液压缸装配图样本[资料]

附件3:液压缸结构设计

液压缸结构示意图

1—防尘圈，2—前端盖密封“O”型圈，3—缸体，4—活塞，5—孔用密封，6—后缸盖，7—活塞杆密封“O”型圈

8—活塞杆，9—前盖，10—轴用密封

液压与气压传动第五章习题答案

第五章习题答案 5-1 填空题 1.液压控制阀按连接方式不同，有（管式）、（板式及叠加式）、（插装式）三种连接。 2.单向阀的作用是（允许油液单方向通过），正向通油时应（压力损失要小），反向时（密封性要好）。 3.按阀芯运动的控制方式不同，换向阀可分为（手动）、（机动）、（电动或电磁）、（液动）和（电液动）换向阀。 4.电磁换向阀的电磁铁按所接电源的不同，可分为（直流电）和（交流电）两种。 5.液压系统中常见的溢流阀按结构分有（直动式）和（先导式）两种。前者一般用于（低压），后者一般用于（中、高压）。 6.压力继电器是一种能将（压力信号）转换为（电信号）的能量装置。 5-2 判断题 1.高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向。（×） 2.节流阀和调速阀分别用于节流和调速，属于不同类型的阀。（×） 3.当顺序阀的出油口与油箱接通时，即成为卸荷阀。（×） 4.顺序阀和溢流阀在某些场合可以互换。（√） 5.背压阀是一种特殊的阀，不可用其它阀代替。（×） 6.通过节流阀的流量与节流阀的通流面积成正比，与阀两端的压力差大小无关。（×） 5-3 问答题 1.什么是三位换向阀的“中位机能”?有哪些常用的中位机能?中位机能的作用如何? 答：对于各种操纵方式的三位换向阀，阀芯在中间位置时各油口的连通方式，称为换向阀的中位机能。常用的中位机能有：O 、P 、Y、 H、M 、K 。中位机能的作用：满足液压系统提出的各种性能要求如：卸荷、保压、启动平稳性及液压缸浮动和任意位置停留等。 2.从结构原理和图形符号上，说明溢流阀、减压阀和顺序阀的异同点及各自的特点。答：略 3.先导式溢流阀中的阻尼小孔起什么作用？是否可以将阻尼小孔加大或堵塞？答：产生压力降，从而使主阀芯动作。不可。 4.为什么说调速阀比节流阀的调速性能好?两种阀各用在什么场合较为合理? 答：调速阀比节流阀多了定差减压阀，油液流过时先经过减压阀产生一次压力降，并利用减压阀阀芯的自动调节，使节流阀前后的压力差保持不变，因而使通过节流阀的流量保持平稳，所以调速阀比节流阀的调速性能好。

伺服液压缸和普通液压缸的区别

两者的设计思路和用途不同。普通缸主要作往复运动，某些有定位功能；伺服缸是为控制设计的，更看重动态性能。楼上挺幽默，在液压中控制元件是阀，动力元件是泵，缸和马达属于执行元件。懂伺服，国内像704所等伺服阀做的也还行，伺服液压的核心是控制不是液压，只是因为液压是传动功率体积比最大的方式，更符合大力带小负载（相对），提高响应的原则才选择了液压传动，其实伺服液压跟伺服电机什么的都类似，重点是在控制上。当今液压系统的核心问题是提高传动效率，节能，所以才有什么负载敏感，闭式系统的出现，而伺服系统是典型的低效率系统，以效率换动态响应，正好相反，当然伺服系统也希望效率越高越好。各位可以好好看看机械手册，液压和伺服液压明显是两大块，就是因为二者的侧重点完全不同。东西并不是看上去相似就没多大区别，就像有翅膀的不一定是天使，也可能是鸟人。两者的设计思路和用途不同。普通缸主要作往复运动，某些有定位功能；伺服缸是为控制设计的，更看重动态性能。楼上挺幽默，在液压中控制元件是阀，动力元件是泵，缸和马达属于执行元件。伺服缸要考虑磨擦力，在伺服系统中它影响了系统的动态响应，控制精度，稳定性等等在伺服缸设计中要选取用低磨擦系数的密封件，而运动面要比普通的更加精密。电液伺服控制系统工作原理电液伺服系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。最常见的有电液位置伺服系统、电液力（或力矩）控制系统。液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转换为大功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。电液伺服控制系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量地变化而变化，输出功率却被大幅度地放大。液压缸的组成：基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五部分组成。伺服液压缸的要求低摩擦、无爬行、有较高的频率响应。低内外泄露。通常对其摩擦副作特殊处理。钢筒：内摩擦面镀硬铬后抛光或精密衍磨。活塞密封:用玻璃微珠填充的聚乙烯制的O型圈。活塞杆密封：用丁腈橡胶制预加唇形密封圈，也有用内圆带很小圆锥度的导向套静动压密封圈。

液压缸全套图纸说明书范本

液压缸全套图纸说明书

绪论——————————————第3页第1章液压传动的基础知识————————第4页 1.1 液压传动系统的组成————————第4页 1.2 液压传动的优缺点—————————第4页 1.3 液压传动技术的发展及应用——————第6页第2 章液压传动系统的执行元件 ——液压缸——————————第8页 2.1 液压缸的类型特点及结构形式——————第8页 2.2 液压缸的组成——————————第11页第3章 D G型车辆用液压缸的设计——————第19页 3.1 简介—————————————第19页 3.2 DG型液压缸的设计----------- —————第20页第4章液压缸常见故障分析与排除方法—————第27页总结——————————————第29 页

绪论第一章液压传动的基础知识 1.1液压传动系统的组成液压传动系统由以下四个部分组成：〈1〉动力元件——液压泵其功能是将原动机输出的机械能转换成液体的压力能，为系统提供动力。〈2〉执行元件——液压缸、液压马达。它们的功能是将液体的压力能转换成机械能，以带动负载进行直线运动或者旋转运动。〈3〉控制元件——压力、流量和方向控制阀。它们的作用是控制和调节系统中液体的动力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。〈4〉辅助元件——保证系统正常工作所需要的辅助装置。包括管道、管接头、油箱过滤器和指示仪表等。〈5〉工作介质---工作介质即传动液体，一般称液压油。液压系统就是经过工作介质实现运动和动力传递的。 1.2液压传动的优缺点

液压课后答案第三章

3-1 容积式油泵的困油现象是必然的吗？斜盘式柱塞泵和双作用叶片泵是否有困油现象？解：容积式液压泵的困油现象是必然的。闭死容积的存在是产生困油现象的条件，闭死容积的变化是产生困油现象的原因，在容积式液压泵中，为保证液压泵正常泵油必然存在闭死容积。斜盘式柱塞泵和双作用叶片泵都存在困油现象。但通常在双作用叶片泵的左右配有盘腰形孔端部开有卸荷三角槽，在斜盘式柱塞泵配油盘的吸油窗口与排油窗口的两端开小三角油槽，以消除困油现象。 3-2如图所示，齿轮泵有几个吸、排油口，试用箭头表示进出油口。答案： 3-3一单杆油缸快速向前运动时采用差动连接，快速退回时，压力油输入液压缸有杆腔。假如活塞往复运动时的速度都是m/s 0.1，当活塞直径为100mm 时，求活塞杆的直径和输入流量？解：由差动连接中往复运动速度相同得：d D 2= mm D d 7.701002 222=?== 圆整后取活塞杆直径mm d 70= 输入流量： 362210601.010704 4?????=?=-ππv d q min /1.23l = 3-4泵的转速为min /1450r ，泵的出口压力为零时，其流量为min /106L 。泵的出口额定压力为Mpa 5.2时,其流量为min /7.100L ，试求：（1）泵在额定压力时的容积效率；（2）当泵的转速min /500r n =、压力同为Mpa 5.2时，泵的流量和容积效率各为多少？解：（1）泵在额定压力下的容积效率： %951067.100===t V q q η （2）当MPa p r n a 5.2m in /500'==时，泵的理论流量：

力士乐液压缸样本解读

1/44 Hydraulic cylinder Mill type Series CDH2 / CGH2 Component series 1X Nominal pressure 250 bar (25 MPa RE 17334/09.05Replaces: 02.05 Overview of contents Contents Page T echnical data 2Diameter, weights 2Areas, forces, flows 3T olerances 3 IHC-Designer: Engineering software 4Mounting style overview 4Ordering details 4Plain clevis at base MP3 6Self-aligning clevis at base MP5 8 Round flange at head MF3 10Round flange at base MF4 12Trunnions MT4 14Foot mounting MS2

16 H4652_d Features – Standards: DIN 24333, ISO 6022 and VW 39 D 921– 6 mounting styles – Piston ?: 40 to 320 mm – Piston rod ?: 25 to 220 mm – Stroke length up to 6 m Contents Page Flange connections 18Position measuring system 20Proximity switch 24Screwed coupling 26Self-aligning clevis 27Fork clevis 28Mounting block 29Buckling 31 End position cushioning 34Spare parts 37Tightening torques 39Seal kits 40 Engineering software: IHC-Designer from Rexroth Online https://www.360docs.net/doc/8f12786697.html,/Rexroth-IHD Download https://www.360docs.net/doc/8f12786697.html,/ business_units/bri/de/downloads/ihc Technical data (for applications outside these parameters, please consult us! Standards :

电液伺服控制系统的设计

。电液伺服控制系统的设计与仿真引言电液伺服系统具有响应速度快、输出功率大、控制精确性高等突出优点，因而在航空航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域得到广泛应用。随着电液伺服阀的诞生，使液压伺服技术进入了电液伺服时代，其应用领域也得到广泛的扩展。随着液压系统逐渐趋于复杂和对液压系统仿真要求的不断提高，传统的利用微分方程和差分方程建模进行动态特性仿真的方法已经不能满足需要。因此，利用AMESim、Matlab／Simulink等仿真软件对电液伺服控制系统进行动态仿真，对于改进系统的设计以及提高液压系统的可靠性都具有重要意义。 1 液压系统动态特性研究概述随着液压技术的不断发展与进步和应用领域与范围的不断扩大，系统柔性化与各种性能要求更高，采用传统的以完成执行机构预定动作循环和限于系统静态性能的系统设计远远不能满足要求。因此，现代液压系统设计研究人员对系统动态特性进行研究，了解和掌握液压系统动态工作特性与参数变化，以提高系统的响应特性、控制精度以及工作可靠性，是非常必要的。液压系统动态特性简述 … 液压系统动态特性是其在失去原来平衡状态到达新的平衡状态过程中所表现出来的特性，原因主要是由传动与控制系统的过程变化以及外界干扰引起的。在此过程中，系统各参变量随时间变化性能的好坏，决定系统动态特性的优劣。系统动态特性主要表现为稳定性（系统中压力瞬间峰值与波动情况）以及过渡过程品质（执行、控制机构的响应品质和响应速度）问题。液压系统动态特性的研究方法主要有传递函数分析法、模拟仿真法、实验研究法和数字仿真法等。数字仿真法是利用计算机技术研究液压系统动态特性的一种方法。先是建立液压系统动态过程的数字模型——状态方程，然后在计算机上求出系统中主要变量在动态过程的时域解。该方法适用于线性与非线性系统，可以模拟出输入函数作用下系统各参变量的变化情况，从而获得对系统动态过程直接、全面的了解，使研究人员在设计阶段就可预测液压系统动态性能，以便及时对设计结果进行验证与改进，保证系统的工作性能和可靠性，具有精确、适应性强、周期短以及费用低等优点。仿真环境简介基于Matlab平台的Simulink是动态系统仿真领域中著名的仿真集成环境，它在众多领域得到广泛应用。Simulink借助Matlab的计算功能，可方便地建立各种模型、改变仿真参数，有效解决了仿真技术中的问题。Simulink提供了交互的仿真环境，既可通过下拉菜单进行仿真，也可通过命令进行仿真。虽然Simulink提供了丰富的模块库，但是在Matlab／Simulink下对液压系统进行建模及仿真需要做很多简化工作，而模型的简化使得仿真结果往往出现一定的误差。AMESim (Advanced Modeling Environment for Simulation of Engineering Systems)是法国IMAGINE公司开发的一套高级仿真软件。它是一个图形化的开发环境，用于工程系统的建模、仿真和动态性能分析。AMESim的特点是面向工程应用从而使其成为

液压缸零部件图63392

一、缸体的技术要求 (1) 缸体采用H8、H9配合。表面粗糙并：当活塞采用橡胶密封圈密封时，Ra为0.1～0.4μm，当活塞用活塞环密封时， Ra为0.2～0.4μm。 (2) 缸体内径D的圆度公差值可按9、10或11级精度选取，圆柱度公差值可按8能精度选取。 (3) 缸体端面T的垂直度公差值可按7级精度选取。 (4) 当缸体与缸头采用螺纹联接时，螺纹应取为6级精度的米制螺纹。 (5) 当缸体带有耳环或销轴时，孔径D1或轴径d2的中心线对缸体内孔轴线的垂直度公差应按9级精度选取。 (6) 为了防止腐蚀和提高寿命，缸体内应镀以厚度为30～40μm的铬层，镀后进行珩磨或抛光。（7）缸筒的材料：一般要求有足够的强度和冲击韧性，对焊接的缸筒还要求有良好的焊接性能。根据液压缸的参数、用途和毛坯的来源等可选用以下各种材料：25、S35、S45、2CrMo、35CrMo、38CrMoAl、 ZG200-400、ZG230-450、1Cr18Ni9、ZL105、LF3、LF6、ZQA19-4、ZQA10-3-1.5等. 二、缸体端部联接型式 1.对于固定机械，若尺寸与质量没有特殊要求时，建议采用法兰联接或拉杆联接。 2.对于活动机械，若尺寸和质量有特殊要求时，推荐采用外螺纹联接或外半环联接。三、缸盖缸盖的材料液压缸缸盖的常用材料为35、45号锻钢或ZG35、ZG45铸钢或HT200、HT300、HT350铸铁等材料。缸盖的技术要求 1)直径D、D2、D3的圆柱度公差应按9、10、11级精度选取； 2）D2、D3与d同轴度公差值为0.03mm； 3）端面A、B与直径d轴心线的垂直度公差值按7级精度选取； 4）导向孔的表面粗糙度Ra＝1.25μm 四、活塞的材料

第一节_液压缸得分类及特点

第四章液压缸液压缸时液压系统的执行元件，它将液体的压力能转化为机械能输出。液压缸结构简单、工作可靠、制造容易、在机械上的布置方便，应用很广。随着液压技术的深入普及和应用领域的日益扩大，对液压缸的性能、构造、使用范围、制造精度、外观、材料等都不断提出新的要求，因此推动液压缸的不断发展与进步，其总的发展趋势为：高压化、小型化、轻量化、耐腐蚀和新颖结构复合化。 §4—1 液压缸分类及特点一.液压缸的分类液压缸种类较多，分类方式亦较多。通常按结构特点、动作特点、也压力的作用特点、安装支承形式、额定工作压力、工作介质等进行分类。 1.按主要运动部件的结构特点分（图4-1-1）图4-1-1 （1）活塞式液压缸主要运动部件通常由活塞和活塞杆两部分组成，并通过螺纹或卡键等连接方式将两者连接在一起。这是液压缸最为常见的结构型式（2）柱塞式液压缸主要运动部件由一个从原理上说可以为一个直径不变的圆柱形零件。当然为示液压缸能够正常的工作，直径上海市油变化的，但是这种液压缸的运动部分与缸孔是不接触的，因而对缸孔内壁的精度要求较低，特别适合大行程的场合。（3）伸缩套筒式液压缸主要运动部件由多根可相对运动的套筒组成，在索回不工作时所占空间较小，伸出工作时行程较大。还有齿条式、钢索式和蠕动式等形式 2.按额定工作压力分（1）中低压液压缸额定压力在8MPa以下的液压缸称为中低压液压缸。（2）中高压液压缸额定压力在8MPa以上，16MPa以下的液压缸，常称为中高压液压缸。（3）高压和超高压液压缸额定压力在16MPa以上的液压缸称为高压液压缸。额定压力大于31.5MPa的液压缸，常称为超高压液压缸。 3.按安装支承形式分可分为轴线固定式（图4-1-1）和轴线摆动式（图4-1-2）两大类。也有分为脚架类安装液压缸；法兰类安装液压缸；耳轴、耳环类液压缸三种安装结构。 4.按密封件的工作寿命分（1）普通型液压缸密封件的工作寿命为运行300——500km。（2）较长寿命型液压缸密封件的工作寿命为运行700——1300km。

液压伺服系统设计

液压伺服系统设计液压伺服系统设计在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下： 1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。 2）拟定控制方案，画出系统原理图。 3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。 4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。 5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。 6）选择液压能源及相应的附属元件。 7）完成执行元件及液压能源施工设计。本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。 4.1 全面理解设计要求 4.1.1 全面了解被控对象液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节速度和控制精度等要求外，执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统，必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况，并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。 4.1.2 明角设计系统的性能要求 1）被控对象的物理量：位置、速度或是力。 2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。 3）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及允许的飘移量等。 4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定； 5）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求； 6）特殊要求；设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。 4.1.3 负载特性分析正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有

液压与气动技术第三章液压缸练习题

第三章液压缸三、习题 (一)填空题 1．排气装置应设在液压缸的位置。 2．在液压缸中，为了减少活塞在终端的冲击，应采取措施。 3．柱塞缸只能实现运动。 4．伸缩缸的活塞伸出顺序是。 5．实心双杆液压缸比空心双杆液压缸的占地面积。 6．间隙密封适用于、、的场合。 (二)判断题 1．在液压缸的活塞上开环形槽使泄漏增加。 ( ) 2．Y型密封圈适用于速度较高处的密封。 ( ) 3．当液压缸的活塞杆固定时，其左腔通压力油，则液压缸向左运动。 ( ) 4．单柱塞缸靠液压油能实现两个方向的运动。 ( ) 5．液压缸差动连接时，液压缸产生的推力比非差动时的推力大。 ( ) (三)选择题 1．液压缸的运动速度取决于。 A．压力和流量 B．流量 C．压力 2．差动液压缸，若使其往返速度相等，则活塞面积应为活塞杆面积的。 A．1倍 B．2倍 C．2倍 3．当工作行程较长时，采用缸较合适。 A．单活塞杆 B．双活塞杆 C．柱塞 4．外圆磨床空心双杆活塞缸的活塞杆在工作时。 A．受压力 B．受拉力 C。不受力 (四)问答题 1．活塞式、柱塞式和摆动式液压缸各有什么特点? 2．差动连接应用在什么场合? 3．液压缸的哪些部位需要密封，常见的密封方法有哪些? 4．液压缸如何实现排气? 5．液压缸如何实现缓冲? (五)计算题 1．已知单活塞杆液压缸的内径D=50mm，活塞杆直径d=35mm，泵供油流量为8L/min。试求： 1)液压缸差动连接时的运动速度。 2)若缸在差动阶段所能克服的外负载为F L=1000N，无杆腔内油液的压力该有多大(不计管路压力损失)? 2．已知单活塞杆液压缸的内径D= 100mm，活塞杆直径d=50mm，工作压力p=2MPa，流量q=1OL/min，回油背压力p2=0.5MPa。试求活塞往返运动时的推力和运动速度?

MATLAB电液位置伺服控制系统设计及仿真教案资料

M A T L A B电液位置伺服控制系统设计及仿真

数控机床工作台电液位置伺服控制系统设计及仿真姓名：雷小舟专业:机械电子工程子方向：机电一体化武汉工程大学机电液一体化实验室

位置伺服系统是一种自动控制系统。因此，在分析和设计这样的控制系统时，需要用自动控制原理作为其理论基础，来研究整个系统的动态性能，进而研究如何把各种元件组成稳定的和满足稳定性能指标的控制系统。若原系统不稳定可通过调整比例参数和采用滞后校正使系统达到稳定，并选取合适的参数使系统满足设计要求。 1 位置伺服系统组成元件及工作原理数控机床工作台位置伺服系统有不同的形式，一般均可以由给定环节、比较环节、校正环节、执行机构、被控对象或调节对象和检测装置或传感器等基本元件组成[1]。根据主机的要求知系统的控制功率比较小、工作台行程比较大，所以采用阀控液压马达系统。系统物理模型如图1所示。图1 数控机床工作台位置伺服系统物理模型系统方框图如图2所示。图2 数控机床工作台位置伺服系统方框图数控机床工作台位置伺服系统是指以数控机床工作台移动位移为控制对象的自动控制系统。位置伺服系统作为数控机床的执行机构，集电力电子器件、控制、驱动及保护为一体。数控机床的工作台位置伺服系统输出位移能自动地、快速而准确地复现输入位移的变化，是因为工作台输出端有位移检测装置（位移传感器）将位移信号转化为电信号反馈到输入端构成负反馈闭环控制系统。反馈信号与输入信号比较得到差压信号，然后把差压信号通过伺服放大器转化为电流信号，送入电液伺服阀（电液转换、功率放大元件）转换为大功率的液压信号（流量与压力）输出，从而使液压马达的四通滑阀有开口量就有压力油输出到液压马达，驱动液压马达带动减速齿轮转动，从而带动滚珠丝杠运动。因滚珠丝杠与工作台相连所以当滚珠丝杠运动时，工作台也发生相应的位移。 2数控工作台的数学模型 2.1 工作台负载分析工作台负载主要由切削力c F ,摩擦力f F 和惯性力a F 三部分组成，则总负载力为: a f c L F F F F ++=

液压缸全套图纸说明书样本

3.1 简介—————————————第19页 3.2 DG型液压缸的设计----------- —————第20页第4章液压缸常见故障分析与排除方法—————第27页总结——————————————第29 页绪论第一章液压传动的基础知识 1.1液压传动系统的组成液压传动系统由以下四个部分组成: 〈1〉动力元件——液压泵其功能是将原动机输出的机械能转换成液体的压力能,为系统提供动力。

〈2〉执行元件——液压缸、液压马达。它们的功能是将液体的压力能转换成机械能,以带动负载进行直线运动或者旋转运动。〈3〉控制元件——压力、流量和方向控制阀。它们的作用是控制和调节系统中液体的动力、流量和流动方向,以保证执行元件达到所要求的输出力(或力矩)、运动速度和运动方向。〈4〉辅助元件——保证系统正常工作所需要的辅助装置。包括管道、管接头、油箱过滤器和指示仪表等。〈5〉工作介质---工作介质即传动液体,一般称液压油。液压系统就是经过工作介质实现运动和动力传递的。 1.2液压传动的优缺点优点: 〈1〉体积小、重量轻,单位重量输出的功率大(一般可达32M P a,个别场合更高)。〈2〉可在大范围内实现无级调速。〈3〉操纵简单,便于实现自动化。特别是和电气控制联合使用时,易于实现

第三章液压缸

第三章液压缸知识点： 1：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换成机械能的能量转换装置，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。 2：按油口的多少可分为单作用式和双作用式液压缸两种；按其结构形式的不同可分为活塞式、柱塞式，摆动式和伸缩式。 3：活塞式液压缸可分为双杆式，单杆式，无杆式三种结构形式，其安装方式有缸筒固定和活塞杆固定两种形式。液压缸的基本参数：液压缸往复运动的速度v 和牵引力F 。 4：双活塞杆式液压缸的速度推力特性 ? v ＝ q / A ＝ 4 q ηv /π（D 2－ d 2）缸在左右两个方向上输出的速度相等，ηv 为缸的容积效率。 ? F ＝ A （p 1－ p 2）ηm ＝π（D 2－d 2）（p 1－ p 2）ηm /4 缸在左右两个方向上输出的推力相等. 单活塞杆式液压缸当无杆腔进油时，活塞的运动速度v 1和推力F 1分别为当有杆腔进油时，活塞的运动速度v 2和推力F 2分别为当单杆活塞缸两腔同时通入压力油时，由于无杆腔有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右运动，活塞杆向外伸出；与此同时，又将有杆腔的油液挤出，使其流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度，单活塞杆液压缸的这种连接方式被称为差动连接。在差动连接时，有杆腔排出流量进入无杆腔，根据流量连续性方程可导出液压缸的运动速度v 3为在忽略两腔连通油路压力损失的情况下，差动连接液压缸的推力F 3为在忽略两腔连通油路压力损失的情况下，差动连接液压缸的推力F 3为

差动连接是在不增加液压泵容量和功率的条件下，实现快速运动的有效办法。常用于需要获得快进+工进+快退的工作循环。 5：柱塞式液压缸是单作用液压缸，使用在长行程的场合。 6：液压缸的主要尺寸指的是缸筒内径D ，活塞杆直径d 和缸筒长度L 。 7：对具有代表性的活塞式液压缸，在结构上主要包括缸筒的结构、柱塞的结构、缓冲装置、排气装置及各部分的密封结构。（种类见课本） 8：缓冲原理：当活塞快速运动到接近缸盖时，增大排油阻力，使液压缸的排油腔产生足够的缓冲压力，使活塞减速，从而避免与缸盖快速相撞。习题练习： 1. 已知单杆液压缸缸筒直径D =50mm ，活塞杆直径d =35mm ，液压泵供油流量为q =10L ／min ，试求，(1)液压缸差动连接时的运动速度；(2)若缸在差动阶段所能克服的外负载 F =1000N ，缸内油液压力有多大(不计管内压力损失)? 解答：(1)v =q /A =4q / (πd 2) =4×10×10-3/(3.14×0.0352 ×60)=0.173m/s (2) F =p ·πd 2/4, p =4F /(πd 2)=4×1000/(3.14×0.0352 ) =1.04 MPa 2。附图所示三个液压缸的缸筒和活塞杆直径都是D 和d ，当输入压力油的流量都是q 时，试说明各缸筒的移动速度，移动方向和活塞杆的受力情况。解：a).移动速度：v=4q / π(D2-d2) 移动方向：缸筒向左移动活塞杆的受力：受拉；F= π(D2-d2)p/4 b).移动速度：v=4q / πd2 移动方向：缸筒向右移动活塞杆的受力：受压；F= πd2p/4 c).移动速度：v=4q / πd2 移动方向：缸筒向右移动活塞杆的受力：受压；F= πd2p/4 3.如图所示，现有两个同规格液压缸油路串联。已知液压缸无杆腔活塞有效面1A =1002 cm ，有杆腔活塞有效面积2A =802cm 。缸1的输入压力1p = 1.8MPa ，输入流量1V q =12 L/min ，

液压油缸型号大全

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。根据《2013-2017年中国液压油缸行业产销需求预测与转型升级分析报告》统计，2010年我国液压行业实现产值351.13亿元，同比增长33.29%。我国的液压工业经过近50年的发展，已具有相当生产实力和技术水平，可基本满足经济发展的一般需求，其中重大成套装备的配套率已达到60%以上。尤其是近10年来下游行业的快速成长，积极推动了液压行业的成长。油缸是我国液压产品中比较成熟的产品之一。行业保持多年快速增长，已经形成了较为成熟的供需链，具备了较大的市场规模。前瞻网数据显示，我国液压油缸行业销售收入由2005年的31亿元增长至2010年的近110亿元，5年复合增长率为28.83%。但是，和液压行业相同，油缸占全国工业总产值的比例仍较低，远低于国外发达国家水平。同时，我国具有市场需求旺盛、成本低等优势，预计未来将成为世界液压行业和油缸行业的重心。液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，

齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。先说它的最基本5个部件：缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置、排气装置。每种缸的工作原理几乎都是相似的，拿一个手动千斤顶来说，千斤顶其实也就是个最简单的油缸了。通过手动增压秆(液压手动泵)使液压油经过一个单向阀进入油缸，这时进入油缸的液压油因为单项阀的原因不能再倒退回来，逼迫缸杆向上，然后在做工继续使液压油不断进入液压缸，就这样不断上上升，要降的时候就打开液压阀，使液压油回到油箱，这个是最简单的工作原理，其他的都是在这个基础上改进的，气缸跟油缸的原理基本相同。

双作用液压缸的设计与控制

中原工学院机电学院机电系统综合实验（2016-2017学年第 1 学期）专业：机械电子工程题目：可伸缩伺服液压缸姓名：程方园学号：2 班级机电131 指导教师：周高峰崔路军完成日期：2017 年 1 月12 日机械电子工程系

目录设计任务书 (3) 1.设计目的与意义 (4) 2. 设计内容和要求 (4) 2.1确定总体方案 (4) 2.2设计内容 (5) 2.3设计要求 (5) 3.设计进度安排 (5) 4.机电系统设计的分析、计算、选用与说明 (5) 4.1机械设计 (5) 4.1.1液压缸的结构设计 (5) 4.1.2、液压缸的主要技术性能参数的计算 (6) 4.1.4、液压缸主油缸的设计计算 (8) 4.1.5、缸体的材料和技术要求 (11) 4.1.6、活塞杆径的计算与校核 (11) 4.1.7、快速液压缸柱塞直径的计算 (13) 4.1.8、缸盖的设计计算 (13) 4.1.9、液压缸油口的直径计算 (14) 4.1.10、导向套的设计计算 (15) e．内孔中的环形油槽和直油槽要浅而宽，保证润滑条件良好 (15) 4.2液压回路设计 (16) 4.3电路设计 (16) 4.4控制设计 (17) 5. 机电综合课程设计结论 (17) 6.机电综合课程设计的收获、体会和建议 (17) 7. 参考文献 (18) 8.附录 (18)

设计任务书

可伸缩伺服液压缸设计与控制 1.设计目的与意义油缸是液压传动系统中实现往复运动和小于360°回摆运动的液压执行元件。具有结构简单，工作可靠，制造容易以及使用维护方便、低速稳定性好等优点。因此，广泛应用于工业生产各部门。其主要应用有：工程机械中挖掘机和装载机的铲装机构和提升机构，起重机械中汽车起重机的伸缩臂和支腿机构，矿山机械中的液压支架及采煤机的滚筒调高装置，建筑机械中的打桩机，冶金机械中的压力机，汽车工业中自卸式汽车和高空作业车，智能机械中的模拟驾驶舱、机器人、火箭的发射装置等。它们所用的都是直线往复运动油缸，即推力油缸。所以进一步研究和改进液压缸的设计制造，提高液压缸的工作寿命及其性能，对于更好的利用液压传动具有十分重要的意义。通过学生自己独立地完成指定的课程设计任务，提高理论联系实际、分析问题和解决问题的能力，学会查阅参考书和工具书的方法，提高编写技术文件的能力，进一步加强设计计算和制图等基本技能的训练，为毕业后成为一名出色的机械工程师打好基础。 2.设计内容和要求 1）理解可伸缩伺服液压缸的功能和工作原理，确定其功能参数； 2）明确可伸缩伺服液压缸的具体结构和控制方式，并给出相关参数； 3）分析和计算可伸缩伺服液压缸机械结构，并确定控制的具体实现。 4）绘制可伸缩伺服液压缸机械图纸和电气电子线路图； 5）撰写技术说明书 2.1确定总体方案当下各种液压缸规格品种比较少，主要是因各种机械对液压缸的要求差别太大。比如对液压缸的内径、活塞杆直径、液压缸的行程和连接方式等要求不一样。由于本次液压设计主要是实现立式快速的原则，故选双作用单活塞杆立式快速液压缸的设计。采用焊接连接。

液压缸习题及答案

第五章液压缸如图所示，液压直径D=150mm ，柱塞直径d=100mm ，缸内充满油液，F=50000N(a ，b 中分别包括柱塞或缸的自重)不计油液重量。试分别求a)、b)缸中的油压(用N/m 2表示)。 a) b) 题图压力相同 Mpa d F p 4.642 ==π 单杆活塞油缸，D=90mm ，d=60mm ，进入油缸的流量q=×10-3m 3/s ，进油压力p 1=50×105Pa ，背压力p 2=3×105Pa ，试计算图示各种情况下油缸运动速度的大小和方向，牵引力大小和方向以及活塞杆受力情况(受拉或受压)。题图无杆腔2321103585.64m D A -?== π 有杆腔() 23222105325.34m d D A -?=-=π 1、N A p 5.1766221= N A p 6.190712=

N A p A p F 9.157541221=-= s m A q v /119.0/2== 牵引力向左，活塞杆受拉，运动向左 2、N A p 5.3179211= N A p 75.105922= N A p A p F 75.307322211=-= s m A q v /066.0/1== 牵引力向右，活塞杆受压，运动向右 3、N A p A p F 141302111=-= s m A A q v /149.0)/(21=-= 牵引力向右，活塞杆受压，运动向右三个液压缸串联，活塞直径均为100mm ，活塞杆直径为65mm ，由10MPa ，×10-3m 3/s 的油泵供油，如果液压缸上负载F 相同，求F 和三个活塞的运动速度，如果方向阀切换，活塞反向运动时，求各活塞的运动速度。题图无杆腔22100785.04m D A == π 有杆腔() 222200453.04m d D A =-= π 577.0/12=A A 正向运动：油缸1 211A p F pA +=

液压习题第五章

1、在先导式溢流阀中，先导阀的作用是（），主阀的作用是（）。 2、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（）。 3、溢流阀在液压系统中起调压溢流作用，当溢流阀进口压力低于调整压力时，阀口是（）的，溢流量为（），当溢流阀进口压力等于调整压力时，溢流阀阀口是（），溢流阀开始（）。（关闭、0、开启、溢流） 4、液压控制阀按其用途可分为（）、（）和（）三大类，分别调节、控制液压系统中液流的（）、（）和（）。 5、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽，其作用是（）和（）。二、判断题 1、当溢流阀的远控口通油箱时，液压系统卸荷。 2、先导式溢流阀主阀弹簧刚度比先导阀弹簧刚度小。 3、背压阀的作用是使液压缸的回油腔具有一定的压力，保证运动部件工作平稳。 4、直控顺序阀利用外部控制油的压力控制阀芯的移动。 5、顺序阀可用作溢流阀用。 6、外控式顺序阀阀芯的启闭是利用进油口压力来控制的。三、选择题 1、顺序阀是（）控制阀。 A、流量 B、压力 C、方向 2、中位机能是（）型的换向阀在中位时可实现系统卸荷。 A、M B、P C、O D、Y 3、减压阀控制的是（）处的压力。 A、进油口 B、出油口 C、A 和B都不是 4、在液压系统中，（）可作背压阀。 A、溢流阀 B、减压阀 C、液控顺序阀 5、在液压系统图中，与三位阀连接的油路一般应画在换向阀符号的（）位置上。 A、左格 B、右格 C、中格 6、为使减压回路可靠地工作，其最高调整压力应（）系统压力。 A、大于 B、小于 C、等于 7、系统中采用了内控外泄顺序阀，顺序阀的调定压力为PX（阀口全开时损失不计），其出口负载压力为PL。当PL＞PX时，顺序阀进、出口压力P1和P2之间的关系为（）。 A、P1=PX，P2=PL（P1≠P2） B、P1=P2=PL C、P1上升至系统溢流阀调定压力P1=Py，P2=PL D、P1=P2=PX 8、顺序阀在系统中作背压阀时，应选用（）型。 A、内控内泄式 B、内控外泄式 C、外控内泄式 D、外控外泄式 9、常用的电磁换向阀用于控制油液的（）。 A、流量 B、压力 C、方向 10、有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀并联在液压泵的出口，泵的出口压力为（） A、5MPa B、10 Mpa C、15 MPa D、20 MPa 11、减压阀工作时保持（）。 A、进口压力不变 B、出口压力不变 C、进出口压力都不变

王春行《液压放大元件》第三章课后思考题教学提纲

王春行《液压放大元件》第三章课后思考题

1、什么叫液压动力元件？有哪些控制方式？有几种基本组成类型？（p40）液压动力元件（或称为液压动力机构）是由液压放大元件（液压控制元件）和液压执行元件组成的。控制方式可以是液压控制阀，也可以是伺服变量泵。有四种基本形式的液压动力元件：阀控液压缸、阀控液压马达、泵控液压缸和泵控液压马达。 2、负载类型对液压动力元件的传递函数有什么影响？（p44）惯性负载对液压动力元件的传递函数为)12(2++=s w w s s A K X X n n n P q V P ξ 当减小时，则传递函数增大，系统响应变快；当ξ增大系统变得稳定，当K 增大时，则传递函数增大，系统的穿越频率会变大，则系统响应变快。 3、无弹性负载和有弹性负载时，描述传递函数的性能参数分别有那几个？它们对系统动态特性有什么影响? 无弹性负载描述传递函数的性能参数有流量系数q K 、总流量—压力系数ce K 、有效体积弹性模量e β、粘性阻尼系数p B 。当q K 增大时，传递函数增大，系统的穿越频率会变大，则系统响应变快。e β越大，则越大，系统带宽越大，系统反应越快。ce K 增大，系统更稳定。弹性负载描述传递函数的性能参数有流量系数q K 、总流量—压力系数ce K 、有效体积弹性模量e β、粘性阻尼系数p B 、负载弹簧刚度K 。前四个性能参数影响相同，K 的主要影响是用一个转折频率为r w 的惯性环节代替无弹性负载时液压缸的积分环节。随着负载刚度减小，转折频率将降低，惯性环节就接近积分环节。 4、何为液压弹簧刚度？为什么要把液压弹簧刚度理解为动态刚度？（p49）液压弹簧刚度t p e h V A K 24β=，它是液压缸两腔完全封闭由于液体的压缩性所形成的液压弹簧的刚度。因为液压弹簧刚度是在液压缸两腔完全封闭的情况下推导出来的，实际上由于阀的开度和液压缸的泄露的影响，液压缸不可能完全封闭，因此在稳态下这个弹簧刚度是不存在的。但在动态时，在一定的频率范围内泄露来不及起作用，相当于一种封闭状态，因此液压弹簧刚度应理解为动态刚度。 n w n w

第三章液压系统的能量和功率

第三章液压系统的能量和功率（Energy and Power in Hydraulic Systems） 3.1概述（INTRODUCTION）在液压系统中，油液在大气压下进入油泵，这个压力称为吸油压力。当油液通过油泵时，油液压力的增加使其势能显著增加。当油液流过管道、阀和管接头时，因摩擦作用引起这些能力损失。摩擦能量的损失表现为热能。在输出装臵（液压执行元件）上剩余的能量传递给负载完成有用的工作。这实质上是能量传递在液压系统中的循环。油泵将能量加入系统并传递到系统执行元件用来驱动外负载。一个液压系统本身是没有能源的。这个能源是驱动

油泵的原动机（如电机或一种内燃机）。事实上，一个液压系统仅仅是一个能量传递系统。为什么不取消液压传动而直接将原动机与机械设备连接起来？回答是在传递功率方面液压系统优点非常强。这些优点包括调速方便、变向容易、易于过载保护、功率－单位重量比高以及发生故障的情况下危险性小。能量守恒定律表明能量既不产生也不消失。这就意外着系统中任何部位能量的总和保持恒定。能量总和包含因高度和压力而表现出的势能与因速度而表现出的动能。如果所有的能量改变了，那么真正说明液压系统总是能量守衡的。这将用伯努利原理来完成，当油液经过液压系统时注意这些变化表现在势能和动能的变化。由于摩擦产生的能量损失变成热能，由油泵输入机械能，负载执行元件输出机械能。

3.2 能量守恒（CONSERV ATING OF ENERGY ）能量守恒定律表明了能量既不能产生也不能消失。其意味着系统的能量总和在任何情况下都是恒定的。总能量包括因高度和压力而表现出的势能和因速度而表现出的动能。我们来探讨这三种能量。 1.势能（EPE ）：如图所示为一距离基准面高度为Z 重W （N ）的流体。相对于基准面这个重量的流体具有相应的势能因为已经对流体作了功使其离开基准面一个距离Z ：（3－1）注意EPE 的单位是N?m 。 2.压力能（PPE ）：如果图中的流体具有压力p ，它就包含了压力能。 WZ EPE ＝