系统调试与测试

系统调试与测试
系统调试与测试

5、系统调试与测试

程序的调试

很多错误是在软件程序的设计过程,无法避免的。一般的语法问题,可以自动提醒正在运行的系统程序,立即进行修改,所以,这类错误是非常容易辨别与改正的。但是还有另外一类错误,是系统程序在运行过程里产生错误的计算结果,这时候因为不正确的调控或者一些数据的运算逻辑产生问题。这类错误比较隐蔽,偶尔会产生,不容易察觉,所以,想要彻底处理这类问题是非常费时、费力的。

程序的测试

5.2.1 测试的重要性及目的

(1)试验的重要性

软件测试在整个软件生命周期里,具有十分关键的地位,学校只可以在运行与后期维护时期以前,软??件调试瀑布模型,是一类常规的运行方式,用来保障软件在交给使用者之前,软件是的正常、有效、可靠的。最近以来,最新的软件项目认为,一个完整的软件生命周期中包括验证,测试软件的运行结果能否接近预期值,需要尽可能早地发现问题、解决问题,假如没有能够在调试的早些时候发现,误差就会逐步扩散,最后导致在软件的测试结果出现重大误差。

一般来说,针对系统软件,无论是哪种技术、操作方式,系统软件依然是会存在错误的。新型的工作语言,先进的研发技术,高效的发展进步,可以减少系统中的错误,但是绝对不可能彻底去除软件问题,上述错误的发现需要展开一系列的测试。

在实际应用过程里,由于软件调试比较困难,所以经常草草了事或者根部不进行调试,这是因为在测试过程中,依然具有很多错误的观念与消极的工作态度,其中主要有:

①,因为设计与编程的容易,使得进度困难;

②发现软件中的问题,有效的测试是非建设性的,有的时候,还会因为发现问

题,而否定一项工作;

③测试工作比较枯燥无味,没有很好地引起人们的重视;

④测试工作是一项复杂、需要耐心的工作;

⑤对软件系统盲目自信,发现问题之后,害怕使用者怀疑自己的研发水平。

上述关于软件测试的认识是非常消极的,需要重新正确的认识,从而提升软件产品的综合质量。

目标(2)的测试

假如测试的主要目的是为了发现更多的错误和问题,那么在测试过程中,应该在错误问题的位置之前进行检测。

①软件测试是一项为了发现问题而进行的系统程序;

②测试是为了发现程序中存在问题,并不是没有问题的检测系统程序;

③一个良好的测试案例是,它是现如今还没有发现问题;

④一次成功的测试是发现问题,因此到现如今还没有发现其他问题。

这个视图能够提醒工作人员发现问题的核心,并不是显示出软件系统可以正常运行。但是,这类观点只从文字表面来看,可能会造成误解,认为测试的作用就是发现软件系统的问题,没有发现错误就是失败的。

首先,测试并不只是为了发现问题。经过分析研究故障的产生原因以及错误的分布情况,能够帮助工作人员发现在软件处理过程里存在的问题。与此同时,这类分析还能够帮助我们推出更加有效、合理的检测手段,从而进一步提升测试的工作效率。之后,在测试过程里发现的各种问题,都是具有意义的。

5.2.2 测试的步骤

和其他类型的测试一样,软件测试的发展必须踏踏实实的开展下去。大型操作软件通常都具有多个子系统,各个子系统分别是由多个子模块构成。所以,大型操作软件的测试工作主要有:

(1)在本测试板块的测试流程中,具体设计以及编程问题经常会被发现。(2)测试步骤在软件里的问题经常会被发现。

(3)测试步骤中的问题通常都是在系统使用说明书中提到的问题。

三坐标测量系统的校准与检定的区别

三坐标测量系统的校准与检定的区别 ISO10012—1《计量检测设备的质量保证要求》标准将“校准”定义为:“在规定条件下,为确定计量仪器或测量系统的示值或实物量具或标准物质所代表的值与相对应的被测量的已知值之间关系的一组操作。” 注: 1校准结果可用以评定计量仪器、测量系统或实物量具的示值误差,或给任何标尺上的标记赋值; 2校准也可用以确定其他计量特性; 3可将校准结果记录在有时称为校准证书或校准报告的文件上; 4有时校准结果表示为修正值、校准因子或校准曲线。 ISO/IEC指南25—1990《校准和检验试验室技术能力的通用要求》将“检定”定义为:“通过校验提供证据来确认符合规定的要求(ISO8402/DADI—3.37,根据本指南的目的增加了注解)。” 注:1为了与计量仪器的管理相衔接,检定的目的是校验计量仪器的示值与相对应的已知量值之间的偏差,使其始终小于有关计量仪器管理的标准、规程或规范中所规定的最大允许误差。 2根据检定的结果对计量仪器作出继续使用、进行调查、修理、降级使用或声明报废的决定。任何情况下,当检定完成时,应在计量仪器的专门记录上记载检定的情况。 国际计量组织对检定给出的定义是:“查明和确认计量器具是否符合法定要求的程序,它包括检查、加标记和(或)出具检定证书。” 根据以上定义,可以看出校准和检定有本质区别。两者不能混淆,更不能等同。 现就两者之间的主要区别做如下讨论。 一、目的不同 校准的目的是对照计量标准,评定测量装置的示值误差,确保量值准确,属于自下而上量值溯源的一组操作。这种示值误差的评定应根据组织的校准规程作出相应规定,按校准周期进行,并做好校准记录及校准标识。校准除评定测量装置的示值误差和确定有关计量特性外,校准结果也可以表示为修正值或校准因子,具体指导测量过程的操作。例如,某机械加工组织使用的卡尺,通过校准发现与计量标准相比较已大出0.2mm,可将此数据作为修正值,在校准标识和记录中标明巳校准的值与标准器相比较大出的0.2mm的数值。在使用这一计量器具(卡尺)进行实物测量过程中,减去大出0.2mm的修正值,则为实物测量的实测值。只要能达到量值溯源目的,明确了解计量器具的示值误差,即达到了校准的目的。 检定的目的则是对测量装置进行强制性全面评定。这种全面评定属于量值统一的范畴,是自上而下的量值传递过程。检定应评定计量器具是否符合规定要求。这种规定要求就是测量装置检定规程规定的误差范围。通过检定,评定测量装置的误差范围是否在规定的误差范围之内。 二、对象不同 校准的对象是属于强制性检定之外的测量装置。我国非强制性检定的测量装置,主要指在生产和服务提供过程中大量使用的计量器具,包括进货检验、过程检验和最终产品检验所使用的计量器具等。 检定的对象是我国计量法明确规定的强制检定的测量装置。《中华人民共和国计量法》第九条明确规定:“县级以上人民政府计量行政部门对社会公用计量标准器具,部门和企业、事

消防设施月年度检测记录表(全)

消防系统维护保养检测报告 项目名称:检测日期:年月日 报告类型:月检□季检查□年检□ 一、消防系统检测内容: 、火灾自动报警系统□ 、应急广播系统 □ 、消防电话 □ 、消火栓系统□ 、自动喷水灭火系统 □ 、防排烟系统 □ 、防火分隔□ 、气体灭火系统 □ 、应急照明系统 □ 、消防炮系统□ 、消防供电配电 □ 、消防供水设施 □ 、灭火器□ 、消防电梯 □ 、其他 □ 说明:实施检测内容以消防系统维护保养合同为准,并在□内打“√” 二、本周期主要维护保养内容: 三、本周期主要维修整改内容:

四、消防系统维护保养检测依据: 、《建筑消防设施地维护管理》、《建筑消防设施检测技术规程》 、《建筑设计防火规范》、《高层民用建筑设计防火规范》(年版) 、《火灾自动报警系统设计规范》、《火灾自动报警系统施工及验收规范》 、《自动喷水灭火系统施工及验收规范》、《气体灭火系统施工及验收规范》 建筑消防设施检测记录表(一) 系统检测项目检测内容实测部位及记录运行 情况 故障描述及处理情况 消防供电配电消防配电柜试验主、备带你切换功能;消防电源主、 备电源供电能力测试 发电机组试验发电机组自动、手动启动功能,试验 发电机启动电源充放电功能 应急电源试验应急电源充放电功能 储油设施核对储油量 联动试验试验费消防电源地联动切断功能 火灾火灾探测器试验报警功能

自动报警系统手动报警按钮试验报警功能 监管装置试验监管装置报警功能,屏蔽信息显示功 能 警报装置试验报警功能 报警控制器试验火警报警、故障报警、火警优先、打 印机打印、自检、消音等功能;火灾显示 盘和显示器地报警功能、显示功能 消防联动控制 器 试验联动控制器及控制模块地手动、自动 联动控制功能;试验控制器显示功能,试 验电源部分主、备用电源充、放电功能远程监控系统试验信息传输装置显示、传输功能;试验 监控主机信息显示、告警受理、派单、接 单、远程开锁等功能,试验电源部分主、 备电源切换,备用电源充、放电功能 消防供水设施消防水池核对储水量、自动进水阀进水功能,液体 检测装置报警功能 消防水箱核对储水量、自动进水阀进水功能、模拟 消防水箱出水,测试消防水箱供能力 稳(增)压泵及 气压水罐 模拟系统渗漏,测试稳压泵、增压泵及气 压水罐稳压、增压能力,自动启泵、停泵 及联动启动主泵地压力工况,主、备泵切 换功能

系统仿真测试平台

仿真测试系统 系统概述 FireBlade系统仿真测试平台基于用户实用角度,能够辅助进行系统方案验证、调试环境构建、子系统联调联试、设计验证及测试,推进了半实物仿真的理论应用,并提出了虚拟设备这一具有优秀实践性的设计思想,在航电领域获得了广泛关注和好评 由于仿真技术本身具备一定的验证功能,因此与现有的测试技术有相当的可交融性。在航电设备的研制和测试过程中,都必须有仿真技术的支持:利用仿真技术,可根据系统设计方案快速构建系统原型,进行设计方案的验证;利用仿真验证成果,可在系统开发阶段进行产品调试;通过仿真功能,还可对与系统开发进度不一致的子系统进行模拟测试等。 针对航电设备产品结构和研制周期的特殊性,需要建立可以兼顾系统方案验证、调试环境构建、子系统联调联试、设计验证及测试的系统仿真平台。即以半实物仿真为基础,综合系统验证、系统测试、设备调试和快速原型等多种功能的硬件平台和软件环境。 目前,众多研发单位都在思索着如何应对航电设备研制工作日益复杂的情况。如何采取高效的工程技术手段,来保证系统验证的正确性和有效性,是航电设备系统工程的重要研究内容之一,FireBlade 系统仿真测试平台正是在这种大环境下应运而生的。 在航电设备研制工程中的定位设备可被认为是航电设备研制工程中的终端输出,其质量的高低直接关系到整个航电设备系统工程目标能否实现。在传统的系统验证过程中,地面综合测试是主要的验证手段,然而,它首先要求必须完成所有分系统的研制总装,才能进行综合测试。如果能够结合面向设备的仿真手段,则可以解决因部分设备未赶上研发进度导致综合测试时间延长的问题。在以往的开发周期中,面向设备的仿真技术并没有真正得到重视: (1)仿真技术的应用主要集中在单个测试对象上,并且缺乏对对象共性的重用; (2)仿真技术缺乏对复杂环境与测试对象的模拟; (3)仿真技术的应用缺乏系统性,比如各个阶段中仿真应用成果没有实现共享,

测量系统的校准与检定的区别

测量系统的校准与检定的区别 ISO10012—1《计量检测设备的质量保证要求》标准将“校准”定义为:“在规定条件下,为确定计量仪器或测量系统的示值或实物量具或标准物质所代表的值与相对应的被测量的已知值之间关系的一组操作。” 1校准结果可用以评定计量仪器、测量系统或实物量具的示值误差,或给任何标尺上的标记赋值; 2 校准也可用以确定其他计量特性(精确性、准确性); 3 可将校准结果记录在有时称为校准证书或校准报告的文件上; 4 有时校准结果表示为修正值(为补偿系统误差,以代数法加与未修正测量结果的一个值)、校准因子或校准曲线。 ISO/IEC指南25—1990 《校准和检验试验室技术能力的通用要求》将“检定”定义为:“通过校验提供证据来确认符合规定的要求(ISO 8402/DADI—3.37,根据本指南的目的增加了注解)。” 1为了与计量仪器的管理相衔接,检定的目的是校验计量仪器的示值与相对应的已知量值之间的偏差,使其始终小于有关计量仪器管理的标准、规程或规范中所规定的最大允许误差。 2 根据检定的结果对计量仪器作出继续使用、进行调查、修理、降级使用或声明报废的决定。任何情况下,当检定完成时,应在计量仪器的专门记录上记载检定的情况。

国际计量组织对检定给出的定义是:“查明和确认计量器具是否符合法定要求的程序,它包括检查、加标记和(或)出具检定证书。” 根据以上定义,可以看出校准和检定有本质区别。两者不能混淆,更不能等同。 现就两者之间的主要区别做如下讨论。 一、目的不同 校准的目的是对照计量标准,评定测量装置的示值误差,确保量值准确,属于自下而上量值溯源的一组操作。这种示值误差的评定应根据组织的校准规程作出相应规定,按校准周期进行,并做好校准记录及校准标识。校准除评定测量装置的示值误差和确定有关计量特性外,校准结果也可以表示为修正值或校准因子,具体指导测量过程的操作。例如,某机械加工组织使用的卡尺,通过校准发现与计量标准相比较已大出0.2mm,可将此数据作为修正值,在校准标识和记录中标明巳校准的值与标准器相比较大出的0.2mm的数值。在使用这一计量器具(卡尺)进行实物测量过程中,减去大出0.2mm的修正值,则为实物测量的实测值。只要能达到量值溯源目的,明确了解计量器具的示值误差,即达到了校准的目的。 检定的目的则是对测量装置进行强制性全面评定。这种全面评定属于量值统一的范畴,是自上而下的量值传递过程。检定应评定计量器具是否符合规定要求。这种规定要求就是测量装置检定规程规定的误差范围。通过检定,评定测量装置的误差范围是否在规定的误差范围之

TTE网络仿真测试系统

解决方案 SOULTION TTE网络仿真测试系统——解决方案 TTEthernet网络仿真测试系统可用于对TTEthernet协议的验证,尤其是时钟同步机制、容错通信、冷启动等网络关键技术的研究;同时在TTEthernet网络系统开发过程中,需要搭建网络仿真测试系统对所开发的系统通信功能进行仿真和验证。当TTEthernet交换机和端系统开发完后,利用网络仿真测试系统可以对所开发的交换机和端系统逐一进行半实物仿真测试,因此,也可用于TTEthernet分布式实时系统开发过程中的半实物仿真和测试阶段。 TTEthernet网络仿真测试系统,支持最高网络传输速率为1Gbit/s,余度通信,同一通信网络中可同时支持硬实时的时间触发以太网消息和事件触发的普通以太网消息。普通以太网消息在其它消息传输的空隙进行传输,不影响硬实时时间触发以太网消息传输。 TTEthernet技术的提出基于航电系统和工业自动化领域丰富的工程应用经验,并经过了严格的验证。网络中各端系统并行传输的TTEthernet消息在网络交换机处不会发生消息拥塞,适用于安全关键系统。 时间触发以太网技术 利用TTEthernet开发工具链可以进行系统通信需求开发和网络拓扑规划,按部就班即可获得TTEthernet网络交换机和端系统的配置文件。开发工具之间的信息交换通过标准的XML文件格式,因此用户可以对该工具链进行裁剪,灵活地按照自己既定的开发流程进行开发。 时间触发以太网开发工具链 基于TTEthernet网络仿真测试系统可以简单快捷地设计复杂实时系统,研究基于以太网的机载系统新特性,高可用性和容错网络以及信息娱乐系统等。 仿真测试系统功能 高带宽,确定的报文传输,双通道容错通信 同时支持时间触发消息,ARINC664 p7消息和普通以太网消息支持音频、视频信息传输提供实例,用户可修改 技术优势 2个1Gbit/s的TTEthernet实验室用交换机 4个集成TTEthernet PCIe板卡的端系统(安装于4台PC主机内)特定的时间触发报文调度表(可以通过工具进行修改)提供基于Linux的PCIe板卡驱动和API库 集成标准PCIe接口板卡,实验室用;基于IEEE802.3标准以太网;支持10/100/1000 Mbit/s全双工以太网通信;支持多达3通道冗余通信;PCIe 1.1*4 Gen 1(2.5Gbit/s);两个SFP光纤接口模块;提供通信板卡的Linux驱动;符合TTEthernet 1.0协议;支持DMA;支持ARINC664 part7消息收发;提供Demo;支持ARINC664 part7消息收发。 仿真测试系统总体描述 TTEthernet端系统技术参数 12个全双工1Gbit/s以太网口;支持安全关键实时系统使用的时间触发以太网;支持三种消息的并行通信;内部数据处理带宽达24Gbit/s;功能强大的TTEthernet交换机IP核:支持8个子调度表、可支持最多4096个VL ID、可支持1024个相同的BAG;时钟同步精度达微秒级别。 TTEthernet交换机技术参数 TTE-Build:用于生成网络交换机和各端系统的配置文件TTE-Load:用于网络交换机的配置下载TTE-View:用于网络实时监测分析 软件开发工具 7

自动测试系统校准方法研究

收稿日期:2006204220 作者简介:孙宝江(1971-),男,博士,主要研究领域:自动测试系统通用开发平台设计,ATS 硬件设计自动化,ATS 可靠性分析与设计。  2007年2月宇航计测技术 Feb .,2007 第27卷 第1期 Journal of A str onautic Metr ol ogy and Measure ment Vol .27,No .1 文章编号:1000-7202(2007)01-0030-05 中图分类号:T B9;T M93 文献标识码:A 自动测试系统校准方法研究 孙宝江 沈士团 陈 星 (北京航空航天大学电子信息工程学院,北京100083) 摘 要 自动测试系统的校准是计量界面临的一个新问题,国内还没有相关的校准规范。以实际工程项目 为基础,采用一种面向实际应用的自动测试系统校准方法。对于系统中的仪器,根据实际的测试需求及精度不同分别采用仪器检定和仪器校准方法,对于自动测试系统特有的测试通道采用回路标定、替代标定两种标定方法,满足了被测设备的测试准确度要求,实际测试也证明了该方法的可行性。 关键词 自动测试系统 测试通道 自动校准 Research on Cali brati on M ethod for ATS S UN Bao -jiang SHEN Shi -tuan CHE N Xing (School of Electr onic and I nfor mati on Engineering,Beijing University of Aer onautics and A str onautics,Beijing 100083) Abstract Calibrati on Method of Aut omatic Test Syste m (ATS )is a ne w p r oble m in the metr ol ogy field and there πs not the relevant calibrati on criteri on interi orty .Based on an engineering app licati on,a calibrati on method f or ATS facing p ractical app licati on is intr oduced .For the instruments of syste m ,the instrument verificati on and instrument calibrati on were used according t o the difference of instru ment ac 2curacy;for the peculiar test channels in ATS,the l oop calibrati on and substitute calibrati on were used .This calibrati on method meets the need of test accuracy of Unit Under Test (UUT ),and app licati on result sho ws its feasibility . Key words ATS Test channel Aut omatic calibrati on 1 引 言 自动测试系统已成为航空航天设备、现代武器 装备生产验证、维修保障的重要手段,在军民用领域都有广泛应用,自动测试水平也已成为衡量一个国 家装备维修水平的标志[1] 之一。 从功能角度看,自动测试系统等效于一台综合 测试仪器,因此也就面临作为仪器所必须进行的工作:校准。同时作为一种测试系统,其本身的准确性 与可靠性将直接影响整个测试过程,因此自动测试系统的校准是保证测试精度的重要前提,必须引起足够的重视。由于自动测试系统由众多仪器、开关组成,又引入了测试适配器、测试通道的概念,因此,作为测试系统的校准与单台仪器的校准必然会有所

构建基于XPC目标的实时仿真测试系统

万方数据

可通过局域网、Intemet进行连接;(2)支持任何台式Pc机、PC/104、CompactPCI、工业PC或SBC(单板机)作为实时目标系统;(3)依靠处理器的高性能水平,采样率可达到100kHz;(4)扩展了L/0驱动设备库,现已支持超过150种标准L/O板;(5)可以得到来自主机或目标机的信号,也可以动态调整参数;(6)在宿主机和目标机上都可进行交互式的数据可视化和信号跟踪;(7)使用xPcTargetEmbeddedOption能针对独立操作进行系统配置. 图1XPC目标双机模式 3系统的硬件连接 在xPc目标的半实物仿真中,主要通过数据采集卡来实现计算机和外部设备的连接,既需要通过数据采集卡的A/D接口从外部模拟设备采集数据送到目标机,也需要通过D/A接口将目标机的计算结果送往外部模拟设备. 3.1采用XPC目标提供的I/O设备 xPc目标提供了支持超过150种标准工/o板的I/0驱动设备库.xPc目标所提供的D/A、A/D、DI、D0等模板,它实际上是为不同的板卡提供不同的驱动程序.在应用中,将所用到的L/o设备对应的模板拖人模型中,进行采集卡的参数设置(如通道数、电压范围、采样时间、基地址等),并在实际仿真测试系统中接入相应板卡.在编译模型文件时,其中的板卡的信息就会被编译为可执行代码,下载到目标机上后,目标就通过数据采集卡和外部设备建立了联系,构成实时仿真测试回路.在仿真过程中可以从这些板上输入输出数据,以进行半实物仿真.本文目标机安装的是研华公司(Advantech)的PCL一711B和PCL一728数据采集卡. 水利水电技术第36卷2005年第1期 张江滨,等∥构建基于xPC目标的实时仿真测试系统 3.2采用其他I/O设备 如果没有采用xPC目标提供的L/0设备,则需自己编写设备驱动程序,这时可参考xpcblocks文件夹下的各种设备驱动程序模块的源代码来编写程序,并存为filename.c,然后在MATLAB命令窗口输入命令:mex£1ename.c,MATLAB自动调用编译器生成mex动态连接库文件filename.dll,并将其设置到MATLAB的搜索路径中,最后将文件封装成一个s—function模块,进行参数设置即可. 4目标启动盘的制作 目标机必须通过特制的软盘启动才能调用和运行XPC目标的实时内核.在安装了xPC目标软件和网络通信硬件后,就可以设置宿主机和目标机的环境属性,进行目标启动盘的制作.本文的宿主机和目标机都安装了网卡,中问通过Hub连接.将软盘插入宿主机的软驱,在MATLAB命令行输入xpcsetup,出现xPcTar- getsetup对话框,就可以进行宿主机和目标机环境属性设置.最后单击BootDisk按钮,就可完成目标启动盘 的制作. 5仿真模型的构建 根据实际测试要求可在Simulink环境中方便地构建模型.本文以发电机励磁测试系统为例,用Simulink提供的发电机和负荷模型代替现实中复杂的电力系统,忽略调速器,以一常数代替.在xPcTarge∥BlockLibrary的A/D库中拖动研华公司(Advantech)的PCL.711B(在目标机上已经安装了PCL一711B数据采集卡)作为励磁电压的数字输入通道,采用PcL_728作为发电机A相电压的模拟输出通道.这样通过数据采集卡就可以很方便地与实际的励磁控制器结合起来,进行控制器的闭环实时仿真测试.因为PCL-728的D/A输出范围为一5~+5V,为了使A相电压在这一范围完整地输出,可在电压测量元件输出端口加适当的比例环节.同时,如果要测量其他参数,可在发电机m—pu端口加入测量模块MeasurementDemux,可对发电机的三相电流、角速度、输出功率等参数进行观察.simulink模型如图2所示. 6xPC目标应用程序的创建和下载 6.1仿真参数的设置 在simulink模型中,仿真和实时运行参数都可在simulationPammeters对话框中设置,主要包括S01ver、workspaceL/O、Diagnostics、Real-Timeworksh叩等4 71  万方数据

MIMO系统检测仿真

一、引言 随着无线通信业务的发展,人们对数据率的要求越来越高,而传统通信方式通过使用某些信道编码方法已接近香农极限,要想再提高频谱利用率已经很困难。在这种情况下,多输入多输出(MIMO,Multiple Input Multiple Output)技术由于能同时带来分集增益和空间复用增益,成为未来移动通信系统的有力竞争方案。MIMO通信系统的检测器是MIMO技术实用过程中关键的一个模块,选择一种检测性能好而且便于硬件实现的检测方法是人们追求的目标。 传统的MIMO检查算法主要有:最大似然(ML,Maximum Likelihood)检测算法、迫零(ZF,Zero Forcing)检测算法、最小均方误差(MMSE,Minimum Mean-Square Error)检测算法、V-BLAST(ZF-OSIC)检测算法和基于QR分解的检测算法等。此外,通过把在给定格中寻求最短向量的球形解码思想应用于MIMO系统,形成了MIMO系统的球形解码算法,在保持优良检测性能的同时,大大减小了计算复杂度。本次课程设计主要针对最大似然算法,迫零算法和最小均方误差算法进行仿真和性能仿真比较。 二、MIMO系统 MIMO通信系统可以定义为收发两端分别采用多个天线或阵列天线的无线通信系统。MIMO的多输入多输出是针对多径无线传输信道而言的。 考虑n T根发射天线n R根接收天线的MIMO系统,如下图所示,数据流被分成n T个子数据流,每个子流通过星座点映射后送给发射天线。分别从个发射天线发射出去,再经多径传输信道后由n R个接收天线接收,同时用接收到的信号进行信道估计得到信道参数值,然后通过一定的检测算法处理分解出子信息流。因为n T个发射天线同时发射子信息流,各发射信号只占用同一频带,并未增加带宽,达到提高频谱利用率的目的,同时多个并行空间也实现了更高的数据传输速率。

测量和标定系统中的一些标准协议

测量和标定系统中的一些标准协议 1 ASAM-MCD介绍 ASAM-MCD标准是自动测量系统标准化协会定义的一个标准体系,用于标准化汽车ECU和测量(Measurement)、标定(Calibration)、故障诊断(Diagnostic)等工具的接口。最初由Audi、BMW、Mercedes-Benz、Volkswagen等欧洲汽车公司成立的标准化组织ASAP(Standardization of Application Calibration Systems Task Force)发展而来,该组织在1996 年6月首次发布了实际应用2.0版,虽历史不是很久远,但由于该系统在电控系统开发方面的强大优势,因此已逐渐为世界各大汽车公司所采用。这里要介绍的几个标准都来自这个体系。 2 测量和标定系统架构 通常,一个测量与标定系统主要由以下几个标准支撑:

ASAM-MCD-1/ASAP1 它提供与ECU通信的直接接口。它又可以分为2层:ASAM-MCD-1a 和ASAM-MCD-1b。 ASAM-MCD-1a 这个是一个系列,包括CCP,XCP,KW2000等等。它是与ECU直接的接口,在CAN线(或者其他物理层)的硬件层上通过CCP(或者其他标定协议,如XCP,KW2000等)协议与ECU进行通信。 ASAM-MCD-1b PC机上的标定程序和标定设备硬件之间的软件驱动接口。 ASAM-MCD-2MC/ASAP2 这个是一个文件格式标准,即A2L文件格式。A2L文件描述ECU中的标定变量,测量信号和用来参数化标定接口的一些附加信息(如变量地址,转换规则等等)。可以按照ASAM-MCD-2MC标准来导入解码A2L文件。A2L 文件仅包含地址信息和数据结构,而具体的标定数据值存储在hex文件(或者s19)中。 ASAM-MCD-3MC /ASAP3 这个是标定系统远程控制通信协议,它工作在以太网或者RS-232串口通信之上,主要用于远程台架自动化测试与标定。 为了实现自动化测试与标定,台架计算机上的自动化测试系统作为客户端,与ECU直接通讯的计算机上的标定系统作为服务器端,客户端计算机通过接口发送命令消息。服务器接收命令并执行。当客户端请求一个测量信号时,服务器段将进行数据获取,然后转发给客户端。

【CN109782630A】自动泊车仿真测试方法及系统【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910228709.X (22)申请日 2019.03.25 (71)申请人 北京经纬恒润科技有限公司 地址 100101 北京市朝阳区安翔北里11号B 座8层 (72)发明人 王珍 王胜华 康驭涛  (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 赵兴华 王宝筠 (51)Int.Cl. G05B 17/02(2006.01) (54)发明名称 自动泊车仿真测试方法及系统 (57)摘要 本发明提供自动泊车仿真测试方法及系统, 以降低测试成本、提高工作效率。在本发明实施 例中,利用动画仿真平台搭建测试场景,利用自 动测试平台搭建测试脚本,在自动测试阶段,由 自动测试平台根据测试脚本和泊车控制器的车 辆控制命令,通过人机交互平台对车辆动力学模 型的运行参数进行控制,并生成测试报告,可实 现仿真测试的自动化。使用本发明实施例所提供 的技术方案,并不需要实车参与,同时测试过程 是由自动测试平台自动执行的,因此可在降低测 试成本的同时, 提高工作效率。权利要求书2页 说明书10页 附图10页CN 109782630 A 2019.05.21 C N 109782630 A

权 利 要 求 书1/2页CN 109782630 A 1.一种自动泊车仿真测试方法,其特征在于,用于对泊车控制器进行仿真测试;所述方法基于自动泊车仿真测试系统,所述自动泊车仿真测试系统包括:自动测试平台、动画仿真平台和人机交互平台; 所述方法包括: 使用所述动画仿真平台搭建与测试用例相应的虚拟测试场景; 使用所述自动测试平台搭建与所述测试用例相应的测试脚本; 在自动测试阶段,所述自动测试平台根据所述测试脚本和泊车控制器的车辆控制命令,通过所述人机交互平台操控车辆动力学模型的运行参数,并在所述测试脚本执行完毕后生成测试报告;所述测试报告至少包括表征泊车成功或失败的信息;所述车辆动力学模型为真实车辆的虚拟仿真模型;在所述自动测试阶段,所述动画仿真平台至少用于在所述虚拟测试场景中根据运行参数显示所述车辆动力学模型。 2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述自动测试阶段,所述方法还包括: 所述自动测试平台通过所述人机交互平台模拟生成目标传感器信号,所述目标传感器信号用于所述泊车控制器生成车辆控制命令。 3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述自动测试阶段之前,所述方法还包括: 将输入输出I/O模型加载至所述人机交互平台; 将所述车辆动力学模型加载至所述人机交互平台; 将所述车辆动力学模型的运行参数与所述人机交互平台的车辆控制信号进行映射,以实现通过所述人机交互平台操控所述车辆动力学模型的运行参数。 4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括: 在所述自动测试阶段,由所述人机交互平台运行所述I/O模型以监测所述车辆动力学模型的目标运行参数;所述目标运行参数包括需监测的运行参数; 所述测试报告还包括所述目标运行参数。 5.如权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,在所述自动测试阶段之前,所述方法还包括: 将人机交互工程文件加载至所述自动测试平台;所述人机交互工程文件包括车辆控制信号和需监测的运行参数。 6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述自动泊车仿真测试系统的硬件架构包括:上位机、硬件在环HIL下位机和所述泊车控制器; 至少所述自动测试平台部署在所述上位机中。 7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述HIL下位机包括实时处理器和I/O板卡,所述泊车控制器与所述I/O板卡具有通信连接; 在所述自动测试阶段之前,所述方法还包括:将车辆动力学模型和I/O模型加载至所述实时处理器。 8.一种自动泊车仿真测试系统,其特征在于,用于对泊车控制器进行仿真测试;所述系统包括自动测试平台、人机测试平台和动画仿真平台; 其中: 所述人机交互平台用于:操控车辆动力学模型的运行参数;所述车辆动力学模型为真实车辆的虚拟仿真模型; 2

测试实验二 测试系统动态特性校准

实验二测试系统动态特性校准 1.1 实验目的 (1)掌握振动加速度测试系统的组成 (2)掌握振动压电、压阻加速度传感器原理和测量方法 (3)掌握振动传感器比较法动态特性校准的实验方法 (4)掌握数据处理的一般方法 1.2 实验系统基本组成 本实验系统由振动控制系统和远程数据采集、处理系统两部分组成。振动控制系统中的振动台产生动态校准、动态测试所需的振动信号。振动控制系统由振动控制仪、功率放大器、振动台和反馈传感器构成,目的是使振动台按照预先设定的参考谱进行振动。标准传感器和被校传感器感受相同的振动,经过相应的变送器或放大器的输出电压信号送入数据采集系统,经服务器发送到学生实验客户端进行后续的动态校准与分析。如图1所示 主要实验设备及性能 压阻放大器

系统灵敏度S=KEs=K ×0.328mv/g=2500×K1/500g=…mv/g SLM 振动加速度变送器输入输出关系式0.25v/g ● ● ● ● ● ● 实验工作站 (数据处理软件) 图1

图2 1.3 实验原理 实验以压阻式加速度传感器为校准对象,在振动台的家具台商采用背靠背的方式安装标准传感器与被校准传感器,这样保证了他们感受的是相同的振动信号,通过采集两个传感器的输出并将其送到学生实验客户端,通过比较不同的频率下的两个信号的幅值,用标准信号的灵敏度来计算出被校传感器的灵敏度,通过与理论制作比较来得到校准的结果。 1.4 实验操作 1.操作步骤 (1)固定好传感器,连接好相应的仪器与设备。 (2)打开振动台工控机与功率放大器的电源。功率放大器的启动方法如下:1.按下去电源A按钮,这时电源B上的OFF按钮上的灯亮。2.约等数秒后,按下电源B的ON开关,这时只有ON上的灯亮。3.预热约3-5分钟。 (3)打开电荷放大器和变动期的开关,点击工控机桌面的vibration test.exe 图标,选择正弦扫频振动实验。 (4)旋转增益旋钮约至60%,运行自检。 (5)待系统提示自检成功,点击运行开始运行实验,按照本实验要求进行采集数据。 (6)采集完毕后,先将功率放大器的增益旋钮旋至复位,关闭各个软件。功率放大器的关闭方式如下:1.将输出方式站换到低阻 2.按下电源B的OFF按钮,此时ON上指示灯灭,OFF指示灯亮。 3.约等十多秒后按下A按钮,此时只有风扇转动,可能会有短暂的声音,这是正常的。 (7)关断外部供电,实验完毕。 2 注意事项 (1)当由于电源干扰等原因引起的失控或计算机死机发生时,应按如下方式进行:

消防设施检测记录表

建筑消防(电气)设施检测记录表 、汇总表检测时间: _____ 年_月_日至_月_日

检测员:记录员: 甲方现场负责人:施工单位现场负责人: 电话:电话: 建筑消防(电气)设施检测记录表 二、火灾自动报警系统检测时间: _______________ 1. 消防控制室口: ⑴设置地点:________________________ ; ⑵防火门口/普通门□,(钢质/木质/铝合金),防火玻璃□,门开启方向□,感烟探测器口;设备房名称标识口;相关制度口;对外直拨电话□;应急灯□,照明灯具□;无关管路通过□; ⑶正常照明时的工作面照度_Jx ,应急照明时工作面照度_Jx 。 ⑷消防联动控制设备与输入/输出模块间的连线发生断路、短路故障时间_____________ 秒。 ⑸火灾报警控制器(联动型):柜式//琴台式/壁挂式/单列/双列/三列。 型号:________________ 数量:—台,控制器、控制箱及门接地□; 生产厂家:______________________________ 出厂日期:______________ 安装距离:正面m, 后侧m, 左侧m, 右侧m, 距地:________________________ m。 火灾报警控制器绝缘电阻:对地M 1,相间M 1;接地电阻 ________________ 控制器主电直接连消防电源□, ________________ 。备专用蓄电池口。 2. 不同系统、电压等级、电流类别的导线是否穿在同一管内□,物理位置_____________________ 。 顶棚内布线穿管不到位□,未穿管□,物理位置___________________ 。 3. 手动火灾报警按钮口:安装高度:_m, 物理位置 _____________________ ,分区最远距离:_m_ 4. 消防广播口: 消防广播扬声器背景噪音—dB ,最远点声强—dB ,物理位置____________________________ 消防广播分区最远距离o 5. 消防电话口:安装高度: m ,物理位置_____________________________ o 6. 火灾警报装置(声光报警器)□: 背景噪音—dB ,声强—dB ,物理位置 _____________________________ o 7. 火灾探测器内走道安装距离□: ⑴宽度小于3m内走道顶棚设置宜居中布置,感烟间距」;⑵距端墙距离」o ⑶物理位置 注:火灾探测器安装间距见GB50116-2013/第6.2.4条“在宽度小于3m的内走道顶棚上设置点型探测器时,宜居中布置。感温火灾探测器的安装间距不应超过10m感烟火灾探测器的安装间距不应超过15m探测器至端墙的距离,不应大于探测器安装间距的1/2 °” 8. 电梯机房□:

BA系统调试及检测

一、系统调试及检测 7.1 系统调试、运行方案 系统调试是否顺利,对于整个系统是否正常运行起着决定性的作用。显然调试在整个工程中是一个非常重要的环节。 7.1.1 准备工作及调试条件 在系统调试必须具备以下条件: 设备机房必须有良好的照明和正确的电源; 当涉及与其他有关厂家机电设备接口时,厂家必须有人配合; 中心机房必须装修完整,清扫干净,并且有充足的照明和电源; 系统调试工具到位。 7.1.2 调试时间 考虑本工程项目施工工期情况,我司在设备安装时即进行相应设备的现场单体调试,利用平行施工的方法来保证工期。 7.1.3 系统调试的实施步骤 单体设备调试: 线缆测试完毕,可进行单体设备如传感器、控制器等的通电、编码、性能调试等。调试时,要观察设备受电情况、表针指示等,对运转不正常的设备应立即断电检查。调试通过,做好调试记录,作为能开始系统调试的必备条件,部分可作为主要设备中间验收交付的依据。 系统集成调试: 在各单体设备调试完成的基础上,才能实现系统集成调试。系统集成阶段,系统均已开通运行,故必须明确系统的功能和相应的接口界面(包括技术数据接口、设备材料供应界面、操作使用界面等),明确工程公司、设备供应商的职责,工程接口界面今可能标准化、模块化、规范化。调试步骤为:中央监控设备-现场控制器-分区域端接好的终端设备-程序演示-开通。系统集成调试应按设计要求和计划进度逐项进行,做好调试记录,作为系统可以投入试运行的依据。 调试结果:

调试过程中所有技术参数和运行数据都分布分项记录归档,并提交业主。 7.2 系统检验测试 BA系统的检测工作首先要根据工程设计文件和合同技术文件全面了解整个系统的功能和性能指标。被检测系统的业主与工程承包商需提供的主要文件有系统选型论证、系统规模容量、控制工艺说明、系统功能说明及性能指标、BA系统结构图、系统控制原理图、BA系统设备布置与布线图、与BA系统监控相关的动力配电箱电气原理图、现场设备安装图、DDC站与中央管理工作站\操作员站的监控过程程序流程图、中央监控室设备布置图、BA系统供货合同及工程合同、BA系统施工质量检查记录、相关的工程设计变更单、BA系统运行记录。在此基础上,根据BA系统的验收标准,制定出一套合理的BA系统检测方案。 检测一般分为三个层次:中央监控站、子系统(DDC站)与现场设备(传感器、受送器、执行机构等)来进行功能检测。 7.2.1 中央监控站的检测 中央管理工作站是否具有对所有监控点进行监视的功能,是否对部分控制点具有远程遥控功能。中央管理工作站是否采用汉化图形界面。以便于操作人员工作。中央管理工作站是否能实时记录各种运行状态信息、故障报警信息、各种统计数据,发生报警时有关系统的画面或数据能自动调出显示。中央管理工作站存储的历史数据时间是否大于三个月。检测的项目如下: 在中央监控站上观察现场状态的变化,中央监控站屏幕上的状态数据是否不断被刷新及其响应时间; 通过中央监控站控制下属系统模拟输出量或数字输出量,观察现场执行机构或对象是否动作正确、有效及动作响应返回中央监控站的时间; 人为在DDC站的输入侧制造故障时,观察在中央监控站屏幕是否有报警故障数据登陆,并发出声响提示及其响应时间; 人为制造中央监控站失电,重新恢复送电后,中央监控站能否自动恢复全部监控管理功能; 检测中央监控站是否对进行操作的人员赋予操作权限,以确保BA系统的安全。

消防维保记录表

月巡检细则 序号内容标准检查方法 设备无异常观察显示灯确认设备 1 消防控制室 各类显示灯正常有无故障 自动报警系统 探测器正常工作无故障模拟、仪器检查 水流指示器、压力 正常工作放末端,开试铃阀 2 开关等 对备电进行1-2次充放电 电源使系统正常运行试验,1-3次主电源和备用电源自动切换试验 自动喷淋系统及消火栓系统 1、水源控制阀、状况完好 目测巡检 报警控制装置开闭位置正常 2、设置储水设备 寒冷季节测定室温测量 3 的房间 温度、压力、位置响声处于观察仪表读数 3、水泵房 正常状态临场判断 无跑、冒、滴、漏现象,无观察系统压力是否恒定 4、管网系统 使用故障目测管网外观 联动系统 4 1、消防广播功能正常播放、强制转换 2、消防通讯功能正常通话试验 排烟风机手、自动启动正

手、自动启动风机试验排烟3、排烟系统常;防火阀、排烟阀动作灵 阀、防火阀是否正常工作 敏,无滞碍 4、防火分隔系统处于待用状态无障、碍物 季巡检细则 序号内容标准检查方法 设备无异常观察显示灯确认设备 1 消防控制室 各类显示灯正常有无故障 自动报警系统 探测器正常工作无故障模拟、仪器检查 水流指示器、压力 正常工作放末端,开试铃阀 2 开关等 对备电进行1-2次充放电 电源使系统正常运行试验,1-3次主电源和备用 电源自动切换试验 自动喷淋系统及消火栓系统 控制阀门电磁等状况完好目测巡检 报警阀保持正常工作状态放水试验,启泵性能 2、设置储水设备 寒冷季节测定室温测量 的房间 温度、压力、位置响声处于观察仪表读数 3 3、水泵房 正常状态临场判断 无跑、冒、滴、漏现象,无观察系统压力是否恒定 4、管网系统

最新SG-A061通风与空调工程系统风量平衡测试记录

SG-A061 通风与空调工程系统风量平衡测试记录 工程名称分项工程名称 设计图号测试日期 测试单位项目负责人 系统编号房间数量房间状态送风方式送风口面积测试仪器型号 测试项目房间编号 送风(m3/h)回风(m3/h)排风(m3/h)泄漏风(m3/h)新风(m3/h)正压风(m3/h)设计值实测值设计值实测值设计值实测值设计值实测值设计值实测值设计值实测值 测试结论 参加单位 测试单位安装单位监理(建设)单位 项目负责人:(签字) 测试人:(签字) 年月日 项目负责人:(签字) 年月日 监理工程师(项目负责人):(签字) 年月日 四川省建设厅制

SG—A061填写说明 一、本记录用于通风与空调工程系统风量平衡测试,测试结论应由测试单位、安装单位和监理(建设)单位有关人员共同认可及签字确认。 二、本表应按栏目要求填写,其中房间编号应按设计图纸的平面实际布局填写,且应按顺序将各房间实测风量数据填写。

入职前需要沟通确认的事情 (1)公司概况 A公司简介:公司性质、成立时间、资产规模、产业结构;b企业文化:企业精神、核心价值观、企业宗旨; c其他:组织结构。 (2)工作内容 a部门定位与职能; b岗位工作职责; c部门岗位设置与人员配置情况。 (3)招聘方面(入职管理) a背景调查时间与方式; b入职手续办理流程; c准备学历证书、身份证、职称等证件原件; d提供原单位离职证明与工作交接手续。 (4)培训方面 a入职培训时间、内容; b在职培训; (5)薪酬福利

a试用期开始时间、试用期期限; b薪酬结构; c试用期工资待遇; d转正后工资待遇; e 工作餐安排 f假日津贴:节假日补助、带薪休假; (6)劳动关系管理 A工资保密协议签订; b劳动合同签订; c六险一金种类、缴费比例、转缴手续; (8)休假管理 a作息时间;

(最新)消防系统检查记录表

消防系统检查维护记录表 检查日期:20 年月日 序号检测标准结果备注 1.0 消防报警主机1、正常投入使用; 2、无故障点显示; 3、置于自动联动状态。 1、正常/不正常 2、个故障点 3、自动/手动状态 2.0 消防联动柜1、所有设备置于自动联动状态; 2、操作按钮(开关)完好; 3、指示灯完好; 4、标识完好。 1、自动/手动状态 2、完好/不完好 3、完好/不完好 4、完好/不完好 3.0 温感探测器1、温感探测器报警正常,灵敏度高; 2、主机系统报警显示正常,位置准确; 3、无故障点。 1、温感探测器报警正常/不正常 2、准确/不准确 3、个故障点 4.0 消防管道1、消防管道分布是否合理; 2、消防管道是否有漏水; 3、消防栓水压是否正常。 1、合理/不合理 2、漏水/不漏水 3、水压正常/不正常 5.0 手动报警按钮1、手动报警按钮报警功能正常; 2、主机报警信息位置显示准确。 1、手动报警正常/不正常 2、准确/不准确 6.0 疏散通道1、防火门的门扇以及五金配件完好,保持常闭,无上锁 通道门; 2、消防疏散指示灯完好、照明灯光完好; 3、通道畅通,无任何垃圾、杂物; 4、护栏牢固、完好。 1、防火门正常/不正常 2、消防疏散指示灯完好/不完好 3、通道畅通/否 4、完好/不完好好。 7.0 手提灭火器1、公共区域、机房、后勤区域、所有生产区域均有按规 定配置,放置位置正确,数量足够; 2、罐体完好,压力处于正常状态; 3、有否按时对灭火器进行年检。 1、正常/不正常 2、罐体完好/不完好 3、有/否 8.0 值班室1、值班员熟练操作系统;(每三个月一次培训) 最后一次培训日期: 2、图纸、资料、上墙文件齐全完好; 3、消防应急物资齐全完好; 4、专用钥匙、备用钥匙齐全、有效。 1、培训日期月日 2、完好/不完好 3、消防应急物资齐全/不齐全 4、钥匙齐全/不齐全 9.0 其他1、紧急联络电话已放置在现场(值班室、前台、办公区 域、保安); 2、每年进行消防安全及意识教育培训; 3、生产区和生活区分别进行消防应急预案/演习(每六 个月一次) 最近一次的消防演习日期: 1、齐全/不齐全 2、最近一次的人员培训日期: 3、消防演习月日 检查人:审核: 第 1 页共 1 页

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