1.81510 2.32510639.25960.2422a M P S R tg α??===?+???+ ??
?kgf 下辊受力： ()750.40.4'0.40.4 1.81510 1.19710639.25960.2352c M P S R Sin α?===?+???+ ??
?kgf 5）消耗于摩擦的摩擦阻力矩2n M
()20.40.422a c n a c a c c a
d D M f P P m P m P d D ''=+++ =62.31510? kgf·mm
13 6）板料送进时的摩擦阻力矩T M
()22
c a T a c a a D
d M f P P m P D '=++ 61.38110=? kgf·mm 7）拉力在轴承中所引起的摩擦阻力矩3n M
()()155313032.9213.81100.06 1.51910240
n T c n c M M m d M D '+?==+???=?kgf·mm 8）锤片粉碎机送进板料时的总力矩p M
560.18 1.19710240 5.17110p c c M mP D ==???=? kgf·
mm 9）锤片粉碎机空载时的扭矩4n M :
1G ：板料重量G 1:
226
17.8102222n n D D S S G b ππ-??????=+--????? ? ????????
?
226600126001220007.810588.1062222ππ-??????=+--???=?? ? ?????????kg 2G ：联轴器的重量[8] : 选ZL10，2G =180.9kg
3G ：下辊重量:
2
63240227.81025001764.3182G ρνπ-??==?????= ???kg ()41232
c n
d M m G G G '=++? ()3
1300.06588.106180.91764.3189.88102=?++?=?
kgf·mm
10）卷板时板料不打滑的条件：
14n T n p M M M M ++<
14
66314 3.29210 1.381109.8810n T n M M M ++=?+?+?64.68210=? kgf·
mm 65.17110p M =? kgf·
mm 因为14n T n p M M M M ++<，所以满足。
11）驱动功率：
61234 5.76910n n n n n M M M M M =+++=? kgf·mm 2[]2q n c d V N M P f D μη
=++∑（） 6520.1[5.76910 3.522100.80.0675]7.9542400.8
?=?+?+?=?（）kw
4．成形100%时
1）板料成型100%的基本参数
1.0'506.607D =mm 1.0'259.304R =mm
1.0 1.020.506'22c t
Sin D S R α==++ 1.00.587Tg α= 2）板料变形为100%时的最大弯矩M 1。0
s W R S K K M σ??? ?
?+='20.100.171.99510=?kgf·
mm 3）板料从0.9 1.01''n R R M 变化到时的板料变形弯矩
()4119.00
.10.19.01c n n D R R M M M ???? ??-+= 58.97210=?kgf·mm
7
51.01.0 1.0 1.022 1.99510' 2.9721012(259.304)0.506'22a M P S R Tg α??===???+?+ ??
?kgf
15
741.01.0 1.0 1.0 1.99510 1.2811012(259.304)0.587'22c M P S R Sin α?===???+?+ ???
kgf 4）消耗于摩擦的扭矩2n M
()2'2'''2a c n a c a c a
d D M f P P m P m P d D ''=++?+ 62.72510=? kgf·mm 5）板料送进时的摩擦阻力矩T M
()22
c a T a c a a D
d M f P P m P D '=++ 61.72710=? kgf·mm 6）拉力在轴承中所引起的摩擦损失3n M
()()15431308.97217.27100.068.52910240
n T c
n c M M m d M D '+?==+???=?kgf·mm 7）机器送进板料时的总力矩p M
560.18 1.28110240 5.53410p c c M MP D ==???=?kgf·
mm 8）板料不打滑的条件
14n T n p M M M M ++<
5366148.972109.8810 1.72710 2.63410n n T M M M ++=?+?+?=?kgf·
mm 65.53410p M =?kgf·
mm 因为14n n T P M M M M ++<，所以满足。
9）驱动功率
1234n n n n n M M M M M =+++
56(8.97227.258.5290.0988)10 4.48510=+++?=?kgf·mm
2[]2q n c d V N M P f D μη
=++∑（）
16
6520.1[4.48510 4.253100.80.0675]7.0192400.8
?=?+?+?=?（）kw 综合上述的计算结果总汇与表3-1 表3-1 计算结果总汇
成形量
计算结果
40% 100% 简体直径（mm ）
1266.518 506.607 简体曲率半径R ’(mm)
639.259 259.304 初始变形弯矩
M 1(kgf·mm)
1.692×107 村料受到的最大变形
弯矩M(kgf·mm)
1.815×107 1.995×107 上辊受力P a (kgf)
2.325×105 2.972×105 下辊受力P c (kgf)
1.197×105 1.281×105 村料变形弯矩
M n1(kgf·mm)
3.292×106 8.972×105 摩擦阻力扭矩M n2
2.321×106 2.725×106 材料送进时摩擦阻力
扭矩M T
1.381×106 1.727×106 空载力矩M n4
9.88×103 拉力引起摩擦扭矩
M n3
1.519×105 8.529×104 M n1+M T + M n4
4.682×106 2.634×106 总力矩M p
5.171×106 5.534×106 驱动力矩M n 5.769×106 4.485×106
5．主电机的选择：
由表4.1可知，成形量为40%时所需的驱动功率最大，考虑工作机的安全系数，电动机的功率选11kw 。
因YZ 系列电机具有较大的过载能力和较高的机械强度，特别适用于短时或
17
断续周期运行、频繁起动和制动、正反转且转速不高、有时过负荷及有显著的振动与冲出的设备。其工作特性明显优于Y 系列电机，故选YZ160L —6型电机，其参数如下：
11N =kw ； 953r =r/min ； %40=a F ； 160G =kw 。
升降电动机选择YD 系列变极多速三相异步电动机，能够简化变速系统和节能。故选择YD90S —6/4，其参数如下：
N=0.65kw ； r=1000r/min ； G=15kg 。
3.4 上辊的设计计算校核
3.4.1上辊结构设计及受力图
由上部分计算可知辊筒在成形100%时受力最大：
52.97210c P =?kgf 51.28110a P =?kgf
故按max a P 计算，其受力图3-5：
图3-5辊筒受力图
3.4.2 刚度校核
挠度[1]
： ??????????? ??+??? ??-=32348384L b L b EI PL f 确定公式各参数：
18
4
4
8300 3.976106464a D I ππ==?=?mm 4 （I a 为轴截面的惯性矩）
52.97210a P =?kgf 62.0610E =?kgf/m
2000b =mm 2470L =mm
得： 233
84384a PL b b f EI L L ??????=-+?? ? ????????? 5323682.97210247020002000[84()()]0.081384 2.0610 3.9761024702470
??=-?+=???? []31000
a L f ==
因为[]a a f f <，所以上辊刚度满足要求。
3.4.3 上辊强度校核
危险截面为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，因Ⅰ、 Ⅲ相同，且ⅠM >ⅢM ，所以只需校核Ⅰ、Ⅱ处：
Ⅰ： 7235 3.492102
a I P M =?=?kgf·mm 7max 33.4921013.17232
I M D W σπ?===kgf/mm 2 W 为抗弯截面系数。3
3
6300 2.651103232D W ππ?===?mm 3
049σ=kgf/mm 2 m a x
3.721s I n σσ==> Ⅱ： 26235 1.078102222a a P P L L M L ∏??=--=? ???
kgf·mm max 0.414M W σ∏==kgf/mm 2 m a x 49118.35710.414
s n σσ∏===>> 故安全，强度合乎条件。
19
3.4.4 疲劳强度安全强度校核
50Cr [1]： 1080b σ=Mpa=108kgf/mm 2 93s σ=kgf/mm 2
10.2()10050.2a b σσσ-=++=kgf/mm 2
在截面Ⅰ、Ⅱ处 ⅠM <ⅡM ，所以只需校核Ⅱ、Ⅲ处：
Ⅱ处：r=0
3001300D d == 0=d r 由[1]得[]22S S S S S S στ
στ=≥+
因上辊转矩T=0，故：1
m
S K σαστσσ?σβε-=
+ 应力集中系数[1] 1.66K σ= []S 1.2~1.5= 表面质量系数 1.8β=
尺寸影响系数0.60τε= 弯曲平均应力0m σ=
6
6
max 5.5421020.9052.65110M W ασ?===?MPa []1
50215.591.6620.9501.80.60
m S S K σσαστσσ?σβε-==
=>?+? Ⅲ处： 1.66K σ= 1.8β= 0.6τε=
7235 3.094102
a P M =?=?Ⅲkgf· mm 7
6max 3.49210131.722.65110
M W ασ?===?MPa []1
502 2.4791.66131.721.80.60m S S K σσαστ
σσ?σβε-==
=>?+? 故：疲劳强度满足条件。
20
3.4.5 上辊在卸料时的校核
根据上辊的受力情况，只需考虑弯曲强度即可，卸料时其受力如下图4.2：
板重： 22617.810588.1062222n n D D S S G b ππ-??????=+--???=?? ? ?????????
kg 上辊重： 9223007.810()20402
G v ρπ-=?=????1124.53=kg 总重： 121712.636G G +=kg
图4.2 上辊卸料受力图
由受力图4.2可知：
5max max 34.027100.70318032
M W σπ?===MPa max 1825.6040.703s n σσ=== 故：卸料时弯曲强度满足。
3.5 本章小结
由于锤片粉碎机不是一次成型的，而且每次成型所需的功率都不一样，所以我把它分为四次成型，结果40%时所需功率最大，最后确定电动机的功率为11kw 。对锤片粉碎机选择的参数进行校核，结果上下辊的强度都合格。
锤式破碎机大学毕业设计论文
目录 摘要..........................................................................................I Abstract .................................................................................II 第1章绪论 (1) 1.1锤式破碎机和破碎机的分类 (1) 1.1.1 锤式破碎机的分类 (1) 1.1.2 破碎机的分类 (1) 1.2锤式破碎机的优缺点 (1) 1.2.1 锤式破碎机的优点 (1) 1.2.1 锤式破碎机的缺点 (1) 1.3锤式破碎机的规格和型号 (2) 第2章锤式破碎机的工作原理及破碎实质 (3) 2.1 锤式破碎机的工作原理 (3) 2.2 锤式破碎机的破碎实质 (3) 2.2.1 破碎的目的和意义 (3) 2.2.2 矿石的力学性能与锤式破碎机的选择 (3) 2.2.3 破碎过程的实质 (4) 第3章锤式破碎机的总体及主要参数设计 (6) 3.1型号为800 pc锤式破碎机的总体方案设计 (6) -φ 800? 3.2该型号破碎机的工作参数设计计算 (7) 3.2.1 转子转速的计算 (7) 3.2.2 生产率的计算 (8) 3.2.3 电机功率的计算 (8) 3.3该种破碎机的主要结构参数设计计算 (8) 3.3.1 转子的直径与长度 (8) 3.3.2 给料口的宽度和长度 (8) 3.3.3 排料口的尺寸 (9) 3.3.4 锤头质量的计算 (9) 第4章800 pc锤式破碎机的主要结构设计 (11) 800? -φ 4.1 锤头设计与计算 (11) 4.2 圆盘的结构设计与计算 (11) 4.3 主轴的设计及强度计算 (12) 4.3.1 轴的材料的选择 (13) 4.3.2 轴的最小直径和长度的估算 (13) 4.3.3 结构设计的合理性检验 (13)
机械类毕业设计
密级：内部锌合金指挥盒体压铸模设计 Zinc alloy command box body pressure molding design 院系：机械系 专业/班级：机械设计制造及其自动化0703班 学号：220072725 学生姓名：毕夺 指导教师：潘思伟（高级讲师） 2011 年 6 月
题目：锌合金指挥盒体压铸模设计 评语： 评语： 指导教师：（签字） 时间： 指导教师：（签字） 时间：
题目：锌合金指挥盒体压铸模设计 毕业设计（论文）答辩成绩评定 机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）第答辩委员会于 2011 年 6 月日审阅了 0703班级毕夺学生的毕业设计（论文），听取了该生的报告，并进行了答辩。 设计（论文）题目：锌合金指挥盒体压铸模设计 设计（论文）说明书共页，设计图纸张。 毕业设计（论文）答辩委员会意见： 经答辩委员会无记名投票表决，通过同学本科毕业设计（论文）答辩。 根据学校相关规定，经答辩委员会认定，该生的毕业设计（论文）成绩为。 机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）答辩委员会 主任委员
年月日
摘要 本文介绍了锌合金指挥盒体压铸模设计的全部过程及压铸工艺参数的设计依据，通过全面的分析和精确的计算，设计出一套可用于生产实践的压铸模，从中得出设计方法对今后其它类型件的压铸模设计也有一定的参考价值。本压铸模的特点是四面侧抽芯，侧浇口浇注系统。通过对产品图的分析，确定方案。首先确定浇注系统，排溢系统和分型面。有几个方案中选出最适合本铸件的。此过程中考虑到避免铸件产生缺陷、提高铸件的质量的问题。然后计算型腔，型芯尺寸，进行压铸模结构的设计。再次进行推出复位机构的设计，在这些工作完成之后，要考虑的是压铸模的技术要求，其中包括总装要求和零件图要求。 目前，模具的设计特别是压铸模的设计在现代化制造行业起着越来越重要的作用，压铸是高效益、高效益，很有发展前途的铸造方法，在高科技的不断推动下，压铸必将进一步扩大其应用范围，在国民经济发展中必将发挥出越来越大的作用。与其他方法相比，它具有尺寸精度高，强度高，表面粗糙硬度高，能压铸复杂的薄壁零件，同时，生产率极高，可以省略大量的机加工。 本文分析了锌合金指挥盒体在设计过程中的工艺性和工艺方案，同时也阐述了在设计时应注意的一些原则性问题。在整个设计过程中以性能为中心，以降低成本为导向，以简化结构为基点，体现了原则性与灵活性的完美结合。 关键词：压铸模；工艺参数；工艺性 I
锤片式粉碎机设计说明书(可编辑修改word版)
锤片式粉碎机设计 摘要 饲料的粉碎在生产过程中是非常重要的一个程序。本次设计的锤片式粉碎机就是当前粉碎机中最为广泛的一种，它的原理是利用高速旋转的锤片来击碎饲料，低速的物料在首次与高速的锤片发生剧烈的撞击后，被撞击拉入加速区，在此颗粒速度能在很短的时间内被提高到接近锤片的末端线速度，并随着锤片一起作圆周运动，而在全速区逐渐形成物料环流层，同时物料也得到进一步的粉碎。它不但有通用性广、效率高、粉碎质量好的优点，而且还有操作维修方便、动力消耗低等优点。 本次的设计对粉碎机的每个零件都做了很详细地计算，比如锤片的安装、主轴的计算及筛片的选择和计算。力求设计的粉碎机有便于拆卸、操作简便、度产量高等优点。我想对今后的先进锤片式粉碎机的设计以及推广、进一步理论研究起到了一定的作用。 关键词：粉碎、饲料、锤片式粉碎机
Hammer type crusher design ABSTRACT：The shattering of the feed in the process of production is very important for a program. The design of hammer type crusher is one of the most widely in current pulverization and its principle is to use the high speed rotating hammer to break feed, the low speed of materials for the first time in high-speed hammer of the intense collision occurs after being hit into acceleration area, the particle velocity can be improve in a very short period of time to close to the end of the hammer of linear velocity, and makes circular movement, together with the hammer and area gradually formed material circulation layer at full speed, also further crushing material. It not only has wide generality, good quality, high efficiency, advantages, and convenient operation and maintenance, and low power consumption. Key words: grinding, feed, hammer mill
Φ800×800型锤式破碎机设计
优秀设计 毕业设计（论文）题目：800 φ锤式破碎机设计 800? 系别 专业名称 班级学号 学生姓名 指导教师 二O**年六月二号
毕业设计（论文）任务书 I、毕业设计(论文)题目： φ锤式破碎机设计 800 800? II、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求： 1. 破碎机的破碎对象是：石灰石、煤块、焦碳、石膏等软物料； 2. 生产能力：30 m3/h； 3. 转子的直径D=800mm，转子的长度L=800mm ； 4. 最大物料给料粒度：小于150mm； 5、最大排料粒度不能超过：10mm。 I I I、毕业设计(论文)工作内容及完成时间： 1. 查阅相关资料，外文资料翻译（6000字符以上），撰写开题报告。 第1周—第2周2．运动及动力参数计算第3周—第4周3．总装图设计第5周—第8周4. 主要零、部件强度及选用计算第9周—第11周5．用solidworks对连接轴进行有限元分析第12周—第13周6．绘制零、部件图第14周—第15周7. 整理毕业论文及答辩准备第16周—第17周
Ⅳ、主要参考资料： 【1】孙桓等主编.机械原理. 北京：高等教育出版社，2001 【2】濮良贵等主编.机械设计. 北京：高等教育出版社，2001 【3】李启炎主编．Solidworks 2003三维设计教程．北京：机械工业出版社，2003【4】郑鸣皋主编．破碎机综述．北京：机械工业出版社，2001 【5】范祖尧主编.现代机械设备设计手册. 北京：机械工业出版社，1996 【6】徐灏主编.机械设计手册（第四版）.北京：机械工业出版社.1991 【7】Shigley J E,Uicher J J.Theory of machines and mechanisms.New York:McGraw-Hill Book Company,1980 学院专业类班学生（签名）： 日期：自20** 年2月22 日至20**年月日 指导教师（签名）： 助理指导教师(并指出所负责的部分)：
毕业设计---锤式破碎机
绪论 锤式破碎机用于破碎各种中硬且磨蚀性弱的物料。其物料的抗压强度不超过100MPa，含水率小于15%。被破碎物料为煤、盐、白堊、石膏、砖瓦、石灰石等。还用于破碎纤维结构、弹性和韧性较强的碎木头、纸张或破碎石棉水泥的废料以回收石棉纤维等等。 锤式破碎机的主要工作部件为带有锤子（又称锤头）的转子。转子由主轴、圆盘、销轴和锤子组成。电动机带动转子在破碎腔内高速旋转。物料自上部给料口给入机内，受高速运动的锤子的打击、冲击、剪切、研磨作用而粉碎。在转子下部，设有筛板、粉碎物料中小于筛孔尺寸的粒级通过筛板排出，大于筛孔尺寸的粗粒级阻留在筛板上继续受到锤子的打击和研磨，最后通过筛板排出机外。通过对立轴锤式破碎机立轴侧拉力的计算，分析了立轴锤式破碎机主轴轴承易损的原因，设计了立轴锤式破碎机立轴倒拉力的减载结构，该减载结构减少了对主轴轴承的作用力，解决了主轴轴承易损的问题。
1 立轴式锤式破碎机 锤式破碎机技术参数
1.1破碎机的工作原理及构造方法 1.1.1工作原理及类型： 常见的锤式破碎机有单转子和双转子两种，按照锤子在转盘上的排列，还有单排锤和多排锤等，转子的转向有可逆式和不可逆式两类。此外还有一些简易型锤式破碎机，如十字锤粉碎机，链环式碎煤机等。其中，使用最广泛的是单转子多排锤式破碎机。锤式破碎机一般适用于含水量小于12%，抗压强度小120MPA的脆性物料，如石灰石，油母页岩，矿渣，煤块等。 锤式破碎机的工作部分是许多按一定规律铰在转盘上的锤子，当转盘高速旋转时，锤子因离心力和旋转力，打击装入机内的物料，使之破碎，同时，受到打击的石块彼此之间以及与机器内板，蓖条之间相互撞击，也促使物料破碎。物料由进料斗进入破碎机，经分料器将物料分成两部分，一部分由分料器中间进入高速旋转的叶轮中，在叶轮内被迅速加速，其加速度可达数百倍重力加速度，然后以60-70米/秒的速度从叶轮三个均布的流道内抛射出去，首先同由分料器四周自收落下的一部分物料冲击破碎，然后一起冲击到涡支腔内物料衬层上，被物料衬层反弹，斜向上冲击到涡动腔的顶部，又改变其运动方向，偏转向下运动，从叶轮流道发射出来的物料形成连续的物料幕。这样一块物料在涡动破碎腔内受到两次以至多次机率撞击、磨擦和研磨破碎作用。被破碎的物料由下部排料口排出。和循环筛分系统形成闭路，一般循环三次即可将物料破碎成20目以下。
粉碎机锤片方式与应用
粉碎机锤片的研究 严杏海 (湖南省岳阳市杏海机筛研究所) 锤片式粉碎机，由于其结构简单，被广泛采用。它是饲料厂电耗较高的机械，一般占粉料生产总能量的2/3，占颗粒料生产总能量的1/3多。因而如何使它增效节能，是饲料机械中的重要研究课题。不少人为此付出了大量的心血，推导了不少公式，做了不少实验。锤片是粉碎机中的核心工作部件，饲料粉碎全靠它。它对粉碎机效率影响最大，因而人们对锤片也做过专题研究。 一、粉碎机锤片研究的现状 饲料在粉碎机中的粉碎过程究竟是怎样的？西德科学影片研究所为此拍摄了一部影片。他们是采取每秒7500幅/s画面的拍摄速度，0．00001s的曝光时间拍摄的。从影片的单幅画面上，可以清楚地看出一粒玉米在粉碎室内被粉碎的全过程。从这部影片得出的结论是：玉米受到正面冲击时只需要很少的能量即能碎裂；但是受到偏心冲击时，需要大得多的能量才能碎裂。而玉米粒在粉碎室内绝大多数都是属于偏心冲击，那就必然要浪费很多能量。这就是粉碎机对能量利用不高的原因。这就是说，要提高粉碎机效率，必须提高正面冲击率，唯一的办法就是增加锤片的厚度。 德国Friedish根据Rumpf关于粉碎理论的基础研究，以及Herfz及Kranz两人的论证，推导出影响物料碎裂极限应力的一些因素有关的公式（公式很复杂，这时从略）。根据这个公式，在粉碎过程中冲击点的综合曲率半径r愈小，则饲料愈容易破碎。r值是由饲料颗粒的曲率半径r1和锤片的曲率半径r2所组成，其关系为： 锤片的曲率半径r1可以认为是锤片厚度的一半。当饲料种类已选定后，则颗粒的曲率半径r1为一常值。为了提高粉碎效率就必须使r值减小，唯一的办法就是使r2也小，即采用较薄的锤片。Richard在粉碎玉米的试验中分别采用厚度为1／16，1／8和1／4寸的锤片，在其它条件相同的情况下，得出的结论是：厚度1／16寸的锤片比1／8寸的锤片能提高效率23％；比1／4寸的锤片能提高效率48％。 中国农业机械化科学研究院刘蔓茹等也做过这种实验，他（她）们用1．6，3，5，6． 25mm厚度的锤片做粉碎玉米试验，结果是：1.6mm锤片比6.25mm 的效率提高45％；比5mm的效率提高25％。 上述两组实验都证明锤片薄，效率高。因而Friedish的理论被公认为传统理论而延续至今。但是这个理论和影片结论是对立的。 人们在形状和材料上也作了不少文章，但都解决不了上述互相对立的结论。从此，人们对锤片的研究就进展不大了。现在最普遍采用的仍是矩形锤片。中华人民共和国专业标准和行业标准《锤片式粉碎机锤片》规定锤片型式为矩形。岳阳正大和武汉华美都是用的美国粉碎机，其锤片也是矩形，株州湘大从瑞士进口的锤片还是矩形。 那么在锤片上还有没有文章可做呢？ 实践是检验真理的唯一标准。为了一个目的做实验，方法不同，结论相反，这只能说明那两种方法都有片面性。要解决矛盾，首先要从分析矛盾入手。西德影片所看到的是粉碎室内玉米的破碎情况，从室内来说，结论是正确的。Friedish的理论和Richard、刘蔓茹的实验都是以玉米碎粒脱离粉碎室的数量计算的，结论也是正确的。如果能找到一种设计方案，既能提高正面冲击率，又能使已达到粒度要求的颗粒尽快从筛孔出来，那就会使上述两个对立的结论统一起来，从而使粉碎机性能得到很大提高。我设计的T型粉碎机锤片就是由这种设想设计的，它能使两个对立的结论统一起来。 二、T型粉碎机锤片的特点 1．把锤片端部面积加大，提高正面冲击率。 物料进入粉碎室后，由于离心作用，饲料在筛片、齿板附近作环形运动，因而锤片冲击部
锤式破碎机毕业设计
毕业设计（论文）说明书课题：环锤冲击式破碎机的设计 专业机械设计与制造 班级机械0622 姓名周浩 指导教师银金光老师 完成日期：2009年2 月至2009年5 月湖南冶金职业技术学院机械工程系
课题概述 破碎是当代飞速发展的经济社会必不可少的一个工业环节。在各种金属、 非金属、化工矿物原料及建筑材料的加工过程中，破碎作业要消耗巨大的能量，而且又是个低效率作业。在物料破碎过程中，由于产生发生、发热、振动和摩擦等作用，使能源大量消耗。因而多年来国内外界人士一直在研究如何达到节能、高效地完成破碎过程。从理论研究创新设备（包括改造旧有的设备）直至改变生产工艺流程。 环锤冲击式破碎机是一种新型、高效的冲击式破碎设备，它和锤式破碎机 的工作原理基本相同，主要是利用高速回转的锤头冲击矿石，使其沿自然裂隙、层理面和节理面等脆弱部分而破碎。环锤冲击式破碎机的锤环由于套在销轴上，因而运转时，环锤产生的离心力可使位于转子与筛板间的物料再次受到压碎和磨碎的作用。转子上配置的环锤有平环和齿研两种，故对物料还有劈碎的作用，可以克服因湿煤造成的粘结堵塞现象。工作时，电动机可直接通过弹性联轴器或V 带传动驱动主轴旋转,主轴转速一般为600~1200r/min。主轴通过球面调心滚柱轴承安装在机架两侧的轴承座中，轴承采用脂润油。 为了避免破碎大块物料时，环锤的速度损失不致过大和减小电动机的尖峰 负荷，在主轴的一端设有飞轮。 环锤冲击式破碎机主要由传动装置、转子、格筛和机架等几个部分组成。 转子主要由主轴、圆盘和环锤等组成，主轴上装有若干个圆盘，并用键与轴刚性地连接在一起。圆盘间装有间隔套、为了防止圆盘的轴向串动，两端用圆螺母固定。环锤位于两个圆盘的间隔内，套在销轴上。销轴贯穿了所有圆盘，两端用螺母拧紧。在每根销轴上装有若干个环锤，圆盘上配置了若干根销轴。
机械专业机械毕业设计优秀课题集
1)钢管捆扎自动码垛成型机设计（行车水平运动部分）（科研，需下厂） 2)钢管捆扎自动码垛成型机设计（垂直吊装部分）（科研，需下厂） 3)钢管成型输送机设计（科研，需下厂） 4)钢管捆扎自动码垛成型机设计（自动上料部分）（科研，需下厂） 5)铜棒料加热自动排放料装置设计（企业项目，需下厂） 6)氮化炉及炉门开关设计（企业项目，需下厂） 7)台车炉及料架进出装置设计（企业项目，需下厂） 8)网带炉进料装置设计（企业项目，需下厂） 9)大棒料冷进热出装置设计（企业项目，需下厂） 10)生物质颗粒造粒机设计（企业项目，需下厂） 11)秸秆打包机设计（企业项目，需下厂） 12)成型金属板工件的装卸设备（98） 13)薄壁管切割机设计（87） 14)物料（固液两相）灌装机（传动部分）设计 15)冲压回转定位装置设计 16)油缸装配机设计 17)磨料成型机设计 18)钢筋切断机的设计 19)搅拌磨设计 20)弯管机设计 21)旋转盘造粒机设计 22)螺旋输送泵设计 23)皮带机拉紧装置设计 24)振动输送机设计 25)板料输送机设计 26)轮毂抛光机设计 27)车床进给系统数控化改造 28)隔膜泵设计 29)升降横移式立体停车库设计 30)高空作业车设计 31)直线式不干胶贴标机设计 32)水仓清理机设计 33)缸筒加工专用机设计 34)提升机制动装置设计 35)四孔钻床设计 36)液压推车机设计 37)拉伸压缩试验机设计 38)电动绞车设计 39)工件输送机设计 40)筛沙机设计 41)法兰焊接机设计 42)型钢支架整形机设计 43)机械手直线运动液压系统的的设计 44)自动跟踪太阳智能型太阳能系统设计
SFY-B-2锤片粉碎机设计
毕业设计(论文) 设计（论文）题目：SFY-B-2锤片粉碎机设 计设计 系别： 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 完成时间：
目录 一、概述 1 二、课题简介及设计要求 1 1、简介 1 2、本设计的具体要求 2 三、粉碎机械种类的设计 2 1、物料粉碎的方法种类及其分析 3 2、粉碎机构的确定 4 3、粉碎机构的设计 6 四、粉碎机械零件结构的设计 1、SFY-B-2片粉碎机设计的基本原理7 2、主要部件零件的设计8 五、锤式粉碎机的操作、维护和检修13 六、小结17 七、参考书目18
一、概述 粉碎机械是应用机械力对固体物料进行粉碎作业,使之变为小块、细粒或粉末的机械。粉碎机械是破碎机械和粉磨机械的总称。两者通常按排料粒度的大小作大致的区分：排料中粒度大于 3毫米的含量占总排料量50%以上者称为破碎机械；小于3毫米的含量占总排料量50%以上者则称为粉磨机械。有时也将粉磨机械称为粉碎机械，这是粉碎机械的狭义含意。 本课题设计的是为一种小型的，经济型的粉碎机——SFY-B-2锤片粉碎机设计。该机结构简单，使用方便，主要运用于粮食加工行业和食品加工行业，比较适合小型作业的用户。
二、课题简介及设计要求 1、简介 本课题是根据实际生产需要，利用所学机械设计、机械制造工艺等专业知识，及现代电子技术所设计的一种SFY-B-2锤片粉碎机设计。该机有转子，上、下机壳等主要部件组成，其中转子由主轴、圆盘、销轴和锤片组成，上机壳装有齿板，下机壳装有筛网，使达到粉碎要求的物料下落达到加工目的。 2、本设计的具体要求 a 允许最大进料粒度（mm） 15 b 允许最大物料硬度 (莫氏)6.5 c 允许物料最大含水量 6% e 粉碎细度要达到（目） 20-325 f 产量最小达到小时（kg） 30
锤片粉碎机设计说明
引言 饲料原料的粉碎是饲料加工中非常重要的一个环节,通过粉碎可增大单位质量原料颗粒的大总表面积,增加饲料养分在动物消化液中的溶解度,提高动物的消化率;同时,粉碎原料粒度的小对后续工序的难易程度和成品质量都有着非常重要的影响;而且,粉碎粒度的大小直接影响着生产成本,在生产粉状配合饲料时,粉碎工序的电耗约为总电耗的50%～70%。粉碎粒度越小,越有利于动物消化吸收,也越有利于制粒,但同时电耗会相应增加,反之亦然。我国每年粉碎加工总量达2亿多吨。饲料粉碎机作为饲料工业的主要装备,对饲料质量、饲料报酬、饲料加工成本的形成是一个重要因素。所以,恰当地掌握粉碎技术、选用适当的粉碎机型是饲料生产不可忽视的问题。 “ 第一章概述 粉碎机械是应用机械力对固体物料进行粉碎作业,使之变为小块、细粒或粉末的机械。粉碎机械是破碎机械和粉磨机械的总称。两者通常按排料粒度的大小作大致的区分：排料中粒度大于3毫米的含量占总排料量50%以上者称为破碎机械；小于3毫米的含量占总排料量50%以上者则称为粉磨机械。有时也将粉磨机械称为粉碎机械，这是粉碎机械的狭义含意。
本课题设计的是为一种小型的，经济型的粉碎机——9FZ-37型锤片粉碎机设计。该机结构简单，使用方便，主要运用于粮食加工行业和食品加工行业，比较适合小型作业的用户。 1.1饲料粉碎机的主要种类 根根据原料粉碎后的粒径不通，可以分为普通粉碎机，微粉碎机，超微粉碎机。普通粉碎机加工的产品粒度比较大，一般可以通过6到60目的筛孔。微粉碎机所的产品的粒度比较细，一般通过80到170目的筛孔。超微粉碎机所得产品的粒度很细，一般可通过200到325目的筛孔。 常用的普通粉碎机主要有锤片式和爪齿式两种。常用的微粉碎机有涡轮式和立式无筛式两种，常见的超微粉碎机有卧式超微粉碎机和超音速喷射式粉碎机还有立式环形喷射式粉碎机。 1.2 锤片式粉碎机特点 锤片式粉碎机基本构造包括圆筒筛板、锤片转子、锤片和固定在锤片转子周围的冲击齿板。其工作原理是将物料引入冲击齿板、筛板与旋转锤片之间的空间,利用锤片等对物料的打击和搓擦作用,将物料破碎成若干小粒,是一种冲击式粉碎设备。工作时,被加工的物料进入粉碎室内,受到高速旋转的锤片的反复冲击、摩擦和在齿板上的碰撞,从而被逐步粉碎至需要的粒度通过筛孔漏下。锤片式饲料粉碎机因其占地面积小、构造简单、粉碎效率高、耗电量小、生产率高、用途广泛、易于控制产品粒度、无空转损伤等优点,在目前饲料工业中得到了广泛的普及应用。 1.3锤片式粉碎机结构的异同 虽然大多数锤片式粉碎机尽管有许多相同之处，但仍存在很大区别，其重要原因在于饲料厂所用原料的不同。欧洲的饲料厂多为混合粉碎（先配料后粉碎），且经常没
机械类专业毕业设计心得体会
机械类专业毕业设计心得体会 虽然每学期都安排了课程设计或者实习，但是没有一次像这样的课程设计能与此次相比，设计限定了时间长，而且是一人一个课题要求更为严格，任务更加繁多、细致、要求更加严格、设计要求的独立性更加高。要我们充分利用在校期间所学的课程的专业知识理解、掌握和实际运用的灵活度。在对设计的态度上的态度上是认真的积极的。 通过近一学期毕业设计的学习，给我最深的感受就是我的设计思维得到了很大的锻炼与提高。作为一名设计人员要设计出有创意而功能齐全的产品，就必须做一个生活的有心人。多留心观察思考我们身边的每一个机械产品，只有这样感性认识丰富了，才能使我们的设计思路具有创造性。 为什么这样说呢？就拿我设计的单体仿形棉花打顶机来说吧，最初老师让我调研一些关于棉花打顶机的现状和存在的问题，设计一个方案出来，使结构简单，并且造价低，通用性好等特点。我选择了单体仿形棉花打顶机这一课题来作为我的毕业设计这是对我的四年知识能力考查，也是对我应用这些知识能力的考查，我尽力使自己的设计减少错误，但我知道由于许多知识和能力的欠缺，肯定有一定的错误。 通过本次设计我学到的不仅仅是棉花打顶机这单一方面的了解，让我熟悉了设计的各个方面的流程，学会了把自己大学四年所学的知识运用到实际工作中的方法。从以前感觉学的许多科目没有实际意义，到现在觉得以前的专业知识不够扎实，给自己的设计过程带来了很大的麻烦。棉花打顶机是服务于农的工程行业，涉及了与专业结核性较强的课题，是一个综合农艺及农机的全面性课题，培养了自己的综合能力、自学能力，从而适应未来社会的需要与科学技术的发展需要。培养了自己综合的、灵活的运用的发挥所学的知识。 特别感谢我的导师胡斌老师给我的悉心指导，还有其他老师给我在设计方面给予的帮助。我觉得通过这次设计，让我了解了设计的整个流程，在设计过程中发现了自己的不足和不少的漏洞让我自己能够在以后加以改正在今后的工作中能够更好的发挥在大学四年中的知识，在我能够在以后的分工作中做的更好。
粉碎机的锤筛间隙
粉碎机的锤筛间隙 上海市饲料科学研究所 俞信国 锤筛间隙是指锤式粉碎机锤片末端到筛片的距离，它是粉碎机设计的重要理论和经验值，重新研究这一理论，有益于解决粉碎机堵料、粉碎机粗粉碎和细粉碎不宜通用等等问题。现行的锤筛间隙理论流传很广，这些理论被介绍在目前的一些科教书中，杂志中，现摘如几例： 国外资料，《饲料制造工艺》第四版，《Feed ManufacturingTechnology》1996年?4月，美国。128页。如下: 《(6)锤筛间隙太大或太小，这虽不是一个常见的问题，但不适当的锤筛间隙很可能会显著地降低生产率和增加锤、筛的磨损。间隙太大，料层就增厚，锤片不能有效地将物料排出筛孔。间隙太小，物料被锤片推出筛分区的上沿，而不能穿过筛孔。 克服上述问题，可根据所粉碎的物料反复校验锤筛间隙，如需要可加以调整，（通过改变销轴的位置或改变锤片长度）。一般脆性的和易粉碎的物料如玉米和豆粕，锤筛间隙以1/2英寸为宜；纤维性物料如豆荚和稻壳，以3/16英寸为宜；高脂肪物料如肉类，肉类副产品和骨粉，以1/8英寸为宜。》 国内也有介绍，某中等粮食学校使用教材,如下: 《“4”锤片末端与筛片之间间隙。锤片与筛片的间隙是影响粉碎机性能的重要参数。 粉碎机工作时，粉碎室筛圈内形成物料与气浪组合的一个环流层，以一定速度随转子回 转。紧贴筛面的物料运动速度较慢，内层的速度较快。环流层是往往混入粗大颗粒，呈现出分层现象。 在锤片运动方向的后面，物料产生涡流，比重大的谷物料比茎杆物料分层更明显。环流层厚度取决于喂入量。工作时，锤片末端应深入到环流层中。国外认为锤筛间隙△R与被粉碎谷粒的直径d的关系为△R=（1.5－2）d。 每种物料的最佳△R，只能通过试验来确定。根据我国锤片式粉碎机正交设计试验结果，推荐谷物△R=4－8毫米，秸杆△R=10－14毫米。我国系列设计的锤片式粉碎机属通用型，一般△R=12毫米。9FQ-60型粉碎机的△R=16毫米。FSP112×30粉碎机锤筛间隙上部为18毫米，下部为12毫米。》 还有国内出版的《饲料工业基础知识》，等等。也有类似介绍。 上述理论，在指导粉碎机的设计过程中，存在这样一些问题。 1．“反复校验”花费时间，也需要技术和经验。饲料生产，品种多，品种变化多，“反复校验”，得出的参数难以实施。要完全适合各种饲料情况，势必调整的档次繁多，设计结构困难。 2．我国系列设计的“通用型”粉碎机，△R=12毫米，或上部为18毫米，下部为12毫米，不是正交设计试验结果，既不满足谷物△R=4－8毫米的要求，也未完全采用秸杆锤筛间隙△R=10－14毫米的最佳选择，所谓“通用型”，其实质，是使粉碎机在粉碎谷物和粉碎秸杆时均未处于最佳状态的程度，相近一些，而不是均达到理想的“通用”状态。 3．锤筛间隙计算设计公式△R=（1.5－2）d，未反映粉碎机出料全部规律。它忽略了筛孔直径这一重要因素。试用△R=12毫米，原料用玉米取6毫米，水分14％，筛孔为0.5毫米，情况如何?它满足设计公式，△R=（1.5－2）d，但不出料。 4．以物料特性，脆，纤维，肉类等，来确定锤筛间隙，△R；f（T），T特性函数，依据不足，也可用同样例子，取筛孔为0.5毫米，用试验来否定。物料特性主要影响能耗。
机械专业毕业设计外文翻译10
翻译部分 英文部分 ADV ANCED MACHINING PROCESSES As the hardware of an advanced technology becomes more complex, new and visionary approaches to the processing of materials into useful products come into common use. This has been the trend in machining processes in recent years.. Advanced methods of machine control as well as completely different methods of shaping materials have permitted the mechanical designer to proceed in directions that would have been totally impossible only a few years ago. Parallel development in other technologies such as electronics and computers have made available to the machine tool designer methods and processes that can permit a machine tool to far exceed the capabilities of the most experienced machinist. In this section we will look at CNC machining using chip-making cutting tools. CNC controllers are used to drive and control a great variety of machines and mechanisms, Some examples would be routers in wood working; lasers, plasma-arc, flame cutting, and waterjets for cutting of steel plate; and controlling of robots in manufacturing and assembly. This section is only an overview and cannot take the place of a programming manual for a specific machine tool. Because of the tremendous growth in numbers and capability of comp uters ,changes in machine controls are rapidly and constantly taking place. The exciting part of this evolution in machine controls is that programming becomeseasier with each new advanced in this technology. Advantages of Numerical Control A manually operated machine tool may have the same physical characteristics as a CNC machine, such as size and horsepower. The principles of metal removal are the same. The big gain comes from the computer controlling the machining axes movements. CNC-controlled machine tools can be as simple as a 2-axis drilling machining center (Figure O-1). With a dual spindle machining center, the low RPM, high horsepower spindle gives high metal removal rates. The high RPM spindle allows the efficient use of high cutting speed tools such as diamonds and small diameter cutters (Figure O-2). The cutting tools that remove materials are standard tools such as milling cutters, drills, boring tools, or lathe tools depending on the type of machine used. Cutting speeds and feeds need to be correct as in any other machining operation. The greatest advantage in CNC machining comes from the unerring and rapid positioning movements possible. A CNC machine does dot stop at the end of a cut to plan its next move; it does not get fatigued; it is capable of uninterrupted machining error free, hour after hour. A machine tool is productive only while it is making chips. Since the chip-making process is controlled by the proper feeds and speeds, time savings can be achieved by faster rapid feed rates. Rapid feeds have increased from 60 to 200 to 400 and are now often approaching 1000 inches per minute (IPM). These high feed rates can pose a safety hazard to anyone within the working envelope of the machine tool.
锤式破碎机三维建模与仿真研究
锤式破碎机三维建模与仿真研究 赵四海1,李国平2,骆铁楠1 (1.中国矿业大学,北京100083; 2.张家口煤矿机械有限公司,河北张家口075025) 摘要:分析了锤式破碎机工作运行情况,提出了锤式破碎机冲击破煤的机理,采用Pro ΠE 软件建立了PC M400型锤式破碎机执行部分零件的三维模型,包括轴、锤体、锤头和附属零件,并进行了PC M400型锤式破碎机执行部分虚拟装配,在此基础上对PC M400型锤式破碎机执行部分的运行状态进行了动态仿真。 关键词:锤式破碎机;三维建模;Pro ΠE ;仿真中图分类号:T D451;TP391 文献标志码:A 文章编号:100320794(2008)0820034203 Study of 3D Modeling and Simulation for H ammer Crusher ZH AO Si -h ai 1 ,LI G uo -ping 2 ,L U O Tie -nan 1 (1.China University of M ining and T echnology ,Beijing 100083,China ;2.Zhangjiakou C oal M ining Mechinery C o.,Ltd.,Zhangjiakou 075025,China ) Abstract :The im pact mine -cutting mechanism of hammer crusher has been presented.The 3D m odel of com 2ponents of the PC M400hammer crusher has been designed ,include the axle ,the hammer body ,the hammer cutter and attached com ponents ,then the virtual assembly of PC M400hammer crusher has been assembled.Based on this ,the dynamic simulation of running condition of PC M400hammer crusher has been done.K ey w ords :hammer crusher ;3D m odeling ;Pro ΠE s oftware ;simulation 概述 锤式破碎机主要用于煤矿井下顺槽内,与转载机配套使用,对通过转载机的大块原煤进行破碎。通过对锤式破碎机的工作载荷进行静力学和动力学分析,研究其破碎机理,建立相应的数学模型,并进行动态仿真,从而找到其优化设计方法。为锤式破碎机的设计和工作状态分析提供依据,不仅具有重要的理论意义,也有重要的实际应用价值。 目前,随着C AD ΠC AM 技术的发展,三维实体造型、虚拟技术、工况仿真模拟已成为C AD 的重要发展方向,并在产品设计和制造方面引起了重大变革。对有复杂运动的锤式破碎机等机械产品,建立三维动态图形和三维虚拟环境模拟,可以很好地描述其数学模型的准确性、装配过程的合理性、作业过程的动态性、运动轨迹的正确性。本文将采用Pro ΠE (WI LDFIRE )软件,对锤式破碎机的三维造型和动态仿真进行研究。 1 建立三维模型 建立三维模型是指进行机构构件的具体设计,首先确定零件的形状、结构、尺寸和公差等,并在计算机上进行二维绘图和三维实体造型,然后通过装 配模块完成零件组装,形成整机。在Pro ΠE WI LD 2FIRE 软件中,零件装配是依靠所选择的面及特征来 约束零件的。装配是动态仿真的前提,装配关系的正确与否直接影响动态仿真的效果。装配前,先确定运动构件及构件间的运动副,最后由各机构构成 整机,并为仿真做准备。 以PC M400型锤式破碎机为例研究锤式破碎机的三维建模与仿真,重点研究PC M400型锤式破碎机的执行部分。PC M400型锤式破碎机执行部分的主要零部件包括:主轴、锤体、锤头。 (1)主轴 在PC M400锤式破碎机中,主轴的总体特征由以下特征组成:截面直径不同的圆柱体棒料,键槽、锥面、螺纹孔、圆角、倒角。由于主轴的总体特征关于主轴的中心横截面对称,所以只需创建出主轴中心横截面一侧的所有特征,再使用“镜像”命令即可创建出主轴的所有特征(见图1)。 图1 主轴特征图 (2)锤体 锤体是连接主轴和锤头的关键部件,它是把动 力从传动部分转移到执行部分的“枢纽”。在PC M400锤式破碎机中,锤体的总体特征由以下特征组成:锤体主体(除此之外不含其他任何特征)、阶梯 孔、中心孔、键槽、螺纹孔、圆角、倒角。由于锤体的 总体特征关于锤体的中心横截面对称,所以只需创建出锤体中心横截面一侧的所有特征,再使用“镜 第29卷第8期2008年 8月 煤 矿 机 械C oal Mine Machinery V ol 129N o 18 Aug. 2008
锤片式带筛粉碎机的设计
摘要 秸秆纤维的制取一直是生物工程领域关注的问题，本文通过对传统秸秆制取方式和纤维粉碎的各种方法的对比分析，采用机械原理制取微小秸秆纤维，并保证其生产率和纤维质量。 首先通过讨论传统的秸秆纤维粉碎制取的方法，分析各种方法的优点与缺点。综合各种粉碎方法，决定采用两次粉碎的方法制取秸秆纤维，即先用连续冲压模具锤击初步粉碎，再利用锤片式粉碎机二次粉碎。冲压模具的选取上，决定采取牙型模具配合传统空气锤。在众多种类的粉碎机中，通过比较，决定采取锤片式带筛粉碎机，并配合风选系统，提高效率，本文主要进行粉碎机的设计，首先进行结构设计，包括两部分，一个是粉碎部分的结构与功率的设计；二是风选部分的结构与功率的设计。粉碎部分包括锤片的选择，筛网的选择等等，其次进行主轴的校核与轴承的校核。 关键词：起重机；桥式；起升机构；小车；卷筒组
Abstract Manufacture of the straw’s fiber is always the focus which the field of Biological Engineering concern about. The article through contrasting and analyzing the traditional manufacture ways the straw’s fiber and crushing ways of fiber ,it introduces manufacturing of ways the straw’s fiber machinery and ensures its productivity and fibrous quality. The article discuss the advantage and disadvantage of tradition method which manufacturing fiber of the straw and ways of machinery crush. Comprehensive various method I decide to choice firstly continuous Stamping die to first Smash, and use Hammer mill for again smashing. In the many types of pulverizers, I decided to take hammer-mill with screening by comparison, With the wind-election system for improving efficiency .The article mainly carried out the design of Hammer Mill. First, I must choose design structure .It consists of two parts, One is design of structure and power which smash part; Another is design of structure and power which wind-election system . Smash part include choose hammer, Screen, and so on. Next checking the spindle and bearing. Key words Fiber of the straw manufactured；Teeth-shape die；Hammer mill