机电设备控制系统设计

【题】什么是机电设备，它有什么主要

特点？

机电设备：是指融合了机械、电子、电

器、检测、控制和计算机等技术的

设备。

※完整机械设备的基本结构成分？

机电设备的发展趋势(6化方向)：

高性能化、智能化、网络化、

微型化、系统化、轻量化。

主要由:

机械系统、

电气系统、

液/气压系统

3大部分组成。

1.机械系统

机体+ 动力源+ 传动机构

+ 润滑系统+ (执行机构)

※机体的主要作用是什么？

※机电设备中有哪些常用传动方式？

2.电气控制系统

电气控制系统是以计算机为核心的

测控系统，其主要组成结构有：

电动机+ 传感器+ 可编程序控制器(PLC) + (计算机控制器)

工程机械的电气设备数量和种类很多，但是按其用途通常可以分成以下几个部分：

1.电源部分：包括蓄电池、发电机等

2.起动部分：包括起动机、起动电路等

3.用电设备：包括仪表电路、照明电路和其他用电及辅助用电设备

4.控制部分：包括开关、继电器和其他电子控制装置

5.配电设备：包括熔断器装置、整车线路等。

工程机械的电气设备的使用特点：

1.低压：工程机械电器系统的额定电压通常为12V和24V。

2.直流：工程机械发动机是靠电力起动机起动的，它是直流串励式电动机，必须由蓄电池供电，而蓄电池充电也必须是直流电，所以工程机械电器系统为直流系统。

3.单线制：所有用电设备均为并联，即从电源到用电设备只用一根导线（火线）连接，而用工程机械车身、发动机等金属体作为另一根公共导线，俗称“搭铁”。

工程机械电源系统的组成：

蓄电池、发电机及调节器、相关线路等组成。

蓄电池与发电机并联，作用如下：

1、起动发动机时，给起动机供电；汽油机还给点火系供电；

2、发电机不工作或者输出电压低时，向用电设备供电；

3、发电机短时超载可以协助发电机向用电设备供电；

4、蓄电池储电不足时，将发电机的电量存储起来；

5、具有电容器的作用，能吸收瞬时高压电，保护电路电子元件不被损坏。

为什么负极板比正极板多一片？

注意：因为正极板化学反应剧烈，所以在单格电池中，负极板总比正极板多一片。使每一片正极板都处于两片负极板之间，保持其放电均匀，防止变形。

铅蓄电池的型号分为三部分：

如型号6－QA－60代表额定电压12V、额定容量60A·h的起动型干荷电铅蓄电池

1、6-QAW-100

2、6-QA-105G

1、表示由6个单格蓄电池串联组成，额定电压为12v，额定容量为100A.h的起动用干荷电免维护蓄电池。

2、表示由6个单格蓄电池串联组成，额定电压为12v，额定容量为105A.h的起动用干荷电高起动率蓄电池。

通常蓄电池的充电方法有：

定电流充电、定电压充电和脉冲快速充电三种。

（1）定流充电

在充电过程中，充电电流恒定不变（通过调整电压，保证电流不变）的方法。

可以将不同电压等级的蓄电池串在一起充电，充电电流的选择应按容量最小的选择。

优点：充电电流可任意选择，有益于延长蓄电池寿命，可用于初充电和去硫化充电。

缺点：是充电时间长，且需要经常调整充电电流。

（2）定压充电

在充电过程中，充电电压恒定不变的方法。

可将电压相同的蓄电池并联一起充电。

优点：充电速度快，充电时间短，充电电流IC会随着电动势E的上升，而逐渐减小到零，使充电自动停止，不必人工调整和照管。

缺点：充电电流大小不能调整，所以不能保证蓄电池彻底充足电，也不能用于初充电和去硫化充电。只能用于补充充电。

（3）脉冲快速充电法

以脉冲大电流充电来实现快速充电的方法。

优点：

1.充电效率高。新蓄电池不超过5h，旧的补充充电仅需要半小时左右。

2.可以增加蓄电池的容量。

3.具有显著的去硫化作用。