沈阳工业大学机械优化设计复习材料
机械优化设计复习题
一、单项选择题
1.机械优化设计中，凡是可以根据设计要求事先给定的独立参数，称为（）（P19-21）
A．设计变量B．目标函数C．设计常量D．约束条件
2.下列哪个不是优化设计问题数学模型的基本要素（）（P19-21）
A．设计变量 B.约束条件 C.目标函数 D.最佳步长3.凡在可行域内的任一设计点都代表了一允许采用的方案，这样的设计点为（）（P19-21）
A.边界设计点
B.极限设计点
C.外点
D.可行点
4.当设计变量的数量n在下列哪个范围时，该设计问题称为中型优化问题（P19-21）
A.n<10
B.n=10~50
C.n<50
D.n>50
5. 机械最优化设计问题多属于什么类型优化问题（）（P19-24）
A.约束线性
B.无约束线性
C.约束非线性
D.无约束非线性
6. 工程优化设计问题大多是下列哪一类规划问题（）（P22-24）
A.多变量无约束的非线性
B.多变量无约束的线性
C.多变量有约束的非线性
D.多变量有约束的线性
7. n元函数在()k x点附近沿着梯度的正向或反向按给定步长改变设计变量时，目标函数值（）（P25-28）
A.变化最大
B.变化最小
C.近似恒定
D.变化不确定 8.()f x ?方向是指函数()f x 具有下列哪个特性的方向（ ）（P25-28） A. 最小变化率 B.最速下降 C. 最速上升 D.极值 9. 梯度方向是函数具有（ ）的方向 （P25-28）
A ．最速下降
B ．最速上升
C ．最小变化
D ．最小变化率 10. 函数()f x 在某点的梯度方向为函数在该点的（）（P25-28）
A.最速上升方向
B.上升方向
C.最速下降方向
D.下降方向 11. n 元函数()f x 在点x 处梯度的模为（ ）（P25-28）
A.f ?=
B.12...n
f f f
f x x x ????=++??? C.22212(
)()...()n f f f f x x x ????=++???
D.f ?=12.更适合表达优化问题的数值迭代搜索求解过程的是（ ） （P25-31） A ．曲面或曲线 B ．曲线或等值面 C ．曲面或等值线 D ．等值线或等值面 13.一个多元函数()f x 在*x 点附近偏导数连续，则该点为极小值点的充要条件
（ ）（P29-31）
A.*()0f x ?=
B. *()0G x =
C. 海赛矩阵*()G x 正定
D. **()0G()f x x ?=，负定
14.12(,)f x x 在点*x 处存在极小值的充分条件是：要求函数在*x 处的Hessian 矩
阵*()G x 为（ ）（P29-31）
A.负定
B.正定
C.各阶主子式小于零
D.各阶主子式等于零 15.在设计空间内，目标函数值相等点的连线，对于四维以上问题，构成了（ ）（P29-33）
A.等值域
B.等值面
C.同心椭圆族
D.等值超曲面 16.下列有关二维目标函数的无约束极小点说法错误的是（ ）（P31-32） A.等值线族的一个共同中心点 B.梯度为零的点
C.驻点
D.海赛矩阵不定的点
17.设()f x 为定义在凸集D 上且具有连续二阶导数的函数，则()f x 在D 上为凸函数的充分必要条件是海赛矩阵()G x 在D 上处处（ ）（P33-35） A.正定 B.半正定 C.负定 D.半负定 18.下列哪一个不属于凸规划的性质（ ）（P33-35） A.凸规划问题的目标函数和约束函数均为凸函数
B.凸规划问题中，当目标函数()f x 为二元函数时，其等值线呈现为大圈套小圈形式
C.凸规划问题中，可行域{|()01,2,...,}i D x g x j m =≤=为凸集
D.凸规划的任何局部最优解不一定是全局最优解
19.拉格朗日乘子法是求解等式约束优化问题的一种经典方法，它是一种（ ）（P36-38）
A ．降维法 B.消元法 C.数学规划法 D.升维法 20.若矩阵A 的各阶顺序主子式均大于零，则该矩阵为（ ）矩阵（P36-45） A.正定 B.正定二次型 C.负定 D.负定二次型 21.约束极值点的库恩-塔克条件为1()()q
i i i f x g x λ=?=-?∑，当约束条件
()0(1,2,...)i g x i m ≤=和0i λ≥时，则q 应为（ ）（P39-47）
A.等式约束数目
B.起作用的等式约束数目
C.不等式约束项目
D.起作用的不等式约束数目
22.一维优化方法可用于多维优化问题在既定方向上寻求下述哪个目的的一维搜索（ ）（P48-49）
A ．最优方向 B.最优变量 C ．最优步长 D ．最优目标
23.在任何一次迭代计算过程中，当起始点和搜索方向确定后，求系统目标函数
的极小值就是求（ ）的最优值问题（P48-49）
A.约束
B.等值线
C.步长
D.可行域 24.求多维优化问题目标函数的极值时，迭代过程每一步的格式都是从某一定点
()k x 出发，沿使目标函数满足下列哪个要求所规定方向()k d 搜索，以找出此方
向的极小值(1)k x +（ ）（P48-49）
A.正定
B.负定
C.上升
D.下降 25.对于一维搜索，搜索区间为[a,b],中间插入两个点1111a b a b <、，，计算出
11()()f a f b <，则缩短后的搜索区间为（ ）（P49-51）
A. [a 1,b 1]
B. [b 1,b]
C. [a 1,b]
D. [a,b 1] 26.函数()f x 为在区间[10,20]内有极小值的单峰函数，进行一搜索时，取两点13和16，若f （13） A ．高-低-高 B ．高-低-低 C ．低-高-低 D ．低-低-高 28.0.618法是下列哪一种缩短区间方法的直接搜索方法（ ）（P51-53） A.等和 B.等差 C.等比 D.等积 29.假设要求在区间[a,b]插入两点12αα、，且12αα< ，下列关于一维搜索试探方法——黄金分割法的叙述，错误的是（ ）（P51-53） A.其缩短率为0.618 B.1()b b a αλ=-- C.1()a b a αλ=+- D.在该方法中缩短搜索区间采用的是区间消去法。 30.一维搜索方法中，黄金分割法比二次插值法的收敛速度（ ）（P51-56） A.慢 B.快 C.一样 D.不确定 31.一维搜索试探方法---黄金分割法比二次插值法的收敛速度（ ）（P51-58） A.慢 B.快 C.一样 D.不确定 32.关于一维搜索的牛顿法，下列叙述错误的是（ ）（P53-58） A.牛顿法属于一维搜索的插值方法 B.牛顿法的特点是收敛速度很慢 C.牛顿法中需要计算每一点的函数二阶导数 D牛顿法要求初始点离极小点不太远，否则有可能使极小化序列发散 33.关于一维搜索方法的叙述，下列说法错误的是（）（P48-58） A．黄金分割法是最常用的一维搜索试探方法 B．在试探法中，确定试验点的位置时没有考虑函数值的分布 C．当函数具有较好的解析性质时，试探法比插值法的效果好 D．插值法中的牛顿法是利用一点的函数值、一阶导数值等构造二次函数的 34.下列多变量无约束优化方法中，属于直接法的是（）（P59-60） A.变量轮换法 B.牛顿法 C.共轭梯度法 D.变尺度法 35.最速下降法相邻两搜索方向k d和+1k d之间关系为（）（P60-63） A．相切B．正交C．成锐角D．共轭36.下面四种无约束优化方法中，哪一种在构成搜索方向时要使用到目标函数的 二阶导数（）（P59-90） A.梯度法 B.牛顿法 C.变尺度法 D.单行替换法 37.下列多变量无约束优化方法中,算法稳定性最好的是（）（P59-89） A.坐标轮换法 B.原始共轭方向法 C.鲍威尔法 D.梯度法 38.下述哪个方法的主要优点是省去了海赛矩阵的计算，被公认为是求解无约束 优化问题最有效的算法之一（）（P59-89） A.变尺度法 B.复合形法 C.惩罚函数法 D.坐标轮换法 39.通常情况下，下面四种算法中收敛速度最慢的是（）（P59-89） A.牛顿法 B.梯度法 C.共轭梯度法 D.变尺度法 40.下列约束优化问题的求解方法中，属于间接解法的是（）（P59-89） A ．随机方向法 B.惩罚函数法 C.复合形法 D.广义简约梯度法 41.下列无约束优化方法中，哪一个需要计算Hessian 矩阵（ ）（P60-89） A.鲍威尔法 B.梯度法 C.牛顿法 D.共轭梯度法 42.哪种方法在确定优化搜索方向时，不需用目标函数的一阶或二阶导数信息（ ）（P60-90） A.梯度法 B.牛顿法 C.变尺度法 D.鲍威尔法 43.下列关于共轭梯度法的叙述，错误的是（ ）（P70-73） A ．共轭梯度法具有二次收敛性 B. 共轭梯度法的第一个搜索方向应取为负梯度方向 C. 共轭梯度法需要计算海赛矩阵 D ．共轭梯度法的收敛速度比最速下降法快 44.变尺度法的迭代公式为1()k k k k k x x H f x α+=-?，下列不属于k H 必须满足的条件是（ ） （P74-80） A ．k H 之间有简单的迭代形式 B ．拟牛顿条件 C ．与海赛矩阵正交 D ．对称正定 45.梯度法和牛顿法可看作是下列哪种方法的一种特例（ ）（P74-80） A.坐标转换法 B. 共轭方向法 C. 变尺度法 D.复合形法 46.坐标轮换法之所以收敛速度很慢，原因在于其搜索方向与坐标轴的关系是下述哪种情况，不适应函数的变化情况（ ） （P81-82） A ．垂直 B ．斜交 C ．平行 D ．正交 47.在无约束优化方法中，直接利用目标函数值构成的搜索方法是（ ） （P83-85） A ．梯度法 B ．鲍威尔法 C ．共轭梯度法 D ．变尺度法 48.关于鲍威尔方法，叙述错误的是（）（P83-88） A．鲍威尔法是利用函数的一阶导数来构造共轭方向的 B．鲍威尔法又称为方向加速法 C．鲍威尔法是一种有效的共轭方向法 D．对于非二次函数且具有连续二阶导数的优化问题，用鲍威尔法是有效的 49.下列说法不正确的是（）（P95-102） A.线性规划问题中目标函数和约束函数都是线性的 B.目标函数是线性函数，而约束条件不是线性的优化问题也属于线性规划问 题 C.线性规划问题中目标函数的最优解位于凸多边形（或凸多面体）的顶点上 D.线性规划问题中目标函数的最优解不必在可行域整个区域内搜索 50.下列关于随机方向法的叙述，错误的是（）（P140-143） A.随机方向法是一种原理简单的直接解法 B.对目标函数的性态无特殊要求 C.此算法的收敛速度慢 D.是求解小型优化问题的十分有效的算法 51.关于约束优化问题的解法，下列说法正确的是（）（P138-158） A.直接解法通常适用于仅含等式约束的问题 B.若目标函数为凸函数，可行域为凸集，间接法可保证获得全局最优点 C.间接解法可有效地处理具有等式约束的约束优化问题 D.可行方向法属于间接解法 52.用复合形法求解约束优化问题时，下面哪种搜索方法不能用来改变初始复合 形的形状（）（P144-148） A．反射B．扩张C．收缩D．映射53.用可行方向法求解约束优化问题时，下面哪个不是产生可行方向的条件（）（P149-158） A.按可行方向得到的新点是可行点 B.目标函数值有所下降 C.可行方向的起始点在可行域外 D.可行方向的起始点在可行域内 54.关于惩罚函数法，下列说法错误的是（）（P159-165） A．惩罚函数法是一种直接解法 B．使用内点时，初始点应选择一个离约束边界较远的点 C．外点法的迭代过程在可行域之外进行 D．混合惩罚函数法可用来求解同时具有等式约束和不等式约束的优化问题55.内点惩罚函数法可用于求解下列哪类优化问题（）（P159-162） A．无约束优化问题B．只含有不等式约束的优化问题 C．只含有等式的优化问题D．含有不等式和等式约束的优化问题 56.下列关于内点惩罚函数法的叙述，错误的是（）（P159-162） A.可用来求解含不等式约束和等式约束的最优化问题 B.惩罚因子是不断递减的正值 C.初始点应选择一个离约束边界较远的点 D.初始点必须在可行域内 57.在用惩罚函数法求解约束优化问题时，下列说法错误的是（）（P159-164） A.惩罚函数法是一种很有效的间接解法 B.内点惩罚函数法只能用来求解具有等式约束的优化问题 C.外点惩罚函数法的迭代过程是在可行域之外进行 D.混合惩罚函数法可用于求解同时具有等式约束和不等式约束的优化问题 58.下列关于外点惩罚函数法的叙述，错误的是（）（P160-164） A.可用来求解含不等式约束和等式约束的最优化问题。 B.惩罚因子不断递增 C.新目标函数定义在可行域之内 D.初始点必须在可行域外 59.下列关于增广乘子法叙述错误的是（）（P165-173） A.增广乘子法在数值稳定性方面比惩罚函数好 B.增广乘子法可用于求解等式约束优化问题 C.增广乘子法只可用于求解不等式约束优化问题 D.增广乘子法的收敛条件可视乘子矢量是否稳定来决定 60. 关于多目标优化问题的叙述，下列说法错误的是（）（P202-205）A．多目标优化设计问题要求各分量目标都达到最优是较难做到的 B．多目标优化问题的特点之一是任意两个设计方案的优劣较容易判别 C．多目标优化问题得到的非劣解往往不止一个 D．多目标优化方法中的主要目标法是将多目标优化问题转化为一系列单目标优化问题来求解 二、填空题 1.机械优化设计中常把与设计的目标函数的变化关系比较紧密的设计参数定 为。（P19） 2.建立机械优化设计数学模型的三个基本要素是目标函数、约束条件 和 。（P19） 3.建立机械优化设计数学模型的三个基本要素是设计变量、目标函数 和 。 （P19-21） 4.建立机械优化设计数学模型的三个基本要素是设计变量、约束条件 和 。（P19-21） 5.约束条件根据数学表达式可分为：等式约束条件和 。 （P20） 6.约束条件根据数学表达式可分为：不等式约束条件和 。（P20） 7.目标函数是n 维变量的函数，其图像只能在n+1维空间中表达，为了在n 维空间中反映目标函数变化情况，常采用目标函数 的方法。（P21） 8.在二维设计空间中， （c 为常数）代表的是12x x -设计平面上的 。（P21） 9.优化问题数值迭代方法（或数学规划方法）的基本迭代公式为 。 （P23） 10.优化设计问题的数学规划解法的两个基本核心一是建立搜索方向k d ，二是 确定 。（P23） 11.一维搜索起始点()12T k =--x ，搜索方向()10T k d =-，搜索步长因子 1.5k α=，则搜索得到的迭代点1k +x 点为 。（P23） 12.优化问题常用的收敛准则中的模准则（或点距准则）其表达式 。 （P24） 13.优化问题常用的收敛准则中的梯度准则其表达式 。（P24） 14.优化问题常用的收敛准则有三种，它们分别为函数值准则、梯度准则和 和 。（P24） 15.优化问题常用的收敛准则中的函数值准则其表达式 。（P24） 16.函数 在()011T =x 处沿1x 轴的方向导数值为 。（P26） 17.函数 在()0 11T =x 处沿2x 轴的方向导数值为 。（P26） 18.函数 在点()0 11T =x 处的梯度向量为 。（P27） 19.函数 在点()011T =x 处的负梯度方向向量为 。（P27、61） ()22 122122345=f x x x x x +--+x () 0f -?x ()22 12122485=-f x x x x +-+x ()22 12121224525=3f x x x x x x +-+-+x ()22122122345=f x x x x x +--+x ()12 20.函数 在()011T =x 处的梯度向量 。（P27、61） 21.函数 在()022T =x 处的的海赛矩阵0()G x 为 。（P29） 22.函数 在 点0 11?? = ??? x 处的海赛矩阵0()G x 为 。（P29） 23.无约束优化问题中，n 元函数在某点k x 点处取得极值的充分条件 为 。（P32） 24.二元函数 的极值点为 。（P31-33） 25.无约束优化问题中，n 元函数在某点k x 点处取得极值的必要条件 。 （P31-33） 26.函数 的极值点为 ，该点是极大值还是极小值及原 因 。 （P31-33） 27.约束优化问题中，目标函数在约束边界某点x 处取得极值的必要条件为 。（P33-36） 28.约束函数122 122132()90,()20,()20g x x x g x x g x x =+-≤=-≤=--≤所 构成的可行域的集合是 。（P34） 29.约束优化问题中，如果约束函数和目标函数均为凸函数，则优化问题的局部最优解即为 。（P33-36） 30.约束优化问题局部最优解为全域最优解的充要条件是目标函数为凸函数 和 。（P35-36） 31.约束优化问题中，目标函数在约束边界某点处取得极值的充分条件是：目标函数和约束函数必须满足 。（P42-44） 32.一维搜索的两个基本步骤分别是： 和利用区间消去法原理不断缩小区间。 （确定搜索区间）（P49） 33. 一维搜索一般包括两个基本步骤分别是：确定搜索区间和 。（P49） 34.一维寻优时，搜索区间可采用进退算法确定，它利用了一维连续单峰函 数的函数值随变量变化具有 的特点。（P49） 35.一维搜索的试探方法中最著名的方法是 。（P51-53） 36.一维搜索的插值方法有牛顿法和 等。（P55） 37.无约束优化方法中，梯度法的搜索方向及表达式为 。（P60-61） 38.无约束优化方法中，牛顿法的搜索方向及表达式为 。（P64） ()2 1=2f x x ++x 1 4=x ()22 121122425=f x x x x x +--+x ()221212425=f x x x x +--+x ()22 121122425=f x x x x x +--+x ()221 2 122485=-f x x x x +-+x 39.无约束优化方法中，阻尼牛顿法的搜索方向及表达式为 。 （P65） 40.无约束优化方法的共轭方向中，每一次得到的共轭搜索方向都依赖于迭代点 处的负梯度而构造出来的，这种方法称为 。 （P70） 41.无约束优化方法中，变尺度法的搜索方向及表达式为 。（P76） 42.变尺度法中为使方向 朝着目标函数值下降的方向，变尺度矩阵k H 必须满足的条件为 。（P76） 43.无约束优化方法中，鲍威尔法中的相邻两次的搜索方向k d 和1k d +之间满足的关 系及表达式为 。（P83） 44.在优化问题中,如果目标函数和约束函数均是线性的，则该优化问题称为 。（P21-95） 45.二维线性规划问题的极值点一般在 位置。（P97） 46.线性规划优化问题的解法有 。（P107） 47.约束优化方法的直接解法有：随机方向法、复合形法和 。（P140、149） 48.二维复合形平面上三个迭代点()112T =--x 、()205T =x 、()3 23T =-x , 三个点的形心点c x 为 。（P144-146） 49.约束优化方法中，复合形法的搜索方向为：复合多边形各顶点中目标函数值 的 相对于形心点的反对称方向。（P144-147） 50.约束优化方法的直接解法-可行方向法中的搜索方向除了要满足方向可行的 条件，还要满足方向的 。（P151） 51.约束优化方法的惩罚函数法法中，只适合求解不等式约束优化问题的方法 为 。（P159） 52.约束优化方法的间接解法中，将约束优化问题转化成新的一系列无约束优化问题的解法有：增广乘子法和 。（P159） 53.约束优化方法的惩罚函数法法中，适合求解同时具有等式和不等式约束优化问题的方法有外点惩罚函数法和 。（P159） 54.一般多目标优化问题一般得到的解为 。（P202-205） 55.在多个目标函数中，取其中之一为主要目标函数，其余的目标函数作为约束这样的多目标优化方法称为 。（P205） 56.将多目标优化问题转化为统一单目标函数的一般方法有：极大极小法、理想 点法和 。（P206-209） 57.多目标优化方法主要有主要目标法、统一目标法、（宽容）分层序列法和 等方法。（P212） ()k k H f x -?? 58.工程实际中，经常有些参数要取整数值和离散值，这样的优化设计问题要用 方法求解。（P229） 59.在离散变量优化方法中，将变量的离散性看成是对目标函数的惩罚项，应用 系列连续变量的优化方法进行求解的方法称为 。（P235） 60.对优化设计的数学模型进行尺度变换的目的是为了 。（P62、74、254） 三、简答题 1.优化设计数学模型的三要素是什么？试写出其数学表达式（P19-21） 2.常用的迭代终止准则有哪些？ （P19-24） 3.二维优化问题极值点所处位置有哪几种情况? （P21-23） 4.优化设计问题的基本解法有哪两种？其各自的涵义是什么? （P22-24） 5.试写出二元函数12(,)f x x 在点1020(,)0x x x 沿着某一方向d 的方向导数的表达 式（P25-28） 6.试写出二元函数12(,)f x x 在点01020(,)x x x 处的泰勒展开式（注：展开到二次项即可）（P29-30） 7.什么是凸函数? （P33-35） 8.简述凸规划的性质（P33-35） 9.什么是库恩-塔克条件？其几何意义是什么？（P36-39） 10.拉格朗日乘子法求解等式约束优化问题的具体方法是什么? （P37-39） 11.一维搜索优化方法一般分为哪几步进行？（P48-49） 12.黄金分割法要求两插入点相对于区间两端点具有对称性，并要求在保留下来的区间内再插入一点时，所形成的区间新三段与原来区间的三段具有相同的比例分布。试证明黄金分割法中区间缩短率为0.618。（P51-53） 13.试述两种一维搜索方法的原理（P51-58） 14.一维搜索方法中的二次插值法的原理是什么? （P53-58） 15.试述求解无约束优化问题的最速下降法与牛顿型法的优缺点（P60-65） 16.试写出梯度法（最速下降法）的迭代算法公式，并简要叙述该算法的特点（P60-64） 17.为什么说共轭梯度法实质上是对最速下降法进行的一种改进? （P70-72） 18.变尺度矩阵k H 必须满足哪些条件? （P74-80） 19.坐标轮换法的基本原理是什么? （P81-82） 20.简述随机方向法的基本思路（P140-143） 21.改变复合形形状的搜索方法主要有哪四种? （P144-148） 22.用可行方向法求解约束优化问题时，产生可行方向的条件是什么? （P149-158） 23.约束优化方法中的可行方向法产生可行方向应满足什么条件？请用文字描述并用公式表达。（P149-158） 24.惩罚函数法求解约束优化问题的基本原理是什么? （P159-160） 四、分析计算题 1.求函数在5)(2 22121 ++-=x x x x f x 在点（1，1）处沿方向d 的方向导数，d 与1x 的夹角为α。求（P26） （1）方向导数为最大值时，α=？ （2）向导数为最小值时，α=？ （3）方向导数为零时，α=？ 2.（1）判断函数22 221215.142)(x x x x x f ++-=x 的驻点是最大值、最小值还是鞍点。 （2）求函数11 arctan 10)3ln(5)(222211-++++=x x x x f x 在?? ????=34x 点的梯度和模。（P31、 27） 3.求二元函数56)(12 21221+++=x x x x x f x 在0x =[1，-1]T 处的二阶泰勒展开式。（P29） 4.用拉格朗日乘子法计算在两个等式约束条件01)(2 221 1=-+=x x h x 和034)(122212=+-+=x x x h x 下目标函数034)(12 221=+-+=x x x f x 的极值点坐标。 （P39） 5.用K-T 条件判断点?? ? ???=12x 是否为以下约束最优化问题的最优解。（P42-47） ()()222111)(min -+-=x x f x ..t s 01)1()3()(22211≤--+-=x x g x )(0)(052)(2413212≤-=≤-=≤--=x g x g x x g x x x 6.用库恩-塔克条件检验点k x T ]0,2[=是否为目标函数2 221)3()(x x f +-=x ，在不等式 约束：04)(2211≤-+=x x g x ，0)(22≤-=x g x ，05.0)(23≤-=x g x 条件下的约束最优点。（P42-47） 7. 用 K-T 条件判断点???? ? ?????=321x 是否为以下约束最优化问题的最优解。（P42-47） 0 0040 3. .9 96223)(min 21312 221322 32213231≥≥≥-+≤+-+--+-+=x x x x x x t s x x x x x x x f x 8. 用 K-T 条件判断点???? ? ?????=400x 是否为以下约束最优化问题的最优解。（P42-47） 0040 3. .17 9628)(min 21312 122322 32413231≥≥≤--≤--+--+-+=x x x x x x t s x x x x x x x f x 9. 用K —T 条件判断?? ? ???=02x 是否为以下约束最优化问题的最优解。（P42-47） 2 221)5()(min x x f +-=x 04)(22 11≤-+=x x g x 0)(22≤-=x g x 01)(13≤+-=x g x 10.用黄金分割法求函数x x f 2)(2 -=x 在区间]1.1 , 8.0[中的极小点，迭代终止使 用点距准则ε<-b a b ，精度15.0=ε。（P52） 11.用黄金分割法求函数53)(2+-=x x f x 在区间[1，1.8]中的极小点，迭代终止使 用点距准则ε<-b a b ，3.0=ε。 （P52） 12.用黄金分割法求函数x x f 20 )(+ =x 在区间]1 , 2.0[中的极小点和极小值，迭代准则ε<-a b ，精度ε=0.4。（P52） 13.利用阻尼牛顿法求解 10)1(2)1(4)(212221+++-++=x x x x f x 的极小值，初始点为 ??? ? ??=000x ，迭代终止采用梯度准则ε 14.利用阻尼牛顿法求解 102)1(4)(212 3 2221++++++=x x x x x f x 的极小值，初始点为?? ?? ? ?????=0000x ，精度15.0=ε，迭代终止使用梯度准则 ε 15.对于242)(212 22121 +-++-=x x x x x x f x ，初始点?? ? ???=220x ，求共轭梯度法在第二次 迭代的搜索方向1d 。（一维搜索可使用解析法，提示0011d βg d +-=, 0 210g g β= ） （P70） 16.用变尺度DFP 法求解()71014)(1212 2 21+--++=x x x x x f x 的极小值和极小解，初始点?? ? ???=1 10x 。（提示：变尺度矩阵迭代公式： [][][][]k k T k k T k k k k T k T k k k k g H g H g g H g x x x H H ?????????- ??????+ =+1，k k k g g g -=?+1，k k k x x x -=?+1， 迭代终止使用梯度准则ε 17.用DFP 法求解2212221422)(x x x x x f --+=x 的极小值，初始点??? ? ??=110x ，第一次迭 代I =0 H ，得到??? ? ????=2211 x ，??? ???-=?=42)(00x g f ，变尺度矩阵迭代公式： [][][][] k k T k k T k k k k T k T k k k k g H g H g g H g x x x H H ?????????- ??????+ =+1，k k k g g g -=?+1，k k k x x x -=?+1，迭代终止 使用梯度准则ε 18.函数13612404)(212 221 +--+=x x x x f x 用DFP 法迭代两次后的极小值和极小解，初始点?? ? ???=980x 。（提示：变尺度矩阵迭代公式： [][][][] k k T k k T k k k k T k T k k k k g H g H g g H g x x x H H ?????????- ??????+ =+1，k k k g g g -=?+1，k k k x x x -=?+1， 一维寻优用解析法。）（P77-81） 19.用内点惩罚函数法求解以下数学优化问题的约束最优解。（无约束寻优部分用解析法）。（P160） ?? ?? ?≤--=??+=01)(2)(min 2122 21x x g t s x x f x x 20.用内点惩罚函数法求解约束优化问题。（无约束求优部分可使用解析法）（P160） 3)(. .1 2)(min 212 221≤-=+-+=x g t s x x x f x x 21.用外点惩罚函数法求解以下数学规划问题的约束最优点。（无约束寻优部分用解析法）。（P163） ??? ? ???≤-=≤-=+=?∈0 )( 01)(:)(min 21112 12x g x g D x x f R D Xx x x x 22.用外点惩罚函数法求解约束优化问题。(无约束求优部分可使用解析法) （P163） 20 . .54)(min 122 12 12 1≥-≤-++=x x x t s x x x f x 23.用混合惩罚函数法求解约束优化问题。（无约束求优部分可使用解析法）（P164） 012)( 01)(..5 4)(min 212 21=+=≤-=++=x h x g t s x x f x x x 24.用混合惩罚函数法求解约束优化问题。（无约束求优部分可使用解析法）（P164） 0)( 01)(..2)(min 2121==≤-=+=x h x g t s x x f x x x 五、作图题 1.用图解法标注以下最优问题的最优点的位置，解析求最优解的准确坐标。（P22） 524)(min 212 221++-+=x x x x f x s ．t ．02221≤-+x x 01221≤--x x 2.对于优化问题 2 22116)2()(min x x f +-=x 02 1 )1( ..2211≥-+ -=x x g t s 09)4()1(22212≤--+-=x x g （1）画出可行域，判断其是否为凸集（无需证明）; （2）画出目标函数的等值线，判断目标函数是否为凸函数（无需证明）; （3）若取初始点为可行点?? ????=4301x ，标注出可能得到的约束最优点)1(*x 的位置 ； （4）若取初始点为可行点????? ?-=2 102x ，标注出可能得到的约束最优点)2(*x 的位置 。 （P34、35、22） 3.对于优化问题 ()()222154)(min -+-=x x f x ..t s 016)(2 2211≤-+=x x g x )(04)(13212≤-=≤--=x g x x g x x (1) 画出可行域，判断其是否为凸集（无需证明）; (2) 画出目标函数的等值线，判断目标函数是否为凸函数（无需证明）; (3) 若不考虑约束，标注出目标函数的无约束最优化)1(*x ; (4) 若考虑约束，标注出本优化问题的约束最优点)2(*x 的位置 ; (5) 若增加等式约束02 1 )(21=-=x x h x ，标注出满足等式约束)(x h 和以上不等式约束的最优点)3(*x 的位置。（P22、34-35） 4. 对于优化问题 ()2 22149)(min x x f +-=x ..t s 02 1 )(22 11≤- +-=x x g x 012 1 )(212≤+-= x x g x （1）画出可行域，判断其是否为凸集（无需证明）; （2）画出目标函数的等值线，判断目标函数是否为凸函数（无需证明）; 沈阳工业大学 机械工程学院 机械设计2007——2009 工业设计概论2007——2008 材料科学与工程学院 材料科学基础2007——2009 普通物理2007——2009 电气工程学院 电工基础2007——2009（2009年有两种） 电子技术2007——2009 信息科学与工程学院 电子技术2007——2009 半导体物理2007——2009 信号与系统、通信原理2007——2009 电工基础2007——2009（2009年有两种） 线性代数与常微分方程2007——2009 数据结构2007——2009 建筑工程学院 材料力学2007——2009 结构力学2007——2008 石油化工学院 化工原理（石油化工学院化学工艺专业）2009 化工原理（2）（石油化工学院化学工艺专业）2007——2008 物理化学（石油化工学院化学工艺专业）2009 物理化学（2）（石油化工学院化学工艺专业）2007——2008 理学院 化工原理（理学院应用化学专业）2009 化工原理（1）（理学院应用化学专业）2007——2008 物理化学（理学院应用化学专业）2009 物理化学（1）（理学院应用化学专业）2007——2008 数学分析2007——2009 高等代数2007——2009 量子力学2007——2009 普通物理2007——2009 管理学院 管理学2007——2009 基础工业工程2007——2009 会计学2007——2009 企业管理学2007——2009 经济学院 现代经济学2007——2009 文法学院 马克思主义哲学2007——2009 科学技术哲学2007——2009 法理学、民事诉讼法学2007——2009 民法学、商法学2007，2009 民商法学2008 马克思主义基本原理2007——2009 中国化的马克思主义概论2007——2009 单考试卷 数学（单考）2007，2009 英语（单考）2007，2009 政治理论（单考）2007，2009 2019年沈阳工业大学考研专业课复试大纲 硕士研究生入学考试大纲 考试科目名称：数据库系统原理 一、考试大纲援引教材 《数据库系统概论》第四版高等教育出版社王珊萨师煊 二、考试要求 要求学生全面系统地掌握数据库系统的基本概念和基本原理，并能够对基本原理进行灵活运用，具有较强的分析问题、解决问题的能力。 三、考试内容： 1）数据库概论 a:了解数据库的基本概念、数据库系统的特点。 b:掌握数据模型的基本概念。 c:重点掌握数据库系统结构和组成。 2)关系数据库 a:了解关系模型的基本概念，了解关系演算。 b:掌握关系的基本术语和形式化定义，掌握关系的完整性约束。 c:重点掌握关系代数。 3)关系数据库标准语言SQL a:了解SQL语言的基本概念和特点。 b:掌握数据定义语句、数据更新语句和数据控制语句。 c:重点掌握数据查询语句。 d:掌握视图的定义与使用。 4)数据库安全性 a:了解数据库安全性的概念。 b:掌握数据库的安全控制技术。 5)数据库完整性 a:了解数据库完整性的概念。 b:理解完整性控制机制的组成。 c: 掌握数据库完整性控制的基本方法。 6)关系数据理论 a:了解关系模式设计中存在的问题。 b:掌握函数依赖、部分函数依赖和传递函数依赖的概念。 c:掌握1NF、2NF、3NF、BCNF等范式的定义。 d:掌握数据依赖的公理系统。 e:熟练掌握将关系规范化至3NF的相关算法。 7)数据库设计 a:理解数据库设计的步骤及各阶段的任务。 b:熟练掌握概念结构设计方法和E-R图设计方法。 c:熟练掌握将E-R图转换成关系模型的方法。 d:了解数据库的物理设计、数据库实施与维护。 8)数据库编程 a:理解数据库编程中引入嵌入式SQL的目的和作用。 1 精都考研网（专业课精编资料、一对一辅导、视频网课）https://www.360docs.net/doc/949615439.html, 硕士研究生入学考试大纲 考试科目名称：会计综合 考试大纲援引教材 《基础会计学》第三版张劲松、谭旭红科学出版社，2018 《财务管理》第二版姚海鑫王德武韩晓舟清华大学出版社，2013 《财务会计学》第九版戴德明、林钢、赵西卜中国人民大学出版社，2017 会计学基础大纲 一、考试要求： 深刻理解并掌握复式记账原理及应用、凭证的填制、账簿的登记、财产清查、会计报表的编制等会计的基本理论知识；同时，要求学生熟练掌握会计实务的操作技能。 二、考试内容 序号考试内容考试要求 1 一、总论本课程研究的对象、产生与发展 2二、会计基本理论会计基本假设，会信息质量要求、会计目标的基本内 容 3会计要素及会计恒等式 1.资产、负债、所有者权益、收入、费用、利润六要 素 2.会计等式原理及内容 4四、会计科目与账户 1.会计科目的内容、作用 2.账户的结构，会计科目与账户的区别与联系 5五、复式记账 1.复式记帐原理及借贷记账法的应用 2.总分类账和明细分类账的定义及作用 3.能够编制试算平衡 6 六、制造业的经济活动 和会计处理1筹资业务核算 2.材料采购业务的核算 3.产品生产阶段主要业务的核算 4.销售业务的核算 5.财务成果的核算 7 七、会计凭证1.会计凭证意义与种类，会计凭证的审核 2.会计凭证的填制方法 8 八、会计账簿1.帐簿的设置、种类，对帐、结帐2帐簿的设置与登记 9 九、财产清查财产清查的意义和种类，财产清查的方法，财产清查的账务处理 10 十、财务报告1.利润表的结构和作用，资产负债表的结构和作用，了解现金流量表的结构 2.利润表编制，资产负债表的编制 11十一、会计核算形式 1.记账凭证核算形式，科目汇总表核算形式，汇总记 2019年沈阳工业大学考研专业课复试大纲 精都考研网（专业课精编资料、一对一辅导、视频网课）https://www.360docs.net/doc/949615439.html, 沈阳工业大学专业排名情况 沈阳工业大学专业排名情况 沈阳工业大学坐落在中国东北地区现代化的中心城市沈阳市，是一所以工为主，涵盖工、理、经、管、文、法、哲等七大学科门类的多科性教学研究型大学。学校始建于1949年，1985年由沈阳机电学院更名为沈阳工业大学，原为国家机械工业部所属院校，1998年起由中央和地方共建、以辽宁省管理为主。 学校现有普通本科生17555人，各类研究生2631人，高职专科生1919人，成人教育学生8306人，沈阳工业大学工程学院(独立学院)学生2299人。“十五”以来，学校共承担国家“863”计划、“973”计划、“十五”攻关、自然科学基金、社科基金等国家级计划项目111项，省部级等计划项目990项，企事业单位委托项目1635项，完成了一批获得社会认同的具有较高水平和较大应用价值的科学技术成果，共取得鉴定成果、国家专利493项，获得省部级以上科学技术三大奖励114项。2008年科研经费到款1.42亿元。 2、好评辽阳校区不怎么样，我是电气专业的，别的专业都很一般，但是电气很厉害，特别是本部的电气，是工大的骄傲，工大的王牌专业，工大就指他出名，就指他挣钱呢，课程项目很多，电机方面研究在全国排第三 4、好评你在哪个校区?兴顺校区在艳粉街，周围的交通很便利中央校区在中央大街那边，学校环境挺好的，住宿一般啦，我喜欢吃那的水煮鱼，味道很不错的哦 6、好评工大挺好的，在本地是重点反正我们学校理科吃香，很好找工作，设计的也挺强，有专门小教室让你们天天设计，我看比较有意思，虽然我已经毕业，还是学文的，但是毕业后还是找到个很不错的工作! 7、好评工业大学虽然不是211工程院校，但是师资力量和硬件 设施都不错的，学习环境也不错，值得去 9、好评不说很好，但也很不错，每年就业都挺好的住宿四人间，很好哦，因为是新校区 11、好评寝室：四人间，如果在新校区环境还是不错的，老校区金鹏公寓是高层，经常没办法坐电梯，需要爬楼学校设施比较全， 毕竟也是曾经的机械部不错的院校师资力量还算不错，重点专业如 电气、机械、材料和信息学院的师资较强 12、好评在沈阳浑南南屏东路那边，离苏宁电器的物流配送中心很近，看你的'学历和专业吧，待遇还可以，规模主要里面都是研究 生和博士再就是留所的职工，工作环境还不错 13、好评辽阳校区最好的专业应该是化工，石油之类的!一般中 石油，中石化，都会来招毕业生剩下的电气，自动化，机械，过控 就业都还可以能去上像造船厂之类的地方! 14、好评沈阳工业大学能好一些，就业的话这两所学校应该基本上差不多，其实主要还是要看专业的，任何学校都有很强的专业和 比较弱的专业沈阳工业大学：电气学院的专业如果你能考上绝对不 会后悔的，我觉得如果你考进这个专业找个工作还是很easy的事情 好像最好的是电机电气，有一位国家院士，相当的猛电机电器在国 内也是响当当的，我不敢跟清华北大向媲美，但是就专业的实力来 讲可以的其他...更多沈阳工业大学能好一些，就业的话这两所学校 应该基本上差不多，其实主要还是要看专业的，任何学校都有很强 的专业和比较弱的专业沈阳工业大学：电气学院的专业如果你能考 上绝对不会后悔的，我觉得如果你考进这个专业找个工作还是很 easy的事情好像最好的是电机电气，有一位国家院士，相当的猛电 机电器在国内也是响当当的，我不敢跟清华北大向媲美，但是就专 业的实力来讲可以的其他专业：机械自动化，材料，还有测控专业，据了解也是很不错的西安工业大学：机械自动化，材料，等工科专 业也比较好，但是没有达到沈工的电气那样强有一点需要说一下， 现在国家正在西部大开发，在这样一个东风下，西安那边的就业环 境很好，前景还是很不错的如果你想要报考工科院校，请不要选择 Self-introduction 自我介绍 Name：William Shakespeare Graduated University：××××××××××× Major：English Literature Admission Time：20XX-09-01—20XX-06-30 Telephone：+86×××××××(MP) E-mail：520521××××@https://www.360docs.net/doc/949615439.html, （后附范文5篇及10类常见问题解答,总有一个适合你！） 20XX年XX月XX日 目录 范文一（英文） (3) 范文一（中文） (4) 范文二（英文） (5) 范文二（中文） (6) 范文三（英文） (7) 范文三（中文） (9) 范文四（英文） (10) 范文四（中文） (11) 范文五（英文） (12) 范文五（中文） (16) 十类常见问题解答 (17) （一）"What can you tell me about ......?". (18) （二）"What would you like to be doing......?" . (19) （三）"What is your greatest strength ?" (19) （四）"What is your greatest weakness?" (20) （五）"How do you feel about your progress to date?" (21) （六）行为面试问题 (21) （七）压力面试问题 (22) （八）案例面试问题 (22) （九）非常规问题 (23) （十）其他常见的英语面试问题 (24) 沈阳工业大学科技成果——低速大转矩低压大 功率直驱稀土永磁电动机 项目简介 该项目针对传统大型机械装备传动系统复杂和电压等级高的问题，提出采用低速大转矩低压大功率稀土永磁电动机直接驱动机械负载的方法，简化传动结构的同时降低了电压等级，提高了大型电气传动系统的性价比和可靠性。围绕该技术已经申请多项发明专利。 永磁电机直驱泥浆泵系统样机 应用领域 该技术可以在大型矿山机械、石油机械、水泵压缩机、冶金机械、施工机械、起重机械、港口机械、鼓风机械、农用机械、注塑机械、船舶动力机械等众多工业领域进行推广。 技术特性 采用电力电子电源供电的低速大转矩永磁电机直驱系统能够满足200-500r/min，1000Nm以上的负载要求，尤其适用于转速为200r/min以下的超低速负载。低压大功率永磁直驱系统采用1KV以下电压等级，并能满足1MW以上的功率输出要求。系统运行平稳可靠，具有性价比高和高效节能的优点。 石油钻机绞车用直驱永磁电机 专利情况一种用于无齿轮曳引机的交流永磁伺服电动机，CN200620092601.0；一种低压大功率多支路永磁同步电动机，CN200810010920.6；低压大功率多支路交流电动机的多变频器调速系统，CN200810011050.4。 创新内容 采用多极低速大转矩永磁电机直接驱动负载，取消减速机，简化 传动系统。采用多支路控制方法，巧妙解决了传统低压大功率系统电流过大给系统控制带来的难题。 成熟程度 已成功应用到石油机械、矿山机械、注塑机械、农用机械、电梯传动机械上；其中“永磁同步无齿轮电梯曳引机”，“电动修井机”和“永磁直驱式螺杆泵”已实现大规模产业化。 合作方式技术转让、技术开发 2020年考研沈阳工业大学电气工程专业经验分享 本人是沈阳工业大学18级研究生，初试以337的成绩（专硕49名），复试270分（满分300分）的成绩考入本校电气学院电气工程专业，一战成功上岸，在这里有一些小小的经验和建议和学弟学妹们分享，希望能让考研的小伙伴们少走一些弯路，顺顺利利上岸~ 一、关于择校和定专业 首先我本科在读于沈阳理工大学自动化专业，当时前一届关系不错的学长们纷纷考研上岸给了我也想要考研的打算，跟他们咨询了解之后，我就把同城市的沈阳工业大学电气工程专业作为我的考研目标。 沈阳工业大学电气工程专业是双一流B+学科、排名并列第九名、拥有院士两人、二级学科包含电机与电器、电力电子与电力传动、高电压与绝缘技术、电工理论及新技术、电力系统及自动化、控制理论与控制工程、康复机器人等。其中，电气与电器方向是全国重点学科，我校的唐院士就是主要研究电机方向。 沈工大并非211、985大学，但是作为全国电气专业前世高校里唯一一所非211，985院校，其电气方向取得的成绩是有目共睹的。报考沈工大电气研究生是一种性价比很高的选择，专业课相对容易而且招生名额较多，而且沈工大历年国家电网录取率也是非常高的，同时也有去电科院、设计院、验电所的工作机会，有广泛的就业方向。 二、初试经验 1.英语学科的复习 沈工大专硕英语选考英语二，关于英语学科的复习，我认为我自身存在一些基础上的问题。我的英语基础比较差,考研的时候英语四级还没有通过，所以在心理上一直对英语的复习十分重视，自从考研复习开始就一直在进行单词储备，从暑假开始正式开始系统的英语复习，方法也比较多样，看教学视频、积累单词量，一周做一套真题之后在进行分析整理。后来，感觉复习效果还是没有那么好，就报了个一对一考研辅导班。我当时把目标锁定北京地区，考研机构选择的新祥旭，上的网络课程。给我辅导的是一位女老师，讲课有很有思路。老师会定期的给我英语测试，像单词哪里掌握的不牢固，语法语句不通顺的地方，还有作文等 1. 电机和变压器的磁路常采用什么材料制成，这种材料有那些主要特性？答：电机和变压器的磁路常采用硅钢片制成，它的导磁率高，损耗小，有饱和现象存在。 2. 什么是软磁材料？什么是硬磁材料？ 答：铁磁材料按其磁滞回线的宽窄可分为两大类:软磁材料和硬磁材料。磁滞回线较宽，即 矫顽力大、剩磁也大的铁磁材料称为硬磁材料，也称为永磁材料。这类材料一经磁化就很难退磁，能长期保持磁性。常用的硬磁材料有铁氧体、钕铁硼等，这些材料可用来制造永磁电机。磁滞回线较窄，即矫顽力小、剩磁也小的铁磁材料称为软磁材料。电机铁心常用的硅钢片、铸钢、铸铁等都是软磁材料。 3. 说明磁路和电路的不同点。 答：1）电流通过电阻时有功率损耗，磁通通过磁阻时无功率损耗； 2）自然界中无对磁通绝缘的材料； 3）空气也是导磁的，磁路中存在漏磁现象； 4）含有铁磁材料的磁路几乎都是非线性的。 4. 说明直流磁路和交流磁路的不同点。 答：1）直流磁路中磁通恒定，而交流磁路中磁通随时间交变进而会在激磁线圈内产生感应 电动势； 2）直流磁路中无铁心损耗，而交流磁路中有铁心损耗；3）交流磁路中磁饱和现象会导致电流、磁通和电动势波形畸变。 5. 基本磁化曲线与起始磁化曲线有何区别？磁路计算时用的是哪一种磁化曲线？答：起始磁化曲线是将一块从未磁化过的铁磁材料放入磁场中进行磁化，所得的B=f （H）曲线；基本磁化曲线是对同一铁磁材料，选择不同的磁场强度进行反复磁化，可得一系列大小不同的磁滞回线，再将各磁滞回线的顶点连接所得的曲线。二者区别不大。磁路计算时用的是基本磁化曲线。 6. 磁路的基本定律有哪几条？当铁心磁路上有几个磁动势同时作用时，磁路计算能否用叠加原理，为什么？答：有：安培环路定律、磁路的欧姆定律、磁路的串联定律和并联定律；不能，因为磁路是非线性的，存在饱和现象。 7. 变压器铁芯的作用是什么，为什么它要用0.35mm 厚、表面涂有绝缘漆的硅钢片迭成？ 答：变压器的铁心构成变压器的磁路，同时又起着器身的骨架作用。为了减少铁心损耗，采 用0.35mm 厚、表面涂的绝缘漆的硅钢片迭成。 8. 变压器原、副方额定电压的含义是什么？ 答：变压器一次额定电压U IN是指规定加到一次侧的电压，二次额定电压U2N是指变压器一 次侧加额定电压，二次侧空载时的端电压。 9. 变压器空载运行时，是否要从电网取得功率？这些功率属于什么性质？起什么作用？为 M 2 如果您喜欢这份文档，欢迎下载！祝成绩进步，学习愉快！ 沈阳工业大学 2018年硕士研究生招生考试题签 （请考生将题答在答题册上，答在题签上无效） 科目名称：电工基础（含电路及网络基础） 第1页共6页 -X（18分，每小题3分）单项选择题，请选择唯一正确的答案。 1、如图所示电路ab 端的开路电压14b 和等效电阻火油为： A.3V,40 B.9V,4.5Q C.9V,4Q D.3V,4.5Q 3Q 2、如图所示耦合电感电路，4=2H,&=6H,Af =3H,4=2sin （5，）A ,z 2=0,则〃?等于:A.30cos （5/-90n ）Y B.30cos （5/+90°）V C.30sin （5/-90°）V D.30sin （5z+90°） V 6*屮二 5：——----------- 3、如图所示三相对称电路，电压表读数为380V,Z =（3+j4）O,则电流表读数为: 电路如图所示，N 为无源线性电阻电路，则图（b ） 中的电压U 为: D. 4V 沈阳工业大学 2018年硕士研究生招生考试题签 （请考生将题答在答题册上，答在题签上无效） 科目名称：电工基础（含电路及网络基础） 第2页共6页 4、某线性电路的网络函数为H （S ）="7S +41,则其单位冲击响应为： 5+105+21 A.5e 3f +2e 7z B.5e*+2e" C.2e-3'+5e-7‘ D.2e 3,+5e 7z 5、如图所示，选｛1,2,3｝支路集合为树，则其基本割集矩阵为:A.6 B. 1 23456 123456、 C.10V (b 沈阳工业大学 2018年硕士研究生招生考试题签 （请考生将题答在答题册上，答在题签上无效） 科目名称：电工基础（含电路及网络基础） 二、（80分，每小题8分）计算题 1、如图所示电路，〃s=12V,求〃2和输入电阻&n 。 2、如图所示，N 为纯电阻电路，当“s=100V 时，％=50V,，2=3A,电阻与吸收的功率当=60W 。 如果电源电压"s 降低为90V,则％、上和电阻与吸收的功率乙分别是多少？ 3、如图所示电路，电阻R ］的大小可变，试分析％的变化对电压必有何影响。 第3页共6 页 R 、 沈阳工业大学科技成果——高性能交流永磁伺服电动机 成果简介 本项目针对目前国内高性能伺服电机研发的瓶颈问题，从极槽配合技术、永磁体结构型式的优化设计、电磁计算方法、软件工程、试验方法等方面进行了攻关。开发的110SJT、130SJT、175SJT系列电机转矩波动小于2.5%；电机采用高精度轴承和转子高精度动平衡工艺，低速运行平稳，高转速时运行可靠，噪声小振动低；过载能力达3倍以上；产品寿命长，性价比高。 永磁伺服电机 本课题的研究成果不仅能够打破国外对高端交流永磁伺服电机技术的垄断，形成具有自主知识产权的交流永磁伺服电机和主轴电机技术，而且随着电机生产线的建立，对于推动我国就业和经济发展都起着重要作用。 学科领域电气工程 服务领域装备制造业 应用范围 交流永磁伺服电机主要配套数控机床设备，如数控车床、数控铣床、加工中心等数控机床以及工业机器人、工业装备等场合。 技术特性 （1）110SJTG系列4个规格1.3kW、1.7kW、2.1kW、2.5kW，额定转速4000r/min；最高转速5000-6000r/min；过载能力＞3倍；转矩波动＜3%。 （2）130SJTG系列3个规格2.1kW、4.2kW，额定转速4000r/min；最高转速5000r/min；过载能力＞3倍；转矩波动＜3%。 （3）175SJTG系列4个规格4.5kW、7kW、9.5kW、12kW，额定转速3000r/min；最高转速4000-4500r/min；过载能力＞3倍；转矩波动＜3%。 获奖情况2007年获辽宁省科技进步二等奖 技术水平国际先进 生产使用条件国内各类中小型电机厂均可生产 市场经济效益预测 该类产品市场需求量很大，仅在数控机床行业，年需求永磁伺服电机在50万台左右。而且国内工业机器人未来三年复合增长率将达到40%，工业机器人市场高增长带动伺服系统市场规模不断上升。由于永磁伺服电机属高附加值产品，投资回报率较高，预计可达25%以上。 典型应用案例 该项目产品已在广州数控有限公司规模生产。伺服产品主要配套 机械动力学作业 1、机械动力学的研究内容 机械动力学是一门基于Newton力学，研究机械系统宏观动态行为的学科。该学科的研究对象包括几乎所有具有机械功能的系统，其研究范围涵盖了这类系统的建模与仿真、动力学分析与设计、动力学控制、运行状态监测和故障诊断等。该学科的主要任务是采用尽可能低的代价使产品在设计、研制、运行各阶段具有最佳的动力学品质。 机械动力学是机械原理的主要组成部分。它研究机械在运转过程中的受力、机械中各构件的质量与机械运动之间的相互关系，是现代机械设计的理论基础。研究机械运转过程中能量的平衡和分配关系。主要研究的是：在已知外力作用下，求具有确定惯性参量的机械系统的真实运动规律；分析机械运动过程中各构件之间的相互作用力；研究回转构件和机构平衡的理论和方法；机械振动的分析；以及机构的分析和综合等等。研究内容概况6个方面： 1、在已知外力作用下，求具有确定惯性参量的机械系统的真实运动规律；分析机械运动过程中各构件之间的相互作用力；研究回转构件和机构平衡的理论和方法；机械振动的分析；以及机构的分析和综合等等。 为了简化问题，常把机械系统看作具有理想、稳定约束的刚体系统处理。对于单自由度的机械系统，用等效力和等效质量的概念，可以把刚体系统的动力学问题转化为单个刚体的动力学问题；对多自由度机械系统动力学问题一般用拉格朗日方程求解。机械系统动力学方程常常是多参量非线性微分方程，只在特殊条件下可直接求解，一般情况下需要用数值方法迭代求解许多机械动力学问题可借助电子计算机分析计算机根据输入的外力参量、构件的惯性参量和机械系统的结构信息，自动列出相应的微分方程并解出所要求的运动参量。 2、分析机械运动过程中各构件之间的相互作用力。这些力的大小和变化规律是设计运动副的结构、分析支承和构件的承载能力以及选择合理润滑方法的依据。在求出机械真实运动规律后可算出各构件的惯性力，再依据达朗伯原理用静力学方法求出构件间的相互作用力。 3、研究回转构件和机构平衡的理论和方法。平衡的目的是消除或减少作用在机械基础上周期变化的振颤力和振颤力矩。对于刚性转子的平衡已有较成熟的技术和方法：对于工作转速接近或超过转子自身固有频率的挠性转子平衡问题，不论是理论和方法都需要进一步研究。 平面或空间机构中包含有往复运动和平面或空间一般运动的构件。其质心沿一封闭曲线运动。根据机构的不同结构，可以应用附加配重或附加构件等方法全部或部分消除其振颤力但振颤力矩的全部平衡较难实现优化技术应用于机构平衡领域已经取得较好的成果。 4、研究机械运转过程中能量的平衡和分配关系。这包括：机械效率的计算和分析；调速器的理论和设计；飞轮的应用和设计等。 5、机械振动的分析研究是机械动力学的基本内容之一。它已发展成为内容丰富、自成体系的一门学科。 6、机构分析和机构综合一般是对机构的结构和运动而言，但随着机械运转速度的提高，机械动力学已成为分析和综合高速机构时不可缺少的内容。 电机设计 第一章 1. 电机常数CA 和利用系数KA 的物理意义是什么？ 答：CA ：大体反映了产生单位计算转矩所消耗的有效材料。KA ：单位体积有效材料能产生的计算转矩。 2. 什么是主要尺寸关系是？根据他可以得出什么结论？ 答：主要尺寸关系式为：D2lefn/P ’=6.1/(αp ’KNmKdpAB δ)，根据这个关系式得到的重要结论有:①电机的主要尺寸由其计算功率P ’和转速n 之比P ’/n 或计算转矩T 所决定;②电磁负荷A 和B δ不变时，相同功率的电机，转速较高的，尺寸较小；尺寸相同的电机，转速较高的，则功率较大。这表明提高转速可减小电机的体积和重量。③转速一定时，若直径不变而采取不同长度，则可得到不同功率的电机。④由于极弧系数αp ’、 KNm 与Kd 的数值一般变化不大，因此电机的主要尺寸在很大程度上和选用的电磁负荷A 和B δ有关。电磁负荷选得越高电机的尺寸就越小。 3.什么是电机中的几何相似定律？为何在可能情况下，总希望用大功率电机来代替总功率相等的小功率电机？为何冷却问题对于大电机比对小电机更显得重要? 答：在转速相同的情况，当Db a D =lb la =hb ha =bb ba =…下，'P G ∝'P Gef ∝'P P ∝' 4 /3'P P ∝P 4 /1'1即当B 和J 的数值保持不变时，对一系列功率递增，几何形状相似的电机，每单位功率所需有效填料的重量、成本及产生损耗均怀功率的1/4次方成反比。用大 功率电机代替总功率相等的数台小电机的原因是随着单机容量的增加，其效材料的重量G、成本Gef相对容量的增加要慢。因此用大功率电机代替总功率相等的数台小电功率机。其有效材料的利用率提高了。损耗增加相对容量慢，因此效率提高了。冷却问题对大功率电机比对小功率电机更显得重要的原因是电机损耗与长度l的立方成成正比，而冷却表面却与长度的平方成正比。功率上升，长度变长，损耗增加大于冷却的增加。为了使温升不超过允许值，随着功率的增加，要改变电机的通风和冷却系统，从而放弃它们的几何形状相似。 4. 电磁负荷队电机的性能和经济性有何影响？电磁负荷选用是要考虑哪些因素？ 答：当p’/n比一定，由于a’p，Knm，Kap变化不大，则电机主要尺寸决定于电磁负荷。生产固定效率电磁负荷越高，电机的尺寸将越小，重量越轻，成本越低，经济效益越好。电磁负荷选用常需要制造运行费用，冷却条件，所用材料与绝缘等级，电机的功率，转速等。 5.若2台电机的规格，材料结构，绝缘等级与冷却条件都相同，若电机1的线宽荷比电机2的线宽荷高，则2台电机的导体电流密度能否一样，为什么？ 答：不能选的一样，因为：从q=ρAJ式子上看，A1>A2由题中可知ρ1=ρ2，q1=q2，所以J1 080301 机械设计制造及其自动化 (320) B+等 (96个)：中北大学、南京工程学院、上海理工大学、武汉科技大学、辽宁工业大学、长春工业大学、沈阳化工学院、西安科技大学、湖北工业大学、济南大学、河海大学、山东科技大学、陕西科技大学、沈阳工业大学、南京林业大学、桂林电子科技大学、北京交通大学、东北林业大学、河南理工大学、三峡大学、华东交通大学、西华大学、南昌大学、北京工商大学、辽宁科技大学、大连工业大学、西南科技大学、扬州大学、西安建筑科技大学、南华大学、北京林业大学、江西理工大学、青岛理工大学、汕头大学、淮海工学院、烟台大学、重庆工学院、沈阳航空工业学院、上海工程技术大学、天津理工大学、武汉科技学院、天津工程师范学院、沈阳建筑大学、北京邮电大学、西北农林科技大学、长江大学、郑州轻工业学院、内蒙古工业大学、电子科技大学、青岛大学、武汉工业学院、浙江工业大学、五邑大学、华北电力大学、河南工业大学、浙江理工大学、南京农业大学、广西大学、西安石油大学、湖南工程学院、福建农林大学、新疆大学、河北科技大学、北方工业大学、盐城工学院、郑州大学、太原科技大学、华北水利水电学院、徐州工程学院、佳木斯大学、中国地质大学、北京联合大学、华中农业大学、南通大学、长春工程学院、杭州电子科技大学、北华大学、安徽工业大学、山东建筑大学、河北工程大学、上海应用技术学院、苏州大学、河北理工大学、湖南理工学院、西安工业大学、中国科学技术大学、北京机械工业学院、中原工学院、北京物资学院、四川理工学院、深圳大学、长沙理工大学、中南林业科技大学、长春大学、大庆石油学院、河北农业大学 B等 (96个)：吉林师范大学、内蒙古农业大学、南京工业大学、延边大学、北京印刷学院、安徽农业大学、华南农业大学、广西工学院、常州工学院、吉林化工学院、石家庄铁道学院、河北科技师范学院、黑龙江科技学院、宁夏大学、江汉大学、哈尔滨商业大学、南京财经大学、吉林工程技术师范学院、沈阳农业大学、安徽建筑工业学院、湖南科技大学、长沙学院、安徽工程科技学院、西南林学院、浙江海洋学院、成都学院、山西农业大学、石河子大学、辽宁石油化工大学、淮阴工学院、厦门大学、湖南工业大学、齐齐哈尔大学、宝鸡文理学院、湖北师范学院、徐州师范大学、湖南农业大学、大连大学、东北电力大学、江苏技术师范学院、景德镇陶瓷学院、郑州航空工业管理学院、兰州交通大学、南昌航空大学、青岛农业大学、成都理工大学、浙江科技学院、茂名学院、广东海洋大学、温州大学、厦门理工学院、集美大学、上海水产大学、河北建筑工程学院、上海海事大学、襄樊学院、大连民族学院、大连水产学院、贵州师范大学、湖北汽车工业学院、西安工程大学、江苏科技大学、黑龙江八一农垦大学、重庆交通大学、内蒙古科技大学、江苏 机械优化设计复习题 、单项选择题 1. 机械优化设计中，凡是可以根据设计要求事先给定的独立参数，称为( ) (P19-21) A. 设计变量 B .目标函数 C .设计常量 D .约束条件 2. 下列哪个不是优化设计问题数学模型的基本要素( )(P19-21) A.设计变量 B. 约束条件 C. 目标函数 D. 最佳步长 3. 凡在可行域内的任一设计点都代表了一允许采用的方案， 这样的设计点为() (P19-21) A.边界设计点 B. 极限设计点 C. 外点 D. 可行点 4. 当设计变量的数量 n 在下列哪个范围时，该设计问题称为中型优化问题 (P19-21) <10 =10~50 <50 >50 5. 机械最优化设计问题多属于什么类型优化问题( )(P19-24) A. 约束线性 B.无约束线性 C.约束非线性 D.无约束非线性 6. 工程优化设计问题大多是下列哪一类规划问题( )(P22-24) A. 多变量无约束的非线性 B. 多变量无约束的线性 C.多变量有约束的非线性 D. 多变量有约束的线性 7. n 元函数在x (k) 点附近沿着梯度的正向或反向按给定步长改变设计变量时，目 标函 数值()(P25-28) A. 变化最大 B. 变化最小 C.近似恒定 D.变化不确定 8. f(x)方向是指函数f(x)具有下列哪个特性的方向()(P25-28) A.最小变化率 B. 最速下降 C. 最速上升 D. 极值 9. 梯度方向是函数具有()的方向 (P25-28) A. 最速下降 B .最速上升 C .最小变化 D.最小变化率 10. 函数f(x)在某点的梯度方向为函数在该点的()(P25-28) A. 最速上升方向 B.上升方向 C. 最速下降方向 D.下降方向 11. n 元函数f (x)在点x 处梯度的模为()(P25-28) A. f I f f ...丄 B. f f f f V X 1 X 2 X n X X 2 X n 12. 更适合表达优化问题的数值迭代搜索求解过程的是( )—(P25-31) A. 曲面或曲线— B.曲线或等值面 C .曲面或等值线 D .等值线或等值面 C. f …心2 D. J f )2 ( f )2 ...( f )2 X 1 X 2 X ( ( 2 院系所码院系所名称 专业代码专业名称 学位类型2014年2015年2016年2017年2018年080200 机械工程*学术285280265265260085201机械工程专硕285280265290260085236 工业工程专硕285280265265260080500材料科学与工程*学术285280265265260085204材料工程专硕285280265265260080800 电气工程*学术300290265281260083100生物医学工程学术285280265265260085207电气工程专硕285280274323260080400仪器科学与技术*学术285280265265260080900电子科学与技术学术285280265265260081000 信息与通信工程学术285280265265260081100控制科学与工程学术285280265265260081200计算机科学与技术学术285280265265260085203仪器仪表工程专硕285280265265260085208电子与通信工程专硕285280265300260085210 控制工程专硕285280265280260081400土木工程学术285280265265260085213建筑与土木工程专硕—2802652652600805Z1 新材料合成与应用技术学术285280265265260081701化学工程学术285280265265260081702化学工艺学术285280265265260085216化学工程专硕285280265265260070100 数学学术285275285290280070200物理学学术285275285290280081704应用化学学术285280265265260081705 工业催化 学术 285 280 265 265 260 石油化工学院 007 理学院 机械工程学院 信息科学与工程学院 沈阳工业大学硕士研究生招生专业历年分数线 材料科学与工程学院 电气工程学院 001 002 003 004 005 006 建筑与土木工程学院 2013年全国大学机械设计制造及其自动化分专业排名 机械制造及其自动化 排名 学校名称 等级 1 西安交通大学 A+ 2 浙江大学 A+ 3 上海交通大学 A+ 4 清华大学 A+ 5 哈尔滨工业大学 A+ 6 大连理工大学 A+ 7 华中科技大学 A 8 天津大学 A 9 南京航空航天大学 A 10 西北工业大学 A 11 山东大学 A 12 吉林大学 A 13 华南理工大学 A 14 北京航空航天大学 A 15 重庆大学 A 16 江苏大学 A 17 东北大学 A 18 上海大学 A 19 燕山大学 A 20 同济大学 A 21 北京理工大学 A 22 华东理工大学 A 23 武汉理工大学 A 24 西南交通大学 A 25 合肥工业大学 A 26 广东工业大学 A 27 河北工业大学 B+等(42个)： 北京科技大学、兰州理工大学、湖南大学、中南大学、西安电子科技大学、太原理工大学、四川大学、长春理工大学、东南大学、东华大学、哈尔滨理工大学、北京工业大学、西安理工大学、大连交通大学、桂林电子科技大学、浙江工业大学、南京理工大学、贵州大学、华侨大学、河南理工大学、福州大学、新疆大学、河海大学、北京交通大学、电子科技大学、哈尔滨工程大学、昆明理工大学 郑州大学、沈阳工业大学、上海理工大学、中国矿业大学、江南大学、沈阳理工大学、广西大学、河南科技大学、江苏科技大学、中北大学、陕西科技大学、西华大学、长春工业大学、西安科技大学、北京邮电大学 B 等(41个)： 武汉科技大学、南华大学、湖南科技大学、 南昌大学、烟台大学、青岛科技大学、北方 工业大学、山东科技大学、华东交通大学、 辽宁工程技术大学、湘潭大学、大连大学、 浙江理工大学、太原科技大学、江苏工业学 院、沈阳航空工业学院、安徽工业大学、安 徽工程科技学院、深圳大学、内蒙古科技大 学、宁夏大学、扬州大学、西南科技大学、 西南石油大学、华北电力大学、厦门大学、 宁波大学、辽宁工学院、天津科技大学、五 邑大学、青岛理工大学、北京工商大学、中 国农业大学、杭州电子科技大学、武汉大学、 安徽理工大学、苏州大学、天津工程师范学 院、郑州轻工业学院、内蒙古工业大学、三 峡大学 沈阳工业大学《软件工程》选择题(6页) 《软件工程》选择题 1.下例说法中正确的是（） A、测试用例应由输入数据和预期的输出数据两部分组成 B、测试用例只需选用合理的输入数据 C、每个程序员最好测试自己的程序 D、测试用例只需检查程序是否做了应该做的事 2.被测试程序不在机器上运行，而是采用人工检测和计算机辅助静态分析的手段对程序进行检测， 这种测试称为（） A、白盒测试 B、黑盒测试 C、静态测试 D、动态测试 3.在七种偶合中，最低偶合是（） A、内容偶合 B、公共偶合 C、数据偶合 D、控制偶合 4.检查软件产品是否符合需求定义的过程称为（） A、确认测试 B、集成测试 C、验收测试 D、验证测试 5.软件的定义阶段集中于哪个阶段（） A、见客户 B、怎么做 C、做什么 D、查错误 6.对于软件公司来说最重要的什么（） A、高级PC机 B、企业服务器 C、软件工程师 D、项目管理规范 7.软件神话之一是，“即使进度拖后，也可以增加更多的人手，在项目后期赶上进度”。但是，实际 上往往达不到预期目标，原因在于（） A、新来者技术水平不佳 B、新来者与原来者沟通能力有问题 C、新来者外语平不佳 D、新来者与原来者沟通增加通信成本 8.版本管理属于以下那种领域（） A、SCM B、SQA C、OOA D、WEB 9.在产品工程层次中，系统构造与集成活动不包括以下那类活动（） A、代码生成 B、系统测试 C、技术支持 D、系统建模 10.以下关于实体-关系图（ERD）的说法哪个是正确的（） A、ERD只能用在数据库设计领域 B、ERD中的关系（用菱形表示）不可能有属性 C、ERD中的各个实体之间可以形成层次结构，类似于UML中的类图（Class图） D、ERD中的各个关系可以表达动态信息（数据的流动） 11.以下关于接口设计的说法哪个正确（） A、接口设计要在概要设计之前完成 B、接口设计就是用户界面设计 C、接口设计和数据流图（在分析模型中）有密切的映射关系 D、接口设计和状态变迁图（在分析模型中）有密切的映射关系 12.白盒测试属于以下哪种测试（） A、单元测试 B、系统测试 C、集成测试 D、确认测试 13.独立测试组（ITG）为何比公司内部员工更适合来做一些测试（） A、他们的水平更高 B、他们靠找出错误来拿工资 C、他们很懂得黑盒测试 D、他们不参与项目的整个过程 14.Beta测试是在以下哪个场所进行的（） A、客户的单位 B、野外 C、网络中心 D、开发者的场所 15.面向对象的软件工程更加侧重以下哪个方面（） A、系统的数据 B、系统的界面 C、系统的行为 D、系统的性能 16.在面向对象设计（OOD）模型中，消息设计（message design）对应面向对象分析（OOA）模型 中的哪一个部分（） A、用例 B、CRC索引卡片 C、对象-关系模型 D、对象-行为模型 17.OO测试与传统测试在以下哪个方面存在区别（） 开设机械设计制造及其自动化专业大学排 名及大学名单 开设机械设计制造及其自动化专业大学排名及大学名单 开设机械设计制造及其自动化专业大学排名及大学名单 又是一年高考时，哪些大学有机械设计制造及其自动化专业一定是广大考生相当关心的问题，以下是快车教育为大家整理的开设机械设计制造及其自动化专业的大学名单，总共513所学校，排名不分先后，供大家填报志愿参考。 序号院校名称1北方工业大学2北京石油化工学院3北京林业大学4天津大学5天津职业技术师范大学6河北大学7华北水利水电大学8河北工业大学9河北科技大学10河北农业大学11石家庄铁道大学12中北大学13山西农业大学14太原师范学院15晋中学院16内蒙古科技大学17内蒙古农业大学18大连理工大学19沈阳航空航天大学20辽宁科技大学21辽宁石油化工大学22大连海事大学23辽宁工业大学24大连海洋大学25延边大学26东北电力大学27吉林建筑大学28吉林农业大学29吉林工程技术师范学院30白城师范学院31哈尔滨工业大学32燕山大学33黑龙江科技大学34佳木斯大学35东北农业大学36齐齐哈尔大学37同济大学38上海理工大学39东华大学40上海应用技术学院41上海师范大学42南京理工大学43常州大学44江苏大学45南京农业大学46苏州科技学院47杭州电子科技大学48浙 江海洋学院49浙江师范大学50绍兴文理学院51丽水学院52中国计量学院53中国科学技术大学54安徽工业大学55安徽工程大学56安庆师范学院57皖西学院58宿州学院59铜陵学院60福州大学61福建农林大学62武夷学院63南昌大学64南昌航空大学65江西农业大学66井冈山大学67中国海洋大学68中国石油大学(华东)69青岛理工大学70山东理工大学71聊城大学72滨州学院73临沂大学74济宁学院75河南理工大学76河南工业大学77中原工学院78河南科技学院79许昌学院80武汉大学81长江大学82中国地质大学(武汉)83武汉轻工大学84湖北工业大学85湖北文理学院86湖北汽车工业学院87湘潭大学88湖南大学89湖南科技大学90湖南农业大学91湖南师范大学92邵阳学院93湖南人文科技学院94汕头大学95广东海洋大学96肇庆学院97海南大学98广西大学99桂林理工大学100河池学院101重庆大学102电子科技大学103重庆邮电大学104西南科技大学105西华大学106重庆三峡学院107贵州大学108贵州工程应用技术学院109西南林业大学110西北工业大学111西安电子科技大学112西安建筑科技大学113西安石油大学114西安工程大学115西北农林科技大学116宝鸡文理学院117兰州交通大学118兰州城市学院119天水师范学院120青海大学121塔里木大学122石河子大学123天津城建大学124吕梁学院125广东白云学院126上海工程技术大学127安徽建筑大学128萍乡学院129湖北理工学院130贵阳学院131唐山学院132金陵科技学院133徐州工程学院134浙江科技学院135合肥学院136烟台大学137洛阳理工学院138江汉大学139长沙学院140成都大学141华北科技学院142扬州大学143北京信息科技大学144吉林工商学院145蚌埠学院146三明学院147江西科技师范大学148安阳工学沈阳工业大学(已有09试题)
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