单片机汇编延时系统

51单片机延时程序

2012-09-19 11:28:59| 分类：技术|字号订阅

延时程序在单片机编程中使用非常广泛,但一些读者在学习中不知道延时程序怎么编程,不知道机器

周期和指令周期的区别,不知道延时程序指令的用法, ,本文就此问题从延时程序的基本概念、机器周期和指

令周期的区别和联系、相关指令的用法等用图解法的形式详尽的回答读者

我们知道程序设计是单片机开发最重要的工作，而程序在执行过程中常常需要完成延时的功能。例如

在交通灯的控制程序中，需要控制红灯亮的时间持续30秒，就可以通过延时程序来完成。延时程序是如何

实现的呢？下面让我们先来了解一些相关的概念。

一、机器周期和指令周期

1．机器周期是指单片机完成一个基本操作所花费的时间，一般使用微秒来计量单片机的运行速度，

51 单片机的一个机器周期包括12 个时钟振荡周期，也就是说如果51 单片机采用12MHz 晶振，那么执行

一个机器周期就只需要1μs；如果采用的是6MHz 的晶振，那么执行一个机器周期就需要2 μs。

2 ．指令周期是指单片机执行一条指令所需要的时间，一般利用单片机的机器周期来计量指令周期。

在51 单片机里有单周期指令（执行这条指令只需一个机器周期），双周期指令（执行这条指令只需要两个

机器周期），四周期指令（执行这条指令需要四个机器周期）。除了乘、除两条指令是四周期指令，其余均

为单周期或双周期指令。也就是说，如果51 单片机采用的是12MHz 晶振，那么它执行一条指令一般只需

1~2 微秒的时间；如果采用的是6MH 晶振，执行一条指令一般就需2~4 微秒的时间。

现在的单片机有很多种型号，但在每个型号的单片机器件手册中都会详细说明执行各种指令所需的机

器周期，了解以上概念后，那么可以依据单片机器件手册中的指令执行周期和单片机所用晶振频率来完成

需要精确延时时间的延时程序。

二、延时指令

在单片机编程里面并没有真正的延时指令，从上面的概念中我们知道单片机每执行一条指令都需要一

定的时间，所以要达到延时的效果，只须让单片机不断地执行没有具体实际意义的指令，从而达到了延时

的效果。

1．数据传送指令 MOV

数据传送指令功能是将数据从一个地方复制、拷贝到另一个地方。

如：MOV R7，#80H ；将数据80H 送到寄存器R7，这时寄存器R7 里面存放着80H，就单这条

指令而言并没有任何实际意义，而执行该指令则需要一个机器周期。

2．空操作指令 NOP

空操作指令功能只是让单片机执行没有意义的操作，消耗一个机器周期。

3．循环转移指令 DJNZ

循环转移指令功能是将第一个数进行减1 并判断是否为0，不为0 则转移到指定地点；为0 则往下执行。

如：DJNZ R7，KK ；将寄存器R7 的内容减1 并判断寄存器R7 里的内容减完1 后是否为0，如果

不为0 则转移到地址标号为KK 的地方；如果为0 则执行下一条指令。这条指令需要2 个机器周期。

利用以上三条指令的组合就可以比较精确地编写出所需要的延时程序。

三、1 秒延时子程序、流程图及时间计算（以单片机晶振为12MHz 为例，1 个机器周期需要1μs）

了解了以上的内容，现在让我们来看看

程序总共所需时间：1+10+2560+330240+660480+5120+20+2=998433 μs≈1S

在这里运行这段程序共需998433 μs，还差1567μs才达到1S 的，所以想要达到完美的1S 延时，需

要在返回指令RET 前再添加一些指令让它把1567μs的延时完成。有兴趣的读者可以自己试着添加完成。

最后补充一点，编写程序时一般将延时程序编写成独立的子程序，而所谓子程序也就是一个实现某个功能

的小模块。这样在主程序中就可以方便地反复调用编写好的延时子程序。

小提示：循环转移指令（DJNZ ）除了可以给定地址标号让其跳转外，还可以将地址标号改成$，这样

程序就跳回本指令执行。例如：

DJNZ R7，$ ；R7 内容减1 不为0，则再次执行本指令；为0 则往下执行，当R7 的值改为10

时，则执行完该条程序所需的时间为2*10=20 μs。

51单片机汇编延时程序算法详解

将以12MHZ晶振为例，详细讲解MCS-51单片机中汇编程序延时的精确算法。

指令周期、机器周期与时钟周期

指令周期：CPU执行一条指令所需要的时间称为指令周期，它是以机器周期为单位的，指令不同，所需的机器周期也不同。

时钟周期：也称为振荡周期，一个时钟周期＝晶振的倒数。

MCS-51单片机的一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。

MCS-51单片机的指令有单字节、双字节和三字节的，它们的指令周期不尽相同，一个单周期指令包含一个机器周期，即12个时钟周期，所以一条单周期指令被执行所占时间为12*（1/12000000）=1μs。

程序分析

例1 50ms 延时子程序：

DEL：MOV R7，#200 ①

DEL1：MOV R6，#125 ②

DEL2：DJNZ R6，DEL2 ③

DJNZ R7，DEL1 ④

RET ⑤

精确延时时间为：1+（1*200）+（2*125*200）+（2*200）+2

=（2*125+3）*200+3 ⑥

=50603μs

≈50ms

由⑥整理出公式（只限上述写法）延时时间=（2*内循环+3）*外循环+3 ⑦

详解：DEL这个子程序共有五条指令，现在分别就每一条指令被执行的次数和所耗时间进行分析。

第一句：MOV R7，#200 在整个子程序中只被执行一次，且为单周期指令，所以耗时1μs

第二句：MOV R6，#125 从②看到④只要R7-1不为0，就会返回到这句，共执行了R7次，共耗时200μs

第三句：DJNZ R6，DEL2 只要R6-1不为0,就反复执行此句（内循环R6次），又受外循环R7控制，所以共执行R6*R7次，因是双周期指令，所以耗时

2*R6*R7μs。

例2 1秒延时子程序：

DEL：MOV R7,#10 ①

DEL1：MOV R6，#200 ②

DEL2：MOV R5，#248 ③

DJNZ R5，$ ④

DJNZ R6，DEL2 ⑤

DJNZ R7，DEL1 ⑥

RET ⑦

对每条指令进行计算得出精确延时时间为：

1+（1*10）+（1*200*10）+（2*248*200*10）+（2*200*10）+（2*10）+2

=[（2*248+3）*200+3]*10+3 ⑧

=998033μs≈1s

由⑧整理得：延时时间=[（2*第一层循环+3）*第二层循环+3]*第三层循环+3 ⑨

此式适用三层循环以内的程序，也验证了例1中式⑦（第三层循环相当于1）的成立。

注意，要实现较长时间的延时，一般采用多重循环，有时会在程式序里加入NOP 指令，这时公式⑨不再适用，下面举例分析。

例3仍以1秒延时为例

DEL：MOV R7,#10 1指令周期1

DEL1：MOV R6，#0FFH 1指令周期10

DEL2：MOV R5，#80H 1指令周期255*10=2550

KONG：NOP 1指令周期128*255*10=326400

DJNZ R5，$ 2指令周期2*128*255*10=652800

DJNZ R6，DEL2 2指令周期2*255*10=5110

DJNZ R7，DEL1 2指令周期2*10=20

RET 2

延时时间=1+10+2550+326400+652800+5110+20+2 =986893μs约为1s

整理得：延时时间=[（3*第一层循环+3）*第二层循环+3]*第三层循环+3 ⑩

结论：针对初学者的困惑，对汇编程序的延时算法进行了分步讲解，并就几种不同写法分别总结出相应的计算公式，只要仔细阅读例1中的详解，并用例2、例3来加深理解，一定会掌握各种类型程序的算法并加以运用。

单片机延时子程序

1)延时为:20ms 晶振12M

1+(1+2*248+2)*4+1+1+1=20000US=20MS

用汇编..优点就是精确...

缺点就是算有点复杂.

DELAY20MS:

MOV R7,#4

D1:

MOV R6,#248

DJNZ R6,$

DJNZ R7,D1

NOP

RET

2）一些通过计算51汇编指令得出的软延时子程序

;*****************************************************************

;延时10uS

;*****************************************************************

time10us: mov r5,#05h ;11us

ret

;***************************************************************** ;延时50uS

;*****************************************************************

time50us: mov r5,#19h ;51us

djnz r5,$

ret

;***************************************************************** ;延时100uS

;*****************************************************************

time100us: mov r5,#31h ;99.6us

djnz r5,$

ret

;***************************************************************** ;延时200uS

;***************************************************************** time200us: mov r5,#64h ;201us

ret

;***************************************************************** ;延时250uS

;*****************************************************************

time250us: mov r5,#7ch ;249.6us

djnz r5,$

ret

;***************************************************************** ;延时350uS

;*****************************************************************

time350us: mov r5,#0afh ;351us time350us_1: djnz r5,time350us_1

ret

;***************************************************************** ;延时500uS

;***************************************************************** time500us: mov r5,#0fah ;501us

time500us_1: djnz r5,time500us_1

ret

;***************************************************************** ;延时1mS

;*****************************************************************

time1ms: mov r5,#0fah ;1001us time1ms_1: nop

nop

djnz r5,time1ms_1

ret

;***************************************************************** ;延时2.5mS

;*****************************************************************

time2_5ms: mov r5,#05h ;2.496ms

time2_5ms_1: mov r6,#0f8h ;497us

djnz r6,$

djnz r5,time2_5ms_1

ret

;*****************************************************************

;延时10mS

;*****************************************************************

time10ms: mov r5,#14h ;10.262ms

time10ms_1: mov r6,#0ffh ;511us

djnz r6,$

djnz r5,time10ms_1

ret

;***************************************************************** ;延时50mS

;*****************************************************************

time50ms: mov r5,#63h ;49.996ms

time50ms_1: mov r6,#0fbh ;503us

djnz r6,$

djnz r5,time50ms_1

ret

;***************************************************************** ;延时100mS

;***************************************************************** time100ms: mov r5,#0c3h ;100.036ms

time100ms_1: mov r6,#0ffh ;511us

djnz r6,$

djnz r5,time100ms_1

ret

;***************************************************************** ;延时200mS

;*****************************************************************

time200ms: mov r5,#02h ;250.351ms time200ms_1: mov r6,#0f4h ;125.173ms time200ms_2: mov r7,#0ffh ;511us

djnz r7,$

djnz r6,time200ms_2

djnz r5,time200ms_1

ret

;***************************************************************** ;延时500mS

;*****************************************************************

time500ms: mov r5,#04h ;500.701ms

time500ms_1: mov r6,#0f4h ;125.173ms time500ms_2: mov r7,#0ffh ;511us

djnz r7,$

djnz r6,time500ms_2

djnz r5,time500ms_1

ret

;*****************************************************************

;延时1S

;*****************************************************************

time1s: mov r5,#08h ;1001.401ms

time1s_1: mov r6,#0f4h ;125.173ms

time1s_2: mov r7,#0ffh ;511us

djnz r7,$

djnz r6,time1s_2

djnz r5,time1s_1

ret

12M晶振机器周期为1US NOP为单周期指令 DJNZ为双周期指令．3）

;;晶振12MHZ,延时1秒

DELAY:MOV 72H,#100

LOOP3:MOV 71H,#100

LOOP1:MOV 70H,#47

LOOP0:DJNZ 70H,LOOP0

NOP

DJNZ 71H,LOOP1

MOV 70H,#46

LOOP2:DJNZ 70H,LOOP2

NOP

DJNZ 72H,LOOP3

MOV 70H,#48

LOOP4:DJNZ 70H,LOOP4

4）;延时1分钟子程序，F=6MHz

;程序已测过，延时时间60,000,000.0uS

delay60s:mov r3,#228

mov r2,#253

mov r1,#219

loop1: djnz r1,$

djnz r2,loop1

djnz r3,loop1

nop

ret

5）计算机反复执行一段程序以达到延时的目的称为软件延时，单片机程序中经常需要短时间的延时，但是相当一部分人对延时程序很模糊，对延时程序的算法不够了解，在这里我以12MHz晶振和两个经典延时子程序为例，详细分析单片机汇编延时程序。

何为时钟周期、机器周期、和指令周期？

时钟周期：也就是振荡周期，以12MHz的时钟脉冲为例，那时钟周期就为

（1/12000000）s=（1/12）us；

机器周期：1个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期=1us；

指令周期：CPU执行一条指令所需要的时间称为指令周期，指令周期是以机器周期为单位的，不同的指令所需的机器周期不一定相同，可参考51单片机指令速查表。

由上可得：CPU执行一条单周期指令，需要1us；执行一条双周期指令需要2us。

下面是具体的延时子程序分析：

0.1s延时子程序（12MHz晶振）：

MOV R7,#200 ;单周期指令（1us）

D1: MOV R6,#250 ;单周期指令（1us）

DJNZ R6,$ ;双周期指令（2us）//该指令自身执行R6次

DJNZ R7,D1 ;双周期指令（2us）//D1执行R7次

RET ;双周期指令（2us）

T=1+（1+2*R6+2）*R7+2

=100603us

≈0.1s

0.5s延时子程序（12MHz晶振）：

MOV R7,#5 ;单周期指令（1us）

D1: MOV R6,#200 ;单周期指令（1us）

D2: MOV R5,#250 ;单周期指令（1us

DJNZ R5,$ ;双周期指令（2us）//该指令自身执行R5次

DJNZ R6,D2 ;双周期指令（2us）//D2执行R6次

DJNZ R7,D1 ;双周期指令（2us）//D1执行R7次

RET ;双周期指令（2us）

T=1+[1+（1+2*R5+2）*R6+2]*R7+2

=503018us

≈0.5s

6） 51单片机经典流水灯程序，在51单片机的P2口接上8个发光二极管，产生流水灯的移动效果。

ORG 0 ;程序从0地址开始

START: MOV A,#0FEH ;让ACC的内容为11111110

LOOP: MOV P2,A ;让P2口输出ACC的内容

RR A ;让ACC的内容左移

CALL DELAY ;调用延时子程序

LJMP LOOP ;跳到LOOP处执行

;0.1秒延时子程序（12MHz晶振）===================

DELAY: MOV R7,#200 ;R7寄存器加载200次数

D1: MOV R6,#250 ;R6寄存器加载250次数

DJNZ R6,$ ;本行执行R6次

DJNZ R7,D1 ;D1循环执行R7次

RET ;返回主程序

END ;结束程序

汇编语言比较准确延时程序

便于初学者，较为精确的延时程序 ;***************************************************************** ;延时10uS ;***************************************************************** time10us: mov r5,#05h ;11us djnz r5,$ ret ;***************************************************************** ;延时50uS ;***************************************************************** time50us: mov r5,#19h ;51us djnz r5,$ ret ;***************************************************************** ;延时100uS ;***************************************************************** time100us: mov r5,#31h ;99.6us djnz r5,$ ret ;***************************************************************** ;延时200uS ;***************************************************************** time200us: mov r5,#64h ;201us djnz r5,$ ret ;***************************************************************** ;延时250uS ;***************************************************************** time250us: mov r5,#7ch ;249.6us djnz r5,$ ret ;***************************************************************** ;延时350uS

汇编经典小程序(精编文档).doc

【最新整理，下载后即可编辑】实验一：判断一个数X的正，负数，还是零。（假设是正数，输出+，是负数，输出-，是零，输出This is a zore !） DATA SEGMENT X DB 10 CR EQU 0DH LF EQU 0AH W DB 'This is a zore!',CR,LF,'$' ZHENG DB '+',CR,LF,'$' FU DB '-',CR,LF,'$' DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START:MOV AX,DATA MOV DS,AX MOV AL,X AND AL,AL JZ L1 SHL AL,1 JC L3 JMP L2 L1: MOV DX,OFFSET W MOV AH,9 INT 21H JMP L4 L2: MOV DX,OFFSET ZHENG MOV AH,9 INT 21H JMP L4 L3: MOV DX,OFFSET FU MOV AH,9 INT 21H

L4: MOV AH,4CH INT 21H CODE ENDS END START 实验二：求十个数中的最小数，并以十进制输出。（若要求最大的，只要把JC 改为JNC 即可）（仅局限于0---16间的数比较,因为ADD AL,30H只是针对一位的十六进制转换十进制的算法）DATA SEGMENT XDAT DB 0AH,1FH,02H,03H,04H,05H,06H,07H,08H,09H MIN DB ? CR EQU 0DH LF EQU 0AH W DB ' is min',CR,LF,'$' DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START:MOV AX,DATA MOV DS,AX MOV CX,9 MOV SI,OFFSET XDAT MOV AL,[SI] L2: CMP AL,[SI+1] JC L1 MOV AL,[SI+1] L1: INC SI LOOP L2 ADD AL,30H MOV DL,AL MOV AH,2

KeilC51程序设计中几种精确延时方法

Keil C51程序设计中几种精确延时方法 2008-04-03 08:48 实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时；另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。 1 使用定时器/计数器实现精确延时单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs，便于精确延时。本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。最长的延时时间可达216=65 536 μs。若定时器工作在方式2，则可实现极短时间的精确延时；如使用其他定时方式，则要考虑重装定时初值的时间（重装定时器初值占用2个机器周期）。在实际应用中，定时常采用中断方式，如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。但应该注意，C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC语句，执行时占用了4个机器周期；如程序中还有计数值加1语句，则又会占用1个机器周期。这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去，从初值中减去以达到最小误差的目的。 2 软件延时与时间计算在很多情况下，定时器/计数器经常被用作其他用途，这时候就只能用软件方法延时。下面介绍几种软件延时的方法。 2.1 短暂延时可以在C文件中通过使用带_NOP_( )语句的函数实现，定义一系列不同的延时函数，如Delay10us( )、Delay25us( )、Delay40us( )等存放在一个自定义的C文件中，需要时在主程序中直接调用。如延时10 μs 的延时函数可编写如下： void Delay10us( ) { _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( ) _NOP_( );

汇编延时程序算法详解

汇编延时程序算法详解摘要计算机反复执行一段程序以达到延时的目的称为软件延时，单片机应用程序中经常需要短时间延时，有时要求很高的精度，网上或书中虽然有现成的公式可以套用，但在部分算法讲解中发现有错误之处，而且延时的具体算法讲得并不清楚，相当一部分人对此仍很模糊，授人鱼,不如授之以渔，本文将以12MHZ晶振为例，详细讲解MCS-51单片机中汇编程序延时的精确算法。关键词 51单片机汇编延时算法指令周期、机器周期与时钟周期指令周期：CPU执行一条指令所需要的时间称为指令周期，它是以机器周期为单位的，指令不同，所需的机器周期也不同。时钟周期：也称为振荡周期，一个时钟周期＝晶振的倒数。 MCS-51单片机的一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。 MCS-51单片机的指令有单字节、双字节和三字节的，它们的指令周期不尽相同，一个单周期指令包含一个机器周期，即12个时钟周期，所以一条单周期指令被执行所占时间为12*（1/12000000）=1μs。程序分析例1 50ms 延时子程序： DEL：MOV R7，#200 ① DEL1：MOV R6，#125 ② DEL2：DJNZ R6，DEL2 ③ DJNZ R7，DEL1 ④ RET ⑤ 精确延时时间为：1+（1*200）+（2*125*200）+（2*200）+2 =（2*125+3）*200+3 ⑥ =50603μs ≈50ms 由⑥整理出公式（只限上述写法）延时时间=（2*内循环+3）*外循环+3 ⑦

详解：DEL这个子程序共有五条指令，现在分别就每一条指令被执行的次数和所耗时间进行分析。第一句：MOV R7，#200 在整个子程序中只被执行一次，且为单周期指令，所以耗时1μs 第二句：MOV R6，#125 从②看到④只要R7-1不为0，就会返回到这句，共执行了R7次，共耗时200μs 第三句：DJNZ R6，DEL2 只要R6-1不为0,就反复执行此句（内循环R6次），又受外循环R7控制，所以共执行R6*R7次，因是双周期指令，所以耗时2*R6*R7μs。例2 1秒延时子程序： DEL：MOV R7,#10 ① DEL1：MOV R6，#200 ② DEL2：MOV R5，#248 ③ DJNZ R5，$ ④ DJNZ R6，DEL2 ⑤ DJNZ R7，DEL1 ⑥ RET ⑦ 对每条指令进行计算得出精确延时时间为： 1+（1*10）+（1*200*10）+（2*248*200*10）+（2*200*10）+（2*10）+2 =[（2*248+3）*200+3]*10+3 ⑧ =998033μs≈1s 由⑧整理得：延时时间=[（2*第一层循环+3）*第二层循环+3]*第三层循环+3 ⑨ 此式适用三层循环以内的程序，也验证了例1中式⑦（第三层循环相当于1）的成立。注意，要实现较长时间的延时，一般采用多重循环，有时会在程式序里加入NOP指令，这时公式⑨不再适用，下面举例分析。例3仍以1秒延时为例 DEL：MOV R7,#10 1指令周期1 DEL1：MOV R6，#0FFH 1指令周期10 DEL2：MOV R5，#80H 1指令周期255*10=2550

24个汇编实例小程序

24个汇编小程序题目列表：逆序输出字符串“BASED ADDRESSING” 从键盘上输入两个数，分别放到x，y单元，求出它们的和试编写一段程序，要求在长度为10h的数组中，找出大于42h的无符号数的个数并存入地址为up开始区域，找出小于42h的无符号数的个数并存入地址为down的开始区域键盘输入一段字符串，其中小写字母以大写字母输出，其他字符不变输出从键盘上就收一个小写字母，找出它的前导字符和后续字符，在顺序显示这三个字符把一个包含20个数据的数组M分成两组：正整数组P和负整数组N，分别把这两个数组中的数据的个数显示出来求出首地址为data的100个字数组中的最小偶数，并把它放在ax中输入两船字符串string1和string2，并比较两个字符串是否相等，相等就显示“match”，否则显示“no match” 从键盘接收一个四位的十六进制数，并在终端显示与它等值的二进制数从键盘输入一系列以$为结束符的字符串，然后对其中的非数字字符计数，并显示计数结果有一个首地址为mem的100个字的数组，试编程序删除数组中所有为零的项，并将后续项向前压缩，最后将数组的剩余部分补上零从键盘上输入一串字符（用回车键结束，使用10号功能调用）放在string中，是编制一个程序测试字符串中是否存在数字。如有，则把cl的第五位置1，否则将该位置置0 在首地址为data的字数组中，存放了100h的16位字数据，试编写一个程序，求出平均值放在ax寄存器中，并求出数组中有多少个数小于此平均值，将结果放在bx寄存器中(f分别考虑有符号数、无符号数情况) 一直数组A包含15个互不相等的整数，数组B包含20个互不相等的整数。试编制一个程序，把既在A中又在B中出现的整数存放于数组C中设在A、B和D单元中分别存放着三个数。若三个数都不是0，则求出三个数的和并存放在S单元，若其中有一个数为0，则把其它两个单元也清零。请编写此程序

51汇编语言程序设计

第四章MCS-51汇编语言程序设计重点及难点：单片机汇编语言程序设计的基本概念、伪指令、单片机汇编语言程序的三种基本结构形式、常用汇编语言程序设计。教学基本要求： 1、掌握汇编语言程序设计的基本概念； 2、掌握伪指令的格式、功能和使用方法； 3、掌握顺序结构、分支结构和循环结构程序设计的步骤和方法； 4、掌握常用汇编语言程序设计步骤和方法。教学内容 §4.1汇编语言程序设计概述一、汇编语言的特点（1）助记符指令和机器指令一一对应，所以用汇编语言编写的程序效率高，占用存储空间小，运行速度快，因此汇编语言能编写出最优化的程序。（2）使用汇编语言编程比使用高级语言困难，因为汇编语言是面向计算机的，汇编语言的程序设计人员必须对计算机硬件有相当深入的了解。（3）汇编语言能直接访问存储器及接口电路，也能处理中断，因此汇编语言程序能够直接管理和控制硬件设备。（4）汇编语言缺乏通用性，程序不易移植，各种计算机都有自己的汇编语言，不同计算机的汇编语言之间不能通用；但是掌握了一种计算机系统的汇编语言后，学习其他的汇编语言就不太困难了。二、汇编语言的语句格式 [<标号>]：<操作码> [<操作数>]；[<注释>] 三、汇编语言程序设计的步骤与特点（1）建立数学模型（2）确定算法（3）制定程序流程图（4）确定数据结构（5）写出源程序（6）上机调试程序 §4.2伪指令伪指令是程序员发给汇编程序的命令，也称为汇编命令或汇编程序控制指令。 MCS- 51常见汇编语言程序中常用的伪指令：

第四章MCS-51汇编语言程序设计91 1．ORG （ORiGin）汇编起始地址命令 [<标号：>] ORG <地址> 2．END （END of assembly）汇编终止命令 [<标号：>] END [<表达式>] 3．EQU （EQUate）赋值命令 <字符名称> EQU <赋值项> 4．DB （Define Byte）定义字节命令 [<标号：>] DB <8位数表> 5．DW （Define Word）定义数据字命令 [<标号：>] DW <16位数表> 6．DS （Define Stonage ）定义存储区命令 [<标号：>] DW <16位数表> 7．BIT位定义命令 <字符名称> BIT <位地址> 8．DA TA数据地址赋值命令 <字符名称> DATA <表达式> §4.3单片机汇编语言程序的基本结构形式一、顺序程序 [例4-1]三字节无符号数相加，其中被加数在内部RAM的50H、51H和52H单元中；加数在内部RAM的53H、5414和55H单元中；要求把相加之和存放在50H、51H和52H单元中，进位存放在位寻址区的00H位中。 MOV R0 ，# 52H ；被加数的低字节地址 MOV R1 ，# 55H ；加数的低字节地址 MOV A ，@ R0 ADD A ，@ R1 ；低字节相加 MOV @ R0 ， A ；存低字节相加结果 DEC R0 DEC R1 MOV A ，@ R0 ADDC A ，@ R1 ；中间字节带进位相加 MOV @ R0 ， A ；存中间字节相加结果 DEC R0 DEC R1 MOV A ，@ R0 ADDC A ，@ R1 ；高字节带进位相加 MOV @ R0 ， A ；存高字节相加结果 CLR A

多种延时汇编程序集合

;延时5秒左右 DELAY5S:PUSH 04H PUSH 05H PUSH 06H MOV R4,#50 DELAY5S_0:MOV R5,#20 DELAY5S_1:MOV R6,#24 5 DJNZ R6,$ DJNZ R5,DELAY5S_1 DJNZ R4,DELAY5S_ POP 06H POP 05H POP 04H RE T ;513微秒延时程序 DELAY: MOV R2,#0FEH DELAY1: DJNZ R2,DELAY1 RET ;10毫秒延时程序 DL10MS: MOV R3,#14H DL10MS1:LCALL DELAY DJNZ R3,DL10MS1 RET ;0.1s延时程序12mhz DELAY: MOV R6,#250 DL1: MOV R7,#200 DL2: DJNZ R6,DL2 DJNZ R7,DL1 RET ;延时1046549微秒(12mhz) ;具体的计算公式是: ;((((r7*2+1)+2)*r6+1)+2)*r5+1+4 = ((r7*2+3)*r6+3) *r5+5 DEL : MOV R5,#08H DEL1: MOV R6,#0FFH DEL2: MOV R7,#0FFH

DJNZ R7,$ DJNZ R6,DEL2 DJNZ R5,DEL1 RET ;1秒延时子程序是以12MHz晶振 Delay1S:mov r1,#50 del0: mov r2,#91 del1: mov r3,#100 djnz r3,$ djnz r2,del1 djnz r1,del0 Ret ;1秒延时子程序是以12MHz晶振为例算指令周期耗时KK: MOV R5,#10 ;1指令周期1 K1: MOV R6,#0FFH ;1指令周期10 K2: MOV R7,#80H ;1指令周期256*10=2560 K3: NOP ;1指令周期 128*256*10=327680 DJNZ R7,K3 ;2指令周期 2*128*256*10=655360 DJNZ R6,K2 ;2指令周期 2*256*10=5120 DJNZ R5,K1 ;2指令周期2*10=20 RET ;2指令周期21+10+2560+327680+655360+5120+20+2=990753 ;约等于1秒1秒=1000000微秒 ;这个算下来也只有0.998抄 T_0: MOV R7,#10; D1: MOV R6,#200; D2: MOV R5,#248; DJNZ R5,$ DJNZ R6,D2; DJNZ R7,D1; RET ;这样算下来应该是1.000011秒 T_0: MOV R7,#10; D1: MOV R6,#200; D2: NOP MOV R5,#248; DJNZ R5,$ DJNZ R6,D2;

基础的汇编语言小程序

基础的汇编语言小程序 1.1 Hello World !程序（完整段） (注：所有的标点符号以及空格回车均为英文输入法状态下的，否则报错！) DATAS SEGMENT STRING DB ‘Hello World !’,13,10,’$’ DATAS ENDS CODES SEGMENT ASSUME CS:CODES,DS:DATAS START: MOV AX,DATAS MOV DS,AX LEA DX,STRING MOV AH,9 INT 21H MOV AH,4CH INT 21H CODES ENDS END START 1.2 Hello World !程序（简化段） .MODEL SMALL .DATA

STRING DB’Hello World !’,13,10,’$’ .STACK .CODE .STARTUP LEA DX,STRING MOV AH,9 INT 21H .EXIT END 2.1完整段的求3+5的和 DATA SEGMENT FIVE DB 5 DATAS ENDS STACKS SEGMENT DB 128 DUP(?) STACKS ENDS CODES SEGMENT ASSUME CD:CODES,DS:DATAS,SS:STACKS START: MOV AX,DATAS MOV DS,AX MOV AL,FIVE

ADD AL,3 ADD AL,30H MOV DL,AL MOV AH,2 MOV AH,4CH INT 21H CODES ENDS END START 2.2;简化段的求3+5的和.MODEL SMALL .DATA FIVE DB 5 .STACK DB 128 DUP (?) .CODE .STARTUP MOV AL,FIVE ADD AL,3 ADD AL,30H MOV DL,AL MOV AH,2 INT 21H

汇编经典小程序

汇编经典小程序(总5页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 -CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除

实验一：判断一个数X的正，负数，还是零。（假设是正数，输出+，是负数，输出-，是零，输出This is a zore !） DATA SEGMENT X DB 10 CR EQU 0DH LF EQU 0AH W DB 'This is a zore!',CR,LF,'$' ZHENG DB '+',CR,LF,'$' FU DB '-',CR,LF,'$' DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START:MOV AX,DATA MOV DS,AX MOV AL,X AND AL,AL JZ L1 SHL AL,1 JC L3 JMP L2 L1: MOV DX,OFFSET W MOV AH,9 INT 21H JMP L4 L2: MOV DX,OFFSET ZHENG MOV AH,9 INT 21H JMP L4 L3: MOV DX,OFFSET FU MOV AH,9 INT 21H JMP L4 L4: MOV AH,4CH INT 21H CODE ENDS END START 实验二：求十个数中的最小数，并以十进制输出。（若要求最大的，只要把JC 改为JNC 即可）（仅局限于0---16间的数比较,因为ADD AL,30H只是针对一位的十六进制转换十进制的算法） DATA SEGMENT XDAT DB 0AH,1FH,02H,03H,04H,05H,06H,07H,08H,09H MIN DB CR EQU 0DH

汇编语言小程序

16进制转化为10进制STACK SEGMENT STACK'STACK' DW100H DUP(?) TOP LABEL WORD STACK ENDS DATA SEGMENT KEYBUFFER DB100 ;DB ? ;DB 100 DUP(?) DECIMAL DB 5 DUP(?) STRING1 DB'PLEASE INPUT DECIMAL DATA:$' DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA,ES:DATA,CS:STACK START: MOV AX,DATA MOV DS,AX MOV ES,AX MOV SS,AX LEA SP,TOP LEA DX,STRING1 MOV AH,09H INT 21H MOV AH,0AH LEA DX,KEYBUFFER ;MOV AX,23456 INT 21H ;LEA SI,KEYBUFFER MOV AX,DX LEA DI,DECIMAL CALL DISPAX MOV AH,4CH MOV AL,0 INT 21H DISPAX PROC NEAR PUSH AX PUSH BX PUSH CX PUSH DX PUSH DI LEA DI,DECIMAL

CALL TRANS16TO10 MOV CX,5 LEA DI,DECIMAL+4 MOV AH,2 DISPAXD: MOV DL,[DI] ADD DL,30H DEC DI INT 21H LOOP DISPAXD POP DI POP DX POP CX POP BX POP AX RET DISPAX ENDP TRANS16TO10 PROC NEAR PUSH AX PUSH BX PUSH CX PUSH DX PUSH DI MOV BX,10 MOV CX,5 LOOP1: XOR DX,DX DIV BX MOV[DI],DX INC DI LOOP LOOP1 LEA DX,DECIMAL MOV AH,09H INT 21H POP DI POP DX POP CX POP BX POP AX RET TRANS16TO10 ENDP

51单片机精确延时源程序

51单片机精确延时源程序一、晶振为 11.0592MHz，12T 1、延时 1ms: （1）汇编语言：代码如下： DELAY1MS: ;误差 -0.651041666667us MOV R6,#04H DL0: MOV R5,#71H DJNZ R5,$ DJNZ R6,DL0 RET （2）C语言： void delay1ms(void) //误差 -0.651041666667us { unsigned char a,b; for(b=4;b>0;b--) for(a=113;a>0;a--); } 2、延时 10MS：（1）汇编语言： DELAY10MS: ;误差 -0.000000000002us MOV R6,#97H DL0: MOV R5,#1DH DJNZ R5,$ DJNZ R6,DL0

RET （2）C语言： void delay10ms(void) //误差 -0.000000000002us { unsigned char a,b; for(b=151;b>0;b--) for(a=29;a>0;a--); } 3、延时 100MS：（1）汇编语言： DELAY100MS: ;误差 -0.000000000021us MOV R7,#23H DL1: MOV R6,#0AH I

棋影淘宝店：https://www.360docs.net/doc/8410657001.html,QQ：149034219 DL0: MOV R5,#82H DJNZ R5,$ DJNZ R6,DL0 DJNZ R7,DL1 RET （2）C语言： void delay100ms(void) //误差 -0.000000000021us { unsigned char a,b,c; for(c=35;c>0;c--) for(b=10;b>0;b--) for(a=130;a>0;a--); } 4、延时 1S：（1）汇编语言： DELAY1S: ;误差 -0.00000000024us MOV R7,#5FH DL1: MOV R6,#1AH DL0: MOV R5,#0B9H DJNZ R5,$ DJNZ R6,DL0 DJNZ R7,DL1 RET （2）C语言： void delay1s(void) //误差 -0.00000000024us { unsigned char a,b,c; for(c=95;c>0;c--) for(b=26;b>0;b--)

汇编延时程序讲解

延时程序在单片机编程中使用非常广泛,但一些读者在学习中不知道延时程序怎么编程,不知道机器周期和指令周期的区别,不知道延时程序指令的用法, ,本文就此问题从延时程序的基本概念、机器周期和指令周期的区别和联系、相关指令的用法等用图解法的形式详尽的回答读者我们知道程序设计是单片机开发最重要的工作，而程序在执行过程中常常需要完成延时的功能。例如在交通灯的控制程序中，需要控制红灯亮的时间持续30秒，就可以通过延时程序来完成。延时程序是如何实现的呢？下面让我们先来了解一些相关的概念。一、机器周期和指令周期 1．机器周期是指单片机完成一个基本操作所花费的时间，一般使用微秒来计量单片机的运行速度， 51 单片机的一个机器周期包括12 个时钟振荡周期，也就是说如果51 单片机采用12MHz 晶振，那么执行一个机器周期就只需要1μs；如果采用的是6MHz 的晶振，那么执行一个机器周期就需要2 μs。 2 ．指令周期是指单片机执行一条指令所需要的时间，一般利用单片机的机器周期来计量指令周期。在51 单片机里有单周期指令（执行这条指令只需一个机器周期），双周期指令（执行这条指令只需要两个机器周期），四周期指令（执行这条指令需要四个机器周期）。除了乘、除两条指令是四周期指令，其余均为单周期或双周期指令。也就是说，如果51 单片机采用的是12MHz 晶振，那么它执行一条指令一般只需 1~2 微秒的时间；如果采用的是6MH 晶振，执行一条指令一般就需2~4 微秒的时间。现在的单片机有很多种型号，但在每个型号的单片机器件手册中都会详细说明执行各种指令所需的机

器周期，了解以上概念后，那么可以依据单片机器件手册中的指令执行周期和单片机所用晶振频率来完成需要精确延时时间的延时程序。二、延时指令在单片机编程里面并没有真正的延时指令，从上面的概念中我们知道单片机每执行一条指令都需要一定的时间，所以要达到延时的效果，只须让单片机不断地执行没有具体实际意义的指令，从而达到了延时的效果。 1．数据传送指令 MOV 数据传送指令功能是将数据从一个地方复制、拷贝到另一个地方。如：MOV R7，#80H ；将数据80H 送到寄存器R7，这时寄存器R7 里面存放着80H，就单这条指令而言并没有任何实际意义，而执行该指令则需要一个机器周期。 2．空操作指令 NOP 空操作指令功能只是让单片机执行没有意义的操作，消耗一个机器周期。 3．循环转移指令 DJNZ 循环转移指令功能是将第一个数进行减1 并判断是否为0，不为0 则转移到指定地点；为0 则往下执行。如：DJNZ R7，KK ；将寄存器R7 的内容减1 并判断寄存器R7 里的内容减完1 后是否为0，如果不为0 则转移到地址标号为KK 的地方；如果为0 则执行下一条指令。这条指令需要2 个机器周期。利用以上三条指令的组合就可以比较精确地编写出所需要的延时程序。三、1 秒延时子程序、流程图及时间计算（以单片机晶振为12MHz 为例， 1 个机器周期需要1μs）了解了以上的内容，现在让我们来看看

汇编语言小程序记录鼠标路径

;TITLE DRAW--Program to draw on screen with ;cursor arrows,character write to video memory ;------------------------------------------------------------------------ read_c equ0h;read character word key_rom equ16h;rom keyboard routine up equ48h;scan code for up arrow down equ50h;scan code for down arrow right equ4dh;scan code for right arrow left equ4bh;scan code for left arrow block equ01h;solid graphics character quit equ1bh;escape key ;************************************************************************* video segment at0b800h;define extra seg wd_buff label w ord v_buff db25*80*2 dup (?) video ends ;************************************************************************* pro_nam segment;define code segment ;------------------------------------------------------------------------ main proc far;main part of program assume cs:pro_nam,es:video ;set up stack for return start:push d s;save ds sub ax,ax;set ax to zero push a x;put it on stack ;set es to extra segment mov ax,video mov es,ax ;clear screen by writing zeros to it ;even bytes get 0(characters) ;odd bytes get 7(normal"attribute") mov cx,80*25 mov bx,0 clear:mov es:[wd_buff+bx],0700h inc bx;increase pointer inc bx;twice loop clear;do again ;screen pointer will be in cx register ;row nuber(0 to 24 d)in ch ;column nuber(0 to 79d)in cl ;set screen pointer to center of screen mov ch,12d;row divide by 2 mov cl,40d;column divide by2

延时子程序

汇编延时程序大集合 2009-05-31 19:24 各种汇编延时程序大集合 ;513微秒延时程序 DELAY: MOV R2,#0FEH DELAY1: DJNZ R2,DELAY1 RET ;10毫秒延时程序 DL10MS: MOV R3,#14H DL10MS1:LCALL DELAY DJNZ R3,DL10MS1 RET ;0.1s延时程序12mhz DELAY: MOV R6,#250 DL1: MOV R7,#200 DL2: DJNZ R6,DL2 DJNZ R7,DL1 RET ;延时1046549微秒(12mhz) ;具体的计算公式是: ;((((r7*2+1)+2)*r6+1)+2)*r5+1+4 = ((r7*2+3)*r6+3) *r5+5 DEL : MOV R5,#08H DEL1: MOV R6,#0FFH DEL2: MOV R7,#0FFH DJNZ R7,$ DJNZ R6,DEL2 DJNZ R5,DEL1 RET ;1秒延时子程序是以12MHz晶振 Delay1S:mov r1,#50 del0: mov r2,#91

del1: mov r3,#100 djnz r3,$ djnz r2,del1 djnz r1,del0 Ret ;1秒延时子程序是以12MHz晶振为例算指令周期耗时 KK: MOV R5,#10 ;1指令周期1 K1: MOV R6,#0FFH ;1指令周期10 K2: MOV R7,#80H ;1指令周期256*10=2560 K3: NOP ;1指令周期 128*256*10=327680 DJNZ R7,K3 ;2指令周期 2*128*256*10=655360 DJNZ R6,K2 ;2指令周期 2*256*10=5120 DJNZ R5,K1 ;2指令周期2*10=20 RET ;2指令周期21+10+2560+327680+655360+5120+20+2=990753 ;约等于1秒1秒=1000000微秒 ;这个算下来也只有0.998抄 T_0: MOV R7,#10; D1: MOV R6,#200; D2: MOV R5,#248; DJNZ R5,$ DJNZ R6,D2; DJNZ R7,D1; RET ;这样算下来应该是1.000011秒 T_0: MOV R7,#10; D1: MOV R6,#200; D2: NOP MOV R5,#248;

汇编小程序

---------程序sy3-1：实现从键盘输入一位数字，判断其奇偶性。并在屏幕上输出一个标志，若为奇数，则输出1；否则输出0。 ---------如果输入的不是数字，则显示字符串“ERROR”。 DATAS SEGMENT STRING DB "ERROR$" ;定义字符串 FLAG DB ? ;设置奇偶标志 DATAS ENDS CODES SEGMENT ASSUME CS:CODES,DS:DATAS START: MOV AX,DATAS MOV DS,AX MOV FLAG,'1' ;给标志位FLAG赋初值 MOV AH,01H INT 21H ;接收键盘输入一位数 CMP AL,30H JB ERR CMP AL,39H JA ERR TEST AL,01H ;测试，根据最后一位判断奇偶性 JNZ OUTPUT ;不为0则为奇数 MOV FLAG,'0' OUTPUT: MOV DL,FLAG MOV AH,02H INT 21H ;输出标志位 JMP EXIT ERR: ;显示字符串 MOV DX,OFFSET STRING MOV AH,9 INT 21H EXIT: MOV AH,4CH INT 21H CODES ENDS END START

;---------程序sy3-2:根据用户输入的星期几数字代号（0代表星期天），在屏幕上显示相应的英文缩写名。 DATAS SEGMENT s0 db "Sun$" S1 DB "Mon$" S2 DB "Tue$" S3 DB "Wed$" S4 DB "Thu$" S5 DB "Fri$" S6 DB "Sat$" ADDR_TABLE DW S0,S1,S2,S3,S4,S5,S6 ;定义地址表 DATAS ENDS STACKS SEGMENT ;此处输入堆栈段代码 STACKS ENDS CODES SEGMENT ASSUME CS:CODES,DS:DATAS,SS:STACKS START: MOV AX,DATAS MOV DS,AX MOV AH,1 INT 21H ;接受键盘输入 CMP AL,30H JB EXIT CMP AL,36H ;不是数字0~6，则退出程序 JA EXIT SUB AL,30H ;转变为数字 MOV BL,2 MUL BL ;数字乘以2的结果是在地址表中的相应位置的偏移值MOV BX,AX ;将输入的数字转换为地址表中的偏移地址 MOV DX,ADDR_TABLE[BX] ;取地址表中的相应内容（即DX为字符串的偏移地址）MOV AH,9 INT 21H ;显示字符串 EXIT: MOV AH,4CH INT 21H CODES ENDS END START

汇编经典小程序

W DB ' is min',CR,LF,'$' DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START:MOV AX,DATA MOV DS,AX MOV CX,9 MOV SI,OFFSET XDAT MOV AL,[SI] L2: CMP AL,[SI+1] JC L1 MOV AL,[SI+1] L1: INC SI LOOP L2 ADD AL,30H MOV DL,AL MOV AH,2 INT 21H MOV DX,OFFSET W MOV AH,9 INT 21H CODE ENDS END START 实验三：设有3个单字节无符号数存放在BUF开始的缓冲区中，编写一个能将它们从大到小从新排列的程序。 DATA SEGMENT BUF DB 87,234,123 DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START:MOV AX,DATA MOV DS,AX MOV SI,OFFSET BUF MOV AL,[SI] ;把3个数取到寄存器中 MOV BL,[SI+1] MOV CL,[SI+2] CMP AL,BL ;排序，将最大数送AL寄存器 JAE NEXT1 XCHG AL,BL NEXT1:CMP AL,CL JAE NEXT2 XCHG AL,CL NEXT2:CMP BL,CL ;将最小输送CL寄存器

汇编延时小程序

汇编延时程序算法详解电子设计资料2010-05-07 15:28:10 阅读26 评论0 字号：大中小订阅汇编延时程序算法详解摘要计算机反复执行一段程序以达到延时的目的称为软件延时，单片机应用程序中经常需要短时间延时，有时要求很高的精度，网上或书中虽然有现成的公式可以套用，但在部分算法讲解中发现有错误之处，而且延时的具体算法讲得并不清楚，相当一部分人对此仍很模糊，授人鱼,不如授之以渔，本文将以12MHZ晶振为例，详细讲解MCS-51单片机中汇编程序延时的精确算法。关键词51单片机汇编延时算法指令周期、机器周期与时钟周期指令周期：CPU执行一条指令所需要的时间称为指令周期，它是以机器周期为单位的，指令不同，所需的机器周

期也不同。时钟周期：也称为振荡周期，一个时钟周期＝晶振的倒数。 MCS-51单片机的一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。 MCS-51单片机的指令有单字节、双字节和三字节的，它们的指令周期不尽相同，一个单周期指令包含一个机器周期，即12个时钟周期，所以一条单周期指令被执行所占时间为12*（1/12000000）=1μs。程序分析例1 50ms 延时子程序： DEL：MOV R7， #200 ① DEL1：MOV R6， #125 ② DEL2：DJNZ R6， DEL2 ③ DJNZ R7，DEL1 ④ RET ⑤精确延时时间为：1+（1*200）

+（2*125*200）+（2*200）+2 =（2*125+3） *200+3 ⑥ =50603μs ≈50ms 由⑥整理出公式（只限上述写法）延时时间=（2*内循环+3）*外循环 +3 ⑦ 详解：DEL这个子程序共有五条指令，现在分别就每一条指令被执行的次数和所耗时间进行分析。第一句：MOV R7，#200 在整个子程序中只被执行一次，且为单周期指令，所以耗时1μs 第二句：MOV R6，#125 从②看到④只要R7-1不为0，就会返回到这句，共执行了R7次，共耗时200μs 第三句：DJNZ R6，DEL2 只要R6-1不为0,就反复执行此句（内循环R6次），又受外循环R7控制，所以共执行R6*R7次，因是双周期指令，所以耗时2*R6*R7μs。