消防车的转弯半径
消防车转弯半径
一、根据上海市工程建设规范住宅设计标准DGJ08—20—2001
1、低层、多层、中高层住宅的居住区内宜设有消防车道，其转弯
半径不应小于6m。高层住宅的周围应设有环形车道，其转弯半径不应小于12m，当确有困难时，应至少沿住宅的一个长边设置消防车道。尽端式消防车道的回车场地不应小于15m*15m。
（GB50096-1999）规定，住宅按层数划分如下：
(1) 低多层住宅为一层至三层；
(2) 多层住宅为四层至六层；
(3) 中高层住宅为七层至九层；
(4) 高层住宅为十层及以上。
附图：R>12m，如a+b>14m,则R>12m
2、联体的住宅群，当一个方向的长度超过150m或总长度超过
220m时，消防车道的设置应符合下列之一的规定：
（1）消防车道应沿建筑的两个长边设置，消防车道旁应设置室
外消火栓，且建筑应设置与两条车道连通的人行通道（可利用楼梯间），其间距不应大于80m；
（2）建筑的适中位置应设有穿过建筑的门洞，其净高、净宽不应小于4m。
二、《建筑设计防火规范》，6.0.7条，消防车道净宽和净高不小于4m。依据《建筑设计防火规范》6.0.10条，普通消防车的转弯半径为9m,登高车的转弯半径为12m，一些特种车辆的转弯半径为16~20m。故
一般按照登高车转弯半径12米来设计。
地下车库出入口距离道路的缓冲距离
《汽车库建筑设计规范》规定：
1、特大、大、中型汽车库的库址出入口应设于城市次干道，不应直接与主干道连接。
2、汽车库库址的车辆出入口，距离城市道路的规划红线不应小于7.5m，并在距出入口边线内2m处作视点的120°范围内至边线外7.5m以上不应有遮挡视线障碍物。
汽车库库址车辆出入口通视要求
ａ—为视点至出口两侧的距离
3、库址车辆出入口与城市人行过街天桥、地道、桥梁或隧道等引道口的距离应大于50m；距离道路交叉口应大于80m。
《民用建筑设计通则》规定：
（1）地下车库出入口距基地道路的交叉路的起坡点不应小于
7.50cm；
（2）地下出库出入口与道路垂直时，出入口与道路红线应保持不小于7.50m安全距离；
地下出库出入口与道路平行时，应经不小于7.50m长的缓冲车道汇入
基地道路。
（3）
各类汽车最小转弯半径
各类汽车最小转弯半径 汽车库内汽车的最小转弯半径 最小转弯半径（ｍ） 微型车4.50 小型车6.00 车型最小转弯半径（m） 轻型车6.50～8.00 中型车8.00～10.00 8.00～10.00 10.50～12.00 铰接车 10.50～12.50 城市道路交叉口转弯半径（按道路红线计）按下列标准控制： 主干道：20米～30米； 次干道：15米～20米； 非主次道路：10米～20米。 10.1.7 机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于50米。 10.1.8 居住区道路红线转弯半径不得小于6米，工业区不小于9米，有消防功能的道路，最小转弯半径为12米。 大型消防车转弯半径需要12.0米，转弯半径指的是车辆的前轮外侧，道路内缘圆弧半径均比转弯半径小，精确计算为：r2=(r12-l2)1/2-((b+h)/2)+y，但一般粗略的计算可以近似为：道路内缘圆弧半径＝转弯半径-车宽-安全距离。(消防车宽2.5m，安全距离0.25m)所以大型消防车道内缘圆弧半径取9.0米左右是安全的。 汽车库规范2.0.2汽车最小转弯半径(Minimumturn radius of car) 汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。 建规6.0.10 .1 普通消防车的转弯半径为9m，登高车的转弯半径为12m，一些特种车辆的转弯半径为16～20m。 所以，消防车道转弯半径＝普通消防车的转弯半径9m－3m(2.5+0.25)＝6m 作图：
R1——汽车最小转弯半径； R0 ——环道外半径； R——汽车环行外半径； r2 ——环道内半径； R——汽车环行内半径； X——汽车环行时最外点至环道外边距离，宜等于或大于250mm； Y——汽车环行时最内点至环道内边距离，宜等于或大于250mm。 汽车环形坡道除纵向坡度应符合表4.1.7规定外，还应于坡道横向设置超高，超高可按下列公式计算。 （4.1.11） 式中Ｖ——设计车速，Km/h； Ｒ——环道平曲线半径（取到坡道中心线半径）； μ——横向力系数，宜为0.1～0.15； ic ——超高即横向坡度，宜为2%～6%。 当坡道横向内、外两侧如无墙时，应设护栏和道牙，单行道的道牙宽度不应小于0.3m。双行道中宜设宽度不应小于0.6m的道牙，道牙的高度不应小于0.15m。
车辆转弯半径表及计算方法
车辆转弯半径
些特种车辆的转弯半径为16～20m。 汽车的转弯半径决定汽车的机动性能。汽车的转弯半径在原地方向盘最大转角转弯后形成的半径，一般国家针对不同车型有法规要求。比如大型货车的转弯直径不大于24米，即半径12米。转弯半径以外轮转弯半径计算，因此，理论上汽车原地调头的最小路面宽度是转弯半径的两倍以上。 补充1:最简单的算法，把你的汽车横在路上，只要路面宽度大于你的车长稍微多一点就能调过头来。知道了最小的转弯半径还要考虑你的车身长度啊！ 10.1.7 机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于50米。 10.1.8 居住区道路红线转弯半径不得小于6米，工业区不小于9米，有消防功能的道路，最小转弯半径为12米。
大型消防车转弯半径需要12.0米，转弯半径指的是车辆的前轮外侧，道路内缘圆弧半径均比转弯半径小，精确计算为：r2=(r12-l2)1/2-((b+h)/2)+y，但一般粗略的计算可以近似为：道路内缘圆弧半径＝转弯半径-车宽-安全距离。(消防车宽2.5m，安全距离0.25m)所以大型消防车道内缘圆弧半径取9.0米左右是安全的。 汽车库规范2.0.2 汽车最小转弯半径(Minimumturn radius of car) 汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。 建规6.0.10 .1 普通消防车的转弯半径为9m，登高车的转弯半径为12m，一些特种车辆的转弯半径为16～20m。 所以，消防车道转弯半径＝普通消防车的转弯半径9m－3m+＝6m 作图：
R1——汽车最小转弯半径；R0 ——环道外半径；R——汽车环行外半径；
汽车最小转弯半径
汽车最小转弯半径（Minimumturn radius of car）是指当转向盘转到极限位置，汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的（铅直）中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆半径（即：离圆心最远的那个轮子所走出的圆的半径。如下图示）。它在很大程度上表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。 转弯半径越小，则汽车的机动性能越好。 汽车的操纵稳定性直接关系到汽车的行驶安全，已成为衡量现代汽车的主要性能之一。汽车操纵稳定性包含两个方面∶操纵性和稳定性。 操纵性是指汽车及时准确地执行驾驶者指令的能力，反映了汽车与驾驶者配合的程度；稳定性是指汽车受到外界扰动后，维持或迅速恢复原运动状态的能力，反映了汽车运行状况的稳定程度。操纵性与稳定性有密切关系，操纵性不良往往会导致汽车侧滑、甩尾甚至翻车，稳定性不好常会造成汽车失控，因此，人们常将操纵性与稳定性联系在一起，称为汽车操纵稳定性。 汽车操纵稳定性最关键的问题是汽车的方向稳定性。任何汽车在转向时都有转弯半径。谈到到不足转向和过度转向，会涉及侧偏角这个名词。汽车高速行驶开始转向时，因受汽车向前行驶的惯性作用，汽车会对转向产生瞬时抵抗，便产生了轮胎侧偏角，即汽车行驶方向与车轮朝向所成的夹角。车轮的侧偏角除了由轮胎的侧偏特性造成外，还由悬架的结构因素所造成，例如悬架的刚度和几何特性等。汽车转弯时，前后轮都会产生侧偏角。如果前后轮侧偏角相等，则汽车实际转弯半径等于方向盘转角对应的转弯半径，称为"中性转向"；如果前轮侧偏比后轮大，汽车实际转弯半径大于方向盘转角对应的转弯半径，称为"不足转向"；如果后轮侧偏比前轮大，汽车实际转弯半径小于方向盘转角对应的转弯半径，称为"过度转向"。中性转向虽然能较好地利用侧向力（与车轮前进方向垂直的分量），达到最大的转向速度，但却削弱了驾驶者对汽车稳定的主观感觉，无法预计汽车的制动甩尾。而过度转向当车速达到某一极限时，转向半径会急剧减少，汽车会发生激转，致使操纵困难或失去操纵，甚至导致事故。不足转向产生相对较大的转向半径，侧向力减弱，汽车具有自动恢复直线行驶的良好稳定性，操纵容易。因此，绝大多数汽车制造厂家都将汽车做成具有轻微的不足转向，在这种情况下，制动甩偏的发生会使汽车回到原来直驶的路线。但是，具体情况具体分析，赛车就要采用过度转向的设计，以求获得最短的转弯时间。
消防车参数
1 泡沫消防车 1、整车技术参数 1.1 外形尺寸：10250mm32500mm33650mm 1.2 满载总质量：26500kg 1.3 灭火剂容量：9000kg（水）3000kg（泡沫） 1.4 乘员人数：6 人 1.5 最高车速：≥90km/h 1.6 排放标准：国Ⅳ 2、底盘技术参数： 2.1 底盘型号：ZZ5347V4347D1 二类底盘 2.2 驱动形式：634 2.3 轴距：4325mm+1350mm 2.4 发动机型号：D12.38-40 2.5 缸数：6 2.6 型式：直列六缸、水冷、四冲程、增压中冷、高压共轨柴油发动机 2.7 额定功率：279/2000Kw/rpm 2.8 最大扭矩：1650/（1100～1400）N2m/rpm 2.9 离合器：单片、干式，带缓冲弹簧 3、取力器： 3.1 形式：全功率夹心式 3.2 润滑方式：飞溅式 4、驾驶室： 4.1 结构：双排座一体式焊接结构，带专用液压翻转机构。 4.2 座位设置：2＋4，其中前排2 座，后排4 座。后排靠背处设有四个空气呼吸器架。 4.3 设备：驾驶室内加装水泵的取力器开关；警报器及警灯开关等。 5、消防泵及管路系统 5.1 消防泵 5.1.1 流量：1.0MPa 时60 L/s，2.0MPa 时30L/s 5.1.2 引水形式：采用全自动真空泵进行水环式引水 5.1.3 吸水深度：7m 5.1.4 引水时间：≤40s 5.1.5 安装形式：后置式 5.2 管路系统 5.2.1 进水口：泵房左右两侧各设有1 个Φ125mm 吸水口；1 个带Φ125mm 阀门的进水口，用于与水罐相连接。
消防车中低压消防泵四种结构类型
消防车中低压消防泵指既能提供中压又能提供低压地消防泵，它是为满足消防车扑救高层建筑火灾及远距离供水地要求，适应一车多能、快速反应地需要而设计地，中低压消防车己成为我国消防车地主战车型之一.中低压消防泵主要有四种结构类型：中低压单级离心泵、中低压双级离心泵、中低压串并联离心泵和中低压串联离心泵. 一、中低压单级离心泵：基本构造类似低压单级离心泵，泵室内有一只叶轮.其形成中压地基本原理是：通过增大水泵转速来调节压力.中低压单级离心泵转速一般为至，而低压单级离心泵地转速一般在以下，因此中低压单级离心泵一般自带增速齿轮箱.文档收集自网络，仅用于个人学习 其工作过程如下：启动消防车后，调节水泵转速到，水泵扬程为，水泵即处于低压工况；调节水转速至后，水泵扬程为，水泵即处于中压工况.由于某一时刻水泵转速是唯一地，所以中低压单级离心泵和双级离心泵没有中低压联用工况.文档收集自网络，仅用于个人学习 二、中低压双级离心泵：结构类似于低压双级离心泵，泵室内有串联在一根轴上地两级叶轮，其形成中压地基本原理是通过增大水泵转速或减小流量，改变消防车水泵地运行工况，使扬程达到中压状态.文档收集自网络，仅用于个人学习 三、中低压串并联离心泵：主要由叶轮、泵轴、泵壳、前中后盖、进水活门、换向阀等组成. 泵有两个叶轮，它们相对地安装在泵轴上.两个叶轮各有单独地进水腔室，而二级叶轮地汇流出口始终与泵地出水口相通，一级叶轮地汇流出口既可与泵出水口相通，也可与二级叶轮地进水腔室相通.这样一级叶轮和二级叶轮则可串联供水，也可并联供水.文档收集自网络，仅用于个人学习 泵壳与泵地前盖、中盖相配合，使泵壳形成一定腔室，为两个叶轮地工况变化创造条件.泵壳地水平两侧均设有吸水管，其中一级叶轮和二级叶轮地进水腔室在吸水管端部相隔开，并且与二级叶轮相连地吸水管端口设有进水活门.泵壳地左侧设有出水管，管上有转换阀，其阀芯地转动可设定泵两种工作状态：一是使一级叶轮地汇流出口与出水管相通，且与二级叶轮地吸水腔室相隔，此时两个叶轮并联运行；二是使一级叶轮地汇流出口与出水管相隔，且与二级叶轮地吸水腔室相通，此时两个叶轮串联运行，泵地前盖和中盖内均采用机械密封.文档收集自网络，仅用于个人学习 转换阀与进水活门是消防车中低压离心泵地两个关键环节，转换阀处于串联位置时，一级叶轮地压力水进入二级叶轮地进水腔室，并在压力下将活门关闭，使泵处于串联供水状态.当转换阀处于并联位置时，一级叶轮与二级叶轮同时由吸水管中吸水，活门在负压下开启，两个叶轮处于并联供水状态.文档收集自网络，仅用于个人学习 在泵地中盖上，安装有水环引水泵，以满足低压泵排气引水地要求. 型泵地工作原理：当转换阀处于串联位置时第一级叶轮地压力水进入第二级叶轮吸水腔室，经第二级叶轮再次加压后由出水管流出.这时泵处于串联运行状态，活门关闭，隔断第二级叶轮与吸水管地联系.当转换阀处于并联位置时，阀芯使第一级叶轮与出水管直接相通，并隔断第一级叶轮汇流出口与第二级叶轮吸水腔室地联系，此时活门在负压下打开，两个叶轮并联运行.文档收集自网络，仅用于个人学习 四、中低压串联离心泵：由两个独立泵腔组成，一是低压泵室，二是中压泵室，中间用隔板分开，两个泵室间有过流孔，使少量液体从低压泵进入中压泵，冷却轴封装置，中压泵室至低压泵室间设回水管路，使少量液体在低压泵和中压泵之间循环，防止泵体过热，同时也增加了容积损失.两泵室利用装有中低压转换阀地导管连通，低压工况时，关闭中低压转换阀，低压泵工作，中压泵空转，即形成低压供水状态.中压工况时，开启中低压转换阀，低压离心泵地液流通过导管进入中压离心泵，经中压泵再次增压后从中压出水口流出.可实现中低压联用工况.文档收集自网络，仅用于个人学习
车辆转弯半径表及计算方法
车辆转弯半径 些特种车辆的转弯半径为16～20m。 汽车的转弯半径决定汽车的机动性能。汽车的转弯半径在原地方向盘最大转角转弯后形成的半径，一般国家针对不同车型有法规要求。比如大型货车的转弯直径不大于24米，即半径12米。转弯半径以外轮转弯半径计算，因此，理论上汽车原地调头的最小路面宽度是转弯半径的两倍以上。 路面宽度载重量（吨）相对长度（米）转弯半径（米） 车长最小转弯半径（ｍ4～8t 单辆汽 车 9微型车不超 过3.5米 4.50 10～15t 单辆 汽车12小型车 3.5－7米 6.004～8t 汽车带一辆载重2～3t 挂车12 轻型车7－10米 6.50～8.00 15～25t 平板 挂车 15 中型车10米 以上 8.00～10.008.00～10.0010.50～12.00载重40～60t 平板挂车18 铰接车17.5 米 10.50～12.50 2吨车 一般为4米左右，以4.3米 的居多3吨车约为5.5米5吨车约为6.2米8吨车约为7.2-8.8 米 10吨车约为9.6米12吨或15吨 车 一般为9.6-12.5 20吨车一般为12.5-14.5米25吨车一般为12.5-15米30吨车 一般为五轴或六轴的14-17米车辆
补充1:最简单的算法，把你的汽车横在路上，只要路面宽度大于你的车长稍微多一点就能调过头来。知道了最小的转弯半径还要考虑你的车身长度啊！ 10.1.7机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于50米。 10.1.8居住区道路红线转弯半径不得小于6米，工业区不小于9米，有消防功能的道路，最小转弯半径为12米。 大型消防车转弯半径需要12.0米，转弯半径指的是车辆的前轮外侧，道路内缘圆弧半径均比转弯半径小，精确计算为： r2=(r12-l2)1/2-((b+h)/2)+y，但一般粗略的计算可以近似为：道路内缘圆弧半径＝转弯半径-车宽-安全距离。(消防车宽2.5m，安全距离0.25m)所以大型消防车道内缘圆弧半径取9.0米左右是安全的。 汽车库规范2.0.2汽车最小转弯半径(Minimumturn radius of car) 汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。 建规6.0.10.1普通消防车的转弯半径为9m，登高车的转弯半径为12m，一些特种车辆的转弯半径为16～20m。 所以，消防车道转弯半径＝普通消防车的转弯半径9m－3m(2.5+0.25)＝6m 作图：
地上消防栓和地下消防栓的结构及使用方法
地上消防栓和地下消防栓的结构及使用方法公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]
地上消防栓和地下消防栓的结构及使用方法 地上消防栓是一种室外地上消防供水设施。用于向消防车供水或直接与水带、水枪联接进行灭火、是室外必备消防供水的专用设施。它上部露出地面，标志明显，使用方便。由本体、弯管、阀座、阀瓣、排水阀、阀杆和接口等零部件组成。地上消火栓是一种城市必备的消防器材、尤其是市区及河道较少的地区更需装设、以确保消防洪水需要。一般安装在各厂、矿、仓库、码、货场、高楼大厦、公共场所等人口稠密的地区。 地上使用方法1.用消防扳手拧开消防栓左侧或右侧的接口（通常我公司配备的是80mm口径的接口），将80mm的水带一端接在接口上，另一端结上水枪。然后用消防钥匙逆时针缓慢拧开位于消防栓顶部的阀门。即可出水。水压和水量的大小由开启阀门的大小控制，若无80mm的水带。可在消防栓接口安上80mm/65mm的快速转换接头，然后接65mm的水带。地下消防栓地下消防栓是一种室外地上消防供水设施。用于向消防车供水或直接与水带、水枪联接进行灭火、是室外必备消防供水的专用设施。安装于地下，不影响市容、市通。由本体、弯管、阀座、阀瓣、排水阀、阀杆和接口等零部件组成。产品的结构合、性能可靠、使用方便2.个装置界区内还安装了一部分带有水炮的消防栓，使用方法很简单。握住水炮后面的手柄，将炮口调整到着火的方向，逆时针打开消防栓顶部的阀门。即可出水。一般水炮射程在60m——70m左右。水炮可以
360°水平旋转。可以从0°到65°垂直方向转动。当垂直角在45°时，水炮的射程最远。 地下使用方法：打开消防栓的井盖，用扳手顺时针拧开消防栓顶部的接口（通常我公司配备的是80mm口径的接口），将80mm的水带一端接在接口上，另一端结上水枪。然后用消防钥匙逆时针缓慢拧开位于消防栓顶部的阀门。即可出水。水压和水量的大小由开启阀门的大小控制，若无80mm的水带。可在消防栓接口安上80mm/65mm的快速转换接头，然后一端接65mm的水带。另一端接水枪。
到底要几个模型才能算清楚消防车荷载
到底要几个模型才能算清楚消防车荷载 问题阐述 本篇文章讨论怎么样使用自定义工况实现消防车荷载在不同计算过程中是 否参与计算的目的。 问题分析 对于传统计算方式，在面对有消防车荷载的计算时，通常会建两个模型，一个只添加普通活荷载，用于计算基础配筋；另一个将消防车荷载按照活荷载输入，用于计算梁板柱等构件的配筋、挠度等。 虽然这样的建模方式可以将两种工况下的结构计算的很清楚，但仍旧存在两个弊端： 当需要修改模型的时候，必须同时修改两个模型，从而达到统一的效果。若修改的工作量比较大，必然会影响效率，出现误差的几率也会变大。将两个模型合并，有利于模型的调整试算。 在进行楼板配筋的时候，消防车荷载是可以按照塑性理论计算的，允许消防车作用下，楼板出现裂缝和塑性铰，从而降低楼板的配筋；而将消防车荷载按照普通活荷载输入后，计算软件并不能识别为消防车荷载，无法按照塑性计算。 精 我们通过一个对照计算模型来讲解如何使用这个功能。 建立一个计算模型，布置如下图：
然后复制两次，形成三个塔楼。 从左往右依次编号为1、2、3号。 恒荷载均取1m覆土厚度，按20赋值。 1号活荷载=4 2号活荷载=22 3号活荷载=4 另外，在盈建科“自定义工况”分页下，添加一个工况。
自定义工况命名为“消防车荷载”，其中几个系数的取值需要进行修改： 荷载类型选择“消防车”，只有这样，后面计算板的时候才能将其识别从而进行塑性计算。 重力荷载代表值系数=0，消防车不参与抗震计算。因为着火的同时发生地震的概率实在是太低了。 非地震组合系数=0.7 频遇值系数=0.5,3和4都是按照规范取值 准永久值系数=0，消防车不参与基础的计算，所以取为0 墙柱活荷载折减系数=0.8 楼面梁活荷载折减系数均=0.8 参数设置完毕时，和下图是一致的。
道路的转弯半径的要求和计算经典
汽车库内汽车的最小转弯半径 最小转弯半径（ｍ）微型车 4.50 小型车 6.00 车型最小转弯半径（m） 轻型车 6.50～8.00 中型车 8.00～10.00 铰接车10.50～12.50 城市道路交叉口转弯半径（按道路红线计）按下列标准控制： 主干道： 20米～30米；次干道： 15米～20米； 非主次道路：10米～20米。 10.1.7 机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于50米。10.1.8 居住区道路红线转弯半径不得小于6米，工业区不小于9米，有消防功能的道路，最小转弯半径为12米。大型消防车转弯半径需要12.0米，转弯半径指的是车辆的前轮外侧，道路内缘圆弧半径均比转弯半径小，精确计算为：r2=(r12-l2)1/2-(b+h)/2+y，但一般粗略的计算可以近似为：道路内缘圆弧半径＝转弯半径-车宽-安全距离(消防车宽2.5m，安全距离0.25m)。所以大型消防车道内缘圆弧半径取9.0米左右是安全的。 汽车库规范 汽车最小转弯半径(Minimumturn radius of car)：汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。 建规 .1： 普通消防车的转弯半径为9m，登高车的转弯半径为12m，一些特种车辆的转弯半径为16～20m。所以，消防车道转弯半径＝普通消防车的转弯半径9m－3m(2.5+0.25)＝6m。
1——汽车最小转弯半径； R0 ——环道外半径； R——汽车环行外半径； r2 ——环道内半径； R——汽车环行内半径； X——汽车环行时最外点至环道外边距离，宜等于或大于 250mm； Y——汽车环行时最内点至环道内边距离，宜等于或大于250mm。 汽车环形坡道除纵向坡度应符合表，还应于坡道横向设置超高，超高可按下列公式计算。 （ 式中Ｖ——设计车速，Km/h； Ｒ——环道平曲线半径（取到坡道中心线半径）； μ——横向力系数，宜为0.1～0.15； ic ——超高即横向坡度，宜为2%～6%。 当坡道横向内、外两侧如无墙时，应设护栏和道牙，单行道的道牙宽度不应小于0.3m。双行道中宜设宽度不应小于0.6m的道牙，道牙的高度不应小于0.15m。
消防车道、转弯半径、扑救场地
一，消防车道的宽度和高度： 依据《建筑设计防火规范》，6.0.7条，消防车道净宽和净高不小于4米。 二，消防车道的转弯半径： 依据《建筑设计防火规范》6.0.10条文解释：普通消防车的转弯半径为9m，登高车的转弯半径为12m，一些特种车辆的转弯半径为16～20m。故一半按照登高车转弯半径12米来设计。 转弯半径定义：依据《汽车库建筑设计规范》2.0.2汽车最小转弯半径(Minimumturn radius of car)汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。又依据《汽车库建筑设计规范》4.1.10条图示（如下图）故按照12米的转弯半径，其车行道按照4米宽计算。
具体的图纸绘制有条件时可以按照车道内半径12米，外半径16米来计算。 条件不好时可以按照车道内半径9米，外半径13米来计算。 条件较好时可以按照车道中线半径12米，车道内半径10米，车道外半径14米计算。 三，消防车的长宽： 依据《建筑设计防火规范》6.0.10条文解释，消防车的宽度大都为3.5米。普通消防车的长度为9米左右，大型消防车的长度为12米左右，特大型消防车的长度为15.7米左右。四，消防车回车场： 依据《建筑设计防火规范》6.0.10条文解释，普通消防车的回车场不应小于12X12米。 大型消防车的回车场不宜小于18X18米。 依据《高层民用建筑设计防火规范》4.3.5条以及条文解释，消防车回车场不宜小于15X15米，大型消防车回车场不宜小于18X18米。 五，消防扑救场地 依据讲座，消防主扑救面，至少设置一块消防扑救场地，场地尺寸15X8米 六，消防车道和建筑的距离 依据《高层民用建筑设计防火规范图示》4.3.4图示1，和4.3.6图示4，消防车道和建筑之间距离不小于5米，之间不能有树木，架空管线等作为障碍物。
车辆转弯半径表及计算方法
车辆转弯半径 些特种车辆的转弯半径为16? 汽车的转弯半径决定汽车的机动性能。汽车的转弯半径在原地方向盘最大转角转弯后形成的半
径，一般国家针对不同车型有法规要求。比如大型货车的转弯直径不大于24米，即半径12米。转弯半径以外轮转弯半径计算，因此，理论上汽车原地调头的最小路面宽度是转弯半径的两倍以上。 补充1：最简单的算法，把你的汽车横在路上，只要路面宽度大于你的车长稍微多一点就能调过 头来。知道了最小的转弯半径还要考虑你的车身长度啊！ 10.1.7机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于50米。 10.1.8居住区道路红线转弯半径不得小于6米，工业区不小于9米，有消防功能的道路，最小转弯半径为12米。 大型消防车转弯半径需要12.0米，转弯半径指的是车辆的前轮外侧，道路内缘圆弧半径均比转弯半径小，精确计算为：r2=(r12-l2)1/2-((b+h)/2)+y ，但一般粗略的计算可以近似为：道路内缘圆弧半径=转弯半径-车宽-安全距离。(消防车宽2.5m，安全距离0.25m)所以大型消防车道内缘圆弧半径取9.0米左右是安全的。 汽车库规范2.0.2 汽车最小转弯半径(Minimumturn radius of car) 汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。 建规6.0.10 .1普通消防车的转弯半径为9m,登高车的转弯半径为12m 一些特种 车辆的转弯半径为16?20m 所以，消防车道转弯半径=普通消防车的转弯半径9m- 3m(2.5+0.25) = 6m 作图:
K4. L10汽车环道平向 占一汽乍枚度前悬尺寸车老鈿l后悬尺\h W =R&—先(4- L10-1) R Q =R+H(iLlO-2) =J(l+iy^(r+b)2<4< 1.10-3) R ra=r—y<4. L 10-4) —中(4, L 10-5)前——环道最小宽度$ R1——汽车最小转弯半径; R0 ――环道外半径； R――汽车环行外半径； r2 环道内半径;
【CN109808562A】物品取放结构及消防车【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910210783.9 (22)申请日 2019.03.20 (71)申请人 徐工集团工程机械有限公司 地址 221004 江苏省徐州市经济技术开发 区驮蓝山路26号 (72)发明人 董亮 王国宝 (74)专利代理机构 中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人 颜镝 (51)Int.Cl. B60P 1/00(2006.01) A62C 27/00(2006.01) (54)发明名称 物品取放结构及消防车 (57)摘要 本公开涉及一种物品取放结构及消防车，物 品取放结构包括：车辆底盘(1)；第一存储箱体 (2)，固定设置在所述车辆底盘(1)的上方；第二 存储箱体(3)， 设置在所述第一存储箱体(2)的至少一侧；和箱体驱动装置，与所述第二存储箱体 (3)连接，被配置为驱动所述第二存储箱体(3)沿 远离所述第一存储箱体(2)的方向运动到所述车 辆底盘(1)侧方的第一工作位置，以及驱动所述 第二存储箱体(3)沿靠近所述第一存储箱体(2) 的方向运动到所述车辆底盘(1)上方的第二工作 位置，所述第一工作位置低于所述第二工作位 置。 本公开实施例能够提高物品的取放方便性。权利要求书2页 说明书6页 附图3页CN 109808562 A 2019.05.28 C N 109808562 A
权 利 要 求 书1/2页CN 109808562 A 1.一种物品取放结构，其特征在于，包括： 车辆底盘(1)； 第一存储箱体(2)，固定设置在所述车辆底盘(1)的上方； 第二存储箱体(3)，设置在所述第一存储箱体(2)的至少一侧；和 箱体驱动装置，与所述第二存储箱体(3)连接，被配置为驱动所述第二存储箱体(3)沿远离所述第一存储箱体(2)的方向运动到所述车辆底盘(1)侧方的第一工作位置，以及驱动所述第二存储箱体(3)沿靠近所述第一存储箱体(2)的方向运动到所述车辆底盘(1)上方的第二工作位置，所述第一工作位置低于所述第二工作位置。 2.根据权利要求1所述的物品取放结构，其特征在于，所述第一存储箱体(2)具有物品取放端，所述第二存储箱体(3)位于所述第一存储箱体(2)邻近所述第一存储箱体(2)的物品取放端的一侧。 3.根据权利要求1所述的物品取放结构，其特征在于，所述第二存储箱体(3)具有物品取放端，位于所述第二存储箱体(3)远离所述第一存储箱体(2)的一侧。 4.根据权利要求1所述的物品取放结构，其特征在于，在所述第二存储箱体(3)上还设有攀爬辅助结构。 5.根据权利要求4所述的物品取放结构，其特征在于，所述攀爬辅助结构包括：至少一阶踏板，位于所述第二存储箱体(3)的侧壁上。 6.根据权利要求5所述的物品取放结构，其特征在于，所述至少一阶踏板为相对于所述第二存储箱体(3)的侧壁内凹的凹槽结构(32)。 7.根据权利要求1所述的物品取放结构，其特征在于，所述物品取放结构包括至少两个第二存储箱体(3)，所述至少两个第二存储箱体(3)中的部分或全部第二存储箱体(3)均设置在所述第一存储箱体(2)的同一侧面，或分别设置在所述第一存储箱体(2)的不同侧面。 8.根据权利要求1所述的物品取放结构，其特征在于，所述第二存储箱体(3)邻近所述第一存储箱体(2)的一侧具有斜面(33)，所述第二存储箱体(3)被配置为沿所述斜面(33)斜向下平移到所述第一工作位置。 9.根据权利要求1所述的物品取放结构，其特征在于，所述箱体驱动装置包括： 导向机构，设置在所述第二存储箱体(3)与所述第一存储箱体(2)或者所述车辆底盘(1)之间，用于对所述第二存储箱体(3)在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间的运动轨迹进行引导；和驱动机构，设置在所述第二存储箱体(3)与所述第一存储箱体(2)或者所述车辆底盘(1)之间，用于驱动所述第二存储箱体(3)在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间运动。 10.根据权利要求9所述的物品取放结构，其特征在于，所述导向机构包括： 至少一组导轮导轨配合结构，包括相互配合的导轮(21，35)和导轨(22，34)，每组导轮导轨配合结构中的所述导轮(21，35)和所述导轨(22，34)分别位于所述第二存储箱体(3)与所述第一存储箱体(2)中的任一和另一。 11.根据权利要求9所述的物品取放结构，其特征在于，所述驱动机构包括至少两个液压缸(4)，所述至少两个液压缸(4)的两端分别与所述第一存储箱体(2)和第二存储箱体(3)连接。 12.根据权利要求1所述的物品取放结构，其特征在于，所述第二存储箱体(3)的顶部具 2
消防车转弯半径
消防车转弯半径
关于消防车最小转弯半径的说法 发布时间：2011-10-18 10:06:36浏览次数：642 第一种说法： 普通消防车的转弯半径为9m，登高车的转弯半径为12m，一些特种车辆的转弯半径为16～20m。 所以，消防车道转弯半径＝普通消防车的转弯半径9m－3m ＝6m 第二种说法： 最新的《建筑设计防火规范》（2006-12-01）P263中写的是“最大转弯直径24米；最小转弯直径10米”，那么消防车转弯半径就是5m～12米。 第三种说法： 消防车道本身的宽度按照规范要求不小于4米，为了便于消防车辆通行，尽头式车道应设回车场，回车场的面积不小于12米*12米，如果是环形车道，则应按道路设计转弯半径，转弯处的半径是12米，计算一下，如果道路宽度是4米，转弯处是直角，则直角顶部到弯道弧顶处大约是10.6米左右。 第四种说法： 一、关于消防车道 1、高层建筑四周应设置环形的消防车道，车道的宽度不应
小于4m，当设环形消防车道确有困难时，可沿建筑的两条长边设置消防车道，高层住宅可沿一条长边布置消防车道。 2、尽头式的消防车道，其回车场地一般小于15×15m。登高车的转弯半径为12m，消防车道的内则转弯半径可利用（14m-道宽）的方法进行校核。 3、消防车道与建筑外墙的距离不宜小于5m。 4、消防车道应合理布置水泵接合器、室外消火栓的位置，避免消防车供水与登高作业相冲突。 二、关于登高立面 1、高层的塔式建筑可留1/4周边作为消防登高立面，其他高层建筑至少应留有一长边，消防登高立面应有楼梯间或住户的室内阳台、主窗。 2、若登高面一侧的裙房，其建筑高度不大于5m，且进深不大于4m仍可作为消防登高面。 3、消防登高立面不宜设置大面积的玻璃幕墙。 三、关于登高车的操作场地 1、登高场地可结合消防车道布置，与建筑外墙的距离不宜小于5m，应在其登高面一侧整边布置8m宽的登高场地。 2、上述布置确有困难时，可在其登高面范围内确定一块或若干块消防登高场地。登高场地面积不应小于15m×8m（长×宽），其最外一点至建筑登高面边缘的水平距离不应大于15%。
车辆转弯半径表及计算方法
车辆转弯半径路面宽度 载重量（吨）相对长度 （米） 转弯半径 （米） 车长最小转弯半 径（ｍ 4～8t单辆 汽车9 微型车不超 过3.5米 4.50 10～15t单辆汽车12 小型车 3.5 －7米 6.00 4～8t汽车带一辆载重2～3t挂 车12 轻型车7－ 10米 6.50～8.00 15～25t平板挂车15 中型车10米 以上 8.00～ 10.00 8.00～ 10.00 10.50～ 12.00 载重40～60t平板挂 车18铰接车17.5 米 10.50～ 12.50 2吨车一般为4米 左右，以4.3 米的居多3吨车约为5.5米5吨车约为6.2米8吨车约为7.2-8.8 米 10吨车约为9.6米 12吨或15吨 车一般为9.6-12.5 20吨车一般为 12.5-14.5米25吨车一般为
12.5-15米 30吨车一般为五轴 或六轴的 14-17米车辆 些特种车辆的转弯半径为16～20m。 汽车的转弯半径决定汽车的机动性能。汽车的转弯半径在原地方向盘最大转角转弯后形成的半径，一般国家针对不同车型有法规要求。比如大型货车的转弯直径不大于24米，即半径12米。转弯半径以外轮转弯半径计算，因此，理论上汽车原地调头的最小路面宽度是转弯半径的两倍以上。 补充1:最简单的算法，把你的汽车横在路上，只要路面宽度大于你的车长稍微多一点就能调过头来。知道了最小的转弯半径还要考虑你的车身长度啊！ 10.1.7 机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于50米。 10.1.8 居住区道路红线转弯半径不得小于6米，工业区不小于9米，有消防功能的道路，最小转弯半径为12米。 大型消防车转弯半径需要12.0米，转弯半径指的是车辆的前轮外侧，道路内缘圆弧半径均比转弯半径小，精确计算为：r2=(r12-l2)1/2-((b+h)/2)+y，但一般粗略的计算可以近似为：道路内缘圆弧半径＝转弯半径-车宽-安全距离。(消防车宽2.5m，安全距离0.25m)所以大型消防车道内缘圆弧半径取9.0米左右是安全的。 汽车库规范2.0.2 汽车最小转弯半径(Minimumturn radius of car) 汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。 建规 .1 普通消防车的转弯半径为9m，登高车的转弯半径为12m，一些特种车辆的转弯半径为16～20m。 所以，消防车道转弯半径＝普通消防车的转弯半径9m－3m(2.5+0.25)＝6m 作图：
消防车荷载的来龙去脉 细致 准确 最完整的解读
消防车荷载正确理解及与普通活荷的对比 北京构力科技有限公司 刘孝国 消防车荷载作为一种特殊的活荷载，与普通活荷载相比既有区别又有联系，由于其荷载本身太大，对结构构件的截面尺寸、层高及经济性影响显著。在软件未提供消防车荷载输入之前，设计师一直采用普通活荷载模拟消防车荷载，基本形成一定的配筋经验。但实际上设计师对消防车荷载理解并不深入、不准确，在软件（PKPM软件V3以后版本）提供了对消防车荷载的输入与准确计算，但是计算结果与之前设计师的经验判断有很大差异，这造成设计师很大的疑惑，均作为活荷载处理，究竟什么原因导致配筋结果差异很大。 本文结合规范中对消防车荷载的要求详细剖析该类型活荷载，同时针对设计中应该如何使用设计软件正确实现消防车荷载的准确计算做详细介绍，并对设计师一直关注的按照活荷载模拟消防车荷载与直接输入消防车荷载计算的内力、配筋结果差异大做细致的比对分析，让设计师清楚明白做消防车荷载作用下的结构设计。 一、规范对消防车荷载的相关要求 1、楼板板面均布活荷载的取值 在荷载规范5.1.1中第8项专门列出了消防车荷载的标准值及对应的各组合系数、频遇值系数以及准永久组合系数。如图1所示。同时荷载规范对该表的注释中对消防车荷载做了补充说明，如图2所示。 图1荷载规范5.1.1表中第8项消防车 图2注释对消防车荷载做了特殊补充说明
消防车活荷载本身太大，目前常见的中型消防车总质量小于15t，重型消防车总质量一般在(20～30)t。对于住宅、宾馆等建筑物，灭火时以中型消防车为主，当建筑物总高在30m 以上或建筑物面积较大时，应考虑重型消防车。 消防车楼面活荷载按等效均布活荷载确定，并且考虑了覆土厚度影响。计算中选用的消防车为重型消防车，全车总重300kN，前轴重为60kN，后轴重为2×120kN，有2个前轮与4个后轮，轮压作用尺寸均为0.2m×0.6m。规范的荷载取值按楼板跨度为2m～4m的单向板和跨度为3m～6m的双向板。规范中该等效荷载的计算中综合考虑了消防车台数、楼板跨度、板长宽比以及覆土厚度等因素的影响，按照荷载最不利布置原则确定消防车位置，采用有限元软件分析了在消防车轮压作用下不同板跨单向板和双向板的等效均布活荷载值。 根据单向板和双向板的等效均布活荷载值计算结果，规范规定板跨在3m至6m之间的双向板，活荷载可根据板跨按线性插值确定。单向板楼盖板跨介于2m～4m之间时，活荷载可按跨度在(35～25)kN/m2范围内线性插值确定。 从以上规范条文可以得出以下结论，供设计师设计中使用： （1）消防车荷载已经考虑了不利布置，虽然是活荷载，在设计中可以不用再类似普通活荷载那样考虑活荷载的不利布置。 （2）规范中等效活荷载计算是按照300kN级消防车，以简支板模型跨中弯矩等效相等的原则等效。 （3）规范等效荷载是对于30m以上的建筑重级消防车的等效活荷载取值，如果多层可以考虑采用中型消防车，按照后轴轮压的实际大小简单换算300kN重级后轮 轮压（2×120kN），确定等效均布活荷载。 （4）规范为300kN级消防车计算的等效荷载，当采用更重消防车时，比如550kN级消防车时，按照后轮轮压简单换算，确定等效荷载应乘以放大系数1.17。 （5）对于楼板有覆土情况可以考虑覆土的厚度，对于板面上的荷载进行相应的折减。 （6）规范中等效均布活荷载按照简支板跨中弯矩相等原则确定，对楼板的所有效应计算属于简化和估算，将楼板等效均布荷载应用于梁、柱及墙等各类支承构件 的所有效应计算，是一种更大程度的近似。 （7）对于消防车不经常通行的车道，也即除消防站以外的车道，规范降低了其荷载的频遇值和准永久值系数。 消防车活荷载按照等效荷载输入时，需要考虑以上事项。 2、消防车板面荷载按照覆土厚的折减 荷载规范5.1.3中对于常用板跨的消防车活荷载按照覆土厚度进行了相应的折减，一般可在原消防车轮压作用范围的基础上，取扩散角为35度，以扩散后的作用范围按等效均布方法确定活荷载标准值。在计算折算覆土厚度的公式(B.0.2)中，假定覆土应力扩散角为35度，常数1.43为tan350的倒数。使用者可以根据具体情况采用实际的覆土应力扩散角θ，按图3公式计算折算覆土厚度。再按照图4的折算厚度及楼板板跨确定考虑覆土厚影响的消防车荷载折减系数。 图3顶板折算覆土厚度计算
消防车等效均布荷载的计算
消防车等效均布荷载的计算 【摘要】消防车荷载的取值，一直比较混乱，为使消防车荷载有一个较为合理的取 值,笔者对消防车等效荷载进行了常见的几种情况的计算，供设计界同仁参考。 【关键词】消防车等效荷载轮压扩散角动力系数 消防车荷载的取值,就目前来说,一直比较混乱, 有按《建筑结构荷载规范》（下面简称《荷载规范》）要求单向板（板跨度≥2m）取35kN/㎡、双向板（板跨度≥6m）取20kN/㎡的,也有取等效均布荷载为26kN/㎡的, 还有主梁取0.8X20=16kN/㎡次梁为0.95X20=19kN/㎡的,如此等等,各种取法都有。而消防车荷载的取值又属“强条”。《荷载规范》表4.1.1注第3条：“……;当不符合本表的要求的时候,应将车轮的局部荷载按结构效应的等效原则,换算为等效均布荷载。”即消防车荷载的取值大小应按等效均布荷载计算。这些对每一个设计人员来说,都是清楚的。但是在实际工程中,由于等效均布荷载计算过程较为繁琐, 设计周期又短等各种原因,大都未进行等效均布荷载的计算。一般来说,凡取等效均布荷载的,都没有相应的计算资料, 大都采取“估算”的办法。 就目前成都建筑市场而言,基本上都采用大底盘地下室,其上部修建若干栋多、高层建筑，这样必然出现小区内的消防通道置于地下室的顶板上。而地下室的顶板设计，一般采用井字梁楼盖或十字梁楼盖,板跨大都小于6.0mX6.0m,故消防车荷载是不能取20kN/㎡。而应按规范要求进行等效均布荷载计算（单向板或密肋楼盖较少采用,所以此处仅就双向板进行分析）。为使消防车荷载有一个较为合理的取值,笔者对消防车等效均布荷载进行了常见的几种情况的计算，供设计界同仁参考，以飨读者。 1.荷载计算 消防车荷载均沿消防车道布置。小区道路通常不是很宽，一般在5m左右，所以消防车按单列布置（当小区消防通道宽度≥6 m时，应按并列两辆消防车的布置进行等效均布荷载计算。此种情况,不在本文叙述范围）。为求最不利情况,按两车车尾对车尾的排列，两车尾间净距按500㎜计，消防车总重量按《荷载规范》要求,以300 kN计算。消防车荷载前、后桥轮压及车列布置见图1～图3, 轮压面积按200㎜X600㎜计。
消防转弯半径
消防车的最小转弯半径 第一种说法： 普通消防车的转弯半径为9m，登高车的转弯半径为12m，一些特种车辆的转弯半径为16～20m。 所以，消防车道转弯半径＝普通消防车的转弯半径9m－3m＝6m 第二种说法： 最新的《建筑设计防火规范》（2006-12-01）P263中写的是“最大转弯直径24米；最小转弯直径10米”，那么消防车转弯半径就是5m～12米。 第三种说法： 消防车道本身的宽度按照规范要求不小于4米，为了便于消防车辆通行，尽头式车道应设回车场，回车场的面积不小于12米*12米，如果是环形车道，则应按道路设计转弯半径，转弯处的半径是12米，计算一下，如果道路宽度是4米，转弯处是直角，则直角顶部到弯道弧顶处大约是10.6米左右。 第四种说法： 一、关于消防车道 1、高层建筑四周应设置环形的消防车道，车道的宽度不应小于4m，当设环形消防车道确有困难时，可沿建筑的两条长边设置消防车道，高层住宅可沿一条长边布置消防车道。 2、尽头式的消防车道，其回车场地一般小于15×15m。登高车的转弯半径为12m，消防车道的内则转弯半径可利用（14m-道宽）的方法进行校核。 3、消防车道与建筑外墙的距离不宜小于5m。 4、消防车道应合理布置水泵接合器、室外消火栓的位置，避免消防车供水与登高作业相冲突。 二、关于登高立面 1、高层的塔式建筑可留1/4周边作为消防登高立面，其他高层建筑至少应留有一长边，消防登高立面应有楼梯间或住户的室内阳台、主窗。 2、若登高面一侧的裙房，其建筑高度不大于5m，且进深不大于4m仍可作为消防登高面。 3、消防登高立面不宜设置大面积的玻璃幕墙。 三、关于登高车的操作场地 1、登高场地可结合消防车道布置，与建筑外墙的距离不宜小于5m，应在其登高面一侧整边布置8m宽的登高场地。 2、上述布置确有困难时，可在其登高面范围内确定一块或若干块消防登高场地。登高场地面积不应小于15m×8m（长×宽），其最外一点至建筑登高面边缘的水平距离不应大于15%。
车辆转弯半径表及计算方法
些特种车辆的转弯半径为16～20m。 汽车的转弯半径决定汽车的机动性能。汽车的转弯半径在原地方向盘最大转角转弯后形成的半
径，一般国家针对不同车型有法规要求。比如大型货车的转弯直径不大于24米，即半径12米。转弯半径以外轮转弯半径计算，因此，理论上汽车原地调头的最小路面宽度是转弯半径的两倍以上。 补充1:最简单的算法，把你的汽车横在路上，只要路面宽度大于你的车长稍微多一点就能调过头来。知道了最小的转弯半径还要考虑你的车身长度啊！ 10.1.7 机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于50米。 10.1.8 居住区道路红线转弯半径不得小于6米，工业区不小于9米，有消防功能的道路，最小转弯半径为12米。 大型消防车转弯半径需要12.0米，转弯半径指的是车辆的前轮外侧，道路内缘圆弧半径均比转弯半径小，精确计算为：r2=(r12-l2)1/2-((b+h)/2)+y，但一般粗略的计算可以近似为：道路内缘圆弧半径＝转弯半径-车宽-安全距离。(消防车宽2.5m，安全距离0.25m)所以大型消防车道内缘圆弧半径取9.0米左右是安全的。 汽车库规范2.0.2 汽车最小转弯半径(Minimumturn radius of car) 汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。 建规6.0.10 .1 普通消防车的转弯半径为9m，登高车的转弯半径为12m，一些特种车辆的转弯半径为16～20m。 所以，消防车道转弯半径＝普通消防车的转弯半径9m－3m(2.5+0.25)＝6m 作图：
R1——汽车最小转弯半径；R0 ——环道外半径；R——汽车环行外半径； r2 ——环道内半径；