河南理工大学实验报告模板-自控原理修改版
河南理工大学
电气工程与自动化学院实验报告
2017-2018 学年第一学期实验时间
专业班级___________ 学号_______________ 姓名______________
自动控制原理实验报告
《自动控制原理》 实验报告 姓名： 学号： 专业： 班级： 时段： 成绩： 工学院自动化系
实验一 典型环节的MATLAB 仿真 一、实验目的 1．熟悉MATLAB 桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK 功能模块的使用方法。 2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。 3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验原理 1．比例环节的传递函数为 K R K R R R Z Z s G 200,1002)(211 212==-=-=- = 其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-3所示。 三、实验内容 按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK 仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。 ① 比例环节1)(1=s G 和2)(1=s G ； ② 惯性环节11)(1+= s s G 和1 5.01 )(2+=s s G ③ 积分环节s s G 1)(1= ④ 微分环节s s G =)(1 ⑤ 比例+微分环节（PD ）2)(1+=s s G 和1)(2+=s s G ⑥ 比例+积分环节（PI ）s s G 11)(1+=和s s G 211)(2+= 四、实验结果及分析 图1-3 比例环节的模拟电路及SIMULINK 图形
① 仿真模型及波形图1)(1=s G 和2)(1=s G ② 仿真模型及波形图11)(1+= s s G 和1 5.01)(2+=s s G 11)(1+= s s G 1 5.01 )(2+=s s G ③ 积分环节s s G 1)(1= ④ 微分环节
河南理工大学精密机械课程设计-百分表的设计
河南理工大学精密机械课程设计 设计题目：百分表的设计 学院：机械与动力工程 专业班级：测控08-4班 学号： 姓名： 指导老师：李长有 河南理工大学测控技术与仪器系 2011-07-01
目录 一、绪论 (3) 1、课程设计的目的 (3) 2、百分表的简介 (4) 3、百分表的读数方法 (4) 4、百分表的使用方法及注意事项 (5) 1) 百分表的使用方法 (5) 2) 百分表使用的注意事项 (9) 5、百分表的设计意义 (10) 二、设计方案的确定 (11) 1、百分表的结构原理 (11) 2、百分表的工作原理 (12) 3、百分表的设计条件 (12) 4、百分表的设计要求 (13) 1) 设计要求 (13) 2) 提交的材料 (13) 三、百分表的总体设计和及主要部件的设计 (14) 1、百分表的总体功能设计 (14) 1) 模数及齿数的设计 (14) 2) 传动与显示原理 (15) 2、百分表主要部件的设计 (16) 1) 传动导杆和齿轮2的设计 (16) 2) 游丝的设计 (17) 3) 弹簧的设计 (19) 四、结果的分析和注意事项 (21) 1) 影响百分表测量准确度的因素 (21) 2) 表零位不得用千分尺代替标准样圈调整内径百分 (21) 3) 内径百分表的表头不能随意更换 (22) 五、设计总结 (23) 六、参考文献 (24)
百分表设计 一、绪论 1、课程设计的目的 “精密机械设计基础”课程设计作为实践环节对于整个课程具有非常重要的意义。学生在这个环节中不仅是完成一项指定任务，更重要的是实际走过一个完整的设计过程。学生在课程设计中应该定位为设计者。设计者要进行方案筛选论证，要考虑装配关系，考虑结构工艺性，考虑选材。整个设计采用AutoCAD和Solid works完成，从3D 建模到2D 图纸。我们要求每人拿出至少一张可用于加工的图纸，这样的图纸，仅仅图形表达正确是远远不够的。图纸的尺寸标注要合理，要有尺寸公差和形位公差，要正确选择材料，要有技术要求。总之，通过课程设计要使学生知道，设计过程包括那些步骤，能够投放生产的加工图纸是什么样子。其目的是： （1）具体应用、巩固加深和扩大课程及有关先修课程的理论知识、生产知识，了解精密机械设计的一般设计方法和步骤，培养学生的实际设计能力，为以后进行毕业设计打下基础； （2）掌握正确的设计思想。 通过课程设计使同学掌握仪表的设计思路。机械产品设计，一般其主要过程为：（接受）设计任务－（拟定）设计方案－设计计算－绘制装配图－绘制零件图。 设计过程中需注意以下内容： 1）满足使用要求（功能、可靠性及精度要求） 2）注意工艺性（结构合理、简单，经济性，外观要求） 3）熟悉有关规范、标准、手册 设计中涉及到的零件材料、结构等，均需按照有关标准选择；零件的尺寸、公差等亦应符合相关标准；制图也要符合一定的规范。因此在课程设计过程中要求同学学习、掌握查阅标准及使用手册的能力。
河南理工大学操作系统考试必备
1，OS：操作系统，是配置在计算机硬件上的第一层软件，是对硬件的首次扩展。 操作系统目标：1有效性；2方便性；3可扩充性；4开放性。操作系统作用：1 OS作为用户与计算机硬件系统之间的接口；2 OS作为计算机系统资源的管理者；操作系统实现了对计算机资源的抽象。操作系统特征：并发性、共享性、虚拟性和异步性四个基本特征；最基本的特征是并发性。 OS功能： 1 处理机管理：作业和进程调度； 2 存储器管理：内存分配，地址映射，内存保护，内存扩充； 3 设备管理：缓冲区管理，设备分配，设备驱动，设备无关性； 4 文件管理：文件存储空间的管理，文件操作的一般管理，目录管理，文件的存取控制； 5 OS与用户之间的接口：程序接口，用户接口，联机接口，脱机接口，图形接口； 多道批处理系统： 优点：资源利用率高、系统吞吐量大； 缺点：平均周转时间长、无交互能力。 分时系统概念：将一台计算机很好的提供给多个用户同时使用，提高计算机的利用率。 实时系统概念：是计算机系统可以立即对用户程序要求或者外部信号作出反应的系统，它可以分为硬实时系统和软实时系统。 分时系统与实时系统的比较(及时性、交互性、可靠性、多路性、独立性)： 1 及时性：实时信息处理系统对实时性的要求与分时系统类似，都是以人所能接受的等待时间来确定；而实时控制系统的及时性，是以控制对象所要求的开始截止时间或完成截止时间来确定的，一般为秒级到毫秒级，甚至有的要低于100微妙。 2 交互性：实时信息处理系统具有交互性，但人与系统的交互仅限于访问系统中某些特定的专用服务程序。不像分时系统那样能向终端用户提供数据和资源共享等服务。 3 可靠性：分时系统也要求系统可靠，但相比之下，实时系统则要求系统具有高度的可靠性。因为任何差错都可能带来巨大的经济损失，甚至是灾难性后果，所以在实时系统中，往往都采取了多级容错措施保障系统的安全性及数据的安全性。 进程的概念：是可并发执行的具有一定功能的程序段，在给定数据机上的一次执行过程。
河南理工大学道桥概预算课程设计
道路设计几点注意事项：1.路线平面图中应该体现道路的宽度，不能只是一条线；2.路线平面图上还要体现出该段路基是路堤还是路堑，还要显示路基排水的方向；3.每张路线平面图上要有指北针；4.三公路的路不可能没有一条小桥或涵洞，小桥涵要在平面图和纵断面图上体现；5.横断面图中的视距台、护坡道、碎落台等不是所有的路段都有的，注意不需要的要进行修改。 许2015/5/21 14:07:37 ：路线设计大家经常忽视的小问题，在此提醒大家注意：（1）平面设计中，交点处半径一般取整；（2）变坡点一般要调整到10m整桩位上，采用的竖曲线半径要取整。 第九章碎石挤密桩处理软土地基 9.1 工程概况 本次设计的二级公路，桩号K2+300K2+813段位于乾祐河岸边，地质分～层为（由上而下）： （1）耕植土及亚粘土厚1.1-2.1m， ?]=100-200kPa 容许承载力[0?=40 kPa 极限摩阻力0（2）淤泥：灰黑色，流塑一般厚度2.0-7.0m。 ?]=40-50 kPa [-95.1%，容许承载力含水量ω=50.7%0?=10-20 kPa 孔隙比 e=1.6-2.28极限摩阻力，0压缩系数为1.15-2.19MPa-快剪凝聚力为3.2-12 kPa 1 内摩擦角0.10-3.50 （3）砂层：夹有淤泥质土及粘性土。厚1.4-4.6m ??=35-70 kPa ]=100-290 kPa [00（4）淤泥质土：厚2.0-4.6m ??=20-40 kPa ]=60-90 kPa [ 00（5）风化残积亚粘土：厚1.7-6.5m ??=50-80 kPa ]=200-400 kPa [ 00在其天然的环境作用下地基的沉降和路基稳定性不能满足相关要求，因此需要进行人工加固。 9.2 软土地基的处理方法 就地基处理而言，按其原理和做法的不同可分为以下四类： ）排水固结法。利用各种方法使粘土地基的排水固结，从而提高土的强（1 度和减小土的压缩性。）振密、挤密法。采用各种措施，如振动、挤密等，使地基土增密，以2（提高土的强度，降低土的压缩性。）置换及拌入法。以砂、碎石等材料置换软土地基中的部分软土，或在3（形成加或向地基中注入化学药液产生胶结作用，松软地基中掺入胶结硬化材料，固体，达到提高地基承载力、减小压缩量得目的。）加筋法。通过在地基中设强度大的土工聚合物，以达到加固地基的作4（用。
河南理工大学本科生毕业设计 论文 撰写规范
河南理工大学本科生毕业设计（论文）撰写规范 （根据学校相关要求2009年6月修订） 1.毕业设计（论文）资料的组成、装订 毕业设计（论文）按统一标准装订，装订的顺序如下： 毕业设计（论文）封面→毕业设计任务书→毕业设计评阅人评语→毕业设计评定书→毕业设计答辩许可证→毕业设计答辩委员会（小组）决议→中文摘要→外文摘要→目录→前言→正文→致谢→参考文献→附录。 2.毕业设计报告（论文）的内容与要求 一份完整的毕业设计报告（论文）应包括以下几方面。 （一）论文题目 论文题目应简短、明确、有概括性。通过题目使读者大致了解毕业设计（论文）的内容、专业的特点和科学的范畴。如果有些细节必须放进标题，为避免冗长，可以分成主标题和副标题，主标题写得简明，将细节放在副标题里。 （二）论文摘要 摘要应以浓缩的形式概括研究课题的内容、方法和观点，以及取得的成果和结论，应能反映整个内容的精华。中外文摘要以300－500字为宜；撰写摘要时应注意以下几点： 1．用精炼、概括的语言来表达，每项内容不宜展开论证或说明； 2．要客观陈述，不宜加主观评价； 3．成果和结论性字句是摘要的重点，在文字论述上要多些，以加深读者的印象； 4．要独立成文，选词用语要避免与全文尤其是前言和结论部分雷同。 （三）目录 （四）前言 应说明本课题的意义、目的、研究范围及要求达到的技术参数；简述本课题应解决的主要问题。 （五）正文 正文是作者对研究工作的详细表述。其内容包括：问题的提出，研究工作的基本前提、假设和条件；基本概念和理论基础；模型的建立，实验方案的拟定；基本概念和理论基础；设计计算的方法和内容；实验方法、内容及其分析；理论论证，理论在课题中的应用，课题得出的结果，以及结果的讨论等。
自动控制原理实验报告
实验报告 课程名称：自动控制原理 实验项目：典型环节的时域相应 实验地点：自动控制实验室 实验日期：2017 年 3 月22 日 指导教师：乔学工 实验一典型环节的时域特性 一、实验目的 1.熟悉并掌握TDN-ACC+设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。
2.熟悉各种典型环节的理想阶跃相应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异，分析原因。 3.了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验设备 PC 机一台，TD-ACC+(或TD-ACS)实验系统一套。 三、实验原理及内容 下面列出各典型环节的方框图、传递函数、模拟电路图、阶跃响应，实验前应熟悉了解。 1．比例环节 (P) (1)方框图 (2)传递函数： K S Ui S Uo =) () ( (3)阶跃响应：) 0()(≥=t K t U O 其中 01/R R K = (4)模拟电路图： (5) 理想与实际阶跃响应对照曲线： ① 取R0 = 200K ；R1 = 100K 。 ② 取R0 = 200K ；R1 = 200K 。
2．积分环节 (I) (1)方框图 (2)传递函数： TS S Ui S Uo 1 )()(= (3)阶跃响应： ) 0(1)(≥= t t T t Uo 其中 C R T 0= (4)模拟电路图 (5) 理想与实际阶跃响应曲线对照： ① 取R0 = 200K ；C = 1uF 。 ② 取R0 = 200K ；C = 2uF 。
1 Uo 0t Ui(t) Uo(t) 理想阶跃响应曲线 0.4s 1 Uo 0t Ui(t) Uo(t) 实测阶跃响应曲线 0.4s 10V 无穷 3．比例积分环节 (PI) (1)方框图： (2)传递函数： (3)阶跃响应： (4)模拟电路图： (5)理想与实际阶跃响应曲线对照： ①取 R0 = R1 = 200K；C = 1uF。 理想阶跃响应曲线实测阶跃响应曲线 ②取 R0=R1=200K；C=2uF。 K 1 + U i(S)+ U o(S) + Uo 10V U o(t) 2 U i(t ) 0 0 .2s t Uo 无穷 U o(t) 2 U i(t ) 0 0 .2s t
河南理工大学课程设计范文
河南理工大学课程 设计
河南理工大学 软件学院 实训报告说明书 —第二学期 课程名称关系数据库基础实训设计题目图书管理系统 学生姓名郭艳明 学号 4110 0131 专业班级计应10-2 年 6 月 17 日
目录 一，系统需求分析 .............................. 错误!未定义书签。二，数据库分析 .................................. 错误!未定义书签。三，数据库设计部分 .......................... 错误!未定义书签。（1）实体、联系、属性及E_R图。 ...... 错误!未定义书签。 1，实体、联系错误!未定义书签。 2，图书管理系统E-R图模型 ................. 错误!未定义书签。 3，关系模式 ............................................ 错误!未定义书签。（2）表设计及表结构.............................. 错误!未定义书签。(3)用T-SQL语句创立数据库、创立表以及添加数据。错误!未定义书签。 1，创立数据库代码：错误!未定义书签。 2，创立表代码：错误!未定义书签。 3，添加数据代码：错误!未定义书签。 （5）实现各种查询功能 ......................... 错误!未定义书签。（6）触发器设计部分 ............................. 错误!未定义书签。 1，用T-SQL语言实现借阅图书和归还图书功能。错误!未定义书签。
自动控制原理MATLAB仿真实验报告
实验一 MATLAB 及仿真实验（控制系统的时域分析） 一、实验目的 学习利用MATLAB 进行控制系统时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性； 二、预习要点 1、 系统的典型响应有哪些？ 2、 如何判断系统稳定性？ 3、 系统的动态性能指标有哪些？ 三、实验方法 （一） 四种典型响应 1、 阶跃响应： 阶跃响应常用格式： 1、)(sys step ；其中sys 可以为连续系统，也可为离散系统。 2、),(Tn sys step ；表示时间范围0---Tn 。 3、),(T sys step ；表示时间范围向量T 指定。 4、),(T sys step Y =；可详细了解某段时间的输入、输出情况。 2、 脉冲响应： 脉冲函数在数学上的精确定义：0 ,0)(1)(0 ?==?∞ t x f dx x f 其拉氏变换为：) ()()()(1)(s G s f s G s Y s f === 所以脉冲响应即为传函的反拉氏变换。 脉冲响应函数常用格式： ① )(sys impulse ； ② ); ,();,(T sys impulse Tn sys impulse ③ ),(T sys impulse Y = （二） 分析系统稳定性 有以下三种方法： 1、 利用pzmap 绘制连续系统的零极点图； 2、 利用tf2zp 求出系统零极点； 3、 利用roots 求分母多项式的根来确定系统的极点 （三） 系统的动态特性分析 Matlab 提供了求取连续系统的单位阶跃响应函数step 、单位脉冲响应函数impulse 、零输入响应函数initial 以及任意输入下的仿真函数lsim.
河南理工大学 计算机网络试卷
河南理工大学 2005-2006 学年第二学期 《计算机网络》试卷（A卷） 考试方式：闭卷本试卷考试分数占学生总评成绩的80 % 一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1、IPv6的地址长度为[ ] A. 48位 B. 64位 C. 96位 D. 128位 2、采用有序接收的滑动窗口协议，设序号位数为n，则发送窗口最大尺寸为[ ] A. 2n-1 B. 2n-1 C. 2n D. 2n 3、若数据链路的发送窗口尺寸WT=7，在发送过3号帧、并接到2号帧的确认帧后，发送方还可连续发送[ ] A. 2个帧 B. 4个帧 C. 6个帧 D. 8个帧 4、DNS完成的映射变换是[ ] A. 域名地址与IP地址 B. 物理地址到IP地址 C. IP地址到物理地址 D. 主机名字到IP地址 5、对于带宽为6MHz的带通信道，若用16种不同的状态来表示数据，在不考虑热噪声的情况下，该信道每秒最多能传送的位数为[ ] A. 12×106 B. 24×106 C. 48×106 D. 96×106 6、通过改变载波信号的频率来表示数字信号“1”和“0”的方法叫做[ ] A. AM B、FM C、PM C、正交调制 7、随着电信和信息技术的发展，国际上出现了所谓“三网融合”的趋势，下列不属于三网之一的是 [ ] A. 传统电信网 B. 计算机网(主要指互联网) C. 有线电视网 D. 卫星通信网 8、虚拟局域网的技术基础是[ ] A. 双绞线技术 B. 光纤技术 C. 冲突检测技术 D. 局域网交换技术 9、ARP请求服务采用的发送方式是[ ] A. 单播 B. 多播 C. 广播 D. 任播 10、指出下面的IP地址中，哪个是C类地址[ ] A. 127.19.0.23 B. 193.0.25.37 C. 225.21.0.11 D. 170.23.0.1 二、判断题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）。 11、运输层对等实体之间的通讯采用客户/服务器模式。 [ ]12、A TM的信元长度最小为35字节。 [ ] 13、完成两个对等实体路由选择的是网络层。
河南理工大学小桥涵课程设计
1 1.设计方案拟定 1.1设计基本资料 设计地区：河南信阳 道路等级：普通三级公路 设计洪水频率：根据道路等级确定为4% 设计任务：根据地形图选择合适的涵洞 1.2确定汇水区计算参数 图2-1 已知地形图汇水区资料（比例：1：2000） 1）汇水区面积A ： 本次设计采用的是1：2000的地形图，经cad 软件计算得汇水区面积为20.44A km =。 主河沟长度： 1.12L km = 2）主河沟平均纵坡： 它是表征河沟地形的主要指标，是确定地貌系数?的依据之一，采用公式法计算 ()()()()101 121223233434 2 2 ()=9.5378+9.5+24.5303+24.5+49.5277+(49.5+64.5)162=4.2% 1120Z h l h h l h h l h h l I L ----++++++????= 式中：12,,n h h h L ——主河沟与各等高线相交处的的高程与桥涵位处沟底高程之差（m ）； n n l l l ~12~11~0,,-Λ——沿主河沟量的各等高线之间水平距离（m); L——主河沟总长度（m ）
2 2.2选择涵洞类型 涵洞类型有石拱涵、石盖板涵、钢筋混凝土盖板涵、钢筋混凝土圆管涵、钢筋混凝土箱涵、倒虹吸管涵波纹管涵、砖拱涵。这些涵洞类型中，石拱涵、石盖板涵、钢筋混凝土圆管涵都只适用于设计流量在10m3/s 以下的河流，结合各类型涵洞特点和设计需求以及达到总造价最低的原则，本次设计需用钢筋混凝土盖板涵。 2.3选择进水口形式 洞口类型有很多，平头式、领圈式等，各种洞口用在不同的位置，其中八字式洞口构造简单，建筑结构美观，施工简单造价较低。常用于河沟平坦顺直、无明显沟槽，且沟底与涵底高差变化不大的情况，最为常见。结合洞口类型特点和计算资料，本次设计涵洞进出口形式选用八字式洞口。 2.桥涵水文、水力计算 2.1水文计算 桥涵水文计算的方法主要有暴雨推理法、径流形成法、直接类比法、形态调查法，由于本次设计是模拟题，故无法采用形态调查和直接类比法，故应选择暴雨推理法和径流形成法。 2.1.1暴雨推理法 查暴雨等值线图可得，p =90mm/h S 1）用推理公式计算: 根据暴雨递减指数n 值分区图，河南信阳地区属于Ⅲ类分区 汇流时间的计算： 查课本附表1-4得 30.63K =10.15α= 北方公式： 1 0.15 30.630.484K h ατ??==?= 查课本附表1-1，当=τ0.484h ，应取n=0.50 损失参数计算: 查附表1-3 111.0;0.71;K β== 北方公式：11 1.0900.7163.9 p K S μβ==??=
一阶二阶自控原理实验报告
成绩 北京航空航天大学 自动控制原理实验报告 学院自动化科学与电气工程学院 专业方向电气工程及其自动化 班级120311 学号12031019 学生姓名毕森森 指导教师 自动控制与测试教学实验中心
实验一一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 实验时间2014.10.28 实验编号29 同组同学无 一、实验目的 1. 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2. 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3. 学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1. 建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的跃响应曲线,并测定其过渡过程时间TS。 2. 建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其超调量σ%及过渡过程时间TS。 三、实验原理 1．一阶系统：系统传递函数为： 模拟运算电路如图1- 1所示： 图 1- 1 由图 1-1得 在实验当中始终取R 2= R 1 ，则K=1，T= R 2 C，取时间常数T分别为： 0.25、 0.5、1。 2．二阶系统: 其传递函数为： 令=1弧度/秒，则系统结构如图1-2所示： 图1-2 根据结构图，建立的二阶系统模拟线路如图1-3所示：
图1-3 取R 2C 1=1 ，R 3C 2 =1，则及ζ取不同的值ζ=0.25 , ζ=0.5 , ζ=1 四、实验设备 HHMN-1电子模拟机一台、PC 机一台、数字式万用表一块 五、实验步骤 1. 确定已断开电子模拟机的电源，按照实验说明书的条件和要求，根据计算的电阻电容值，搭接模拟线路； 2. 将系统输入端 与D/A1相连，将系统输出端 与A/D1相； 3. 检查线路正确后，模拟机可通电； 4. 双击桌面的“自控原理实验”图标后进入实验软件系统。 5. 在系统菜单中选择“项目”——“典型环节实验”；在弹出的对话框中阶跃信号幅值选1伏，单击按钮“硬件参数设置”，弹出“典型环节参数设置”对话框，采用默认值即可。 6. 单击“确定”，进行实验。完成后检查实验结果，填表记录实验数据，抓图记录实验曲线。 六、实验结果 1、一阶系统。
管壳式换热器设计 课程设计
河南理工大学课程设计管壳式换热器设计 学院：机械与动力工程学院 专业：热能与动力工程专业 班级：11-02班 学号： 姓名： 指导老师： 小组成员：
目录 第一章设计任务书 (2) 第二章管壳式换热器简介 (3) 第三章设计方法及设计步骤 (5) 第四章工艺计算 (6) 4.1 物性参数的确定 (6) 4.2核算换热器传热面积 (7) 4.2.1传热量及平均温差 (7) 4.2.2估算传热面积 (9) 第五章管壳式换热器结构计算 (11) 5.1换热管计算及排布方式 (11) 5.2壳体内径的估算 (13) 5.3进出口连接管直径的计算 (14) 5.4折流板 (14) 第六章换热系数的计算 (20) 6.1管程换热系数 (20) 6.2 壳程换热系数 (20) 第七章需用传热面积 (23) 第八章流动阻力计算 (25) 8.1 管程阻力计算 (25) 8.2 壳程阻力计算 (26) 总结 (28)
第一章设计任务书 煤油冷却的管壳式换热器设计：设计用冷却水将煤油由140℃冷却冷却到40℃的管壳式换热器，其处理能力为10t/h，且允许压强降不大于100kPa。 设计任务及操作条件 1、设备形式：管壳式换热器 2、操作条件 （1）煤油：入口温度140℃，出口温度40℃ （2）冷却水介质：入口温度26℃，出口温度40℃
第二章管壳式换热器简介 管壳式换热器是在石油化工行业中应用最广泛的换热器。纵然各种板式换热器的竞争力不断上升，管壳式换热器依然在换热器市场中占主导地位。目前各国为提高这类换热器性能进行的研究主要是强化传热，提高对苛刻的工艺条件和各类腐蚀介质适应性材料的开发以及向着高温、高压、大型化方向发展所作的结构改进。 强化传热的主要途径有提高传热系数、扩大传热面积和增大传热温差等方式，其中提高传热系数是强化传热的重点，主要是通过强化管程传热和壳程传热两个方面得以实现。目前，管壳式换热器强化传热方法主要有：采用改变传热元件本身的表面形状及表面处理方法，以获得粗糙的表面和扩展表面；用添加内物的方法以增加流体本身的绕流；将传热管表面制成多孔状，使气泡核心的数量大幅度增加，从而提高总传热系数并增加其抗污垢能力；改变管束支撑形式以获得良好的流动分布，充分利用传热面积。 管壳式热交换器（又称列管式热交换器）是在一个圆筒形壳体内设置许多平行管子（称这些平行的管子为管束），让两种流体分别从管内空间（或称管程）和管外空间（或称壳程）流过进行热量交换。 在传热面比较大的管壳式热交换器中，管子根数很多，从而壳体直径比较大，以致它的壳程流通截面大。这是如果流体的容积流量比较小，使得流速很低，因而换热系数不高。为了提高流体的流速，可在管外空间装设与管束平行的纵向隔板或与管束垂直的折流板，使管外流体在壳体内曲折流动多次。因装置纵向隔板而使流体来回流动的次数，称为程数，所以装了纵向隔板，就使热交换器的管外空间成为多程。而当装设折流板时，则不论流体往复交错流动多少次，其管外空间仍以单程对待。 管壳式热交换器的主要优点是结构简单，造价较低，选材范围广，处理能力大，还能适应高温高压的要求。虽然它面临着各种新型热交换器的挑战，但由于它的高度可靠性和广泛的适应性，至今仍然居于优势地位。 由于管内外流体的温度不同，因之换热器的壳体与管束的温度也不同。如果两流体温度相差较大，换热器内将产生很大的热应力，导致管子弯曲、断裂或从管板上拉脱。因此，当管束与壳体温度差超过50℃时，需采取适当补偿措施，
河南理工大学土木建筑专业毕业设计刘排过1(同名45143)
河南理工大学土木建筑专业毕业设计刘排过1(同名45143)
摘要 本次毕业设计是一幢旅馆设计，包括建筑设计和结构设计两部分内容。 建筑设计是在总体规划的前提下，根据设计任务书的要求，综合考虑基地环境、使用功能、综合选型、施工、材料、建筑设备、建筑艺术及经济等。着重解决了建筑物与周围环境、建筑物与各种细部构造，最终确定设计方案，画出建筑施工图。 结构设计是在建筑物初步设计的基础上确定结构方案；选择合理的结构体系；进行结构布置，并初步估算，确定结构构件尺寸，进行结构计算。结构计算包括荷载计算、变形验算、内力分析及截面设计，并绘制相关的结构施工图。 本工程为旅馆设计，因地处城市中心交通要道，在总体规划设计时，考虑到场地要求、绿化设施、其它功能要求，以及周围建筑物的影响，设计时采用┛型。 总之，适用、安全、经济、使用方便是本设计的原则，两部分空间合理，连接紧凑，主次分明，使建筑空间的舒适度加以提高。 关键词：抗震采光结构桩基 ABSTRACT This design is a scheme of a hotel building it includes two parts-architecture design and structure design. In the architecture design. In the architecture design and structure designing the architecture design, I compressively consider the base averment using faction, structure type, construction building materials equipment architecture economy and architecture economy and
北航自动控制原理实验报告(完整版)
自动控制原理实验报告 一、实验名称：一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 二、实验目的 1、了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系 2、学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法 3、学习阶跃响应的测试方法 三、实验内容 1、建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数T时的响应曲线，测定过渡过程时间T s 2、建立二阶系统电子模型，观测并记录不同阻尼比的响应曲线，并测定超调量及过渡过程时间T s 四、实验原理及实验数据 一阶系统 系统传递函数： 由电路图可得，取则K=1，T分别取：0.25, 0.5, 1 T 0.25 0.50 1.00 R2 0.25MΩ0.5M Ω1MΩ C 1μ1μ1μ T S 实测0.7930 1.5160 3.1050 T S 理论0.7473 1.4962 2.9927 阶跃响应曲线图1.1 图1.2 图1.3 误差计算与分析 （1）当T=0.25时，误差==6.12%； （2）当T=0.5时，误差==1.32%； （3）当T=1时，误差==3.58% 误差分析：由于T决定响应参数，而,在实验中R、C的取值上可能存在一定误差，另外，导线的连接上也存在一些误差以及干扰，使实验结果与理论值之间存在一定误差。但是本实验误差在较小范围内，响应曲线也反映了预期要求，所以本实验基本得到了预期结果。 实验结果说明 由本实验结果可看出，一阶系统阶跃响应是单调上升的指数曲线，特征有T确定，T越小，过度过程进行得越快，系统的快速性越好。 二阶系统 图1.1 图1.2 图1.3
系统传递函数： 令 二阶系统模拟线路 0.25 0.50 1.00 R4 210.5 C2 111 实测45.8% 16.9% 0.6% 理论44.5% 16.3% 0% T S实测13.9860 5.4895 4.8480 T S理论14.0065 5.3066 4.8243 阶跃响应曲线图2.1 图2.2 图2.3 注：T s理论根据matlab命令[os,ts,tr]=stepspecs(time,output,output(end),5)得出，否则误差较大。 误差计算及分析 1）当ξ=0.25时，超调量的相对误差= 调节时间的相对误差= 2）当ξ=0.5时，超调量的相对误差==3.7% 调节时间的相对误差==3.4% 4）当ξ=1时，超调量的绝对误差= 调节时间的相对误差==3.46% 误差分析：由于本试验中，用的参量比较多，有R1,R2,R3,R4;C1,C2;在它们的取值的实际调节中不免出现一些误差，误差再累加，导致最终结果出现了比较大的误差，另外，此实验用的导线要多一点，干扰和导线的传到误差也给实验结果造成了一定误差。但是在观察响应曲线方面，这些误差并不影响，这些曲线仍旧体现了它们本身应具有的特点，通过比较它们完全能够了解阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系，不影响预期的效果。 实验结果说明 由本实验可以看出，当ωn一定时，超调量随着ξ的增加而减小，直到ξ达到某个值时没有了超调；而调节时间随ξ的增大，先减小，直到ξ达到某个值后又增大了。 经理论计算可知，当ξ=0.707时，调节时间最短，而此时的超调量也小于5%，此时的ξ为最佳阻尼比。此实验的ξ分布在0.707两侧，体现了超调量和调节时间随ξ的变化而变化的过程，达到了预期的效果。 图2.2 图2.1 图2.3
河南理工大学学生历年学习成绩单
河南理工大学学生历年学习成绩单姓名陈学号 31120700 性别男学制 4年院系土木工程学院专业土木工程 专业方 向 道路与桥梁工程方向班级道桥12- 入学日期 20120906 毕业日 期 课程名学 分 成绩 课 程 属 考试时 间 课程名学 分 成 绩 课 程 属 考试 时间 军事技能训练（军训） 2. 0良好必修2012-09 专业学科概述Ⅰ0.5良好必修2012-12 思想道德修养与法律蕋础 3. 079必修2012-12 画法几何与土木工程制图1 3.073必修2012-12 高等数学a-1 6. 577必修2012-12 体育与健康1 1.586必修2012-12 军事理论 2. 084必修2012-12 大学计算机基础b 3.568必修2012-12 大学化学 2. 077必修2012-12 大学英语b-1 3.575必修2012-12 合同法 1. 090任选2013-05 创新与灵感 1.094任选2013-05 形势与政策1 1. 085必修2013-06 土木工程制图与CAD 3.089必修2013-06 VB程序设计 4. 081必修2013-06 大学物理b-1 3.590必修2013-06 物理实验b-1 1. 0良好必修2013-06 一年级乒乓球2 1.598必修2013-06 当代世界经济与政治 2. 093选修2013-06 大学生职业生涯与发展规划 1.0优秀选修2013-06 线性代数b 2. 562必修2013-06大学英语b-2 4.071必修2013-06 土木工程制图课程设计 1. 098必修2013-06高等数学a-27.082必修2013-09 土木工程测量 2. 081必修2013-12大学英语b-3 4.073必修2013-12 物理实验b-2 1. 0优秀必修2013-12大学物理b-2 3.574必修2013-12 . 二年级健美操1 1. 592必修2013-12工程测量实习 1.0优秀必修2013-12 中国近现代史纲要 2. 081必修2013-12概率论与数理统计b 3.579必修2013-12 灾难电影解析 1. 0良好任选2013-12身边的力学 1.090任选2013-12 数学建模 2. 0良好必修2013-12理论力学a 3.574必修2013-12 土木工程概论 1. 093必修2013-12广告欣赏 1.090任选2014-05 气候变化与人类 1. 079任选2014-05大学生心理健康教育 2.0良好选修2014-06 大学语文b 2. 076必修2014-06艺术导论 2.086选修2014-06 二年级健美操2 1. 580必修2014-06工程经济学 2.074必修2014-06 计算方法与Mat lab 3. 073必修2014-06大学英语b-4 4.077必修2014-06 马克思主义基本原理 3. 081必修2014-06材料力学a 4.569必修2014-06 建筑材料 2. 575必修2014-06工程基础实训与实践a 2.085必修2014-06 思想政治理论课实践教学 2. 0良好必修2014-09工程地质 2.086必修2014-11 爆破工程 2. 586必修2014-11土力学 2.589必修2014-11 道路勘测设计课程设计 1. 0优秀必修2014-11毛泽东思想和中国特色社会主义理 论 4.078必修2014-11 土木工程专业认识实习 2. 0优秀必修2014-11道路勘测设计 2.582必修2014-11 工程地质实习 1. 0优秀必修2014-11结构力学（双语） 4.578必修2014-11 混凝土结构设计基本原理 4. 081必修2015-06桥梁工程 4.086必修2015-06 桥涵水文 1. 086必修2015-06大学英语提高 2.095选修2015-06 地基与基础工程课程设计 1. 0优秀必修2015-06钢结构设计基本原理 2.078必修2015-06 桥梁工程课程设计 2. 0良好必修2015-06岩石力学与工程 2.079必修2015-06 混凝土结构课程设计 1. 085必修2015-06钢结构课程设计 1.0良好必修2015-06 建设监理概论 2. 082选修2015-06创业基础与就业指导 2.078必修2015-06 基础工程 2. 080必修2015-06高等结构力学 2.082选修2015-09 --------------------- 方案要求学分：27.5平均学分绩点：3.44己获总学分数：170.5 学院院长签章教务处公章 获得学士学位： 备注： 注：重-重修课程辅-辅修课程缓-缓考缺-缺考弊-作弊或作弊后重修制表人：制表日期： 2015-10-9 第1页共1页
工程测量课程设计讲解(20210317030411)
《工程测量学》课程设计讲稿 一、课程设计的目的 工程测量学课程设计是该课程理论部分学习后的一个必要的带有学术性的实践环节，是对课程理论综合与补充。通过课程设计，培养同学们运用本课程基本理论知识，分析解决现场工程技术问题的能力，加深对课程理论的理解和应用，提高工程测量现场服务的技能。对同学们的创新能力的提高、加深课程理论的理解和应用均具有十分重要的意义。 二、课程设计的要求 在课程设计前，每位同学应认真复习教材有关内容，按照指导教师要求，在掌握基本理论的基础上并在指导教师的指导下，每位同学应独立保质、保量、按时完成本课程设计的全部内容。 三、课程设计的依据 依据《工程测量规范》、《建筑物变形测量规范》、《全球定位系统（GPS测量规范-2009》。 四、课程设计的任务 （一）桥梁施工控制网的建立及桥梁墩台放样方案设计 1. 工程概况 该桥梁工程位于焦作市南约9km处的大沙河上，大桥全长500米，主跨120米（实际300 米）、深10余米，工程现已经完工。桥梁跨越结构为4孔（实际为10孔）简支梁，支座间距米。本工程具体位置如下页图1-1所示。 2. 已有测绘成果 在工程范围内（沙河桥北、世纪路与迎宾路交叉口、河南理工大学）有三个GPS空制点，标志保存完好，可以作为控制基准。三个GPS空制点及有关导线点的坐标如下:
为把课程设计有效结合起来，现给出十条桥轴线，测绘1、3班各组按顺序选取奇数编号的桥轴线设计，测绘2、4班选取偶数编号的桥轴线设计。桥轴线起止点坐标从AutoCAD 图上量取。 3. 施工控制网的建立 (1)桥梁施工控制网的建立特点 (2)控制网的网形结构 (3)精度估算与技术指标(从桥墩放样的容许误差来估算施工控制网精度) (4)平面控制方案的实施(包括人员组织、仪器选择等) (5)高程控制方案的实施(包括人员组织、仪器选择等) 4. 桥墩、桥台放样方案 包括精度确定、测量方案选择、测量方案实施等。 5. 提交资料 (1)施工控制网平面图、高程线路图 (2)桥墩、桥台设计平面图 图1-1 桥梁施工控制网建立及桥梁墩台放样原址示意图
河南理工大学08-09-2VFP试卷A
河南理工大学 2008-2009 学年第 2 学期 数据库程序设计试卷（A卷） 考试方式：闭卷本试卷考试分数占学生总评成绩的70 % 注意：所有答案均写在答题纸上，写在试卷上的不得分。．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 一、单项选择题（本题共40个小题，每题1分，共40分） 1．在一个二维表中，行和列分别被称为（）。 A) 属性和元组 B) 元组和属性 C) 关系和元组 D) 属性和关系 2．一个仓库里可以存放多个部件，一种部件可以存放于多个仓库，仓库与部件之间是（）的联系。 A) 一对一 B) 多对一 C) 一对多 D) 多对多 3.下列关系运算中，不是专门的关系运算的是（）。 A）选择 B）差 C）投影 D）连接 4．Visual FoxPro 6.0中表中的空值是用（）来表示的。 A）NULL B）0 C）.F. D）NO 5.下列数据类型中，不是内存变量数据类型的是（）。 A）字符型 B）货币型 C）逻辑型 D）浮点型 6.下列四个选项中，能表示变量的是（）。 A）38 B）.F. C）'AER' D）SGF 7.表达式2**3+3^2/3*4的值是（）。 A）17 B）18 C）19 D）20 8.表达式中“□”表示的是空格，求表达式"计算机技术□□"-"计算机"的值是（）。 A）"技术" B）"计算机技术□□计算机" C）"计算机技术计算机□□" D）"□□计算机技术计算机" 9.在Visual FoxPro 6.0中，图标的中文名称是（）。 A）标签 B）编辑框 C）列表框 D）复选框 10.表达式mod(15,-4)的值是（）。 A）1 B）-1 C）3 D）-3 11.表达式ROUND（2.15636,2）的值是（）。 A）2.2 B）2 C）2.15 D）2.16 12.要修改AS1表单，在命令窗口中使用的命令是（）。 A）MODIFY FORM AS1 B）MODIFY FROM AS1 C）MODIFY STRUCTURE AS1 D）MODIFY COMMAND AS1 13.在表单中，指定命令按钮是可见还是隐藏的属性是（）。 A）Visible B）Enabled C）Caption D）Autosize 14.如果要在命令语句的尾部加注释信息，应该使用行尾注释语句，其语法格式为（）。 A）NOTE [注释内容] B）*[注释内容] C）&&[注释内容] D）;[注释内容] 15.要终止当前表单的运行可用的方法是（）。 A）RELEASE THISFORM B）THISFORM.RELEASE C）REPLACE THISFORM D）THISFORM.REPLACE 16.在Visual FoxPro 6.0中，使用多个工作区时，语句SELECT 0是指（）。 A）选择编号为0的工作区 B）选择无编号工作区 《数据库程序设计》试卷第1页（共6页）
河 南 理 工 大 学课程设计
河南理工大学课程设计说明书 设计题目：控制测量课程设计 学院、系：测绘与国土信息工程学院专业班级：测绘工程2013-04 学生姓名：张清兰 指导教师：何荣 成绩： 2016年6 月19日
目录 一、作业目的及任务 (3) 二、测区概况 (3) 三、测量依据、原则 (5) 四、坐标系统的选择和起始数据的确定 .............. 错误！未定义书签。 五、平面控制网的布测 .......................................... 错误！未定义书签。 六、高程控制网的布测 .......................................... 错误！未定义书签。 七、加密控制网的布测 .......................................... 错误！未定义书签。 八、上交资料 .......................................................... 错误！未定义书签。 九、经费预算 .......................................................... 错误！未定义书签。 十、技术方案总结 .................................................. 错误！未定义书签。
一、作业目的及任务 为适应矿山设计、井建施工和矿山生产的需要，必须建立满足大比例尺(1：500)地形测图和矿山工程测量所需要的平面控制网和高程控制网。根据统一规划主网、分区分期进行加密控制布网原则，此次控制测量的任务在于： (1)建立新封矿区D级GPS控制网，作为矿区首级平面控制； (2)建立新封矿区三等水准网，作为矿区首级高程控制； (3)设计北旨村井田(面积为25km2)的加密控制方案； (4)提出北旨村井田1：1000比例尺地形测图的图根控制测设方案(不作详细设计)。 二、测区概况 1. 作业区自然地理条件 （1）地理概况 测区南北临山，山势较为陡峭。测区中部因长期受风蚀作用而形成风化层和黄土覆盖层，出现坡度不大的低山丘陵地带。矿区南部有伏牛山横贯，山势不太陡峭。 矿区中心位置为东经113°01′，，北纬34°20'。处于高斯投影6°带第19带。矿区西南边界的直角坐标X=3800公里和Y=19675公里：东北边界的直角坐标为X=3820公里和Y=19695公里。矿区面积为400平方公里。 测区最低高程为230米，北部山区高程达1500米，大部分地区平均高程为400米，颖河东西横贯矿区，但每年有半年以上时间枯涸。矿区范围内70％为耕地，大部分为旱田。 本区隶属于河南省郑州市。登封市为一座1990年建制的县级市，座落在本测区内，其余地区村庄遍布，多数民族为汉族，少数为回族，近年来，群众觉悟得到提高，社会风尚不断改观。 （2）交通情况 为适应城乡建设和旅游事业的发展，正在兴修xx铁路支线，目前虽未通车但公路纵横，长途汽车直达郑州、洛阳、千顶山等地。村与村之间尚有可通行汽