Ti大学计划运放选型、原理、设计等基础知识手册

Ti大学计划运放选型、原理、设计等基础知识手册
Ti大学计划运放选型、原理、设计等基础知识手册

前言

作为世界领先的半导体产品供应商,TI 不仅在DSP的市场份额上有超过65%占有率的绝对优势;在模拟产品领域,TI 也一直占据出货量世界第一的位置。而本手册是针对中国大学生创新活动的简化选型指南,帮助老师和同学们快速了解TI的模拟产品。需要提醒大家的是,这本手册仅仅涵盖了TI模拟产品的一小部分,如果您需要更为全面细致的选型帮助和技术文档,请访问https://www.360docs.net/doc/851622904.html,/analog以获取运算放大器,数据转换器,电源管理,时钟,接口逻辑和RF等产品信息,访问 https://www.360docs.net/doc/851622904.html,/mcu 以获得更多

MSP430,Tiva和C2000的产品信息。

众人拾柴火焰高,如果你读过本手册的前面几个版本,一定会对其中略去的几个章节耿耿于怀,也会对其中草草结束的部分感到不满,今年在TI中国大学计划工程师团队的共同努力下,我们基于2012年的版本将本手册进行了第一阶段的充实工作。比如我们加入了原理部分,解读了放大器,数据转换器,电源的指标和选型方案;比如我们完善了应用技巧相关的章节,突出了实际操作中需要注意的问题,比如噪声控制,PCB设计,等等;比如我们开始逐步强调模数混合系统设计的重要性,毕竟在现代的电子系统中,纯模拟的模块已经越来越少了。诸如这些改进,都是为了把更多的业界先进技术带给高校学生,加强同学们的工程实践能力,培养系统设计意识。

本手册将分为以下几部分介绍信号链和电源相关的知识及TI产品在大学生创新活动中的应用:

第一部分:运算放大器的原理和设计,由王沁工程师整理和编写;

第二部分:数据转换器的原理和设计,由崔萌工程师整理和编写,钟舒阳和谢胜祥两位工程师也参与了其中的部分章节;

第三部分:线性电源和开关电源的原理和设计,由胡国栋工程师整理和编写,汪帅工程师也参与了其中的部分章节。

全书由黄争规划并进行了校对和修改。但是由于时间仓促,水平有限,手册中一定存在不少错漏,请大家积极给予反馈,提出宝贵意见。

德州仪器中国大学计划

TI 概览

德州仪器公司,Texas Instruments,即TI,是总部在美国德克萨斯州的一家高科技企业。实际上TI的中文名字并不是特别的“清晰明了”,一方面是容易跟咱们的山东德州

(因扒鸡而闻名)混淆;另一方面,我曾被问到,参加你们的大学计划,买示波器这类“仪器”打几折?在这些令人哭笑不得的问题背后,其实是TI近80年的悠久历史。德州是美国的主要石油产地, 1930年TI的前身“Geophysical Service Inc.”在德州成立时的主要目

的是研发地震仪和石油探测仪器,因此GSI在1950年正式上市时就挑中了德州仪器这个

名字。这也就是TI名字的由来。

在1958年,TI的工程师Jack Kailby 先生发明了世界上首颗集成电路芯片,这项发明为人类进步做出了巨大的贡献,Jack Kailby先生也因此在2000年获得了诺贝尔物理学奖。从此,半导体业务开始在TI发芽。但是,60/70年代的美国企业追求的是大而全,TI也不例外,拥有非常多的业务部门,这种情况一直持续到90年代中期。在这30年间,TI在半导体研发方面一直保持着创新,从第一颗单芯片微处理器,到最简单的数字语音合成芯片“spell & speak”,到1982年的第一个单芯片数字信号处理器(DSP),到1993年发明的数字光源处理技术(DLP)片,半导体业务开始在TI的营收中占据着越来越重要的地位。在1995年的时候,TI的营收达到了130亿美元,成为过百亿美元的财富500强,但有些业务在市场的排名并不十分理想,比如,笔记本电脑排名第九,企业软件排名第十,打印业务排名第九,国防工业排名第十,惟一排到第一位的就是DSP业务。

面对更大的竞争和即将来临的网络时代,TI高层锐意变革,在90年代初就非常有远见的提出了要做“数字时代的领导者”。1996年Tom Engibous出任TI总裁,确定了TI

的重点在半导体业务上,重中之重是DSP和Analog。在1996年到2000年间,TI连续卖

出了20余家公司,又买入了20余家,完成了从多样化业务到半导体专营业务的转变。

从此,TI的半导体业务进入了高速发展期,在DSP方面,业界最快的TMS320CC6000系列、功耗最低的TMS320C55xx系列、第一颗运算速度超过1GHz的C64x、第一颗ADSL

调制解调芯片、ARM+DSP双核架构的OMAP处理器等一系列领先产品的推出,使得TI

在DSP领域奠定了世界第一的地位。

在模拟方面,TI在2000年以当时创纪录的60亿美元收购了以设计和制造高端运放

和数据转换器著称的Burr-Brown公司,这项收购非常大胆,因为当时TI的年收入也只有130亿美元。但是这也充分说明了模拟在TI战略中的重要性。接下来TI又收购了

I

Unitrode、Power Trends等公司来壮大自己的电源方面的实力。在2007年,TI收购了Chipcon,在低功耗无线通信领域又占据了市场份额第一的位置。

在单片机方面,TI在90年代末把MSP430从专供表类客户的应用中推到通用市场,其业界最低的功耗,集成的高性能模拟和数字外设都倍受客户青睐;C2000数字信号控制器因为其DSP的性能,单片机的价格被誉为实时单片机;而在2009年TI收购了Luminary Micro,以最快的方式拥有了Cortex M3单片机家族,TI M3因其低廉的价格,通用的架构,不俗的性能在单片机市场上迅速占领了一席之地。

从下面的系统框图中,我们可以清楚看到TI在每一个电子系统的每一个角落都占据着业界数一数二的地位。而正因为持续不断的创新和进取,TI连续7年被《财富》杂志评为全球和全美国最受尊敬的半导体公司,评分远超其他半导体企业。

#1 DSP

#3 MCU

数字信号处理是对理论和实践都要求极高的一门学科,采样理论,谱分析,滤波器设计,抽取,小信号提取,这些概念和算法包含了一大堆让人头晕眼花的数学公式。推导这些理论已经够让人头疼,那么怎么实现它们呢?TI从第一颗TMS32010问世开始就一直致力于简化工程师实现数字信号处理算法的难度。1996年TI进入中国设立办事处,当时中国熟悉DSP理论的人越来越多,但是如何使用硬件来实现这些理论却是个巨大的挑战。TI管理层敏锐察觉到这个问题,抓住时机在中国高校中开展TI DSP 大学计

II

划,并在1998年和教育部签订谅解备忘录,承诺在中国高校中投资建立100个DSP实验室,帮助中国高校掌握和应用世界领先的DSP技术。2007年10月,TI CEO理查德.谭普

顿先生来访中国,宣布核心大学计划在中国正式启动,这标志着TI将继续扩大对中国教

育界的投入,比如TI中国大学计划将正式扩展到模拟技术和单片机领域,与高等学校进

行合作,通过建立学生模拟创新实验室、对教师进行模拟技术和单片机相关的专业知识

培训、支持学生参加各种电子设计竞赛等形式,强调模拟及模数混合电路的重要性。

在现代电子设计中,模拟技术和数字技术相辅相成,因此在一系列电子设计竞赛中,TI的MSP430、M3和C2000系列单片机作为系统的核心处理器和模拟器件一起在合作省

市中推广。在合作的过程中,我们深刻体会到学生对数字器件的感兴趣程度和掌握速度

远远高于模拟技术。实际上,TI 各系列的DSP和单片机已做到高手遍布民间,学校实验

室的技术一代传一代,很多还未毕业的学生就已经拥有了相当深的软硬件经验。相对于

数字器件比较单一的硬件结构和编程思想,模拟器件的种类多指标细且用法灵活多变,

很容易让人摸不着头脑,比如请看TI的模拟器件家族:

如何从上表中众多的放大器、数据转换器和电源中选取到合适的产品,又如何针对

他们各自的特点发挥出最佳的性能?而这本选型手册的目的就是为了帮助大家做到这一点。

III

目录

第一章 DC-DC转换器概述 (1)

1.1DC-DC转换器基础 (1)

1.2DC-DC转换器特性 (2)

1.3拓扑结构对比 (3)

1.4系统中的电源要求 (4)

1.5线性稳压器 (5)

1.6电感型开关电源 (5)

1.7电荷泵型开关电源 (6)

第二章分立元件 (8)

2.1 晶体管MOSFET (8)

2.2 二极管 (9)

2.3 电感 (10)

2.3.1 实际中电感的参数 (10)

2.3.2 电感的频率特性 (11)

2.3.3 电感的温度特性 (12)

2.3.4 屏蔽结构的电感 (13)

2.4电容 (14)

2.4.1 几种电容对比 (15)

2.4.2 电容的结构 (17)

2.4.3电容的频率特性 (17)

2.4.4 电容的温度特性 (19)

2.4.5 电容的电压特性 (20)

2.4.6 Class I和Class II电容对比 (21)

IV

第三章线性稳压器 (22)

3.1线性稳压器的演进 (22)

3.2线性稳压器的压降 (23)

3.3线性电源的效率 (24)

3.4对地电流 (26)

3.5 LDO的稳定性 (27)

3.6 LDO的调整率和瞬态响应 (29)

3.7 电源的噪声 (31)

3.8 电源纹波抑制比 (34)

3.9 LDO的启动 (35)

3.10 LDO的关闭 (36)

3.11 LDO的应用场景选择 (38)

第四章电感型稳压器 (39)

4.1电压控制降压型稳压器 (42)

4.2开关模型 (42)

4.3电感选择分析 (45)

4.4电感选择实例解析 (46)

4.5外部元器件中的电流 (49)

4.6输出电容选择分析 (50)

4.7 暂态响应 (52)

4.8集成电流反馈的开关电源 (54)

4.9电流反馈中的补偿 (56)

4.10 电流控制VS电压控制 (58)

4.11 确定开关电源最恶劣的情况 (59)

4.11.1 先看一下Vin和占空比D的关系 (59)

V

4.11.2 分析一下ΔI随Vin变化规律 (60)

4.11.3 分析ΔI和D的变化关系 (62)

4.11.4 电流直流分量IDC分析 (64)

4.11.5 WEBENCH对ΔI和IDC仿真验证 (69)

4.11.6 总结Ipeak最恶劣的情况 (70)

第五章电荷泵型稳压器 (72)

5.1 电荷泵基础 (72)

5.2 开关电容稳压器的细调功能 (74)

5.3 电荷泵的电压增益调节 (75)

5.4 开关电容的优点 (78)

第六章使用WEBENCH选择合适的稳压器 (79)

6.1 WEBENCH模拟设计工具包概述 (79)

6.2 WEBENCH电源设计工具 (79)

6.2.1电源选型 (81)

6.2.2单电源设计 (82)

6.2.3电源架构设计 (84)

6.2.4FPGA/处理器电源设计 (88)

6.2.5 LED电源设计 (88)

6.2.6电源仿真 (89)

6.2.7原理图导出 (94)

6.3 开关电源参数间的矛盾和联系 (95)

6.3.1 开关频率和电感 (95)

6.3.2 开关频率和MOS管 (97)

6.4 buck开关电源设计实例 (99)

6.4.1 芯片优化选择 (99)

VI

6.4.2 外围元件优化选择 (101)

6.4.3 三种优化方案对比 (101)

6.4.4 方案的仿真分析(图表、热、稳态、缓起) (102)

6.4.5 方案原理图导出 (119)

6.5 boost开关电源设计实例 (120)

6.5.1 Boos t电路电流路径分析 (121)

6.5.2开关电源的波特图仿真 (122)

6.5.3 boost开关电源效率仿真 (123)

6.6 FPGA电源设计实例 (124)

6.6.1 FPGA芯片选择 (125)

6.6.2供电芯片组电源树设计 (126)

6.6.3 电源树优化设计 (128)

6.6.4 电源芯片优化选型 (130)

6.6.5电源芯片外围电路优化 (131)

6.6.6原理图导出 (132)

第七章开关电源的PCB布线 (133)

7.1 高di/dt环路 (133)

7.1.1 初识高di/dt问题 (133)

7.1.2 定位高di/dt的位置并解决 (134)

7.2 接地技术 (136)

7.2.1 Varga接地准则 (136)

7.2.2 Dutra接地准则 (136)

7.2.3 其它接地准则 (137)

7.3 初识叠层 (137)

7.4 元件的布局布线 (138)

VII

7.4.1 元件放置策略 (138)

7.4.2 滤波电容布线 (140)

7.4.3功率MOS管和去耦 (141)

7.4.4大电流的走线和过孔 (142)

7.4.5 开关节点 (144)

7.4.6 控制电路布局 (145)

7.4.7 散热情况考虑 (146)

7.5 TPS40210布局布线实例分析 (147)

7.5.1地平面的划分 (149)

7.5.2 滤波电容布线分析 (150)

7.5.3 功率MOS管布线 (151)

7.5.4 大电流和过孔 (152)

7.5.5开关节点布线分析 (152)

7.5.6控制电路布局布线 (153)

第八章 TI DC-DC电源产品简介与选型指南 (155)

8.1 POL中的低压差线性稳压器 (157)

8.2 POL DC/DC开关稳压器 (169)

8.2.1 电感式开关稳压器 (169)

8.2.2 电容式开关稳压器 (178)

8.3 LED驱动电路 (181)

VIII

第一章 DC-DC转换器概述

2.1 DC-DC转换器基础

本节对电源的基本概念,电源的应用场合,电源类型做概述性介绍,目的是让读者对电源有一个宏观的了解。通过本节的学习,读者可以了解到应该如何学习电源,学习中应该注意什么地方以及有哪些工具可以帮助学习和设计电源。本教材没有大量的理论推导,但是配有众多的图表和讲解,可以帮助读者将课堂上学习到的理论知识应用到实践中去,是一本实用的工具书,希望读者结合本教材能有一个快乐的学习过程。

每个电子系统都需要一个供电电源,这些电源一般都是输出恒定的。稳压源提供恒定的直流电压输出,无论输入电压还是负载电流发生变化,只要这些变化在稳压源的运行范围内,稳压源都要保证电路有恒定的连续的电压输出。在便携式系统中,输入电压常常来自电池或直流电压源。DC到DC转换器接受这些电压输入,同时产生所需的输出电压,输出电压可以比输入高或者低。

当输出电压比输入电压低时,这类稳压器被称为BUCK转换器(例如:TPS5430,TPS62040等)。当输出电压比输入电压高时,称为BOOST转换器(例如TPS61165,TPS55340等)。反馈信号在稳压器中是必不可少的。反馈信号用于检测输出电压的状态,使得输出电压可以保持在设计的误差范围内。稳压器通过将输出电压或者电流和内部参考源比较来控制输出的电压。

对于线性稳压器来说,能量是连续不断的从输入传递到输出。对于开关型稳压器来说,能量是以脉冲的形式从输入传递到输出,脉冲能量在输出端平稳释放。有两种主要的开关稳压器:电感型和电荷泵型。

电子系统都需要电源,在典型系统中元器件只能在一个较窄的电压波动范围内(5%-10%)

工作。以电池供电系统举例,电池放电后输出电压下降,要想延长系统的工作时间,就需要

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第一章 DC-DC转换器概述

一个元器件能在电池的最低电压处工作。但是新电池的电压较高,又会超出这个元器件的工作电压上限。如果设计这个元器件工作在新电池的电压处,电池放电后电压会很快达到这个元器件的工作电压下限,系统工作时间缩短。这样就出现了矛盾的情况,要想同时满足新电池的高电压和电池放电后的低电压,一个办法是设计一个工作电压范围大的元器件,这将是一个昂贵的办法!另一个办法是使用稳压器。如果电池电压波动小(例如NiCd电池),一个低压差的线性稳压器(LDO)适用于产生低于输入的电压。如果系统输入电压波动大,这时开关稳压器Boost型和BUCK-Boost型就有用武之地了。

2.2DC-DC转换器特性

本节对稳压器的部分特性做一个简要的介绍,旨在使初次接触电源的读者对电源有个了解。详细特性在后续章节中介绍。每个稳压器设计时,把能够在给定输入电压范围内并且最大负载情况下输出特定电压作为设计目标。在开始选择稳压器前了解系统的要求非常重要。例如对于锂电池供电系统,输入的电压范围为2.8V到4.2V,图中是锂电池放电时的电压。

外部电压确定后还要考虑电源效率,电源效率定义为输出功率(Vout*Iout)比输入功率(Vin*Iin)。下图显示了使用PWM/PFM调制的BUCK型开关稳压器的效率曲线,可以看到效率和电压、电流都有关系。BUCK型稳压器在后面的章节会有讲述。参数随时间的变化,例如输出电压和电流随输入电压和负载变化而变化,称作传输响应。随输入变化的传输响应称作线性调整率,随负载变化的传输响应称作负载调整率。

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理想情况下的稳压器输出电压不会变化。实际中稳压器的输出会有小的波动,甚至在输

入和负载稳定状态下也有。这个波动称为稳态输出噪声。这个波动的原因可能是因为耦合了系统中的其它干扰源,例如地线和信号线。也可能是电源自身的元件引起的,例如开关电源,由于它的开关工作特性,稳态情况下输出上也有波动。

2.3 拓扑结构对比

本节对比三种基本的电源拓扑结构,目的在于向读者展示拓扑结构的选择方法,TI 电源解决方案也是遵循这些电源设计优先级。最低成本的解决方案常常是线性稳压器。但是也有其缺点,例如电源效率不高,常常在负载较重的情况下引起局部过热。当Vin 和Vout 的电压差越大时,线性稳压器的效率越差。对于电感型开关稳压器,电感元件占用了较大的PCB 面积,但是这是最有效率的解决方案。电荷泵解决方案介于两者之间,比电感型开关稳压器占用的PCB 面积小,比线性稳压器的效率高。

用一个实际的例子比较,三种电源都可以提供相同的系统电源需求,也就是说在相同的输出能力和性能下进行比较,见下面表格

第一章 DC-DC 转换器概述

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线性电源、电感型开关电源和电荷泵型开关电源配置对比:

2.4 系统中的电源要求

许多便携式电子设备中对电源的要求多种多样。例如模拟输入输出设备,像视频或者音频放大器,有许多固定电压或者电流的要求。处理器或者射频放大器则需要动态调节电压或者电流。再比如有些处理器需要多种电压来供电,核电压,IO 电压和内部集成模拟部分的电压。

下图展示了一个手持式电子设备的内部电源例子,其内部用到了多种多样的稳压器。处理器,DSP 核和IO 电压,这些电压常常比电池电压低。为了达到高效率的转换,开关型稳压器常常为这些地方提供电源。

当电压差小的时候,线性稳压器是最简单最低成本的解决方案。当需要高效率宽范围的电压或电流时开关稳压器是不错的选择,例如LED的背光,处理器供电和射频(RF)功率放大器(PA)。

2.5线性稳压器

线性稳压器可以看做是一个位于输入和输出之间的可变电阻。它只能提供降压功能,不能升压。线性稳压器需要最少的外部元件,产生最小的输出噪声,成本最低。但是当Vin和Vout之间电压差大的时候效率很低。

线性稳压器是典型的降压型稳压器。

Vout不会比Vin高。线性稳压器的功能

像是一个可变电阻,它的阻值随负载和

输入电压发生变化。经过这个可变电阻

的电流和负载的电流一致,所以可变电

阻上消耗功率,消耗功率= (Vin-Vout)

*I,并且线性稳压器内部的反馈和控制

部分也消耗功率。所以当Vin和Vout电压差别大时线性稳压器效率很低。

线性稳压器的典型应用是在输出电压跟输入接近的场合。例如从 3.3V输入中获得3V 的输出。或者是作为开关稳压器的第二级,例如从1.8V中获得1.5V和1.2V。

在实际产品中,鉴于线性稳压器的简单和低成本,其用量很多。例如LP3985这个型号的LDO线性稳压器至今已经销售了10亿片。LP3985是SMD封装,只有1mm*1.5mm,十分小巧。LP2905则是一款低功耗的LDO,特别适合配合MSP430低功耗处理器使用。

2.6电感型开关电源

电感型开关电源是最有效率的拓扑结构,也被称作磁性稳压器,本节先简单介绍它的两种拓扑结构,让读者有个初步的认识,后续的章节中会有更详细的讲解。在电感型开关电源中,能量是以脉冲的方式通过电感从输入传输到输出。在每个脉冲期间电感就像一个蓄水池,接收并储存脉冲的能量。当输出电压达到设计要求后,脉冲中所包含的能量恰好是负载所需的,电感和输出电容配合工作,使传输过来的脉冲能量在输出端能够平稳输出。

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第一章 DC-DC 转换器概述

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TPS5430

原理示意图

典型应用举例:为处理器提供1.5V ,1.8V ,2.5V 电压,输入3.3V ;为FPGA 提供2.5V ,

3.3V 电压,输入电压为5V 。输入电压来自于上一级电源或者来自于锂电池。

上面介绍的是BUCK 型降压开关电源,下面再介绍一种常用的BOOST 升压开关电源。BOOST 开关电源用于Vout>Vin 的场合,是电感型开关电源的另一种典型拓扑结构。一个典型应用是给背光LED 串供电。每个LED 需要3-4V 的电压导通。调节LED 中的电流用以得到所需的亮度。将LED 串连意味着需要提供高至20V 的电压,这就需要将输入的电压升高后才能使用。

TPS61040原理示意图

2.7 电荷泵型开关电源

电荷泵型开关电源也被称作开关电容稳压器。来自输入的电荷被存储在一个外部电容上,然后将这部分存储的电荷送到输出。一般的电荷泵型开关电源只能产生整数倍和小数倍于输入的电压,要得到精确的可细调的电压则需要一个后级稳压器,这个后级稳压器通

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常是一个集成在电荷泵开关电源内部的线性稳压器。这个后级稳压器会导致效率低于电感型开关电源。通过插入多级整数或小数电荷泵开关电源来进行细调,可以使电荷泵开关电源达到更好的效率。

电荷泵开关电源经常应用在成本和空间比效率更重要的场合。但是对于输入和输出电压差大的场合,应用电荷泵开关电源比线性稳压器的效率要高。

类似于电感Boost 开关电源,电荷泵boost 开关电源也可以给LED 供电。不同之处在于后者被用来升压到5V 左右,驱动并联LED 。改变拓扑结构和开关方式,电荷泵开关电源还可以输出负压,用在TFT 显示设备中。常用的一些电荷泵型开关电源例如TPS60400(负压产生),TPS60210(升压),TPS60500(降压)。

第二章 分立元件

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第二章 分立元件

分立元件是设计稳压器的重要部分。输入端的电容为电源提供电荷存储。BUCK 开关电源中的电感和开关电容稳压器中的电容,在脉冲充电期间存储能量,在放电期间向负载释放能量。充分理解分立元件的特性对于在设计中选择正确的分立元件尤为重要。并且对于开关电源,并不是所有的外部分立元件都能集成在片内,并且用开关电源控制器加外部元件更灵活,能设计出多种多样的拓扑结构满足更多的需求。在TI 电源芯片中,multi topology 系列的TPS43000配合外部分立元件能设计出BUCK ,BOOST 和INVERT 开关电路。

2.1 晶体管MOSFET

晶体管是三端元件,其两端的电压和电流由一端的电流(BJT 型的基极)或者电压(FET 型的栅极)控制。本节着重介绍MOSFET 的特性。

MOSFET 在线性稳压器中作为可变电阻使用,在开关电源中作为电子开关使用。下图是MOSFET 的电流-电压特性。

在虚线的左侧,也就是Vds之间电压较低的时候,MOSFET工作在线性区,漏源电流和漏源电压成比例。

线性稳压器中的MOSFET。LDO中的可控电阻元件就是MOSFET工作在这个区域。栅源电压和晶体管沟道的长宽比决定了导通电阻Ron。其他决定Ron的因素有参杂浓度,结深度,载流子迁移率等,属于加工工艺学的范畴。最小长度也是由加工工艺决定的。很低的Ron可以通过增大芯片面积得到。芯片面积越大的器件,需要的驱动电流越大,在线性电源中效率就越低。最大的栅源电压受到稳压器工作电压的限制。

开关电源中的MOSFET。开关电源中MOSFET作为电子开关使用,工作在导通和关断模式。这是通过控制MOSFET工作在饱和和截止区实现的。在饱和区域中,MOSFET中的漏源电流(Ids)随栅源电压(Vgs)变化,几乎不随漏源电压(Vds)变化.在饱和区域中Ids和Vgs呈平方关系,并且依赖于MOSFET的宽长比。

成本(芯片面积越大越贵)决定了MOSFET开关管允许的最大电流。截止区内通过MOSFET的电流为零(上述方程中Vgs<=Vt0时)。Vgs低于导通电压Vth时通过的电流降为0,进入截止区。需要注意的是MOSFET的栅极电容,栅极电容会影响开关管的开关速度,并影响开关损耗。现代MOSFET的发展方向是开发大通流能力并且栅极电容小的MOSFET,这样就可以开发出功率大,效率高,体积更小的开关电源。

2.2 二极管

当P型半导体和N型半导体连接在一起时就组成了PN结,也就是二极管。二极管的种类多种多样,主要是由构成P和N型半导体的材料以及PN结的工艺来区别。二极管可以用在分流型稳压器中(稳压二极管),也可以用在非同步型的buck或boost开关电源中(肖特基二极管)最为电子开关。在同步型的开关电源中MOSFET取代二极管作为开关。

PN节内部有自建电势差,要克服这个电势差才能使二极管导通。对于普通的掺杂半导体这个电势差是0.7V。因此需要的最小导通电压是0.7V。特殊的掺杂半导体例如肖特基二极管这个电势差是0.2V。

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第二章分立元件

10 在分流型稳压器中,二极管是加反向电压的(从N向P)。所需的最小反向导通电压

(从N到P)由掺杂浓度决定。对于普通掺杂的二极管,这个反向导通电压(击穿电压)从6V到100V。要得到更低的击穿电压需要更高的掺杂浓度,例如齐纳二极管用在给分流型稳压器中提供低压参考。

发光二极管(LED)是特殊的二极管,空穴和电子结合的能量以光的形式释放出来。例如GaAS, GaP, GalnP是直接能隙材料,可以提供足够的导带电子能量可以有效的发光。硅是间接能隙材料不适合做发光二极管用。

2.3 电感

电感由导线绕在磁芯上构成。磁芯的类型和导线的圈数决定了电感值。其他的特性由线圈缠绕的方法,导线的粗细和电感的尺寸等决定。真实电感不仅仅有理论电感的L值,根据工艺和结构的不同还具有多种特性,实际使用中这些特性不能简单忽略。

2.3.1 实际中电感的参数

下表是真实电感的参数,表中除了电感值外,通流能力(Irms)、直流电阻(DCR)、自谐振频率(SRF)、饱和电流(Isat)也标示出来。

对表中的一些指标进行一下解释。这些指标对选择电感十分重要。

直流电阻(DCR):电感的直流电阻值,由绕线圈数和线的直径决定。

通流能力(Irms):电感由于有电阻损耗所以会发热,在热量不损坏电感的情况下,最大允许持续流过的电流。

(完整版)东南大学抗震结构设计考研复试重点

2012抗震防灾笔试题回忆 大题1:振型分解反应谱法,很简单,记得验算最小地震剪力。 大题2:底部剪力法;需要知道怎么算弯矩,算剪力时记得考虑鞭端效应。 简答题:1.解释隔振和减震的原理; 2.耐火极限; 3.为什么底部框架,上部砖房的结构在汶川地震中底部破坏严重; 4.怎样形成整体破坏机制; 5.什么是动力系数,地震系数,水平地震影响系数以及他们的关系; 6.简述框架结构中延性原则 判断题:桥梁抗震是根据水平地震影响系数来计算的 同样地震烈度,远震中距破坏严重。 地震只有一个烈度,一个震级。 混凝土强度要适中。 为什么砌体结构中,横强要有最小间距? 还考了两题延性,请注意,判断题要说明理由。 第一章绪论 学习要求: 1.了解地震震害 震害主要表现为地表破坏、工程结构破坏和次生灾害三种形式。 2.了解地震分类 构造地震,火山地震,陷落地震,诱发地震 3.理解地震波、地震震级与地震烈度的定义 a地震引起的振动以波的形式从震源向各个方向传播并释放能量,称为地震波,地震波是一种弹性波。体波(纵波,横波),面波(瑞雷波,乐浦波), 纵波使建筑物产生上下颠簸 剪切波(横波)使建筑物产生水平方向摇晃 面波使建筑物既产生上下颠簸又产生左右摇晃 b里氏震级 1935年美国人查尔斯·里克特﹙C.F.Richter﹚给出定义:M=lgA A—标准地震仪记录的距震中100km的最大水平地动位移(微米) M<2,微震,无感觉,只有仪器可观测 2≤M<5,有感地震

5≤M<7,破坏地震 7≤M<8,强烈地震或大地震 M≥8,特大地震 震级M与能量E的关系: M增大一级E增大32倍 c烈度(intensity):表示地震所造成的某一地区的地面和地面以上建筑物破坏的程度。或者说地震时在一定点震动的强弱程度。 4.深刻理解抗震设防烈度的概念 按国家规定的权限批准作为一个地区抗震设防依据的地震烈度。一般情况,取50年内超越概率10%的地震烈度。 具有规定性和权威性 ◆地区最小单位为县级 ◆依据基本烈度但不一定等于基本烈度 ◆设防烈度为6、7、8、9度 5.理解多遇地震、罕遇地震的定义 6.掌握“三水准”抗震设防目标,了解建筑结构抗震设计方法 小震不坏,中震可修,大震不倒 7.了解抗震设计的基本要求 a选择有利场地,避免不利场地,不得危险场地修建建筑物。 b地基基础设计注意,同一结构单元的基础不宜设置在性质截然不同 的地基上;同一结构单元不宜部分采用天然地基部分采用 桩基。 c建筑平立面设计要求,力求简单规则、避免刚度突变 d结构体系要求, 有明确的计算简图,受力明确、传力直接,有多道抗震防线。 e结构构件要求,有较好的延性、加强节点连接及整体性 f非结构构件要求,与主体结构要有可靠连接,避免不当设置对主体结构的不利影响。 g施工质量,施工应正确贯彻抗震设计意图,并符合质量验收标准。 h隔震和耗能减震 要点、难点分析: 一、“三水准”抗震设防目标 当遭受低于本地区抗震设防烈度的多遇地震影响时,一般不受损坏或不需修理可继续使用。(小震不坏)。 当遭受相当于本地区抗震设防烈度的地震影响时,可能损坏,经一般修理或不需修理仍可继续使用。(中震可修)。 当遭受高于本地区抗震设防烈度的预估的罕遇地震影响时,不致倒塌或发生危及生命的严重破坏。(大震不倒)。 二、建筑结构抗震设计方法 第一阶段: 对绝大多数结构进行小震作用下的结构和构件承载力验算;在此基础上对各类结构按规定要求采取抗震措施。对于大多数结构一般可只进行第一阶段的设计。 第二阶段: 对一些规范规定的结构(有特殊要求的建筑、地震易倒塌的建筑、有明显薄弱层的建筑,不规则的建筑等)进行大震作用下的弹塑性变形验算。

机械原理课程设计,详细.

目录 一、设计题目 (2) 1、牛头刨床的机构运动简图 (2) 2、工作原理 (2) 二、原始数据 (3) 三、机构的设计与分析 (4) 1、齿轮机构的设计 (4) 2、凸轮机构的设计 (10) 3、导杆机构的设计 (16) 四、设计过程中用到的方法和原理 (26) 1、设计过程中用到的方法 (26) 2、设计过程中用到的原理 (26) 五、参考文献 (27) 六、小结 (28)

一、设计题目 ——牛头刨床传动机构 1、牛头刨床的机构运动简图 2、工作原理 牛头刨床是对工件进行平面切削加工的一种通用机床,其传动部分由电动机经 带传动和齿轮传动z 0—z 1 、z 1 、—z 2 ,带动曲柄2作等角速回转。刨床工作时,由导 杆机构2、3、4、5、6带动刨刀作往复运动,刨头右行时,刨刀进行切削,称为工 作行程;刨头左行时,刨刀不进行切削,称为空回行程,刨刀每切削完一次,利用 空回行程的时间,固结在曲柄O 2 轴上的凸轮7通过四杆机构8、9、10与棘轮11和棘爪12带动螺旋机构(图中未画),使工作台连同工件作一次进给运动,以便刨刀继续切削。

二、原始数据 设计数据分别见表1、表2、表3. 表1 齿轮机构设计数据 设计内容齿轮机构设计 符号n01d01 d02 z0 z1 z1’m01 m1’2n2 单位r/min mm mm mm mm r/min 方案Ⅰ1440 100 300 20 40 10 3.5 8 60 方案Ⅱ1440 100 300 16 40 13 4 10 64 方案Ⅲ1440 100 300 19 50 15 3.5 8 72 表2 凸轮机构设计数据 设计内容凸轮机构设计 符号L O2O4 L O4D φ[α]δ02 δ0 δ01δ0/ r0 r r 摆杆运动规 律单位mm mm °°°°°°mm mm 方案Ⅰ150 130 18 45 205 75 10 70 85 15 等加速等减 速 方案Ⅱ165 150 15 45 210 70 10 70 95 20 余弦加速度方案Ⅲ160 140 18 45 215 75 0 70 90 18 正弦加速度方案Ⅳ155 135 20 45 205 70 10 75 90 20 五次多项式 表3 导杆机构设计数据 设计内容导杆机构尺度综合和运动分析 符号K n2L O2A H L BC 单位r/min mm 方案Ⅰ 1.46 60 110 320 0.25L O3B 方案Ⅱ 1.39 64 90 290 0.3L O3B 方案Ⅲ 1.42 72 115 410 0.36L O3B 表4 机构位置分配表 位置号位置 组 号 学生号 A B C D 1 1 3 6 8/ 10 2 5 8 10 7/ 1/ 4 7 8 10 1 5 7/ 9 12 2 1/ 4 7 8 11 1 3 6 8/ 11 2 5 7/ 9 11 1/ 3 6 8/ 11 3 2 5 7/ 9 12 1/ 4 7 9 12 1 3 6 8/ 12 2 4 7 8 10

【精品】浙江大学机械设计基础基本概念自测判断题汇总

第一部分基本概念自测题 三、判断题(正确的在括号内填“√”,错误的填“×”) 第一章总论 1、构件是机械中独立制造单元。() 2、两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。() 3、常见的平面运动副有回转副、移动副和滚滑副.() 4、运动副是两构件之间具有相对运动的联接.() 5、两构件用平面高副联接时相对约束为l。() 6、两构件用平面低副联接时相对自由度为1。() 7、机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形.() 8、将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。() 9、由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉,故设计机构时应尽量避免出现虚约束.() 10、有四个构件汇交,并有回转副存在则必定存在复合铰链。() 11、在同一个机构中,计算自由度时机架只有1个。()

12、在一个确定运动的机构中原动件只能有1个。() 13、刚度是指机件受载时抵抗塑性变形的能力。() 14、机件刚度准则可表述为弹性变形量不超过许用变形量。() 15、碳钢随着含碳量的增加,其可焊性越来越好。() 16、采用国家标准的机械零件的优点是可以外购,无需设计制造。() 17、钢制机件采用热处理办法来提高其刚度非常有效.() 18、使机件具有良好的工艺性,应合理选择毛坯,结构简单合理、规定适当的制造精度和表面粗糙度。() 第二章联接 1、在机械制造中广泛采用的是右旋螺纹。() 2、三角形螺纹比梯形螺纹效率高、自锁性差。() 3、普通细牙螺纹比粗牙螺纹效率高、自锁性差。() 4、受相同横向工作载荷的联接采用铰制孔用螺栓联接通常直径比采用普通紧螺栓联接可小一些。() 5、铰制孔用螺栓联接的尺寸精度要求较高,不适合用于受轴向工作载荷的螺栓联接。()

东南大学建筑结构设计复试

趁还有点印象赶紧回忆下卷子吧要知道东大的复试卷子很难搞到 《建筑结构设计》 40分选择+20分填空+90分计算去年也是这个分布 选择都出自第三册上的选择题。注意一点,第三册上的选择题有些答案是第一册和第三册找不到了,不过今年也没考 填空也算是源自第三册选择吧,一条是根据建筑层标高算结构标高。一条是算个剪力,一条是算准永久组合和频遇组合 一条是数框剪结构的柱,墙,结构的个数。还算好,把第三册选择搞搞清楚就差不多 计算题共3条,每条30分。每一题有3问。 第一题类似于第三册水平结构那章的第2个例题,砌体结构加了个钢梁进行验算,但多了内容 第一问,钢梁与楼板无有效连接件。验算钢梁的强度,整体稳定,挠度 第2问,高厚比,还有啥的忘了 第2问,告诉你边跨跨内,支座配筋,验算楼板强度和裂缝 第二题是和第三册竖向结构那章的那个框架结构改造类似,但也复杂了 柱有牛腿,加了吊车梁,柱也是变截面。然后去掉吊车,将一梁搁在牛腿上,就和例题改造方案一类似 问题1:判断牛腿是否满足要求,通过算Dmax 问题2,画竖向荷载的内力图 问题3,算水平力下的位移 第三题,框架剪力墙 跟第一册书上例题差不多,我还以为不会考这么复杂 第1问,分别算框架,剪力墙分别受水平侧向荷载下得位移。框剪的位移15‘ 第2问,说明框架的最大层间位移的位置,剪力墙,,框剪的最大层位移的位置5‘ 第3问,当只有顶部有一根刚性连杆的时候,计算体系水平侧位移 题外话:对于外校生来说,建筑结构设计的卷子真的很难搞到手。我百度了很久,淘宝了很久,花了95大洋才弄了几张不知道是何年马月的期末卷子,还不全。郁闷,真烧钱。但这不代表东大的卷子真的就无迹可寻,只不过只在同学间流传,没公布到网上。所以如果你有学长朋友之类的,去问问吧。弄到一份卷子,你就赚了。至于像俺一样的外校,且无熟人,那只好老老实实的了。 复试中的面试 哎,复试的笔试加面试简直是让我郁闷透了。不知道最后个结果会怎么样。反正个人感觉很糟糕。提醒大家一下吧。专业面试也不是漫天随便问的,都是根据个人情况进行的。比如如果你本科学的桥梁,那就会问你个桥梁的问题。如果你工作过,问你干过哪些工程,顺带问这些工作方向的专业问题。所以,大家之前得想好,崩自我介绍的时候乱吹,否则问的问题范围会很大。至于英语面试,不谈了,英语一直是哥的痛。我就不信我整不好英语。 《结构力学》结构力学你想考多少分?130吗?那我劝你赶紧再把目标提高点吧。考140不是难事。要知道,东大的结构力学的出题并不灵活,题型从05年以后很固定。即便是08年,上面的题也该要掌握的。还有,东大土木今年上400分的好像有18个吧。你不在专业课上捞点分,难不成指望英语,数学这种每年一变的科目?况且专业课考140又没捞多少

机械原理课程设计参考答辩题

. 机械原理课程设计答辩参考选题 1.机构选型? 2.何谓何谓机构尺度综合? 3.平面连杆机构的主要性能和特点是什么? 4.何谓机构运动循环图? 5.机构运动循环图有哪几种类型? 6.在机构组合中什么是串联式组合? 7.在机构组合中什么是并联式组合? 8.在机构组合中什么是反馈式组合? 9.平面机构的构件常见的运动形式有哪几种? 10.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成直线移动。 11.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成摆动。 12.举例说明有哪些机构能满足机构的急回运动特性? 13.对于外凸凸轮,为了保证有正常的实际轮廓,其滚子半径选取有什么要求? 14.要求一对外啮合直齿圆柱齿轮传动的中心距略

小于标准中心距,并保持无侧隙啮合,此时应采用什么传动? 15.在凸轮机构中,从动件按等加速、等减速运动规律运动时,有何冲击? .. . 16.蜗杆的标准参数在何处,蜗轮的标准参数在何处? 17.平面四杆机构共有几个瞬心,其中有几个绝对瞬心、几个相对瞬心? 18.在平面机构中,每个高副引入几个约束、每个低副引入几个约束?; 19.当两构件组成转动副时,其瞬心位于何处?当构件组成移动副时,其瞬心位于何处? 20.机械效率可以表达为什么值的比值? 21.标准渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是什么? 22.标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数是哪几个? 23.从机械效率的观点看,机械的自锁条件是什么?

24.试叙机构与运动链的区别? 25.试计算所设计机构的自由度。 26.试说明所设计机构的工作原理。 27.四杆机构同样可以将旋转运动的输入变为直线运动的输出,为什么有的摇摆式输送机要采用6杆机构? 28.机械原理课程设计的任务一般可分为几个部分? 29.机械原理课程设计的方法原则上可分为几类? 30.机械运动方案设计主要包括哪些内容? 31.执行机构按运动方式及功能可分为几类? .. . 32.做匀速转动的机构常用的有哪几种? 33.做非匀速转动的机构常用的有哪几种? 34.分析凸轮机构在本设计中所起的作用。 35.做往复移动的机构常用的有哪几种? 36.平面连杆机构的主要性能和特点是什么? 37.凸轮机构的主要性能和特点是什么? 38齿轮机构的主要性能和特点是什么? 39.分析影响行程速比系数K值大小的几何尺寸。

东南大学田玉平自动控制原理参考答案4

4.1 对于如下系统,求其传递函数。并判别:系统是否由其传递函数完全表征?系统是否渐进稳定?是否输入-输出稳定? (1) []0100001061161310x x u y x ???? ????=+????????---????= 解:由32 61160sI A s s s -=+++=得极点为:1231,2,3s s s =-=-=- 所以系统渐进稳定。 所以系统为输入-输出稳定,但不能由G (s )完全表征。 (2) []010000 1025005505 10x x u y x ????????=+????????-???? =- 解:由32 52500sI A s s -=+-=得1235,55,55s s i s i ==-+=-- 所以不是渐进稳定。 G(s)=C(sI-A)1-B=C 1 50250 10 01-???? ? ?????+---s s s B=)5)(55)(55() 5(50--+++-s j s j s s .= ) 55)(55(50 j s j s -+++ 所以系统是输入-输出稳定,但不能由G (s )完全表征。 (3) []110001010002110x x u y x -????????=-+????????????=- 解:由32 20sI A s s s -=++=得1230,1,1s s s ==-=- 所以系统不是渐进稳定。 所以系统是输入-输出稳定,但不能由G (s )完全表征。 (4) (a )解:2 5 ()27 s G s s s -= +- ,1,21s =-±,有极点在右半平面 所以既不是渐进稳定,又不是输入-输出稳定。系统可由其传递函数完全表征。.

【精品】浙江大学《机械设计基础》第九章概念自测题

基本概念自测题 填空题 1、平面连杆机构是由若干刚性构件用_________副或_________副联接而成,运动 副均为_________接触,压强较小,称为_________副机构,与点、线接触的高副机构相比能用于_________载和_________载荷。 2、只含平面回转副的四杆机构称为_________四杆机构,该机构按两连架杆是否 成为曲柄或摇杆分为_________机构、_________机构和_________机构. 3、在曲柄摇杆机构中,摇杆的两个极限位置出现在_________两个共线位置,该 两共线位置之间所夹的锐角称为_________。 4、曲柄摇杆机构急回运动特性用行程速比系数K表示,K为摇杆往返的_________ 比t1/t2或往返的v2/v1,它与极位夹角的关系式为_________或_________。 5、曲柄摇杆机构的死点位置出现在以_________为原动件时_________与 _________两个共线位置,此时摇杆通过连杆传给曲柄的力通过曲柄回转副中心,不能驱使曲柄转动;机构处于死点位置时从动件会出现_________或曲柄正反转运动_________现象. 6、铰链四杆机构的压力角是指在不计构件质量和运动副中的摩擦情况下连杆作用 于_________上的力与该力作用点_________间所夹的锐角,压力角越大,传动

效率_________,传动性能_________,甚至机构可能发生_________现象。实用上为度量方便,通常用压力角的余角=_________来判断连杆机构的传力性能,称为_________。 7、曲柄摇杆机构运动中传动角是变化的,为保证机构良好的传力性能一般机构 应使最小传动角min〉_________;以曲柄为原动件时,min出现在_________位置之一处,比较此两位置的的大小,取其中_________的一个. 8、以曲柄为原动件时,曲柄滑块机构最小传动角min出现在_________位置之一处。 9、以滑块为原动件时,曲柄与连杆两次共线位置是_________位置。 10、行程速比系数K=1的曲柄摇杆机构,其摇杆两极限位置铰链中心和曲柄回转 中心必_________ 11、在曲柄摇杆机构中,若增大曲柄长度,则摇杆摆角_________。 12、在曲柄摇杆机构中,若增大连杆长度,则摇杆摆角_________。 13、铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是最短杆与最长杆长度之和-—另外两杆长 度之和;曲柄是最_________杆。 14、铰链四杆机构可通过_________、_________和_________等演化成其他形式的

机械原理课程设计

机械原理课程设计说明书 设计题目: 指导老师:哈丽毕努 设计者:马忠福 所属院系:新疆大学机械工程学院专业:机械工程及自动化 班级:机械 10-7 班 完成日期: 2014年7月 新疆大学 《机械原理课程设计》任务书

班级: 机械姓名: 马忠福 课程设计题目: 冲压式蜂窝煤成型机 课程设计完成内容: 设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图) 发题日期: 2014 年 6 月 15 日 完成日期: 2014 年 7 月 25 日 指导教师: 哈利比努

目录 一、蜂窝煤的功能和设计要求 (1) 二、工作原理和工艺动作分解 (2) 三、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (2) 四、执行机构的选型 (3) 五、机械运动方案的选定和评价 (4) 六、机械传动系统的传动比和变速机构 (5) 七、画出机械运动方案简图 (5) 八、对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 (6) 1、带传动计算: (6) 2、齿轮传动计算 (6) 3、曲柄滑块机构计算 (6) 4、槽轮机构计算 (7) 5、扫屑凸轮计算 (7) 九、机械方案运动简图 (8) 十、参考文献 (9)

一、蜂窝煤的功能和设计要求 冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇峰窝煤(通常又称煤饼)生产厂的主要生产设备,这种设备由于具有结构合理、质量可靠、成型性能好、经久而用、维修方便等优点而被广泛采用。 冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模简内,经冲头冲压成峰窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型,冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作: (1)粉煤加料; (2)冲头将蜂窝煤压制成型; (3)清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动; (4)将在模简内的冲压后的蜂窝煤脱模; (5)将冲压成型的蜂窝煤输送。 图1.1冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘位置示意图 冲压式蜂窝煤成型机的设计要求和参数有: (1)蜂窝煤成型机的生产能力:30次/min; (2)驱动电机:Y180L-8,功率N=111KW;转速n=710r/min; (3)机械运动方案应力求简单; (4)图1.1表示冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置情况。实际上冲头和脱模盘都与上下移动的滑梁连成一体,当滑梁下冲时将粉煤冲压成蜂窝煤,脱模盘将以压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将冲头和脱模盘刷除粘着粉煤,模筒转盘上均布了模筒,转盘的间歇机构使加料的模筒进入冲压位置、成型的模筒进入脱模位置、空模筒进入加料位置。 (5)为了改善蜂窝煤冲压成型的质量,希望冲压机构在冲压后有一保压时间。 (6)由于冲头压力较大,希望冲压机构具有增力功能,以增大有效作用,减小原动机的功率。

2001年东南大学自动控制原理真题

东南大学 二00一年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 一、图为简单电压调节器,在发电机的输出端 用一个电位器给出反馈电压K 0V ,K 为常数(K1),该电位器的电阻足够高,以致可假设它可以吸收的电流可以忽略。放大器的增益为20V/V ,发电机增益g K 为50V/A (励磁电流)参考电压r V =50V 。 (1) 画出当发电机供给一个负载电流时的系统方框图,并写出每个方块的传递 函数。 (2) 系统工作于闭环状态(即S 闭合),已知发电机的稳态空载端电压为250V , 求此时K 的值。通过30A 的稳态负载电流时,引起的端电压的变化是多少?恢复到250V 的发电机电压,需要多大的参考电压? (3) 系统运转在开环状态下(即S 断开),为获得250V 的稳态空载电压,需要 多大的参考电压?当负载电流为30A 时,端电压如何变化? 二、设某系统的开环传递函数为s Ke Ts -=)(s G 0,试求使闭环系统稳定的K 的取 值范围。 三、设系统的状态方程为u x ?? ? ???+???? ??--=103210 x · 试求当 (1)u (t )=δ(t ) (2)u (t )=1(t )时系统的状态响应x (t )。(假设初始状态为零) 四、如图所示的一阶采样系统中,ZOH 代表零阶保持器,求闭环系统的脉冲传递

函数。为使系统保持稳定,积分器的增益A 的范围如何?(T 为采样周期) 五、某最小相位系统的折线对数幅频特性如图所示,试写出它的传递函数,并大致画出其对数相频特性曲线。 六、已知系统的状态方程为B u A x x · +=。设P 为非奇异常数阵,已知 ?? ? ? ??==-2221 1211 1 A A A A AP P A — ,?? ? ???==-0B B P B 11— ,其中11A 和1B 的行数均为1n ,而且 rank (1B )=1n 。试证明(A ,B )能控的充要条件是(22A ,21A )能控。 七、已知线性定常系统的状态转移矩阵为?? ? ? ??=cost sin2t sint cos2t (t)ψ,求系统矩阵A 。 八、已知非线性系统如图所示,其线性部分的频率特性G (jw )及非线性部分的负倒特性-1/N(E)如图所示 (1)试确定当初始误差E 在①A 点②B 点③C 点④D 点⑤E 点时C (t )的运动情况 (2)将上述分析结果在以e 为横坐标,· e 为纵坐标的相平面上定性的表示出来

浙大机械设计基础课件

浙大机械设计基础课件 浙大机械设计基础课件 浙大机械设计基础课件,一起来看看吧。 章节 §6-1齿轮传动的特点、应用与分类 §6-2渐开线的形成原理和基本性质 §6-3渐开线齿轮的参数及几何尺寸 教学目的 了解齿轮传动的特点和基本类型,渐开线齿轮齿廓的形成及特点。 掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算。 教学重点 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算 教学难点 渐开线齿轮齿廓的形成及特点;渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算。 教学方法 讲授

教具 挂图 多媒体、模型 相关素材 1、胡家秀主编.机械设计基础.北京:机械工业出版社,2001.5 2、陈立德主编.机械设计基础.北京:高等教育出版社,2000.8 3、郑文维.吴克坚主编(第七版).机械原理.高等教育出版社.1997 4、邱宣怀主编(第四版).机械设计.高等教育出版社.1997 教学后记 附:浙大毕业典礼致辞 亲爱的同学们,各位领导,各位老师,各位远道而来的家长们: 下午好! 不知不觉间,又到了毕业的季节,飘雨的季节,还是留恋的.季节,收获的季节。你们在座的每一位在紫金港、玉泉、西溪、华家池、之江这些依水的地方度过了几百几千个难忘的甚至苦逼的日日夜夜。今天,我们相聚在这里,共同见证浙江

大学2016届硕士、博士研究生毕业典礼和学位授予仪式,我作为导师的代表,而不是代表导师,讲几句心里话。首先,是感谢。你们在浙江大学的这几年,是浙江大学历史上发展最快的几年。我不是随便说说的,是用数据来说话:最近,QS 排名浙江大学从144位上升到了110位,US News排名从128位上升到了106位,ARWU排名上升了50位现在位列101-150位,ESI排名位列159位。有些人认为排名不代表什么也不关心,但我认为,排名从一个方面说明了大学的进步和发展。我仔细研究了这些排行榜,他们的排名也是有依据的,其中论文的数量和质量对这些排行榜的贡献多达65%,甚至100%。浙江大学每年发表5000篇左右的SCI论文,我认为每一篇论文的发表都离不开你们研究生的贡献。以我们材料学院为例,每年发表SCI论文500篇左右,90%的论文第一作者都是研究生,我们发表的第一篇Nature和第一篇Science论文的第一作者就是在校博士生。因此,学校的发展和进步有你们的贡献,学院学科的发展和进步有你们的贡献,每一位导师的成长和发展,成为杰青,长江,甚至院士都有你们的贡献。所以,我作为导师代表对你们表示衷心的感谢! 其次,是希望。从今天开始,你们离开浙江大学,进入社会,社会是非常复杂的,比你们在大学中学小学幼儿园复杂得多,肯定会遇到各种各样的困难。毕业后,你们肯定有欢笑,

东南大学结构设计原理1-21章课后习题参考答资料

机构设计原理 1-1混凝土截面受拉区钢筋的作用: 是代替混凝土受拉或协助混凝土受压。 1-2名词解释("混凝土立方体抗压强度":以每边边长为150mm的立方体为标准试件,在20¢+_2的温度和相对湿度在95%以上的潮湿的空气中养护28天,依照标准制作方法和试验方法测得的抗压强度值。"混凝土轴心抗压强度值"按照与立方体试件相同条件下制作和试验方法所得的棱柱体试件的抗压强度设计值。"混凝土抗拉强度"用试验机的夹具夹紧试件两端外伸的钢筋施加拉力,破坏时试件在没有钢筋的中部截面被拉断,其平均拉应力即为。) 1-3混凝土轴心受压的应力---应变曲线有何特点?影响混凝土轴心受压应力---应变曲线有哪几个因素? 一,该曲线特点分为三个阶段,分别为上升段,下降段,收敛段。 二,影响的主要因素:a.混凝土强度愈高应力应变曲线下降愈剧烈,延性就愈差b.应变速率应变速率小,峰值应力fc降低,€增大下降段曲线坡度显著的减缓c.测试技术和实验条件,其中应变测量的标距也有影响,应变测量的标距越大,曲线坡度越陡,标距越小,坡度越缓。 1-4什么叫混凝土的徐变?影响混凝土徐变有哪些主要原因? 一,在荷载的长期作用下,混凝土的变形将随时间而增加,亦即在应力不变的情况下,混凝土的应变随时间继续增长,这种现象称为混凝土的徐变。 二,a混凝土在长期荷载作用下产生的应力大小b加荷时混凝土的龄期,龄期越短徐变越大c混凝土的组成成分和配合比d养护条件下的温度和湿度. 1-5混凝土的徐变和收缩变形都是随时间而增长的变形,两者有何不同之处? 混凝土徐变的主要原因是荷载长期作用下,混凝土凝胶体中的水分逐渐压出,水泥逐渐发生粘性流动,微细空隙逐渐闭合,结晶体内部逐渐滑动,微细裂缝逐渐发生各种因素的综合结果,而混凝土的收缩变形主要是硬化初期水泥石凝固结硬过程中产生的体积变化,后期主要是混凝土内自由水蒸发而引起的干缩。 1-6什么是钢筋和混凝土之间粘接应力和粘接强度?为保证钢筋和混凝土之间有足够的粘接力要采取哪些措施? 在钢筋混凝土结构中,钢筋和混凝土这两种材料之所以能共同工作的基本前提是有足够的粘接强度,能承受由于变形差沿钢筋与混凝土接触面上产生的剪应力,通常这种剪应力称为粘接应力。 措施:a提高混凝土强度b选择适当的钢筋间距c钢筋的位置要合适d满足混凝土保护层,最小厚度要求e使用带肋钢筋。 2-1桥梁结构的功能包括哪几方面的内容?何谓结构的可靠性?

机械原理课程设计说明书

机械原理课程设计说明书设计题目:压床机构设计 自动化院(系)机械制造专业 班级机制0901 学号20092811022 设计者罗昭硕 指导老师赵燕 完成日期2011 年1 月4日

一、压床机构设计要求 1 .压床机构简介及设计数据 1.1压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中,六杆机构ABCDEF为其主体机构,电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低,然后带动曲柄1转动,六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动,在曲轴A上装有飞轮,在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 1.2设计数据

1.1机构的设计及运动分折 已知:中心距x1、x2、y, 构件3的上下极限角,滑块的冲程H,比值CE /CD、EF/DE,各构件质心S的位置,曲柄转速n1。 要求:设计连杆机构, 作机构运动简图、机构1~2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 1.2机构的动态静力分析 已知:各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量(略去不计),阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求:确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 1.3飞轮设计 已知:机器运转的速度不均匀系数δ.由两态静力分析中所得的平衡力矩Mb;驱动力矩Ma为常数,飞轮安装在曲柄轴A上。 要求:确定飞轮转动惯量J。以上内容作在2号图纸上。 1.4凸轮机构构设计 已知:从动件冲 程H,许用压力角 [α ].推程角δ。,远 休止角δ?,回程角δ', 从动件的运动规律见 表9-5,凸轮与曲柄共 轴。 要求:按[α]确定 凸轮机构的基本尺 寸.求出理论廓 线外凸曲线的最小曲 率半径ρ。选取滚子 半径r,绘制凸轮实际 廓线。以上内容作在 2号图纸上 压床机构设计 二、连杆机构的设计及运动分析

自动控制原理实验

自动控制原理实验 实验报告 实验三闭环电压控制系统研究 学号姓名 时间2014年10月21日 评定成绩审阅教师

实验三闭环电压控制系统研究 一、实验目的: (1)通过实例展示,认识自动控制系统的组成、功能及自动控制原理课程所要解决的问题。 (2)会正确实现闭环负反馈。 (3)通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二、预习与回答: (1)在实际控制系统调试时,如何正确实现负反馈闭环? 答:负反馈闭环,不是单纯的加减问题,它是通过增量法实现的,具体如下: 1.系统开环; 2.输入一个增或减的变化量; 3.相应的,反馈变化量会有增减; 4.若增大,也增大,则需用减法器; 5.若增大,减小,则需用加法器,即。 (2)你认为表格中加1KΩ载后,开环的电压值与闭环的电压值,哪个更接近2V? 答:闭环更接近。因为在开环系统下出现扰动时,系统前部分不会产生变化。故而系统不具有调节能力,对扰动的反应很大,也就会与2V相去甚远。 但在闭环系统下出现扰动时,由于有反馈的存在,扰动产生的影响会被反馈到输入端,系统就从输入部分产生了调整,经过调整后的电压值会与2V相差更小些。 因此,闭环的电压值更接近2V。 (3)学自动控制原理课程,在控制系统设计中主要设计哪一部份? 答:应当是系统的整体框架及误差调节部分。对于一个系统,功能部分是“被控对象”部分,这部分可由对应专业设计,反馈部分大多是传感器,因此可由传感器的专业设计,而自控原理关注的是系统整体的稳定性,因此,控制系统设计中心就要集中在整个系统的协调和误差调节环节。 二、实验原理: (1)利用各种实际物理装置(如电子装置、机械装置、化工装置等)在数学上的“相似性”,将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时,不必研究每一种实际装置,而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性,人对数学而言,不能直接感受它的自然物理属性,这给我们分析和设计带来了困难。所以,我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样,就可以“秀才不出门,遍知天下事”。实际上,在后面的课程里,不同专业的学生将面对不同的实际物理对象,而“模拟实物”的实验方式可以做到举一反三,我们就是用下列“模拟实物”——电路系统,替代各种实际物理对象。

浙江大学《机械设计基础》第十二章概念自测题

基本概念自测题 一、填空题 1、按轴所受载荷分类,轴可以分为_________轴、_________轴和_________轴。 2、心轴只承受_________矩,不传递_________矩;传动轴只传递_________矩,不 承受_________矩或弯矩很小;转轴则既传递_________矩又承受_________矩。· 3、根据承载情况分析自行车的中轴是_________轴,而前轮轴是_________轴。 4、根据承载情况分析支承火车车厢的轮轴是_________轴;汽车前轮轴是 _________轴,用万向联轴器联接汽车发动机与后桥齿轮箱之间的轴是__________轴。 5、按轴线形状,轴可分为_________轴、_________轴和_________轴。 6、轴常用_________钢和_________钢制造。合金钢具有较高的_________,可淬性 较_________,但对应力集中较_________,价格较_________,用于要求_________载、尺寸_________、重量_________重要的轴或要求高耐磨性、高温等特殊环境下工作的轴。 7、轴的毛坯一般采用轧制_________钢或_________件,尺寸偏大形状复杂时,也 可采用_________或_________铸铁。 8、轴的设计应合理选择轴的_________,合理进行轴的_________设计,进行 _________和_________计算,高速轴还需验算_________。 9、轴常制成阶梯形主要是为了轴上零件轴向_________,便于轴上零件_________, 有时也是为了提高轴的制造_________性。 10、为了便于安装轴上零件,轴_________及各个轴段的_________部应有倒角。 11、阶梯形轴应使中间轴段较_________,两侧轴段较_________。 12、轴上需车制螺纹的轴段应设_________槽,需要磨削的轴段应设_________槽。 13、用弹性挡圈或紧定螺钉作轴向固定时,只能承受较_________的轴向力。 14、用套筒、螺母或轴端挡圈作轴向固定时,应使轴段的长度_________相配轮 毂宽度。 15、为了减小轴的应力集中,轴的直径突然变化处应采用_________联接,过渡圆弧的半径应尽可能_________一些;但为了保证轴上零件靠紧轴肩定位端面,轴肩的圆弧半径应_________该零件轮毂孔的倒角或圆角半径;轴上各过渡圆角半径应尽可能统一,以减少_________;相邻两轴段直径相差不应_________。16、当轴上的链槽多于一个时,应使各键槽位于_________上;轴头和轴颈的直 径应采用_________直径,与滚动轴承相配的轴颈直径应符合_________直径标准。 17、轴的强度计算方法有_________、_________和_________三种。 18、轴按当量弯矩进行强度计算时,公式Me=[M2+(T)2]1/2中是考虑弯曲 应力与扭剪应力的_________不同而引人的_________系数;对于大小、方向均不变的稳定_________转矩,取=_________,对于脉动变化的转矩取=_________,钢轴近似取=_________;对于对称循环变化的转矩,取 =_________。 19、实心圆轴的强度与直径的_________成正比,刚度与直径的_________成正比。 20、轴的刚度计算通常是指计算轴在预定的工作条件下产生的_________、比皆

南京理工大学机械原理课程设计

机械原理 课程设计说明书 设计题目:牛头刨床 设计日期:20011年07 月09 日 目录 1.设计题目 (3)

2. 牛头刨床机构简介 (3) 3.机构简介与设计数据 (4) 4. 设计内容 (5) 5. 体会心得 (15) 6. 参考资料 (16) 附图1:导杆机构的运动分析与动态静力分析 附图2:摆动从计动件凸轮机构的设计 附图3:牛头刨床飞轮转动惯量的确定 1设计题目:牛头刨床 1.)为了提高工作效率,在空回程时刨刀快速退回,即要有急会运动,行程速比系数在1.4左右。 2.)为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量,在工作行程时,刨刀要速度平稳,切削阶段刨刀应近似匀速运动。 3.)曲柄转速在60r/min,刨刀的行程H在300mm左右为好,切削阻力约为7000N,其变化规律如图所示。

2、牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床,如图4-1。电动机经皮带和齿轮传动,带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时,刨刀进行切削,称工作行程,此时要求速度较低并且均匀,以减少电动机容量和提高切削质量,刨头左行时,刨刀不切削,称空回行程,此时要求速度较高,以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次,利用空回行程的时间,凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构(图中未画),使工作台连同工件作一次进给运动,以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中,受到很大的切削阻力(在切削的前后各有一段约5H的空刀距离,见图4-1,b),而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中,受力变化是很大的,这就影响了主轴的匀速运转,故需安装飞轮来减小主轴的速度波动,以提高切削质量和减小电动机容量。 3、机构简介与设计数据 3.1.机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动,带动曲柄2和固 结在其上的凸轮8。刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。

自动控制原理作业参考答案(第五章

5.1 (1))(20)(20)(20)(12)(t r t r t c t c t c +=++ (2)21)10)(2()1(20)(s s s s s C ?+++= = s s s s 4 .0110275.02125.02+++-++- 所以 c(t)=4.0275.0125.0102++----t e e t t c(0)=0;c(∞)=∞; (3)单位斜坡响应,则r(t)=t 所以t t c t c t c 2020)(20)(12)(+=++ ,解微分方程加初始条件 解的: 4.04.02)(102++-+=--t e e t c t t c(0)=2, c(∞)=∞; 5.2 (1)t t e e t x 35.06.06.3)(---= (2)t e t x 2)(-= (3) t w n n n t w n n n n n n n e w b w a e w b w a t x )1(22)1(22221 2)1(1 2)1()(----+----+-+ -+----= ξξωξξωξξξωξξξω(4)t a A t a Aa e a a b t x at ωωωωωωωcos sin )()(2 22222+-++++=- 5.3 (1)y(kT)=)4(16 19 )3(45)2(T t T t T t -+-+-δδδ+…… (2) 由y(-2T)=y(-T)=0;可求得y(0)=0,y(T)=1; 则差分方程可改写为y[kT]-y[(k-1)T]+0.5y[(k-2) T]=0;,k=2,3,4…. 则有0))0()()((5.0))()(()(121=++++----y T y z z Y z T y z Y z z Y 2 11 5.015.01)(---+--=z z z z Y =.....125.025.025.05.015431----++++z z z 则y *(t)=0+)5(25.0)4(25.0)3(5.0)2()(T t T t T t T t T t -+-+-+-+-δδδδδ+… (3)y(kT)=k k k k k T T k T T )1(4 )1(4)1(4)1(4++---- 5.4

浙江大学机械设计基础基本概念自测判断题汇总

1、 构件是机械中独立制造单元。 () 2、 两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。 3、 常见的平面运动副有回转副、移动副和滚滑副。 4、 运动副是两构件之间具有相对运动的联接。 5、 两构件用平面高副联接时相对约束为 6、 两构件用平面低副联接时相对自由度为 7、 机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。 () 8、 将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。 () 9、 由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉,故设计 虚约束。 () 10、 有四个构件汇交,并有回转副存在则必定存在复合铰链。 11、 在同一个机构中,计算自由度时机架只有 12、 在一个确定运动的机构中原动件只能有 13、 刚度是指机件受载时抵抗塑性变形的能力。 14、 机件刚度准则可表述为弹性变形量不超过许用变形量。 15、 碳钢随着含碳量的增加,其可焊性越来越好。 16、 采用国家标准的机械零件的优点是可以外购,无需设计制造。 17、 钢制机件米用热处理办法来提咼其刚度非常有效。 18、 使机件具有良好的工艺性,应合理选择毛坯,结构简单合理、规定适当的制 造精度和表面粗糙度。 () 1、 在机械制造中广泛米用的是右旋螺纹。 2、 三角形螺纹比梯形螺纹效率高、自锁性差。 3、 普通细牙螺纹比粗牙螺纹效率高、自锁性差。 4、 受相同横向工作载荷的联接采用铰制孔用螺栓联接通常直径比采用普通 栓联接可小一些。 () 5、 铰制孔用螺栓联接的尺寸精度要求较高,不适合用于受轴向工作载荷的螺栓 联接。() 6、 双头螺柱联接不适用于被联接件厚度大、且需经常装拆的联接。 7、 螺纹联接需要防松是因为联接螺纹不符合自锁条件且 8、 松螺栓联接只宜承受静载荷。 () 9、 受静载拉伸螺栓的损坏多为螺纹部分的塑性变形和断裂,受变载拉伸螺栓的 损坏多为栓杆部分有应力集中处的疲劳断裂。 () 10、 紧螺栓联接在按拉伸强度计算时,将拉伸载荷增加到原来的 虑螺纹应力集中的影响。 () 11、 螺栓强度等级为 6.8级,则该螺栓材料的最小屈服极限近似为 () 第一部分 基本概念自测题 三、判断题(正确的在括号内填“"”,错误的填“ X” ) 第一章 总论 1。 机构时应尽量避免出现 1 个。 第二章 联接 紧螺 680N / mm2 1.3倍,这是考

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