块状物品推送机的机构综合和结构设计
设计题目
在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置，如下图所示。
二、设计数据与要求
1. 向上推送距离H=80mm，生产率为每分钟推送物品100件；
2. 推送机的原动机为同步转速为3000转/分的三相交流电动机，通过减速装置带动执
行机构主动件等速转动；
3. 由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过1500时，推杆从最低位置运动
到最高位置；当主动件再转过1200时，推杆从最高位置又回到最低位置；最后当主
动件再转过900时，推杆在最低位置停留不动；
4.设推杆在上升运动过程中，推杆所受的物品重力和摩擦力为常数，其值为500N；设推
杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其值为100N；
5. 使用寿命10年，每年300工作日，每日工作16小时；
6. 在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于350），结构紧凑，
振动噪声小。
三、设计任务
1. 至少提出二种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行机构综合；
2. 确定电动机的功率与满载转速；
3. 设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推送机的机构运动简图；
4. 在假设电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速度和加速度
变化曲线；
5. 如果希望执行机构主动件的速度波动系数小于3%，求应在执行机构主动件轴上加多
大转动惯量的飞轮；
6. 进行推送机减速系统的结构设计，绘制其装配图和两张零件图；
7. 编写课程设计说明书
方案一：连杆机构图1所示的连杆机构由曲柄摇杆机构ABCD与曲柄滑块机构GHK通过连杆EF相联组合而成。连杆BC上E点的轨迹，在部分近似呈以F点为圆心的圆弧形，因此，杆FG在图示位置有一段时间实现近似停歇。
图1
方案二：凸轮机构图2所示的凸轮机构，由凸轮、从动件、和机架三个基本构件组成，能使从动件获得较复杂的动动规律，因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时只根据从动件的运动规律来设计轮廓曲线就可以了。
图2
由于物品从低处运动至最高处，且有较大的停歇角，故选择方案二。其传送机构简图如下
1、减速系统的设计
本机构原动件为一高速电动机，其同步转速为3000r/min,但我们所需要的是转速是100r/min,所以要减速，对于减速装置我们采用的是皮带加齿轮的方法。第一级降速是用皮带减速，减为500r/min,第二级采用齿轮减速至100r/min.
2、电动机的选择
根据设计要求，所选用的电动机型号为Y90S-2,额定功率为1.5KW ，转速为2840r/min 总传动比为
4.28100
2840
i ＝＝
总 分配传动比，采用二级减速器，第一级减至500r/min ，第二级减至100r/min ，故选择传动比分别为5.68和5
3、带轮的选择
1、设计功率
P K P A C ?= kw 5.1=P 1.1=K A
kw 65.11.15.1=?=P C
2、选择V 带型号
根据计算功率及小带轮转速选择Z 型V 带
3、确定小带轮基准直径d 1和d 2
mm 50d 1= d 2=)1(d n n
12
1ε-??=
mm 32.278)02.01(50500
2840
=-?? 选取标准值mm 280d 2=
s /m 4.71000
60n d v 1
1==
?π
s /m 25s /m 5< 4、 确定中心距a 和v 带的基准长度L d 初定中心距 )(2)7.0d d a d (d 21021+≤≤+ mm 660mm 231a 0≤≤ 选择mm 600a 0= V 带基准长度600 4)(2 2)d d (d d a 122 2 10d ?+ ++ =-π L =600 450280214.3602502802 ?+++?-）（）（ =mm 1740 选取接近基准长度mm 1800d =L 1.1c =K 5、实际中心距 mm 6302/)(d d 00 L a a =-+≈L mm 660a mm 230≤≤ 故mm 630a = 6、小带轮包角 1593.57d d 1802 12οοοα =?- －＝ 946.0k =α 120οα >符合要求 7、确定V 带根数Z kw 8.31=P kw 8.01=?P 5.5) (65.1][110c =+=≥?P P P P Z 取5=Z 8、确定初拉力F 0 N K P F C 6.53q )15.2(v 2v 50020=+-= α 9、计算作用在带轮轴上的压力F Q N F Z F Q 526158sin 20==?? 4、齿轮的选择 传递的功率为kw 5.11=P 小齿轮转速为min /r 500传动比为5 1、 确定材料及许用应力 小齿轮用45钢调质，齿面硬度为197－286Mpa Mpa 5801lim =σH Mpa 4401lim =σF 大齿轮用45钢正火，齿面硬度为156－217Mpa Mpa 3801lim =σH Mpa 3102lim =σH 取SH=1.25, SF=1.6 Mpa 46425 .1580]1lim 1[=== SH H H σσ Mpa 30425.1380 ][2lim 2===SH H H σσ Mpa 2756 .1440][1lim 1 ===SF F F σσ Mpa 1946 .1310 ][2lm 2===SF F F σσ 2、 按齿面接触疲劳强度设计 该齿轮按8级精度制造，载荷系数K=1 齿宽系数1d =φ 小齿轮上转矩为M N T ??=??=10105613500 5 .1655.9 取8.189=Z E mm 120d 32 1)][(u 1u d 21=??+?≥σφH Z H Z E T K 取齿数301=Z 150305i 12=?==Z Z 模数4m 1 1d == Z ,取标准值Z=4 齿宽mm 120d b d 1=?=φ 取mm 125b 1= mm 120b 2= 则mm 120m d 11==Z mm 480m d 22==Z 3、验证轮齿弯曲强度 齿形系数52.2a 1 =YF 625.1a 1 =YS 124.2a 2 =YF 774.1a 2 =YS ][Mpa 6.42211 111 2 a a 1bm σσF F Z YS YF T K <=???= ][Mpa 2.3921 12 212a a a a σσσF F F YS YF YS YF <=??? = 4、齿轮圆周速度 s /m 14.3100 60n d 1 1=?= πV 故选择8级精度制造是合适的 5、 轴的设计 轴的选材：因为是一般用轴，所以选材料为45钢，调质，查《机械设计基础》表16-1，查取mpa 637=σB 查《机械设计基础》表16-4，因为是碳素钢，所以取许用弯曲应力 Mpa 60][1=-σB 查《机械设计基础》表 16-3，因为是45钢，所以查取[τ]＝30 －40Mpa, C=118－107 1) 高速轴的设计 按纯扭转强度估算轴径（最小轴径）：mm 5.96.83 1 11n d -=≥P C ,考虑到轴的最小处要安装 联轴器，增大3%－5%，故取mm 12d 1=选联轴器的型号为TL5，轴承为7205C 2) 中速轴的设计 mm 174.1532 22n d -=≥P ,取mm 20d 2 = 3) 低速轴的设计 mm 1.294.2633 33n d -≥P ,取mm 32d 3 = 6、 凸轮的设计 从动件的运动规律遵循二次多项式动运规律 推程运动角为150 ＝Φ 回程运动角为120 ＝Φι 远休止角为0＝ΦS 近休止角为90 ＝ΦιS 转速为min /r 100n = 80mm h = mm 40r 0= 推程前半段： ][750 －∈? ?2 2 h 2?Φ ＝ S ?ω *h 42 Φ ＝ V Φ = 2 2 h 4a ω 推程后半段： ][15075 －∈? Φ -Φ- 2 2 ) (h 2h ?＝S ) (2 2 h 4?ω -ΦΦ ＝ V Φ - =2 2 h 4a ω 回程前半段： ][210150 －∈? ) 150(2 2h 2h ?ι-Φ - ＝S )150(h 42 ?ω ι-- Φ ＝V Φ - =2 2 h 4a ιω 回程后半段： ][270210 －∈? )1270(2 2h 2?ι-Φ＝S )270(h 42 ?ω ι-Φ ＝ V Φ = 2 2 h 4a ω 近休止段：S=0, V=0. a=0 求得轮廓曲线各点的坐标公式如下： ? ?cos )(sin (00S Y S X S S +=+）＝ r 00=S 代入各已知条件用EXCEL 求解，得轮郭曲线图和各阶段运动图 从动件各段运动图如下： 7、 飞轮转动惯量JF 的近似计算： 设计所飞轮的JF 应满足： δ≤[δ]＝0.03 ，即： δ=△Wmax /[(Je+JF )] ω2m ≤[δ] 得： JF ≥△Wmax/([δ]) ω2 m －Je 一般情况下，Je<< JF ,故Je 可以忽略，于是有： JF ≥△Wmax/([δ]ω2m ) 用转速n 表示：JF ≥900△Wmax/πδ22n ][ 参考文献： [1] 《机械原理》第二版 邹慧君 张春林 李杞仪 主编 高等教育出版社. [2 《机械设计基础》 第二版 王继焕 主编 华中科技大学出版社. [3] 《机械设计手册》 胡家秀 主编 机械工业出版社. [4] 《机构组成原理》 曹惟庆 主编 北京高校教育出版社. 系别：机电工程系 专业：工程机械运用于维护 班级：机械3112 学生姓名： 指导教师： 完成日期： 陕铁院教务处制 毕业设计（论文）任务书 文章介绍混凝土搅拌站的机械设计与配置的技术条件，混凝土搅拌机是将混凝土配合料按一定配合比的水泥、沙子、碎石(骨料）和水等均匀搅和而制备混凝土的专用机械。它由搅拌主机、物料称量系统、物料输送系统、物料贮存系统和控制系统等5 大系统和其他附属设施组成。是用于现代化混凝土建筑的主要机械。他节约了生产时间，大大提高了生产销率。同是文章还介绍了搅拌站的操作规程与日常维护以及一些常见故障的解决方法。 关键词: 混凝土搅拌机: 故障维修: 日常保养 Abstract The article introduces the mechanical design of concrete mixing station and configuration of technical conditions, concrete mixer is the concrete mixtures in a certain mixing ratio of cement, sand and gravel (aggregate) and water evenly mixed preparation of concrete and special machinery. It by mixing console, the material weighing system, material conveying system, material storage system and control system of large system and other ancillary facilities. Is used in modern concrete building of the main machinery. He saved the production time, greatly improving the sales. As the article also introduces the operation procedure and daily maintenance of the mixing station, and some common faults of the solution. Keywords: concrete mixer: breakdown maintenance: daily maintenance 机械原理课程设计说明书设计题目:块状物品推送机的机构综合与结构设计 班级: 姓名: 学号: 同组成员: 组长: 指导教师: 时间: 一、设计题目 (2) 二、设计数据与要求 (2) 三、设计任务 (3) 四、方案设计 (4) 1.凸轮连杆组合机构 (4) 2.凸轮机构 (5) 3.连杆机构 (6) 4.凸轮齿轮组合机构 (7) 五、方案尺寸数据及发动机参数 (7) 六、运动分析 (8) 1.位移分析 (8) 2.速度分析 (9) 3.加速度分析 (10) 七、飞轮设计 (11) 八、个人总结 (12) 一、设计题目 在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置，如图所示。 二、设计数据与要求 1.向上推送距离H=120mm，生产率为每分钟推送 物品120件。 2.推送机的原动机为同步转速为3000转/分的三 相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动。 3.由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过1500时，推杆从最 低位置运动到最高位置；当主动件再转过1200时，推杆从最高位置又回 到最低位置；最后当主动件再转过900时，推杆在最低位置停留不动。 4.设推杆在上升运动过程中，推杆所受的物品重力和摩擦力为常数，其值 为500N；设推杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其值 为100N。 5.使用寿命10年，每年300工作日，每日工作16小时。 6.在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于350）， 结构紧凑，振动噪声小。 三、设计任务 1.至少提出三种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进 行机构综合。 2.确定电动机的功率与满载转速。 3.设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推送机的机构运动简图。 4.在假设电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速 度和加速度变化曲线。 5.如果希望执行机构主动件的速度波动系数小于3%，求应在执行机构主动 件轴上加多大转动惯量的飞轮。 6.进行推送机减速系统的结构设计，绘制其装配图和两张零件图。 7.编写课程设计说明书。 混凝土搅拌机结构设计 摘要： 随着我国经济建设和科学技术的迅速发展， 基础性建设规模的不断扩大和生产自动化更 多的用于生产，建筑机械在经济建设中起着越来越重要的作用。混凝土搅拌设备是建筑机械 中的一个重要代表，它是混凝土生产的一个关键设备。由于混凝土搅拌设备的工作对象是砂 石和水泥等混合料，并且用量大，工作环境恶劣。因此混凝土搅拌设备在向高技术、高效能、 自动化、智能化的方向发展有很大的必要性。 本次设计主要包含搅拌桶的设计、料斗的设计等。依据国家的相关标准，在零部件、材 料、结构工艺等方面设计出结构合理的、满足要求生产需要的混凝土搅拌设备。重点研究搅 拌桶和料斗的设计、制造。对的涉及的零部件进行设计、校核，对各部件提出细化的参数内 容，待各零件的尺寸正式确定后，进行总体布置，满足各种要求。 重点研究搅拌桶的设计、制造。对的涉及的零部件进行设计、校核，对各部件提出细化 的参数内容，待各零件的尺寸正式确定后，进行总体布置，满足各种要求。 关键词：料仓、混凝土搅拌机、螺旋输送机。 Concrete mixer structure design ABSTRACT： Along with our country economic development , the science and technology develop rapid, the foundational construction scale unceasing expansion and the production automation more useful in the production, constructs the machinery to play the more and more vital role in the economic development.The concrete agitation equipment is an important representative who constructs in the machinery, it is a concrete production essential equipment.Because the concrete agitation equipment work object is blends and so on sand and crushed stone and cement, and the amount used is big, the working conditions are bad. Therefore the concrete agitation equipment in to high-tech, the high efficiency, automated, the intellectualized direction develops has the very big necessity. Despite the continuous development of material handling technology, but as the cart is still indispensable transportation tool still in use. This design consists mainly of design, hopper mixing barrel of design, etc. On the basis of the national standards, in parts, materials and structure technology designed structure reasonable and meet the requirements of production need concrete mixing equipment. Key research mixing barrel and hopper of design, manufacturing. The parts were involved in the design, checking, put forward the thinning of parts for various parts, parameters of content, size officially decided after general layout, meet various demands. Key research mixing barrel of design, manufacturing. The parts were involved in the design, checking, put forward the thinning of parts for various parts, parameters of content, size officially decided after general layout, meet various demands. KEYWORDS： Bunker； concrete mixer,；spiral conveyer。 摆动式固定凸轮与连杆机构的设计 姓名：xxx 学校：湖南工业大学 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机设1002班 学号：xxxxxxxxxx 指导老师：贺兵 时间：2013年12月20日 目录 一、课程设计的目的 (3) 二、设计内容与步骤 (3) 1、设计内容 (3) 2、设计步骤 (3) 三、设计要求 (3) 四、设计指导 (4) 1、概述 (4) 2、基本参数 (5) 3、设计步聚 (6) 1）确定驱动方案 (6) 2）确定e (7) 3）确定h (7) 4）确定α (7) 5）确定δ (7) 6）求算b1、b2 (7) 7）设计凸轮廊线 (9) 8）检验压力角 (12) 五、结论 (14) 六、参考文献 (14) 七、附图 (14) 摘要 包装设计课程设计是在完成机械设计课程学习后，一次重要的实践性教学环节。是高等工科院校大多数专业学生第一次较全面的设计能力训练，也是对机械设计课程的全面复习和实践。其目的是培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用机械设计和有关选修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题的能力，巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识。 本次设计的题目是直动式固定凸轮与连杆机构的设计。根据题目要求和机械设计的特点作者做了以下几个方面的工作：①根据有关参数进行计算或编写有关设计计算程序；②利用程序设计的方法输出结果并自动生成图形；③画出装配图及其主要零件图；④完成设计计算说明书。 一、课程设计的目的 《包装机械设计》课程设计是本课程各教学环节中重要的一环,它让学习者联系实际进一步深入理解、掌握所学的理论知识。其基本目的是： （1）培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用包装机械和有关先修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题的能力，巩固、加深和扩展有关包装机械设计方面的知识。 （2）通过制订设计方案，合理选择裹包机中块状物品推送机构和零件类型，正确计算零件工作能力、确定尺寸和选择材料，以及较全面地考虑制造工艺、使用和维护等要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件、包装机械经常采用的机构的设计过程和方法。 （3）进行设计基本技能的训练。例如计算、绘图、熟悉和运用设计资料（手册、图册、标准和规范等）以及使用经验数据、进行经验估算和处理数据的能力。 二、设计内容与步骤 （一）设计内容 以裹包机中块状物品推送机构的典型机构——固定凸轮与连杆组合机构为题。课程设计通常包括如下内容：读懂块状物品推送机构典型机构——固定凸轮与连杆组合机构，了解设计题目要求；分析该块状物品推送机构设计的可能方案；具体计算和设计该方案中机构的基本参数；进行机体结构及其附件的设计；绘制装配图及零件工作图；编写计算说明书以及进行设计答辩。 （二）设计步骤： （1）设计准备 认真研究设计任务书，明确设计要求、条件、内容和步骤；通过阅读有关资料、图纸、参观实物或模型、观看电视教学片、挂图以及推送机构进行拆装实验等，了解设计对象；复习有关课程内容，熟悉零部件的设计方法和步骤；准备好设计需要的图书、资料和用具；拟定设计计划等。 （2）推送机构装置的总体设计 决定推送机构装置的方案；选择机构的类型，计算机构装置的运动参数。 （3）装配图设计 计算和选择机构的参数；确定机体结构和有关尺寸；绘制装配图草图；选择计算轴承和进行支承结构设计；进行机体结构及其附件的设计；完成装配图的其他要求；审核图纸。 （4）零件工作图设计 （5）整理和编写计算说明书 （6）设计总结和答辩 (三)、设计要求 在课程设计之前，准备好必要的设计手册或参考资料，以便在设计过程中逐步去学习查阅资料。确定设计题目后，至少应复习在课程中学过的相关内容。完成本课程设计的具体要求如下： 机械原理课程设计 设计说明书 设计题目：块状物品推送机的机构综合与机构设计 班级：11机械本2 姓名： 学号： 指导教师： 完成时间：2013年07月03日 一 .设计题目： 块状物品推送机的机构综合与机构设计 在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置。 1.1设计数据和要求： １.推送的距离Ｈ＝１２０ｍｍ，生产率为每分钟推送物品１２０件。 ２.推送机的原动件为同步转速为３０００ｒ／ｍｉｎ的三相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动。 ３.由物品处于最高位置是开始，当执行机构主动件转过１５０°时，推杆从最低位置运动到最高位置，当主动件再转过１２０°时，推杆从最高位置又回到最低位置，最后当主动件再转过９０°时，推杆在最低位置保持静止。 ４.设推杆在上升过程中所受到的物品中立和摩擦力为常数，其大小为５００Ｎ，推杆在下降过程中所受到的摩擦力为常数，大小为１００Ｎ。 ５.使用寿命为１０年，每年工作３００个工作日，每个工作日工作１６小时。 ６.在满足行程的条件下，要求推送机的效率较高（推诚的最大压力角应小于３５°），结构紧凑，震动噪音小。 二 .实现推送机推送要求的执行机构方案选定 2.1实现推送机推送要求的执行机构设计方案 方案一 凸轮－连杆组合机构如上图所示的凸轮－连杆组合机构也可以实现行程放大功能，在水平面得推送任务中，优势较明显，但在垂直面中就会与机架产生摩擦，加上凸轮与摆杆和摆杆与齿条的摩擦，积累起来，摩擦会很大，然后就是其结构较为复杂，非标准件较多，加工难度比较大，从而生产成本也比较大，连杆机构上端加工难度大，而且选材时，难以找到合适的材料，使其既能满足强度刚度条件又廉价，因此不宜选择该机构来实现我们的设计目的。 方案二 如上图所示的凸轮机构，凸轮以等角速度回转，它的轮廓驱使从动件，可使推杆实现任意的运动规律,但是使用凸轮机构磨损较为严重，滚子不能很好的紧贴凸轮，容易振动，运行时稳定性能差，由于摩擦较大，动力使用效率不高，造成能源浪费，不能到达环保节能的目的，不能满足设计要求。 x x 大学 毕业设计（论文）开题报告 题目混凝土搅拌机的设计 系（院）机电工程系年级 2010 专业机械设计制造及其自动化班级 1 班 学生姓名唐学号 10x1x0xxx3 指导教师王职称 xx Xx大学教务处 二〇一四年三月 一、课题的目的意义： 混泥土搅拌机的现实意义：混凝土搅拌机是将混凝土配合料按一定配合比的胶凝材料、细骨料（砂）、粗骨料（石）和水等均匀搅而制备混凝土的专用机械。 混凝土搅拌机广泛应用于公路、铁路、建筑、桥梁、港口、机场等工程中。在“十二五”期间，我国要建设一大批大型煤矿、油田、电站、机场、港口、高速铁路、高等级公路等重点工程，同时也要进行大量的城市道路、城镇住宅的开发与建设，这都需要用到大量的混凝土搅拌机。所以现在正是发展混凝土搅拌机的大好时机。 本研究既是对现有搅拌机关键技术的深入探讨，也是进一步的技术提升和创新，对今后混凝土搅拌机的设计和产品水平的提高都具有一定的实用价值。它的重要意义在于利用高新技术提升混凝土机械行业水平和国家重点项目建设施工水平以及推动搅拌机设备性能的全面提高，使其达到国际同行业的设备水平。 二、文献综述： 国外开发生产混凝土搅拌机的时间比较早，迄今已有很多年的历史。目前，世界各先进国家的混凝土搅拌机均已采用了电子计算机自动控制和电视屏幕监控技术，对配合比的选择比、上料、称量、搅拌、出料、骨料含水率的测定、配合比的调整以及各种数据的存储记录等全部实现了自动控制。一些更为先进的混凝土搅拌机还设置有对粗细骨料的精度分布进行调整的精度补偿、对骨料表面含水率的补偿、容量变更控制、骨料粗精称控制、回收工业水以及清水积累的比率补偿等控制手段；此外，搅拌机的结构形式、传 机电工程学院 《块状物品推送机课程设计》 说明书 课题名称：块状物品推送机的机构综合与结构设计学生姓名：学号： 专业：机械设计班级：11机设3 成绩：指导教师签字： 2013年12月21日 目录 1 设计题目及其要求 (2) 2 题目分析 (2) 3 设计 (4) 3.1*******................................................................................................ 错误!未定义书签。 3.2******.................................................................................................. 错误!未定义书签。 4 负载图和速度图............................................................................................ 错误!未定义书签。。。。。。。。。。。...................................................................................................... 错误!未定义书签。 6 总结 (13) 设计内容计算说明结论 1 设计题目及其要求 一、设计题目 在自动包裹机的包装作业过程中，经常需 要将物品从前一工序转送到下一工序。现要求设 计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机， 将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位 置，如图6－2所示。 二、设计数据与要求 1.向上推送距离H=80mm，生产率为每 分钟推送物品100件； 2.推送机的原动机为同步转速为3000 转/分的三相交流电动机，通过减速装 置带动执行机构主动件等速转动； 3.由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过1500时，推杆从 最低位置运动到最高位置；当主动件再转过1200时，推杆从最高位置 又回到最低位置；最后当主动件再转过900时，推杆在最低位置停留不 动；图2 4.设推杆在上升运动过程中，推杆所受的物品重力和摩擦力为常数，其 值为500N；设推杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其 值为100N；图6－2 推送机工作要求 5.使用寿命10年，每年300工作日，每日工作16小时； 6.在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于 350），结构紧凑，振动噪声小 三、设计任务 1.至少提出三种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进 行机构综合； 2.确定电动机的功率与满载转速； 3.设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推送机的机构运动简图； 4.在假设电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速 度和加速度变化曲线； 5.如果希望执行机构主动件的速度波动系数小于3%，求应在执行机构主 动件轴上加多大转动惯量的飞轮； 6.进行推送机减速系统的结构设计，绘制其装配图和两张零件图； 7.编写课程设计说明书 2 题目分析 方案一：连杆机构图1所示的连杆机构由曲柄摇杆机构ABCD 与曲柄滑块机构GHK通过连杆EF相联组合而成。连杆BC上E点的 第一章概 述 设计背景1.1设计背 景 1.1.1搅拌机的发展过 程 第一章概述 1.1设计背景 1.1.1搅拌机的发展过程 混凝土搅拌机广泛应用于工业和民用工程。不同类型的混凝土搅拌机可用来搅拌干硬性混凝土、塑性混凝土、流动性混凝土、轻骨料混凝土及各种砂浆。今天我们就分类探讨一下它们的发展历史。 自落式搅拌机有较长的历史，早在20世纪初，由蒸汽机驱动的鼓筒式混凝土搅拌机已开始出现。50年代后，反转出料式和倾翻出料式的双锥形搅拌机以及裂筒式搅拌机等相继问世并获得发展。自落式混凝土搅拌机的拌筒内壁上有径向布置的搅拌叶片。工作时，拌筒绕其水平轴线回转，加入拌筒内的物料，被叶片提升至一定高度后，借自重下落，这样周而复始的运动，达到均匀搅拌的效果。自落式混凝土搅拌机的结构简单，一般以搅拌塑性混凝土为主。 强制式搅拌机从20世纪50年代初兴起后，得到了迅速的发展和推广。最先出现的是圆盘立轴式强制混凝土搅拌机。这种搅拌机分为涡桨式和行星式两种。19世纪70年代后，随着轻骨料的应用，出现了圆槽卧轴式强制搅拌机，它又分单卧轴式和双卧轴式两种，兼有自落和强制两种搅拌的特点。其搅拌叶片的线速度小，耐磨性好和耗能少，发展较快。强制式混凝土搅拌机拌筒内的转轴臂架上装有搅拌叶片，加入拌筒内的物料，在搅拌叶片的强力搅动下，形成交叉的物流。这种搅拌方式远比自落搅拌方式作用强烈，主要适于搅拌干硬性混凝土。 连续式混凝土搅拌机装有螺旋状搅拌叶片，各种材料分别按配合比经连续称量后送入搅拌机内，搅拌好的混凝土从卸料端连续向外卸出。这种搅拌机的搅拌时间短，生产率高、其发展引人注目。 随着混凝土材料和施工工艺的发展、又相继出现了许多新型结构的混凝土搅拌机,如蒸汽加热式搅拌机,超临界转速搅拌机，声波搅拌机，无搅拌叶片的摇摆盘式搅拌机和二次搅拌的混凝土搅拌机等。 包装机械设计课程设计指导书（1） 机械工程学院 2011年八月 一、课程设计的目的 《包装机械设计》课程设计是本课程各教学环节中重要的一环,它让学习者联系实际进一步深入理解、掌握所学的理论知识。其基本目的是： （1）培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用包装机械和有关先修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题的能力，巩固、加深和扩展有关包装机械设计方面的知识。 （2）通过制订设计方案，合理选择裹包机中块状物品推送机构和零件类型，正确计算零件工作能力、确定尺寸和选择材料，以及较全面地考虑制造工艺、使用和维护等要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件、包装机械经常采用的机构的设计过程和方法。 （3）进行设计基本技能的训练。例如计算、绘图、熟悉和运用设计资料（手册、图册、标准和规范等）以及使用经验数据、进行经验估算和处理数据的能力。 二、设计内容与步骤 （一）设计内容 以裹包机中块状物品推送机构的典型机构——固定凸轮与连杆组合机构为题。课程设计通常包括如下内容：读懂块状物品推送机构典型机构——固定凸轮与连杆组合机构，了解设计题目要求；分析该块状物品推送机构设计的可能方案；具体计算和设计该方案中机构的基本参数；进行机体结构及其附件的设计；绘制装配图及零件工作图；编写计算说明书以及进行设计答辩。 （二）设计步骤： （1）设计准备 认真研究设计任务书，明确设计要求、条件、内容和步骤；通过阅读有关资料、图纸、参观实物或模型、观看电视教学片、挂图以及推送机构进行拆装实验等，了解设计对象；复习有关课程内容，熟悉零部件的设计方法和步骤；准备好设计需要的图书、资料和用具；拟定设计计划等。 （2）推送机构装置的总体设计 决定推送机构装置的方案；选择机构的类型，计算机构装置的运动参数。 （3）装配图设计 计算和选择机构的参数；确定机体结构和有关尺寸；绘制装配图草图；选择计算轴承和进行支承结构设计；进行机体结构及其附件的设计；完成装配图的其他要求；审核图纸。 （4）零件工作图设计 （5）整理和编写计算说明书 （6）设计总结和答辩 三、设计要求 在课程设计之前，准备好必要的设计手册或参考资料，以便在设计过程中逐步去学习查阅资料。确定设计题目后，至少应复习在课程中学过的相关内容。完成本课程设计的具体要求如下： １、设计说明书要全面反映设计思想、设计过程和结论性认识。其工艺设计要有文字、计算、公式来源、参数选取的资料名称或代号、图表（草图）。说明书用A4纸打印，约20页左右，并装订成册。 ２、设计图样按“机械制图”、“公差与配合”等国家标准完成。 ３、零件图按生产图样要求完成，零件的有关精度和技术要求要有合理的标注或说明。 机械创新设计论文——榨汁机 一、现状分析 中国大陆市场榨汁机行业处于高速增长期。榨汁机在我国普及率还很低，目前逐渐被消费者熟悉，销量增长比较迅速。 传统小家电以更新换代为主，新兴小家电则以新购置为主，榨汁机等新兴厨卫器具逐步进入居民家庭。从全国厨卫器具市场来看，产品将向系列化、智能化、美观化方向发展，功能趋向于能为人们的健康、快捷提供更多帮助。 目前榨汁机的消费群体主要有两类：一类是有孩子或老人的家庭，孩子容易挑食而老人牙齿不好，自己榨果汁可以满足他们摄入足够的营养；另一类是追求时尚及生活品位的年轻人，榨汁机满足了他们崇尚个性口味的需求。随着生活质量的提高，消费者的心态由最基本的生活需要开始向营养健康的品味生活过渡，这为榨汁机更加普及提供了可能。而无论是榨汁机还是食品处理器，目前都处于市场的导入期，对于大多数消费者而言还是奢侈品，企业如何引导消费者的消费观念至关重要。中国榨汁机市场目前仍处于导入期，一方面因为榨汁机进入中国市场较晚，而更主要的原因是国内消费水平还较低，消费者还没有形成饮用鲜榨果汁的消费习惯。榨汁机作为新型小家电产品，普及率还不高。传统型小家电虽已普及，但新型小家电仍未被消费者普遍接受，目前仍是一种生活品味和生活时尚的代表。对于新型小家电来说，应该具有较大的发展空间。 中国榨汁机市场发展与投资战略研究报告对榨汁机行业进行了详细完善的研究,研究报告全方位的展示了榨汁机行业市场发展情况。榨汁机行业研究报告主要依据了国家统计局、国家海关总署、国家商务部、国务院发展研究中心以及国内外相关报刊杂志的基础信息等公布和提供的大量资料。榨汁机行业研究报告数据丰富及时、图文并茂，还对国家相关产业政策进行了介绍和趋向研判，是相关生产企业、科研单位、经销企业等单位准确了解当前市场发展动态，把握企业定位和发展战略方向不可多得的决策参考资料，同时对银行信贷部门也具有极大的参考价值。 场调研的地点是市区的一些商场。我们采用询问售货员以及顾客的形式来了解不同样式的榨汁机的优点，同时也可以从顾客那里得到榨汁机在使用过程中的不足之处，例如难以清洗等。为我们小组以后的设计提供了依据。 二、设计的意义和目的 通过此次榨汁机的设计研究，我们将会器的工作原理以及机构的构造都有了一个比较客观的了解，也为以后机构的设计打下了基础。但是因为时间缘故，未能对所有类型的榨汁机都进行一一研究，只对比较普通比较常用的一款进行了研究。对于高速离心式榨汁机来说，主要存在的问题：是噪音大；出汁率一般，对于含水量较少的叶菜类或者特别软的水果几乎榨不出汁来。对于低速挤压式榨汁机来说，缺点是水果需要切成很小的块，再一点一点地填进去榨，费时间；榨出的果汁较稠，里面混有细小的果肉纤维。因此综合以上所述，我们设计的目的是设计高速、果肉无需切割、榨汁效率高的机器，这样既节省时间，又能不造成浪费。 三、主要功能、工作原理、原理图 榨汁原理和工作过程： 1.送果阶段； 2.压榨阶段； 基于PLC的混凝土搅拌机设计 前言 可编程序逻辑控制器（PLC）自它诞生以来至今，以其极高的性能价格比以及一系列人所共识的优点，受到越来越多的工程技术人员的重视。它现在被广泛用于汽车生产、石油生产、IT制造、家电制造厂等工业控制系统场所，是现代制造业发展的重要技术之一。它对工业的生产提供了良好的控制系统，它的广泛使用才使得人民不断增长的物质需求得到有利保障。 1969年美国DEC公司研制的第一台PDP-14型PLC。随后，在二十世纪七十至八十年代一直简称为PC。由于到90年代，个人计算机发展起来，也简称为PC；可编程序范围很大，所以美国AB公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称为PLC。PLC在控制领域的应用是保持了广泛的增长趋势。 随着我国经济建设的高速发展，许多大型的基础工程及建筑工程相继开工。建设优质的工程需要高品质的混凝土，而且随着人们环保意识的加强，为了减少城市噪音和污染，交通和建筑处理部门要求施工用的混凝土集中生产和管理。这样不仅要求,混凝土的配料精度高，而目要求生产速度快，因此，混凝土生产过程中搅拌设备自动控制系统日益受到人们的重视。可编程控制器(PLC)具有可靠性高、功能完善、编程简单且直观，能够有效地弥补继电器控制系统的缺陷。 从1903年德国建造世界上第一座预拌混凝土搅拌站以来，商品混凝土作为独立的产业己有100多年的历史。随后，美国于1913年，法国于1933年建立了自己的搅拌站。二次大战后，尤其是60年代到70年代，由于各国抓紧发展经济，医治战争的创伤，混凝土搅拌站得到了快速发展。目前，德国、美国、意大利、日本等国家的搅拌站在技术水平和可靠性方面处于领先地位。国外生产的搅拌站一般生产率在50m3/ h～300m3/h，对于商品混凝土生产，搅拌站形式应用比较普遍，尤其在大型工程中被采用。我国混凝土搅拌站(楼)的研制是从50年代开始的，在其发展过程中，型式的选取和主要技术参数基本上是根据用户要求和参考国外产品的自由状态。国标GB10171-88((混凝土搅拌站(楼)分类》和GB 10172-88((混凝土搅拌站(楼)技术条件》的颁布实施，将混凝土搅拌站(楼)的研制和生产纳入了标准管理的轨道，为其发展奠定了基础。产品技术标准和预拌混凝土标准的要求中，对于混凝土搅拌站(楼)的技术指标己达到发达国家水平。当今国内生产的混凝土搅拌站质量迅速提高，逐步取代了进口搅拌站，在国内已经占主导地位，其控制系统也得到快速发展。国内大型混凝土搅拌站生产厂商包括:三一重工、珠海志美、上海华建、南方路机等。自八十年代以来，我国混凝土机械有两次战略性产品结构调整，对行业的发展起到了举足轻重的作用：一是八十年代初期混凝土搅拌机的升级换代，由双锥反转型、立轴和卧轴强制式混凝土搅拌机替代鼓筒型搅拌机，现在这三大系列产品的技术性能己达到国外同类机型的 机械原理 课程设计说明书 设计题目：块状物品推送机的机械结构学院：工程机械 专业：机械设计制造及其自动化 班级：25040909 学号：2504080931 设计者：李伟 指导教师：夏纯达 2012.1.5 目录 1设计任务书 (1) 1.1设计题目：块状物品推送机的机构综合与结构设计 (1) 1.2设计数据与要求 (1) 1.3 设计任务 (1) 2 实现推送机推送要求的执行机构方案选定 (2) 2.1实现推送机推送要求的执行机构设计方案 (2) 2.2设计方案选定 (5) 3凸轮机构的参数设计 (7) 3.1减速系统设计 (7) 3.2绘制推杆位移曲线 (7) 3.3确定基圆半径，确定凸轮理论廓线 (7) 3.4 确定基圆半径，确定凸轮理论廓线 (7) 3.5 选择合适的推杆尺寸 (7) 4 电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速度和 加速度变化曲线 (8) 5 传动装置运动和动力参数计算 (9) 5.1 减速系统设计 (9) 5.2 动力参数计算 (9) 6 运动分析 (10) 总结 (11) 参考文献 (12) 1设计任务 1.1设计题目：块状物品推送机的机构综合与结构设计 在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置。 1.2设计数据与要求 (1) 向上推送距离S=120mm，生产率为每分钟推送物品120件； (2) 推送机的原动机为同步转速为3000r/min的三相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动； (3) 由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过1500时，推杆从最低位置运动到最高位置；当主动件再转过1200时，推杆从最高位置又回到最低位置；最后当主动件再转过900时，推杆在最低位置停留不动； (4) 设推杆在上升运动过程中，推杆所受的物品重力和摩擦力为常数，其值为500N；设推杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其值为100N； (5) 在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于350），结构紧凑，振动噪声小； 1.3 设计任务 (1) 至少提出三种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行机构综合； (2)确定电动机的功率与满载转速； (3) 设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推送机的机构运动简图； (4) 在假设电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速度和加速度变化曲线； (5) 编写课程设计说明书。 产品分析报告 随着人们生活水平的提高，人们对健康、对生活品质有更高的需求。水果蔬菜榨汁机，它能使蔬菜及水果中的维生素，矿物质及其它营养成份不被破坏，并可按您的要求榨出各种新鲜的饮料。榨出的饮料具有健康和美容的功能，能有效地预防高血压、糖尿病等，使肌肤光滑而有生气。可以调制各种各样的中、西饮品、汤类或酱汁，以至婴儿食品，可以制作新鲜豆浆。海外早已流行吃生蔬菜水果长寿保健，因为这类生菜、水果中的营养丝毫没有被破坏，常吃这些食品，是很多百岁以上长寿者的秘诀，美国人能生吃的决不熟吃，象冬瓜、青菜都可生吃。因此，榨汁机在生活中是有很大的生存空间的。 产品现状 目前市面上能见到的榨汁机主要有以下几种类型 粉碎式 这种榨汁机在榨汁前要先将水果切成小块，去 核，开启榨汁机后将果块放入进料口，用推进棒 送料，高速旋转的刀具很快将果块粉碎，通过离 心力甩出渣滓，果汁从过滤网流出。一般产品的 外形比较大，部件较多，功率为200到400瓦之 间。 搅拌式搅拌后用过滤网过滤果汁 这种搅拌机身采用、可分离式刀叶和果汁过滤 网。搅拌机可令您随心所欲的制作各种果汁。动 力强劲的750瓦马达不费吹灰之力便可轻松搅 拌、粉碎或切割各种物料。借助其多级速度旋钮 及专用快捷按钮，便可按自己的方式进行碎冰或 调制果汁。利用果汁过滤网，您可以轻松制作出 无果核或果仁的清澈果汁。使用完毕后，可将分 离式刀叶和果汁过滤网放入洗碗机内进行清洗. 压榨式利用杠杆原理 水果蔬菜榨汁机，该手动榨汁机利用杠杆原理可快 速榨取果汁，省时省力，在家里便可轻松享受自制 新鲜果汁的乐趣。本产品外型新颖，方便清洗且节 约能源，是现代家庭厨房必备。它能使蔬菜及水果 中的维生素，矿物质及其它营养成份不被破坏，并 可按您的要求榨出各种新鲜的饮料。榨出的饮料具 有健康和美容的功能，能有效地预防高血压、糖尿 病等。 螺旋挤压式 电机带动螺旋刀具高速旋转将水果 粉碎，从而获得果汁， 这种榨汁机不用电能，操作方便， 环保。 多功能组合式 这种搅拌榨汁机集多项功能于一身，除可在家 中调制各种各样的中、西饮品、汤类或酱汁， 以至婴儿食品，还附有豆浆网，可以制作新 鲜豆浆，而个别型号也有干磨器及碎肉器选 择，让你可制作更多美食及甜品。 小型混凝土搅拌机设计 任务书 1．课题意义及目标 学生应通过本次毕业设计，综合运用所学过的基础理论知识，深入小型混凝土搅拌机的工作原理和设计等方面的方法及设计思想等内容，为学生在毕业后从事工作打好基础。 2．主要内容 （1）基本参数：电机功率为4kw，进料容量为60L，最大出料容量为40L，搅拌筒内径为600mm，搅拌叶片转速为30r/min，叶片距筒底3-5mm，搅料粒 径为5-20mm。 （2）确定总体结构方案设计和传动系统。 （3）进行基本结构分析，轴和主要部件的设计计算 （4）完成装配图一张和零件图两张 3．主要参考资料 [1] 陈宜通. 混凝土机械[M].北京；中国建筑材料工业出版社，2002.6. [2] 混凝土搅拌机GB/T9142-2000.国家质量技术性能参数. [3] 吴宗泽.机械设计手册. 机械工业出版社,2009. 4．进度安排 审核人：年月日 小型混凝土搅拌机设计 摘要：小型混凝土搅拌机设计实现了混凝土搅拌的机械化，有效提高了搅拌效率和搅拌质量，同时也满足了人们对混凝土产量的需求。根据工作原理，小型混凝土搅拌机可分为自落式和强制式，本次设计内容为强制式立轴小型混凝土搅拌机，此种搅拌机主要用于干硬性混凝土的搅拌，具有搅拌时间和卸料时间短，生产效率高的优点；同时，这种搅拌机占地面积小，便于移动，符合节能减排的要求，极大地满足了在日常生活中的生产需要。在设计过程中包括搅拌装置及机架的设计；电动机的选择；传动系统的设计（涉及V带传动和链传动，减速器的选择等）以及最后轴的设计与强度校核。在整个设计过程中采用了CAD 绘图软件进行搅拌机部分零件及装配图的绘制，使搅拌机的各个零部件和整体装配更清晰的展示出来。 关键词：立轴，电动机，减速器，轴的设计与校核，CAD。 Design of small concrete mixer Abstract：The design of small concrete mixer realized the mechanization of concrete mixing, improved the mixing efficiency and quality effectively, meanwhile,it also can meet the demand of concrete output.. According to the principle of function, the mixer can be divided into free fall and forced,.the theme of this design is the forced type vertical mixer, this mixer is mainly used for dry and hard concrete mixing, mixing time and unloading time is short, moreover,it has high production efficiency; at the same time,this kind of mixing machine covers little area, what make it easy to move,eaqully important ,it conforms the requirements of energy-saving and emission reduction, it greatly satisfies our demand in daily life. The process of design includes design of mixing device and machine frame ; the choice of motor; design of drive system (involving V belt drive and chain drive,choice of reducer ) and the last step: the design of axis and strength check. CAD drawing software is used in the whole design process of the mixer parts and the assembly drawing, so that all parts and the overall assembly of the mixer more clearly demonstrated. Keywords: A vertical scroll of painting，Motor，Retarder，Shaft design and verification，CAD。 I 直动式固定凸轮与连杆机构的设计 设计者 所在院(系)：湖南工业大学 专业：机械设计制造及其自动化 班级 学号： 指导老师： 时间：2015年12月27日 目录 一、课程设计的目的 (3) 二、设计内容与步骤 (4) 1、设计内容 (4) 2.设计步骤 (4) 三、设计要求 (6) 四、设计指导 (7) 1、概述 (7) 2、基本参数 (9) 3、设计步聚 (11) 1）确定驱动方案 (11) 2）确定e (11) 3）确定h (12) 4）确定α ...................................................................................... 错误！未定义书签。 5）确定δ ...................................................................................... 错误！未定义书签。 6）求算b1、b2 (12) 7）设计凸轮廊线 (14) 8）检验压力角 (16) 五、参数优化 (18) 六、结论 (19) 七、参考文献 (20) 八、附图 (21) 摘要 包装设计课程设计是在完成机械设计课程学习后，一次重要的实践性教学环节。是高等工科院校大多数专业学生第一次较全面的设计能力训练，也是对机械设计课程的全面复习和实践。其目的是培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用机械设计和有关选修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题的能力，巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识。 本次设计的题目是直动式固定凸轮与连杆机构的设计。根据题目要求和机械设计的特点作者做了以下几个方面的工作：①根据有关参数进行计算或编写有关设计计算程序； ②利用程序设计的方法输出结果并自动生成图形；③画出装配图及其主要零件图；④完成设计计算说明书。混凝土搅拌机组成与设计原理
块状物品推送机机械原理课程设计
330 混凝土搅拌机结构设计
(完整word版)摆动式固定凸轮与连杆机构的设计
块状物品推送机的机构综合与机构设计
混凝土搅拌机的设计- -开题报告
块状物品推送机的机构综合与结构设计
JZC350搅拌机设计说明书
包装机械设计课程设计指导书(1) (1)
机械创新设计论文--榨汁机
基于PLC的混凝土搅拌机设计
块状物品推送机的机构综合
榨汁机原型分析报告(优)
小型混凝土搅拌机设计
直动式固定凸轮及连杆机构设计