数控机床机电一体化外文翻译文献
数控机床机电一体化外文翻译文献(文档含中英文对照即英文原文和中文翻译)
译文：
PLC模块控制回转工作台在三轴数控铣床铣削螺旋伞
齿轮中的应用
摘要
当今，数控机床在机电一体化领域中得到了日益广泛的应用。机械、电气和数据处理系统与数控技术相结合，引领了新的生产加工理念。近年来，数控技术的发展已将非线性校正技术在切削弧齿锥齿轮中的应用变为可能。在本文中，我们将尝试采用带有外加PLC模块分度台的三轴数控铣床，运用带有索引工作界面的通用铣床的传统连续多重切削方法来加工制造出这个螺旋伞齿轮。该研究包括(a)弧齿锥齿轮的几何建模，(b)运用CAD/CAE系统进行传统或新型非传统方案的模拟仿真，(c)数控加工工艺的设计与PLC编程，(d)通过三轴数控铣床的实验切削来探索新方案的正确性。结果表明，开发的螺旋伞齿轮实验切削方案不仅与先进数控加工相比成本更低，而且相比传统切削，加工齿轮的时间也较短。因此，
在螺旋伞齿轮加工领域，这是一个很经济的方案。
关键词：齿轮加工，螺旋伞齿轮，CAD/CAM/CAE，数控技术，PLC，交流电动机，逆变，接近传感器，光电传感器，旋转编码器
1 引言
齿轮是工业机械领域中重要的精密机构，在平行轴、横向交叉或非交叉轴之间用于传递机械功率和机械运动。虽然有时会看不见，但齿轮仍是我们工业文明中最重要的机械元件之一。在各式各样的条件下，齿轮会以几乎达到无限的速率运转。得到发展的齿轮加工设备与工艺流程已经非常先进与成熟。无论大批量生产还是小批量生产，无论在小型车间还是分批处理的加工车间，加工齿轮的流程按顺序都需要以下四步操作：
(1)下料
(2)切齿
(3)热处理
(4)研磨
根据它们的类型、应用范围及强度和刚度要求，通常经过铸造、挤压、锻造、粉末冶金、注塑加工和滚齿加工来完成齿轮的加工制造。在这一系列加工流程中，螺旋伞齿轮是最复杂的一种齿轮，在成角度的横轴之间，它用来传递回转运动。
沿齿长方向，螺旋伞齿轮有径向弯曲的齿廓曲线。这类齿轮之所以能够保证与配合齿轮有光滑的啮合，主要是因为它们有胜过直齿轮的曲型齿廓，这样它们同一时间接触并啮合的齿数会更多。螺旋伞齿轮的设计与制造仍然是一个热门的研究课题，在直升机运输齿轮系、摩托车齿轮减速器及其他工业分支中都得到十分重要的应用。对于制造而言，这种齿轮通常由一种特殊机床加工而成，如滚齿机、成型机。目前，基于轮齿加工的特种数控加工机床已运用于工业实践中。这也许就是轮齿加工的相关文献在公开的研究领域稀少的原因所在。最近，基于齿轮加工的数控加工机床已得到长足发展并逐渐运用于工业实践。然而，它们的运动结构与工业数控铣床还是有着内在的差异，前者是为一种特种刀具而设计的。
先前对齿轮的研究主要涉及齿轮的设计和分析。在对其几何特征与设计参数进行研究的同时，Tsai和Chin基于切面方向上的齿轮传动和渐开线齿轮几何学，提供了一个关于锥齿（直齿轮、螺旋伞齿轮）的数学曲面模型。后来，这个方案与A-daccak等人和Shunmugan等人基于精密球面渐开线的齿轮曲面模型进行了比较，从而得出了一个截然不同的模型。依据标称偏差，其精确度（相比运用特种机床加工的螺旋伞齿轮）得到了验证。
对于冠齿轮，一些结论是可行的。Litvin和Kim通过改良直齿轮的基圆提出了运用范成法获得渐开曲线。运用斜齿轮传动误差的修正测定值，Umeyama在节圆上设计了一个标准剖面，在面齿轮的上下表面设计了一个改良剖面。Tamura
等人对采用平面齿形的锥齿轮研究得出了一个点接触模型。这些研究都与专为加
工齿轮而特殊设计的那些特种齿轮加工机床（如滚齿机、成型机）返程齿剖面有关。Suh等人对螺旋伞齿轮加工的雕刻面加工方法的可行性做了研究，并验证了运用带有回转摆动升降台的四轴数控铣床生成加工轨迹的可能性。同时，一种螺旋伞齿轮基于模型的验证法也得以提出。
在本文中，对于螺旋伞齿轮我们将尝试采用一种新的加工流程，加工时运用带有可用于控制分度台的PLC模块的三轴铣床。很明显，这种加工方法的生产率不及特种加工机床。可除了生产率，这种加工方法的优点有以下几个方面：(1)传统加工方法需要消耗大量投资成本来获得各种特种机床，所选用刀具加工的齿轮种类、尺寸和几何形状也非常有限；(2)运用这种新的加工方法，各种类型的齿轮都可通过工业三轴数控铣床加工而成；(3)相比运用特种加工机床，采用该方法加工更为经济。一个不同于先前的工作重点是，为了模拟全部加工过程并获得加工参数，需要开发自动计算机模型。所有先前的研究都在计算复杂的数学方程组和设计几何模型。鉴于上述情况，我们的重点在于螺旋伞齿轮的加工实验检验，而不在于提供螺旋伞齿轮的几何或数学模型。这是第一次同时运用机电一体
化机床和数控铣床来加工特殊齿轮，甚至一个机械元件。
2 螺旋伞齿轮的几何规格
通常，一个齿轮的几何参数都由工程图给出。对于定义其几何形状而言，有些参数（主要参数）是必须有的。为此，我们采用名为“GearTrax”的驱动元件开发软件来算得这些主要参数。
螺旋伞齿轮的设计要求高精度的数学计算，并且生产这种齿轮传动机构不仅需要高质量的设备和加工此类齿轮传动机构的机床，而且还需要拓展适当的机床参数设置。这样的设置虽然不合乎标准，但也需要由能够保证符合高质量齿轮传
动要求的每种情况的设计（根据齿轮传动的几何参数和展成工具）来确定。
3 加工螺旋伞齿轮
由引言中的讨论，我们知道所有类型的齿轮都能通过加工手法来获得所需要的所有规格，其中高精度齿轮的加工手法仍然非常卓越的。成型铣削是加工任意类型齿轮的最常见的加工工序。所使用的道具都具有类似相邻轮齿间隙的相同形状。标准刀具通常用于齿轮的成型切削。在美国，这些刀具的每个径节都是原来的8倍，用于加工标准表上指示的多齿齿轮。格利森公司基于为补充冠齿轮范成原理而产生的锥齿轮范成的普遍概念：相互啮合的大小齿轮可分别考虑，运用了
表面滚齿的加工手法。
由公式(1)可知，表面滚齿加工的速率比应取决于工具齿轮与展成齿轮的齿数比：
t c c t N N w w = （1）
其中，t w 和c w 分别为工具齿轮与展成齿轮的扭转角速度；t N 和c N 分别为工具齿轮和展成齿轮的齿数。
展成齿轮与工具齿轮的基圆半径由公式(2)、(3)确定：
s N N N R c
t c c ?+= （2） s N N N R c t t t ?+=
（3） 其中，s 为机床径向设定值。
范成的冠齿轮可考虑为螺旋角为90度的特殊斜齿轮。因此，出现了“形齿轮”这个通用术语。当已生成的大小齿轮的配合吃面共轭时，可以考虑对范成冠齿轮的概念进行补充。在实践中，为了使失配的轮齿表面得以匹配，形齿轮的大小齿可能互不相同。形齿轮的旋转由戟齿轮上的摇架旋转体现。
用三轴数控铣床加工螺旋伞齿轮，我们首先应该对开发的CAD/CAM 系统的几何建模和仿真模块尽享程序测试。运用商业软件Solidworks 创建CAD 模型和MSC 。运用Visual NASTRAN 4D 软件（运用3D 模型的CAE 机械运动分析系统）模拟齿轮加工并得到分析结果。
对于机床的结构而言，很明显，螺旋伞齿轮的数控机床上，工件的回转运动史必要的。基于其切削的性能分析，通过一步安装，螺旋伞齿轮的数控加工至少也可达到四轴控制的要求。因此，对于三轴铣床具备回转工作台是必要的。成型切削或成型铣削都会在测试中用到。刀具从齿轮毛坯中心想要得到的齿高径向进给，然后穿过齿面，而回转工作台绕其中心旋转工件来获得所需的齿宽。当加工完成一个齿间时，刀具后退，分度头指示齿轮毛坯，继续切削下一个齿间。从根本上说，这种方法是一种简易而灵活的螺旋伞齿轮加工方法。所需的设备和刀具都相对简单，并且只运用标准三轴数控铣床。然而，防止出现任何的工件损坏，就每一工步为短程的刀具进给而言，我们有必要做到谨慎考虑。
我们在GearTrax 环境下创建螺旋伞齿轮用以模拟操作工序并估算一些加工
参数，如端铣刀的原始高度、接近传感器的位置、电动机转矩、电动机转速及转动频率。例如，在Solidworks环境下，端铣刀与螺旋伞齿轮的齿顶间距为14.7mm，这是我们沿Z轴用来垂直定位主轴的。
同时，根据我们使用的CAE系统所提供的图形报告，电动机的角速度和转矩分别为1rpm和48Nm。
Mastercam是一种可以生成刀具加工轨迹的机械专业软件。根据齿轮的总深度和表面宽度，在我们的切削程序中可设计出加工轮廓线为矩形的刀具轨迹。
其它加工参数和刀具的规格也应录入软件的刀具轨迹菜单。在加工轮廓线窗口，我们要用到以下两个选项：
1、考虑到对切削量的较大控制，在多通道口允许刀具多工步进给。
2、在没有额外的几何尺寸条件下，在入口/出口位置变动之前，导入/导出拉长的或缩短的刀具轨迹，这样有助于我们控制加工补偿，并能使短时间编制固定加工轮廓线变为可能。
虽然这种齿轮的成型切削一般运用万能铣床上的分度头来完成，但其加工过程缓慢并需要技术熟练的工人师傅和操作者。刀具安装在刀柄轴上，运用分度头来旋转（切削轮齿）并指示齿轮毛坯。工作台设置在螺旋角为35度的角度上，并且分度头也应与工作台的纵向丝杠相适应，以便使齿轮毛坯得以纵向回转运动。
针对上述提供的方法，我们采用了连接了蜗轮蜗杆变速箱的交流电动机。蜗轮蜗杆变速箱用来减小交流电动机的输出速度，并将齿线也节圆锥面间的角度设置为螺旋角大小。
只要刀具轨迹编制与蜗轮蜗杆变速箱输出轴的旋转运动间的同步性达到要求，机电一体化系统便可同时控制四根轴（一轴用于工作台的回转运动，三轴用于刀具的切削运动）。
同时，在机电一体化系统中我们运用梯形图和通用编程语言来操作PLC。
基于梯形图，PLC的操作步骤如下：
第一步读取外部输入信号，例如传感器与旋转编码器的地址。
第二步根据第一步中的输入信号值，计算输出信号并将其传送给变频器（反相器），从而驱动交流电动机正反转或通过旋转编码器使电动机旋转一定的角度（齿距）。配置数控铣床的同时，所有系统的程序按以下五个阶段完成：第一阶段成型刀抵达第一个接近传感器，传感器一旦检测到成型刀，就向PLC发送一个+5V的信号，正如前面提到的，PLC接收信号并向变频器发送一个输
出信号来驱动电动机正转。
第二阶段以Mastercam中生成的刀具加工轨迹用成型刀加工旋转的工件。
第三阶段刀具抵达第二个接近传感器，传感器通过检测刀具来向PLC传送第二个信号，同时PLC接收并向变频器发送一个停止指令。
第四阶段铣刀从停止的工件退刀并回到起始位置。同时，变频器驱动电动机反转直到输出轴回到第一工位，在这个位置，光电传感器的接收器可可通过输出轴的纵向裂纹接收传输光线。
第五阶段重复一至四阶段直到第一个齿间切削完成。PLC根据运行上述四阶段的次数计数直到达到加工程序中的预设次数。然后，PLC向变频器发送信号指示齿轮毛坯达到加工直径尺寸，接着上述所有阶段重复运行。加工直径由1024脉/转的旋转编码器测定。
在本次创新的加工方法的有利体现里，加工时间是主要关注的指标之一。例如，加工完成一个齿间只需2分钟。相比较，运用传统方法加工同样的齿间需要花费半个多小时。
在本次创新关于手工切削的深远有利体现里，切削刀头的瞬间角度补偿是在
跳转程序结束之前立即设置的。
4 加工策略
工件为木料，通过车削加工将坯料预加工为锥状（齿顶锥角）。用于实验的5号标准刀安装在机床主轴上，齿轮毛坯安装在蜗轮蜗杆变速箱的输出轴上。随后，刀具向齿轮毛坯的中心进给以达到所需齿深（围绕30条加工程序以避免次品出现）。加工完成一个齿间，退刀；根据已编译的程序由交流电动机指引齿轮毛
坯接着切削下一个齿间。
5 结论
在本文中，我们尝试运用三轴数控铣床通过成形铣削的方法加工螺旋伞齿轮。为了达到这一目的，我们对CAD/CAM模具的切削步骤和刀具轨迹算法做了研究。运用复杂的数学程序，所有的预先工作都与设计息息相关，并没有依靠经验加工理论。从根本上说，成形切削用于加工齿轮简单而灵活。所需的设备和刀具相对简单、廉价，一台标准数控铣床即可。因而，并不需要技术熟练的操作者来创建加工系统。与运用专业机床加工齿轮的常规方法相比，本文所采用的加工方法用于加工各种规格的螺旋伞齿轮或其它类型的齿轮，改进起来也很容易。与手动切削加工相比，这种加工方法又是一个全自动的，因为所有的加工参量都通过
电脑模块得到。这种加工理念同时也是一个多变的系统（运用机电一体化和数控系统），并且会源源不断地发展下去。
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原文：
Use of PLC module to control a rotary table to cut
spiral bevel gear with three-axis CNC milling S. Mohsen Safavi & S. Saeed Mirian & Reza Abedinzadeh & Mehdi Karimian Received: 25 November 2008 / Accepted: 23 November 2009 # Springer-Verlag London Limited 2009 Abstract
CNC machining nowadays makes more use of "Mechatronics" increasingly. Combining numerical control with mechanic, electric, and data processing systems can lead to new methods of production. In recent years, the development of CNC has made it possible to perform nonlinear correction motions for the cutting of spiral bevel gears. In this paper, we attempt to manufacture the spiral bevel gear using a three-axis CNC milling machine interfaced with an additional PLC module based on traditional discontinuous multi-cutting method accomplished by using a universal milling machine interfaced with an indexing work head. This research consists of (a) geometric modeling of the spiral bevel gear, (b) simulating the traditional and our new nontraditional method using a CAD/CAE system, (c) process planning for CNC machining and PLC Programming, (d) experimental cuts with a three-axis CNC milling machine were made to discover the validity of the presented method. The results demonstrate that invented experimental cutting method of SBGs not only is less expensive than advanced CNC machining but also produces gears in a shorter time in comparison with the traditional cutting. Thereby, it is an economical method
in manufacturing of SBGs.
Keywords：Gear manufacturing . Spiral bevel gear .CAD/CAM/CAE . CNC . PLC . AC motor . Inverter .Proximity sensors . Photoelectric sensors . Rotary encoder
1 Introduction
Gears are important and precision mechanisms for industrial machinery as a means for mechanical power or motion transmission between parallel, intersecting and nonintersecting cross-axis shafts. Although hidden from sight, gears are one of the most important mechanical elements in our civilization. They operate at almost
unlimited speeds under a wide variety of conditions. The machines and processes that have been developed for producing gears are among the most existing ingenious ones. Whether produced in large or small quantities, in cell, or job shop batches, the sequence of processes for gear manufacturing requires four sets of operations:
1. Blanking
2. Gear cutting
3. Heat treatment
4. Grinding
Depending on their type and application or required strength and resistance, gears are manufactured by casting, extruding, forging, powder metallurgy, plastic molding, gear rolling, and machining. Among these processes, machining is more frequently used for high-precise gears. Among the various types of gears, the spiral bevel gears (SBG) are the most complex type and are used to transmit the rotational motion between angularly crossed shafts.
SBGs have teeth curved longitudinally along the length of the teeth. The main advantage of these gears over the straight-toothed varieties lies in the fact that more teeth are in contact at the same time because of the curve-shaped contour of the teeth and so a smoother meshing action between the mating pair is ensured. The design and manufacturing of spiral bevel gears is still a hot topic of research that is vital for application of such gears in helicopter transmissions, motorcycle gears, reducers, and in other branches of industry. As far as manufacturing is concerned, the gears are machined by a special type of machine tools, such as gear hobbing and shaping machines.Recently, special CNC-based gear manufacturing machine tools are used in industrial practice. This may be why literature on gear manufacturing is sparse in the open research domain.Recently, CNC-based gear manufacturing machine tools have been developed and increasingly used in industrial practice.However, their kinematic structure is still inherently different from the industrial CNC milling machine, as the former is designed for a special type of cutter.
Previous studies on gears have been mainly concerned with the design and analysis of gears. The geometric characteristics and design parameters of gears have been studied. Tsai and Chin presented a mathematical surface model for bevel gears
【机械类文献翻译】机电一体化全自动横切机
An Automatic MechanotronicsHorizontal Cutter 机电一体化全自动横切机 1.Say after70's in20centuries the our country sun float the method glass technique invention,our country of float method glass,the industry develops quickly.Currently,the our country is the world is the biggest to float the method glass production country,2006our country of float method glass,the production line has more than160s totally,adopting among them our country the sun float method glass to float method glass technically,the production line has more than130s totally, floating the method glass total yield already more than454,000,000,and yield annually all significant increment.But our country the洛sun float the method glass technique material and other nations to compare automation degree still very low,has been being placed in the half auto half artificial appearance,raise completely our country the洛sun float method glass a technique a material level,developing whole lineses allied lock follow produce the technique have already forced in the eyebrow.Currently,our country the sun float method glass a technique a material to mainly be placed in a single machine dispersion control stage(or part of llied lock control),rush through super nations float method glass a technique a material level, have to raise first our country the automation function of the single machine equipments.Horizontal slice machine conduct and actions to float method glass cold carry to produce one of the on-line important equipmentses,its automation degree and incise accuracy will influence the finished product rate that the glass produces,we introduce a kind of machine electricity integral whole to turn here full-automatic horizontal slice machine 1、述自20世纪70年代我国洛阳浮法玻璃技术发明之后,我国的浮法玻璃工业迅速发展。目 前,我国是世界最大浮法玻璃生产国,2006年我国的浮法玻璃生产线共有160多条,其中采用我国洛阳浮法玻璃技术的浮法玻璃生产线共有130多条,浮法玻璃总产量已超过4.54亿重量箱,而且产量每年都大幅度增加。但我国洛阳浮法玻璃技术装备与其它国家相比自动化程度还很低,一直处在半自动半人工状态,全面提高我国洛阳浮法玻璃技术装备水平,开发全线联锁跟踪生产技术已迫在眉捷。目前,我国洛阳浮法玻璃技术装备主要处于单机分散控制阶段(或部分联锁控制),要赶超国际浮法玻璃技术装备水平,首先必须提高我国单机设备的自动化功能。横切机作为浮法玻璃冷端生产线上的重要设备之一,其自动化程度及切割精度将影响玻璃生产的成品率,在此我们介绍一种机电一体化全自动横切机(见图1)。
农业产业化外文翻译文献
农业产业化外文翻译文献(文档含中英文对照即英文原文和中文翻译)
农业产业化：从农场到交易市场 Mark R. Edwards and Clifford. J. Shultz 摘要 农业产业化就是农业以市场需求为导向，有效的满足客户以及市场要求的一系列的链条。这种变革需要一个更广泛的概念化和更准确的定义，传达一个致力于创造价值和可持续利用食物，纤维，可再生资源的更有活力，系统性，综合性和纪律性的系统。我们讨论的力量，推动这一转移到市场，提供了新的和更具有代表性农业产业化的定义，提供模型以说明一些最引人注目的趋势，并阐明这些模型关键因素和影响。 关键词：农业产业化的定义，概念模型，市场为中心，市场体系
1 绪论 农业产业化在1955年开始作为一个独特的研究领域，当时约翰.戴维斯将它定义为：农业产业化是以农场生产为中心，然后商品化。这个定义当时是最适当的，那是农业行动的重点是最大限度地生产食物和纤维。戴维斯和高德博格用新鲜的见解，将农业产业化定义为:制造和分销农场用品：在该农场生产经营、储存、加工、分销所有的农产品的商品和物品所涉及的所有业务的总和。类似的定义也有其他的人提出，如唐尼和埃里克森：农业产业化，包括所有这些业务和管理活动由公司提供投入到农业部门，生产农产品，运输，金融，处理农产品的全部过程。 这些传统的定义，随着时间的推移，对农场或生产的单位所反映农业产业化的焦点，如农业交易中心已数十年之久。今天，一个就业散点图显示，虽然超过百分之三十的就业机会农业产业化提供的，少于百分之一的人直接参与农场生产。农业产业化已不再是以农场为中心。二十一世纪农业产业化包含了更广泛的一系列行动，主要是外围行动，包括以市场为导向的可持续利用食物，纤维，和可再生资源。
人工智能专业外文翻译-机器人
译文资料： 机器人 首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么随着人类的发展，人们在不断探讨自然过程中，在认识和改造自然过程中，需要能够解放人的一种奴隶。那么这种奴隶就是代替人们去能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。 机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。抓一个鸡蛋，它能通过一个触觉，知道它的力的大小和滑动的情况。第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它内涵越来越宽。 下面我简单介绍一下我国机器人发展的基本概况。由于我们国家存在很多其
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频谱感知技术外文翻译文献 (文档含中英文对照即英文原文和中文翻译) 译文： 一种新的协作频谱感知算法 摘要 该文提出了一种在认知无线网络控制信道带宽受限条件下基于信任度的双门限协同频谱感知算法。首先每个认知用户基于双检测门限独立进行频谱感知，但只有部分可靠的认知用户通过控制信道向认知无线网络基站发送本地感知结果。当所有的用户都不可靠时，选取信任度最高的认知用户发送本地感知结果进行判决。理论分析和仿真表明，同常规能量检测算法相比较，该算法能够在控制信道带宽受限条件下，以较少的网络开销获得更好的频谱感知性能。 关键词：认知无线电；频谱感知；信任度；双门限 1引言 随着无线通信技术的飞速发展，有限的频谱资源与不断增长的无线通信需求的矛盾越来越突出。然而根据现有的固定分配频谱资源策略，绝大多数频谱资源得不到有效利用。据FCC 的调查统计，70%的已分配频谱资源没有得到有效利用]1[。为了提高频谱资源的利用率，认知无线电技术由Joseph Mitola Ⅲ提出并得到了广泛的关注]5[]2[ 。频谱感知技术是认知无线电网络的支撑技术之一。通常它又可以分为
能量检测法、匹配滤波器法和循环平稳特征法[4]。能量检测算法因为应用简单且无需知道任何授权用户信号的先验知识成为研究热点。认知用户在接入授权频带之前，必须首先感知该频带空闲即授权用户没有工作，否则会对授权用户造成干扰。一旦授权用户重新工作，认知用户必须退避，实现在不对授权用户产生干扰的情况下对频谱资源的共享。由于实际信道中的多径和阴影效应，单个认知用户频谱感知的性能并不乐观，针对这个问题D. Cabric 等人提出了协同频谱感知算法[5]-[6]。协同频谱感知算法性能较好，但是当认知用户数量很大的时候，控制信道的带宽将不够用。文献[7]中提出了一种在控制信道带宽受限条件下的基于双检测门限的频谱感知算法，该算法能够以较小的网络开销，获得接近普通单门限频谱检测算法的性能。针对认知无线电频谱感知的需要，本文提出了认知无线电环境下一种基于信任度的双门限协同频谱感知算法。该算法中每个认知用户基于双检测门限独立进行频谱感知，但只有部分可靠的认知用户通过控制信道向认知无线网络基站发射感知报告。当所有的用户都不可靠时，选取信任度最高的认知用户发射感知报告进行判决。本文对该算法进行了性能分析并通过仿真表明，本文方法比较常规能量检测算法，在减小网络开销的同时提高了检测性能。 2系统模型 假设一个认知无线电网络有N 个认知用户和一个认知无线网络基站，如图1 所示。认知无线网络基站负责管理和联系N 个认知用户，在收到认知用户的检测报告后做出最终判决。 图1. 认知无线电网络示意图 频谱感知的实质是一个二元假设问题，即 01 (),,()()()(),n t H x t h t s t n t H ?=??+? （1）
中英文文献翻译-加工中心数控技术
加工中心数控技术 出处：数控加工中心的分类以及各自特点 出版社:化学工业出版社; 第1版 (2009年3月16日) 作者：徐衡、段晓旭 加工中心是典型的集高技术于一体的机械加工设备，它的发展代表了一个国家设计制造的水平也大大提高了劳动生产率，降低了劳动成本，改善了工人的工作环境，降低了工人的劳动强度。本文经过对不同运动方案和各部件的设计方案的定性分析比较确定该教立式加工中心的进给传动方案为：采用固定床身，电主轴通过安装座安装在床身导轨的滑座上，床身导轨采用滚动导轨，可以实现Y 方向的进给运动。由X-Y双向精密数控工作台带动工件完成X，Y两个方向的进给运动;X，Y，Z三个方向的进给运动均滚珠丝杠，并由交流伺服电机驱动。导轨、滚珠丝杠有相应的润滑、防护等装置。 加工中心（英文缩写为CNC 全称为Computerized Numerical Control）：是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。在中国香港，台湾及广东一代也有很多人叫它电脑锣。 工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工。并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。 加工中心数控机床是一种装有计算机数字控制系统的机床，数控系统能够处理加工程序，控制机床完成各种动作。与普通机床相比，数控机床能够完成平面曲线和空间曲面的加工，加工精度和生产效率都比较高，因而应用日益广泛。 数控机床的组成 一般来说，数控机床由机械部分、数字控制计算机、伺服系统、PC控制部分、液压气压传动系统、冷却润滑和排泄装置组成。数控机床是由程序控制的，零件的编程工作是数控机床加工的重要组成部分。伺服系统是数控机床的驱动部分，计算机输出的控制命令是通过伺服系统产生坐标移动的。普通的立式加工中心有三个伺服电机，分别驱动纵向工作台、横向工作台、主轴箱沿X向、Y向、Z向运动。X、Y、Z是互相垂直的坐标轴，因而当机床三坐标联动时可以加工空
机器人外文翻译
英文原文出自《Advanced Technology Libraries》2008年第5期 Robot Robot is a type of mechantronics equipment which synthesizes the last research achievement of engine and precision engine, micro-electronics and computer, automation control and drive, sensor and message dispose and artificial intelligence and so on. With the development of economic and the demand for automation control, robot technology is developed quickly and all types of the robots products are come into being. The practicality use of robot products not only solves the problems which are difficult to operate for human being, but also advances the industrial automation program. At present, the research and development of robot involves several kinds of technology and the robot system configuration is so complex that the cost at large is high which to a certain extent limit the robot abroad use. To development economic practicality and high reliability robot system will be value to robot social application and economy development. With the rapid progress with the control economy and expanding of the modern cities, the let of sewage is increasing quickly: With the development of modern technology and the enhancement of consciousness about environment reserve, more and more people realized the importance and urgent of sewage disposal. Active bacteria method is an effective technique for sewage disposal，The lacunaris plastic is an effective basement for active bacteria adhesion for sewage disposal. The abundance requirement for lacunaris plastic makes it is a consequent for the plastic producing with automation and high productivity. Therefore, it is very necessary to design a manipulator that can automatically fulfill the plastic holding. With the analysis of the problems in the design of the plastic holding manipulator and synthesizing the robot research and development condition in recent years, a economic scheme is concluded on the basis of the analysis of mechanical configuration, transform system, drive device and control system and guided by the idea of the characteristic and complex of mechanical configuration,
农业产业化组织的营销策略分析-外文翻译
外文翻译 原文 Title:Agricultural Industrialization Organization of Marketing Strategy Analysis Material source:2010 International Conference on Industry Engineering and Management Author:Zhao Yanhong, Ren Aihua Abstraet:Agricultural industrialization is the development direction of world agriculture, it is also the main form of the agricultural operation in developed countries. Vigorously develop the industrialization of agriculture is to enhance the competitiveness of China’s agricultu re is an effective means of marketing innovation in agriculture. It is related to the industrialization of agriculture an important factor in business success. In this paper, product, place, promotion, three organizations, the face of the industrialization of agriculture marketing innovation of the corresponding development proposals. Keywords:Product;Channel Innovation;Promotion 1 Introduction Although China has already established a number of agricultural industrialization organization, but very few successful cases, reason, the product can not sell that influence their development, an important factor. At present the industrialization of agriculture organizations in product development, sales channels and marketing methods. There are many ways to solve urgent problems, we can say, marketing has become a bottleneck restricting development of the organization. In this Paper, the development of marketing concept, mainly based on the content of the theory of 4P, from development to meet consumer demand for products. Innovation in the channel, flexible use of marketing mix and so the organization seeking to promote the industrialization of agriculture marketing of innovative measures. 2 Development of Products to Meet Consumer Demand 4C theory holds that companies should give top priority to the pursuit of customer satisfaction, then theagricultural industry of the organization must first develop a customer satisfaction products. Marketing believes that demand for the
文献综述_人工智能
人工智能的形成及其发展现状分析 冯海东 （长江大学管理学院荆州434023） 摘要：人工智能的历史并不久远，故将从人工智能的出现、形成、发展现 状及前景几个方面对其进行分析，总结其发展过程中所出现的问题，以及发展现状中的不足之处，分析其今后的发展方向。 关键词：人工智能，发展过程，现状分析，前景。 一．引言 人工智能最早是在1936年被英国的科学家图灵提出，并不为多数人所认知。 当时，他编写了一个下象棋的程序，这就是最早期的人工智能的应用。也有著名的“图灵测试”，这也是最初判断是否是人工智能的方案,因此，图灵被尊称为“人工智能之父”。人工智能从产生到发展经历了一个起伏跌宕的过程，直到目前为止，人工智能的应用技术也不是很成熟，而且存在相当的缺陷。 通过搜集的资料，将详细的介绍人工智能这个领域的具体情况，剖析其面临的挑战和未来的前景。 二．人工智能的发展历程 1. 1956年前的孕育期 (1) 从公元前伟大的哲学家亚里斯多德(Aristotle)到16世纪英国哲学家培根(F. Bacon)，他们提出的形式逻辑的三段论、归纳法以及“知识就是力量”的警句，都对人类思维过程的研究产生了重要影响。 （2）17世纪德国数学家莱布尼兹(G..Leibniz)提出了万能符号和推理计算思想，为数理逻辑的产生和发展奠定了基础，播下了现代机器思维设计思想的种子。而19世纪的英国逻辑学家布尔（G. Boole）创立的布尔代数，实现了用符号语言描述人类思维活动的基本推理法则。 （3） 20世纪30年代迅速发展的数学逻辑和关于计算的新思想，使人们在计算机出现之前，就建立了计算与智能关系的概念。被誉为人工智能之父的英国天才的数学家图灵（A. Tur-ing）在1936年提出了一种理想计算机的数学模型，即图灵机之后,1946年就由美国数学家莫克利（J. Mauchly）和埃柯特（J. Echert）研制出了世界上第一台数字计算机，它为人工智能的研究奠定了不可缺少的物质基础。1950年图灵又发表了“计算机与智能”的论文，提出了著名的“图灵测试”，形象地指出什么是人工智能以及机器具有智能的标准，对人工智能的发展产生了极其深远的影响。 （4） 1934年美国神经生理学家麦克洛奇(W. McCulloch) 和匹兹(W. Pitts )建立了第一个神经网络模型，为以后的人工神经网络研究奠定了基础。 2. 1956年至1969年的诞生发育期 (1)1956年夏季，麻省理工学院（MIT)的麦卡锡（J．McCarthy）、明斯基（M. Minshy）、塞尔夫里奇（O. Selfridge)与索罗门夫(R. Solomonff)、 IBM的洛
无线射频识别技术外文翻译参考文献
无线射频识别技术外文翻译参考文献(文档含中英文对照即英文原文和中文翻译) 翻译： 当前无线射频识别技术应用略述 摘要 无线射频识别技术可以自动识别多目标并以非接触式方式移动目标。越来越多的零售商、银行、交通管理系统、展览及物流供应商将这项新技术应
用于他们的产品和服务。因此，这给RFID技术的研究带来了机遇和挑战。本文简单介绍了RFID系统的组成、原理及RFID技术的特点。本文比较了RFID 与传统条码，然后提供了一个简短的关于目前RFID应用情况的调查报告。 关键词：无线射频识别技术应用物流
一、简 介 无线射频识别（RFID ）是一种识别技术。与RFID 技术的前身——条码技术相比，RFID 技术具有很多的优点。但由于其成本高，RFID 技术至今未能广泛应用到各行各业。RFID 技术因其无需视线扫描而具有无可比拟的先进性，它能够降低劳动力水平，提高知名度并改善库存管理。 RFID 技术的普及提供了一项人或物体定位及追踪的解决方案。RFID 定位与跟踪系统根据独特的识别标签、阅读器与物体标签间射频通信的信号强度确定物体的空间位置，主要适用于室内，而GPS 系统是不适合应用于室内的。 RFID 技术是一项基于“无线电频率”的非接触式的自动识别技术，自动识别静态或动态的人和对象。 RFID 标签是一个特殊的微芯片，植入商品中，可以跟踪和管理物理对象，是物流管理信息化和跟踪信息化的重要手段。 RFID 的系统组成部分包括： (1）标签（应答器）：对象植入待确定。 (2）阅读器：可以读或读/写，按结构和技术。正如图1-1，RFID 的工作原理 图1-1 RFID 的工作原理 与计算机通讯 阅读器 电磁波（操作指 令和新的数据） 标签 发出的ID 代码和数据
机械类数控车床外文翻译外文文献英文文献车床.doc
Lathes Lathes are machine tools designed primarily to do turning, facing and boring, Very little turning is done on other types of machine tools, and none can do it with equal facility. Because lathes also can do drilling and reaming, their versatility permits several operations to be done with a single setup of the work piece. Consequently, more lathes of various types are used in manufacturing than any other machine tool. The essential components of a lathe are the bed, headstock assembly, tailstock assembly, and the leads crew and feed rod. The bed is the backbone of a lathe. It usually is made of well normalized or aged gray or nodular cast iron and provides s heavy, rigid frame on which all the other basic components are mounted. Two sets of parallel, longitudinal ways, inner and outer, are contained on the bed, usually on the upper side. Some makers use an inverted V-shape for all four ways, whereas others utilize one inverted V and one flat way in one or both sets, They are precision-machined to assure accuracy of alignment. On most modern lathes the way are surface-hardened to resist wear and abrasion, but precaution should be taken in operating a lathe to assure that the ways are not damaged. Any inaccuracy in them usually means that the accuracy of the entire lathe is destroyed. The headstock is mounted in a foxed position on the inner ways, usually at the left end of the bed. It provides a powered means of rotating the word at various speeds . Essentially, it consists of a hollow spindle, mounted in accurate bearings, and a set of transmission gears-similar to a truck transmission—through which the spindle can be rotated at a number of speeds. Most lathes provide from 8 to 18 speeds, usually in a geometric ratio, and on modern lathes all the speeds can be obtained merely by moving from two to four levers. An increasing trend is to provide a continuously variable speed range through electrical or mechanical drives. Because the accuracy of a lathe is greatly dependent on the spindle, it is of heavy construction and mounted in heavy bearings, usually preloaded tapered roller or ball types. The spindle has a hole extending through its length, through which long bar stock can be fed. The size of maximum size of bar stock that can be machined when the material must be fed through spindle. The tailsticd assembly consists, essentially, of three parts. A lower casting fits on the inner ways of the bed and can slide longitudinally thereon, with a means for clamping the entire assembly in any desired location, An upper casting fits on the lower one and can be moved transversely upon it, on some type of keyed ways, to permit aligning the assembly is the tailstock quill. This is a hollow steel cylinder, usually about 51 to 76mm(2to 3 inches) in diameter, that can be moved several inches longitudinally in and out of the upper casting by means of a hand wheel and screw. The size of a lathe is designated by two dimensions. The first is known as the swing. This is the maximum diameter of work that can be rotated on a lathe. It is approximately twice the distance between the line connecting the lathe centers and the nearest point on the ways, The second size dimension is the maximum distance between centers. The swing thus indicates the maximum work piece diameter that can be turned in the lathe, while the distance between centers indicates the maximum length of work piece that can be mounted between centers. Engine lathes are the type most frequently used in manufacturing. They are heavy-duty machine tools with all the components described previously and have power drive for all tool movements except on the compound rest. They commonly range in size from 305 to 610 mm(12 to 24 inches)swing and from 610 to 1219 mm(24 to 48 inches) center distances, but swings up to 1270 mm(50 inches) and center distances up
机电一体化中英文对照外文翻译文献
中英文对照外文翻译文献 (文档含英文原文和中文翻译) By integration of machinery development The modern science and technology unceasing development, impelled different discipline intersecting enormously with the seepage, has caused the project domain technological revolution and the transformation, in mechanical engineering domain, because the microelectronic technology and the computer technology rapid development and forms to the mechanical industry seepage the integration of machinery, caused the mechanical industry the technical structure, the product organization, the function and the constitution, the production method and the management system has had the huge change, caused the industrial production to enter into “the integration of machinery” by “the machinery electrification” for the characteristic development phase. First, the integration of machinery outline Integration of machinery is refers in the organization new owner function, the power function, in the information processing functio n and the control function introduces the electronic technology, u nifies the system the mechanism and the computerization design and the software which constitutes always to call.
美国农业合作社与农业产业化外文文献翻译中英文
美国农业合作社与农业产业化外文文献翻译中英文最新 （节选重点翻译） 英文 Managing uncertainty and expectations: The strategic response of U.S. agricultural cooperatives to agricultural industrialization Julie Hogeland Abstract The 20th century industrialization of agriculture confronted U.S. agricultural cooperatives with responding to an event they neither initiated nor drove. Agrarian-influenced cooperatives used two metaphors, “serfdom” and “cooperatives are like a family” to manage uncertainty and influence producer expectations by predicting industrialization's eventual outcome and cooperatives’ producer driven compensation. The serfdom metaphor alluded to industrialization's potential to either bypass family farmers, the cornerstone of the economy according to agrarian ideology, or to transform them into the equivalent of piece-wage labor as contract growers. The “family” metaphor reflects how cooperatives personalized the connection between cooperative and farmer-member to position themselves as the exact opposite of serfdom. Hypotheses advanced by Roessl (2005) and Goel (2013) suggest that intrinsic characteristics of family businesses such as a resistance to change and operating according to a myth of unlimited choice and