连铸机自动化控制简介
PLC在船闸控制系统中的应用
PLC在船闸控制系统中的应用 摘要：随着内河水运业的日益发展，内河通航区域越来越大，船闸也越来越多，PLC在船闸控制系统中的应用也越来越广泛，主要原因在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决自动控制及其逻辑顺序控制的特殊性。80年代末90年代初，PLC开始应用于船闸自动控制系统，微山船闸在95年大修改造时，自动控制系统使用了PLC，现就PLC在微山船闸自动控制系统中的使用情况简要叙述一下，以供大家参考。 关键词：PLC；自动控制；船闸；应用。 1概述 微山船闸始建于1958年，位于苏鲁交界的二级坝上，1962年投入运行，在运行初期，闸、阀门的启闭为手动（手摇）卷扬机式，停车完全依靠操作人员的视觉和感觉来控制，失误率高，卷扬机钢丝绳拉断的事故也时有发生；闸室内、外水平信号的判断全部依靠操作人员的观察取得，夜间失误率更高，各个阀门之间没有连锁装置。在1974年进行了电器化改造，闸、阀门启闭机系统改造为电机拖动，停车系统也改造为行程开关控制，水平信号的检测仍是来自操作人员的视觉观察，闸、阀门的启闭机系统互为独立，没有连锁装置，直到1995年大修改造，闸、阀门启闭机系统升级为目前使用的液压四连杆启闭机，控制系统升级为PLC自动控制。 2 PLC在船闸自动控制系统中的应用 2.1 PLC的工作原理 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。 2.2PLC在应用中显示出的优点 PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。微山船闸自95年使用PLC自动控制系统以来，未出现过什么大问题，相对来说是比较可靠的控制设备。 2.3 PLC在使用中存在的问题 2.3.1抗干扰能力差 尽管PLC自身已具备较强的抗干扰能力，但在PLC控制系统的工程设计、应用和维护过程中，系统抗干扰能力仍然是系统可靠运行的关键。因自动化系统中所使用的各种类型PLC大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中，要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰
塞棒自动控制
培训的内容： 1、塞棒系统原理及应用； 最终目标：了解系统的工作原理，并对伺服、运动控制有所了解。 2、塞棒系统内部接线（电气柜内）； 最终目标：熟悉塞棒控制柜内接线，能够根据图纸配线接线。熟悉PLC各点功能。 3、塞棒系统外部接线（电气柜至现场操作箱、中间接线盒、现场分 线盒、连铸） 最终目标：熟悉塞棒系统外部控制、显示器件，并能够根据显示故障查找原因并解决故障。 4、程序调试（建议该部分由丁义龙讲解，自己在调试方面的经验有 限） 最终目标：下载、上传程序，对其错误能够判断解决 问题：PLC的CPU故障灯的识别 模拟量的通道 程序分析： 在分析研读程序时，首先明确系统的完成的功能，然后确定数字量I/O 点，模拟量I/O点，读懂是什么作用。
程序剖析： 1、结构：每流3部分组成， OB1—每个扫描周期执行一次、 OB35每个中断时间到后执行一次、 OB100系统上电初始化仅执行一次 FC30、FC31分别是1流的OB1组织块、OB35组织块。 电缸上电允许的条件：系统上电和无急停 1、采样滤波程序块（FC14）： 滤波：滤波数据如何得出的？最终滤波输出数据减去最初滤波输出值的1/4，加上最终的滤波值的1/4，这样新进的数据的好坏对输出数据的影响变小。简单的讲就是1/4入，1/4出。比算术平均值的滤波方法精度更高些。 2、点动运行块（FC9）
点动开棒（正的动作量）、关棒（负的动作量），赋值给DotMotorAction 3、PID控制块（FB15） Δy= Kp*[E(n)-E(n-1)]+Ki*E(n)+Kd*[E(n)-2*E(n-1)+E(n-2)] 增量算式AutoMotorAction 4、水口保护程序块（FB16 ）LevelDither Cycle为设定液位的波动周期，单位是S Y=Amplitude*sin(2*3.14*n/n_Cycle) y=A*sinωt ω=2пf f=1/T y=A*sin(2п/T) 进行数字离散化， N/T N=0、1、2、、、、T 5、塞棒抖动块（FB17） StopperDither Cycle为设定冲棒频率，单位为Hz 1/ Cycle y=A*sin(2п/T) Y=Amplitude*sin(2*3.14*n/n_Cycle) 6、拉速前馈（FB18）Motion_CSFeedback 现在前馈系数没找到最佳值，未使用前馈控制。参数设置为0 7、PID参数赋值（FC1） PID值按两段设计，但现在是2选1的一段数据 P1=0.04 I1=10 D1=0； P2= I2= D2=0 8、置位复位（FC2 ） 点动基数次置位，偶数次复位。
船闸计算机监控系统
船闸计算机监控系统 摘要：现如今，我国的国民经济在快速的发展，社会在不断的进步，随着自动 化技术和信息化技术不断发展，以及运行管理体制的改革，对水利水电工程的自 动化技术提出了更高的要求。计算机技术、信息技术和现场总线技术的飞速发展 给水利水电工程自动化系统无论在结构上还是功能上，都提供了一个广阔的发展 空间。水利水电工程自动化系统应该成为一个集计算机、远程控制、网络以及多 媒体为一体的综合系统。 关键词：船闸；计算机；监控系统 引言 船闸计算机监控系统是航运行业管理自动化信息化的重要组成部分，涉及计 算机控制、分布式数据管理、上下位软件编程、传感器技术、通信技术等。随着 船闸布点的迅速发展，建立一套船闸计算机监控系统迫在眉睫，以实现船闸管理“无人值班、少人值守”的目标。 1系统配置与结构 某船闸上、下闸首均采用人字门启闭，卧式液压启闭机提供动力，闸首左、 右闸室均配置一套现地动力控制柜和一套现地左、右现地动力控制柜主要控制液 压油泵、人字门、泄水阀门及交通灯，左侧现地配置一套施耐德右侧现地配置一 套施耐德远程扩展机架，左、右侧采用扩展电缆连接，实现闸首左、右侧同步控制。上位机配置台操作员站、台历史数据库服务器和台调度服务器。监控软件采 用监控软件，台操作员站互为冗余，充分保证系统旳可靠性；历史数据库服务器 负责历史数据存储，能够实现报表分类查询，操作査询，事件査询、曲线査询等；调度服务器主要功能为船闸优化调度和船闸收费，船闸调度系统软件可以模拟闸 室尺寸与船闸尺寸，合理安排上行、下行船只数量，高效、快捷地实现船只上行 与下行。船闸收费系统配置了上闸首收费刷卡机、下闸首收费刷卡机及网络设备，采用收费系统软件，实现上行、下行船只收费工作。 2船闸计算机监控系统 2.1架构设计 枢纽船闸计算机监控系统采用分层分布式结构，采用开放式、全分布设计， 由集中控制单元和现地控制单元两部分组成。船闸计算机监控系统还包括广播、 收费、通航信号灯等设备，与西溪船闸工业电视图像视频系统构成一个完整的、 独立的船闸控制监视综合系统。船闸监控系统的网络拓朴结构分为以下三层，最 上层是监控管理层，包括2台互为热备用的操作员工作站（监控主机）、1台数 据服务器、1台调度工作站、2台收费工作站以及视频监视主机。中间层是现地LCU控制层，现地LCU向上通过以太网通信模块与监控管理层实现通讯，通讯介 质为光纤，上下闸首的两台收费工作站通过光纤以太网和监控管理层相连。现地LCU分布在上闸首、下闸首的左右机房和闸坝配电房内。底层是设备与器件层， 各种设备与器件通过硬线电缆与LCU及继电器、接触器相连接。各PLC与上位机 之间的通讯采用光纤以太网。现地控制单元PLC之间通过PROFIBUSDP现场总线 实现连接，总线安装方便简单，各PLC之间实现监测数据共享，LCU主要完成被 监控设备的就地数据的采集及监控功能。船闸收费系统作为计算机监控系统中一 个重要的子系统，完成对过往船只的注册登记、收费管理的采集船只信息与完成 缴交过闸费用的任务。船闸收费调度系统船闸收费调度由收费工作站、读卡器、 调度工作站和数据库服务器等组成。收费工作站一般放置于上游（下游）收费亭
圆坯连铸动态二冷水控制模型的研究
圆坯连铸动态二冷水控制模型的研究 【摘要】二次冷却水控制是连铸生产中的一项核心技术，二次冷却水控制的效果直接影响到最终板坯质量的优劣。因此，二冷水控制模型的研究与应用也显得尤为重要。本文主要针对莱钢圆坯连铸机，对二冷水控制模型进行深入的分析与研究。 【关键词】圆坯连铸机；二次冷却；控制模型 1.概述 目前，国内钢厂的铸坯生产大多都采用立弯梁式连铸机，该类型的连铸机从浇注到成材需要经过两次水冷却，即一次冷却和二次冷却。一次冷却是由结晶器来完成，钢水在这个阶段冻结成型，然后钢坯进入二冷区，二次冷却在整个连铸生产中尤为重要，二次冷却水控制是连铸生产中的一项核心技术，二次冷却水控制的效果直接影响到最终板坯质量的优劣。根据钢坯的型号、大小的不同对二次冷却水的要求也是不一样的，下面将主要根据山钢集团特钢事业部连铸模型进行详细的说明。 2.工艺简介 二冷水自动控制连铸机在开浇、浇铸不同钢种以及拉速变化时需要及时对二冷水量进行适当调整。早期连铸采用手动调节阀门来改变二冷水量，人为因素影响很大，在改变
拉速时往往来不及调整，造成铸坯冷却不均匀。二冷水的自动控制方法主要可分为静态控制法和动态控制法两类。 静态控制法一般是利用数学模型，根据所浇铸的断面、钢种、拉速、过热度等连铸工艺条件计算冷却水量，将计算的二冷水数据表存入计算机中，在生产工艺条件变化时计算机按存入的数据找出合适的二冷水控制量，调整二冷强度。静态控制法是目前广泛采用的二冷水控制方法，在稳定生产时基本能够满足要求。 根据二冷区铸坯的实际情况及时改变二冷水的控制方法为动态控制。目前能够测得的铸坯温度仅为表面温度，如果能够准确测得铸坯的表面温度，则可根据表面温度对二冷水及时调整。但是，铸坯表面覆盖的一层氧化铁皮、水膜以及二冷区存在的大量水蒸气严重影响测量结果的准确性。因此，在实际生产中根据实测的铸坯表面温度进行动态控制的方法很少被采用。 比较可行的方法是进行温度推算控制法。温度推算控制法的思路是将铸坯整个长度分成许多小段，根据铸坯凝固传热数学模型每隔一定时间（例如20秒）计算出每一小段的温度，然后与预先设定的铸坯所要求的最佳温度相比较，根据比较结果给出最合适的冷却水量。在二十世纪80年代中后期，欧洲、日本以及美国的一些先进的连铸机已逐步采用二冷动态控制系统。我国现有的大部分铸机采用静态控制
柳钢转炉厂方坯连铸机全自动出坯功能的实现
柳钢转炉厂方坯连铸机全自动出坯功能的实现 【摘要】本文介绍了柳钢转炉厂方坯连铸机全自动出坯功能的设计思路、控制流程以及生产应用效果。 【关键词】方坯连铸机；铸坯；全自动出坯 1 项目概况 柳钢转炉炼钢厂目前共有6台方坯连铸机，产能规模约500万吨钢，原方坯连铸机工艺控制流程包含：大回转台自动浇注钢包钢水到中间罐车；中间罐车的塞棒自动控制实现结晶器恒定液面浇注铸坯；结晶器的液面自动控制实现拉矫机自动恒拉速拉钢；红外定尺系统实现自动定尺切割铸坯；切割完好的铸坯经过运输辊道自动送坯到出坯冷床区域；在出坯冷床区域经过人工手动操作翻钢机翻转、移钢机移动铸坯来完成出坯。实现方坯连铸出坯区域的全自动出坯功能是提升方坯连铸机全自动化装备水平的一个瓶颈问题。根据转炉厂的发展需求：提升连铸机自动化装备水平，规范标准化操作。实现方坯连铸出坯区域的全自动出坯功能势在必行！ 2 全自动出坯功能的实现及其应用 2.1 设计方案 为了实现出坯辊道区域全自动出坯功能，根据现场环境、现有设备、控制流程、铸坯热装要求等等因素，确定设计方案： （1）在连铸机出坯辊道区域实现对铸坯进入冷床、完成翻转信号的检测与判断。 （2）根据各个流次的铸坯到达冷床的先后顺序进行排列组合，使翻钢机按顺序依次进行周期性自动翻转铸坯。 （3）根据生产要求、铸坯热装工艺，设备承受状况等因素，移钢机按设定两个周期进行自动循环推动铸坯完成出坯任务。 2.2 铸坯进入冷床的检测 对每一流的铸坯进入冷床的情况进行检测通常我们采用的一些安装在现场的感应开关、光电开关等元器件来实现，但是由于现场环境温度高、水汽大等因素这些元器件寿命很短、引发故障率高。通过几次元器件的改造换型后，我们采用了非接触式铸坯检测系统来判定每一流铸坯到位情况。非接触式铸坯检测信号具有：准确率高、故障率低、使用寿命长等方面的优点。
船闸PLC控制系统故障处理思考
船闸PLC控制系统故障处理思考 发表时间：2019-10-18T11:28:03.850Z 来源：《电力设备》2019年第11期作者：杨珏 [导读] 摘要：随着技术发展，PLC控制系统以其高可靠性、开放性、易维护性等优点，被普遍运用于船闸电气控制系统中。（长江三峡通航管理局湖北宜昌 443000） 摘要：随着技术发展，PLC控制系统以其高可靠性、开放性、易维护性等优点，被普遍运用于船闸电气控制系统中。随着内河航运发展，船闸面临着日益增长的通航压力，一旦船闸PLC控制系统故障，需尽快排除。本文简要介绍了船闸PLC控制系统故障快速处理的基本方法。 关键词：船闸 PLC 控制系统故障处理 1.船闸PLC自动控制系统结构 1.1总体结构。 每座船闸均设置计算机监控系统。分控中心设置PLC主站，每套分控中心设备包括船闸控制网和分控工作站、双机热备PLC系统、网络交换机设备等设备。现地机房设置有现地子站。 1.2现地子站结构。 现地子站主要包括各闸阀门启闭机动力及控制单元，包括PLC远程I/O单元，现场传感器（开度传感器、各类传感器、位置开关、水位检测装置）、触摸屏面板等。其主要电气框图如图1： 图1 现地子站电气框图 2.船闸PLC控制系统故障类型 PLC 本身的故障概率极低，系统的故障主要来自外围的元部件，所以它的故障可分为如下几种：输入故障，运行操作员错误的操作指令。（2）传感器故障。（3）线路故障。（4）执行机构故障。（5）PLC软件和网络故障，概率较低。 其中（2）、（3）类故障占比超过80%。 3.船闸PLC控制系统故障诊断方法 PLC自动控制技术已经非常完善，其系统故障诊断的基本原理是基于PLC的自诊断和报警功能。其基本方法如下： 图2 LED指示灯示意图 故障查询。在上位机上进行故障记录查找，一般性的电气执行元件故障可精确到各个元器件。 指示灯判断法。PLC输入模块上有LED灯可实时显示对应输入点的输入状态。如果有输入则亮灯。维护人员可以通过观察对输入点指示灯来判断输入回路和传感器是否正常（图2）。 万用表检查法。通过万用表对各个回路进行通断和短路检查[1]。 程序控制逻辑流程判断法[2]。通过程序执行逻辑流程来判断故障发生的步骤，并以此确定故障点。模块故障解析法。如下图为模块输入、输出点故障解析界面。
船闸自动化控制简介
船闸自动化控制方案 2015-09-01 船闸自动化控制系统采用现在主流的工业网络控制计算机、视频采集及处理、
现场智能仪器、光纤通讯等先进技术、采用分层分布式计算机监控结构，组成船闸计算机监控系统。系统能实现实时信息自动采集、传输、处理入库、动态监测监控、动态现场视频监视、远程数据传输、计算机系统故障自动恢复等功能, 可大大提高船闸的自动化管理水平。系统主要由水位传感器、闸门传感器、电机状态检测单元、现场摄像机、视频录像机、船闸手动集控屏、中控室工控机操作台等组成。系统采用现地触摸液晶屏和液晶显示器显示，手动控制和自动控制并存但相互独立，互为冗余备份，全部数据具备断电记忆功能，水位及闸门传感器采用绝对多轴角编码器，工作安全可靠。系统可长期安全可靠连续运行。 安全可靠和先进实用 除选择技术先进、实用、操作方便外，绝对可靠，能在汛期根据上下游水位有效控制闸门开度的自动控制系统。选择具有成熟和先进的分布式计算机控制系统。在生产过程中信息集中管理，操作可集中进行，也可现地进行，使控制危险分散，提高系统的可靠性。 信息分层管理和控制权限分级 本闸门控制系统分为两层，即主控层、现地控制层。 现地控制层根据采集到的信息自动或手动控制闸门设备按一定的程序可靠运行。 主控层负责信息的集中管理和监控，提供可视性人机界面，对系统进行远程控制，处理可能发生的故障和紧急状态，保持系统的整体协调。 现地控制层具有优先级，主控层其次。 系统的开放性和可扩展性 整个系统采用分层分布的网络结构，其网络通讯协议是国际公认的、开放的, 可
以很方便的对系统进行扩展和连接，系统的软硬件均采用模块化设计。使监控系统更能适将来功能的增加和规模的扩充。 经济性和可扩展性说明 在满足工程需要的前提下，选用性能价格比高的控制设备和控制软件。采用的设备充分考虑到易升级换代，并且在升级时可出最大限度地保护原有的硬件设备和软件投次，采用模块化结构，便于维护、检修和升级。同时，根据当前技术发展，采用一些先进的模块组合代替高成本的过时组合，最大地实现系统经济性和可扩展性。网络化组网接口说明 为实现区域化集中控制，预留标准以太网接口，以支持与远程控制终端的连 接，可实现经授权的多远程终端监测查看相关数据，可以同其它设备一起组成区域化测控网络。 系统完成的功能要求如下： 1、现地控制单元主要由LCU现地控制单元对船闸的上下游闸门的冲水阀的启闭，上下游水位、启闭机、电压电流数据的采集和各项动作是安全保护进行控制。 2、中控室计算机控制单元主要是有1-2台工业计算机加上计算机保护设备和通信设备组成，在计算机中安装想要的组态控制软件，实现对船闸的远程自动化控制。 3、视频监控单元是通过在船闸现在个关键点安装相应的工业摄像机，通过光纤汇集到中控室的硬盘录像机中，在监控拼接大屏中显示出来。实现对船闸各个关键点的实时监控和录像。从而保证远控船闸的安全。 4、船闸收费调度系统，是一个专门针对船闸设计的船舶收费调度软件。此软件不但可以记录通过船闸各船舶的信息，还可以打印相关票据，并且按照登记缴费的顺序和船舶的大小与闸室的大小进行合理的调度，提高船闸的通过效率。
连铸机品种生产过程客观存在问题
连铸机品种生产过程客观存在且需要解决的问题根据连铸机实际品种生产情况，总结连铸品种生产过程中存在一些需要解决的小问题，对其进行罗列。具体如下： 1、中包覆盖剂与塞棒粘棒的问题。 中包覆盖剂突出问题主要有两点： 1）、用量大。覆盖剂在正常加入中间包后，很快被高温熔化，熔融状态的覆盖剂较难保证要求的中包保温效果，故操作工需要添加大量覆盖剂来确保保温效果，尤其是在开机前3包，平均投入量为0.5吨/包，无形中增加了职工劳动强度。 2）、覆盖剂与钢渣结合后形成固态渣块。熔融状态下的覆盖剂遇钢水中的液态渣，二者结合便快速形成了固态渣块，造成中间包塞棒被固定在一个点，俗称“粘棒”。且此现象为连锁反应即覆盖剂加的越多，结块现象越严重。为保证塞棒自动控制的使用，此时必须对事故塞棒进行处理，而处理过程导致了塞棒上下浮动距离过大，使结晶器内液面波动，产生结疤（夹渣）缺陷，严重时会出现角部凹坑。 解决措施：1）、改善覆盖剂质量；2）、控制钢包下渣量；3）、执行班班避渣。 2、非稳态浇铸甩废的问题。 非稳态浇铸主要原因有： 1）、处理塞棒粘棒事故； 2）、塞棒自动控制系统故障； 3）、职工对塞棒自动控制依赖性强，造成自动控制无法使用后，
手动拉钢无法保证结晶器内正常钢水液面高度。 解决表面缺陷坯外发最有效的手段是控制非稳态浇铸下产生的缺陷坯。而实际生产中由于不确定因素较多，缺陷产生位置不固定，或头或尾或中间位置。倘若对所有缺陷坯进行甩废，单中包过程消耗很可能大大超出计划消耗，特别是在285矩坯上体现更明显。 建议：针对小断面单中包品种钢进行试验，试验成熟后加以推广。 3、大直径铝-碳水口寿命与减少换水口次数的问题。 在浇铸20g品种钢时，我厂采用的中间包下水口直径较普通钢种大。为了防止浇铸过程中结晶器内翻钢的现象发生，特对浸入式水口（铝-碳下水口）直径做了扩径处理。但扩径后的铝碳水口寿命较普通水口寿命降低，最短使用寿命为4小时，增加了单中包更换水口次数，与我单位要求的减少换水口次数降低中间甩废量相矛盾。 同时增加了生产隐患： 1）、换水口优化隐患。换水口过程，势必牵扯优化，而一旦优化上下衔接过程出现误差，则会造成结疤或重接坯流入下道工序。 2）、水口寿命不确定性隐患：因为水口寿命的不确定性，岗位人员很难把握换水口时间（即在水口烂之前将其更换），可能造成延时更换水口，导致水口内大颗粒物体伴随漩涡卷入铸坯，流入下道工序。 建议：提高水口使用寿命，对浸入式水口渣线部位加厚且延长，以便稳定水口使用寿命，减少甩废量。
板坯连铸机弯曲段的工作原理
板坯连铸机弯曲段的工作原理[工程]收藏转发至天涯微博 悬赏点数10 该提问已被关闭2个回答 匿名提问2009-04-26 11:36:26 板坯连铸机弯曲段的工作原理 最佳答案 297006692009-04-26 12:52:27 近年来，我国钢铁行业发展迅速，我国已成为世界上钢铁消费和钢铁生产大国，2005年我国的粗钢产量～3.4亿吨，连铸比达到95％以上。其中由于连铸具有显著的高生产率、高成材率、高质量和低成本的优点，因此连铸技术对钢铁工业生产流程的变革、产品质量的提高和结构化等方面起了革命性的作用。 钢铁技术的引进为我国钢铁工业的发展做出了巨大的贡献，特别是上世纪90年代以来，连铸技术的引进与推广极大的壮大了我国钢铁工业的实力，同时在连铸技术的消化吸收和创新的方面也取得了长足的进步，极大提高了我国连铸技术的自行设计和制造能力，实现了连铸技术的国产化。中冶京诚（原北京钢铁设计研究总院）在板坯连铸技术的集成创新和自主开发方面始终走在前列，随着国内连铸技术和连铸设备制造能力的发展与进步，为我国板坯连铸机的国产化做出了重要贡献。 板坯连铸国产化实践 板坯连铸机机型经历了由立式-弧形-直弧形的发展历程，特别是从世界上近10多年来新建的高质量板坯连铸机来看，直弧形连铸机已成为发展趋势和方向。直弧形连铸机兼具弧形和立式连铸机的优点，可根据产品方案和生产品种的不同，设计不同的基本弧半径和适宜的结晶器及以下的直线段长度，从而大大提高铸坯的洁净度和内部质量；国内外的生产实践证明，特别是在生产汽车用钢、管线钢等高质量钢方面，直弧形板坯连铸机有不可替代的作用。 中冶京诚是国内最早研究开发并参与引进消化国外先进直弧形板坯连铸工艺及装备技术的单位。多年以来，中冶京诚一直致力于研究开发、重视技术和理念的创新，先后成功地设计或总包建设了一大批技术经济指标达到国际先进水平的板坯连铸工程，拥有着丰富的先进技术资源和设计经验。无论是设计水平、总包能力还是设备集成技术，京诚公司在国内板坯连铸行业均占据着不可动摇的业绩优势和技术领先地位。 在多年的设计和生产实践中，开发出了如多种连铸机机型的辊列设计（连续弯曲连续矫直技术）、结晶器铜板传热计算、矫直反力计算、大包回转台有限元计算、扇形段有限元计算、小辊径密排分节辊、结晶器电动及液压调宽、扇形段远程调辊缝等软件技术，以及结晶器液压振动、动态二冷控制、扇形段轻压下等连铸工艺技术。新技术的不断应用大大提高了
毕设简介
基于PLC船闸控制系统的设计 电气工程及其自动化11230537王雪指导教师王树东教授 摘要 本文对以往船闸的继电气控制系统存在的问题作了较为全面的分析，以此引出PLC控制系统的优点及应用的必要性，对PLC的基本组成、工作原理、发展过程及趋势作了全面的介绍。主要实现了用PLC实现船闸的自动控制，并给出了比较详细的系统设计过程，系统的配置，及程序运行的结构框图，及相应的程序，并介绍了船闸的结构与工作原理，对PLC船闸自动控制系统的完善具有重要意义。 关键词：PLC；船闸控制；自动控制 Abstract Following this paper,the locks of the past problems in electrical control system made a more comprehensive analysis,this leads to the advantages of PLC control systems and application of the necessity of the basic components of the PLC,operating principle,and the trend was the development of a comprehensive Introduction.Introduces the realization of a lock with PLC automatic control,and gives a more detailed system design,system configuration,and the block diagram of the program is running,and the corresponding procedures,and describes the structure and working principle of lock.This article is also alarm and query lock system,fieldbus communication in the host computer and research are also discussed,on the PLC automatic control system locks the improvement of great significance. KEY WORDS:PLC;Lock control;Automatic control 一、研究背景与意义 多年来船闸一直是河道最常用的交通设施之一，船闸的工艺流程未发生大的变化，目前国内船闸的自动化水平参差不齐。建成较早的船闸控制装置一般由继电器、接触器控制逻电路组成，存在功能弱、故障多、寿命短等缺点。为了缩短船舶通行时间，不断提高船闸电气控制自动化水平，近年新建船闸一般采用计算机控制技术。PLC技术的迅猛发展让自动化控制又多了一个新的亮点，而船闸的PLC监控越来越广泛地被投入使用，它能使管理人员有效地对船闸的运行工况进行自动检测、优化控制和集成管理，从而达到安全、高效、满足社会需求的目标[4]。随着自动化技术的发展，这种研究将得到越来越广泛的应用，而且这种研究具有重要的实用价值，它对于保障河道通道的畅通，及人民的生产和生活具有十分重要的意义，顺应时代发展的要求。 二、国内、外研究现状 多年来船闸一直是河道最常用的交通设施之一，船闸的工艺流程未发生大的变化，目前国内船闸的自动化水平参差不齐。建成较早的船闸控制装置一般由继电器、接触器控制逻辑电路组成，存在功能弱、故障多、寿命短等缺点。为了缩短船舶通行时间，不断提高船闸电气控制自动化水平，近年新建船闸一般采用计算机控制技术。PLC技术的迅猛发展让自动化控制又多了一个新的亮点，而船闸的PLC监控越来越广泛地被投入使用，它能使管理人员有效地对船闸的运行工况进行自动检测、优化控制和集成管理，从而达到安全、高效、满足社会需求的目标。随着自动化技术的发展，这种研究将得到越来越广泛的应用，而且这种研究具有重要的实用价值，它对于保障河道通道的畅通，及人民的生产和生活具有十分重要的意义，顺应时代发展的要求。
薄板坯连铸机低碳钢塞棒上涨原因探讨(炼钢生产技术会议))
2010年炼钢-连铸生产技术会议 薄板坯连铸机低碳钢塞棒上涨原因探讨 郑伟栋黄文杰唐志军郝强 （河北钢铁集团邯钢公司河北邯郸 056015） 摘要：结合邯钢生产实践，对CSP连铸机低碳钢塞棒上涨原因进行了分析并提出了预防措施，有效减少了事故停浇次数。 关键词：CSP，低碳钢，塞棒上涨 Discussion and Analysis for Stopping Rising on Low Carbon Steel of Thin Slab Caster ZHENG Wei-dong HUANG Wen-jie TANG Zhi-jun HAO Qiang (Hebei Iron & Steel Group HanGang Company, Handan, Hebei, 056015) Abstract: Through the causes analysis put forward prevent measures for stopping rising on low carbon steel of Handan CSP caster. The accident can be reduced effectively. Key Words: CSP，low carbon steel，stopping rising 1 前言 邯钢CSP薄板坯连铸机主要生产低碳钢、SS400、Q345A/B等铝镇静钢种，其中低碳钢占总产量的60%以上，低碳钢主要为冷轧备料。在CSP连铸机生产低碳钢过程中，多次出现塞棒上涨事故停浇，甚至开浇不成功，对正常生产组织造成了很大影响，给公司造成了巨大的经济损失。本文结合邯钢生产实践，通过大量实际生产数据，对CSP薄板坯连铸机生产低碳钢塞棒上涨原因进行了分析，并提出了预防措施，目前塞棒上涨事故停浇已得到有效控制，为公司生产稳定顺行创造了良好条件。 2 薄板坯低碳钢塞棒上涨的机理 邯钢CSP薄板坯连铸机通过塞棒机构控制塞棒的开度，实现结晶器液位控制系统稳定地控制钢水从中包到结晶器中，当液位控制系统检测到结晶器中的钢水液位后，将实际值和设定值进行比较，如果实际液位与设定液位有偏差，控制系统将自动进行补偿调节：当结晶器钢水液位高于设定值，塞棒将下压减小开度；当结晶器钢水液位低于设定值，塞棒将上抬增加开度。 造成塞棒上涨即塞棒持续上抬的直接原因是流入结晶器内的钢水逐渐减少，为满足结晶器钢水液位要求，塞棒逐步上涨。造成流入结晶器内的钢水逐渐减少的根本原因是高熔点夹杂物逐步附着在侵入式水口下部内壁（一侧或两侧）、水口上部碗部区域，部分附着物被钢水冲刷掉进入结晶器,导致结晶器液面控制曲线在相应点剧烈波动,随着夹杂物的越积越多，塞棒逐步上涨。 3 CSP低碳钢塞棒上涨的影响因素 3.1钢水钙含量及钙铝比 作者简介：郑伟栋（1974—），男，钢铁冶金高级工程师，zhtzwd@https://www.360docs.net/doc/933627130.html,.
三峡船闸自动化控制研究
三峡船闸自动化控制研究 三峡船闸自动化控制研究 摘要：三峡船闸检修排水泵房主要用于阀门检修时，排除工作阀门段廊道内的积水，保证施工人员对阀门的正常检修或紧急故障处理。文章在现有的排水泵房设备基础上，遵循三峡船闸检修排水泵房运行规程，运用西门子300系列PLC进行控制，设计排水泵在日常动机、检修状态下的自动控制流程和软硬件实现。 关键词：三峡船闸；检修排水泵房；西门子300系列；自动控制 1研究背景 三峡船闸输水廊道检修排水泵房主要用于阀门检修时，排除工作阀门段廊道内的积水，保证工作人员对阀门的正常检修或紧急故障处理。由于泵房设备长时间处于冷备状态，在泵房这样阴暗潮湿的环境中，会导致设备工作性能下降甚至出现故障而无法知晓，影响计划性检修时的正常使用。目前每个运行轮班例行动机都是人工手动方式对泵房设备进行启停控制，工作量大，而且该过程完全受控于人的主观因素判断，直接导致这项工作的质量与效率。因此需要对泵房设备现有的控制方式进行升级改造。 2研究方案 深井泵工作环境恶劣，集水井中经常淤泥堆积，深井泵启动时，泵体负荷大，电流剧增且居高不下；且由于叶轮破损、泵体
传动轴弯曲、轴连接套松动变形等机械原因使泵在启动时声音异常，电机抖动剧烈，这些异常情况必须马上停机。但现有的检测系统中并未进行该类信号采集与监测，全靠动机人员的主观判断来切断深井泵的运行。基于对工作环境和设备情况的分析，我们认为泵房设备的操作还是需要在人工监视的情况下进行，保证泵的启动安全正常，但设备进入稳定运行状态后，没有必要靠人工计时去停止运行，因此综合安全与效率的考量，最终采用“人工启动，自动停机”的半自动控制方式对输水廊道检修排水泵房的设备进行控制。 2.1总体方案 根据三峡船闸对廊道检修排水泵房的工作需求，泵房设备需要完成每个轮班的例行动机工作和船闸检修时的廊道排水工作，在本次研究中将泵房设备的半自动控制模式确定为例行动机模式，检修排水模式和渗漏排水模式。每一种工作模式下，泵房两台深井泵和一台潜水泵遵循“一键启动，自动停机”的半自动工作流程。 2.2运行模式说明 三峡船闸检修排水泵房操作规程规定：例行动机深井泵至少运行30分钟，潜水泵至少运行1小时，且三台泵不能同时工作，两台泵不能同时启动，深井泵启动前润滑水至少开启5分钟。检修排水模式用于船闸计划性停航检修期间排出廊道内的水，一般工作在夜间，便于白天施工人员顺利进入廊道内进行施工作业，
杭甬运河船闸自动控制与监控系统
２００９年９月 第９期总第４３２期 水运工程 Ｐｏｒｔ＆ＷａｔｅｒｗａｙＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｓｅｐ．２００９ Ｎｏ．９ＳｅｒｉａｌＮｏ．４３２杭甬运河船闸自动控制与监控系统 崔优凯，李勇伟，耿驰远 （浙江省交通规划设计研究院，浙江杭州３１０００６） 摘要：以通明船闸为例，介绍了杭甬运河上的船闸自动控制与监控系统，包括船闸运行自动控制系统、船闸运行视频监控系统、船闸过闸调度与收费系统。该系统保证船闸的正常运行，具有数据采集与处理，运行监视，控制操作，自诊断和冗余切换等主要功能。 关键词：船闸；机电；调度；收费；ＰＬＣ 中图分类号：Ｕ６４１．３＋４文献标志码：Ａ文章编号：１００２—４９７２（２００９）０９—０１５１—０５ ＡｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｆｏｒＨａｎｇｚｈｏｕ－ＮｉｎｇｂｏＣａｎａｌＬｏｃｋ ＣＵＩＹｏｕ－ｋａｉ，ＬＩＹｏｎｇ－ｗｅｉ，ＧＥＮＧＣｈｉ－ｙｕａｎ （ＺｈｅｊｉａｎｇＰｒｏｖｉｎｃｉａｌＰｌａｎｎｉｎｇ，Ｄｅｓｉｇｎ＆ＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１０００６，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓｐａｐｅｒｄｅｓｃｒｉｂｅｓｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｆｏｒｌｏｃｋｓｏｎＨａｎｇｚｈｏｕ—－ＮｉｎｇｂｏＣａｎａｌ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｖｉｄｅｏｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ａｓｗｅｌｌａｓｔｈｅｄｉｓｐａｔｃｈｉｎｇａｎｄｔｏｌｌｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｌｏｃｋ；ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ＆ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｓｙｓｔｅｍ；ｄｉｓｐａｔｃｈｉｎｇ；ｔｏｌｌ；ＰＬＣ １概述 杭甬运河起自杭州三堡船闸，沿钱塘江上行入浦阳江，南萧山新坝船闸进萧绍内河途经萧山、绍兴、上虞、余姚，终于宁波镇海，全长２３８ｋｍ，全线按内河四Ⅳ级航道标准建设，建成后可通行５００吨级船舶。 杭甬运河分杭州、绍兴、宁波３段建设。杭州段设三堡和新坝２座船闸；绍兴段设塘角、通明、大厍３座船闸；宁波段设蜀山、姚江、大通３座船闸。 自动控制与监控等机电工程是船闸建设的重要组成部分，也是船闸正常运行的关键设施之一。各船闸均设置了自动控制与监控中心和过闸操作控制中心，分别位于船闸管理所的智能控制中心管理室和各船闸运行集控室内（如通明船闸设在上闸首３楼）。过闸操作控制中心负责指挥和监控船只的过闸运行，自动控制与监控中心负责协调和管理上、下闸首集控单元，收集现场有关的信息并作相应处理和存储，负责闸区监控以及调度、收费管理等工作。自动控制与监控系统主要包括自动控制、监控、调度与收费。 每个船闸控制和监控系统目前暂时独立运行，控制系统为全线所有船闸和航道管控一体化的联网预留了接口。由于各船闸自动控制与监控系统基本相同，故本文以通明船闸为例对该系统作详细介绍。 通明船闸自动控制与监控系统于２００６年开始设计，经施Ｔ安装调试，于２００８年底建成投入使用。 ２自动控制系统 ２．１系统构成 根据集中控制和就地分散控制相结合的总体 收稿日期：２００９—０８—１０ 作者简介：崔优凯（１９７卜），女，高级工程师，从事交通机电设计。
动态轻压下技术在连铸中的应用
第6期 2010年11月 连铸 C on ti nuou s C asti ng N o .6 N ove m ber 2010 动态轻压下技术在连铸中的应用 胡晓红, 于铭杰, 陈永生, 胡增跃, 石 磊 (山东莱钢股份有限公司炼钢厂,山东莱芜271104) 摘 要:简述了凝固末端轻压下技术的原理,对其主要工艺参数轻压下的位置、压下率、总压下量、压下速率和拉速等的确定进行了讨论和分析。对比了使用末端轻压下技术的效果。末端轻压下技术对减少中心偏析很有效,对提高产品质量、生产高附加值产品有重要意义。关键词:动态轻压下;中心偏析;内部质量 中图分类号:TF 777 文献标志码:A 文章编号:1005 4006(2010)06 0008 04 Application of Dyna m ic SoftReduction Techni que i n Conti nuous Casti ng HU X iao hong , YU M ing ji e , C H E N Yong sheng , HU Zeng yue , SH I Lei (Steel m aking P lant o f L a i w u Iron and Stee l Co ,L a i w u 271104,Shandong,Ch i na) Abstrac t :The pri nc i ple and som e m odes of so ft reduction techn i que o f fi na l stage of soli d ifi cation we re briefed .T he m ain techno log ical param eters of the technique w ere ana lyzed and d i scussed ,such as po siti on o f so ft reducti on,so ft reducti on ra ti o ,to tal so ft reduction a m ount,so ft reducti on rate,casti ng speed and so on .The appli cation results o f t h is techno logy w ere compared .It is concl uded that th i s techno l ogy is effec tive to abate centra l segrega ti on,i m prove qua lit y o f produc t and pro duce high va l ue added product . K ey word s :dyna m ic soft reducti on ;cen tral seg regati on ;interna l soundness 作者简介:胡晓红(1973 ),女,本科,工程师; E m ail :l h j hxh lz y @163.co m; 收稿日期:2010 04 11 轻压下技术是在收缩辊缝技术的基础上发展而来,它是通过在连铸坯液芯末端附近施加适当压力,产生一定的压下量来补偿铸坯的凝固收缩量。一方面可以消除或减少铸坯收缩形成的内部空隙,防止晶间富集溶质元素的钢液向铸坯中心横向流动;另一方面,轻压下所产生的挤压作用还可以促进液芯中溶质元素富集的钢液沿拉坯方向反向流动,使溶质元素在钢液中重新分配,从而使铸坯的凝固组织更加均匀致密,起到改善中心偏析和减少中心疏松的作用。轻压下技术出现之初并没有静态和动态之 分,直到20世纪90年代中后期,随着远程控制技术的进步,才提出了动态轻压下的概念。静态轻压下是在浇注前预先设定好辊缝,按照设定的拉速和工艺条件进行浇注,而动态轻压下则是在浇注过程中能够跟踪凝固终点,并随着终点的变化动态调整辊缝的一种方法。 由于动态轻压下比静态轻压下能更好的改善铸坯内部质量,因此现阶段关于轻压下技术的研究多集中于动态轻压下。动态轻压下技术主要由热跟踪模型、自动调节系统和能够实现远程控制的扇形段3部分组成。其中热跟踪模型和自动调节系统能够 在浇注过程中,根据浇注工艺条件(钢种、浇注速度、冷却水量)实时计算液芯及两相区位置和目标辊缝。远程控制扇形段则是执行系统,它根据指令动态调整液压缸压力设置,改变辊缝和压下量,从而保证非稳态浇注的轻压下效果 [1] 。 1 动态轻压下系统简介 1.1 动态轻压下设备 莱钢4#宽厚板连铸机采用了VA I 动态轻压下和二冷配水技术,动态轻压下系统主要由三大部分组成,其中动态轻压下和配水技术属于控制部分,带有液压缸可实现在线和远程控制的铸流导向段设备系统是执行部分,铸机主要技术参数 如表1。1.2 动态轻压下技术的控制原理 由连铸二冷动态控制系统进行二冷系统的在线控制,根据钢种、钢水温度、拉速等实际数据计算出铸坯表面、中心温度以及固相区与液相区并存的液芯位置,提供给动态轻压下控制系统,按此选择轻压下扇形段位置,实施轻压下设定并且采集反馈的液压缸与辊列位置信号再对实际控制进行修正。
水闸自动化监控系统的组成及关键设计
水闸自动化监控系统的组成及关键设计 摘要:利用先进的计算机网络技术及自动控制技术、通信技术和传感器技术建立水闸监控系统,对实现水闸的高效的集中控制和管理有重要影响。论文首先分析了水闸监控系统的发展概况,指出了实施水闸自动化监控的必要性,并分析了系统的组成,最后探讨了水闸自动化监控的关键设计。 关键词:水闸自动化监控系统关键设计 水闸自动化监控系统的实施不仅有利于对闸门、泵站等工程准确、可靠地进行监测和控制,继而将水情、闸门工况和运行状态等信息共享,建立实时和历史数据库供流域机构及有关部门监督和分析统计而且能够对防治水害、加强水资源统一管理、降低运行成本、保障水利持续发展具有十分深远的意义。因此,论文结合上海奉贤区水闸的自动化监控管理为例探讨这一领域的研究现状及关键技术。 1 水闸监控系统的发展概况 现有的水闸监控系统一般采取分布式控制系统(DCS)结构,在一定程度上提高了系统的自动化程度和设备的可靠性,但是由于水闸所处的工作环境普遍比较恶劣,其液压系统、传感设备装置等元器件老化较快,经常出现误动、拒动现象,信息一般没有数字化,更没有进行存储,因此,集控系统平台上缺乏设备及系统健康状态信息,从设备的检修维护方面看,现有的水闸监控系统基本上还是采取事后维修,或者定期检
修这样较为传统的检修维护策略,而在技术管理领域基本上还处于空白阶段,没有进行系统的设计、规划、实施,因此,将控制、维护和技术管理集成系统应用于水利自动化系统,形成水利枢纽集成自动化系统,可以在很大程度上提高系统的可靠性和稳定性,保证控制命令的正确执行。为了提高水利工程效益和管理水平,精简管理人员,适应现代化水利的要求,必须利用先进的计算机技术、通信网络技术及自动化监控技术形成水利闸门控制、维护和技术管理综合集成自动化系统。通过对水利枢纽闸门系统的运行状态和健康状态实施实时监控,可以提高调度运行响应速度和能力,实现在线优化调度,充分发挥水利枢纽工程信息在国民经济建设和社会发展中的作用。 2 水闸自动化监控系统的组成 上海奉贤区水闸自动化控制系统可按以下方案设置:区水闸管理所作为远程控制的总站,金北水闸、白庙水闸、南横泾水闸、南竹港水闸、南沙港水闸、巨潮水闸、千步泾水闸、浦南运河西闸、南竹港出海闸、金南水闸、南门港水闸、中港水闸这12座水闸作为下设的12个站,每个分站可设中央控制室、中央控制室下又可设几个现场工作站。若小型节制闸可只设现场工作站,不设中央控制室。水闸管理调度自动化系统是先进的各种实时数据采集和监控系统,它是利用遥测遥控技术,各种媒体数据通讯技术、计算机技术和专业