PLC和变频器的一拖四恒压供水控制系统
PLC＋变频器的一拖四恒压供水控制系统应用
摘要：本文介绍了变频器在某生活小区双恒压供水系统中的应用情况。
1.引言
本文是针对某生活小区实际情况，结合用户生活/消防双恒压供水控制的要求，我们进行改造的一些心得。现将其中的改造情况介绍如下。作为变频器在供水控制应用中的案例系列篇。
2.用户现场情况
如图1所示，市网自来水用高低水位控制器EQ来控制注水阀YV1，自动把水注满储水水池，只要水位低于高水位，则自动向水箱注水。水池的高低水位信号也直接送给PLC，作为水位报警。为了保持供水的连续性，水位上、下限传感器高低距离较少。生活用水和消防用水共用四台泵，平时电磁阀YV2处于失电状态，关闭消防管网，四台泵根据生活用水的多少，按一定的控制逻辑运行，维持生活用水低恒压。当有火灾发生时，电磁阀YV2得电，关闭生活用水管网，四台泵供消防用水使用，并维持消防用水的高恒压值。火灾结束后，四台泵改为生活供水使用。
图1 生活/消防双恒压供水系统示意图
现场设备参数如下:
型号 65-315(I)A
流量 50m3/h
扬程 90m
效率 56%
转速 2900r/min
电机功率 22KW
水泵台数 4台
3.系统控制要求
用户对四泵生活/消防双恒压供水系统的基本要求是：
⑴生活供水时，系统低恒压运行，消防供水时高恒压值运行。
⑵四台泵根据恒压的需要，采取先开先停的原则接入和退出。
⑶在用水量小的情况下，如果一台泵连续运行时间超过1天，则要切换下一台泵，系统具有倒泵功能，避免一台泵工作时间过长。
⑷四台泵在启动时都要有软启动功能。
⑸要有完善的报警功能。
⑹对泵的操作要有手动控制功能；手动只在应急或检修时使用。
4设备选型
（1）JD-BP32-XF型供水变频器
JD-BP32-XF型是山东新电子公司推出的专用于供水变频器，使用空间电压矢量控制技术适用于各类自控场合。在恒压供水中可以采用这类变频器。JD-BP32-XF型变频器除具有变频器的一般特性外，还具有以下特性：水压高、水压低输出接口，变频器运行上限、下限频率（可
以任意设定），可以方便地进行双压力控制，内置智能PI控制，以上功能非常适用于供水控制要求。在本例中选用JD-BP32-22F（22KW）供水变频器拖动用户水泵。
（2）PLC选型
①控制系统的I/O点及地址分配
根据图1所示及控制要求,统计控制系统的输入、输出信号的名称，代码及地址编号如下表1所示。水位上、下限信号分别为I0.1、I0.2。
输入输出点/代码及地址编号表1
②PLC系统选型
系统共有开关量输入点8个，开关量输出点10个,选用西门子主机CPU222（8入6继电器出）1台，加上扩展模块EM222（8继电器输出）1台。即可满足用户供水控制要求（3）压力传感器
在供水系统中，压力传感器既可以采用压力变送器，也可以采用远传压力表。在本例中采用远传压力表，压力表相应接线端子接到变频器主控板3脚、4脚、5脚即可。
5电气控制系统原理图
电气控制系统原理图包括主电路图、控制电路图及PLC外围接线图三部分。
（1）主电路图
如图2所示为电控系统主电路。四台电机分别为M1、M2、M3、M4。接触器KM1、KM3、KM5、K M7，分别控制M1、M2、M3、M4的工频运行；接触器KM2、KM4、KM6、KM8，分别控制M1、M2、M3、M4的变频运行；FR1、FR2、FR3、FR4分别为四台水泵电机过载保护用的热继电器；QS1、QS2、QS3、QS4和QS5分别为变频器和四台泵电机主电路的隔离开关；FU1、FU2、FU3和FU4为主电路的熔断器；BPQ为供水专用变频器。
图2 主电路图
（2）控制电路图
如图3所示为电控系统电路。图中SA为手动/自动转换开关，SA打在1的位置为手动控制状态，打在2的状态为自动控制状态。手动运行时，可用按钮SB1~SB10控制四台泵的起/停和电磁阀YV2的通/断；自动运行时，系统在PLC程序控制下运行。
图中的HL12为自动运行状态电源指示灯。
图3 电控系统控制电路图（3）PLC接线图
下图4所示为PLC及扩展模块外围接线图。火灾时，火灾信号SA1被触动，I0.0为1。
图4双恒压供水控制系统及扩展模块的外围接线图
6.系统程序设计
（1）程序中使用的PLC内部器件及功能，如下表2所示：
生活/消防双恒压的两个恒压值是我公司生产的供水专用变频器直接设定的。在本实例中，根据用户要求，生活压力设定为0.35MPa,消防压力设定为0.60MPa。
压力低、压力高信号分别由变频器内部主控板14脚、15脚给出。
供水运行下限频率、供水运行上限频率由变频器程序设定。在本系统中，运行下限频率设为22Hz, 运行上限频率设为50Hz。
（2）PLC供水控制系统流程图如下:
图5流程图
（3）该系统PLC控制程序如下：
7.结束语
随着变频调速技术的飞速发展，变频调速恒压供水技术在小区已普遍使用。用变频器来实现恒压供水，与其它供水方式相比较而言，其优点是非常明显的。节能效果十分显著，启动平稳，启动电流小，避免了电机启动时对电网的冲击，延长了泵和阀门等的使用寿命，消除了启动和停机时的水锤效应。供水控制系统提高了小区的供水质量。各项控制指标达到了用户的要求。变频器在小区恒压供水改造效果是明显的，改造是成功的。
参考文献
[1] 湖南吉科新电子用户使用手册湖南吉科成套电控有限公司。
作者简介:李生(1975-),技师, 现在在湖南吉科成套电控从事低压成套电气设计工作。
西门子S7-200PLC+变频一拖三恒压供水全套工艺图
西门子S7-200型PLC 一拖三变频恒压供水电气图 设计:彭作珩 版权所有人:彭作珩
系统控制工艺要求 1.供水压力恒定,波动要小,尤其是在换泵时. 2.三台泵根据压力的设定采用先开先停的原则. 3.能实行自动按时轮换切换泵,防止某一台泵长时间运行而烧坏及防止某一台泵长时间不 用而锈死. 4.要保护和报警功能 5..为了检修方便,设手动功能. 6.要水池防抽空功能. 7.为防止系统给变频器反送电,造成变频器烧毁,KM1与KM2,KM3与KM4,KM5与KM6 必须进行机械互锁. 选型 1.PLC: 采用西门子S7-200型,CPU224, 2.变频器:ABB/ACS400型7.5KW, 3.PID:选具有压力显示的PID调节器. 工作原理: 1.利用变频器的两个可编程继电器输出端口,RO1和RO2进行功能设定,当变频器达到最 高频率时,RO1的常开触点RO1B-RO1C闭合, 当变频器达到最低频率时,RO2的常开触点RO2B-RO2C闭合,可以作为CPU224的输入信号,判断是否进行加泵和切泵 2.为了节省成本,不采用模拟模块EM235,而采用PID调节器,由于采用了PID调节器,而不 用变频器内部的PID,设置变频器时将FACTORY设置成0就可以了 3..变频器的运行要根据PLC输出Q1.0 (DCOMI-DI2) 是否闭合来确定,变频器的停止要根 据PLC输出Q0.7 (DCOMI-DI1) 是否闭合来确定,设置变频器时将变频器的内部继电器RO1,RO2设置成频率到达就可以了 PLC 1.201接变频器的DCOM1.202,203接变频器的DI1,DI 2.变频器的RO1的常开触点接到 PLC的I0.0,RO2 变频器的RO2的常开触点接到PLC的I0.1 2.KA为自动/手动中间继电器, 中间继电器KA的常开触点接I0. 3. 3.主程序含调节程序和电机切换程序,加机程序及减机程序, 4.子程序实际是清零程序,在PLC上电时,先将VD200,VD201,VD260赋值为零,作为中继 的M复位. 5.在主程序中T56,T57为变频器的频率上下限到达滤波时间继电器,用于稳定系 统,VB200为变频泵的泵号,VB201为工频泵运行的总台数,VD260为倒泵时间存储器. 版权所有人:彭作珩
恒压供水系统(多泵)
目录 1 变频器恒压供水系统简介 (1) 1.1 变频恒压供水系统理论分析 (1) 1.1.1变频恒压供水系统节能原理 (1) 1.1.2 变频恒压控制理论模型 (2) 1.2 恒压供水控制系统构成 (3) 1.3 变频器恒压供水产生的背景和意义 (3) 2 变频恒压供水系统设计 (4) 2.1 设计任务及要求 (5) 2.2 恒压供水系统主电路设计 (6) 2.3 系统工作过程 (7) 3 器件的选型及介绍 (9) 3.1 变频器简介 (9) 3.1.1 变频器的基本结构与分类 (9) 3.1.2 变频器的控制方式 (9) 3.2 变频器选型 (10) 3.2.1 变频器的控制方式 (10) 3.2.2 变频器容量的选择 (11) 3.2.3 变频器主电路外围设备选择 (13) 3.3 可编程控制器(PLC) (15) 3.3.1 PLC的定义及特点 (15) 3.3.2 PLC的工作原理 (16) 3.3.3 PLC及压力传感器的选择 (16) 4 PLC编程及变频器参数设置 (18) 4.1 PLC的I/O接线图 (18) 4.2 PLC程序 (18) 4.3 变频器参数的设置 (22) 4.3.1 参数复位 (22) 4.3.2 电机参数设置 (22) 总结 (23) 参考文献 (24)
1 变频器恒压供水系统简介 1.1变频恒压供水系统理论分析 1.1.1变频恒压供水系统节能原理 供水系统的基本特性和工作点扬程特性是以供水系统管路中的阀门开度不 变为前提，表明水泵在某一转速下扬程H与流量Q之间的关系曲线f(Q)，如图1-1 所示。 图1-1供水系统的基本特征 由图可以看出，流量Q越大，扬程H越小。由于在阀门开度和水泵转速都不变的情况下，流量的大小主要取决于用户的用水情况，因此，扬程特性所反映的是扬程H与用水流量Q(u)间的关系。而管阻特性是以水泵的转速不变为前提，表明阀门在某一开度下，扬程H与流量Q之间的关系H J (Qu )。管阻特性反映了水泵的能量用来克服泵系统的水位及压力差、液体在管道中流动阻力的变化规律。由图可知，在同一阀门开度下，扬程H越大，流量Q也越大。由于阀门开度的改变，实际上是改变了在某一扬程下，供水系统向用户的供水能力。因此，管阻特性所反映的是扬程与供水流量Qc之间的关系H f (Qc )。扬程特性曲线和管阻特性曲线的交点，称为供水系统的工作点，如图中A点。在这一点，用户的用水流量Qu和供水系统的供水流量Qc处于平衡状态，供水系统既满足了扬程特性，也符合了管阻特性，系统稳定运行。图1-1为供水系统的基本特征。 变频恒压供水系统的供水部分主要由水泵、电动机、管道和阀门等构成。通
一个最简单的变频恒压供水实例
恒压供水 接线： 按图五所示的电路，连接空气开关、漏电开关、电源，检查接线无误后，合上空气开关，变频器上电，数码管显示0.0。 关掉电源，电源指示灯熄灭后，再连接电机、起停开关、远程压力表、限流电阻等，变频器和电动机接地端子可靠接地，并仔细检查。 压力表选用YTZ-150电位器式远程压力表，安装在水泵的出水管上，该压力表适用于一般压力表适用的工作环境场所，既可直观测出压力值，又可以输出相应的电信号，输出的电信号传至远端的控制器。压力表有红、黄、蓝三根引出线。 压力表电气技术参数： 电阻满量程：400?（蓝、红） 零压力起始电阻值：≤20?（黄、红） 满量程压力上限电阻值：≤360?（黄、红） 接线端外加电压：≤6V（蓝、红） 图五 恒压供水接线图 开环调试： 检查接线无误后，合上空气开关和漏电开关，变频器上电，数码管显示0.0，按JOG键，检查水泵的转向，若反向，改变电机相序。 按运行键RUN，运行指示灯亮（绿色），顺时针方向旋转键盘旋钮，输出频率上升，观察压力表的压力指示，同时用万用表直流电压档测量变频器端子VF和GND之间电压值，随着变频器输出频率升高，压力增加，VF和GND之间的反馈电压上升，记录下将要设定的恒定压力（比如5公斤）对应的反馈电压值（比如3.1V）。按停车键STOP，变频器减速停车。
参数设定： F1.01出厂值为0.0，设定为1 F1.23出厂值为0，设定为30.0 F2.05出厂值为0，设定为1 F2.19出厂值为0，设定为1 F4.00出厂值为0，设定为1 F4.06出厂值为0，设定为3.10 按电机名牌设定电机参数：F1.21、F5.00～F5.04 闭环变频恒压运行： 合上起停开关，变频器运行指示灯亮，输出频率从0.0Hz到达30.0Hz后，根据用水情况自动调节，保证出水口的压力恒定为5KG。增大F4.06的参数设定值，出水口的压力增加，减小F4.06的参数设定值，出水口的压力降低。
变频恒压供水工作原理
变频恒压供水工作原理 变频恒压供水设备工作原理 恒压自动供水设备是采用水泵与用数字式变频调速器西门子V20变频器开发的具有内置PID控制的变频设备。本型号变频器是由控制性能强大,功能齐全、操作简单易上手,无需附加其它的控制单元,大大提高啦设备的工作效率,降低啦运行成本。变频恒压供水设备利用与门为风机、泵类、空气压缩机等流量和压力控制特点而研制的与用变频控制器。利用变频器的一拖三功能,而不采用昂贵的PLC就可以自动控制泵的启停,而丏内置PID功能不现场进传压力表连用,同而完成供水压力的闭环控制,使供水压力维持在设定的压力附近。工作原理: 变频恒压供水系统采用变频器设定压力，也可采用面板内部设定压力，,采用一个压力传感器，反馈为0~10V，检测管网压力,压力传感器将信号送入变频器PID 回路,PID回路处理之后,增加或减少变频器的输出频率。如在一定延时时间内,压力还是不足或过大,则通过变频器作工频/变频切换起动另一台水泵,使实际管网压力不设定压力相一致。另外,随着用水量的减少,变频器自动减少输出频率,达到了节能的目的。 变频恒压供水系统控制图，以一台变频器控制一台水泵为例，: 例:使用进传压力表,量程0-10kg,反馈0-10v,要求5kg压力供水,上限6kg,下限4kg,面板起动停止,电位器给定目标值。 现场管网压力反馈至变频器,频率由0HZ开始逐渐上升,内置PID功能可以通过调节参数来控制频率变化的速率,当达到指定5Kg压力时,频率恒定输出,当压力超过5kg时,频率会下降,直至5kg保持,当频率小于5HZ时,延时 10分钟,变频器会进入休眠状态,当压力再次发生变化时再唤醒变频器各项功能,这样可以有效的节约能源的同时满足管网供水要求。
国内外各种变频器恒压供水参数设置以及远传压力表接线
国内外各种变频器恒压供水参数设置以及远传压力表接线安邦信AM300变频器供水参数表 F0.04=1 端子COM与X1短接启动变频器 F0.02=30 加速时间如启动过程中出现过流报警现象请加大此值 RUN F0.03=30 减速时间外部启停 F0.05=5 PID控制设定闭环控制 COM F0.07=50 上限频率 F0.08=30 下限频率 F3.05=1 停机方式选择自由停车 F4.00=1 P型机 F9.01= 键盘预置PID给定压力设定(100%对应压力表满量程)1Mpa(1010V 高公斤)压力设定值40，则设定压力为4公斤远程压力表中F0.12=1 恢复出厂设置 VF 压力表判断方法: 低用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔GND 分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高 端，另一端为低端。 欧陆EV500变频器PID供水参数 X1 参数设置: P0.00 设为1 P机型外部启 停 COM P0.02 面板运行时设为0，端子运行时设为1 P0.04 设为20 加速时间(根据机型设定)(秒) P0.05 设为20 减速时间(根据机型设定)(秒) P0.10 设为20 最小频率(Hz) P0.11 设为50 最大频率(Hz) +10V 高P1.05 设为1 自由停止 P6.00 设为 1 PID控制远程压力表 P6.01 设为2 比例，积分控制中 AI1 P6.02 设为1 压力设定通道 1面板数字设定 P6.03 设为0 反馈通道选择 V1(0-10V) P6.07 设为0.5 比例增益低GND P6.08 设为 1 积分时间常数 P6.15 设为0—F6.16 PID睡眠频率 P6.16 设为F6.16—最大频率 PID苏醒频率(设置范围为0-100压力百分数。例如，压力设定值d-08设为30，P6.16设为25，假设远程压力表为10公斤，则安邦信G7-P7系列变频器供水参数表当压力降为2.5公斤时变频器苏醒) F9= 给定压力值(0—50对应压力表压力) P6.18 设为 30 预置频率，开始运行频 率(Hz) F10= 1:外部端子0(本机监视) 3:外部端子1(远程监视) P6.19 设为 10 预置频率运行时间(秒)(本变频器为使系统快速达到稳定F11=0 本机键盘/远控键
恒压供水(一拖一)
恒压供水节能方案（一拖一） 一、公司介绍 深圳市德瑞斯电气技术有限公司是由一群多年从事电力电子技术研究、开发 与产业化的专业人士创立的高新技术企业。拥有一支经验丰富、勇于实践、不断创新的高素质的开发、科研团队。主要从事电气传动、工业自动化领域内的变频调速以及电子节能等高科技产品的开发、生产与销售。 公司已独立自主开发DRS1000面向客户设计的特制变频器、DRS2000高性能 交流通用变频调速器、DRS2800高集成高性能通用变频调速器、DRS3000交流矢 量变频调速器四大系列100多个规格产品，完全拥有自主知识产权，可满足不同行业不同客户的需求。其良好的性能、可靠的品质深得用户的信赖与赞赏，表现出了德瑞斯变频器独有的技术特点。 公司秉承客户第一、信誉第一、质量第一的原则。时刻跟随世界技术的发展。 不断推出更先进、性价比更好的产品，为客户的发展提供更有力的产品和技术保障。 二、供水系统节能分析 在供水系统中，最基本的控制对象是流量，供水系统的基本任务就是要满足 用户对流量的需求。目前，常见的流量控制方式有阀门控制和转速控制两种。 1. 阀门控制 即通过调节阀门开度来控制流量。此时，供水系统的管道阻力将随阀门开度 的改变而改变，而扬程特性保持不变。 在供水系统设计时，其水泵扬程及供水流量都是以满足用户的最大可能需求 而选定的，且留有一定余量。而实际应用当中，系统在大部分时间里都是非满负荷运行的，这就必须要减小阀门开度，调整供水流量。这样，管道阻力随之增大，从而产生大量的截流损失。这种控制方式不仅会浪费许多电机输出功率，而且因为管阻特性的改变，整个系统的供水效率也会大为降低。 2. 转速控制 即通过改变水泵的转速来调节流量，而阀门的开度保持不变（一般保持最大 开度）。当水泵转速改变时，供水系统的扬程特性随之改变，而管阻特性不变。 在这种控制方式下，通过变频调速技术改变水泵电机的转速，水泵的供水流 量可随着用水流量的改变而改变，达到真正的供需平衡，在节能的同时，也可使
变频恒压供水原理说明
变频恒压供水原理说明 变频恒压供水设备利用专门为风机、泵类、空气压缩机等流量和压力控制特点而研制的专用变频调速器。利用变频器的一拖三功能，而不采用昂贵的PLC就可以自动控制泵组的运行与退出台数，而且内置PID功能与我司开发的专门处理恒压供水的控制板，可以方便地与远传压力表连用，同而完成供水压力的闭环控制，在管网流量变化时达到稳定供水压力和节约电能的目的。为客户节省成本，具有较高的经济性和实用性。 一、变频恒压供水特点: 1、恒压供水能自动24小时维持恒定压力，并根据压力信号自动启动备用泵，无级调整压力，供水质量好，与传统供水比较，不会造成管网破裂及水龙头共振现象。 2、动平滑，减少电机水泵的冲击，延长了电机及水泵的使用寿命，避免了传统供水中的水锤现象。 3、采用变频恒压供水保护功能齐全，运行可靠，具有欠压、过压、过流、过热等保护功能。 4、系统配置可实现全自动定时供水,彻底实现无人值守自动供水.控制系统具有故障报警和显示功能,并可进行工变频转换,应急供水。 5、系统根据用户用水量的变化来调节水泵转速，使水泵始终工作在高效区，当系统零流量时,机组进入休眠状态,水泵停止，流量增加后才进行工作,节电效果明显，比恒速水泵节电23%-55%。 6、变频恒压供水设备不设楼顶水池，既减少建筑物的造价，又克服了水源二次污染，气压波动大，水泵启动频繁和建造水塔一次性投资大，施工周期长，费用高等缺点。 7、整套设备只需一组控制柜和水泵机组，安装非常方便，占地面积少。 8、本设备采用全自动控制，操作人员只需转换电控柜开关，就可以实现用户所需工况，操作简单。 二、工作原理: 变频恒压供水系统采用一电位器设定压力（也可采用面板内部设定压力），采用一个压力传感器（反馈为4~20mA）检测管网中压力，压力传感器将信号送入变频器PID回路，PID回路处理之后，送出一个水量增加或减少信号，控制马达转速。如在一定延时时间内，压力还是不足或过大，则通过变频器作工频/变频切换起动另一台水泵，使实际管网压力与设定压力相一致。另外，随着用水量的减少，变频器自动减少输出频率，达到了节能的目的。 三、变频恒压供水系统控制图（以一台变频器控制一台马达为例）： 例：使用远传压力表,量程0-10kg,反馈4-20mA,要求5kg压力供水,上限6kg,下限4kg,面板起动停止,电位器给定目标值。 四、适用范围:
国内外各种变频器恒压供水参数设置以及远传压力表接线
安邦信AM300变频器供水参数表 F0.04=1 端子COM 与X1短接启动变频器 F0.02=30 加速时间 如启动过程中出现过流报警现象请加大此值 F0.03=30 减速时间 F0.05=5 PID 控制设定 闭环控制 F0.07=50 上限频率 F0.08=30 下限频率 F3.05=1 停机方式选择 自由停车 F4.00=1 P 型机 F9.01= 键盘预置PID 给定 压力设定（100%对应压力表满量程）1Mpa （10公斤）压力设定值40，则设定压力为4公斤 F0.12=1 恢复出厂设置 压力表判断方法： 用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高端，另一端为低端。 安邦信G7-P7系列变频器供水参数表 F9= 给定压力值（0—50对应压力表压力） F10= 1：外部端子0（本机监视） 3：外部端子1（远程监视） F11=0 本机键盘/远控键盘 F16=50 上限频率 F17= 下限频率，休眠启动模式下为休眠频率 F28=30 加速时间 F29=30 减速时间 F74=1 自由停车 F76= 运行监视功能选择 0：C00输出频率/PID 反馈 1：C01参考频率/PID 给定 6：C06机械速度（PID 模式下变频器输出频率） F80=1 PID 闭环模式有效 F87=4 比例P 增益 F88=0.2积分时间常数Ti F114= 休眠时间，10秒，0表示休眠关闭 F115= 唤醒频率，唤醒压力，此值要低于给定的压力值（小于F9）。需根据现场情况自行调整 F116= 0：G 型机 1：P 型机 F66=1 恢复出厂设置 压力表判断方法： 用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高端，另一端为低端。 调试 在试运行时，可以先通过操作面板的上下键调一个比较小的值，比如10.0，然后通过端子运行，等压力稳定了，看变频器的运行情况，等运行正常后，看着远传压力表，这时候根据所需要的压力通过调节操作面板的上下键调节；调到所需要的压力；若压力不稳定，可通过调节参数F87（PID 的比例增益），参数F88（PID 的积分）使压力趋于稳定； 1、休眠功能的调试 1．1、进入休眠功能的调试：将变频器的压力设定值调到所需要的设定值，再把参数F76调成6，让变频器运行，在没有用户用水的情况下，看变频器的运行频率，把看到的频率值再给上稍微加个几HZ(如2HZ)设定到F17下限频率中；当变频器的运行频率小于下限频率时，再经过时间F114的延时，变频器进入休眠状态； 1．2、进入唤醒功能的调试：将变频器的压力设定值调到所需要的设定值，再把参数F76调成0，让变频器运行，看变频器的反馈压力值，把看到的反馈值再给稍微减去个点儿(如2)设定到F115唤醒压力中；当实际压力小于F115唤醒压力时，变频器进入运行状态； 欧陆EV500变频器PID 供水参数 参数设置： P0.00 设为1 P 机型 P0.02 面板运行时设为0，端子运行时设为1 P0.04 设为20 加速时间（根据机型设定）(秒) P0.05 设为20 减速时间（根据机型设定）（秒） P0.10 设为20 最小频率（Hz ） P0.11 设为50 最大频率（Hz ） P1.05 设为1 自由停止 P6.00 设为 1 PID 控制 P6.01 设为2 比例，积分控制 P6.02 设为 1 压力设定通道 1面板数字设定 P6.03 设为0 反馈通道选择 V1（0-10V ） P6.07 设为0.5 比例增益 P6.08 设为 1 积分时间常数 P6.15 设为0—F6.16 PID 睡眠频率 P6.16 设为F6.16—最大频率 PID 苏醒频率（设置范围为0-100压力百分数。例如，压力设定值d-08设为30，P6.16设为25，假设远程压力表为10公斤，则当压力降为2.5公斤时变频器苏醒） P6.18 设为 30 预置频率，开始运行频率（Hz ） P6.19 设为 10 预置频率运行时间（秒）（本变频器为使系统快速达到稳定状态，避免对管网的冲击，可先预置30 Hz 运行，10秒钟后在闭环运行） d-08 设定压力值（此值为百分比形式，例：压力表量程为1Mpa(10公斤)，如果想设定压力为3公斤，则此值应设为30） P0.13 1初始化动作 压力表判断方法： 用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高端，另一端为低端。 日业SY3200供水参数 0017 PI 控制反馈值 0100=1 端子FWD 与COM 短接启动变频器 运行命令选择 0105=30 加速时间，如启动过程中出现过流报警现象请加大此值 0106=30 减速时间 0107=50 上限频率 （0211=1 停电后电压恢复后再自动启动） （0212=0.0 允许停电的最大时间） 0216=1 自由停止 变频器停止方式 0500=1 PID 闭环控制 0501=0 PI 调节误差极性（正极性，反馈值减小，PI 输出频率增加） 0502=0 PI 给定信号选择（数字给定） 0503= PI 数字给定值（0.0-100.0%） 压力设定（100%对应压力表满量程）1.0Mpa （10公斤）压力表设定值为40，则设定压力为4公斤 0504=2 PI 反馈信号（外部VF ） 0506=0.4 比例增益P 0507=6 积分增益TI 0509= PI 调节最小运行频率 1017 睡眠延时 0.0—600.0S 0.1S 0.0S 1018 唤醒差值 0.0—10.0% 0.1% 10.0% 1000 22恢复出厂值设定 压力表判断方法： 用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高端，另一端为低端。 三肯变频器IPF （同SPF ）恒压供水参数(一拖一) 1=2 外部端子信号操作面板 7=50 上限频率 8=15 下限频率 55=50 增益频率 71=3 内置PID 控制模式
ACS510恒压供水一拖三系统图及参数表
ACS510/550恒压供水一拖三接线及调试一、变频器接线图 系统图参见ACS510手册P126、P127 二、参数设置及说明 此图的给定信号来自变频器内部 9902=> 15（SPFC控制宏）
9905=>电机额定电压 9906=>电机额定电流（选取三电机中最大值） 9907=>电机额定频率 9908=>电机额定转速 9907=>电机额定功率（选取三电机中最大值） 1002=>6（DI6） 1003=>1（FORW ARD） 1102=>7（EXT2） 1304=>如压力表是4~20mA，应设为4 1401、1402、1403=>31（PFC） 1601=>2（DI2） 4010=>19 4011=>定义内部给值 8117=>2（辅机数量） 8718=>自动切换间隔（>0才有效） 8120=>3 8123=>2（循环软启） 8127=>3（电机数量） 8109（起动频率）、8112（停止频率）、8115（辅机起动延时时间）8115（辅机停止延时时间）=>说明：f最小 <8112<8109
一拖多恒压供水参数设置
Vm06 + SC-WS使用案例 一拖四变频泵循环方式 1、PID有效选择 F3201=1 PID1控制 2、工作模式选择（设置F8007，必须先设定F3201使PID有效） F8007=9 变频泵循环方式 F8008=1 M1有效 F8009=1 M2有效 3、PID给定 F8022=0.5 客户目标压力 F8023=0 模拟反馈0V对应的偏置压力 F8024=1（兆帕）模拟反馈5V或10V对应的增益压力 如果客户满量程压力为 1.6 兆帕时，修改F8024=1.6 4、PID反馈 F3002=1 压力表接VIF1反馈电压为 0～5V时 如果压力表接VIF1反馈压力为0～10V时，修改F3002=2 5、PI调节 F3003=0.5 P增益 F3004=1.5 I增益(积分时间值越小变化越迅速。如果系统变化 过快，请调大此值) 6、休眠及唤醒功能 F1104=1 设定运转开始频率不为0，在压力高时，在下限频率持 续F8017时间后，变频器在0.00HZ待机待机变为唤醒状态 F8018（出厂默认）辅助泵切换比率（借助辅助泵参数） F8019=1分钟辅助泵回复判断时间（借助辅助泵参数） 7、定时切泵功能 F8032=48小时 在系统供水和用水达到平衡的场合，系统可能很长时间不进行加、减泵动作，客户为了防止系统一直运行在一台变频泵时，需要定时切换变频泵功能，让每个泵处于轮换运转状态。 在系统经常进行加、减泵动作时，定时时间会被清零。此功能作用不显著。 8、其他（客户根据需要自行调整） F1101=2 运行方式选择：外部端子运行 F1007=50 上限频率 F1008=15 下限频率 F8016=0.2 上限频率持续时间(时间单位：分) F8017=0.2 下限频率持续时间(时间单位：分)
PLC和变频器的一拖四恒压供水控制系统
PLC＋变频器的一拖四恒压供水控制系统应用 摘要：本文介绍了变频器在某生活小区双恒压供水系统中的应用情况。 1.引言 本文是针对某生活小区实际情况，结合用户生活/消防双恒压供水控制的要求，我们进行改造的一些心得。现将其中的改造情况介绍如下。作为变频器在供水控制应用中的案例系列篇。 2.用户现场情况 如图1所示，市网自来水用高低水位控制器EQ来控制注水阀YV1，自动把水注满储水水池，只要水位低于高水位，则自动向水箱注水。水池的高低水位信号也直接送给PLC，作为水位报警。为了保持供水的连续性，水位上、下限传感器高低距离较少。生活用水和消防用水共用四台泵，平时电磁阀YV2处于失电状态，关闭消防管网，四台泵根据生活用水的多少，按一定的控制逻辑运行，维持生活用水低恒压。当有火灾发生时，电磁阀YV2得电，关闭生活用水管网，四台泵供消防用水使用，并维持消防用水的高恒压值。火灾结束后，四台泵改为生活供水使用。 图1 生活/消防双恒压供水系统示意图 现场设备参数如下:
型号 65-315(I)A 流量 50m3/h 扬程 90m 效率 56% 转速 2900r/min 电机功率 22KW 水泵台数 4台 3.系统控制要求 用户对四泵生活/消防双恒压供水系统的基本要求是： ⑴生活供水时，系统低恒压运行，消防供水时高恒压值运行。 ⑵四台泵根据恒压的需要，采取先开先停的原则接入和退出。 ⑶在用水量小的情况下，如果一台泵连续运行时间超过1天，则要切换下一台泵，系统具有倒泵功能，避免一台泵工作时间过长。 ⑷四台泵在启动时都要有软启动功能。 ⑸要有完善的报警功能。 ⑹对泵的操作要有手动控制功能；手动只在应急或检修时使用。 4设备选型 （1）JD-BP32-XF型供水变频器 JD-BP32-XF型是山东新电子公司推出的专用于供水变频器，使用空间电压矢量控制技术适用于各类自控场合。在恒压供水中可以采用这类变频器。JD-BP32-XF型变频器除具有变频器的一般特性外，还具有以下特性：水压高、水压低输出接口，变频器运行上限、下限频率（可
变频器恒压供水接线
、接线: 按图所示的电路，连接空气开关、漏电开关、电源，检查接线无误后，合上 空气开关，变频器上电，数码管显示 0.0 0 关掉电源，电源指示灯熄灭后，再连接电机、起停开关、远程压力表、限流 电阻等，变 频器和电动机接地端子可靠接地，并仔细检查。 压力表选用YTZ-150电位器式远程压力表，安装在水泵的出水管上，该压力 表适用于一般压力表适用的工作环境场所， 应的电信号，输出 的电信号传至远端的控制器。 二、开环调试: 检查接线无误后，合上空气开关和漏电开关，变频器上电，数码管显示0.0, 按JOG 键，检查水泵的转向，若反向，改变电机相序。 按运行键RUN 运行指示灯亮（绿色），顺时针方向旋转键盘旋钮，输出频 率上升，观察 压力表的压力指示，同时用万用表直流电压档测量变频器端子 和GND 之间电压值，随着变频器输出频率升高，压力增加， VF 和GND 之间的反 馈电压上升，记录下将要设定的恒定压力（比如 5Kg ）对应的反馈电压值（比如 3.1V ）。按停车键STOP 变频器减速停车。 第一篇 既可直观测出压力值，又可以输出相 压力 表有红、黄、蓝三根引出线。 压力表电气技术参数：电阻满量程：400Q < 20 Q （黄、红） ;满量程压力上限电阻值：W （蓝、红）；零压力起始电阻值: 360Q （黄、红） ;接线端外加 电压：W 10V （蓝、 红） MCCB 三相 电源 运行/停止 开关 故障 复位,卜 按 钮 . R SINB005 打 倉咯5■地 接地 ~ 水泵 RUM RST ■XL1 01 712-150 远班力表 VF 进水口
三、闭环变频恒压运行： 合上起停开关，变频器运行指示灯亮，输出频率从0.0Hz 到达30.0Hz 后， 根据用水情况自动调节，保证出水口的压力恒定为5Kg。增大F4.06的参数设定值，出水口的压力增加，减小F4.06 的参数设定值，出水口的压力降低。 第二篇 、前言 目前，应用最广泛的变频恒压供水系统是水泵出口压力恒定系统，其工作原理是在水泵出水口安装压力传感器，将测定的压力值转换成电信号输入压力控制器，压力控制器根据设定压力值与测定压力之间的差值，通过PI 调节运算后，控制变频器，调节水泵的转速，使水泵出口压力保持恒定。 这种控制系统电控部分较简单，国内外采用广泛。缺点是仍有小量能量浪费且不能反映水流通过给水管网时，管网阻力持性的变化。所以当用水低峰时，虽然由于转速的改变水泵扬程能保持恒定不再升高，但管道最末端的出口水压将高于其所需的流出水头。 采用泵出口变压力控制系统，则可解决以上的不足，即泵出口的设定压力随用水量的变化而变化，使管道最末端的出口水压恒定在其所需的流出水头。 ABB公司的ACS510系列变频器是专为风机、水泵控制系统设计的，其中参 数“给定增量8103、8104和8105”可完成泵出口变压力控制功能。 二、ACS510中的变压力控制部分参数设置 在多台并联泵供水系统中，随着泵的运行数量的增加，流量会成倍的增大，管道阻力会迅速增高。如果随着流量的变化，增减恒压控制系统的设定压力，做到小流量小压力，大流量大压力，则可以最大限度的较少管道阻力对管道出口压 力的影响，并且提高了节能比例。ABB公司的ACS510系列变频器就提供了上述 功能。 在ACS510中，参数8103、8104、8105是给定增量参数，他们的作用是每多
变频恒压供水一拖二PLC程序解析
变频恒压供水一拖二PLC程序解析 变频恒压供水一拖二PLC程序解析 此系统是2000年前后，由上海博源自动化有限公司制作的（很想念他们， 多年未联系了）。主电路结构为变频一拖二形式。控制原理简述如下： 系统由变频器、PLC和两台水泵构成。利用了变频器控制电路的PID等相关功能，和PLC配合实施变频一拖二自动恒压力供水。具有自动/手动切换功能。变频故障时，可切换到手动控制水泵运行。 控制过程：水路管网压力低时，变频器启动1#泵，至全速运行一段时间后，由远传压力表来的压力信号仍未到达设定值时，PLC控制1#泵由变频切换到工运行，然后变频启动2#泵运行，据管网压力情况随机调整2#泵的转速，来达到恒压供水的目的。当用水量变小，管网压力变高时，2#泵降为零速时，管网压力仍高，则PLC控制停掉1#工频泵，由2#泵实施恒压供水。至管网压力又低时，将2#泵由变频切为工频运行，变频器启动1#泵，调整1#泵的转速，维修恒压供水。如此循环不已。 需要说明一下的是：变频器必须设置好PID运行的相关参数，和配合PLC控制的相关工作状态触点输出。详细调整，参见东元M7200的说明书。在本例中，须大致调整以下几个参数。
1、设置变频器启/停控制为外部端子运行； 2、设置为自由停车方式，以避免变频/工频切换时造成对变频器输出端的冲击； 3、设置PID运行方式，压力设定值由AUX端子进入。反馈信号由VIN端子进入； 4、对变频器控制端子——输出端子的设置。设定RA、RC为变频故障时，触点动作输出；定R2A、R2C为变频零速时，触点动作输出；设定DO1、DOG为 变频器全速（频率到达）时，触点动作输出。 上图为PLC控制接线图。水泵和变频器的故障信号未经PLC处理，而是汇总给继电器KA2。其手动/自动的切换控制继电器KA1来切换。变频/工频的运行由接触器触点来互锁，以提运行安全性。可以看出，R2A和DO1是PLC的两个关键输入信号。在PLC的控制动作输出中，对变频到工频的切换是通过DO1（变频器零速信号）来进行的；对工频到变频的切换是通过R2A（变频器频率到达信号）来进行的。 二、PLC的步进程序图： 因为一拖二形式，控制上相对比较简单。实际上经S20到S23四个步骤，就完成了一个循环。变频切换工频和工频切换变频的时间是可调的，由FX1S型的PLC外附两只电位器D8030,D8031来调节的。两只电位器的值是直接放入 上述两只寄存器的。这样方便了对切换时间的调整。另外，对变频器的启/停控制，是将输出端连接的交流接触器是先接通，然后再给出变频器运转命令；须变频切换工频，变频器需停机时，是先给出变频器停止命令，变频器停掉后，再断开接触器的。其中有0.5s 的时间间隙，较好地避免了对变频器的冲击。 程序是用步进指令配合着置位、复位指令来做的。步进控制实际上只有两个指令的。STL，步控制开始。所有的步进控制都结束后，用一个返回指令RET，返回到开始步S0，再往下循环。从一个STL开始，到下一个STL之间，是一个“步”；SET是置位指令，将线圈置1状态——“得电吸合”，RST为复位指令，将线圈复位为0状态——“失电释放”；ZRST是批次复位指令，如将Y0—Y5等五个输出线圈一下子全部复位；M8002是一个特殊继电器，其触
恒压供水一拖三使用说明书
恒压供水一拖三控制系统操作说明书 一、自动运行模式 自动运行为循环启动模式。 系统开始工作时，进入自动运行，先由变频器启动设定的泵号n 运行，当压力处于压力下限时，延时T1（增泵延时）则停止n 号泵变频，延时T2（固定时间）将n 号泵切换成工频运行，接着延时T3（切换延时）变频器启动n+1 号泵，供水系统处于“1工1 变”的运行状态。 当压力仍处于压力下限时，延时T1（增泵延时）则停止n+1 号泵变频，延时T2（变转工延时）将n+1 号泵切换成工频运行，接着延时T3（切换延时）变频器启动n+2号泵，使供水系统处于“2 工1 变”的运行状态。 当压力仍处于压力下限时，延时T1（增泵延时）则停止n+2 号泵变频，延时T2（变转工延时）将n+2 号泵切换成工频运行，使供水系统处于“3 工”的运行状态。如变频器的工作频率已经降到频率下限（端子输入和通讯同时有效）时，则延时T4（减泵延时）切除n 号泵工频，使供水系统处于“2 工1变”的运行状态。如变频器的工作频率已经降到频率下限（端子输入和通讯同时有效）时，则延时T4（减泵延时）切除n+1号泵工频，使供水系统处于“1 工1 变”的运行状态。 如变频器的工作频率已经降到频率下限（端子输入和通讯同时有效）时，则延时T4（减泵延时）切除n+2号泵工频，使供水系统处于“1 变”的运行状态。此时只有变频器直接带动一台泵变频运行，使供水管网的压力保持恒定。 以上过程周期循环。触摸屏具体操作步骤如下： 1、开机，系统运行初始界面如图1所示。鼠标左键单击“启动按钮”，进入如图2所示界面。 2、鼠标左键单击“自动启动”按钮系统进入自动运行状态，运行界面如图3所示。
变频恒压供水最简单的方式
变频恒压供水最简单的方式：一台变频器，一个电接点压力表。变频器设置端子控制，电接点压力表的下静触点和动触点接在变频器的启动端子点上就OK了，水压低于设定，触点接通，变频器按设定斜坡升频，水泵转速上升；当水压达到设定点时，触点断开，变频器按设定斜坡降频。斜坡设定的合适，变频器就会在设定的水压值附近控制水泵调速，水压波动不大。 这个方法是我在1992年开始使用的，为厂内生活用水供水。别以为频率和速度波动会对泵和变频器有什么影响，不会的。变频器是电子元件，没有机械运动；水泵总的转速还是跟水量成比例的。 另外，供水系统对水压没精度要求，况且压力波动不会超过0.02MPa(设定0.3MPa时）。 引用| 回复 | 2011-02-23 19:49:43 2楼 cqu_rockwell 西门子MM430变频器在恒压供水系统中的应用 变频恒压供水主要有分为：恒压变流量和变压变流量两大类，下面采用恒压变流量的供水方式。 系统组成及工作原理 系统为宾馆的供水系统，分为冷水、热水两大供水系统，系统单线如图1
图1：系统原理图 Q1控制的变频器为冷水供水系统，Q2控制的变频器为热水供水系统，系统为1拖1的恒压供水，两台电机为互备，可选择使用1#泵或2#泵运行，KM3、KM8为手动工频运行选择，作为变频的维修系统备用，KM2 ，KM3、KM7，KM8为机械互锁的接触器，保证选择变频运行和工频运行的正确切换。 变频恒压供水的基本原理:以压力传感器和变频器组成闭环系统，根据系统管网的压力来调节电机的转速，实现高峰用户的水压恒定，和低峰时的变频的休眠功能，得到恒压供水和节能的目的。 本系统的硬件组成如下： 热水系统： 电机参数：Pe=15kw Ue=380v Ie=26.8A Ne=1490rpm 变频器型号：6SE64430-2AD31-8DA0 Pe=18.5kw Ie=38A 压力传感器：GYG2000 反馈信号4-20mA 供电+24V 量程0-0.5Mpa 冷水系统：
变频恒压供水系统主电路和控制线路图
变频恒压供水系统主电路和控制线路图 变频恒压供水系统主电路和控制线路图： 控制原理简述如下：系统由变频器、plc和两台水泵构成。利用了变频器控制电路的PID等相关功能，和PLC配合实施变频一拖二自动恒压力供水。具有自动/手动切换功能。变频故障时，可切换到手动控制水泵运行。控制过程：水路管网压力低时，变频器启动1#泵，至全速运行一段时间后，由远传压力表来的压力信号仍未到达设定值
时，PLC控制1#泵由变频切换到工运行，然后变频启动2#泵运行，据管网压力情况随机调整2#泵的转速，来达到恒压供水的目的。当用水量变小，管网压力变高时，2#泵降为零速时，管网压力仍高，则PLC控制停掉1#工频泵，由2#泵实施恒压供水。至管网压力又低时，将2#泵由变频切为工频运行，变频器启动1#泵，调整1#泵的转速，维修恒压供水。如此循环不已。需要明说一下的是：变频器必须设置好PID运行的相关参数，和配合PLC控制的相关工作状态触点输出。详细调整，参见东元M7200的明说书。在本例中，须大致调整以下几个参数。1、设置变频器启/停控制为外部端子运行；2、设置为自由停车方式，以避免变频/工频切换时造成对变频器输出端的冲击；3、设置PID运行方式，压力设定值由AUX端子进入。反馈信号由VIN端子进入；4、对变频器控制端子——输出端子的设置。设定RA、RC为变频故障时，触点动作输出；设定R2A、R2C为变频零速时，触点动作输出；设定DO1、DOG为变频器全速（频率到达）时，触点动作输出。
上图为PLC控制接线图。水泵和变频器的故障信号未经PLC处理，而是汇总给继电器KA2。其手动/自动的切换控制继电器KA1来切换。变频/工频的运行由接触器触点来互锁，以提高运行安全性。可以看出，R2A和DO1是PLC的两个关键输入信号。在PLC的控制动作输出中，对变频到工频的切换是通过DO1（变频器零速信号）来进行的；对工频到变频的切换是通过R2A（变频器频率到达信号）来进行的。
案例4.4_变频水泵恒压供水装置
案例4.4__变频水泵恒压供水装置 1.概况： 近年来由于城市建设飞速发展，高层楼宇大量涌现，居民用水矛盾日益突出。如采用水箱供水存在水压不稳、二次污染和耗能等问题。随着PLC控制和变频技术的发展，变频恒压供水逐步为大家认可。 变频恒压供水目前国家尚无标准。因此变频恒压供水系统的构成各不相同，一般按用户要求进行生产。通常控制采用PLC, 调速采用变频器, 用压力变送器作为管网压力采样和反馈信号与压力设定信号进行比较，经过PID调节器运算，它的输出作为变频器频率给定，从而调节电动机的转速，使管网压力维持恒定。一台变频器可以控制二台或多台水泵。 在本实例中，因考虑到本系统的使用环境是居民大楼，用水量需根据季节变换和气温变化经常要进行调整。而控制室为无人值守，操作者是一般物业人员，要求系统工作可靠，操作简单。因此对系统的总体设计中采用PLC来对水泵的开、关和切换进行控制及对故障进行处理；使用PID调节器来实现闭环控制，而水泵的驱动则采用变频器，变频器工作在开环运行状态，由PID调节器的输出（4～20mA电流）作为变频器的频率给定信号。供水管网中的压力则通过压力变送器转换为4～20mA的电流信号反馈到PID调节器。压力给定信号在调节器面板中以键盘设置。系统的控制方框图如图4-1所示。 水泵房的现场照片和控制柜外形照片分别见图4-2和图4-3， 图4-2 水泵房现场照片图4-3 恒压供水系统电气控制柜外形图本系统在正常工作时只须二台泵，另一台作为备用泵。考虑到三台泵应均衡使用，故不设备用泵，而改为三台泵轮流工作制。如大楼居民用水流量少时，用一号泵作变频运行,电动机低速运行。当用水流量增加造成管网压力降低，压力变送器输出信号减小，使PID调节器输出信号增加，从而使变频器输出频率增加，使电动机升速,管网压力随之增加。PID调节器调节压力的过程如下：PID调节器的给定量P g恒定，