自动驾驶行业分析之全球篇

2018年自动驾驶行业分析

之全球篇

撰写时间：2018年6月

第1章概述.................................................... 3..

1.1自动驾驶驾驶的概念与定义 (3)

1.1.1自动驾驶的定义 (3)

1.1.2自动驾驶分级............................................. 3.

1.2自动驾驶产业链.................................................. 4.

1.2.1产业链结构图............................................. 4.

1.2.2产业链价值趋势.......................................... 5.

1.2.3自动驾驶系统产业链结构 (6)

第2章全球自动驾驶产业发展现状...................... 7.

2.1全球政策....................................................... 7..

2.2全球自动驾驶发展比较............................................ 9.

2.2.1发展情况比较 (9)

2.2.2竞争地位比较 (9)

2.2.3研发技术比较........................................... 1.1

2.3全球自动驾驶汽车量产时间表 (12)

2.4自动驾驶发展难题............................................... 1.4

2.4.1技术难题................................................ .14

2.4.2法律难题................................................ .16

2.4.3伦理难题................................................ .17

2.5自动驾驶市场规模与前景 (17)

2.6自动驾驶行业发展趋势.......................................... .18

2.6.1以尽快商用为目标，2020年是重要时间节点 (18)

2.6.2以网联汽车为方向，推动系统研发和通信标准统一 (18)

2.6.3以创新业态为引领，互联网企业成为重要驱动力量 (18)

2.6.4以产业融合为突破，催生并购潮与深度合作 (19)

第1章概述

1.1自动驾驶驾驶的概念与定义

1.1.1自动驾驶的定义

目前的自动驾驶可分为两类。一类是目前非常火爆的无人驾驶，更强调的是车的自主驾驶以实现舒适的驾驶体验或人力成本的节省，典型的例子为百度和Google的无人车；一类是ADAS（全称为

Advaneed Driver Assistanee System即高级辅助驾驶系统），发展历史已久，早在1970年就已进入车厂布局中。两者都是利用安装在车上的各式各样传感器收集数据，并结合地图数据进行系统计算，从而实现对行车路线的规划并控制车辆到达预定目标。随着人们对安全、舒

适的驾驶体验的不断追求，自动驾驶成为汽车的新方向。

图表1：ADAS与无人驾驶的区别

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不过，ADAS也可以视作无人驾驶汽车的前提，随着ADAS实现的功能越来越多，渐进式可实现无人驾驶

1.1.2自动驾驶分级

i ■愛凋机S驾驶?以实现舒适/节沓

I 人力成本的目的「近几年#常火轉

i -便用人工智厘的驾驶体家束気成对

I 年的完全控制

关于汽车智能化的分级，业界统一采用SAE International的标准, 即国际汽车工程师协会制定的标准。

SAE的标准把自动驾驶分为了L0~L5，其中L0指的是人工驾驶。标准具体规定如下：

图表2:自动驾驶分级

叫法转向、加减速控制对坏境的观察显烈驾驶的应对应对工况LQ人工驾駛驾驶员驾峽员

L1辅助驾駛驾映员+乘统驾驶员

L2东统驾驶员

L3高度自动驾駛系统部分

L4超高度耳动驾驶部分

L5全白功驾驶乘统系统全部

数据来源：SAE 目前市场上L3级别的自动驾驶汽车已经准备上路，汽车供应链正在投入下一个阶段L4级别自动驾驶汽车的研发。

1.2自动驾驶产业链

1.2.1产业链结构图

自动驾驶产业链相对较长，主要分为上中下游。上游主要为原材料，包括锂、钻、铜以及半导体等；中游为各种软硬件产品，包括传感器、自动驾驶平台等；下游为整车集成，以及车队管理系统，车载娱乐、车内办公等附加服务。

122产业链价值趋势

从产业链价值转移趋势方面，ADAS、自动驾驶软件和电动动力总成是提升最高的，而内燃机行业是下降最为明显的。

图表4：自动驾驶单车零部件及软件价值转移趋势

数据来源：莫尼塔投资电子设备

车戦通讯设晉

快死电杞

排放乘统

纯电訪车动力电池逞动

动力恳即4SV电机

ADA5f自动爲驶软件

-10,0^

-5.OK00% 5.0%10.0% 150%

图表3:自动驾驶产业链

数据来源：英伟达

■ 2015-2035 ■2015-2025

123自动驾驶系统产业链结构

自动驾驶的ADAS和无人驾驶系统如果要做到能够决策、执行驾驶动作，首先得具备环境感知的能力。环境感知层利用通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS里程计、磁罗盘等多种车载传感器来收集数据，通过算法软件来辨识汽车所处的环境和状态，并根据所获得的道路信息、交通信号的信息、车辆位置和障碍物信息做出分析和判断，控制车辆转向和速度，从而实现ADAS和无

人驾驶。

图表5:自动驾驶系统产业链

数据来源：莫尼塔投资

【行业分析】物流自动化设备发展的现状与未来

说到国内的物流，我们会想到众多的快递品牌，如EMS、顺风、申通等，也会想到另一些由快递引发的事件，如粗暴分捡、快递危险违禁品、物品掉包等一系列触目惊心的事……这是发生在中国21世纪的现代物流业还是中国的传统物流业所暴露出来的问题？随着电子商务的发展，网络购物逐渐成为购物主流后，第三方物流业的迅速需求使得在现代与传统之间，我们对物流质量的要求与物流设备水平是不相匹配的，也是随着新型的现代物流配送中心的建立而不断在转型、进步。那么在信息化与工业自动化技术发达的今天，现代物流的自动化应用发展水平如何？笔者在此整理了一些相关资料，与读者共同来了解一下物流自动化的发展概况。物流自动化设备发展现状传统物流分为三种类型：第一种类型是运输，包括空运、铁路、公路、海运四种方式；第二类型是仓储；第三种类型是中转中心或物流中心。实际上是物流的某种环节或部分功能服务商，只能完成整个一体化物流服务的一个或几个环节，所以这种服务类型只能算作是传统的物流或传统储运。绝大多数传统物流企业都是以仓储、运输为主要物流业务，并将仓储和运输看成是两个独立的环节，因而物流功能简单、系统性差、整体效益低。而所谓的现代物流，不仅指原材料、产品等从生产到消费的全程实物流动，还包括伴随这一过程的信息流动，而且，现代物流应用计算机网络和信息技术，将原本分离的商流、物流、信息流和采购、运输、仓储、代理、配送等环节紧密联系起来，形成了一条完整的供应链。因此可以讲，现代物流又是货物流、信息流、资金流和人才流的统一。它着重于整个流通的商品运动，以企业整体最优为目的，是一种以信息为中心实需对应型的商品供应体系，是对商品运动的系统化管理。现代物流的发展催生了物流装备市场快速增长，自动化物流系统在各个行业表现出旺盛的需求。自动化物流装备按照功能可以划分为：自动化仓储设备、自动化输送设备、自动化搬运设备、自动化分拣设备等几大类，自动导引车（AGV）、堆垛机、输送机、穿梭车（RGV）等是具有代表性的产品。以下通过几种典型设备的发展水平分析我国物流装备的技术现状： 1. AGV产品技术现状 AGV作为物流装备中自动化水平最高的产品，几乎囊括了所有物流装备的技术内容。AGV在国内的技术发展过程，历经了引进技术或基于国外技术平台从事工程开发，到自主开发和掌握核心技术等阶段。

汽车自动驾驶市场分析以及应对策略

汽车自动驾驶市场分析以及应对策略一辆联网汽车在一定程度上更像是一个新的汽车技术功能包。这是一种突破性的技术，它会颠覆传统的汽车产业结构，迎来新的商业模式，并且改变汽车产业的本质。汽车正在迅速成为物联网中的物：电脑、智能手机、传感器和执行器等其他智能设备之间的互联互通。到2020年，预计会有500亿部智能设备与互联网相连接，这个数字是个人电脑的10倍。截至目前，大多数的汽车都配备了传感器，并且跟高速无线网相连。它们在传输大量重要数据的同时推动了一系列数字化服务的发展。随着时间的推移，这些服务将重新定义汽车的价值主张。仅从德国看，预期到2020年，德国汽车产业每年用于数字化和物联网的投资将高达110亿欧元。2015年，用于研发的支出已经超出计划预算的40%，这也要归功于来自传统领域和数字化领域的创新压力。随着近几年汽车工业在数字化内容上的不断创新，用于非数字化部件的研发投资回报率将会缩水，用于底盘和发动机等传统功能创新研究的投资回报率也会随之缩水。预计，到2020年，汽车产业才会开始真正地向自动驾驶转移。到2025年，在出售的新车中，20%的车辆具有明显的自动驾驶功能。试点驾驶会首先在城市范围内开始，并且最初的自动驾驶并不会是完全自动。虽然数字化参与者们正在努力研究革命性的创新，如没有方向盘的自主驾驶，而汽车整车生产商将自动驾驶功能视作是司机辅助功能包，从被动的功能（例如现今的停车辅助系统）到司机可以随时控制的半自动驾驶系统。当然这些技术将会越来越成熟稳定，而当2030年，人们甚至能看到没有方向盘的自动驾驶车辆。即使是保守估计，预计到2030年，自动驾驶车辆的市场渗透率将为15%-20%。在体验过自动驾驶功能对旅程的影响之后，也许那些质疑自动驾驶功能的人会有所改观。因为自动驾驶功能彻底解放了司机的双手，也使得他们不必再长时间盯着道路，从而会使

中国工业自动化的现状及发展趋势

众所周知，中国正在成为一座世界工厂。将近100种商品生产位居世界第一，它们遍布10多个工业行业，诸如：消费品、制药、电子器件等。中国在刚刚过去的2003年吸引了超过500亿美元的海外投资。近年来每年的经济增长速度保持在7~8%。制造业已经成为中国最大的工业行业，然而来自装备制造业的产值仅相当于整个制造业产值的26%。与美国和德国超过40%的比例相比，在未来20年，中国制造业需要高速发展。这将给工厂自动化带来前所未有的机遇。资金密集型和技术密集型的工业越来越多地受到政府支持；另一方面，鉴于中国潜在的巨大市场和丰富低廉的人力资源，许多发达国家将他们的生产线和设备转移到中国大陆开办工厂，因此在未来较长的一个时期内，发展劳动密集型产业仍将是中国政府的重要政策。上面这些因素都直接影响着中国工业自动化的面貌。例如在长春大众和上海大众的现代化工厂和nokia的北京工厂中，最先进的工业生产线和检测设备随处可见，自动化水平及质量检测水平与他们在别的国家的生产基地相比毫不逊色甚至更高。你也可以看到很多半自动化、半人工的生产线，人们仅仅在一些关键环节加入自动检测设备，在很多情况下这种安排反而带来更高的效率和更低的成本。这种不平衡的带有中国特色的发展格局自始至终都给工业视觉的发展产生影响。机器视觉在中国短暂的发展历史 1990年以前，仅仅在大学和研究所中有一些研究图像处理和模式识别的实验室。在20世纪90年代初，一些来自这些研究机构的工程师成立了他们自己的视觉公司，开发了第一代图像处理产品，例如基于isa总线的灰度级图像采集卡，和一些简单的图像处理软件库，他们的产品在大学的实验室和一些工业场合得到了应用，人们能够做一些基本的图像处理和分析工作。尽管这些公司用视觉技术成功地解决了一些实际问题，例如多媒体处理，印刷品表面检

电力系统及其自动化专业就业前景做出深入分析

电力系统及其自动化专业的就业前景做出深入分析就国内目前的形势对电力系统及其自动化专业的就业前景做出深入分析.同时对全国各有关电气工程及自动化专业的院校实力介绍与比较： “每月工资6500元，一年发16个月的工资，外加年终奖和两份商业保险。这是某市一位电厂抄表工的真实收入状况。虽然他所在的电厂已经倒闭，但这不妨碍他领取10万元年薪。而他所需要做的，只是一天抄四次电表。”这是前一段时间媒体披露的电力行业高收入的一篇文章开头。我们姑且不去探讨这种情况是否具有普遍性，但有一点可以肯定：电力行业是最有实力的行业，电力行业的高收入是不争的事实！不信我们可以看一看，听一听：高耸的电力大楼几乎是所有城市最高大、最宏伟的建筑之一！电力职工的高收入、高福利几乎让人瞠目结舌！那么，进入电力行业的强势专业是什么？以己愚见，进入电力行业最好学习“电气工程及其自动化”专业。电气工程及其自动化专业培养能从事与电气工程

有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、实验分析、研制开发、经济管理以及电子与计算机技术应用等领域工作的宽口径“应用型”高级工程技术人才。 ◆◆学生在校期间学习的主要课程有：电路、电机、电力电子技术、计算机软件技术、单片机原理及应用、电力系统、发电厂电气部分、变电站综合自动化、高电压技术、继电保护、自动装置、测试技术、远动技术等。当然，不同的高校开设的课程不同。 ◆◆电力系统及其自动化(电气工程及其自动化专业)毕业生的就业方向：毕业生可从事发电厂、供电局、电网调度所、各类大、中型企业承担电气运行、管理，以及电气设备的维护、检修、安装和调试等方面的工作，也可在有关的科研(所)、教学、建设施工单位从事工程设计、施工等工作，还可到有关的设备制造厂家从事产品开发、调试等工作。 ◆◆因电力系统及其自动化(电气工程及其自动化)专业是一个宽口径的大类专业，一般包括电力系统及其自动化、继电保护、电网监控、输配电工程、电力电

自动化设备制造建设项目可行性报告

自动化设备制造建设项目可行性报告 xxx有限公司

自动化设备制造建设项目可行性报告随着科技的快速进步，许多国家对自动化设备制造业的重要性有了进一步认识，并陆续提出制造业的发展战略，如美国的《先进制造业国家战略计划》、德国的“工业4.0计划”和日本的《制造业白皮书》等。我国也将智能制造提升到国家战略层面，如《中国制造2025》将“推进信息化与工业化深度融合”作为战略任务和重点之一，提出“推进制造过程智能化。在重点领域试点建设智能工厂/数字化车间，加快人机智能交互、工业机器人、智能物流管理、增材制造等技术和装备在生产过程中的应用”；《中国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》提出实施制造强国战略，实施智能制造工程，加快发展智能制造关键技术装备。该自动化设备项目计划总投资14167.73万元，其中：固定资产投资10590.85万元，占项目总投资的74.75%；流动资金3576.88万元，占项目总投资的25.25%。达产年营业收入24741.00万元，总成本费用18674.22万元，税金及附加269.43万元，利润总额6066.78万元，利税总额7173.01万元，税后净利润4550.09万元，达产年纳税总额2622.92万元；达产年投资利润率42.82%，投资利税率50.63%，投资回报率32.12%，全部投资回收期4.61年，提供就业职位351个。

报告目的是对项目进行技术可靠性、经济合理性及实施可能性的方案分析和论证，在此基础上选用科学合理、技术先进、投资费用省、运行成本低的建设方案，最终使得项目承办单位建设项目所产生的经济效益和社会效益达到协调、和谐统一。 ...... 经过多年发展，我国自动化行业规模快速扩张，数据显示，2004年至2017年，我国自动化行业市场规模复合增长率达7.43%。

2020年自动驾驶行业市场分析报告

2020年自动驾驶行业市场分析报告 2020年9月

一、自动驾驶是一场“规模游戏” 1.1、车企L4/L5商用落地推迟，执行层是国内Tier1短板 2009 年谷歌率先启动自动驾驶项目，目前自动驾驶领域已覆盖整车厂、Tier1、科技巨头、自动驾驶公司和出行公司等众多玩家。 1）从车企技术路径来看，国外车企多在2016 年导入L1/L2 级别自动驾驶功能，国内车企起步较晚，2018 年开始推出搭载L2 级别自动驾驶功能的车型。根据车企规划，2020-2021 年是L3 级别车型集中量产年份，而特斯拉、通用、沃尔沃等部分车企选择直接跳过L3 晋级L4 级自动驾驶。L4 是不需要配备人类驾驶员的高度无人驾驶，要求限定区域和限定环境条件，商业天花板更高，加上今年疫情影响，主要玩家L4 车型量产计划均有推迟。 2）自动驾驶分为感知定位、规划决策、执行控制三个部分，目前国内外Tier1 在感知层和决策层多有布局，落地自动驾驶的执行控制部分被博世、大陆等国外Tier1 垄断。国外Tier1 拥有全套底盘控制系统（博世的Ibooster、大陆的MKC1 等），多数不对外开放，目前国内Tier1 执行层技术较为落后。图1：国内外自动驾驶领域主要玩家自动驾驶公司主机厂芯片公司出行公司Tier1 国际国内资料来源：公开资料整理、研发中心

图 2：NHTSA 、SAE 自动驾驶等级划分自动驾驶分级主体称呼(SAE) SAE 定义系统作用 NHTSA SAE 驾驶操作周边监控支援域由人类驾驶者全权操作汽车，在行驶过程中可以得到警告和保护系统的辅助。通过驾驶环境对方向盘和加减速中的人类驾驶者无无自动化驾驶支援一项操作提供驾驶支援，其他的驾驶动人类驾驶者作都由人类驾驶员进行操作。人类驾驶者 1 2 3 1 2 3 通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行才做。人类驾驶者部分自动化有条件自动化由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统请求，人类驾驶者提供适当的应答。部分由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统请求，人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求作出应答，限定道路和环境条件等。系统系统 4 4 5 高度自动化完全自动化系统由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。人类驾驶者在可能的情况下接管。在所有的道路和环境条件下驾驶。全域资料来源：NHTSA 、SAE 、研发中心图 3：主机厂自动驾驶技术路线区域主机厂 2013 2014 L1 2015 2016 L1 2017 2018 2019 L2 2020 L3 2021 2022 2023 2024 2025 奔驰宝马大众 L2 L4/5 L4/5 L4/5 L3 L3 德系 L1 L2 L2 奥迪 L1 L4/5 特斯拉 L1 L2 L2 L4/5 通用 L1 L1 L2 L2 L4/5 美系沃尔沃福特 L1 L4/5 L4/5 丰田本田日产 L1 L2 L3 L4/5 日系韩系 L1 L2 L3 L3 L4/5 L4/5 L4/5 L1 L2 L3 L4/5 L4/5 现代 L1 L2 长安长城吉利 L1 L2 L1 L1 L2 L3 L2+ L4/5 L4/5 中国 L2 广汽上汽 L1 L2 L2 L3 L3 L1 资料来源：公开资料整理、研发中心

2017年非标自动化设备行业分析报告

2017年非标自动化设备行业分析报告 2017年9月

目录一、行业监管体制、主要法律法规及政策 (4) 1、行业主管部门 (4) 2、行业主要法律法规和政策 (4) 二、行业概况 (6) 1、行业概述 (6) 2、发展前景 (8) 3、行业周期性、区域性和季节性特征 (9) （1）周期性 (9) （2）区域性 (10) （3）季节性 (10) 4、行业壁垒 (10) （1）技术壁垒 (10) （2）人才壁垒 (11) （3）行业应用壁垒 (11) （4）品牌壁垒 (12) （5）资金壁垒 (12) （6）渠道壁垒 (12) 三、行业市场规模 (13) 1、自动化生产线集成 (13) 2、工业机器人 (15) 四、影响行业发展的因素 (17) 1、有利因素 (17) （1）国家产业政策的扶持与重视 (17) （2）技术创新与进步推动行业发展 (18) （3）下游制造业企业产业升级的需求 (19) （4）劳动力成本的上升促使下游企业加速实现工业自动化 (19)

（5）生产技术水平不断提高 (19) 2、不利因素 (20) （1）客户的工业自动化需求相对初级 (20) （2）关键零部件仍需从国外进口 (20) （3）研发投入不足，自主创新能力较弱 (20) （4）行业松散，没有形成组织优势 (21) 五、行业风险特征 (21) 1、资金风险 (21) 2、市场竞争风险 (21) 3、技术升级换代风险 (22) 六、行业竞争格局 (22)

一、行业监管体制、主要法律法规及政策 1、行业主管部门工业机械行业的主管部门为国家工业和信息化部，主要行业协会为中国机械工业联合会。 2、行业主要法律法规和政策我国自动化装备制造业滞后于国外发达国家水平，大力振兴自动化装备制造业是树立科学发展观，走新型装备制造道路，实现国民经济可持续发展的战略举措，因此国家出台了诸多扶持和规范自动化装备制造业发展的政策和法规。具体如下：

自动驾驶行业分析之全球篇

2018年自动驾驶行业分析之全球篇撰写时间：2018年6月

第1章概述自动驾驶驾驶的概念与定义自动驾驶的定义目前的自动驾驶可分为两类。一类是目前非常火爆的无人驾驶，更强调的是车的自主驾驶以实现舒适的驾驶体验或人力成本的节省，典型的例子为百度和Google的无人车；一类是ADAS(全称为Advanced Driver Assistance System，即高级辅助驾驶系统），发展历史已久，早在1970年就已进入车厂布局中。两者都是利用安装在车上的各式各样传感器收集数据，并结合地图数据进行系统计算，从而实现对行车路线的规划并控制车辆到达预定目标。随着人们对安全、舒适的驾驶体验的不断追求，自动驾驶成为汽车的新方向。图表1：ADAS与无人驾驶的区别不过，ADAS也可以视作无人驾驶汽车的前提，随着ADAS实现的功能越来越多，渐进式可实现无人驾驶。自动驾驶分级

关于汽车智能化的分级，业界统一采用SAE International的标准，即国际汽车工程师协会制定的标准。 SAE的标准把自动驾驶分为了L0~L5，其中L0指的是人工驾驶。标准具体规定如下：图表2：自动驾驶分级数据来源：SAE 目前市场上L3级别的自动驾驶汽车已经准备上路，汽车供应链正在投入下一个阶段L4级别自动驾驶汽车的研发。自动驾驶产业链产业链结构图自动驾驶产业链相对较长，主要分为上中下游。上游主要为原材料，包括锂、钴、铜以及半导体等；中游为各种软硬件产品，包括传感器、自动驾驶平台等；下游为整车集成，以及车队管理系统，车载娱乐、车内办公等附加服务。

电力自动化技术应用分析

电力自动化技术应用分析发表时间：2017-11-15T17:24:33.183Z 来源：《电力设备》2017年第20期作者：马浩博 [导读] 摘要：随着社会的不断发展，我国的城市化进程得到了前所未有的推进，电能的使用量也在日益增加。（国网河南省电力公司兰考县供电公司河南省开封市 475300）摘要：随着社会的不断发展，我国的城市化进程得到了前所未有的推进，电能的使用量也在日益增加。电力自动化技术是电力工程当中一项非常重要的技术，它的应用很好的推进了我国电力行业的发展进程。本篇文章首先简要论述了电力自动化技术，继而分析了其发展的进程，最后探讨了其在电力工程当中的具体应用。关键词：电力自动化技术；电力工程；应用我国的国民经济正在高速的发展之中，无论是在各行业的生产活动，还是我们的日常生活当中，电能都是必不可少的。由于现代高新科技的发展，给电力自动化技术的发展提供了很好的保障。电力自动化技术在电力工程当中的使用可以让工作人员实时把握电网整体的运行情况，还可以确保电力系统的安全运行。电力行业应该将电力自动化技术应用的发展重视起来，为人们提供质量更高、更为安全的电能，为社会的发展提供源源不断的动力。 1、简述电力自动化技术电力自动化技术是一种综合性较强的新型技术，主要是以信息处理技术以及网络通信技术为基础。自动化技术在电力工程当中的应用可以使其远程管理和监控技术得以提升，同时还有保障电力系统整体安全稳定运行的作用。电力企业想要实现自动化技术的应用，应该符合以下几点要求：①满足生产运营当中各环节在技术层面的需求，实现对电力系统和各种电气设备的实时监控，发现问题要及时采取措施加以弥补，确保设备可以安全运行；②保证应用技术具有一定的安全性能，以防由于技术的问题而引发事故；③增强收集数据以及处理数据的能力，并且要清晰的辨别出系统运行当中出现的异常数据，确保潜电力系统能够可靠地运行；④确保系统安全稳定运行的前提之下，尽量缩减成本投入，降低能源消耗。 2、电力自动化技术发展进程随着科学技术的不断更新和发展，电力自动化技术已经被应用到我们的日常工作和生活当中。下面就近些年来电力自动化技术发展的几个领域做出探讨。 2.1电网调度自动化技术在电网调度当中的应用是将计算机作为核心的一种现代化电网调度系统。主要作用在于对电网整体的运行状况加以实时的监控，对系统中各种电力设备的故障加以及时的处理，继而保证电网的安全。也就是说，将现代计算机技术利用起来，将相关的数据信息加以全面的收集以及处理，利用适合的管理措施对电网正常运行做出保障。而且在电网调度当中应用自动化技术可以实现安全事故发生几率的下降，同时还能对电网中电能的损耗加以一定的控制，继而实现电网运行正常的保障。自动化技术的应用还可以针对电网中出现的一些突发事件加以非常完善的处理。所以，在目前的电网调度工作当中应用自动化技术有着非常重要的意义。 2.2变电站电力自动化技术在变电站当中的应用依靠的主要是现代通讯技术与计算机技术的完美结合，继而达成对数据信息较为集中的处理，实现变电站内机械设备和电力系统整体的优化。电力自动化技术在变电站当中的应用具有非常多的特点，在实现电网的自动化建设的同时还可以让工作人员对系统的操作更为便捷。在针对相关系统数据加以监控的时候，能够提升对于单元模块出现故障的识别程度，继而确保电力系统的安全运行。 2.3配电网电力自动化技术在配电网中的应用的目的在于改造城镇乡村的配电网，逐步实现电网功能的自动化，让电网能够保持一个长期稳定的发展态势，保证用电客户的生命财产安全，继而为电力企业在社会效益和经济效益方面的提升做出保障。在对配电网自动化技术加以应用的过程当中，最为重要的就是对用电客户的电表加以相应的数据分析，将设备当中出现问题的部分准确的找出，继而采取适合的措施对故障加以处理，这样就能降低电能的损失，继而提升电力企业的经济效益。 3、电力自动化技术在电力工程当中的具体应用电力工程是保障国民经济发展的基础性工程，将电力自动化技术在其中应用的加强具有十分重大的意义，能让电力工程在的运营过程中实现对电力系统的远程实时监控和管理，对其安全可靠的运行提供了良好的保障。以下是电力自动化技术在电力工程当中应用的几个具体的内容。 3.1现场总线技术将自动化技术的相关装置连接到电力系统的机械设备当中，能够实现多站式一体化数字信息网络的形成，将通信技术、计算机技术、传感器以及控制器等有机的融合在一起而形成的综合性技术就是现场总线技术。我们国家的电力行业在发展的进程当中，在电力工程当中对现场总线技术实施了非常良好的运用，应用范围十分的广泛。其主要的作用过程是当变送器对电力数据信息加以收集之后，发出相应的电信号，然后由计算机将电信号加以实时计算，继而得到判断结果，在这个过程当中实现了电力自动化技术的具体应用。在电力系统当中应用现场总线技术的主要目的不是对电网整体加以控制，应该是具有针对性的对一些较为具体的数据信息加以控制。现场总线技术的实际运用还可以提升前置机跟上位机之间配合的程度，利用仪表对其加以掌控，继而实现操控整个电力系统的最终目标。在电力系统从业人员的不断努力之下，会对现场总线技术加以不断的完善，继而达到对电力系统当中数据信息的实时共享，在对电力系统实施监控的过程当中，能将电力设备出现的问题在第一时间呈现出来，并且积极采用与之相对应的有效措施对其加以解决，这就给电力系统安全、稳定的运行提供了良好的保障，同时为我们国家电力行业健康的发展提供源源不断的动力。 3.2主动对象数据库电力工程当中还有一项较为重要的技术就是数据库技术，它的作用在于监控与控制电力系统的同时，利用计算机所具备的储存功能，对电力系统的安全性以及可靠性加以进一步的提升，这对于电力系统未来的发展进程有着非常重要的意义。我们国家原有电力系统的数据库技术在现代电力生产运营中已经无法符合实际的要求。电力系统从业人员应该积极创新，加强对主动对象型的数据库技术不断的探索，保证其朝着更为合理实用的方向发展。该类型技术的应用有较多的特征，在软件设计和开发等方面有着十分关键的作用，还能够实现对电

【行业分析】物流自动化设备发展的现状与未来(精)

说到国内的物流，我们会想到众多的快递品牌，如EMS 、顺风、申通等，也会想到另一些由快递引发的事件，如粗暴分捡、快递危险违禁品、物品掉包等一系列触目惊心的事……这是发生在中国21世纪的现代物流业还是中国的传统物流业所暴露出来的问题？随着电子商务的发展，网络购物逐渐成为购物主流后，第三方物流业的迅速需求使得在现代与传统之间，我们对物流质量的要求与物流设备水平是不相匹配的，也是随着新型的现代物流配送中心的建立而不断在转型、进步。那么在信息化与工业自动化技术发达的今天，现代物流的自动化应用发展水平如何？笔者在此整理了一些相关资料，与读者共同来了解一下物流自动化的发展概况。物流自动化设备发展现状传统物流分为三种类型：第一种类型是运输，包括空运、铁路、公路、海运四种方式；第二类型是仓储；第三种类型是中转中心或物流中心。实际上是物流的某种环节或部分功能服务商，只能完成整个一体化物流服务的一个或几个环节，所以这种服务类型只能算作是传统的物流或传统储运。绝大多数传统物流企业都是以仓储、运输为主要物流业务，并将仓储和运输看成是两个独立的环节，因而物流功能简单、系统性差、整体效益低。而所谓的现代物流，不仅指原材料、产品等从生产到消费的全程实物流动，还包括伴随这一过程的信息流动，而且，现代物流应用计算机网络和信息技术，将原本分离的商流、物流、信息流和采购、运输、仓储、代理、配送等环节紧密联系起来，形成了一条完整的供应链。因此可以讲，现代物流又是货物流、信息流、资金流和人才流的统一。它着重于整个流通的商品运动，以企业整体最优为目的，是一种以信息为中心实需对应型的商品供应体系，是对商品运动的系统化管理。现代物流的发展催生了物流装备市场快速增长，自动化物流系统在各个行业表现出旺盛的需求。自动化物流装备按照功能可以划分为：自动化仓储设备、自动化输送设备、自动化搬运设备、自动化分拣设备等几大类，自动导引车（AGV ）、堆垛机、输送机、穿梭车（RGV ）等是具有代表性的产品。以下通过几种典型设备的发展水平分析我国物流装备的技术现状：

十大数据解析工业自动化市场分析

十大数据解析工业自动化市场分析无论工业4.0，还是“中国制造2025”，都说明了当下是追求自动化控制的年代。全球工业控制技术在飞速发展，随之工控产业链也将会出现井喷式的发展，未来将有更多的资金流向这一行业。那么，自动化市场到底有多大呢?通过十大数据，为你解析这个难题。 1、工业机器人2000亿 2015年以来，国内宏观经济整体呈现相对低迷状况，而机器人行业仍然保持较高的景气度，这个从多个方面可以反映出来。以中国国际机器人展览会为例，参展企业阵容扩大明显，国产机器的型号更加丰富，性能和质量在提升。草根调研反映，ABB、库卡、安川和发那科等国外机器人企业，由于汽车行业需求旺盛，上半年销量增幅都在20%以上，基本维持去年的增幅;而国产机器人企业埃替特、广数上半年销量同比增长均超过100%。一般制造业需求加速，服务机器人空间巨大：最近几年国内机器人企业重点开拓一般制造业的机器人应用领域，包括机床上下料(包括冲压成型等)、打磨抛光、喷涂、焊接、铸造等，已经形成了较为成熟的机器人整体应用方案，为汽车以外的一般制造业机器人大规模应用打下坚实基础。根据测算未来5年国内工业机器人市场有望达到2000亿规模，将出现百亿级的工业机器人企业，与现有的规模比较，增量空间巨大。但是未来服务机器人将会有更大的市场容量，为机器人上市公司提供巨大的估值空间。 2、变频器1200亿元～1800亿元变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。我国变频器市场，近几年保持着12%～15%的增长率。业内人士预计，现在中国市场上变频器安装容量(功率)的增长率实际上在20%左右，潜在市场空间大约为1200亿元～1800亿元。去年是十二五发展规划非常关键的一年，政府工作报告对工业以及公共领域节能减排提出很高要求，与此同时，变频器产业也迎来发展良机。实际上，十二五期间，我国环保投入将达到3.1万亿元，节能环保产业总产值将达5。3万亿元，而高压变频器作为节能减排的主力军和先锋，未来存在着巨大的市场需求。目前，中国节能型社会理念正在积极推广中，国家政府加快出台产业政策，为节能化发展指明方向。 3、传感器1200亿目前，智能传感器作为21世纪最具影响力和发展前景高新技术，正引起国内外电子信息界的高度重视。光电行业开发协会(OIDA)预测，智能传感器的国际市场销售量将以每年20%的高速度增长，智能传感器将在工业自动化时代扮演更加重要角色。2015年传感器市场规模将达1200亿，在世界各国广泛应用，未来，传感器将会在工业生产中大有可为。据统计，至2015年，我国物联网整体市场规模将或达到7500亿元，传感器产业将从中直接受益。2010年，我国传感器制造业规模以上企业(年销售收入500万元以上)实现销售收入440.27亿元。据业内专家介绍，此后中国传感器市场将稳步快速发展，在物联网市场规模大幅增长的动力之下，2015年中国传感器市场规模有望达到1200亿元以上。 4、工业软件1037.46亿工业软件是指在工业领域里应用的软件，包括系统、应用、中间件、嵌入式等。一般来讲工业软件被划分为编程语言、系统软件、应用软件和介于这两者之间的中间件。其中系统软件为计算机使用提供最基本的功能，但是并不针对某一特定应用领域。而应用软件则恰好相反，不同的应用软件根据用户和所服务的领域提供不同的功能。

自动驾驶产业链分析报告

自动驾驶产业链分析报告2020年8月

目录滴滴Robotaxi 落地上海，迈出自动驾驶一大步 (5) 滴滴自动驾驶落地上海，行业加速驶来 (5) 单车智能+车路协同，实测表现良好 (6) Robotaxi 在全球发展现状如何？ (7) 中美公司引领自动驾驶，Waymo 一马当先 (7) 中国Robotaxi 的潜在年市场规模超过1000 亿 (10) 产业链复杂，Robotaxi 发展需要多方共同努力 (13) 车路协同是必然，5G 网络必不可少 (14) 高精度地图值得重点关注 (16) “星基+地基+INS”结合，实现高精度定位安全冗余 (17) 百度具有技术优势，滴滴具有场景优势 (20) 技术公司与出租车公司合作，或成Robotaxi 主流模式 (21) 龙头企业 (21) 移远通信：模组全球龙头，受益确定性强 (21) 华测导航：车载高精度定位前瞻布局者 (22) 锐明技术：车载监控龙头，成长空间大 (22) 图表目录图1：滴滴出行面向公众开放自动驾驶试乘体验 (5) 图2：央视新闻直播自动驾驶网约车在上海开放上路 (5) 图3：滴滴自动驾驶车辆外观 (6) 图4：滴滴自动驾驶测试区域 (6) 图5：滴滴车路协同中路侧设备 (6) 图6：红绿灯读秒信息 (6) 图7：滴滴自动驾驶人工接管 (7) 图8：车辆云端控制 (7) 图9：2019 年，Waymo 是估值最高的自动驾驶企业（单位:亿美元） (7) 图10：2019 年12 月Waymo 发布的数据 (7) 图11：百度Robotaxi (8) 图12：文远知行Robotaxi (8) 图13：自动驾驶公司近年来MPI 快速增长 (10) 图14：自动驾驶不同细分市场的特点和规模 (10) 图15：大疆的TELE-15 激光探测测距仪 (11) 图16：希迪智驾无人驾驶卡车 (13) 图17：Robotaxi 产业链 (13)

我国工业自动化市场现状分析报告

我国工业自动化市场现状分析报告（第四章国内公司竞争优势和竞争地位）本章目录第四章国内公司竞争优势和竞争地位一、国内工业自动化企业总体业绩分布二、工业自动化设备制造市场 1、DCS市场 2、PLC市场 3、工业PC市场三、工业自动化系统集成市场四、海得控制 1、海得竞争优势 2、海得竞争地位 3、专家评价意见五、北京和利时系统工程股份有限公司 1、和利时竞争优势 2、和利时竞争地位六、上海新华控制工程有限公司 1、新华控制竞争优势 2、新华控制竞争地位七、浙大中控技术有限公司 1、浙大中控竞争优势 2、浙大中控竞争地位八、国电南京自动化股份有限公司 1、国电南自竞争优势 2、国电南自竞争地位九、北京金自天正智能股份有限公司 1、金自天正竞争优势 2、金自天正竞争地位第四章国内公司竞争优势和竞争地位一、国内工业自动化企业总体业绩分布前述国内工业自动化行业领先地位公司尽管自身业务定位各有不同，如海得控制以系统集成见长；和利时、新华控制、浙大中控擅长DCS系统；南瑞集团、上海自仪、重庆川仪、正泰、德利西以工业自动化设备产品制造为重点。但国内从事工业自动化行业的成千上万家企业在经营规模、经营效益上仍体现为“扁平大金字塔”的统计分布。据《中国工业过程自动化高技术产业化重大专项总结报告》分析： 2001年，工业过程自动化领域销售规模在18亿元的有1家，5亿元的1家，2-4亿元的4家，1-2亿元的3家。2002年估计销售规模在20亿元以上有1家，5-10亿元的1家，2-5亿元的7家，1-2亿元的5家。2002年，据不完全统计，5亿元以上销售规模的为工业过程自动化供应商同时也是工业自动化设备产品制造商如南瑞集团，2-5亿元销售规模的既有综合系统集成商如海得控制，又有系统制造商如和利时、新华控制、浙大中控和冶金行业系统集成商金自天正；但工业软件制造商、行业系统集成商、工程公司超过1亿元销售规模的不多见。二、工业自动化设备制造市场由于前述国内自动化行业的竞争特点以及工业自动化系统的复杂性、长期运行在工业现场、恶劣环境适应性等，因此按用户需求选择因素最重要的技术性能、品牌和国内应用业绩等分析，国外工业自动化设备、产品制造商依然控制国内上游产品供应的主要市场，国内制造商拥有一定DCS系统、FCS、数控、低压电器、工业PC和工业软件市场份额。根据段明详先生撰文《工业控制计算机技术的发展与国内产业发展概况》：2000年全球工业控制市场为300-400亿美元，其中DCS 60亿美元，嵌入式系统60-70亿美元，FCS 20-30亿美元，IP C70-80亿美元，PLC 70-80亿美元，数控70-80亿美元，并以每年10-15%的速度增长。根据中国工控网在自动化学会40周年庆学术报告会的报告《自动化产业与互联网经济》报道：2000年我国工控机市场规模为170～207亿元人民币，其中：工业PC机及OEM产品 35～40亿元；嵌入式计算机及控制器 25～30亿元；PLC装置 25～30亿元；DCS系统 30～35亿元；现场总线控制系统 1～2亿元；数控系统（CNC） 24～30亿元；进口成套设备配套控制设备 30～40亿元。

电力自动化技术的原理及发展趋势分析

电力自动化技术的原理及发展趋势分析发表时间：2018-05-14T16:38:41.493Z 来源：《电力设备》2017年第35期作者：马明霞 [导读] 摘要：随着计算机技术、网络通信技术、数据处理等相关信息技术的快速发展，将持续促进电力自动化向深层次及更大集成度发展。（国网山西省电力公司临汾供电公司山西临汾 041000）摘要：随着计算机技术、网络通信技术、数据处理等相关信息技术的快速发展，将持续促进电力自动化向深层次及更大集成度发展。本文正是在此点考虑原则基础上，综合世界计算机技术、网络通信技术、数据处理等相关信息技术发展及在电力应用的阶段性目标，对电力自动化技术运用和发展趋势进行一定的探讨。关键词：电力自动化；技术；原理；发展趋势前言在社会科技不断发展进步的过程中，电能已经成为了人们日常生活不可缺少的重要部分，同时也是社会经济发展的重要能源基础。在当前的社会经济环境下，电力自动化系统能够更好的实现电能的生产、传输以及管理等，对于社会的发展也有着重要的促进作用。电力系统所涉及的范围相对较广，其中主要由变电站、发电厂以及输配电系统网络等构成，在电力自动化技术出现后，电力系统的统一调度和运行也得以实现，并且能够更好的减少电力在传输过程中存在的问题，对我国电力事业的发展也有着非常重要的意义，因此电力自动化技术的发展也将受到更多的重视。一、电力系统自动化技术的特点第一，电网规模的扩大化电力系统自动化技术的发展，不仅提高了现代供电系统的能力，而且还保证了经济建设的健康、可持续发展，为社会经济的发展做出了重大贡献，也为其打下了坚实的经济基础。电力系统自动化技术主要构成有信息技术、网络技术、电子技术以及控制技术等，这也是电力系统的重要组成成分，其复杂性和综合性也使得整体系统得到很好的运行。由于电网规模的扩大化使得电力系统得到很好的管理，消除了现代化信息和自动化技术之间的问题。第二，远距离供电目前由于电力系统的不断发展，其分布领域不断扩大，包括一些环境比较差的地区，这些地区都是高山峻岭，很难进行供电电线的施工，因为不仅成本高，还受到环境条件的限制[1]。合理的解决措施是建立合理数量的供电线路，通过柔性供电技术提高供电电量。自动化技术的这一远距离供电特点解决了很多问题，特别是供电和输电方面。不过，带来的困难也导致了需要不断地提高自动化技术。二、自动化技术的工作原理 1）馈线自动化，即配电线路自动化；2）用户自动化，这与需方管理含义是相同的；3）变电站自动化，这里仅指其与配电有关的部分；4）配电管理自动化，其中包括网络分析。变电站自动化指应用自动控制技术和信息处理与传输技术，通过计算机硬软件系统或自动装置代替人工对变电站进行监控、测量和运行操作的一种自动化系统。变电站自动化以信号数字化和计算机通信技术为标志，进入传统的变电站二次设备领域，使变电站运行和监控发生了巨大的变化，取得显著的效益。目前新建的变电所已经逐步实现了变电站综合自动化，已建的变电所也正在逐步实现综合自动化改造，这为配电电力系统实现配网自动化提供了良好的基础。事实上，下一步要做的就是变电站自动化与馈线自动化的接口和配合的问题。配电管理自动化是指用现代计算机、通信等技术和设备对配电网的运行进行管理，从信息的角度看，它是一个信息收集和处理的系统。配电管理自动化可以是集中式，即由一个配电管理自动化主站，实行对整个配电网的数据采集，并和馈线自动化、变电站自动化、用户自动化集成为一个系统，这个系统可以称为配电管理系统（DMS）。配电管理系统也可以是分层、分布式的结构，如前面已讲到的，在变电站中设立二级主站，整个电力自动化由一个一级主站、若干个二级主站以及若干个子系统，如用电管理子系统、负荷管理子系统等集成，这样信息的收集和处理也是分层和分布的。三、电力自动化技术的发展趋势如今电力系统自动化技术的发展趋势主要表现在以下的几个方面，开环监测为主转化到是以闭环控制为主；技术功能单一向着多功能全方位的方向发展；由单个元件发展向全系统方向发展；由高电压等级向着低电压等级发展；让装置的性能更加的灵活，具有创新力和技术性。并且逐渐向着数字化的方向进行转变。有效的确保高效的、经济的、方便的供电；很好的结合电力系统的高效性和安全性。做到经济和管理的自动化和高效化。保证在输电过程中能够顺畅。电力自动化技术能够提高电力企业的工作效率，还可以减少很多方面的资金投入和减少劳动力的资金投入，更可以提升电力企业当中重要线路数值的检测，保证系统稳定供电等，针对电力自动化技术发展趋势做出简要分析。（一）变电站的自动化变电站自动化即利用先进的计算机技术、网络技术和通信技术，并结合变电站的功能特点对这些技术进行进一步的开发和研究，经过技术创新和优势整合，使之转变成适合电力系统运行的技术，进而实现变电站原有功能的改进和优化，实现运行数据的无纸化、系统检测的针对化、层次结构的明确化和人工使用的低耗化。通过变电站自动化系统使信息和数据的收集更全面和便捷，变电站内各设备的运营也更加可控和易于操作。目前，我国的变电站自动化技术已日臻成熟，在各规模层次的变电站中广泛使用，使变电站的运行效率和可靠性得到了极大的提高，使电力系统的操作和运行具备了更好的可控性。变电站系统也慢慢由自动化向全数字化、集成化迈进，最终实现变电站无人值守的目标，做到真正的全自动化[2]。（二）信息化技术信息化技术是指电力生产的自动化和管理的信息化。其中电力生产的自动化实现了无人值班或少人值班，完全借助于自动化的监控系统来完成各项任务，不但节省了人力成本，而且推动了生产过程自动化水平的提高。另一方面我国电力调度的自动化已经达到了世界领先水平，建成了多项高效、可操作的自动化系统，为电力生产的自动化和管理的信息化提供了有力保证。通过管理的信息化更有力的促进了信息的及时获取、传递和共享，有效提高了管理的效率，降低了管理的成本。信息化技术的发展是电力自动化技术不可或缺的重要部分。（三）配电的自动化电力自动化是利用计算机技术，借助现代网络进行数据传输，通过系统自动实现运行过程中的监视和控制，这样工作人员仅仅通过计算机就可以实时的掌握电力系统运行的具体情况，了解运行参数，从理论到实际上实现人机合一，从而减少操作人员的工作量，节约运行

2017-2021年自动化行业前景及趋势预测

2017-2021年自动化行业前景及趋势预测 2019年1月

一、继电保护及自动化设备行业定义及分类（一）继电保护及自动化设备行业定义继电保护及自动化设备指当电力系统中的电力元件（如发电机、线路等）或电力系统本身发生了故障危及电力系统安全运行时，能够向运行值班人员及时发出警告信号，或者直接向所控制的断路器发出跳闸命令以终止这些事件发展的一种自动化措施和设备。实现这种自动化措施的成套设备，一般通称为继电保护装置。（二）继电保护及自动化设备产品分类继电保护的功能是防止系统故障对电气设备的损坏，常用来保护线路、母线、发电机、变压器、电动机等电气设备。继电保护的作用是：在过载时，继电保护装置应发出警报信号；在短路故障时，继电保护装置应立即动作，要求准确、迅速地自动将有关的断路器跳闸，将故障部分从系统中断开，确保其他回路的正常运行；为了保证电源不中断，继电保护装置应将备用电源投入或经自动装置进行重合闸。（1）继电保护装置主要产品分类按照产生保护作用的原理，继电保护装置分为过电流保护、方向保护、差动保护、距离保护和高频保护等类型。继电保护可按以下4种方式分类： ①按被保护对象分类，有输电线保护和主设备保护（如发电机、变压器、母线、电抗器、电容器等保护）。 ②按保护功能分类，有短路故障保护和异常运行保护。前者又可分为主保护、后备保护

和辅助保护；后者又可分为过负荷保护、失磁保护、失步保护、低频保护、非全相运行保护等。 ③按保护装置进行比较和运算处理的信号量分类，有模拟式保护和数字式保护。一切机电型、整流型、晶体管型和集成电路型（运算放大器）保护装置，它们直接反映输入信号的连续模拟量，均属模拟式保护；采用微处理机和微型计算机的保护装置，它们反应的是将模拟量经采样和模/数转换后的离散数字量，这是数字式保护。 ④按保护动作原理分类，有过电流保护、低电压保护、过电压保护、功率方向保护、距离保护、差动保护、高频（载波）保护等。（2）电力自动化主要产品分类电力系统可分为发电、输电、变电、配电、用电五个环节，电力自动化是运用现代计算机技术、通信技术、信息处理技术、自动控制等技术对以上五个环节进行控制、监测、保护、运行、管理的系统和设备，既包括硬件也包括软件，主要可分为发电厂（电站）自动化、变电站自动化、调度自动化和配用电自动化。图表1：电力自动化市场分类图

2020年自动驾驶行业分析报告

2020年自动驾驶行业分析报告 2020年2月

目录一、行业发展拐点将至，由起步逐步迈入普及期 (5) 1、截止2019年，行业已经历由L1向L2的起步阶段 (5) 2、从渗透率曲线看，增速拐点有望在今明两年显现 (11) 二、行业驱动力 (13) 1、海外法规2022年强制搭载主动安全配置 (13) （1）美国：将自动驾驶视为国家战略，并在2022年普及AEB (13) （2）欧盟：2022年强制搭载ISA、AEB、车道保持、盲区监测等 (15) 2、国内消费者对自动驾驶认知的提高 (16) 3、商业化运营不断推进，技术日趋成熟 (17) 三、汽车电子架构大变革，为ADAS解开约束 (20) 1、特斯拉：从Model S到Model 3，率先开启电子架构变革浪潮 (21) 2、大众集团：奋起直追 (22)

随着ADAS功能的快速普及，行业正在进入普及期，渗透率即将进入快速增长阶段。本报告分功能，详细测算了每个功能历年的渗透率情况，重点探讨未来ADAS的渗透率变化趋势以及发展驱动力。行业发展拐点将至，由起步逐步迈入普及期。从历史配置的渗透率曲线看，自动驾驶类配置的S曲线在起步阶段大约持续4-5年，并且在渗透率接近20%左右出现拐点，随后产业链逐渐成熟，进入加速渗透的阶段。截止2019年，指导价5-25万元的主力销售区间内，主动刹车、车道保持、并线辅助、自动泊车等辅助驾驶的配置率均低于20%（个别功能接近20%）。从价格看，目前搭载L2级自动驾驶车型的平均指导价，高出全行业平均水平4-5万元，配置成本仍然较高，未来参考L1级自动驾驶的渗透过程，价格有望在渗透率提升后快速下降。而主机厂也开始加速转型，最为典型的就是作为保守品牌之一的丰田汽车，宣布2020年起全面导入雷克萨斯L2级主动安全技术。行业拐点已日趋临近。未来行业驱动力1：海外法规2022年强制搭载主动安全配置。1）美国：自动驾驶计划由美国运输部（USDOT）牵头，由公路交通安全管理局（NHTSA）负责，目标是保持美国在自动化领域的领导地位。在执行层面，占全美99%销量的主机厂承诺到2022年，在他们生产的每辆3.86吨以下的汽车中，均安装AEB；2）欧洲：作为“Europe on the Move”计划，欧盟要求2022年所有新车强制搭载智能速度辅助（ISA）、酒精呼吸检测、嗜睡预警系统、分心识别和预防系统、紧急停车信号、倒车检测系统、事件数据记录器、精确的胎压监测等配