铲运机出矿
井下出矿工(铲运机)
1、铲运司机必须经过培训,取得操作证后方可上岗。
2、铲运机作业前应确认各系统技术状况正常,安全装置齐全有效;
铲运机启动后,仪表显示应在正常范围内;不准带病作业。
3、进入工作面,应认真检查顶板及两帮岩石情况,确认安全。
4、铲运机只允许在空气有害气体含量低于安全浓度的场所工作。
5、铲运机在主运输巷道行走时,遇交叉点、急弯、陡坡,应鸣喇叭
示警;上、下斜坡道严禁闯红灯;单机间要保持适当距离,严禁追
后。
6、禁止举斗行驶,下坡严禁熄火。
7、严禁用铲运机运送爆破器材、载人。
8、铲运机地面行驶,必须遵守交通规则。
9、检查铲运机鼓掌,只允许用手电筒,严禁使用明火。
10、不准用明火烘烤柴油机。
11、换轮胎时必须先放掉胎内空气,确认压条与轮鼓完好。轮胎充
气时,应使用安全装置,不得一次充足,必须先充少量,待确认锁
圈完全到位后按规定气压充气。
12、铲运机井下停放在爆破危险区外的安全区。
13、发动机未熄火,手刹未拉上,严禁司机离开岗位。
14、严禁非铲运司机开车。
矿山铲运机常见故障及维修
矿山铲运机常见故障及维修 1 概述 山东黄金矿业( 玲珑) 有限公司( 下称“玲珑矿业公司”或“招远金矿”) 位于胶东半岛中部招远市、龙口市交界处的罗山东麓，西南距招远县城16 km，招黄公路通过矿区，交通十分便利。山东省招远金矿始建于1962 年，矿部座落在驰名中外的玲珑金矿田中心———玲珑镇，是一座具有采选冶一体综合生产能力的国家大型二类黄金生产企业。采选综合生产能力由1967 年的600 t / d 逐渐发展成为目前的4 000 多t / d。 招远金矿是胶东金矿集中区内最重要的矿山之一，矿田受招平断裂带北延部分，即破头青断裂伴生的玲珑帚状构造控制。含金蚀变带及金矿体的空间展布、规模、形态均受断裂构造控制。玲珑花岗岩及胶东群残留体为矿化围岩，矿体、矿化带主要产于构造蚀变带中，即蚀变花岗岩中。全区由大、小不等的含金石英脉及蚀变带组成，共有大、小矿脉500 余条。玲珑矿业公司有4 个生产矿区，分别为玲珑、九曲、大开头和灵山矿区。其中，大开头矿区位于玲珑金矿田中部，为玲珑金矿田的主要生产矿区，该矿区自－270 ～－420 m 中段形成多个“脉型金矿”，日出矿量2 000 余t。 目前，玲珑矿业公司应用的主要采矿方法有浅孔留矿采矿法、盘区机械化分层进路胶结充填采矿法、中深孔阶段矿房采矿法，井下每班同时作业的铲运机有20 ～30 台，完成采场出矿、掘进出渣及
辅助作业工作，如何保障这些井下铲运机的正常、安全、高效运行，提高铲运机的完好率、使用率，发挥设备效能，对于降低矿山生产成本、提高生产效率具有重要意义。 笔者多年来从事多种机型铲运机的维修及技术管理工作，现将玲珑矿业公司最常用的WJD －0．75型电动铲运机近年来在井下生产运行中出现的典型故障、故障原因、诊断排除方法及经验教训加以总结，供同行们研讨、在实际工作中借鉴和运用。 2 铲运机常见故障及维修 1) 转向器故障。铲运机的转向是由液压转向器控制，最初出现转向失灵时，原认为是液压转向器内部机械故障引起，当拆开转向器，没有发现任何零件脱落卡住现象。将转向向一侧打成死角后，继续转向，查看油缸回油管回油情况，再检查发现转向器阀块的进油口有许多小块颗粒状杂物，将进油口附近的单向阀堵住。清洗液压元件后，转向器恢复正常。通过对这些杂物来源进行分析调查，造成单向阀堵塞的原因是液压系统回油管路的线隙滤油器。该滤油器使用的一种黏合剂极易脱落，脱落的颗粒顺着回油管回到油箱，致使润滑油污染，再经油泵泵到转向器，滞留在单向阀造成堵塞使转向失灵。这个故障的教训是，液压系统上的任何元件，都不应使用易脱落或被油浸泡后容易破碎的材料制作，避免因材料不好造成油路及液压元件堵塞。放油并清洗整个液压系统，更换过滤器，并用规定油重新加入系统后，设备恢复正常。 2) 卷缆液压马达故障。卷缆不能自动收卷电缆，检查卷缆盘
回采出矿电动铲运机岗位作业指导书
回采出矿电动铲运机岗位作业指导书 编号：MSKY-CKC-ZYZDS- HCCK- 2007 版本/修改号：B/0 1 基本情况： 1.1作业名称：回采电动铲运机出矿作业。 1.2作业区范围：生产计划指定的或临时安排的井下各区域。 1.3目的：为运输配矿提供合格的矿源。 1.4使用设备：TORO-400E或TORO-1400E电动铲运机。 1.5岗位职责和权限： 1.5.1负责对作业区域进行安全确认并搞好现场管理。 1.5.2负责电动铲运机的日常点检、保养和维护。 1.5.3负责按质量要求进行迎头取样。 1.5.4负责按车间下达的计划指标实施配矿出矿。 1.5.5有权要求组织持续改进作业环境并提供良好的个体防护。 1.5.6有权拒绝违章指挥，有权制止、指正进入区域人员的违章行为。 1.6人员素质：具有初中以上文化程度，无职业禁忌症，安全培训合格并获得设备操作证。 2 作业程序、质量要求： 2.1作业前准备： 2.1.1接班：了解掌握上一班次交班情况，接受车间布置的工作任务。 2.1.2班前会：按照场班前会管理制度，由当班安全责任人按照接受任务、分配任务、危害辨识、安全预防四个步骤组织召开班前会。当班职工在班前会记录本上签字确认后，持证上岗。 2.1.3设备准备：根据上班次交接班情况，配合设备维修工进行故障处理，并依据《TORO电铲班前点检标准及报修表》逐项检查并签字确认。
2.1.4工器具及材料准备: 撬毛棍、电笔、绝缘手套、紧固工具、气压表、黄油机、清理工具等。 2.1.5场地准备： 2.1.5.1按照《松石岗位作业指导书》对作业区域内的巷道进行撬查并恢复照明。 2.1.5.2确认卸矿溜井五有装置（红灯、栏杆、挡坝、标识牌、警戒线）及矿位。 2.1.5.3确认爆破巷道及出矿巷道作业面状况（有无残瞎炮、杂物、出水点等）。 2.1.5.4检查矿石质量是否符合卸矿溜井品位要求。 2.1.5.5确认警示区域，并在主要出入口放置“警示牌”。 2.1.5.6逐项填写“岗位安全检查表”并签字确认。 2.2作业： 2.2.1作业内容：按计划铲运合格矿石倒入指定溜井。 2.2.2作业时间：早班在15：00结束，中班在23：30结束，夜班在7：30结束。 2.2.3作业程序和方法： 2.2. 3.1两人共同取下卸矿溜井栏杆。 2.2. 3.2启动电机，按下启动钮，观察仪表读数及指示灯。（传动油压为16.9-19.6bar,卷缆压力正常,当制动系统油压高于70 bar时,失压指示灯熄灭），方可开车；启动设备时，设备5米内严禁站人。 2.2. 3.3开动铲运机让电机空转直至刹车欠压指示灯熄灭；变距器温度达到工作温度(最低不低于40℃)。 2.2. 3.4空试大臂举升和翻转铲斗灵活。 2.2. 3.5在行驶过程中，转弯时减速，铲斗平放离地面40cm左右。
铲运机的制造商
国内地下铲运机市场分析 (2012-04-07 09:11:26) 转载▼ 分类：行业资讯 标签： 有轨运输 无轨运输 地下采矿 地下铲运机 金属矿山 资源重组 露天矿山 近年来，相当一部分露天矿山资源枯竭，逐步转为地下深部开采；而矿山行业兼并、重组和资源整合的加剧，也促使地下矿山由小型化转为规模化、大型化开采；地下矿山设备技术的发展，更是有力地推动着地下矿山运输从有轨到无轨方式的转变，相当多地下矿山开采，特别是有色、冶金类的矿山，无轨运输已经逐渐成为主流。 目前国内地下铲运机市场，已经为先期进入的北京安期生、铜陵铜冠、中钢衡重、南昌凯马、金川金格、烟台兴业等单位占据，这几家企业累计年销售在500余台左右，占据了国内绝大部分市场。其它如阿特拉斯、山特维克等国外矿山设备巨头，也占据了部分市场份额。 一、国内地下矿山开采规模，约9亿吨/年。 1、国内主要金属矿山地下开采规模见（表1） 表1、各主要金属矿石地下开采规模（单位：万t/a）
2、非金属矿山地下开采规模相对较小，不列入单独统计。 考虑到有一部分小矿山，无需使用地下铲运机，此部分矿山估算为1亿吨。约有8亿吨地下开采矿山，可应用地下铲运机运输。 二、地下铲运机的工作能力 1、铲运机使用条件 运距在300～1000米时选用铲运机；超过1000米时，采取铲运机和地下卡车配套使用。一般说来，铲运机的经济合理的运距在200米以内。电动铲运机最佳运距在100米以内，运距在100～200米时宜选用柴油铲运机。 2、铲运机大小选择 在合理运距的情况下，铲运机要结合矿山产量来选型，若产量大运距较长时，选用斗容在4m3以上的大中型铲运机；当运距较短产量大时，选用2～4 m3铲运机；运距较短、产量较小时选用2m3以下的小型铲运机。 3、铲运机工作量计算 一般，2 m3铲运机工作量为20万吨/年，3 m3铲运机工作量30万吨/年，4 m3铲运机工作量40万吨/年。 三、国内地下铲运机市场需求估算，约需求1100台/年 1、使用需求：约4400台 表2、各型号地下铲运机设备运能及销量估计（8亿吨/年）
三种进口铲运机在矿井下使用情况分析
三种进口铲运机在矿井下使用情况分析 【摘要】铲运机是集铲、装、运、卸一体的联合设备。本文将在矿井下使用的三种进口铲运机使用情况作了总结和系统比较分析，从使用者的角度和使用情况提出了一些看法，体会、经验，供铲运机使用单位和设计制造单位借鉴，使铲运机这种设备更好的服务于我们的建设，产生更大的经济效益。 【关键词】TORO100DH铲运机；LF-4.1铲运机；CT1500铲运机 铲运机是六十年代初期出现的集铲、装、运、卸一体的联合设备。目前，已经广泛运用在国民经济建设的各个领域。本文将在矿井下使用的三种进口铲运机使用经验和情况作了系统比较分析，供铲运机使用单位和设计制造单位借鉴。 一、使用情况 统计分析的27台铲运机，其中23台在井下使用，5台芬兰产TORO100DH 在井下已使用了5年之久，出现了铲取力不足、爬坡能力极度下降现象，现已出井待修。初步检查，是高压变量油泵和变量油马达配油盘等自然磨损造成，柴油机及机械传动性能还基本良好。 13台德国产LF-4.1在井下使用了4年多，按规定已超过大修期限。因未按时进行大修，其中7号机曾在下坡时发生柴油发动机飞车事故，造成铲斗大臂严重损坏；8号机重载上坡时发生下滑，撞坏柴油机油底壳及支座；10号机同样发生柴油发动机飞车事故，造成后机架及后牙箱减速器主传动小齿轮轴产生裂纹。由于井下道路和工作条件恶劣，有11台次更换了铜套与销轴；10台次更换了中央铰接下铰点的双列滚柱球面轴承；对其中3台前车架铰接孔进行了重新补焊镗孔；10台车前车架上铰接座板（厚40mm）在拐弯处有大小不同的裂纹，进行了修焊。维修后，目前还有11台仍在井下工作，但维修后的车辆，故障缺陷增多。 5台法国产CT1500主要用于掘进出渣、处理残矿及清理巷道，已使用了3年。各台的铲斗大臂铰接点铜套及中央铰接下铰点关节轴承均已更换，铲斗也是多次修补，曾发生过侧翻，应该是重心过高造成，属设计制造问题，目前仍在使用。 二、对三种机型的性能分析 1.芬兰产TORO100DH机型属于静液压机械传动，采用无级变速，有无需挂档的优点。前进、后退及变速由两个脚踏板控制，操作非常方便。柴油机起动后，可稳定在2300r/min运行，车速在（0～9km/h）无需加油即可保证发动机恒功率的工作状态。因无油门踏板，故无突然加速或减速运转现象，排出废气中有害成分低，操作简单。整机质量、性能、操控性都较好。但使用中也存在以下问题： 1）主传动油冷却器布置在柴油机飞轮壳上方，散热条件差，冷却器冷却能
地下铲运机的发展及结构原理介绍资料
地下铲运机 第一章：国内外地下铲运机的现状和发展趋势“地下铲运机”一词系参考英文“LHD unit"(Load-haul-dump unit)，即装—运—卸设备演绎而来。地下铲运机是以柴油机或以拖曳电缆供电的电动机为原动机、液压或液力-机械传动、铰接式车架、轮胎行走、前端前卸式铲斗的装载、运输和卸载设备。主要用于地下矿山和隧道工程。地下铲运机机身低矮、驾驶室横向布置、采用光面或半光面地下矿用耐切割工程轮胎且装有柴油机尾气净化装置。 按动力源来分，可分为以柴油机为动力的内燃铲运机和以电动机为动力的电动铲运机。 按斗容来分，大致可分为： 小型铲运机：斗容1.5m3及以下的铲运机； 中型铲运机：斗容2～4m3的铲运机； 大型铲运机：斗容4m3以上的铲运机。 此外，原中国有色金属工业总公司所属的衡阳有色冶金机械总厂和金川有色金属公司第二机械厂生产的地下铲运机型号采用了“CY”系列或“JCY”系列命名方法。 为简便起见，以下所使用的“铲运机”一词，均指“地下铲运机”。 一、20世纪60 --70年代：地下铲运机发展和推广的年代 进入20世纪70年代，国外地下铲运机技术已渐趋成熟，形成了系列化产品。当时的铲运机几乎都是柴油机驱动的内燃铲运机，为此，需采用低污染柴油机并在机上设置柴油机尾气净化装置，采用贵金属
催化净化器（和/或）水洗涤箱，还需增设通风设施，加大地下通风量来稀释柴油机尾气，并将其排出坑外，以便为矿山提供合乎卫生标准的作业条件，从而使矿山通风费用几乎成倍增加。如果用电动铲运机取代所用的全部内燃铲运机，则所需通风量可减少一半以上。 广泛的试验和实践表明，电动铲运机具有低污染；低热量（热量不到同级内燃铲运机的30%），低噪声；维修量很小；功率损失小等优点。缺点是：拖曳电缆限制了机器的机动性能和活动范围，也限制了运行速度，在运距较长，或矿点分散，或者在各采场或各分层频繁进行调动的地方使用，其技术性能和经济效果还不如内燃铲运机。此外，电动铲运机还需要增加电缆，卷缆装置及供电设施的设备投资；电缆易于磨损和损坏，需定期更换，并需加强检查和保护。 二、20世纪80～90年代：地下铲运机迅速发展和技术进步的年代 80年代，由于世界矿业不景气，矿山机械产品的市场竞争更趋激烈。许多采矿与工程设备制造公司进行了兼并或联合，优化资源组合，以增强市场竞争力。如美国瓦格纳( Wagner)公司并人瑞典阿特拉斯.柯普柯(Atlas Copco)公司，成为后者的子公司；法国塞柯玛(Secoma)公司并入艾姆科(Eimco)公司；随后艾姆科公司又与贾维斯·克拉克(larvis CLark)公司合并，在加拿大组成EJC公司。到90年代，法国采矿设备(E.M.)公司、加拿大EJC公司相继并人芬兰汤姆洛克(Tamrock)公司；随后汤姆洛克公司又与瑞典山特维克（Sandvik）公司合并，组成山特维克·汤姆洛克公司；以生产工程车辆传动部件著称的美国克拉克-赫斯（CLark Hurth）公司并人美国德纳(DANA)公司，
工程机械铲运机
第二章铲运机 第一节概述 一、用途 铲运机是以带铲刀的铲斗为工作部件的铲土运输机械，兼有铲装、运输、铺卸土方的功能，铺卸厚度能够控制，主要用于大规模的土方调配和平土作业。铲运机可以自行铲装Ι级至Ⅲ级土壤，但不宜在混有大石块和树桩的土壤中作业，在Ⅳ级土壤和冻土中作业时要用松土机预先松土。 铲运机是一种适合中距离铲土运输的施工机械，根据机械的不同其经济运输范围较大，（100~2000m）。由于铲运机一机就能实现铲装、运输，还能以一定的层厚进行均匀铺卸，比其他铲土机械配合运输车作业具有较高的生产效率和经济性，广泛用于公路、铁路、港口、建筑、矿山采掘等土方作业，如平整土地、填筑路堤、开挖路埑以及浮土剥离等工作。此外，在石油开发、军事工程等领域也得到广泛的应用。 二、分类和表示方法 铲运机主要根据行走方式、行走装置、装载方式、卸土方式、铲斗容量、操纵方式等进行分类 （1）按行走方式不同铲运机分为拖式和自行式两种。 1)拖式铲运机：工作时常由履带式拖拉机牵引，具有接地比压小、附着能力大和爬坡能力强等优点，在短运距离和松软潮湿地带工程中普遍使用。 2）自行式铲运机：本身具有行走能力，行走装置有履带式和轮胎式两种。履带式自行铲运机又称铲运推土机，它的铲斗直接装在两条履带的中间，用于运距不长、场地狭窄和松软潮湿等地带工作。轮胎式自行铲运机按发动机台数又可分为单发动机、双发动机和多发动机三种，按轴数分为双轴式和三轴式。轮胎式自行铲运机由牵引车和铲运斗两部分组成，大多采用铰接式连接，铲运斗不能独立工作。轮胎式自行铲运机结构紧凑、行驶速度快、机动性好，在中距离的土方转移施工中应用较多。 （2）按装载方式铲运机分为升运式和普通式两种 1）升运式：也称链板装载式，在铲斗铲刀上方装有链板运土机构，把铲刀切削下的土升运到铲斗内，从而加速装土过程，减小装土阻力，可有效地利用本身动力实现自装，不用助铲机械即可装至堆尖容量，可以单机作业。土壤中含有较大石块时不宜使用，其经济运距在1000m之内。 2）普通式：也称开斗铲装式，靠牵引机的牵引力和助铲机的推力，使用铲刀将土铲切起，在运行中将土屑装入铲斗，其铲装阻力较大。 （3）按卸土方式不同铲运机可分为自由卸土式、半强制卸土式和强制卸土式。 1）自由卸土式：当铲斗倾斜（有向前、向后两种形式）时，土壤靠其自重卸出。这种卸土方式所需功率小，但土壤不易卸净（特别是粘附在铲斗侧壁上合斗底上的土），一般只用于小容积铲运机。 2）半强制卸土式：利用铲斗倾斜时土壤自重和斗底后壁沿侧壁运动时对土壤的挤推作用共同将土卸出。这种卸土方式仍不能使粘附在铲斗侧壁上合斗底上的土卸出干净。 3）强制卸土式：利用可移动的后斗壁（也称卸土板）将土壤从铲斗中自后向前强制推出，卸土效果好，但移动后壁所消耗的功率较大，通常大中型铲运机采用这种卸土方式。 升运式铲运机因前方斜置着链板运土机构，只能从底部卸土。卸土时将铲斗后抽，再将后斗壁前推，将土卸出。有的普通式大中型铲运机也采用这种抽底板和强制卸土相结合的方法，效果较好。 （4）按铲斗容量铲运机分为以下四类：
铲运机
一、用途 铲运机主要用于大规模土方工程中，如铁路、农田水利、机场、港口等工程，在公路工程施工中是大规模路基施工时，一种理想的生产效率高、经济效益好的土方施工运输机械，可以依次连续完成铲土、装土、运土、铺卸和整平等五个工序。铲运机的经济作业距离一般在100-2500m，最大运距可以达到几公里。自行式铲运机的工作速度可以达到40km/h以上，充分显示铲运机在中长距离作业中具有很高的生产效率和良好的经济效益的优越性。 铲运机可以用来直接完成Ⅱ级以下软土体的铲挖，对Ⅲ级以上较硬的土应对其进行预先疏松后的铲挖。铲运机还可以对土进行铺卸平整作业，将土逐层填铺到填方的地点，并对土进行一定的平整与压实。 在国外，大型铲运机的应用是非常普遍的，特别是在经济发达国家，由于其综合经济效益好而受到普遍的青睐。目前美国生产的铲运机斗容量已达38m3以上，功率超过400KW。美国知名的雷诺兹（REYNOLDS）公司是目前世界上规模最大的拖式铲运机专业生产厂，其斗容量从3.8 m3到13.7m3，40多个型号，而且由于应用了新技术、新结构，如将铲刀刃连接在曲柄机构上和利用激光制导，使铲刀刃控制在水平面内，提高了铲运机的寿命、工效，降低能耗和改善作业的质量。拖式铲运机以其特有的功效已逐步替代了自行式铲运机。美国REYNOLDS公司还根据用户的要求，提供专用的铲运机，如“LS”和“GL”系列的精整铲运机，“E”系列的强排式铲运机，“L SE”系列的激光铲运机，“CFB”系列的固定铲刀铲运机，及“CARRY-ALL”系列的多功能铲运机。多种系列拖式铲运机设有后挂钩及液压输出端口，可用于牵挂第二台铲运机同时作业。 二、分类、特点及适用范围 铲运机主要根据斗容量大小、卸载方式、装载方式、行走机构、动力传递及操纵方式的不同进行分类： 按斗容量大小：小型为<5m3，中型为>5-15m3，大型为>15-30 m3，特大型为>30 m3； 按卸载方式分：自由式、半强制式和强制式等三种； 按装载方式分：普通式、升运式等；
铲运机自动化出矿技术及其应用前景
ISSN 1671-2900 CN 43-1347/TD采矿技术第16卷第6期 Mining Technology, Vol.16,No.62016年11月Nov.2016 铲运机自动化出矿技术及其应用前景 杨清平\赵兴宽\吴国珉2，岑佑华2 (1.中色非洲矿业有限公司，赞比亚基特韦；2.大冶有色 设计研究院有限公司，湖北大冶市435232) 摘要：铲运机自动化出矿技术是当今世界上最经济高效的出矿技术，具有行驶速度快、设备运行效率高、运营成本低、安全风险低等显著特点。介绍了国外铲运机自动化出矿技 术的发展、系统原理及应用效果，分析了其在国内地下矿山的应用前景。 关键词：铲运机出矿；自动化系统；生产效率；应用前景 1概述 无轨设备自动化采矿技术研究与开发在国外已 有20多年历史，特别是随着井下定位及导航技术、信号传输与通讯技术、微电子技术、智能控制技术、设备制造技术的长足发展，遥控凿岩台车、遥控铲运 机及自动化铲运机出矿、自动卡车运输在加拿大、智 利、芬兰、瑞典、澳大利亚、南非等采矿业发达国家的 矿山得到广泛应用，并取得了显著效果，矿山生产效 率、生产能力得到大幅提高，生产运营成本也大幅下 降。采场出矿作为采矿工艺的重要一环，其作业的 安全高效一直是矿山追求的最高目标，铲运机自动 化出矿必将是矿山发展的必然趋势。 1.1铲运机自动化的发展 铲运机自动化程度从低到高分为视距控制、视 频控制和全自动运行。为解决铲运机进人采场空区 出矿的安全问题，国内外均较早地采用了视距控制 的铲运机，收到了较好的使用效果。视距遥控铲运 机的原理及安装最简单，即将铲运机上的操作部分 复制到一个操作盒内，工人拿着操作盒在远处看着 铲运机进行操作。视频控制需要增加一套视频信号 传输设施，可以看着操作盒上屏幕的实时图像对铲 运机进行遥控，对铲运机遥控的距离比视距遥控远；全自动运行铲运机，从装矿、运行到卸矿全部实现自 动化，但所需要的辅助设施也更多更复杂。 1.2全自动化铲运机的特点 与传统的人在驾驶室操作铲运机相比，全自动 铲运机具有以下显著特点：不需要人员驾驶铲运机 进人空区出矿，保证了人员安全;铲运机在设备最佳 状态下运行稳定，避免了人员野蛮操作或操作不当对铲运机造成的损害，从根本上杜绝了铲运机与巷 道碰撞情况的发生，降低了故障率，提高了铲运机的 使用寿命，降低了维护维修成本以及燃油和轮胎消 耗;通过门禁系统隔绝了人员和其他设备进人铲运 机运行区域，保证了铲运机本身及井下人员设备的 安全;更快的工作循环意味着更高的产量，同时自动 化铲运机在井下交接班期间及爆破后都能工作，提 高了设备利用率;人员在地表控制室或井下控制车 上远程操控铲运机，远离了危险区域，工作环境舒 适，一个人最多可以同时控制3台铲运机，减少了操 作人员的数量及人工成本。 通过对比分析，全自动化铲运机生产效率最高 (如图1所示），200 m单程运距循环时间的测算表 明，全自动铲运机能节省时间30~80s。主要原因 是相比于视距遥控铲运机，全自动铲运机节省了铲 运机司机上下车的时间;相比于视频遥控铲运机，全 自动铲运机运行速度更快。 图1不同自动化层级的铲运机200 m 单程运距循环时间对比 2工作原理 自动化铲运机系统包括以下主要系统： (1)门禁控制系统（ACS)， 布置进人屏障以控
井下铲运机操作规程
井下铲运机操作规程 一、井下铲运机司机岗位责任制 1、严格遵守劳动纪律，认真执行安全规程。 2、正确使用设备，努力完成生产任务。 3、严禁非操作人员开车，司机有权制止它人操作。 4、加强对铲运机的日常维护、保养，保证设备齐全完好，严格交接班记录。 5、工作前要平整路面，保证路面无杂物、无块膏，卫生清洁。 6、严格遵守电动铲运机司机“确认制”。 7、搞好局部通风，爱护好通风设施。 二、井下铲运机司机安全操作规程 1、进入工作面，首先检查工作地点通风是否良好，并处理好作业地点巷道的顶板、两帮的浮石。 2、开车前，检查机械、电器（含接地线）各部分是否完好，是否有松动，进行空车运转，确认各部件动作灵活可靠，方准启动、工作；转弯要鸣笛、减速等。 3、铲运前，首先对爆破块膏清理，确认无障碍后再进行铲运。 4、启动前首先要观察周围是否有人；作业时人员不准靠近，以防挤伤它人。 5、铲运机的工作巷道，装车点高度应高于铲斗最高尺寸600mm。 6、铲运机灯、闸、铃完好，严禁无接地线，避免在斜坡道上停电、停车。 7、工作中发现后轮压翻或机身倾斜，应立即减少铲取重量或改
变铲取条件。 8、铲运机司机离开铲运机座位，必须停车、停电并拔出钥匙随身携带。 9、严禁用铲运机铲斗铲顶板浮石，啃硬底和猛力铲超过0.75m 以上的大块膏，0.5-0.75之间的大块要集中爆破后再装车。 10、机械发生故障，进行检修保养时，应在司机室内悬挂“正在检修，严禁启动”的警示牌，并采取其它可靠措施。 11、检修大臂呈开起状态时，必须支撑牢固，大臂下严禁站人、行人，以防意外。 12、工作完毕及班中爆破检修时，必须将铲运机开到安全地带，切断电源放平铲斗，放松制动及油汽压力。 13、从最后一个炮响算起， 15分钟内不得进入工作面，炮烟未排净严禁入内。 14、严禁站在铲运机铲斗中装炮、处理顶板。 15、作业面路面不结实、不稳固不得在上面工作。必须填平、垫牢，确认无下滑、坍蹋危险后，方可进行作业。 16、当锚杆、木楔及其它露出长度危及人身安全或防碍工作时，要随时给以妥善处理。 17、司机必须配备验电笔，上车前必须进行验电。 三、铲运机司机充气安全操作规程 1、铲运机轮胎充气时，首先要检查充气地点的巷道顶板及两帮是否安全，拉好照明，并检查通风是否良好，确认安全后方可进行充气作业。
铲运机常见故障
铲运机土方工作常见故障检测及维修 随着中国现代化建设的大力发展，全国各地如同一个大工厂一样正在全面开工，理所当然工程机械设备必然是不可缺少的了。其中铲运机在土方作业上也是功不可没的位置。在这里我对铲运机土方工作常见故障检测及维修保养做个总结。 随着中国现代化建设的大力发展，全国各地如同一个大工厂一样正在全面开工，理所当然工程机械设备必然是不可缺少的了。其中铲运机在土方作业上也是功不可没的位置。在这里我对铲运机土方工作常见故障检测及维修保养做个总结。 铲运机能用于矿岩的装、运、卸工作，不能用于和预期用途不相符的其它目的。铲运机司机必须经过专门严格培训，熟悉该铲运机的各种功能、结构。并经过考试合格后持证上岗，才能操作铲运机司机应穿戴好安全劳保用品，学会使用灭火装置。 起动前的检查 检查铲运机各部绞链、联接螺栓等是否紧固可靠，各部油管接头、软管、密封等有无松动、磨损，各仪表、电器是否正常，电器线路联接是否良好可靠。 检查发动机、中央润滑油箱、液压油箱、制动液压油位是否在规定的范围内。 检查轮胎的的磨损和充气压力；传动皮带是否松动；空气滤清器和空气系统有无泄漏。 检查燃油箱截止阀是否在打开的位置，3个紧急停机按钮是否处于按下位置，若在按下位置，则应将紧急停机按钮拨起，使其解除激活状态。 检查各操纵杆是否完好、灵活可靠，发动机起动前，各操纵杆应在空挡位置，铲斗应在运输位置。 起动将电源主开关转到“ON（开）”位置，检查指示灯；燃油箱低油位指示灯应不亮。将点火钥匙转到“PRDHDATING（预热”位置，保持约1分钟到指示灯亮为止。待预热指示灯亮时，将点火钥匙转到“START（起动）”位置，起动发动机，此时钥匙自动返回到“POWER ON（通电）”位置。若起动时间超过20秒，则应等待起动电机降温1分钟后，再试着起动。观察仪表和指示灯是否正常,在怠速时,发动机温度指示应在绿区内，油压为0.5bar；变速箱油压为16.9-19.6bar；制动松闸压力为123bar,发动机空转充油压力应为152-190bar，过滤器被压超过1.4bar时，应更换铲斗和转向回油过滤器滤芯；发动机最大转速背压超过0.4bar 时，应更换压力冲洗制动管路回油过滤器滤芯。 发动机在1000-1500转/分的转速下，操纵举臂卸斗，后翻铲斗和落臂动作，自左向右转向要灵活；发动机在1980转分时制动器应能制动住，不会移动。踩下制动踏板，拨起制动空转按钮再松开使其回到中间位置，使停车制动器松开，先择机械档位，均匀地踩下油门，铲运机开始运行。 换档时,松开油门踏板,同时下压档位选择控制杆，平滑地换档和换向，可防止变速箱承受不必要应力的冲击，严禁超档位换档。作业中,严禁用铲斗载人、载爆破物品,严禁用铲斗撬顶板浮石和其它冒险行驶作业。 停车和停止发动机
地下铲运机
二、地下铲运机的主要参数 1、额定载重量：铲运机具有标准操作重量，在硬的、光滑的水平面上，以不超过6.4km/h的速度运行时，为保证所需稳性，而规定的铲斗载荷。 2、铲斗容量：一般指几何斗容（额定斗容）。 3、机重：地下铲运机分为结构重量和操作重量一般铲运机重量指的是其操作重量，机重指的是附着重量（随机携带的附件重量） 4、发动机功率：是在标准大气压，环境文化度20°和相对湿度60%的条件下，发动机带有为保持自身运转所必须的附件，在额定转速时所测得的功率。 5、最牵引力：是指铲运机在标准操作重量，在平坦水泥路面上进行牵引试验所测得拖曳牵引力的最大值。 6、插入力：是指铲运机铲掘物料时，在铲斗斗刃上所产生的插入料堆的作用力。 7、铲取力：是指具有标准操作重量的铲运机停在平坦硬路面，动臂位于最低位置，铲斗斗刃的底部平放在地面上，它在地面上下的偏差不超过25㎜的情况下利用转斗油缸或举升油缸使铲运机后部离开地面时，作用在斗刃后面100 ㎜处的最大垂直向上的力。 8、铲斗卸载高度和卸载距离： 卸载高度：是指铲斗前倾卸载，铲斗斗底与水平面成45°时，铲斗刃口（斗尖）距地面的垂直距离。 卸载距离：是指相应写在高度时，铲斗刃口（斗尖）到铲运机最前面一点（前轮胎）之间的水平距离。9、铲斗后倾角（后斗角）和卸载角： 铲斗后倾角：动臂在最低位置，铲斗最大后倾角时，斗底与水平面的夹角称为铲斗后倾角。 （一般为50°―60°） 卸载角：铲运机在卸载时，铲斗斗底与水平面的夹角。 10、地下铲运机工作机构动作时间： 动臂举升、下降及铲斗卸载时间的长短。 动臂举升时间：4－8s；动臂下降时间：3－5s； 铲斗卸载时间：3-6s 内燃铲运机的总体结构：它主要有前车体和后车体两大部分组成。 前车体（前工作体）：包括工作装置、前驱动桥。 后车体：主要是布置动力传动系统。 2 地下铲运机的工作过程 （1）插入状况：动臂放下，铲斗放置于地面，斗底触地，斗底板与地面呈3°―5°倾角，开动地下铲运机，铲斗借助机器的牵引力插入料堆。 （2）铲装状况：铲斗插入料堆后，转动铲斗铲取物料，待铲斗口翻至近视水平为止。 （3）重载运输状况：铲斗铲装满物料后举升动臂，将铲斗举升至运输位置，然后驱动机器驶向卸载地点。（4）卸载状况：在卸载点，举升动臂使铲斗翻转，向溜井料仓或运输车辆卸下物料。放下动臂，铲斗恢复运输位置。 （5）空载运输状况：卸载结束，铲运机返回装载点。
铲运机事故现场处置方案
铲运机事故现场处臵方案 1.事故特征 1.1井下电动铲运机运行危险性分析，可能发生的事故类型。 我矿井下电动铲运机主要用于掘进作业面铲渣、运渣及往矿车或溜渣井倒渣，用于采矿作业面铲矿、运矿及往矿车或溜矿井倒矿，作为主要的采掘铲、装、运设备，其作业运行环境及危险性多重，可能发生的事故类型有：出矿漏斗矿岩冒落事故、通风炮烟中毒事故、采掘顶帮事故、浮石物体打击事故、设备安全事故、触电事故、机械伤害事故、高压液液体伤害事故、油类、电气着火事故、车辆伤害事故、铲斗举降事故。 1.2事故发生的区域、地点或装臵的名称。 1.2.1作业环境要害部位主要是通风、出矿漏斗及其他各处顶帮和运行障碍，以及作业行人。要注意防范以下事故： 1.2.1.1出矿漏斗矿岩冒落事故：如矿房出矿漏斗口有大块棚住，铲运机进行铲矿或违章造成掏漏时，漏斗口内棚顶矿岩会因松动产生大面积冒落涌出，铲运机司机若此时再操纵反应迟钝，后退迟缓，会导致铲斗及车身被矿石掩埋，铲运机设备和司机都将面临危险。 1.2.1.2装矿事故：铲运机往矿车倒矿时，矿车附近若有人员安全距离不足或违章从举升的铲斗下方冒然穿过，或铲运机司机往矿车倾倒矿岩落在矿车车沿上，矿岩反弹飞崩均会对人员产生伤害。 1.2.1.3通风炮烟中毒事故：注意掘进爆破后的通风和一氧化碳检查确认，未经检查确认不得运行铲运机出渣。 1.2.1.4顶帮事故：注意作业前的排险和顶帮变化观测，必要时及时作出紧急撤离。 1.2.1.5浮石物体打击事故：注意撬毛排险和浮石危石掉落迹象。 1.2.1.6设备安全事故：注意因障碍物或浮石危石和人员未做足够警示而引起的设备损坏和伤人事故。 1.2.2电动铲运机设备自身要害部位主要是电气、机械、铲斗、高压、油料和行车，要注意防范以下事故： 1.2.2.1触电事故：注意铲运机各部电缆接头绝缘良好，有无破损漏电现象。铲运机电缆随使用时间加长和本身作业环境恶劣，拖移电缆的绝缘层易磨损和造成裸露线头，电缆漏电和因漏电产生的电缆着火现象经常发生；加上工作区域有生
采矿工程回采出矿电动铲运机岗位作业指导书
采矿工程回采出矿电动铲运机岗位作业指导书 1基本情况： 1.1作业名称：回采电动铲运机出矿作业。 1.2作业区范围：生产计划指定的或临时安排的井下各区域。 1.3目的：为运输配矿提供合格的矿源。 1.4使用设备：TORO-400E或TORO-1400E电动铲运机。 1.5岗位职责和权限： 1.5.1负责对作业区域进行安全确认并搞好现场管理。 1.5.2负责电动铲运机的日常点检、保养和维护。 1.5.3负责按质量要求进行迎头取样。 1.5.4负责按车间下达的计划指标实施配矿出矿。 1.5.5有权要求组织持续改进作业环境并提供良好的个体防护。 1.5.6有权拒绝违章指挥，有权制止、指正进入区域人员的违章行为。 1.6人员素质：具有初中以上文化程度，无职业禁忌症，安全培训合格并获得设备操作证。 2作业程序、质量要求： 2.1作业前准备： 2.1.1接班：了解掌握上一班次交班情况，接受车间布置的工作任务。 2.1.2班前会：按照场班前会管理制度，由当班安全责任人按照接受任务、分配任务、危害辨识、安全预防四个步骤组织召开班前会。当班职工在班前会记录本上签字确认后，持证上岗。 2.1.3设备准备：根据上班次交接班情况，配合设备维修工进行故障处理，并依据《TORO电铲班前点检标准及报修表》逐项检查并签字确认。
2.1.4工器具及材料准备:撬毛棍、电笔、绝缘手套、紧固工具、 气压表、黄油机、清理工具等。 2.1.5场地准备： 2.1.5.1按照《松石岗位作业指导书》对作业区域内的巷道进行撬 查并恢复照明。 2.1.5.2确认卸矿溜井五有装置（红灯、栏杆、挡坝、标识牌、警 戒线）及矿位。 2.1.5.3确认爆破巷道及出矿巷道作业面状况（有无残瞎炮、杂 物、出水点等）。 2.1.5.4检查矿石质量是否符合卸矿溜井品位要求。 2.1.5.5确认警示区域，并在主要出入口放置“警示牌” 。 2.1.5.6逐项填写“岗位安全检查表”并签字确认。 2.2作业： 2.2.1作业内容：按计划铲运合格矿石倒入指定溜井。 2.2.2作业时间：早班在15 ：00 结束，中班在23：30 结束，夜 班在7：30 结束。 2.2.3作业程序和方法： 2.2. 3.1两人共同取下卸矿溜井栏杆。 2.2. 3.2启动电机，按下启动钮，观察仪表读数及指示灯。（传动 油压为16.9-19.6bar, 卷缆压力正常,当制动系统油压高于70 bar 时,失压指示灯熄灭），方可开车；启动设备时，设备5 米内严禁 站人。 2.2. 3.3开动铲运机让电机空转直至刹车欠压指示灯熄灭；变距 器温度达到工作温度（最低不低于40 C ）。 2.2. 3.4空试大臂举升和翻转铲斗灵活。 2.2. 3.5在行驶过程中，转弯时减速，铲斗平放离地面40cm 左