寄存器设置

RCC寄存器分为：

CR 时钟控制寄存器

CFGR 时钟配置寄存器

CIR 时钟中断寄存器

APB2RSTR APB2外设复位寄存器

APB1RSTR APB1外设复位寄存器

AHBENR AHB外设时钟使

能寄存器

APB2ENR APB2外设时钟使能寄存器

APB1ENR APB1外设时钟使能寄存器

BDCR 备份域控制寄存器

CSR 控制/状态寄存器

编程的第一步就是RCC的初始化，请问这些寄存器该怎么设置？谢谢，发帖的目的是学习，也是自我总结，希望各位指正

1.时钟控制寄存器RCC_CR

复位值为：0000 XX83H ；能以字，半字，字节访问

位0 HSI内部高速时钟使能，1打开

位1 HSIRDY内部高速时钟可用标志，1可用

位3-7 内部高速时钟调整

位8-15内部高速时钟校验，这些位在启动时被自动初始化

位16 HSEON外部高速时钟使能，1可用

位17 HSERDY外部高速时钟可用标志，1可用

位18 HSEBYP外部高速时钟旁路

位24 PLLON PLL使能，1打开

位25 PLLRDY PLL可用标志，1锁定

2.时钟配置寄存器CFGR

位1-0 SW系统时钟切换

00：HIS被选为系统时钟

10：HSE被选为系统时钟

01：PLL被选为系统时钟

位3-2 SWS系统时钟转换状态

00：HIS被选为系统时钟

10：HSE被选为系统时钟

01：PLL被选为系统时钟

11：不可用

位7-4HPREAHB 预分频器

0xxxSYSCLK未被分频

1000SYSCLK被2分频

1001SYSCLK被4分频

1010SYSCLK被8分频

1011SYSCLK被16分频

1100SYSCLK被64分频

1101 128

1110 256

1111SYSCLK被512分频

位10-8 PPRE1APB低速预分频器0xxHCLK未被分频

100 2

101 4

110 8

111 16

位13-11 PPRE2APB高速预分频器0xxHCLK未被分频

100 2

101 4

110 8

111 16

位15-14 ADC预分频器

00：PLCK2被2分频

01：PLCK2被4分频

10：PLCK2被6分频

11：PLCK2被8分频

STM32库函数操作和寄存器操作

STM32库函数操作和寄存器操作首先，两个都是C语言。从51过渡过来的话，就先说寄存器操作。每个MCU都有自己的寄存器，51是功能比较简单的一种，相应的寄存器也比较少，我们常用的就那么几个，像P0 P1 SMOD TMOD之类的，这些存在于标准头文件reg.h里面，因为少，所以大家就直接这么去操作了，每一位对应的意义随便翻一下手册就看得到，甚至做几个小项目就记的很清楚了。所以做51开发的时候大多数都是直接操作寄存器。到了STM32，原理一样，也是有自己的寄存器，但是作为一款ARM 内核的芯片，功能多了非常多，寄存器自然也就多了很多，STM32的手册有一千多页，这时候想去像51那样记住每个寄存器已经不现实了，所以ST的工程师就给大家提供了库函数这么一个东西。这是个神器。库函数里面把STM32的所有寄存器用结构体一一对应并且封装起来，而且提供了基本的配置函数。我们要去操作配置某个外设的时候不需要再去翻眼花缭乱的数据手册，直接找到库函数描述拿来就可以用，这样就能把精力放在逻辑代码的开发上，而不是去费力的研究一个芯片的外设要怎么配置寄存器才能驱动起来。简单讲就是这些了，库函数是为了让开发者从大量繁琐的寄存器操作中脱离出来的一个文件包，在使用一个外设的时候让开发者直接去调用相应的驱动函数而不是自己去翻手册一个一个配置寄存器。有人说用库函数掌握不到芯片的精髓，见仁见智了。熟悉一款芯片是在不断的开发使用中逐渐了解并掌握的，调试的过程中会遇到很多问题，会要求我们去跟踪相关寄存器的状态，在整个框架都已经建立起来的基础上再去对照手册做具体到寄存器每一位的分析，代码对照现象，很快就能积累起来经验，祝成功。

STM32单片机GPIO寄存器的功能解析

STM32单片机GPIO寄存器的功能解析 1、GPIO的寄存器按照功能可以分为以下几类： A、配置寄存器 B、数据寄存器 C、位寄存器 D、锁定寄存器 2、对于GPIO端口，每个端口有16个引脚，每个引脚的模式由寄存器的四个位控制，每四位又分为两位控制引脚配置（CNFy［1:0］），两位控制引脚的模式及最高速度（MODEy ［1:0］），其中y表示第y个引脚。配置GPIO引脚模式的一共有两个寄存器，CRH是高寄存器，用来配置高8位引脚，还有CRL配置低八位引脚。 3、端口位设置\清除寄存器（GPIOx_BSRR）一个引脚y的输出数据由GPIOx_BSRR寄存器位的2个位来控制分别为BRy （Bit Reset y）和BSy （Bit Set y），BRy位用于写1清零，使引脚输出低电平，BSy位用来写1置1，使引脚输出高电平。而对这两个位进行写零都是无效的。 4、Cortex-M3有32根地址线，所以它的寻址空间大小为2 bit=4GB。ARM公司设计时，预先把这4GB的寻址空间大致地分配好了。它把地址从0x4000 0000至0x5FFF FFFF（512MB ）的地址分配给片上外设。 5、stm32f10x.h这个文件中重要的内容就是把STM32的所有寄存器进行地址映射。如同51单片机的头文件一样，stm32f10x.h像一个大表格，我们在使用的时候就是通过宏定义进行类似查表的操作。 6、STM32总线有AHB总线、APB2总线、APB1总线 7、时钟系统。 A、从时钟频率来说分为告诉时钟和低速时钟，高速时钟是提供给芯片主体时钟，而低速时钟只是提供给芯片中的RTC及独立看门狗使用。 B、从芯片角度来说，时钟源分为内部时钟与外部时钟源，内部时钟是在芯片内部RC振

汇编寄存器功能详解

数据寄存器(AX、BX、CX、DX) 1.寄存器AX通常称为累加器(Accumulator)，用累加器进行的操作可能需要更少时间。累加器可用于乘、除、输入/输出等操作，它们的使用频率很高； 2.寄存器BX称为基地址寄存器(Base Register)。它可作为存储器指针来使用； 3.寄存器CX称为计数寄存器(Count Register)。在循环和字符串操作时，要用它来控制循环次数；在位操作中，当移多位时，要用CL来指明移位的位数； 4.寄存器DX称为数据寄存器(Data Register)。在进行乘、除运算时，它可作为默认的操作数参与运算，也可用于存放I/O的端口地址；变址寄存器(SI、DI) 寄存器SI和DI称为变址寄存器(Index Register)，它们主要用于存放存储单元在段内的偏移量，用它们可实现多种存储器操作数的寻址方式，为以不同的地址形式访问存储单元提供方便指针寄存器（BP、SP）寄存器BP和SP称为指针寄存器(Pointer Register)，主要用于存放堆栈内存储单元的偏移量，用它们可实现多种存储器操作数的寻址方式，为以不同的地址形式访问存储单元提供方便。指针寄存器不可分割成8位寄存器。作为通用寄存器，也可存储算术逻辑运算的操作数和运算结果。它们主要用于访问堆栈内的存储单元，并且规定： BP为基指针(Base Pointer)寄存器，用它可直接存取堆栈中的数据； SP为堆栈指针(Stack Pointer)寄存器，用它只可访问栈顶段寄存器（CS、DS、ES、SS、FS、GS）段寄存器是根据内存分段的管理模式而设置的。内存单元的物理地址由段寄存器的值和一个偏移量组合而成的，这样可用两个较少位数的值组合成一个可访问较大物理空间的内存地址 CS 代码段寄存器(Code Segment Register)，其值为代码段的段值 DS 数据段寄存器(Data Segment Register)，其值为数据段的段值； ES 附加段寄存器(Extra Segment Register)，其值为附加数据段的段值 SS 堆栈段寄存器(Stack Segment Register)，其值为堆栈段的段值； FS 附加段寄存器(Extra Segment Register)，其值为附加数据段的段值 GS 附加段寄存器(Extra Segment Register)，其值为附加数据段的段值在16位CPU系统中，它只有4个段寄存器，所以，在此环境下开发的程序最多可同时访问4个段；在32位CPU系统中，它共有6个段寄存器，所以，在此环境下开发的程序最多可同时访问6个段. 指令指针寄存器指令指针EIP、IP(Instruction Pointer)是存放下次将要执行的指令在代码段的偏移量。在具有预取指令功能的系统中，下次要执行的指令通常已被预取到指令队列中，除非发生转移情况。所以，在理解它们的功能时，不考虑存在指令队列的情况。 16位标志寄存器 9个标志位，它们主要用来反映CPU的状态和运算结果的特征。 1.进位标志CF(Carry Flag) 进位标志CF主要用来反映运算是否产生进位或借位。如果运算结果的最高位产生了一个进位或借位，那么，其值为1，否则其值为0。 2.奇偶标志PF(Parity Flag)奇偶标志PF用于反映运算结果中“1”的个数的奇偶性。如果“1”的个数为偶数，则PF的值为1，否则其值为0 3.辅助进位标志AF(Auxiliary Carry Flag) 在发生下列情况时，辅助进位标志AF的值被置为1，否则其值为0：

DSP GPIO相关寄存器的设置最详细的一份资料了

每个通用I/O 端口都受多路复用（MUX），方向（DIR），数据（DAT），置位（SET），清除（CLEAR），以及切换（TOGGLE）寄存器的控制。下面介绍这些寄存器的功能。 GPxMUX 寄存器（x=A,B,D,E,F,G）每个I/O 端口都有一个MUX（多路复用）寄存器。这个寄存器用来在每个引脚（PIN）的外设操作及I/O 操作之间进行选择。复位时所有通用I/O 引脚都配置成数字I/O 功能。任何一个引脚都可通过16 位的多路复用寄存器 GPxMUX 进行外设或GPIO 功能的设置：当GPxMUX.bit = 0，相应的一个引脚配置成I/O 功能；当GPxMUX.bit = 1，相应的一个引脚配置成外设功能。 GPxDIR 寄存器（x=A,B,D,E,F,G）

每个I/O 端口都有一个方向控制寄存器。不论是将相应的I/O 引脚配置成输入还是输出，都由方向寄存器控制。复位时，所有通用I/O 引脚均配置成输入。当GPxDIR.bit = 0，引脚配置成输入；当GPxDIR.bit = 1，引脚配置成输出。在采用GPxDIR 寄存器位将输入端口改变成输出端口之前，引脚的当前电平反映到GPxDAT 寄存器中。当端口的方向从输入改变成输出时，GPxDAT 寄存器的值用来确定引脚的电平。例如，如果引脚已经从内部上拉，则复位后上拉将致使GPxDAT 寄存器对应位为1用于反映引脚的当前高电平。当端口的方向从输入改变成输出时，GPxDAT 寄存器已经为1 的位强迫该引脚为同一高电平。这样，在电平不变的情况下，引脚能够从输入转换为输出。 GPxDAT 寄存器（x=A,B,D,E,F,G）

STM32f103寄存器说明

CRC寄存器（一种算法,用以确认发送过程中是否出错）数据寄存器：CRC_DR 可读写，复位值：0xFFFF FFFF；独立数据寄存器：CRC_IDR 临时存放任何8位数据；控制寄存器：CRC_CR 只零位可用，用于复位CRC，对其写1复位，由硬件清零； PWR电源控制（控制和管理电源）电源控制寄存器：PWR_CR 控制选择系统的电源电源控制/状态寄存器：PWR_CSR 睡眠或待机模式电源控制 BKP备份寄存器（用以控制和管理备份数据）备份数据寄存器x：BKP_DRx (x = 1 … 10) 10个16位数据寄存器用以存储用户数据 RTC时钟校准寄存器：BKP_RTCCR 控制实时时钟的运行备份控制寄存器：BKP_CR 控制选择清除备份数据的类型

备份控制/状态寄存器：BKP_CSR 对侵入事件的控制 RCC寄存器（时钟的选择、复位、分频）时钟控制寄存器(RCC_CR) 各时钟状态显示时钟配置寄存器(RCC_CFGR) 时钟分频时钟中断寄存器(RCC_CIR) 控制就绪中断使能与否 APB2外设复位寄存器(RCC_APB2RSTR) APB1外设复位寄存器(RCC_APB1RSTR) 复位APB各功能寄存器 AHB外设时钟使能寄存器(RCC_AHBENR) AHB时钟使能控制 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) APB1时钟使能控制备份域控制寄存器(RCC_BDCR) 备份域时钟控制控制/状态寄存器(RCC_CSR) 复位标志寄存器 AHB外设时钟复位寄存器(RCC_AHBRSTR) 复位以太网MAC模块时钟配置寄存器2(RCC_CFGR2) 时钟选择与分频

stm32 BKP寄存器操作操作寄存器+库函数

stm32 BKP 寄存器操作操作寄存器+库函数 BKP 是BACKUP 的缩写，stm32f103RCTE 的内部配备了10 个16 位宽度的BKP 寄存器。在主电源切断或系统产生复位时间时，BKP 寄存器仍然可以在备用电源的支持下保持其内容。BKP 在实际应用中可以存入重要数据，防止被恶意查看，或用于断电等。本例实现对BKP 寄存器的读写操作，和入侵检测和处理。主程序中写入寄存器后，依次打印出10 个BKP 寄存器数据，然后触发GPIOC13 的入侵中断（输入低电平），在中断中打印出入侵事件发生后的寄存器内容（复位为0 ）。直接操作寄存器用到的寄存器描述如下：备份数据寄存器x(BKP_DRx) (x = 1 10)：低16 位[15:0]有效，用来写入或读出备份数据。备份控制寄存器(BKP_CR)：低两位有效。TPAL[1]：侵入检测TAMPER 引脚有效电平(TAMPER pin active level)0：侵入检测TAMPER 引脚上的高电平会清除所有数据备份寄存器(如果TPE 位为1) 1：侵入检测TAMPER 引脚上的低电平会清除所有数据备份寄存器(如果TPE 位为1)TPE[0]：启动侵入检测TAMPER 引脚(TAMPER pin enable)0：侵入检测TAMPER 引脚作为通用IO 口使用1：开启侵入检测引脚作为侵入检测使用备份控制/状态寄存器 (BKP_CSR): TIF[9]：侵入中断标志(Tamper interrupt flag) 0：无侵入中断1：产生侵入中断当检测到有侵入事件且TPIE 位为1 时，此位由硬件置1。通过向CTI 位写1 来清除此标志位(同时也清除了中断)。如果TPIE 位被清除，则此位也会被清除。TEF[8]：侵入事件标志(Tamper event flag) 0：无侵入事件1：检测到侵入事件当检测到侵入事件时此位由硬件置1。通过向CTE 位写1 可清除此标志位TPIE[2]：允许侵入TAMPER 引脚中断(TAMPER pin interrupt enable)0：禁止侵入检测中断1：允许侵入检测中断(BKP_CR 寄存器的TPE 位也必须被置1)注

STM32使用BSRR和BRR寄存器快速操作

STM32使用BSRR和BRR寄存器快速操作 GPI0端口STM32的每个GPIO端口都有两个特别的寄存器，GPIOx_BSR和GPIOx_BRF寄存器，通过这两个寄存器可以直接对对应的GPIOx端口置“或置“ 0。“ GPIOx_BSRR勺高16位中每一位对应端口x的每个位，对高16位中的某位置“狈『端口x的对应位被清“0;“寄存器中的位置“0, “则对它对应的位不起作用。 GPIOx_BSRR的氐16位中每一位也对应端口x的每个位，对低16位中的某位置“1则“它对应的端口位被置“1;“寄存器中的位置“0,“则对它对应的端口不起作用。简单地说GPIOx_BSR的高16位称作清除寄存器，而GPIOx_BSR的低氐16 位称作设置寄存器。另一个寄存器GPIOx_BRfl只有低16位有用，与GPIOx_BSR 的高16位具有相同功能。举个例子说明如何使用这两个寄存器和所体现的优势。例如GPIOE的16个IO都被设置成输出，而每次操作仅需要改变低8位的数据而保持高8位不变，假设新的8 位数据在变量Newdata 中, 这个要求可以通过操作这两个寄存器实现，STM32的固件库中有两个函数GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits使用了这两个寄存器操作端口。上述要求可以这样实现： GPI0_SetBits(GPI0E, Newdata & 0xff); GPI0_ResetBits(GPI0E, (~Newdata & 0xff)); 也可以直接操作这两个寄存器： GPI0E->BSRR = Newdata & 0xff; GPI0E->BRR = ~Newdata & 0xff; 当然还可以一次完成对8位的操作：

PIC18F4550单片机三个操作寄存器的使用方法

PIC18F4550单片机三个操作寄存器的使用方法试验芯片：Microchip PIC 18F4550 集成开发环境：MPLAB IDE v8.53 编译器：Microchip C18 PIC18系列单片机是美国微芯公司（Microchip）8位单片机系列中的高档系列，其任一I/O 引脚允许的最大灌电流或最大拉电流达25mA，可以直接驱动LED和继电器。PORTA、PORTB和PORTE的最大灌电流或最大拉电流总和为200mA，PORTC和PORTD的最大灌电流或最大拉电流总和为200mA，PORTF和PORTG的最大灌电流或最大拉电流总和为100mA（注：PIC18F4550没有这两个端口）。单片机和外设的交互都是通过I/O端口进行，每个I/O端口均有三个操作寄存器： 1、TRISx———数据方向寄存器用来控制I/O引脚的方向，即用来控制PORTx是输入还是输出。 2、PORTx———端口寄存器用来锁存输出数据。当读PORTx时，器件直接读I/O引脚电平（而不是锁存值）。 3、LATx———输出数据锁存器写端口就是写该锁存器（LATx）。数据锁存器也可以直接读写。如果外设没有使用该引脚，并且TRISx位配置该引脚为输出，则将锁存器内的数据输出到引脚。在复位状态下，TRISx的复位值为0xff，即TRISx寄存器的8个位（D0 ~ D7）的值均为1。此时相应的PORTx引脚被定义为输入，相应的输出驱动器呈现高阻状态。设置为0时表示相应的引脚定义为输出。这里应注意的是写PORT就是写LAT，但读PORT和读LAT不同。读PORT读的是引脚的状态，无论该引脚设置为输入引脚还是输出引脚。而读LAT得到的是输出数据锁存器的存储值，读LAT得到的值可能和读PORT得到的值存在不同。

(整理)基于STM32的LCD操作

嵌入式系统》课程报告基于 STM32的 LCD 操作组长：曾昭智组员：邓宁、张小扬、牛洪澄光电学院电信 2班、3 班 2014.05.29 姓名学院班级完成日期

目录 1、原理方案（功能框图介绍） (1) 2、电路连线及资源分配. (2) 3、所用主要器件或模块说明. (3) 4、程序流程图. (4) 5、调试心得. (5) 6、源代码 (6)

1.TFT-LCD 原理 1.1 TFT-LCD 简介 TFT-LCD即薄膜晶体管液晶显示器。其英文全称为：Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display 。TFT-LCD与无源TN-LCD、STN-LCD 的简单矩阵不同，它在液晶显示屏的每一个象素上都设置有一个薄膜晶体管（TFT），可有效地克服非选通时的串扰，使显示液晶屏的静态特性与扫描线数无关，因此大大提高了图像质量。TFT-LCD也被叫做真彩液晶显示器。上一节介绍了OLED模块，这一节，我们给大家介绍ALIENTEK TFTLC模D 块，该模块有如下特点： 1，2.4 '/2.8 '两种大小的屏幕可选。 2，320×240的分辨率。 3，16位真彩显示。 4，自带触摸屏，可以用来作为控制输入。 5，通用的接口，除了ALIENTEK MiniSTM32开发板，该液晶模块还可以使用在优异特、STMSK、Y 红牛等开发板上。本节，我们以 2.8 寸的ALIENTEKT FTLCD模块为例介绍，该模块采用的是显尚光电的DST2001PHT FTLCD，DST2001PH的控制器为ILI9320 ，采用26 万色的TFTLCD 屏，分辨率为320×240，采用16 位的80并口。 1.2 80 并口 ALIENTEK TFTLCD 模块采用80并口口方与外部链接，采用16位数据线（低了速度太慢，用彩色就没什么效果了）。该模块的80并口有如下一些信号线：CS：TFTLCD 片选信号。 WR：向TFTLCD 写入数据。 RD：从TFTLCD 读取数据。 D[15:0] ：16位双向数据线。 RST：硬复位TFTLCD 。 RS：命令/数据标志（0，读写命令；1，读写数据）。 TFTLCD 模块的RST信号线和OLED 模块一样，也是直接接到STM32 的复位脚上，并不由软件控制，这样可以省下来一个IO 口。另外我们还需要一个背光控制线来控制TFTLCD 的背光。所以，我们总共需要的IO 口数目为21 个。 1.3 ILI9320 模块的控制器为ILI9320 ，该控制器自带显存，其显存总大小为172820 （240*320*18/8 ），即18位模式（26万色）下的显存量。模块的16位数据线与显寸的对应关系为565 方式，如下图所示： 1.4 GRAM显示方向设置

STM32_IO口操作

1、不使用库函数的IO口操作 Systick 部分内容属于NVIC控制部分，一共有4个寄存器 SysTick_CTRL, 0xE000E010 -- 控制寄存器默认值：0x0000 0004 SysTick_LOAD, 0xE000E014 -- 重载寄存器默认值：0x0000 0000 SysTick_VAL, 0xE000E018 -- 当前值寄存器默认值：0x0000 0000 SysTick_CALIB, 0xE000E01C -- 校准值寄存器默认值：0x0002328 SysTick_CTRL 寄存器内有4个bit具有意义第0位：ENABLE，Systick 使能位（0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能）第1位：TICKINT，Systick 中断使能位（0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断）第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择（0：使用HCLK/8 作为Systick时钟；1：使用HCLK 作为系统时钟）第16位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志 IO口的位操作实现该部分代码实现对STM32各个IO口的位操作，包括读入和输出。当然在这些函数调用之前，必须先进行IO口时钟的使能和IO口功能定义。此部分仅仅对IO口进行输入输出读取和控制。代码如下： #define BITBAND(addr，bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define BIT_ADDR(addr，bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr，bitnum)) //IO口地址映射 #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C #define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C #define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 #define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08 #define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) //0x40011008 #define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) //0x40011408 #define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) //0x40011808 #define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08 55

linux下寄存器详解

ebp和esp是32位的SP，BP esp是堆栈指针 ebp是基址指针 ESP与SP的关系就象AX与AL，AH的关系. 32位CPU所含有的寄存器有： 4个数据寄存器(EAX、EBX、ECX和EDX) 2个变址和指针寄存器(ESI和EDI) 2个指针寄存器(ESP和EBP) 6个段寄存器(ES、CS、SS、DS、FS和GS) 1个指令指针寄存器(EIP) 1个标志寄存器(EFlags) 1、数据寄存器数据寄存器主要用来保存操作数和运算结果等信息，从而节省读取操作数所需占用总线和访问存储器的时间。 32位CPU有4个32位的通用寄存器EAX、EBX、ECX和EDX。对低16位数据的存取，不会影响高16位的数据。这些低16位寄存器分别命名为：AX、BX、CX和DX，它和先前的CPU中的寄存器相一致。 4个16位寄存器又可分割成8个独立的8位寄存器(AX：AH-AL、BX：BH-BL、CX：CH-CL、DX：DH-DL)，每个寄存器都有自己的名称，可独立存取。程序员可利用数据寄存器的这种“可分可合”的特性，灵活地处理字/字节的信息。寄存器AX和AL通常称为累加器(Accumulator)，用累加器进行的操作可能需要更少时间。累加器可用于乘、除、输入/输出等操作，它们的使用频率很高；寄存器BX称为基地址寄存器(Base Register)。它可作为存储器指针来使用；寄存器CX称为计数寄存器(Count Register)。在循环和字符串操作时，要用它来控制循环次数；在位操作中，当移多位时，要用CL来指明移位的位数；寄存器DX称为数据寄存器(Data Register)。在进行乘、除运算时，它可作为默认的操作数参与运算，也可用于存放I/O的端口地址。在16位CPU中，AX、BX、CX和DX不能作为基址和变址寄存器来存放存储单元的地址，但在32位CPU中，其32位寄存器EAX、EBX、ECX和EDX不仅可传送数据、暂存数据保存算术逻辑运算结果，而且也可作为指针寄存器，所以，这些32位寄存器更具有通用性。

寄存器是什么

EAX是什么意思? 将数据33221100H传送到EAX寄存器的指令模拟图 32位CPU所含有的寄存器有： 4个数据寄存器(EAX、EBX、ECX和EDX) 2个变址和指针寄存器(ESI和EDI) 2个指针寄存器(ESP和EBP) 6个段寄存器(ES、CS、SS、DS、FS和GS) 1个指令指针寄存器(EIP) 1个标志寄存器(EFlags) 1、数据寄存器数据寄存器主要用来保存操作数和运算结果等信息，从而节省读取操作数所需占用总线和访问存储器的时间。 32位CPU有4个32位的通用寄存器EAX、EBX、ECX和EDX。对低16位数据的存取，不会影响高16位的数据。这些低16位寄存器分别命名为：AX、BX、CX和DX，它和先前的CPU中的寄存器相一致。 4个16位寄存器又可分割成8个独立的8位寄存器(AX：AH-AL、BX：BH-BL、CX：CH-CL、DX：DH-DL)，每个寄存器都有自己的名称，可独立存取。程序员可利用数据寄存器的这种“可分可合”的特性，灵活地处理字/字节的信息。寄存器EAX通常称为累加器(Accumulator)，用累加器进行的操作可能需要更少时间。可用于乘、除、输入/输出等操作，使用频率很高；寄存器EBX称为基地址寄存器(Base Register)。它可作为存储器指针来使用；寄存器ECX称为计数寄存器(Count Register)。在循环和字符串操作时，要用它来控制循环次数；在位操作中，当移多位时，要用CL来指明移位的位数；寄存器EDX称为数据寄存器(Data Register)。在进行乘、除运算时，它可作为默认的操作数参与运算，也可用于存放I/O的端口地址。在16位CPU中，AX、BX、CX和DX不能作为基址和变址寄存器来存放存储单元的地址，在32位CPU中，其32位寄存器EAX、EBX、ECX和EDX不仅可传送数据、暂存数据保存算术逻辑运算结果，而且也可作为指针寄存器，所以，这些32位寄存器更具有通用性。 2、变址寄存器 32位CPU有2个32位通用寄存器ESI和EDI。

STM32中使用GPIO的总结超强

STM32 GPIO使用操作步骤：使能GPIO对应的外设时钟例如：//使能GPIOA、GPIOB、GPIOC对应的外设时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE); 声明一个GPIO_InitStructure结构体例如： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 选择待设置的GPIO管脚例如：/* 选择待设置的GPIO 7、8、9管脚位，中间加“|”符号*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; 4. 设置选中GPIO管脚的速率例如：/* 设置选中GPIO管脚的速率为最高速率2MHz */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //最高速率2MHz GPIO5. 设置选中管脚的模式*/ 设置选中GPIO管脚的模式为开漏输出模式/* 例如：//开漏输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIOX

中指定的参数初始化外设6. 根据GPIO_InitStructureGPIOC */ GPIO_InitStructure中指定的参数初始化外设根据例如：/* 1 / 16 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); 7.其他应用例：将端口GPIOA的 10、15脚置1（高电平） GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15); 例：将端口GPIOA的 10、15脚置0（低电平） GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15); GPIO寄存器：寄存器描述端口配置低寄存器CRL 端口配置高寄存器CRH 端口输入数据寄存器IDR 端口输出数据寄存器ODR 端口位设置BSRR /复位寄存器端口位复位寄存器BRR 端口配置锁定寄存器LCKR 事件控制寄存器EVCR

MPU6050寄存器操作

MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions Revision 3.2

CONTENTS 1REVISION HISTORY (4) 2PURPOSE AND SCOPE (5) 3REGISTER MAP (6) 4REGISTER DESCRIPTIONS (9) 4.1R EGISTER 1–A UXILIARY I2C S UPPLY S ELECTION (9) 4.2R EGISTER 25–S AMPLE R ATE D IVIDER (10) 4.3R EGISTER 26–C ONFIGURATION (11) 4.4R EGISTER 27–G YROSCOPE C ONFIGURATION (12) 4.5R EGISTER 28–A CCELEROMETER C ONFIGURATION (13) 4.6R EGISTER 29–F REE F ALL A CCELERATION T HRESHOLD (14) 4.7R EGISTER 30–F REE F ALL D URATION (14) 4.8R EGISTER 31–M OTION D ETECTION T HRESHOLD (16) 4.9R EGISTER 32–M OTION D ETECTION D URATION (16) 4.10R EGISTER 33–Z ERO M OTION D ETECTION T HRESHOLD (17) 4.11R EGISTER 34–Z ERO M OTION D ETECTION D URATION (17) 4.12R EGISTER 35–FIFO E NABLE (18) 4.13R EGISTER 36–I2C M ASTER C ONTROL (19) 4.14R EGISTERS 37 TO 39–I2C S LAVE 0C ONTROL (21) 4.15R EGISTERS 40 TO 42–I2C S LAVE 1C ONTROL (24) 4.16R EGISTERS 43 TO 45–I2C S LAVE 2C ONTROL (24) 4.17R EGISTERS 46 TO 48–I2C S LAVE 3C ONTROL (24) 4.18R EGISTERS 49 TO 53–I2C S LAVE 4C ONTROL (25) 4.19R EGISTER 54–I2C M ASTER S TATUS (27) 4.20R EGISTER 55–INT P IN /B YPASS E NABLE C ONFIGURATION (28) 4.21R EGISTER 56–I NTERRUPT E NABLE (29) 4.22R EGISTER 58–I NTERRUPT S TATUS (30) 4.23R EGISTERS 59 TO 64–A CCELEROMETER M EASUREMENTS (31) 4.24R EGISTERS 65 AND 66–T EMPERATURE M EASUREMENT (32) 4.25R EGISTERS 67 TO 72–G YROSCOPE M EASUREMENTS (33) 4.26R EGISTERS 73 TO 96–E XTERNAL S ENSOR D ATA (34) 4.27R EGISTER 97–M OTION D ETECTION S TATUS (36) 4.28R EGISTER 99–I2C S LAVE 0D ATA O UT (37) 4.29R EGISTER 100–I2C S LAVE 1D ATA O UT (37)

寄存器概念整理

寄存器、RAM、ROM、Flash相关概念区别整理寄存器寄存器是中央处理器内的组成部份。它跟CPU有关。寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件，它们可用来暂存指令、数据和位址。在中央处理器的控制部件中，包含的寄存器有指令寄存器(IR)和程序计数器(PC)。在中央处理器的算术及逻辑部件中，包含的寄存器有累加器(ACC)。存储器存储器范围最大，它几乎涵盖了所有关于存储的范畴。你所说的寄存器，内存，都是存储器里面的一种。凡是有存储能力的硬件，都可以称之为存储器，这是自然，硬盘更加明显了，它归入外存储器行列，由此可见——。内存内存既专业名上的内存储器，它不是个什么神秘的东西，它也只是存储器中的沧海一粟，它包涵的范围也很大，一般分为只读存储器和随即存储器，以及最强悍的高速缓冲存储器（CACHE），只读存储器应用广泛，它通常是一块在硬件上集成的可读芯片，作用是识别与控制硬件，它的特点是只可读取，不能写入。随机存储器的特点是可读可写，断电后一切数据都消失，我们所说的内存条就是指它了。 CACHE 高速缓冲存储器（Cache）其原始意义是指存取速度比一般随机存取记忆体（RAM）来得快的一种RAM，一般而言它不像系统主记忆体那样使用DRAM技术，而使用昂贵但较快速的SRAM技术，也有快取记忆体的名称。 CACHE是在CPU中速度非常块，而容量却很小的一种存储器，它是计算机存储器中最强悍的存储器。由于技术限制，容量很难提升，一般都不过兆。 ROM、RAM的区别： ROM（只读存储器或者固化存储器） RAM（随机存取存储器） ROM和RAM指的都是半导体存储器，ROM是Read Only Memory的缩写，RAM是Random Access Memory的缩写。ROM在系统停止供电的时候仍然可以保持数据，而RAM通常都是在掉电之后就丢失数据，典型的RAM就是计算机的内存。 RAM有两大类，一种称为静态RAM（Static RAM/SRAM），当数据被存入其中后不会消失。SRAM速度非常快，是目前读写最快的存储设备了。当这个SRAM 单元被赋予0 或者1 的状态之后，它会保持这个状态直到下次被赋予新的状态或者断电之后才会更改或者消失。但是存储1bit 的信息需要4-6 只晶体管。因此它也非常昂贵，所以只在要求很苛刻的地方使用，譬如CPU的一级缓冲，二级缓冲。另一种称为动态RAM（Dynamic

STM32的寄存器操作

STM32的寄存器操作和C51的操作有很大的不同。要操作STM32可以通过库函数操作，也可直接操作寄存器。下面分析一下寄存器的操作，以控制PE4脚输出高低电平为例：首先找到GPIOE的寄存器基地址，如下图：(STM32F4xx中文参考手册.pdf) 找到GPIOE的基地址为：0x4002 1000 我们要操作PE4脚，首先找到BSRR位操作寄存器，如下图 BSRR寄存器偏移地址为：0x18 由于我我们要操作PE4，即操作BSRR寄存器的第4位。下面编写代码：首先定义一个指向uint32_t型的指针，之后将该指针指向BSRR寄存器地址：

0x4002 1018 = 0x4002 1000 + 0x0000 00018 此时要操作BSRR寄存器，直接向*p赋值就可以了，如下图：该代码即可实现PE4脚的高低电平输出。假如不加延时，如下图：系统也可正常运行，但在这两行处打断点调试，会发现无法进入，分析原因是两行代码中间无延时，实际运行时几乎可以忽略该代码的操作，所以编译器在编译时自动优化了，此时我们只需要在声明变量的时候为其指明__IO类型变量(volatile)即可，如下图：上面的例子从最基本的寄存器分析操作STM32的，下面来分析下官方库函数是如何操作寄存器的。首先定义GPIO寄存器组，通过结构体将寄存器组封包，如下图：

由于以上寄存器地址是连续的，所以可以分在一个结构体中然后定义GPIOE寄存器组这里的GPIOE_BASE为GPIOE寄存器的基地址：0x4002 1000 定义了GPIO_TypeDef类型指针GPIOE，并指向了GPIOE寄存器的基地址。此时我们要操作PE4脚状态只需要操作GPIOE->BSRR就可以了，其它寄存器的操作参考上面的分析即可实现。

Stm32之寄存器列表

学习STM32，官方提供一个库，但如果刚入手的话，肯定连功能都不太清楚，所以用不太习觉得还是操作寄存器来的直接，所以就整理了STM32的大部分寄存器共大家参考。版权归基本上都是103的，其中107的RCC，USB，和以太网等一些不太重要的没有，但大部分都有我只是把数据手册中的寄存器整理了一下方便大家看。如果有什么不对的，请通知我，也好联系方式：qq 526083029 小树 PWR电源相关寄存器 PWR_CR（电源控制寄存器） 31302928272625242322212019181716 保留 1514131211109876543210保留DBP PLS[2:0]PVDE CSBF CWUF PDDS LPDS 8位：DBP取消后备区域写保护。复位值为0。定义：0为禁止写入，1为允许写入。注：如果rtc时钟是HSE/128，必须保持为1 7-5位：PVD电源电压检测器的电压阀值。定义：000（2.2v），001（2.3v），010（2.4v），011（2.5v），100（2.6v），101（2.7v），110（2.8v），4位：PVDE电源电压检测器（PVD）使能。定义：0（禁止PVD），1（开启PVD） 3位：CSBF清除待机位（始终输出为0）定义：0（无功效），1（清除SBF待机位（写） 2位：CWUF清除唤醒位（始终输出为0）定义：0（无功效），1（2个系统时钟周期后清除WUF唤醒位（写） 1位：PDDS掉电深睡眠（与LPDS位协同操作）定义：0（当CPU进入深睡眠时进入停机模式，调压器状态由LPDS位控制），1（CPU进入深睡眠时进入待机模0位：LPDS深睡眠下的低功耗（PDDS=0时，与PDDS位协同操作）定义：0（在待机模式下电压调压器开启），1（在待机模式下电压调压器处于低功耗模式 PWR_CSR（电源控制/状态寄存器） 31302928272625242322212019181716 保留 1514131211109876543210保留EWUP保留PVDO SBF WUF 8位：EWUP使能WKUP引脚。定义：0（WKUP为通用IO），1（用于待机唤醒模式，WKUP引脚被强置为输入下拉的配置（WKUP引脚上的上升沿将系统从待机模注：复位时清除这一位 2位：PVDO-PVD输出（当PVD被PVDE位使能后该位才有效）定义：0（VDD/VDDA高于PLS[2-0]选定的PVD阀值），1（VDD/VDDA低于PLS[2-0]选定的PVD阀值注：在待机模式下PVD被停止，因此，待机模式后或复位后，直到设置PVDE位之前，该位为0 1位：SBF待机标志位（该位由硬件设置，并只能由POR/PDR（上电/掉电复位）或设置电源控制寄存器（PWR_CR）的CSBUF位清除）定义：0（不在待机 0位：WUF唤醒标志（该位由硬件设置，并只能由POR/PDR（上电/掉电复位）或设置电源控制寄存器（PWR_CR）的CWUF位清除）定义：0（没有唤醒事件），1（在WKUP引脚上发生唤醒事件或出现RTC脑中事件）注：当WKUP引脚已经是高电平时，在（通过设置EWUP位）使能WKUP引脚时，会检测到一个额外事件 BKP——DRx（x=1...10）（备份数据寄存器） 1514131211109876543210 15-0位：备份数据由用户来写数据。注：BKP——DRx寄存器不会被系统复位，电源复位，待机唤醒所复位它可以由备份域复位来复位或（如果入侵检测引脚TAMPER功能被开启时）由浸入引脚事件复位 BKP_RTCCR（RTC时钟校准寄存器） 1514131211109876543210

使用BSRR和BRR寄存器直接操作STM32的IO端口

STM32的每个GPIO端口都有两个特别的寄存器，GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器，通过这两个寄存器可以直接对对应的GPIOx端口置'1'或置'0'。 GPIOx_BSRR的高16位中每一位对应端口x的每个位，对高16位中的某位置'1'则端口x的对应位被清'0'；寄存器中的位置'0'，则对它对应的位不起作用。 GPIOx_BSRR的低16位中每一位也对应端口x的每个位，对低16位中的某位置'1'则它对应的端口位被置'1'；寄存器中的位置'0'，则对它对应的端口不起作用。简单地说GPIOx_BSRR的高16位称作清除寄存器，而GPIOx_BSRR的低16位称作设置寄存器。另一个寄存器GPIOx_BRR只有低16位有效，与GPIOx_BSRR的高16位具有相同功能。举个例子说明如何使用这两个寄存器和所体现的优势。例如GPIOE的16个IO都被设置成输出，而每次操作仅需要改变低8位的数据而保持高8位不变，假设新的8位数据在变量Newdata 中，这个要求可以通过操作这两个寄存器实现，STM32的固件库中有两个函数GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()使用了这两个寄存器操作端口。上述要求可以这样实现： GPIO_SetBits(GPIOE, Newdata & 0xff); GPIO_ResetBits(GPIOE, (~Newdata & 0xff)); 也可以直接操作这两个寄存器： GPIOE->BSRR = Newdata & 0xff; GPIOE->BRR = ~Newdata & 0xff; 当然还可以一次完成对8位的操作： GPIOE->BSRR = (Newdata & 0xff) | (~Newdata & 0xff)<<16; 从最后这个操作可以看出使用BSRR寄存器，可以实现8个端口位的同时修改操作。如果不是用BRR和BSRR寄存器，则上述要求就需要这样实现： GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xff00 | Newdata; 使用BRR和BSRR寄存器可以方便地快速地实现对端口某些特定位的操作，而不影响其它位的状态。