电梯机械部分原理及结构设计
电梯机械部分相关系统的原理及结构设计
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
第二章电梯的结构
2.1 电梯的基本结构
电梯是机与电紧密结合的复杂产品，是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，其基本组成包括机械部份和电气部份，结构包括四大空间（机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分）和八大系统（曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统）组成。
所示：1—2电梯基本结构如图
1-减速箱；
2-曳引轮；
3-曳引机底座；
4-导向轮；
5-限速器；
6-机座；
7-导轨支架；
8-曳引钢丝绳；
9-开关碰铁；
10-紧急终端开关；
11-导靴；
12-轿架；
13-轿门；
14-安全钳；
15-导轨；
16-绳头组合；
17-对重，
18-补偿链；
19-补偿链导轮；
20-张紧装置；
21-缓冲器；
22-底坑；
23-层门；
24-呼梯盒；
25-层楼指示灯；
26-随行电缆；
27-轿壁；
28-轿内操纵箱；
29-开门机；
30-井道传感器；
31-电源开关；
32-控制柜；
33-曳引电机；电梯的基本结构剖视图34-制动器
2-1
图2.1.1 机房部分
机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。机房可以设置在井道顶部，也可设置在井道底部。当机房设于井道底部时，即为曳引机下置式曳引方式。这种方式结构复杂，建筑物承重大，对井道尺寸要求大，只有在机房无法顶置时才使用。对于绝大多
数电梯，椭均设于井道顶部。机房必须有足够的面积，高度、承重能力及良好的通风条件。
组成：总电源控制盒、控制柜、曳引机、导向轮、限速器。
2.1.2 井道及底坑部分
井道由围壁、顶板及底坑围成一个在纳电梯轿厢和对重的有限空间。为了出人，在每个层站开有入口。井道的底坑深入地面，用于安装缓冲器、限速器、钢丝绳涨紧装置等。由于深人了地面，因此要求防水，最好有排水设施。
组成：导轨、导轨支架、对重、缓冲器、限速器张紧装置、补偿链、随行电缆、底坑、井道照明。
2.1.3 围壁部分
围壁的作用是将电梯与外界分隔开，当导轨架直接安装在围壁上时，它还应承受费切力。围壁的结构分为封闭式和空格式。
2.1.4 层站部分
层站是各楼层中，电梯停靠的地点。每一层楼，电梯最多只有一个站；但可根据需要在某些层楼不设站。
组成：层门（厅门）、呼梯装置（召唤盒）、门锁装置、层站开关门装置、层楼显示装置。
2.1.5 曳引系统
电梯曳引系统的作用是输出动力并且传递动力，从而使电梯完成向上或向下的运
动。
所示：2—2电梯的曳引系统如图
图2-2 电梯的曳引系统
曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成。
曳引机是电梯的主要拖动机械，它驱动电梯的轿厢和对重装置作上、下运动，是电梯的动力源，。曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成，根据需要，有的曳引机还装有冷却风机、速度反馈装置(光码盘)、惯性轮等。根据电动机与曳引轮之间是否有减速箱，可分为有齿曳引机和无齿曳引机。对于有齿轮曳引机，需在曳引电动机转轴和曳引轮转轴之间安装减速器(箱)，目的是将电动机轴输出的较大转速降低到曳引轮所需的较低转速，同时得到较大的曳引转矩，以适应电梯运行的要求。制动器是电梯的一个重要安全装置，对主动转轴起制动作用。除了安全钳以外，只有它能使工作中的电梯轿厢停止运行，另外它还对轿厢与厅门地坎平层时的准确度起着重要作用。
电梯曳引钢丝绳的两端分别与轿厢和对重装置联接，绳承受着电梯全部悬挂重量，且反复弯曲，承受很高的比压，还要频繁承受电梯起动和制动的冲击。因此，对电梯曳引钢丝绳的强度、耐磨性和挠性均有很高的要求。
时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。反绳轮的个数1当钢丝绳的绕绳比大于可以是1个、2个甚至3个，这与曳引比有关。
导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，将曳引钢丝绳引向对重或轿厢的钢丝绳轮，采用复绕型时还可增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。导向系统2.1.6
导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接。
导靴装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。
2.1.7 门系统
门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。
轿厢门设在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成。
层门设在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置及应急开锁装置组成。开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。
2.1.8 轿厢
轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。它是由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架是轿厢体的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数决定。
组成：轿厢、轿厢门、安全钳装置、平层装置、安全窗、导靴、开门机、轿内操纵箱、指层灯、通讯报警装置。
2.1.9 重量平衡系统
重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成。对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引．
钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。
2.1.10 电力拖动系统
电力拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成，对电梯实行速度控制。
曳引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或直流电机。
供电系统是为电机提供电源的装置。
速度反馈装置是为调速系统提供电梯运行速度信号。一般采用测速发电机或速度脉冲发生器，与电机相联。
调速装置对曳引电机实行调速控制。
2.1.11 电气控制系统
电气控制系统由操纵装置、控制屏、位置显示装置、平层装置、选层器等组成,它的作用是对电梯的运行实行操纵和控制。
操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、层站召唤按钮、轿顶和机房中的检修或应急操纵箱。
控制屏安装在机房中，由各类电气控制元件组成，是电梯实行电气控制的集中组件。
位置显示装置是指轿内和层站的指层灯。层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站。
选层器能起到指示和反馈轿厢位置、决定运行方向、发出加减速信号等作用。
安全保护系统2.1.11
安全保护系统包括机械和电气的各类保护系统，可保护电梯安全使用。
机械方面的有：限速器和安全钳起超速保护作用；缓冲器起冲顶和撞底保护作用；还有切断总电源的极限保护等。电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节都有。
第三章电梯工作原理
3.１电梯系统工作原理
电梯的安全保护装置用于电梯的启停控制；轿厢操作盘用于轿厢门的关闭、轿厢需要到达的楼层等的控制；厅外呼叫的主要作用是当有人员进行呼叫时，电梯能够准确达到呼叫位置；指层器用于显示电梯达到的具体位置；拖动控制用于控制电梯的起停、加速、减速等功能；门机控制主要用于控制当电梯达到一定位置后，电梯门应该能够自动打开，或者门外有乘电梯人员要求乘梯时，电梯门应该能够自动打开。
图3-1 电梯控制系统结构图
电梯信号控制基本由PLC软件实现。输入到PLC的控制信号有运行方式选择（如自动、有司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信号、开关门及限位信号、门区和平层信号等。
所示：2—3电梯信号控制系统如图
安全保护信号运行控制信号运行方式选择呼梯信号指示内指令信号输输楼层显示入出PLC接接运行方式指示口口外指令信号呼梯铃开关门控制开关门信号门区平层信号拖动控制系
第四章控制系统分析
4.1继电器控制系统
电梯继电器控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
电梯继电器控制系统存在很多的问题：系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高；普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高；电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高；系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大；由于线路复杂，易出现故障，因而保
养维修工作量大，费用高，而且检查故障困难，费时费工。电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。
4.2 计算机控制系统
计算机控制系统在工业控制领域中，其主机一般采用能够在恶劣工业环境下可靠运行的工控机。工控机有通用微机应用发展而来，在硬件结构方面总线标准化程度高，品种兼容性强，软件资源丰富，能提供实时操作系统的支持，故对要求快速，实时性强，模型复杂的工业对象的控制占有优势。但是，它的使用和维护要求工作人员应具有一定的专业知识，技术水平较高，且工控机在整机水平上尚不能适应恶劣工作环境。可编程控制器对此进行了改进，变通用为专用，有利于降低成本，缩小体积，提高可靠性等特性，更适应过程控制的要求。
4.3 PLC控制系统
可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电．
器控制方式已逐渐被PLC控制所代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC 控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。
可编程序控制器的应用领域，在发达的工业国家，可编程序控制器已经广泛地应用在所有的工业部门，随着可编程序控制器的性能价格比的不断提高，过去许多使用专用计算机的场合也可以使用可编程序控制器。比如用在开关量的控制，这是可编程序控制器最基本最广泛的应用，它的输入和输出信号都是只有通、断状态的开关量信号，这种控制与继电器控制最为接近，可以用价格较低，仅有开关量控制的功能的可编程序控制器作为继电器控制系统的替代物。开关量逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动线生产线，如机床控制、冲压、铸造机械、运输带、包装机械的控制，同样也可以用于电梯的控制。
可编程序控制器的特点：
①可靠性高、抗干扰能力强
②控制系统构成简单、通用性强
③编程简单，使用、维护方便
④组合方便、功能强、应用范围广
⑤体积小、重量轻、功耗低
通过上述的简述，PLC电梯控制系统应能够达到如下要求：
（1）安全性
电梯是运送乘客的，即使载货电梯通常也有人伴随，因此对电梯的第一要求便是安全。电梯中设置有必要的安全措施，它们主要有：
①超速保护装置
②轿厢超越上、下极限工作位置时，切断控制电路的装置，交流电梯（除
杂物电梯）还应有切断主电路电源的装置，直流电梯在井道上、下端站前，应有强迫减速装置。
③撞底缓冲装置
电梯施工合同(带井道及玻璃幕墙-为观光电梯)
电梯工程合同 合同编号：SXMT2009-008 项目名称：xxxxxx宾馆电梯工程 需方：陕西省xxxxxxx 供方：陕西xx电梯有限公司
经需方议标，确定我单位为xxx宾馆电梯的施工单位。双方经友好洽谈，在平等、自愿的基础上，按照诚实信用、公平的原则，根据《中华人民共和国合同法》总则和分则的有关规定，就需方玉华山庄安装电梯一揽子工程之事宜，为明确供、需双方各自权利、义务，经协商达成如下一致合同条款，并共同遵守履行： 一工程内容： 1、供方向需方提供上海现代电梯制造有限公司生产的“HYUNDAI”商标技 术规格为“STVF-WP(GL)800-CO60-4/4”的无机房观光乘客电梯壹台及运输、电缆、安装、调试；具体规格型号见附件一； 2、电梯钢结构井道及幕墙的设计、材料购置及施工；需由有资质的单位施 工。具体方案见附件二； 3、钢结构井道基础设施的施工；具体方案见附件三； 4、x x市技术监督局及原土建设计单位的验收沟通工作及费用。 5、供方施工人员费用（住宿等）。 二工程分项造价： 1.电梯设备、运输、安装、调试、电缆总费用为RMB 260,000 元整,大写即 贰拾陆万元整； 2.电梯钢结构及幕墙井道的设计、材料购置及施工总费用为RMB 168.000 元整,大写即拾陆万捌仟元整； 3.井道基础设施的施工（包括地坑、防水、挡水墙改道、开山、电梯相关 女儿墙拆除及修复等）总费用为RMB 30.000 元整,大写即叁万元整； 4、xxxxx技术监督局及原土建设计单位的验收沟通工作及费用为 RMB10.000 元整，大写即壹万元整 三工程总价： 本合同总金额为（RMB）468.000元计人民币（大写）肆拾陆万捌仟元整。本工程为交钥匙工程。 四付款方式： 1.自本合同签订之日始的10天内，需方按上述合同金额的25%一次性支付 给供方，即RMB117.000元，计人民币（大写）壹拾壹万柒仟元整。。 2.井道基础施工完毕10天内，需方按上述合同金额的20%一次性支付给供 方，即RMB93.600元，计人民币（大写）玖万叁仟陆佰元整。作为合
观光电梯玻璃幕墙工程施工设计方案
观光电梯玻璃幕墙 专项施工方案 编制人: 审核人: 编制日期： 哈尔滨艺峰装饰工程有限公司
1、编制依据 1.1、编制依据 此施工组织设计按照以下文件为依据而编制： (1)、观光电梯幕墙工程施工图 (2)、与总包签订的施工合同 (3)、工程技术规程规范 《玻璃幕墙工程技术规范》 JGJ102-2003 《建筑幕墙》 JG3035-1996 《建筑结构荷载规范》 GB50009-2001 《建筑玻璃应用技术规程》 JGJ113-2003 《玻璃幕墙光学性能》 GB/T18091-2000 《钢结构设计规范》 GB50017-2003 《建筑钢结构焊接技术规程》 JGJ81-2002 《公用建筑节能设计标准》 GB50189-2005 《民用建筑隔声设计规范》 GBJ118-1998 《建筑防雷设计规范》 GB50057-1994（2000年版）《建筑抗震设计规范》 GB50011-2001 《建筑设计防火规范》 GBJ16-87（2001修订版） 《建筑安全玻璃管理规定》发改运行(2003)2116号(4)、材料标准 《钢化玻璃》 GB15763.2-2005 《中空玻璃》 GB/T11944-2002 《镀膜玻璃第二部分低辐射镀膜玻璃》 GB/T18915.2-2002 《建筑用硅酮结构密封胶》 GB16776-2005 (5)、安装质量检验及验收标准
《玻璃幕墙工程质量检验标准》 JGJ/T139-2001 《建筑装饰装修工程质量验收标准》 GB50210-2001 《建筑工程施工质量验收统一标准》 GB50300-2001 《钢结构工程施工质量验收规范》 GB50205-2001 《建筑钢结构焊接规程》 JGJ81-2002 《建筑密封材料试验方法》 GBT13477-2002 《建筑工程施工测量规程》 DBJ01-21-95 《工程测量规范》 GB50026-93 (6)、施工管理类 《建筑施工高处作业安全技术规程》 JGJ80-91 《建设工程施工现场供用电安全规范》 GB50194-1993 《施工现场临时用电安全技术规范》 JGJ46-2005 《建筑施工门式钢管脚手架安全技术规范》JGJ128-2000 《建筑工程冬季施工规程》 JGJ104-1997 《工程网络计划技术规程》 JGJ/T121-1999 《消防安全疏散标志设置标准》 DBJ01-611-2002 《建筑工程施工现场安全防护、场容卫生、环境保护及保卫消防标准》 GBJ01-83-2003 (8)、国家现行有关强制性标准的规定。 (9)、产品出产地的相关规范与标准。 2、工程概况 2.1、工程简介：
电梯常识之曳引式电梯基本结构
电梯常识之曳引式电梯基本结构 文章类型：电梯常识文章加入时间：2006年9月15日8:55 曳引式电梯是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，现将其基本结构介绍如下。 1 曳引系统 曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成。 曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力源。 曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重（或者两端固定在机房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。 导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。 当钢丝绳的绕绳比大于1时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。反绳轮的个数可以是1个、2个甚至3个，这与曳引比有关。 2 导向系统 导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接。 导靴装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。 3 门系统 门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。 轿厢门设在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成。 层门设在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置及应急开锁装置组成。 开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。 4 轿厢 轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。它是由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架是轿厢体的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数决定。 5 重量平衡系统 重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成。对重将平衡轿厢自重和
电梯曳引机分析解析
电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。功能是输送与传递动力使电梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。盘车手轮有的固定在电机轴上，也有平时挂在附近墙上，使用时再套在电机轴上。 一.按减速方式分类 1.有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗 曳引机 轮蜗杆传动（也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯上。曳引比通常为35：2。如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机，一般用于2．5m/s以下的低中速电梯。 2.无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，现在国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机。曳引比通常是2：1和1：1。载重320kg～2000kg，梯速0.3m/s～4.00m/s。若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机，一般用于2．5m/s以上的高速电梯和超高速电梯。 3.柔性传动机构曳引机 二.按驱动电动机分类 1,直流曳引机又可分为直流有齿曳引机和直流无齿曳引机. 2.交流曳引机又可分为交流有齿曳引机、交流无齿曳引机和永磁曳引机.其中交流曳引机还可细分为：蜗杆副曳引机、圆柱齿轮副曳引机、行星齿轮副曳引机、其他齿轮副曳引机。 三.按用途分类 ⒈双速客货电梯曳引机 ⒉VVVF客梯曳引机 ⒊杂货曳引机 ⒋无机房曳引机 ⒌车辆电梯曳引机 四.按速度高低分类 ⒈低速度曳引机(ν<1米/秒) ⒉中速曳引机(快速曳引机)(ν=1米/秒～2米.秒) ⒊高速曳引机(ν=2米/秒～5米/秒) ⒋超高速曳引机(ν>5米/秒) 五.按结构形式分类 ⒈卧式曳引机 ⒉立式曳引机 2工作原理编辑 曳引式电梯曳引驱动关系如图2—2所示。安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机，是曳引驱
机械原理课题设计立体车库传动装置全解
立体车库传动装置设计 目录 摘要 第一章绪论 1.1课题背景和意义 1.2立体车库发展概况 1.3设计任务与要求 1.3.1 设计目标 1.3.2 设计内容 第二章立体车库的分类及原理 2.1立体车库的分类 2.2垂直升降式立体车库的工作原理 2.3垂直升降式立体车库的主要组成部分 第三章垂直升降式立体车库升降传动装置设计 3.1 升降电机功率的计算及选择 3.2 升降传动轴的计算 3.3 联轴器的选择 3.4 轴承的选择 3.5 钢丝绳的选用 3.6 滑轮的选用 3.7 卷筒的设计 3.8 升降轴的强度校核
第四章结论 4.1．结论 摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为简单的垂直升降式立体车库为研究对象。简易垂直升降式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。简易升降式车库的驱动系统通常采用电机驱动，这取决于传动的特点及其优点，本文就是对简易升降立体车库的传动装置设计计算，以及其他元件的设计选择，使得立体车库结构更加合理、安全，提高驱动的效率以及无障碍停车车库的经济性。 第一章绪论 1.1课题背景和意义 随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。措施主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。 1.2立体车库发展概况 早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的
电梯曳引轮磨损与检验分析
电梯曳引轮磨损与检验分析 电梯曳引轮槽的磨损会造成曳引能力的下降，从而影响电梯的正常运行。文章对电梯曳引轮槽的磨损与曳引能力进行了理论分析，分析了曳引轮轮槽形状、尺寸与曳引能力之间的关系，并通过实验研究了电梯曳引轮磨损量对曳引能力造成的影响，为实际的电梯安全检测提供了有利的检测依据。 标签：电梯曳引轮；轮槽磨损；曳引能力 引言 电梯在20世纪80年代进入中国市场，广泛应用于人们的生产生活，方便了人们的上下楼。进入了21世纪以后，越来越多的高楼大厦拔地而起，我国使用中电梯的数量快速增长，截至2014年底，我国在用电梯数量已达300万台，广泛分布于各个应用领域。而随着社会的发展，我国使用的电梯数量将进一步增加[1-2]。 当电梯曳引轮磨损导致曳引能力下降时将导致安全事故。例如：当一台曳引能力不足的电梯满载运行时，曳引轮在驱动系统的控制下停止旋转，但是钢丝绳和轮槽之间的摩擦力太小，无法使钢丝绳及时停下，就会造成曳引轮和钢丝绳之间的打滑。此时轿厢是完全失控的，极有可能发生人身安全事故。 电梯曳引轮曳引能力由包角、轮槽形状以及材料摩擦系数决定。由于材料摩擦系数一定且电梯运行时包角也可近似看为定值故电梯曳引轮曳引能力的大小主要由电梯曳引轮轮槽形状决定。而电梯运行时其轮槽会因为摩擦而逐渐磨损[3-4]。而曳引轮槽磨损的具有以下几种形式：均匀磨损、不均匀磨损、凹坑、表面局部剥落等。其中，均匀磨损为正常磨损形式，其他几种均为不正常磨损形式[5]。文章仅考虑均匀磨损。研究电梯曳引轮磨损量与曳引能力的关系，根据曳引轮轮槽磨损量推断该曳引轮是否失效在实际检测中有着重要意义。 1 电梯与曳引轮 实验电梯轿厢自重1400kg，核定载重1000kg，平衡系数为0.45，钢丝绳倍率为1：1，具有5条曳引钢丝绳，核定运行速度0.5m/s。 电梯曳引轮由球墨铸铁制成，曳引轮槽形的形状多为半圆槽、带切口的半圆槽、V形槽等。 实验电梯的曳引轮槽形为带切口的半圆槽，曳引轮直径为530mm。具有5个曳引轮槽，使用的钢丝绳直径为14mm。未磨损时其？酌=30°、？茁=83°。轮槽如图1所示。 2 曳引轮磨损与曳引能力分析
观光电梯施工方案
合肥城市轨道交通工程 承包单位：深圳市华南装饰集团股份有限公司合同号：JS-2-TJ-036(2016)项目监理机构：天津市路安电气化监理有限公司编号：观光电梯 专项施工方案报审表
合肥市轨道交通2号线工程车站公共区、车辆段和停车 场装修施工项目4标段工程 观光电梯专项施工方案 编制: 审核: 批准： 深圳华南装饰集团股份有限公司 二O一七年二月二十二号 目录
编制依据................................ 错误!未定义书签。杆件的加工及准备 . (3) 钢结构的垂直运输与安装 (3) 钢结构的焊接施工 (4) 焊接施工工艺 (5) 钢结构涂饰施工 (5) 垂直电梯与公共区装修接口 (6) 玻璃幕墙的施工方法及技术措施 (7) 安装工程流程 (7) 安装工艺 (7) 主要施工方法、技术难点、重点的分析及措施 (10) 施工现场安全生产交底 (10) 安全技术措施 (11) 编制依据 1) 《地铁设计规范》
2) 《建筑设计防火规范》
曳引电梯机械系统的动态分析及参数优化 杨凯杰
曳引电梯机械系统的动态分析及参数优化杨凯杰 发表时间：2017-11-16T18:19:33.167Z 来源：《电力设备》2017年第21期作者：杨凯杰 [导读] 摘要：由于近年来我国经济的发展，人们对电梯的使用次数不断增多，也越来越重视电梯的安全。特别是电梯的动态特性，对电梯整体运行效果有着很大的影响，因此，本文就电梯机械系统的动态特性进行了分析和研究。 （浙江省特种设备检验研究院浙江杭州 310000） 摘要：由于近年来我国经济的发展，人们对电梯的使用次数不断增多，也越来越重视电梯的安全。特别是电梯的动态特性，对电梯整体运行效果有着很大的影响，因此，本文就电梯机械系统的动态特性进行了分析和研究。通过剖析电梯机械系统，为电梯动态性能的优化设计提供了依据。文章对曳引电梯机械系统的动态分析及参数优化进行了研究分析，以供参考。 关键词：电梯；模态分析；动态响应；灵敏度分析；优化设计 前言 电梯的组成十分复杂，经过多年的发展，我们对电梯机械系统进行了分析，将其详细分为了5个部分，分别为轿厢和对重装置、导向系统、层轿门和开关门系统、机械安全保护系统以及驱动系统。正是由这5部分组成了电梯机械系统。在实际研究时，需要对这5部分进行研究和设计，并分别对其进行质量控制。轿厢和对重装置中的轿厢是人们乘坐的空间，对重可保证轿厢的平衡，提高人们在轿厢内的舒适性和稳定性；导向系统主要是确保电梯在轨道上的稳定行走；层轿门和开关门系统利用机电控制电梯门；机械安全系统可保证电梯内部人的安全；驱动系统可为电梯提供动力，保证电梯的正常运转。 1 电梯机械系统的工作原理 1.1 曳引机的升降原理 曳引机在电梯工作时，需要对轿厢拉拽，从而确保整个轿厢的上下移动。在实际工作时，对整个曳引机的要求较高，我们需要对多个方面进行质量控制。曳引机包括钢丝绳滑轮等部分，整个机械对钢丝绳的要求较高，我们需要对钢丝绳的松紧度和滑轮的光滑程度等提出较高的要求。如果质量不合格，则会严重影响整个电梯的运行质量。 1.2 曳引能力的设计 曳引能力是对电梯托运能力的体现，曳引能力越强，每次运输的人数就越多。对于高层建筑，人流密度较大，需要设计运输人数较多的电梯，进而对电梯的曳引能力提出了较高的要求，确保电梯的正常施工和设计目标的实现。 1.3 电梯门系统 电梯门系统可起到人员保护的作用。在实际应用时，需要对门相关的部分进行研究，确保其整体质量。门系统可对电梯的门进行机械化控制，确保门的正常运行。门系统的存在是为了更好地对电梯进行控制，需要我们加大对门系统相关的机械设备研究。 2 曳引电梯机械系统的动态分析及参数优化 机械动态优化设计主要是指系统参数的数值优化，其研究内容是将数学规划理论、机械振动理论和数值计算方法结合起来，以计算机为工具，建立一整套科学的、系统的、可靠而又高效的方法。其主要内容有:(1)建立符合实际情况的结构动力学模型。(2)选择有效的结构动态优化设计方法。本质是在产品的设计阶段就将系统的动态特性问题考虑进去，从而取代传统设计中所使用的先依据静态设计规范及理论设计出样品或样机，再不断进行修改的设计方法，即进行动态优化设计。其目的是在产品的开发阶段就对产品的动态性能进行优化，这是一项正在迅速发展的技术，它涉及到现代动态分析、计算机技术、产品结构动力学理论、设计方法等许多学科，由于其涉及问题的复杂性，迄今为止还没有提出一套完整的动态优化设计理论、方法和体系。 2.1 机械优化设计方法 约束优化设计问题的方法称为约束优化方法。目前，已有很多的方法来解决这类约束优化设计问题。如:随机方向法、复合形法、惩罚函数法、增广矩阵法等等。由于复合形法在设计初始复合形的形状时不必保持规则的图形，并且对目标函数及约束条件的性状也没有特殊的要求，因此此种方法的适用性较强，在机械优化设计中得到了广泛的应用。在本文中采用复合形法。 复合形法的基本思路是在可行域内构造一个具有k个顶点的初始复合形。对该复合形各顶点的目标函数值进行比较，找到目标函数值最大的顶点(最坏点)，然后按一定的法则求出目标函数值有所下降的可行的新点，并用此点代替最坏点，构成新的复合形，复合形的形状每改变一次，就向最优点移动一步，直至逼近最优点。 2.2 电梯机械系统垂直方向动态特性优化设计 高速电梯机械系统在载荷作用下的振动对乘客的安全性和舒适性影响较大，本文在灵敏度分析的基础上，以电梯轿厢加速度响应作为优化对象，以其振动加速度均方根值的大小来近似模拟厢体质心的振动加速度响应在各个时间段上的有效值的大小，电梯机械系统垂直方向的动态特性优化设计目标函数表达为: 电梯水平方向的动力学模型为两刚体10自由度模型，轿厢的振动加速度简化为轿厢质心的振动加速度，轿厢质心的加速度分为前后x
解析电梯的机械结构及相关问题
解析电梯的机械结构及相关问题 发表时间：2018-10-12T21:20:15.037Z 来源：《防护工程》2018年第16期作者：刘传谋[导读] 科学技术的进步，人们生活水平的提高，越来越多的高科技运用到我们生产生活中 万洲电气股份有限公司湖北省襄阳市摘要：科学技术的进步，人们生活水平的提高，越来越多的高科技运用到我们生产生活中。人们居住在高层建筑当中出行离不开电梯，电梯是高层建筑当中的一种功能设施，有效的解决了人们上下楼的问题方便了人民的出行，但是如果高层建筑当中的电梯机构出现了不稳定性，那么电梯给高层建筑当中居民造成的伤害就会非常严重。基于此，文章就高层建筑当中电梯的机械结构和与电梯结构相关的各 种问题进行了全面细致的分析，通过分析并提出了解决电梯机构安全性问题的有效措施，以期为高层建筑居民安全放心的出行提供技术安全保障。 关键词：电梯机械结构；相关问题 引言电梯的运用是我国经济快速发展和科学技术创新的成果，带来的便利使人们的生产生活更加快捷。在我国经济飞速发展的影响下，城市中的高楼大厦越来越多。高层建筑面积与楼层的提升，也为电梯企业提供了多样化的发展空间。近年来，各大商场电梯故障时常出现，引导人们开始思考电梯安全。为了保证电梯运行的安全性，相关工作人员必须了解电梯的机械结构，分析电梯可能出现的问题，定期对电梯进行检查。 1电梯概述就电梯的组成结构来讲，电梯是由机械系统和电气系统两部分组成的。曳引式电梯是垂直交通运输工具当中使用较为普遍的一种电梯，曳引式电梯的基本结构包括曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统。其中曳引系统是由曳引机、曳引钢丝绳、导向齿轮和反绳轮等组成。为电梯的交通运行提供动力来源。导向系统是由，导轨、导靴和导轨架等组成。对电梯轿厢和对重的活动进行限制确保电梯轿厢和对重按照导轨的轨道进行升降运动。门系统是由轿厢门、层门、开门联动机构、门锁等组成。为轿厢门和层门的开启闭合提供动力。轿厢是电梯运送乘客和货物的重要组件有轿厢架和轿厢体组成。重量平衡系统，是由对重和重量补偿装置组合而成，对重和重量补偿装置能够平衡轿厢自重和一部分额定的载重，补偿高层电梯当中轿厢和对重侧曳引钢丝绳的长度变化。电力拖动系统是由曳引电机、供电系统、速度反馈装置，调速装置等组成。对电梯的运行速度进行控制。电气控制系统的组成包括，操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置、选层器等组成。电气控制系统的主要作用是对运行当中的电梯进行实时的操控。 2电梯分类电梯是一个统称，包含许多种类，可以按照运行速度和用途进行细分。1）根据用途可以分为货物运输电梯、医用电梯、乘客电梯、杂物电梯等多种类型，同时包括市场、停车场中的斜行电梯、建筑施工电梯等一些特殊种类的电梯；2）按照电梯运行速度可以将电梯分为超高速、高速、快速、低速等四个种类。低速电梯一般都是用于货物的运输，因此速度比较慢，运行速度小于1m/s；快速电梯的应用更为广泛，主要用在住宅楼、层数低于15层的建筑设施当中，运行速度在1～2m/s范围内；高速电梯一般用于高层建筑当中，如写字楼、大型公司等，运行速度在2～4m/s的范围内；超高速电梯主要应用在超高层建筑设施中，运行速度一般都会超过4m/s，运行速度非常快。 3解析电梯的机械结构及相关问题 3.1门系统 门系统的作用主要是避免候梯人员出现坠落井道等相关安全事故，另外便是避免轿厢内部人员与井道发生碰撞。为了保证电梯运行安全，电梯在具体起动前需要事先保证轿门与厅门处于关闭状态。可以在厅门上设置门锁，使厅门处于锁住状态，通过钥匙才能将其开启。针对电梯中的控制电路，可以通过门锁微动开关的使用，合理控制电梯回路接通与断开操作，以实现电梯起动与运行状态的控制。针对电梯的门系统，要对以下几点进行保证：①轿厢还未升至层门且停稳前，使层门能够自动闭锁；②轿厢处于运动状态下，轿厢门要保持在自动闭锁状态。 3.2曳引系统 曳引系统的主要作用是牵引轿厢上下运行，帮助电梯内部人员顺利到达指定楼层。该系统中包括曳引机、限速轮、曳引钢索、导向轮等元件。其中，曳引机也就是电梯主机，同时也是电梯动力装备。主机根据自身电机的差异，可以将其分为直流和交流曳引机。根据减速形式的差异，它可以被分为齿轮和无齿轮曳引机。根据速度的不同，它可以被划分为高、中、低以及超高速曳引机。根据结构的差异，它可以将其分为卧式与立式曳引机。电梯轿厢和对重在同一曳引绳的帮助下，在曳引轮上进行悬挂。轿厢的重量与对重重量可以让曳引轮、曳引绳之间迸发摩擦力，从而利用曳引机在曳引轮驱动的基础上支持电梯轿厢上下运行。 3.3重量平衡系统 当电梯在楼层当中处于悬挂状态时，电梯轿厢的平衡性则代表了电梯在运行当中的安全性和稳定性，对此给电梯轿厢安装重量平衡系统对于提高电梯运行的安全系数和确保电梯使用人员的生命财产安全有着十分重要的意义。重量平衡系统当中的对重装置、缆绳以及补偿装置在电梯运行当中位置的不同其功能和作用也各不相同。以对重装置为例，对重装置当中的钢丝绳在曳引轮、导向轮和轿厢当中具有连接的作用，利用对重装置对电梯进行重量平衡处理，可以让电梯在运行当中始终保持一个较为平稳的状态。 3.4电梯的机械装置 电梯的机械结构是非常复杂的安装人员只有耐心细致的做到每一个环节的安装都准确无误，电梯才能在后续的使用当中实现安全可靠的运行。电梯安装是非常耗费时间和精力的电梯安装除去一些必要的装置安装外，还需要安装一些额外的保护装置，例如，缓冲器、安全钳、限速器等装置，这些保护装置在人员坠入轿厢轨道过程当中能够起到非常关键的作用。减缓电梯下坠的速度确保轿厢内人员的生命安全。
观光电梯的工作原理
观光电梯的工作原理 观光电梯一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。有一面或几面的井道壁和轿厢壁是透明材料，乘客在乘坐电梯时，可以观看轿厢外的景物。服务于规定楼层的固定式升降设备。主要安装于宾馆、商场、高层办公楼场合。 电梯组成 现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。 曳引系统包括曳引电动机、曳引绳轮、减速器、制动器、曳引机底座、盘车手轮等。曳引绳轮安装在承载梁上。电梯曳引机是电梯运行的驱动机构，借助承载梁通过曳引绳轮，承担了所有往复升降运动构件的全部载荷(动载、静载)，承重梁多采用工字钢结构。 悬挂补偿系统由曳引绳、轿厢和对重的全部结构件、补偿绳、张紧轮等组成。轿厢和对重是电梯垂直运行的主体部件，轿厢是载客和运货的箱体容器。 导引系统包括导轨和导靴，引导轿厢和对重作垂直升降运动。 电气系统是电梯的控制系统，包括各种接触器、继电器、控制器和显示器等。 安全装置有限速器、安全钳、缓冲器、各种门安全装置等。 苏州铃木电梯有限公司前身是中国四大电梯厂之一的国营苏州伟达电梯厂。1999年与日本（SEC）株式会社合资，2008年世界金融危机后，日本总部迁移至中国苏州工厂并注入资金1.2亿元用于增添当时世界最先进的电梯专业加工设备。西安电梯、陕西电梯、西安铃木、陕西铃木、西安观光电梯、西安自动扶梯、西安乘客电梯一直是苏州铃木电梯陕西分公司的规格产品，苏州铃木电梯依托世界领先的电梯专业高精密机电制造技术，以及结合四十多年的制造经验向世界各国用户源源不断的输送出统一品质品牌标识的优质的（铃木）电梯产品。下面就由专业厂家来介绍下观光电梯的工作原理。 工作原理 观光电梯玻璃外罩 1、与建筑，与周围的环境融为一体，不仅成为建筑物的一部分，更为其添加一道移动的靓丽风景。 2、观光电梯玻璃钢结构不仅完美的展现了紧凑的空间、和整体的美观。还可以根据不同的土建设计、方便快捷，一般都采用圆形、半圆型、和方形。 3、平稳舒适的乘坐感觉，多种角度的梯外景观，带给用户的是一份享受，一份新奇。 4、广泛应用于各类公共和私人建筑，如商场、宾馆、写字楼、旅游景点、高档住宅等。观光电梯配套产品的开发、设计和施工工艺，主要产品有：电梯钢结构井道、点式观光电梯玻璃幕墙外罩、电动扶梯幕墙外罩，以及相关电梯配套装饰方面服务。涉及到的行业有各大酒店宾馆、商场、写字楼、房地产开发公司、银行、政府行政单位大楼、展览馆、地铁出入口、学校、私人别墅等行。
机械设计之基于机构组成原理的拼接设计
机械创新设计 指导书 机械设计教研究室 班级： 姓名： 学号：
实验一基于机构组成原理的拼接设计 一、实验目的 1、加深学生对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及其运动特性； 2、培养学生的工程实践动手能力； 3、培养学生创新意识及综合设计的能力。 二、设备和工具 1、创新组合模型一套： 1）五种平面低副Ⅱ级组，四种平面低副Ⅱ级组，各杆长可在80-340mm内无级调整，其他各种常见的杆组可根据需要自由装配； 2）两种单构件高副杆组 3）八种轮廓的凸轮构件，其从动件可实现八种运动规律： ⅰ）等加速等减速运动规律上升200mm，余弦规律回程，推程运动角180°，远休止角30°，近休止角30°，回程运动角120°，凸轮标号为1； ⅱ）等加速等减速运动规律上升20mm，余弦规律回程，推程运动角180°，远休止角30°，回程运动角150°，凸轮标号为2； ⅲ）等加速等减速运动规律上升20mm，余弦规律回程，推程运动角180°，回程运动角150°，近休止角30°，凸轮标号为3； ⅳ）等加速等减速运动规律上升20mm，余弦规律回程，推程运动角180°，回程运动角180°，凸轮标号为4； ⅴ）等加速等减速运动规律上升35mm，余弦规律回程，推程运动角180°，远休止角30°，近休止角30°，回程运动角120°，凸轮标号为5； ⅵ）等加速等减速运动规律上升35mm，余弦规律回程，推程运动角180°，远休止角30°，回程运动角150°，凸轮标号为6； ⅶ）等加速等减速运动规律上升35mm，余弦规律回程，推程运动角180°，回程运动角150°，近休止角30°，凸轮标号为7； ⅷ）等加速等减速运动规律上升35mm，余弦规律回程，推程运动角180°，回程运动角180°，凸轮标号为8； 4）模数相等齿数不同的7种直齿圆柱齿轮，其齿数分别为17，25，34，43，51，59，68，可提供21种传动比：与齿轮模数相等的齿条一个。 5）旋转式电机一台，其转速为10r/min。 6）直线式电机一台，其速度为10m/s。 2、平口起子和活动扳手各一把。 三、实验前的准备工作 1、要求预习实验，掌握实验原理，初步了解机构创新模型； 2、选择设计题目，初步拟定机构系统运动方案。
现代化曳引电梯机械结构设计探讨
现代化曳引电梯机械结构设计探讨 摘要近年来，随着我国的现代化进程加快，房地产业高速发展，随之而来的是电梯行业的梦幻增长期，因此整个行业对电梯的设计效率要求越来越高。目前。大多数的建筑物都使用曳引方式的电梯，而曳引式电梯的确定包括曳引机安放位置的确定、曳引比及曳引绳缠绕方式的选取三方面内容，其确定对曳引机的结构设计具有很重要的意义。为此，本文就曳引电梯机械结构设计进行分析探讨。 关键词曳引式；电梯；机械结构；设计 前言 目前，曳引式电梯主要由八大系统组成：曳引系统、轿厢系统、电力拖动系统、门系统、重量平衡系统、导向系统、电气控制系统、安全保护系统。曳引系统是电梯的核心系统，曳引能力是曳引系统中最重要的组成部分，而传统的曳引能力校核计算存在设计效率低，对设计人员的要求较高等弊端。随之而来的智能化虚拟设计方法，因其高效、低成本的优点已越来越多地应用到现代制造业的设计进程中。 1 曳引式电梯的结构设计 1.1 结构设计 1、1.1、1. 2、1. 3、1.4.位置传感器 2.平衡配重 3.导轨 4.涨紧轮 5.电缆 6.发电电动机7.控制器8.离合器9.卷扬式提升机构10.联轴器11.自动变速器12.曳引机13.定对重14.轿厢15.重量传感器 其中，曳引电机（12）、平衡重（13）、轿厢（14）等组成了独立的传统曳引式电梯模块；而位置传感器（1）、平衡配重（2）、导轨（3）、电机（6）、离合器（8）、卷扬机构（9）、换挡机构（11）等构成平衡配重模块。两个模块是相对独立的，通过联轴器（10）进行连接，并都接受控制器（7）的控制。 1.2 工作原理 传统电梯模块与传统电梯相似，其工作原理是：轿厢和定对重通过曳引钢丝绳悬挂在曳引机上，由于重力作用，曳引钢丝绳与曳引轮之间存在较大的静摩擦力，当曳引机转动时，依靠这种静摩擦力使得轿厢和定对重作相对运动，从而完成轿厢的上、下运行。当传统曳引式电梯模块与平衡配重模块连接构成本文所述的电梯时，其工作原理是：称重装置实时获取负载的重量，控制器通过内置的计算装置对轿厢侧总重量进行计算，并与平衡重侧的重量进行对比，从而确定换挡机构的变速比，使得曳引机输出端的外负载总扭矩接近零；这样，曳引机在输出功率较小的情况下，就能带动轿厢上、下运行，其运行系统图如图1、2。
机械设计的结构要素
机械设计的结构要素 一、机械结构件的结构要素与设计方法 1、1 结构件的几何要素 机械结构的功能主要就是靠机械零部件的几何形状及各个零部件之间的相对位置关系实现的。零部件的几何形状由它的表面所构成,一个零件通常有多个表面,在这些表面中有的与其它零部件表面直接接触,把这一部分表面称为功能表面。在功能表面之间的联结部分称为联接表面。 零件的功能表面就是决定机械功能的重要因素,功能表面的设计就是零部件结构设计的核心问题。描述功能表面的主要几何参数有表面的几何形状、尺寸大小、表面数量、位置、顺序等。通过对功能表面的变异设计,可以得到为实现同一技术功能的多种结构方案。 1、2 结构件之间的联接 在机器或机械中,任何零件都不就是孤立存在的。因此在结构设计中除了研究零件本身的功能与其它特征外,还必须研究零件之间的相互关系。 零件的相关分为直接相关与间接相关两类。凡两零件有直接装配关系的,成为直接相关。没有直接装配关系的相关成为间接相关。间接相关又分为位置相关与运动相关两类。位置相关就是指两零件在相互位置上有要求,如减速器中两相邻的传动轴,其中心距必须保证一定的精度,两轴线必须平行,以保证齿轮的正常啮合。运动相关就是指一零件的运动轨迹与另一零件有关,如车床刀架的运动轨迹必须平行于于主轴的中心线,这就是靠床身导轨与主轴轴线相平行来保证的,所以,主轴与导轨之间位置相关;而刀架与主轴之间为运动相关。 多数零件都有两个或更多的直接相关零件,故每个零件大都具有两个或多个部位在结构上与其它 零件有关。在进行结构设计时,两零件直接相关部位必须同时考虑,以便合理地选择材料的热处理方式、形状、尺寸、精度及表面质量等。同时还必须考虑满足间接相关条件,如进行尺寸链与精度计算等。一般来说,若某零件直接相关零件愈多,其结构就愈复杂;零件的间接相关零件愈多,其精度要求愈高。 1、3 结构设计据结构件的材料 机械设计中可以选择的材料众多,不同的材料具有不同的性质,不同的材料对应不同的加工工艺, 结构设计中既要根据功能要求合理地选择适当的材料,又要根据材料的种类确定适当的加工工艺,并根据加工工艺的要求确定适当的结构,只有通过适当的结构设计才能使所选择的材料最充分的发挥优势。 设计者要做到正确地选择材料就必须充分地了解所选材料的力学性能、加工性能、使用成本等信息。结构设计中应根据所选材料的特性及其所对应的加工工艺而遵循不同的设计原则。
电梯的结构
目录 摘要 (1) 一、前言 (2) 二、电梯的结构 (3) （一）电梯的基本结构 (3) （二）机房部分 (5) （三）井道及地坑部分 (5) （四）围壁部分 (5) （五）层站部分 (5) （六）曳引系统 (5) （八）门系统 (7) （九）轿厢 (7) （十）重量平衡系统 (8) （十一）电力拖动系统 (9) （十二）电气控制系统 (9) （十三）安全保护系统 (9) 三、电梯的工作原理 (10) （一）电梯系统工作原理 (10) 四、实习总结 ..................................................................................... 错误！未定义书签。参考文献.............................................................................................. 错误！未定义书签。
摘要 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。 电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。 关键词：电梯系统
电梯曳引系统的分析与设计研究
电梯曳引系统的分析与设计研究 发表时间：2018-06-01T10:20:29.603Z 来源：《电力设备》2018年第1期作者：宋兵 [导读] 摘要：电梯是一种重要的垂直方向上的交通工具，尤其是在高层建筑和公共场所不可或缺，而曳引系统则是驱动电梯运行的核心部件。 （日立电梯电机（广州）有限公司广东广州 510000） 摘要：电梯是一种重要的垂直方向上的交通工具，尤其是在高层建筑和公共场所不可或缺，而曳引系统则是驱动电梯运行的核心部件。蓬勃发展的房地产业给电梯曳引系统行业提供了广阔的应用市场。 关键词：电梯曳引；系统分析；设计研究 1电梯曳引系统的部分差异化分析 电梯曳引方式的设计是整个电梯曳引系统中非常重要的组成部分。不同的建筑物在选择电梯方式时往往不同，其主要差异化表现在电梯的曳引机安放位置、曳引比及曳引绳缠绕方式三个方面。 1.1曳引机安放位置的差异化 可以在井道的上方以及下方放置曳引机，而曳引形式主要能够分为两种：上置式传动以及下置式传动。上置式传动的主要优点在于大量节省井道建筑面积，在相对较小的面积下可以正常安装运行；对建筑物施加较小的载荷量。因此，目前电梯曳引机大部分使用这种安置方式。由于下置式传动对建筑物施加的载荷量较大，并且对井道的建筑面积要求也高，因此，其一般用于船舶电梯。 机房、井道应无水管、水箱、和其它无关设备。机房吊点应位置合理,有足够的承载能力。多台同机房电梯群,留一个机房对井道的楼板暂不封闭给吊运工作预留通道。主电源开关应设置在进人机房最容易接近的地方,对电梯单独供电。土建接地端应预留到位。井道内壁不得有障碍,地面的孔洞应加盖或设置栏杆。 1.2电梯曳引机用钢丝绳的差异化 因为电梯使用的钢丝绳的频率是比较高的，而在实际的运行过程中，其使用的环境也比较恶劣，很容易出现问题，所以为了保障电梯的安全，就需要使用特级的钢丝。电梯用钢丝绳按照股和丝不同的制作方式其实际应用的场合也是不一样的。一般情况下如果钢丝运用的场合是需要两端固定的，那么钢丝的就需要使用捻绳，因为捻绳的耐磨性相对来讲是比较好的，但是捻绳也存在一定的缺陷，例如比较容易打结或者松散等。交互捻绳一般应用与电梯的悬挂式，最常用的是右交互捻。因为天然纤维芯具有比较良好的挠性，因此，一般采用天然纤维芯作为电梯用钢丝绳绳芯。 1.3曳引比及曳引绳缠绕方式的差异化 电梯曳引钢丝绳的绕绳方式主要取决于曳引条件，包括额定载重量和额定速度等因素。不同绕法也可看成是不同传动方式，它们的曳引比不同。钢丝绳在曳引轮上绕的次数可分单绕和复绕，单绕时钢丝绳在曳引轮上只绕过一次（1：1绕法），其包角小于或等于180°，而复绕时钢丝绳在曳引轮上绕过二次（2：1绕法），其包角大于180°。1：1绕法，在实际的操作过程中其轿厢和钢丝绳的速度一般保持一致，而此时钢丝绳受力的大小一般就是悬挂物重量。而2：1绕法，在实际的操作过程中轿厢是钢丝绳速度的二分之一，而此时钢丝绳受力的大小一般就是悬挂物重量的二分之一。本文以客梯作为研究对象，研究对象为1∶1绕法，其曳引比i12=1，曳引轮的运动状态同轿厢的运动状态相同，曳引轮上钢丝所承受到的拉力与轿厢的重量相等。 2电梯曳引方式的确定及钢丝绳的选择 电梯牵引法中包含牵引电机的确定轴承、牵引法，直到牵引绳围绕着三个方面的选择，得出了牵引机器设计的结构具有非常重要的意义。 2.1拖拉机的位置。 根据牵引电机的位置(井的上下部)，电梯的牵引类型可分为上下驱动。上部驱动的特点是应用于建筑的少量荷载和竖井的较小建筑面积，这也是最常见的安装方法。此时，机房的总负荷分量等于牵引力机、控制屏和其他部件，以及汽车的重量和重量。下部传动的荷载大于上部的荷载，井的施工面积也较大，一般用于船舶升降机。此时，机房总负荷组件= 2(轿厢自重，负载分量+重量分量)。 (2)拖拽方法。 牵引驱动是指通过钢丝绳与牵引轮之间的冲突力矩来驱动电梯轿厢和垂直上下运动。本课题的研究对象是客运梯，因此没有介绍货运电梯的一般拖曳比为2：1、3：1和更大牵引力的驱动方法。半绕1：1传动，全绕组1：1驱动，其阻力比为121i=，牵引力轮的圆周速度等于轿厢的速度，牵引轮上钢丝绳的拉力等于汽车的总重量。由于高速乘客梯(v大于2.5m/s)采用全切口1：1驱动，采用额定速度v=1.0m/s的乘客梯应采用1：1的半切口驱动。 2.3电梯曳引机钢丝绳的选型。 该电梯采用钢丝绳，由于在工作中有许多曲折，所以选用了特殊的钢丝绳。升降机采用钢丝绳，因为它是多股的，所以在股票和丝线和捻法是不同的。虽然它的耐磨性能比互动性强，但它有变化的趋势，简单的结和松弛，通常在两个固定的地方使用。由于升降机是用来悬挂钢丝绳的，所以有必要选择互动式捻绳，一般都要选择正确的互动式捻线。由于天然纤维芯具有良好的柔性，电梯钢丝绳芯。 3曳引轮的设计 曳引机在设计的过程中需要考虑很多方面的内容，主要包括：曳引轮的制作材料、曳引轮和导向轮的实际位置关系以及曳引轮相关的参数的确定等。 3.1曳引轮材料的选取 由于电梯轿厢的上升和下降的动力来源为曳引轮与钢丝绳之间的静摩擦，因此，它们之间的静摩擦力越大其有效载荷越大。为了获得更大的摩擦力，对钢丝绳材料与曳引轮材料之间的摩擦系数f要求越来越高。除摩擦力外，同样受人们重视的是曳引轮的使用寿命，因此曳引轮的材料还应具备良好的耐磨与减磨性能。近几年，由于相关技术条件的不断提高，球墨铸铁由于本身所具有的特征而已经得到了比较广泛的应用，比如球墨铸铁的强度是比较好的，另一方面其耐磨性以及韧性已经满足了制造者的相关要求，而曳引轮的设计工艺已经达到了一定的标准，其实际的力学性能已经能够满足相关的要求，同时其实际的制造成本也得到了足够的控制。虽然相对于球墨铸铁材料来说，高强度的铜铬铸铁的相关性能更加适合于曳引轮的制造，但由于其性价比较低，目前电梯曳引机用曳引轮广泛采用球墨铸铁制造。