STM32F103的复位及时钟控制模块头文件

在处理器正常工作前，肯定要做一些初始化工作，其中最主要的一个就是

初始化各种时钟。通过对STM32F103 的复位及时钟控制(RCC)模块分析之后，

自己写了一个RCC 的头文件，这样使用起来更方便。头文件中首先定义了最

基本的几个寄存器，然后再对每个寄存器中的域使用结构体做了定义，可以直

接使用寄存器中的位来操作。注意设置系统时钟时要先设置好FLASH 的等待

周期，不然程序就可能会跑飞。该测试工程是在以前的GPIO 实验的基础上增

加系统时钟初始化代码，设置系统时钟为72M。通过流水灯可以看到，比未配

置系统时钟之前(8M)流水灯的速度快了很多。从这里下载完整的测试工程：系

统时钟初始化的代码如下：//以下时钟配置为最高性能void

SystemClockInit(void){//设置flash 等待周期为2，否则设置为72M 系统时钟时

就会跑飞FLASH_ACR=0x32;pbRCC_CR->HSEON=1; //使能外部高速时钟while(!(pbRCC_CR->HSERDY)); //等待外部高速时钟稳定pbRCC_CFGR- >MCO=0; //MCO 无时钟输出pbRCC_CFGR->USBPRE=1; //USB 时钟1.5 分频pbRCC_CFGR->PLLMUL=9-2; //PLL 倍频设置为9 倍(外部时钟8M，PLL 输出

72M)pbRCC_CFGR->PLLXTPRE=0; //HSE 不分频pbRCC_CFGR->PLLSRC=1; //HSE 选作做为PLL 时钟源输入pbRCC_CFGR->ADCPRE=0; //ADC 时钟2 分频pbRCC_CFGR->PPRE2=1+6; //APB2 设置为1 分频pbRCC_CFGR- >PPRE1=2+6; //APB1 设置为2 分频pbRCC_CFGR->HPRE=0; //AHB 无分频pbRCC_CR->PLLON=1; //启动PLLwhile(!(pbRCC_CR->PLLRDY)); //等待PLL 稳定pbRCC_CFGR->SW=2; //选择PLL 输出为时钟源//pbRCC_AHBENR- >SRAMEN=1;//pbRCC_AHBENR->FLITFEN=1;//IO 口第二功能时钟使能

pbRCC_APB2ENR->AFIOEN=1;//各通用IO 口时钟使能pbRCC_APB2ENR-

网格划分模版

生成的网格所能达到的基本指标 1概述 1.1控制网格质量的必要性在CFD计算中数值误差,也即数值解与微分方程精确解之间的偏差，主要是由截断误差及网格划分不够细密所造成的。而当离散格式的截断误差确定以后,网格的疏密及其分布特性就成了决定离散误差的关键因素。一般在CFD计算中，第一步就是生成计算网格，流场的主要信息都存储在计算网格的节点或者界面上，网格生成质量的高低直接影响着数值分析结果的精度与稳定性。特别是近壁处及通量梯度较大的区域的网格分布最为关键。粗糙的网格会导致数值模拟精度的降低，甚至不能得到收敛解；而过细的网格一方面会耗费过多的计算资源，另一方面也可能导致离散误差的增加，选择适宜的精密网格对于提高计算精度非常关键。因此生成高质量的、适宜的精密网格是获得高精度数值模拟结果的必要条件，在进行CFD计算中必须控制网格的数量及质量。 1.2对计算网格的基本要求网格分为结构化和非结构化两大类，由于结构化网格在计算精度、计算时间等方面存在相对优势，目前在CFD计算中广泛采用的仍是结构型网格。因此为确保计算结果的正确性及模拟的精度，本课题组要求尽量使用结构化网格，除非在极个别的情况下(如几何结构过于复杂，很难生成结构化网格)才允许使用非结构化网格。对生成的六面体结构化网格的质量有以下几方面的要求：首先计算网格中不允许存在负体积，这是保障计算网格正确性的基本要求。网格单元的总体分布应尽量与主流方向保持一致。有叶片的区域，应采用绕叶片的O型网格来处理边界层内的流动，另外，O型网格对网格加密很有利。在所有计算区域的边界处的计算网格线应最大程度的与边界正交，角度最小应大于45°。计算单元的纵横比不能过大，一般应控制在[1,100]之间，不应高于100。(Aspect Ratio，[1，∞]，越接近于1表明网格质量越高)

简易数字钟设计(已仿真)

简易数字钟设计摘要本文针对简易数字钟的设计要求，提出了两种整体设计方案，在比较两个方案的优缺点后，选择了其中较优的一个方案，进行由上而下层次化的设计，先定义和规定各个模块的结构，再对模块内部进行详细设计。详细设计的时候又根据可采用的芯片，分析各芯片是否适合本次设计，选择较合适的芯片进行设计，最后将设计好的模块组合调试，并最终在EWB 下仿真通过。关键词数字钟，EWB ，74LS160，总线，三态门，子电路一、引言：所谓数字钟，是指利用电子电路构成的计时器。相对机械钟而言，数字钟能达到准确计时，并显示小时、分、秒，同时能对该钟进行调整。在此基础上，还能够实现整点报时，定时报闹等功能。设计过程采用系统设计的方法，先分析任务，得到系统要求，然后进行总体设计，划分子系统，然后进行详细设计，决定各个功能子系统中的内部电路，最后进行测试。二、任务分析：能按时钟功能进行小时、分钟、秒计时，并显示时间及调整时间，能整点报时，定点报时，使用4个数码管，能切换显示。总体设计本阶段的任务是根据任务要求进行模块划分，提出方案，并进行比较分析，最终找到较优的方案。方案一、采用异步电路，数据选择器将时钟信号输给秒模块，秒模块的进位输给分模块，分模块进位输入给时模块，切换的时候使用2选1数据选择器进行切换，电路框图如下：该方案的优点是模块内部简单，基本不需要额外的电路，但缺点也很明显，该方案结构不清晰，模块间关系混乱，模块外还需使用较多门电路，不利于功能扩充，且使用了异步电路，计数在59的时候，高一级马上进位，故本次设计不采用此方案。方案二、采用同步电路，总线结构时钟信号分别加到各个模块，各个模块功能相对独立，框图如下：显示切换秒钟分钟小时控制 1Hz 脉冲信号闹钟

ansys中workbench周期性边界设置讲解学习

在CFD 计算中，周期边界应用非常广泛。 M ESH 模块作为 ANSYS W ORKBENCH 中的御用网格生成模块，如何利用 MESH 模块构建周期网格，就显得非常重要。周期网格分为两类：旋转周期及平移周期。在ANSYS MESH 模块中，利用坐标系来区分这两类网格类型。周期网格区域要求周期面上网格节点一一对应，在 ANSYS M ESH 模块中，可以很方便的通过 S YMMETRY 功能模块中的 P ERIODIC R EGION 功能达到这一目标。本例描述了如何在 ANSYS M ESH 模块中创建周期网格的步骤，在 WORKBENCH 中的项目结构如图 1所示。航筠罔期几何 NuentliJiit 平移周期几何 F 応阙试图1项目组织结构、几何模型本例包括两个计算模型，分别对应旋转周期与平移周期，为方便起见，这里使用最简单的几何模型。如图 1，图2所示分别为旋转周期几何与平移周期几何。网格划分完毕后均用FLUENT 进行测试。 IT A 1 2 闻 GecmEtry %/ 亠 3 ? Mesh j- ▼ Fluent 12駁￡etu 口 3 (S3 Solution 冒j ▼ D 1 t Fluent 2 ? Setup 冒」 3 碍 SoJution T j 图2旋转周期

图3平移周期（A 面与其对边的面）二、旋转周期边界双击A2单元格，进入 MESH 模块。在进行旋转周期边界创建之前，需要创建柱坐标系。如图4所示，在属性菜单 C OORDINATE S YSTEM 上点击右键，选择子菜单I NSERT ，在弹出的子菜单中选择 C OORDINATE SYSTEM ，创建新的坐标系。 O] Project I-J ■- 鱼 Model (Al) I 十蛍]Named SeJectonj 图4插入坐标系进行如图5所示设置。选择 TYPE 为C YLINDRICAL 创建圆柱坐标系， ORIGIN 设置为你的旋转中心， PRINCIPAL AXIS 为径向坐标， ORIENTATION ABOUT PRINCIPAL AXIS 为轴向坐标，自己根据实际情况设置。最关键的是旋转中心。 + * ? Geometry Lt ?丿^! Mesh Insert 砂 Rename Coordinate System

飞鸿16路舵机控制器使用说明书

FH24路舵机控制器使用说明书飞鸿科技 2012-5-24 一、产品介绍 (1) 二、功能特点 (3) 三、接口说明 (4) 四、指令说明 (6) 五、16路舵机调试软件使用说明 (7) 二、连接PC上位机 (9) 三、上位机界面编辑 (10) 四、单路舵机调试 (11) 五、动作组编辑 (12) 六、注意事项及故障解决 (13) 产品介绍一、一、产品介绍设计该舵机控制板是为了方便新手学习多路舵机的控制。多路舵机控制并不很复杂，但至今网上关于多路舵机控制的资源很少，当前淘宝上的舵机控制板也都不提供程序代码。由于这些原因，大批的机器人爱好者不能掌握多路舵机控制。使得很多机器人爱好者停滞不前，在这些最基本的地方浪费大量时间，不能不精力放到更高层的机器人控制方面的研究。如果每个人

都从头做起，整体的进步必将非常的缓慢。别人做好的东西我们不妨拿来学习，这样要节省很多的时间与精力。在这个基础上继续前进，做出属于自己的更高级的机器人。由于本人在这些基础的东西上耗费的大量的精力，导致我没有时间去做高级的控制，如自平衡，语音识别等。大学接近尾声，没能让自己的机器人进一步升级感到非常遗憾。基于方便学习的原则，本板子的设计有一下几个特点： 1、选用大家熟悉的，容易掌握的51单片机。但不是普通51单片机，是功能强大的增强型单片机STC12C5A60S2。有人说51控制的精度肯定不如ARM。是的，这是明显的事实。但是我用ARM的芯片来写教程，只能给少数人看，而且如果那个人ARM掌握的都很好了，也不需要看此教程了。该控制板设计的目的就是给机器人初级爱好者学习，仅仅因为这一点，选择51单片机是最恰当不过了。我最初做的32路舵机控制板就是在arm芯片上做的，那些不适合新手学习，在51上学会了舵机控制的基本方法，等你会使用更高级单片机的时候可以很容易的移植到上面，实现更多舵机，更高精度的控制。 STC12C5A60S2单片机属于增强型51。他兼容传统的51单片机，也就是说，你原来的学习的、编写的51程序不用改动就能在这个单片机上直接使用，不会出现问题，而且速度提高8~12倍。但是它与传统51相比，在速度性能与资源方面都有了很大的提升。（1）60K的flash程序存储器。89C52只有8K。（2）1280字节的SRAM。你课本上学的RAM只有128字节。1280足够用了，省去外部扩展的麻烦。（3）两个串口。（4）独立波特率发生器。做机器人定时器往往很不够用，而传统51单片机串口通信还要占用定时器，有了独立波特率发生器就可以节省出一个定时器。（5）PCA模块。可以硬件输出快速PWM。可以扩展出两个定时器。（6）8路A/D转换通道。A/D转换在机器人、各种比赛中都很常用，使用这款单片机就不必再做AD转换电路。 2、程序下载接口、IO口引出。该板是单片机最小系统板+16路舵机控制板。不是单纯的舵机控制板，而是一款可以用来学习、编程、二次开发的开发板。可以直接用来参加比赛，DIY，毕业设计。 5、详细的教程，丰富的资料。该板子是淘宝中唯一提供程序代码、可以学习的舵机控制板。提供原理图、接口示意图、程序代码、上位机软件。另外购买该产品赠送本人搜集的单片机开发常用工具软件，机器人资料，单片机视频教程以及丰富的例程。

静脉输液技术操作步骤及要求

静脉输液技术操作步骤及要求用物准备基础消毒盘、一次性无菌输液器及输液针头、药液、垫巾、止血带、胶布、瓶套、输液架必要时备夹板及绷带。操作方法及程序 1．洗手，戴口罩。 2．检查输液器完整性，有效期等。 3．核对医嘱，检查药名、浓度、剂量和有效期等，瓶口有无松动，瓶身有无裂痕；将瓶倒置检查，药液是否浑浊、沉淀或絮状物出现。套上瓶套，开启药瓶中心部分，常规消毒瓶口，根据医嘱加药并溶液瓶或袋上注明。 4．取出输液器持输液管及排气管针头插入瓶塞至针头根部，关紧水止，固定针栓和护针帽。双人核对。 5．携用物至病床旁，核对床号、姓名，向病人解释，以取得合作。协助病人排尿，并取适当体位。将药瓶挂在输液架上排气，使输液管内充满液体，茂菲氏滴管内1/2～1/3液体，将带有护针帽的针头套，固定于输液架上。 6．穿刺部位下铺垫巾，扎止血带，选择静脉，松开止血带，用2%碘酒消毒皮肤，待干；备胶条，扎紧止血带，以75%乙醇脱碘。 7．再次检查茂菲氏滴管下端有无气泡，取下针头护针帽进行穿刺，见回血将针头再沿静脉进针少许，松开止血带，打

开水止，以胶布固定针头，取下止血带和治疗巾，将输液肢体放置舒适，必要时，用夹板固定。 8．调节输液速度，一般成人40~60滴/分，儿童20~40滴/分。 9．整理床单位，放置信号灯开关于病人可及处。 10．清理用物。洗手后做记录、签名等。 11．加强巡视，观察病人情况和输液反应。 12．需更换输液时，消毒瓶塞后，拔出第一瓶内排气针头、输液管，插入第二瓶内，待滴液通畅，方可离去。 13．输液毕，关紧输液导管，除去胶布，用消毒棉球按压穿刺点上方，拔除针头，按压片刻至无出血。 14．清理用物，一次性输液器剪开毁形，浸泡消毒后针头放入锐器盒内，送供应室。注意事项 1．严格执行无菌操作及查对制度，加入其它药液时在瓶签上注明药名，剂量。对长期输液病人，选用静脉自远心端开始，注意保护、交替使用静脉。 2．对昏迷、小儿等不合作病人应选用易固定部位静脉，并以夹板固定肢体。 3．输入强刺激性特殊药物，应在确定针头已刺入静脉内时再加药，给药后加快流速片刻后调回原流速。 4．严防空气进入静脉，加药、更换液体及结束输液时，均

FLUENT一般步骤

密闭空间温度和风速的数值模拟本工程以一房间为例，房间的长为4米，宽为2米，高为2米，在建筑中有窗户、送风口、排风口、和人。其中窗户的尺寸为长2米，高1米，窗户底边距地面的距离为0.5米，送风口的尺寸为1000mm×500mm；出风口的尺寸为500mm×500mm；人的身高为1米。本工程就是对这一房间进行数值模拟，具体的操作步骤如下： ·一、建模 1、打开Gambit操作界面 2、建立建筑内部的模型操作过程如下： Operation→Geometry→V olume→Create Real Brick→Apply 通过点、线、面建立建筑模型建点的操作过程如下： Operation→Geometry→Vertex→输入坐标然后复制粘贴→Apply 点连成线操作过程如下： Geometry→Edge→shift+所选的点→Apply 线成面操作过程如下： Geometry→Face→shift+所选的线→Apply 面成体操作过程如下： Geometry→V olvme→shift+所选的面→Apply 体减体操作过程如下： Geometry→V olvme→shift+所选的体→Apply 通过Gambit建模所得到的具体模型如图1所示图1.物理模型

二、网格划分将模型建立后导入ICEM中进行网格划分。 1、操作过程如下： File→export→ACIC；将此文件保存到具体的文件夹中。 2、打开ICEM操作界面 3、修改工作路径File→change working Direction 4、找到文件所在位置File→Import Geometry→找到在Gambit中所保存的ACIC文件并打开， 5、对原模型进行修补Geometry→repair→geometry→设置build topology tolerance为 0.001→Apply 6、在原模型基础上创建part操作为geomety→鼠标右击parts→create part→输入名称并点击entities选择创建的部分→Apply。 7、创建完part后开始画网格，具体操作为mesh→global mesh set up，在该操作界面依次设置画网格所需要的数据，然后单击Apply。 8、对新创建的part设置数据操作为mesh →part mesh set up→网格大小设置→Apply 9、进行网格绘制mesh →comput mesh→volume mesh→compute 该模型网格数总共为1036934个图2.网格划分图 10、网格绘制结束后查看网格质量edit mesh →display mesh quality 11、最后保存该网格，File→Mesh→Save Mesh，保存生成的网格为uns格式。 12、选择求解器。output→select solver→在output solver中选择ANSYS FLUENT→Apply

VHDL_电子时钟的设计

实验报告书实验项目名称：数字电子钟的设计实验项目性质：普通试验所属课程名称：VHDL程序设计实验计划学时：4学时一、实验目的掌握VHDL程序设计方法二、实验内容和要求能够实现小时（24进制）、分钟和秒钟（60进制）的计数功能具有复位功能功能扩展：具有复位、整点报时提示、定时闹钟等功能在软件工具平台上，进行VHDL语言的各模块编程输入、编译实现和仿真验证。三、实验主要仪器设备和材料计算机四、实验方法、步骤及结果测试 1、设计思路：根据实验要求，将设计分为3个主要部分，时钟功能模块、整点报时模块和闹钟功能模块在时钟模块中，包括复位和预置数，分为时、分和秒三个进程，其主要思路如下：秒钟的模块：设计一个60进制的计数器，以clk为其时钟信号，每60个clk后产生一个进位信号AOUT给分钟模块，作为分钟进程的响应信号。分钟的模块：同理于秒钟的模块，设计一个60进制的计数器，以AOUT为其时钟信号，每60个AOUT后产生一个进位信号BOUT给小时模块，作为小时模块进程的响应信号。小时的模块：为24进制计数器，在分的进位信号BOUT的激发下计数，从0到23的时候产生一个信号COUT，全部清0，重新开始计时。

闹钟模块：同INPUT作为闹钟的设定，当时钟信号等于INPUT设定的时候，N为高电平，即是闹钟信号。整点报时模块：用两个信号M，F，当M，F同时为0的时候，Z产生高电平，即是当做报时信号。在时钟模块中，如有复位信号，则各小模块在复位信号的激励下进行各位置零；共有5个进程。 2.程序代码： LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; ENTITY lyk IS PORT(CLK,RST,EN,SET:IN STD_LOGIC; INPUT:IN STD_LOGIC_VECTOR(10 DOWNTO 0); HA,HB:OUT STD_LOGIC_VECTOR(5 DOWNTO 0); HC:OUT STD_LOGIC_VECTOR(4 DOWNTO 0); Z,N:OUT STD_LOGIC ); SIGNAL AOUT,BOUT,COUT :STD_LOGIC; END ENTITY lyk; ARCHITECTURE CLOCK OF lyk IS SIGNAL M,F:STD_LOGIC_VECTOR(5 DOWNTO 0); SIGNAL S:STD_LOGIC_VECTOR(4 DOWNTO 0); BEGIN PROCESS(CLK,RST,EN) ---------秒钟进程 V ARIABLE GOD:STD_LOGIC_VECTOR(5 DOWNTO 0); BEGIN IF RST='1' THEN GOD:=(OTHERS =>'0'); ELSIF CLK'EVENT AND CLK='0'

舵机及舵机的控制

舵机及舵机的控制 1.什么是舵机：在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。还是看看具体的实物比较过瘾一点： 2.其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。当然我们可以不用去了解它的具体工作原理，知道它的控制原理就够了。就象我们使用晶体管一样，知道可以拿它来做开关管或放大管就行了，至于管内的电子具体怎么流动是可以完全不用去考虑的。 3.舵机的控制：舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为 0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：

0.5ms--------------0度； 1.0ms------------45度； 1.5ms------------90度； 2.0ms-----------135度； 2.5ms-----------180度；请看下形象描述吧: 这只是一种参考数值，具体的参数，请参见舵机的技术参数。小型舵机的工作电压一般为4.8V或6V，转速也不是很快，一般为0.22/60度或0.18/60度，所以假如你更改角度控制脉冲的宽度太快时，舵机可能反应不过来。如果需要更快速的反应，就需要更高的转速了。要精确的控制舵机，其实没有那么容易，很多舵机的位置等级有1024个，那么，如果舵机的有效角度范围为180度的话，其控制的角度精度是可以达到180/1024度约0.18度了，从时间上看其实要求的脉宽控制精度为2000/1024us约2us。如果你拿了个舵机，连控制精度为1度都达不到的话，而且还看到舵机在发抖。在这种情况下，只要舵机的电压没有抖动，那抖动的就是你的控制脉冲了。而这个脉冲为什么会抖动呢？当然和你选用的脉冲发生器有关了。一些前辈喜欢用555来调舵机的驱动脉冲，如果只是控制几个点位置伺服好像是可以这么做的，可以多用几个开关引些电阻出来调占空比，这么做简单吗，应该不会啦，调试应该是非常麻烦而且运行也不一定可靠的。其实主要还是他那个年代，单片机这东西不流行呀，哪里会哟！使用传统单片机控制舵机的方案也有很多，多是利用定时器和中断的方式来完成控制的，这样的方式控制1个舵机还是相当有效的，但是随着舵机数量的增加，也许控制起来就没有那么方便而且可以达到约2微秒的脉宽控制精度了。听说AVR也有控制32个舵机的试验板，不过精度能不能达到2微秒可能还是要泰克才知道了。其实测试起来很简单，你只需要将其控制信号与示波器连接，然后让试验板输出的舵机控制信号以2微秒的宽度递增。

静脉输液法的操作方法

静脉输液法的操作方法集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）

静脉输液法的操作方法静脉输液是一种经静脉输入大量无菌溶液或药物的治疗方法。静脉输液是利用液体静压的物理原理，将液体输入体内。输液瓶是一个入口和大气相通，下连橡胶管的玻璃瓶。瓶内液体受大气压力的作用，使液体流入橡胶管形成水柱，当水柱压力大于静脉压时，瓶内的液体即顺畅地流入静脉。操作方法 (一)周围静脉输液常用部位同静脉注射法。头部浅静脉适用于小儿，也用于成人。 1.密闭式输液法利用原装密闭瓶插管输液的方法，其操作简便，污染机会少，广泛用于临床。 (1)按治疗本，带输液架至床旁，向清醒病人解释输液目的，以取得配合，选择合适的静脉，调节输液架高度，嘱病人排便。 (2)洗手戴口罩，根据医嘱备药，擦去瓶上灰尘，检查瓶口有无松动、破裂现象，认真核对药名、浓度、剂量和有效期，在光线充足条件下检查药液的质量，将瓶上下摇动，采用直立-倒置“Z”字型检查，每瓶对光检查时间不少于10秒钟，如发现有絮状物、沉淀、变色等均不得输用。取下输液瓶铝盖中心部分，套上网袋，检查输液器的有效期和无菌状态，备齐其余用物携至床旁。

(3)操作前认真做好查对，协助病人摆体位，放妥止血带(为防止交叉感染，要做到治疗巾、止血带每人“一巾一条”)，以2%碘酊、75%酒精消毒瓶塞，如液内需加药时则应在治疗室进行，加入其他药液应摇匀(注意药物配伍禁忌)，在瓶签上注明床号，所加药物名称、剂量、。将输液管的针头和通气管针头去掉针帽，同时插入瓶塞至针头根部，通气管另一端固定在网袋上。 (4)将输液瓶倒挂在输液架上，用手挤压点滴管，然后松开，使药液进入点滴管的1/2为止，排气后将调节器置于紧贴茂菲氏管下端夹紧，以便穿刺时易见回血。 (5)常规消毒穿刺部位皮肤，扎止血带，嘱病人握拳，使静脉充盈。 (7)根据病人的病情、年龄、药物性质调节滴速，一般成人每分钟60-80滴，儿童每分钟30-40滴，对年老、体弱、婴幼儿、心肺疾患输入速度宜慢;严重脱水，心肺功能良好者速度可适当加快，当输入高渗水、含钾药物、升压药物等滴速宜慢。 (8)再次查对，交待注意事项，护士消毒双手后，方可为下一位病人治疗。在输液过程中应定时巡视病人，随时观察反应及滴速。如为继续输液，原则上输一瓶配一瓶，以防准备过早造成药物污染，或降低药效，应及时更换输液瓶，其方法是;先除去铝盖中心部分，套上网袋，常规消毒瓶塞后，挂于输液架上，从第一瓶内拔出通气针头与输液管瓶针，分别插入瓶内，待输液畅通方可离开病人，若输两瓶以上液体，而溶液间又无配伍禁忌者，可采用连续滴入法，两瓶间用短管相连，短管两端连接针头，插入两个相连的瓶塞内，在远端输液瓶内插入通气管。 (9)输液过程中，需临时加入少量药物，应先按注射法抽吸药物，常规消毒输液瓶塞后，将药液注入瓶中并摇匀，再按药物性质调节输液速度。

第七章复位和系统时钟

第七章复位和系统时钟 7.1 复位复位，是系统开始正常运转前的一个必经过程，复位部分设计的好坏，关系体统的稳定。STM32F10xxx 支持三种复位形式，分别为系统复位、上电复位和备份区域复位。 7.1.1 系统复位系统复位将复位除时钟控制寄存器CSR中的复位标志和备份区域中的寄存器以外的所有寄存器(见图7-1-1)。图7-1-1 复位系统图当以下事件中的一件发生时，产生一个系统复位： 1. NRST管脚上的低电平(外部复位) 2. 窗口看门狗计数终止(WWDG复位) 3. 独立看门狗计数终止(IWDG复位) 4. 软件复位(SW复位) 5. 低功耗管理复位可通过查看RCC_CSR控制状态寄存器中的复位状态标志位识别复位事件来源。软件复位，通过将Cortex?-M3中断应用和复位控制寄存器中的SYSRESETREQ位置’1’，可实现软件复位。低功耗管理复位在以下两种情况下可产生低功耗管理复位： 1. 在进入待机模式时产生低功耗管理复位：通过将用户选择字节中的nRST_STDBY位置’1’将使能该复位。这时，即使执行了进入待机模式的过程，系统将被复位而不是进入待机模式。 2. 在进入停止模式时产生低功耗管理复位：通过将用户选择字节中的nRST_STOP位置’1’将使能该复位。这时，即使执行了进入停机模式的过程，系统将被复位而不是进入停机模式。 7.1.2 电源复位当以下事件中之一发生时，产生电源复位： 1. 上电/掉电复位(POR/PDR复位) 2. 从待机模式中返回

电源复位将复位除了备份区域外的所有寄存器。(见图7-1-1) 图中复位源将最终作用于RESET管脚，并在复位过程中保持低电平。复位入口矢量被固定在地址0x0000_0004。备份区域拥有两个专门的复位，它们只影响备份区域。 7.1.3 备份域复位当以下事件中之一发生时，产生备份区域复位。软件复位，备份区域复位可由设置备份区域控制寄存器RCC_BDCR中的BDRST位产生。在V DD和V BAT两者掉电的前提下，V DD或V BAT上电将引发备份区域复位。 7.2 时钟三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟(SYSCLK)： HSI振荡器时钟 HSE振荡器时钟 PLL时钟这些设备有以下2种二级时钟源： 1. 40kHz低速内部RC，可以用于驱动独立看门狗和通过程序选择驱动RTC。RTC用于从停机/待机模式下自动唤醒系统。 2. 32.768kHz低速外部晶体也可用来通过程序选择驱动RTC(RTCCLK)。当不被使用时，任一个时钟源都可被独立地启动或关闭，由此优化系统功耗。图7-2-1是系统的时钟树。

体网格生成示例

体网格生成示例以生成f6外流场体网格为例讲述生成体网格的过程，整个过程包括几何导入、网格尺寸设置、表面网格生成、构建外包围盒、生成体网格、查看内部网格和边界条件设置。 1 导入几何在菜单栏中，选择“文件”> “添加文件…”> “添加几何文件…”，弹出选择几何文件对话框。可以添加的几何文件类型有IGES、STEP、SA T、FLI和GM2(3)格式文件，其中前三种为标准数据交换格式，后两种为本软件自有几何文件格式。在本示例中，我们导入IGES格式几何文件，文件导入后会弹出图1所示对话框用于设置全局容差。图1 容差设置对话框如图2所示为导入到软件中的f6外形，图3所示为几何外形的三视图。几何导入后，我们可以查看几何信息。在菜单栏中，通过“窗口”> “拓扑信息”，可以查看几何外形包含的曲线数目、曲面数目和区域数目；通过“窗口”> “尺寸信息”，可以查看几何外形尺寸值。通过工具栏上的“选择”下拉列表，我们可以使用鼠标左键点击选取几何元

素，选中某一几何元素后，会在信息输出窗口显示选取的几何元素信息。图2 f6外形在功能操作面板上，可以通过“快速设置视点”选择多种视图查看几何；也可以通过对象视图控制，设置可视的几何元素。另外，点击“高级控制”按钮，在弹出“可视化控制”对话框中，我们可以控制特定类型和特定编号的几何元素的显示和隐藏。在视图模式下，我们可以通过鼠标控制，实现对几何外形的旋转、放缩和平移等操作。鼠标左键、中键和右键的功能分别为平移、旋转和放缩。

图3 几何外形三视图 2 网格尺寸设置我们可以通过指定曲线离散段数、设置背景网格和网格源等方式实现对网格尺寸的控制。三维项目中背景网格需要设置的唯一参数是“全局尺寸”，在“功能操作面板”的“网格”选项卡中的“密度控制”中进行设置，通过设置背景网格得到的网格尺寸是均匀的。当需要控制网格局部尺寸时，我们可以采用网格源的方式，网格源包括点源、线源和面源。二维点源是两个同心圆，三维点源是两个同心球，线源和面源分别有两个点源和三个点源组成。设置网格源需要设置的参数有：内径、外径和网格尺寸值（如图4所示），此外，在创建网格源过程中，点源需要选择1个几何点，线源需要选择2个几何点，面源要选择3个几何点。图4 网格源设置

舵机控制板使用说明(中文)

舵机控制板使用说明V1.2 产品特点 ●采用32位ARM 内核的处理器芯片 ●独创的在线升级机制，用户可以在线升级固件 ●自动识别波特率 ●采用USB和UART通讯接口 ●1us的控制精度（相当于舵机的0.09度） ●可以同时同步控制32个舵机（24路舵机控制板可以同时同步控制24个，16路舵机控制板可以同时同步控制16个舵机） ●内置512K 存储芯片，可存储上百个动作组 ●功能强大的电脑软件（内置3种语言，简体中文、繁体中文、英语） ●拥有Android手机控制软件供电舵机控制板需要2个电源: 舵机电源和芯片电源舵机电源（正极）：VS（图中3号位置的蓝色接线端子的左端）舵机电源（负极）：GND（图中3号位置的蓝色接线端子的中间）舵机电源的参数根据实际所接舵机的参数而定，如TR213舵机的供电电压是4.8-7.2V，那么舵机电源就可以用电压在4.8-7.2V之间的电源。芯片电源（正极）：VSS（图中3号位置的蓝色接线端子的右端）

芯片电源（负极）：GND（图中3号位置的蓝色接线端子的中间） VSS的要求是6.5-12V，如果芯片供电是从VSS端口输入的，那么电源的电压必须是6.5-12V之间。另外： 1. 图中2号位置的USB接口可以给芯片供电，所以USB接口和VSS端口，任选其一即可。 2. 图中1号位置也可以给芯片供电，标记为5V和GND，5V是正极，GND是负极，供电电源的电压必须是5V。 3. 图中1、2、3号位置都可以给芯片供电，任选其一即可。 4. 图中4号位置的绿色LED灯是芯片电源正常的指示灯，绿色灯亮，表示芯片供电正常，绿色灯灭，表示芯片供电异常。 5. 图中5号位置的绿色LED灯是舵机电源正常的指示灯，绿色灯亮，表示舵机供电正常，绿色灯灭，表示舵机供电异常。如果需要控制舵机，2个绿色的LED灯都亮是前提条件。

(完整版)静脉输液操作流程

静脉输液技术用物准备：治疗车上放置：治疗盘、液体、输液器、输液贴、输液针头、棉签、碘伏、弯盘、污物缸（治疗车上排气用）、止血带、垫巾、速干手消毒剂。治疗车下放置：感染性污物桶、生活性污物桶、损伤性污物桶、小塑料桶。操作流程： 1口诉：操作开始。 2核对并打印医嘱：*床，**，生理盐水250毫升静脉输液。 3携输液卡至床旁。核对患者床号、姓名。 4评估患者全身及局部情况：*床，**。阿姨，您好！请问您叫什么名字？**，是吗？我核对一下您的腕带，*床，**，住院号12345。**，您现在感觉怎样？有什么不舒服吗？腹泻，浑身没劲。现在我遵医嘱，给您输注生理盐水，补充您体内丢失的电解质，您配合一下，好吗？您需要大小便吗？我看下您的血管好吗？这根血管挺好的，一会儿就在这输液好吗？那您先在床上休息，不要离开，我去准备用物，一会过来给您输液好吗？ 5调整输液架高度。 6洗手，戴口罩。准备用物，检查物品有效期。 7根据医嘱选择液体，检查液体：生理盐水，有效期内、挤压无漏气、渗液、袋口无松动、液体无混浊、沉淀、絮状物。贴输液瓶签，注明开瓶时间、开启人姓名。 8开瓶盖，消毒瓶口，插输液器，关闭调节器。 9用物准备齐全，均在有效期内，备齐用物，携用物至床旁，再次核对患者床号、姓名。*床，**，您准备好了吗？我们可以开始操作了吗？由于输液时间较长，我们还是躺着输好吗？我先扫下PDA，好吗？扫PDA。信息正确，确认执行。 10再次核对液体，挂液体于输液架上，排气至输液器与针头连接处（勿将液体排出针头）。 11取垫巾、止血带，选择血管，消毒皮肤，直径大于5厘米。**，请握拳，我现在开始穿刺了，您不要紧张。 12消毒待干过程中，准备输液贴。 13再次排气，检查输液器内无气泡后穿刺。三松，固定。 14调节滴数，成人40～60滴/分钟，小儿20～40滴/分钟。撤止血带、垫巾，观察穿刺局部情况。 15再次核对液体、姓名后，记录，挂输液卡。 16整理床单位，消毒双手。 **，生理盐水已经给你输上了，有没有感觉不舒服？液体滴数是我根据医嘱调节好的，您和您的家人不要随意调节，液体过快和过慢都会影响你的治疗和健康的。输液的手臂最好不要活动，以免针头脱出。呼叫器放在您的枕边，您有需要或感到不舒服及时叫我，我也会经常过来看您的。谢谢您的配合，再见！ 17回治疗室整理用物，医用、生活垃圾分类处置，洗手，记录。 18口诉：操作完毕。

ansys中workbench周期性边界设置

在CFD计算中，周期边界应用非常广泛。M ESH模块作为ANSYS W ORKBENCH中的御用网格生成模块，如何利用MESH模块构建周期网格，就显得非常重要。周期网格分为两类：旋转周期及平移周期。在ANSYS M ESH模块中，利用坐标系来区分这两类网格类型。周期网格区域要求周期面上网格节点一一对应，在ANSYS M ESH 模块中，可以很方便的通过S YMMETRY功能模块中的P ERIODIC R EGION功能达到这一目标。本例描述了如何在ANSYS M ESH模块中创建周期网格的步骤，在WORKBENCH 中的项目结构如图1所示。图1项目组织结构一、几何模型本例包括两个计算模型，分别对应旋转周期与平移周期，为方便起见，这里使用最简单的几何模型。如图1，图2所示分别为旋转周期几何与平移周期几何。网格划分完毕后均用FLUENT进行测试。图2旋转周期

图3平移周期（A面与其对边的面）二、旋转周期边界双击A2单元格，进入MESH模块。在进行旋转周期边界创建之前，需要创建柱坐标系。如图4所示，在属性菜单C OORDINATE S YSTEM上点击右键，选择子菜单I NSERT，在弹出的子菜单中选择C OORDINATE SYSTEM，创建新的坐标系。图4插入坐标系进行如图5所示设置。选择TYPE为C YLINDRICAL创建圆柱坐标系，ORIGIN设置为你的旋转中心，PRINCIPAL AXIS为径向坐标，ORIENTATION ABOUT PRINCIPAL AXIS为轴向坐标，自己根据实际情况设置。最关键的是旋转中心。

图5坐标系创建在M ODEL上点击右键，选择 I NSERT >S YMMETRY，插入对称。如图6所示。图6插入对称在插入的S YMMETRY节点上点击右键，选择I NSERT >P ERIODIC R EGION，插入周期区域。如图7所示。图7插入周期区域

数字时钟的Multisim设计与仿真

电子电路Multisim设计和仿真学院：专业和班级：姓名：学号：

数字时钟的Multisim设计和仿真一、设计和仿真要求学习综合数字电子电路的设计、实现和调试 1.设计一个24或12小时制的数字时钟。 2. 要求：计时、显示精确到秒；有校时功能。采用中小规模集成电路设计。 3.发挥：增加闹钟功能。二、总体设计和电路框图 1. 设计思路 1).由秒时钟信号发生器、计时电路和校时电路构成电路。 2).秒时钟信号发生器可由555定时器构成。 3).计时电路中采用两个60进制计数器分别完成秒计时和分计时；24进制计数器完成时计时；采用译码器将计数器的输出译码后送七段数码管显示。 4).校时电路采用开关控制时、分、秒计数器的时钟信号为校时脉冲以完成校时。 2. 电路框图图1. 数字钟电路框图三、子模块具体设计 1. 由555定时器构成的1Hz秒时钟信号发生器。由下面的电路图产生1Hz的脉冲信号作为总电路的初输入时钟脉冲。

2. 分、秒计时电路及显示部分在数字钟的控制电路中，分和秒的控制都是一样的，都是由一个十进制计数器和一个六进制计数器串联而成的，在电路的设计中我采用的是统一的器件74LS160D 的反馈置数法来实现十进制功能和六进制功能，根据74LS160D 的结构把输出端的0110（十进制为6）用一个与非门74LS00引到CLR 端便可置0，这样就实现了六进制计数。由两片十进制同步加法计数器74LS160级联产生，采用的是异步清零法。显示部分用的是七段数码管和两片译码器74LS48D 。 3. 时计时电路及显示部分由两片十进制同步加法计数器74LS160级联产生，采用的是同步置数法，u1输出端为0011（十进制为3）与u2输出端0010（十进制为2）经过与非门接两片的置数端。显示部分用的是七段数码管和两片译码器74LS48D 。图2. 时钟信号发生电路图3. 分秒计时电路

第4章_复位时钟同步和初始化_mpc83xx中文手册

第四章复位、时钟同步和初始化本章介绍复位、时钟同步和MPC8349E设备的整体初始化，包括复位配置信号的定义及其选项。此外还介绍配置、控制和状态寄存器。注意，本书的每一章都介绍了一个部件额外的具体的初始化过程。 4.1概述复位、时钟同步和控制信号为设备的操作提供很多选项。可以在硬复位或上电复位期间配置不同的模式和特性。大多数可配置特性由复位配置字装入设备，只有很少一部分信号用作复位序列期间的复位配置输入。 4.2外部信号说明下面几节详细说明复位和时钟信号。 4.2.1复位信号表4-1说明了MPC8349E的复位信号。4.4.2节“复位配置字”介绍了还作为复位配置信号的信号。表4-1 系统控制信号——详细信号说明

4.2.2时钟信号表4-2说明了MPC8349E的外部时钟信号。注意，某些信号对设备内的某些部件来说是特定的，虽然4.5节“时钟同步”介绍了它们的某些功能，但分别在各章中对它们进行了详细定义。表4-2 时钟信号——详细信号说明

4.3功能说明本节介绍复位设备的各种方法、上电复位配置和设备的时钟同步。 4.3.1复位操作设备有数个到复位逻辑的输入： ●上电复位（/PORESET） ●外部硬复位（/HRESET） ●外部软复位（/SRESET） ●软件看门狗复位 ●系统总线监控器复位 ●检查停止（checkstop）复位 ●JTAG复位 ●软件硬复位

位状态寄存器（RSR）”中介绍的复位状态寄存器指示引起复位的最后的复位源。 4.3.1.1复位原因表4-3介绍了复位原因。表4-3 复位原因 4.3.1.2复位操作复位控制逻辑确定复位的原因，必要时对其进行同步，并复位适当的内部硬件。每个复位流对设备有不同的影响: ?上电复位的影响最大，它复位整个设备，包括时钟逻辑和错误捕获寄存器。 ?硬复位复位整个设备，但不包括时钟逻辑和错误捕获寄存器。 ?软复位则初始化内部逻辑，但保持系统的配置。所有复位类型都产生到e300c1核的复位。/PORESET、/HRESET和/SRESET对给定应用的影响是核将MSR[IP]的值复位为复位寄存器字高端的BMS字段中的值。参见4.4.2.12节“引导内存空间（BMS）”。存贮器控制器、系统保护逻辑、中断控制器和I/O信号仅在硬复位时初始化。软复位初始化内部逻辑，但保持系统的配置。外部/SRESET有效向核和其余的设备产生硬复位。表4-4标识了每个复位源的复位操作。

PCB模块化布局---时钟电路设计

PCB模块化布局---时钟电路设计在一个电路系统中，时钟是必不可少的一部分。时钟电路相当关键，在电路中的作用犹如人的心脏的作用，如果电路系统的时钟出错了，系统就会发生紊乱，因此在PCB中设计一个好的时钟电路是非常必要的。我们常用的时钟电路有：晶体、晶振、时钟分配器。有些IC用的时钟可能是由主芯片产生的，但追根溯源，还是由上述三者之一产生的。接下来结合具体实例，说明时钟电路布局、布线的原则和注意事项。晶体 PCB中常用的晶体封装有：2管脚的插件封装和SMD封装、4管脚的SMD封装，常见封装如下图： 2管脚PTH 2管脚SMD封装4管脚SMD封装尽管晶体有不同的规格，但它们的基本电路设计是一致的，因此PCB的布局、布线规则也是通用的。基本的电路设计如下图：从电路原理图中可以看出，电路由晶体+2个电容组成，这两个电容分别为增益电容和相位电容。

晶体电路布局时，两个电容靠近晶体放置，布局效果图如下：布线时，晶体的一对线要走成类差分的形式，线尽量短、且要加粗并进行包地处理，效果如下图：

上述的是最基本和最常见的晶体电路设计，也有一些变形设计，如加串阻、测试点等，如下图,设计思路还是一致的：结合上述，布局应注意： 1.和IC布在同一层面，这样可以少打孔； 2.布局要紧凑，电容位于晶体和IC之间，且靠近晶体放置，使时钟线到IC尽量短； 3.对于有测试点的情况，尽量避免stub或者是使stub尽量短； 4.附近不要摆放大功率器件、如电源芯片、MOS管、电感等发热量大的器件；布线应注意： 1.和IC同层布局，同层走线，尽量少打孔，如果打孔，需要在附近加回流地孔； 2.类差分走线； 3.走线要加粗，通常8~12mil;由于晶体时钟波形为正弦波，所以此处按模拟设计思路处理； 4.信号线包地处理，且包地线或者铜皮要打屏蔽地孔； 5.晶体电路模块区域相当于模拟区域，尽量不要有其他信号穿过；

舵机原理及其使用详解

舵机的原理，以及数码舵机VS模拟舵机一、舵机的原理标准的舵机有3条导线，分别是：电源线、地线、控制线，如图2所示。以日本FUTABA-S3003型舵机为例，图1是FUFABA-S3003型舵机的内部电路。 3003舵机的工作原理是：PWM信号由接收通道进入信号解调电路BA6688的12脚进行解调，获得一个直流偏置电压。该直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差由BA6688的3脚输出。该输出送入电机驱动集成电路BAL6686，以驱动电机正反转。当电机转动时，通过级联减速齿轮带动电位器Rw1旋转，直到电压差为O，电机停止转动。舵机的控制信号是PWM信号，利用占空比的变化，改变舵机的位置。有个很有趣的技术话题可以稍微提一下，就是BA6688是有EMF控制的，主要用途是控制在高速时候电机最大转速。原理是这样的:

收到1个脉冲以后，BA6688内部也产生1个以5K电位器实际电压为基准的脉冲，2个脉冲比较以后展宽，输出给驱动使用。当输出足够时候，马达就开始加速，马达就能产生EMF，这个和转速成正比的。因为取的是中心电压，所以正常不能检测到的，但是运行以后就电平发生倾斜，就能检测出来。超过EMF 判断电压时候就减小展宽，甚至关闭，让马达减速或者停车。这样的好处是可以避免过冲现象(就是到了定位点还继续走,然后回头,再靠近) 一些国产便宜舵机用的便宜的芯片，就没有EMF控制，马达、齿轮的机械惯性就容易发生过冲现象，产生抖舵电源线和地线用于提供舵机内部的直流电机和控制线路所需的能源．电压通常介于4～6V，一般取5V。注意，给舵机供电电源应能提供足够的功率。控制线的输入是一个宽度可调的周期性方波脉冲信号，方波脉冲信号的周期为20ms(即频率为50Hz)。当方波的脉冲宽度改变时，舵机转轴的角度发生改变，角度变化与脉冲宽度的变化成正比。某型舵机的输出轴转角与输入信号的脉冲宽度之间的关系可用围3来表示。