5、摩擦轮传动和带传动
第5讲 摩擦轮传动与带传动
学习目标及考纲要求
1．理解摩擦轮传动与带传动的类型、工作原理及应用场合。 2．掌握带传动的主要参数的含义及带传动传动比的计算。 3．熟悉三角带的型号，了解其选用方法。 4．理解带传动的安装、调整及维护方法。
知识梳理
一、摩擦轮传动的原理
1．摩擦轮传动：利用两轮直接接触所产生摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。 2．传动条件和打滑条件
传动条件：摩擦力矩﹥阻力矩
打滑条件：摩擦力矩﹤阻力矩。打滑时传动不正常的是从动轮，打滑是可以避免的。 3．增大摩擦力途径（见表1-5-1）
表1-5-1 措 施 具 体 方 法
增大正压力 安装弹簧或其他施力装置（只能适当加）。
增大摩擦因数
一轮用钢或铸铁，另一轮工作表面粘上一层石棉、皮革、塑料、橡胶等。 轮面较软的作主动轮。
4．摩擦轮传动主要参数（见表1-5-2）
表1-5-2 参 数
计 算 公 式
备 注
传动比 摩擦轮传动的传动比指主动轮转速与从动轮转速之比，也等于它们直径的反比。
速度
传动时如果两摩擦轮在接触处没有相对滑移，则两轮在该点的线速度相等，注意公式的单位。 中心距 2
-21
22
1d d a d d a =
+=
内接式：外接式：
两轮中心的距离，注意是外接还是内接摩擦轮传动。
12
21n D i n D ==100060n D v π=?
二、摩擦轮传动的特点
1．结构简单，使用维修方便，适用于近距离传动。
2．传动时噪声小，可在运转中变速、变向。
3．过载时，两轮接触处会打滑，因而可防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。
4．在两轮接触处有打滑现象，所以不能保持准确的传动比。
5．传动效率低，不宜传递较大的转矩，适用于高速、小功率传动。
三、摩擦轮传动类型
外接圆柱式
平行轴摩擦轮传动
内接圆柱式
外接圆锥式
相交轴摩擦轮传动内接圆锥式
圆柱平盘式
四、带传动类型和工作原理
1．带传动的类型（见表1-5-3）
表1-5-3
类型名称图形
摩擦传动平带传动V带传动圆带传动
啮合传动同步带传动
2．带传动的工作原理
带传动是利用带作为中间挠性件，依靠带与带轮之间的摩擦力或啮合来传递运动和（或）动力的。
3．打滑和弹性滑动
带传动打滑一般出现在小带轮上，可以避免的；带弹性伸长及拉力差引起的相对滑动称为弹性滑动，不可以避免。
五、带传动的主要参数（见表1-5-4）
表1-5-4
名称参数计算公式备注
平带
传动比
传动比i≤5。
速度
单位m/s
包角（开
口式）
α1≈180°－
a
D
D1
2-×60°包角越大，摩擦力越大，要求α
≥150°。
带长（开
口式）
L=
a
D
D
D
D
a
4
)
(
)
(
2
2
2
1
2
1
2
-
+
+
+
π
平带带长是指带的内周长度。
V带传动比i=
1
2
2
1
d
d
d
d
n
n
=
V带传动比一般i≤7。
速度v=
1000
60
1000
60
2
2
1
1
?
=
?
n
d
n
d
d
d
π
π一般带速控制在5m/s≤v≤
25m/s之间。
包角α1=180°?
?
-
-3.
57
1
2
a
d
d
d
d
V带传动应使小带轮包角α1≥
120°。
带基准
长度
L d0=2a0+
2
1
2
2
14
)
(
)
(
2a
d
d
d
d d
d
d
d
-
+
+
π计算初定基准长度L d0后，按带
基准长度系列进行圆整取相近
的基准长度L d。
六、带传动的特点
1．结构简单，使用维修方便，适用于中心距较大的传动。
2．能缓冲、吸振，传动平稳无噪音。
3．过载时，两轮接触处会打滑，因而可防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。
4．存在弹性滑动，所以不能保持准确的传动比。
5．传动效率低，外廓尺寸大。
七、平带传动
1．平带传动的形式（见表1-5-5）
表1-5-5
平带传动的形式结构特点图形
开口传动两轴平行，两带轮宽对称平面重合，转向相同的带传动，在平带传动中应用最广。
交叉传动两轴平行，两带轮宽对称平面重合，转向相反的带传动，在平带传动中应用较广。
半交叉传动两带轮轴线空间交错的带传动，通常交错角为90°。
角度传动通过导轮实现两带轮轴线相交的带传动。
12
21
n D
i
n D
==
100060
n D
v
π
=
?
2．平带的类型
皮革平带
帆布芯平带：使用最广。
编织平带
复合平带
3．平带的接头方式
传动时冲击小，传动速度高，传递功率小。
传递功率大，冲击力及振动也大，转速不宜太高。
八、V带传动
1．V带的结构
V带是一种无接头的环形带，其截面为等腰梯形，工作面是与V带轮相接触的两侧面。
伸张层帘布结构：抗拉强度大，应用较广。
强力层：主要承力层
压缩层线绳结构：柔韧性好，抗弯曲疲劳性能好，但抗拉强度低，
适用于载荷不大、带轮直径较小和转速较高的包布层：保护层场合。
2．V带类型
普通V带已标准化，按截面尺寸由小到大分为Y、Z、A、B、C、D、E七种，Y型带截面尺寸最小，E型带截面尺寸最大；相同条件下，截面尺寸越大，带传递功率也越大。
3．V带轮主要参数（见表1-5-6）
表1-5-6
V带轮参数参数定义备注
基准宽度b d 带轮上与带节面处于同一位置的
轮槽宽度称为带轮的基准宽度。
大小等于带节宽（b d=b p）。
基准直径d d 基准宽度b d处的带轮直径称为V
带的基准直径，它是V带轮的公
称直径。
V带轮基准直径不能太小，基准直径越小，
带在带轮上弯曲变形越严重，弯曲应力越
大，带的寿命越短。最小基准直径d dmin
取决于V带型号。
V带轮槽角
φV带轮槽角是指带轮横截面两侧
边夹角。
普通V带楔角为40°，轮槽角应选38°、
36°、34°等，小带轮槽角取较小值，大
带轮槽角取较大值。
4．V 带轮的结构（见表1-5-7）
表1-5-7
V 带轮的结构 应 用
图 形
实心式
小带轮（d d =2.5d 0～3d 0，d d 为带轮直径，d 0为轴的直径）可做成实心式。
腹板式
中等带轮（d d ＜300mm ）可做成腹板式。
孔板式
中等带轮（d d ＜300mm ）可做成孔板式。
轮腹式
大带轮（d d ＞300mm ）可做成轮腹式。
5．V 带的选用（见表1-5-8）
表1-5-8
选用步骤 依 据
备 注
确定计算功率P c P c =K A P
P —名义传递功率， K A —工作情况系数
选择V 带型号 根据计算功率P c 及主动轮转速n 1参照图选择V 带型号。 P c 、n 1分别代表横、纵坐标。 确定两带轮基准直径
小带轮直径：d d1≥d dmin 大带轮直径：d d2=id d1
小带轮直径也不能太大，否则带传动外廓尺寸增大。计算后的d d1、d d2均需按表所示的带轮标准直径系列进行圆整。 验算带速v
v =
1000
601000
602
21
1?=
?n d n d d d ππ
1．一般带速控制在5m/s ≤v ≤25m/s 之间。
2．带速过大，V 带作圆周运动时，离心惯性力增大，V 带拉长，带与带轮间压力减小，导致摩擦力减小，有效圆周力减小，引起打滑。带速过小，传递相同功率时，所需有效圆周拉力过大，也易引起打滑。 初定中心距a 0
0.7（d d1+d d2）≤a 0≤2（d d1+d d2）
中心距太大，外廓尺寸也越大，传动时还会引起V 带发生颤动；中心距太小，小带轮包角也越小，摩擦力减小而影响带传动有效拉力，此外，中心距小，带单位时间内挠曲次数增多，带的寿命降低。
选用步骤 依 据 备 注
计算带基准长度L d 初定基准长度L d0：
L d0=2a 0+02
12214)()(2a d d d d d d d d -++π
计算初定基准长度L d0后，需按带基准长度系列进行圆整取相近的基准长度L d 。 计算实际中心距a
a =a 0+2
d d L L +
验算小带轮包角α1
α1=180°??--3.5712a d d d d
V 带传动小带轮α1≥120°。
确定带的根数z
z ≥]
[0P P
c [P 0]=P 0K α
单根带的传递额定功率P 0与V 带型号、小带轮基准直径及小带轮转速（带速）有关。
6．V 带标记 普通V 带的标记由型号、基准长度和标准号三部分组成，示例如下
7．V 带传动安装与正确使用 （1）V 带型号及基准长度选择。
选择V 带时，型号及基准长度不能搞错。V 带顶面与带轮轮槽顶面平齐（新安装可略高于轮槽顶面），可以保证V 带两侧面与带轮槽面充分接触。 （2）V 带安装要求。
V 带安装时，要求两带轮轴线相互平行，两带轮对应V 形槽的对称平面重合，误差不超过20′，带轮安装在轴上不得摇晃摆动，以免传动中V 带发生扭曲和工作面过早磨损，缩短带的寿命。
（3）V 带安装方法及松紧程度。
V 带安装时，将带套在小带轮上，再旋入大带轮中。带的松紧程度，不宜过松或过紧，中等中心距情况下，以大拇指能够将带压下15mm 左右，则张紧程度合适。 （4）V 带定期检查与调整。
发现不宜继续使用的V 带应及时更换，更换时应一组同时更换，不能新、旧带混用。 （5）V 带的防护。
V 带传动要加防护罩。
九、带传动的张紧（见表1-5-9）
表1-5-9
张紧目的带以一定初拉力紧套在带轮上，工作一定时间后，带因产生永变形和磨损而松弛，为保证带的初拉力，应采用张紧装置。
张
紧
方
法
调整中
心距法
调整中心距是通过增大两带轮轴线间距离，以增大初拉力，实现张紧
目的，有定期张紧和自动张紧两种。
使用
张紧
轮法
平带
传动
平带传动张紧轮应安放在松边外侧，靠近小带轮处，这样可以增大小
带轮包角，提高平带的传动能力。
V带
传动
V带传动张紧轮应安放在松边内侧，靠近大带轮处，这样可以不使小
带轮包角减小过多。
松边：主动轮卷出的一边；紧边：主动轮卷入的一边。
典例精析
【例1】图1-5-1所示为平带传动结构简图。已知：主动轮为小带轮，直径D1=200mm，
以n1=1440r/min等速转动，转向如图所示；中心距a=1000mm，传动比i
12
=3。分析计算后，回答下列问题（不考虑弹性滑动）：
（1）图中从动轮的转向为。大带轮的直径D2= mm。
（2）小带轮的包角α= ，经验算后（满足、不满足）要求。
（3）N点的工作速度v= m/s，经验算后（符合、不符合）要求。
（4）带的长度L= mm。
（5）传动带长期使用后，张紧能力将下降。一般情况下，在不能调整时，可采用安装张紧轮的方法来保持传动能力。此时，应将张紧轮放在平带的，并要靠近小带轮，使包角增大。
答：本题解题的关键是，熟悉平带传动传动比、包角、带长的公式，并熟悉平带传动包角和速度要求。
（1）由主动轮转向为顺时针，带传动从动轮的转向与主动轮一致，所以也是顺时针转动。由
（2）α1≈180°－
a
D
D1
2-×60°=156°>150°，所以满足要求。
（3），在5—25m/s范围内，所以符合要求。
（4）L=
a
D
D
D
D
a
4
)
(
)
(
2
2
2
1
2
1
2
-
+
+
+
π
=3296mm
图1-5-1
12
21
2600
n D
i D mm
n D
==?=
22=15.072/
100060
n D
v m s
π
=
?
（5）中心距，松边外侧。
【例2】 如图1-5-2所示的传动系统中，主动轮为摩擦轮A ，直径D A =300 mm ，转速为100r/min ，P 为摩擦轮A 的轮宽中点，可在M 、N 点之间上下移动。求：从动摩擦轮B 的最高和最低转速。
答：本题解题的关键是，理解滚子平盘式摩擦轮传动的工作原理。
21
1222112211r r n n r n r n D n D n =?=?=
ππ
min
/50300150
100min
/150100
150
100
max 211min 2min 21
1
max 2r r r n n r r r n n ======
同步精练
一、填空题
1．按原理不同，带传动分为 和 两类，其中同步 带传动属于 。
2．进入主动轮的那段皮带为 边，反之为 边。
3．带传动的传动比 （准确、不准确），原因是 。
4．带传动的失效形式有 和 。
5．选择购买V 带时，选择__________和___________就可以正确购得。
6．平带传动的传动比不应超过 ，V 带传动比不应超过 。 7．平带的接头方式有 法、 法、 法。
8．摩擦轮传动噪声 ，传动平稳性 ，可实现 变速，传动距离 ， 效率 。
9．摩擦轮传动的打滑条件是 ,正常传动的条件是_________________。 10．提高摩擦轮传动能力的措施有 、 。 11．摩擦轮传动的传动比 （准确、不准确），原因是 。 二、判断题
12．V 带和平带传动都是利用带的底面与带轮间的摩擦力来传递动力的。 ( )
图1-5-2
13．为增加V带与带轮间的摩擦力，可将带轮轮槽工作面加工的粗糙些以增大摩擦系数，从而增加其传动能力。( ) 14．拖拉机上的V带传动有三根胶带，损坏后有一根产生疲劳撕裂而不能继续使用，则应立即全部更换，以保证正常传动。( ) 15．带轮的包角不能过大，否则影响传动带的工作能力。( ) 16．V带传动中配对的大小两轮的槽角必须相等。( ) 17．摩擦轮传动摩擦力由压紧力产生，因此摩擦轮传动的压紧力越大越好。( ) 三、选择题
18．圆锥摩擦轮传动适用于（）场合。
A．两轴平行 B．两轴相交 C．两轴交错 D．两轴垂直交错
19．打滑时，传动不正常的轮是（）。
A．主动轮 B．从动轮 C．主动轮和从动轮 D．不确定
20．滚动平盘式变速机构的特点为（）。
A．变速无范围 B．仅在一定范围内变速 C．不能在运转变速变向
D．传动时噪声大
21．考虑弹性滑动的影响，那么小带轮线速度ν1，大带轮线速度ν2与带速ν三者间的大小关系为（）
A．ν1=ν=ν2 B．ν1﹥ν﹥ν2 C．ν1﹤ν﹤ν2 D．ν﹥ν1﹥ν2 22．带传动中V带比平带传动能力大的主要原因是（）
A．带的强度高 B．没有接头 C．尺寸小 D．接触面上的正压力大
23．V带传动与平带传动相比，为什么其应用较广泛？（）
A．在传递相同功率时，传动外部尺寸较小 B．传动效率高 C．带的使用寿命长 D．带的价格低
24．传动系统中，高速轴采用带传动的主要目的是( )
A．能获得较大的传动比 B．制造和安装方便 C．传动平稳
D．可传递较大的功率
25．安装带传动时，在带与两带轮的切点距离的中点处，施加一定载荷测量传动带的挠度，其目的是（）
A．检验带的初拉力 B．检验增大的包角 C．测量发生的偏转角
D．检验增大的应力
四、综合题
26．图1-5-3为摩擦压力机简图，由于摩擦轮传动和螺旋传动组成。主动轴上装有两个摩擦轮且轴可作左右移动，另一轴上摩擦轮与一螺杆相连，螺杆上的压头用来压制
工件。设主动轮轮1转速为1000r/min，A点和B点分别为从动轮上下移动的极限
位置，螺杆的螺纹标注是“Tr40×14(p7)”。试回答以下问题：
（1）摩擦轮增大摩擦力的途径是_____________和____________。轮1和轮2中，通常用铸钢加工的是__________，通常用软材料加工的是_____________。
（2）摩擦轮传动______（填“有”或“无”）过载保护作用。
（3）轮1和轮2接触点A、B点线速度大的是_____点，A点的线速度为________m/s，B点的线速度为________m/s。
（4）螺杆向上作________运动，向下作________运动。（填“匀速”、“加速”或“减速”）（5）螺杆最高移动速度为_________m/min，最低速度为________m/min。
27．颚式破碎机工作原理如题图1-5-4所示，由普通V 带传动驱使连杆机构，实现摇杆 CD 的往复摆动。O 、A 、D 分别为小带轮、大带轮、摇杆的转动中心，连杆BC 的左 端采用铰链与大带轮连接，C 1、C 2为C 点的两个极限位置。已知小带轮转速 n 1=480 r/min （顺时针），小带轮直径D 1=125 mm ，大带轮直径D 2=500 mm ，OA 、AD 、 CD 的长度均等于1000 mm 。试分析：
（1）V 带轮的最小直径取决于______________，过小则因_____________过大而影响使 用寿命。
（2）V 带传动中通常判别______（填“大”或“小”）带轮的包角是否合适即可。该 V 带传动的包角α____________（填“合适”或“不合适”），若不合适，在带轮 直径不变的条件下，可采用_____________的方法进行进行调整。
（3）若此带传动需安装张紧轮对皮带张紧，
则张紧轮应安装在
（填“上边”或“下 边”）内侧。
（4）V 带结构有__________和_________两种，适用于载荷不大、带轮直径较小和转速 较高场合的结构是________结构，抗拉强度大，应用较广的结构是________结构。 （5）V 带的楔角为______，V 带轮的槽角常取________，小带轮槽角取较_____（填“大”
图1-5-3 图1-5-4
或“小”） 值。
（6）V 带型号有___________，截面尺寸最小的是______，传递功率最大的是______。 （7）V 带型号的选择取决于_____和______。
（8）V 带安装时，要求两带轮轴线相互____，两带轮对应V 形槽的对称平面_______， 误差不超过_______，带轮安装在轴上不得摇晃摆动，以免传动中V 带发生______ 和工作面________，缩短带的寿命。
（9）连杆机构ABCD 的构件采用 副连接，其中的构件AB 名称为 ，采 用的机构基本类型为 机构。若将构件CD 的长度无限延长，则 该机构将演化成 机构。
（10）根据C 点的两个极限位置，在图中作出对应的B 点位置，并标出极位夹角θ。 （11）连杆机构ABCD 的急回特性系数K= ，从动件摇杆的工作行程方向为 （填“C 1→C 2”或“C 2→C 1”），工作行程时间为 s 。
28．图1-5-5（a ）图所示为某组合机构的传动简图。图中，轮1绕O 转动，并和轮2 构成V 带传动；轮2与轮3同轴并绕A 顺时针等速转动；轮3与件4及机架构成对 心凸轮机构，其中轮3的廓线BNC 、DEF 分别是圆心为A ，半径为120 mm 、150 mm 的两段圆弧；件4上的滚子半径为5mm ；件5和轮2用铰链在G 点连接；件6的转 动中心为H ，极限位置K 1、K 2，且H 、K 1、M 点共线；件7与件6、件5、滑块8铰链 连接。已知L AH =L HK =L KM =200mm ，∠AHK 2=90°,∠K 1HK 2=30°，件4的位移曲线如（b ） 图所示。试回答下列问题。
o
A
B C
D
E
F
G H
K
K 1
K 2
M
30°90°
1
2
3
4
N 5
6
7
8
(a)
B C D
F
90°
190°
260°
360°
s
φ
(b)
图1-5-5
（1）轮1作（填“顺时针”或“逆时针”）转动。
（2）若轮1和轮2的直径分别是d d1=100 mm、d d2=200mm，L OA=500mm，则轮1的包角α1= °。
（3）选用普通V带传动时，应首先选择带的型号和根数，其次选择带轮的，然后确定带的基准长度，并进行各项验算，要求V带的线速度限制在范围内。
（4）安装V带时，一般先将带装在（填“小带轮”或“大带轮”）上；安装后需检查带的张紧程度，中等中心距情况下，用拇指能按下V带 mm左右为合适。（5）件4上升的运动规律为，下降的运动规律为。（6）件4下降时将发生（填“刚性”或“柔性”）冲击。
（7）轮3的基圆半径r0= mm。件4的行程h= mm。
（8）件3的回程角φ4= °，廓线位置E与件4接触时，凸轮机构的压力角αE= °。
（9）铰链四杆机构AGKH中，L AG= mm，L GK= mm。该机构的基本类型为机构。
（10）在图示状态下，滑块8的运动趋势为（填“向上”或“”向下）。（11）滑块8的最大压力角αmax= °，行程H= mm。
摩擦轮传动和带传动
摩擦轮传动和带传动 §1-1 摩擦轮传动 一、摩擦轮传动的工作原理和传动比1.摩擦轮传动工作原理摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。图1―la所示为最简单的摩擦轮传动，由两个相互压紧的圆柱形摩擦轮组成。在正常传动时，主动轮依靠摩擦力的作用带动从动轮转动，并保证两轮面的接触处有足够大的摩擦力，使主动轮产生的摩擦力矩足以克服从动轮上的阻力矩。如果摩擦力矩小于阻力矩，两轮面接触处在传动中会出现相对滑移现象，这种现象称为“打滑”。 增大摩擦力的途径，一是增大正压力，二是增大摩擦因数。增大正压力可以在摩擦轮上安装弹簧或其他的施力装置 (图1—2a)。但这样会增加作用在轴与轴承上的载荷，导致增大传动件的尺寸，使机构笨重。因此，正压力只能适当增加。增大摩擦因数的方法，通常是将其中一个摩擦轮用钢或铸铁材料制造，在另一个摩擦轮的工作表面，粘上一层石棉、皮革、橡胶布、塑料或纤维材料等。轮面较软的摩擦轮宜作主动轮，这样可以避免传动中产生打滑，致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影响传动质量。 2.传动比 机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比。对于摩擦轮传动，其传动比就是主动轮转速与从动轮转速的比值。传动比用符号i表示，表达式为
(1-1)
式中 n l ――主动轮转速，r/min; n z ——从动轮转速，r/min。 如图1―la所示，传动时如果两摩擦轮在接触处P点没有相对滑移， 则两轮在p点处的线速度相等，即v 1=v 2 。 因为 v 1 = () v 2 = () 所以 或 由此可知:两摩擦轮的转速之比等于它们直径的反比。与式 (1-1) 比较，得 （1-2） 式中主动轮直径，mm;
摩擦轮传动和带传动(背2) (1)
摩擦轮传动和带传动2 一、判断 1、工厂中生产的最小产品是构件。（） 2、机构的机构的构件之间必定具有确定的相对运动。（） 3、一根轴上用键连接一个齿轮，它们组成一个构件。（） 4、高副由于是点、线接触，故单位面积承载小，不易磨损。（） 5、构件可以是单一整体，也可以是几个相互之间没有相对运动的物体组合。（） 6、整体式连杆既是构件也是零件。（） 7、轴和滑动轴承组成高副，固定床身的螺栓和螺母组成螺旋副。（） 8、运动副是联接，联接也就是运动副。（） 9、构件都是可动的。（） 10、自行车运动时，轮子运动，故轮上钢丝也在运动，钢丝是构件。（） 11、摩擦力由压紧力产生，因此摩擦轮传动的压紧力越大越好。（） 12、两个相互压紧的轮子就能组成摩擦轮传动装置。（） 13、两轴平行的摩擦轮传动，其旋转方向相同。（） 14、摩擦力的方向总是与该物体滑动或滑动趋势的方向相反。（） 15、机构是用来传递运动和力的构件系统。（） 16、多个构件组成多个运动副，一个构件组成一个运动副。（） 17、火车在行驶中，车轮与铁轨构成了转动副。（） 18、摩擦轮传动中，通常将轮面较软的轮作为从动轮，以防止从动轮的轮面遭受局部严重磨损。 （） 19、摩擦轮传动的打滑是不可避免的。（） 二、填空 1、车床上的主轴属于机器的____________________ 2、电动自行车、数控机床、飞机、千斤顶，不属于机器的是____________________ 3、大多数机器都包含若干个_________，机器一般由_________组成，机构由_________组成，构件又由_________组成。______是工厂的制造单元_________是机器的运动单元。 4、机构的只具有机器的前两个特征。机构的特征为：______________________、____________________。 5、如图螺旋传动机构是由_______________个构件组成。 6、单缸内燃机中，活塞与连杆之间的连接属于___________副。 7、如图所示机构是由__________________个运动副组成。 8、判断运动副具体类型的依据是____________________ 9、高副中高的含义是____________________ 10、圆锥摩擦轮传动适用于________________场合。 11、V带的传动性能主要取决于____________________层。 12、带传动使用张紧轮的目的是____________________ 13、一般动力机械中，主要采用____________带传动。 14、三角带的直径是指____________________ 三、选择 1、 2、近代机器的雏形从古代的（）机械上可以看到。
机械基础-2摩擦轮传动
摩擦轮传动 课题：摩擦轮传动 教学目的和要求：熟悉摩擦轮传动传动类型，传动特点和应用场合 掌握摩擦轮的工作原理，传动比 重点：摩擦轮的工作原理，传动比，传动类型 难点：摩擦轮传动的工作原理和传动比 教学方法：讲解，分析 计划课时：2课时 教学过程： 复习：摩擦轮传动属于哪一种机械传动？ 新授： 一、摩擦轮传动的工作原理和传动比 1、概念： 摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传递运动和动力的一种机械运动。 2、工作原理 主动轮依靠摩擦力的作用带动从动轮转动，并保证两轮面的接触处有足够大的摩擦力，使主动轮产生的摩擦力矩足以克服从动轮上的阻力矩。 3、打滑现象 如果摩擦力矩小于阻力矩，两轮面接触处在传动中会出现相对滑移的现象，这种现象称为“打滑”。 4、增大摩擦力的途径 1) 增大正压力（正压力只能适当增加） 2) 增大摩擦因数 通常是将其中一个摩擦轮用钢或铸铁材料制造，在另一个摩擦轮的工作表面，粘上一层石棉、皮革、橡胶布、塑料或纤维材料等。轮面较软的摩擦轮宜作主动轮，这样可以避免传动中产生打滑，致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影响传动质量。 5、传动比 机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比 摩擦轮传动的传动比就是主动轮转速与从动轮转速的比值。 2 1n n i = 1n ：主动轮转速，min /r 2n ：从动轮转速，min /r 传动时如果两摩擦轮在接触处P 点没有相对滑移，则两轮在P 点处的线速度相等，即21v v = 因此：两摩擦轮的转速之比等于它们直径的反比。 1 221D D n n i ==
D：主动轮直径 1 D：从动轮直径 2 二、摩擦轮传动的特点 1、结构简单，使用维修方便，适用于两轴中心距较近的传动。 2、传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。 3、过载时，两轮接触处会产生打滑，因而可防止薄弱零件的损坏，起到安全保护作用。 4、在两轮接触处有产生打滑的可能，所以不能保持准确的传动比。 5、传动效率较低，不宜传递较大的转矩，主要适用于高速、小功率传动的场合。 三、摩擦轮传动的类型和应用场合 按两轮轴线相对位置摩擦轮传动分为：两轴平行；两轴相交。 1、两轴平行的摩擦轮传动 ?外接圆柱式摩擦轮传动（两轴转动方向相反） ?内接圆柱式摩擦轮传动（两轴转动方向相同） 2、两轴相交的摩擦轮传动 ?外接圆锥式 ?内接圆锥式 ?圆柱圆盘式 3、应用 一般应用于摩擦压力机，摩擦离合器，制动器，机械无级变速器及仪器的传动机构等场合。小结：摩擦轮传动 作业：P19 1
5、摩擦轮传动和带传动
第5讲 摩擦轮传动与带传动 学习目标及考纲要求 1．理解摩擦轮传动与带传动的类型、工作原理及应用场合。 2．掌握带传动的主要参数的含义及带传动传动比的计算。 3．熟悉三角带的型号，了解其选用方法。 4．理解带传动的安装、调整及维护方法。 知识梳理 一、摩擦轮传动的原理 1．摩擦轮传动：利用两轮直接接触所产生摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。 2．传动条件和打滑条件 传动条件：摩擦力矩﹥阻力矩 打滑条件：摩擦力矩﹤阻力矩。打滑时传动不正常的是从动轮，打滑是可以避免的。 3．增大摩擦力途径（见表1-5-1） 表1-5-1 措 施 具 体 方 法 增大正压力 安装弹簧或其他施力装置（只能适当加）。 增大摩擦因数 一轮用钢或铸铁，另一轮工作表面粘上一层石棉、皮革、塑料、橡胶等。 轮面较软的作主动轮。 4．摩擦轮传动主要参数（见表1-5-2） 表1-5-2 参 数 计 算 公 式 备 注 传动比 摩擦轮传动的传动比指主动轮转速与从动轮转速之比，也等于它们直径的反比。 速度 传动时如果两摩擦轮在接触处没有相对滑移，则两轮在该点的线速度相等，注意公式的单位。 中心距 2 -21 22 1d d a d d a = += 内接式：外接式： 两轮中心的距离，注意是外接还是内接摩擦轮传动。 12 21n D i n D ==100060n D v π=?
二、摩擦轮传动的特点 1．结构简单，使用维修方便，适用于近距离传动。 2．传动时噪声小，可在运转中变速、变向。 3．过载时，两轮接触处会打滑，因而可防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。 4．在两轮接触处有打滑现象，所以不能保持准确的传动比。 5．传动效率低，不宜传递较大的转矩，适用于高速、小功率传动。 三、摩擦轮传动类型 外接圆柱式 平行轴摩擦轮传动 内接圆柱式 外接圆锥式 相交轴摩擦轮传动内接圆锥式 圆柱平盘式 四、带传动类型和工作原理 1．带传动的类型（见表1-5-3） 表1-5-3 类型名称图形 摩擦传动平带传动V带传动圆带传动 啮合传动同步带传动 2．带传动的工作原理 带传动是利用带作为中间挠性件，依靠带与带轮之间的摩擦力或啮合来传递运动和（或）动力的。 3．打滑和弹性滑动 带传动打滑一般出现在小带轮上，可以避免的；带弹性伸长及拉力差引起的相对滑动称为弹性滑动，不可以避免。
机械基础带传动测试题
机械基础带传动测试题（4月2次） 姓名分数 1、带传动一般由（）、（）和（）组成。 3、根据工作原理不同，带传动分为（）和（）两大类。 4、摩擦型带传动中，根据带横截面形状不同可以分（）、（）、（）和（）。 5、链传动由（）、（）和绕在链轮上的( ) 组成。 6、按用途不同，链条可分为（）、（）和（）。 7、普通 V 带是截面呈等腰梯形的（），其工作面是（）。 8、抗拉体是承受（）的主体，由（）或（）组成 9、带轮由（）、（）和( )三部分组成。 10、带与带轮接触部分对应的中心角为（），用α 表示。 11 、由于带的弹性变形量的变化而引起的带与带轮间的相对滑动，称为 （）。 14、普通 V 带在初始安装时需要张紧，常用的张紧方法有（）和（）。 15、链传动的布置按两链轮中心连线位置，可分为（）、（） 和（）三种。 17、在带传动中，弹性滑动是（）避免的。打滑是（）避免的。
18、V 带传动是靠带与带轮接触面间的（）力工作的。V带的工作面是（）面。 19、当中心距不能调节时，可采用张紧轮将带张紧，张紧轮一般应放在 （）的内侧，这样可以使带只受（）弯曲。为避免过分影响带轮上的包角，张紧轮应尽量靠近（）带轮。 20、带传动的主要失效形式为（）和（）。 21、与带传动相比较，链传动的承载能力（）传动效率（）作用在轴上的径向压力（） 22、在滚子链的结构中，内链板与套筒之间、外链板与销轴之间采用 （）配合，滚子与套筒之间、套筒与销轴之间采（）配合23、链传动算出的实际中心距，在安装时还需要缩短2—5mm，这是为了 （） 24、链传动一般应布置在（）平面内，尽可能避免布置在（）平面或（）平面 25、在链传动中，当两链轮的轴线在同一平面时，应将（）边布置在上 面，（）布置在下面。 26、带传动由于（）引起的全面滑动称为（），而由于带的弹性变 形和拉力差而引起的的滑动称为（） 27、为保证带传动的工作能力，一般规定小带轮的包角α（）。 28、链传动是由（）、（）、（）所组成。 29、链传动和带传动都属于（）传动。
摩擦轮传动和带传动
第一章摩擦轮传动和带传动 一、填空 1．摩擦轮传动通过两轮所产生的来传递运动和动力；带传 动以带作为，利用带与带轮之间的或来传递运动和动力。 2．平带传动有传动、传动、传动和 传动等四种形式。 3．包角是指带与带轮接触弧所对的。对于平带传动，一般要求包角 α≥；对于V带传动，一般要求包角α≥。 4．V带是横截面或近似为的传动带，其工作面为。常用V带的主要类型有、、和等， 它们的楔角。均为。 5．带传动的张紧装置通常采用和两种方法。 6．V带传动中，带的线速度v将影响传动能力和带的使用寿命，所以v不宜太大或过 小，一般应限制在的范围内。 7．平带的开口传动用于两带轮轴线，且两带轮转向的场合； 平带的交叉传动用于两带轮轴线，且两带轮转向的场合。8．若带传动传动比i≠1，则带轮上的包角越大，带传动的能力越强。 9．V带传动安装带轮时，两带轮轴线应，两带轮相对应V形槽的对称平 面应，误差不允许超过。 二、判断 1．摩擦轮传动的主动轮工作表面上常粘上一层石棉、皮革、橡胶布、塑料或纤维等材料。( ) 2．摩擦轮传动可以方便地实现变向、变速等运动调整。( ) 3．带传动属于摩擦传动。( ) 4．一切摩擦传动的传动比都不准确。( ) 5．普通V带有7种型号，其传递功率能力，A型V带最小，Z型V带最大。( ) 6．在相同的条件下，普通V带的传动能力约为平带传动能力的3倍。( ) 7．V带和平带均利用带的底面与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。( ) 8．限制普通V带传动中带轮的最小基准直径的主要目的是：减小传动时V带的弯曲应力，以提高V带的使用寿命。( ) 9．V带传动使用张紧轮的目的是增大小带轮上的包角，从而增大张紧力。( ) 10．V带传动不能用于两轴线空间交错的传动场合。( ) 11．V带传动装置必须安装防护罩。( ) 12．i≠1的带传动，两带轮直径不变，中心距越大，小带轮上的包角就越大。( ) 13．带传动中，带的松边与紧边拉力不同，弹性变形有差异，在带与带轮接触区内会引起带相对带轮的弹性滑动，这种现象叫做“打滑”。( ) 14．考虑V带弯曲时横截面的变形，带轮的槽角 应小于V带横截面的楔角α。( )
带传动综合练习题
带传动综合练习题 一、填空题 1、按照机器的组成，车床的主轴属于机器的部分。 2、改变摩擦轮的或可以改变摩擦轮传递动力的能力。 3、V带传动的线速度应限制在适当的范围内，一般为。 4、带与带轮接触弧所对应的中心角叫，用α表示。为提高传动能力，对平带传动一般要求α≥，对V带传动一般要求α≥。 5、在摩擦轮传动中，如果摩擦力矩小于阻力矩，两轮面接触处在传动中会出现相对滑动现象，这种现象叫。 6、V带的张紧程度要适当，在中等中心距的情况下，一般以V带安装后，用大拇指能将带按下左右为合适。 7、为了保证V带截面在轮槽中的正确位置，V带的应与带轮的取齐，V带的与轮槽的不应接触。 二、选择题 1、通常把机构解释为（） A．具有确定相对运动构件的组合B．具有确定相对运动元件的组合 C．具有确定相对运动零件的组合D．具有确定相对运动机件的组合 2、若带传动的传动比i≠1，则打滑现象主要发生在（） A．小带轮B．大带轮C．张紧轮D．不能确定 3、如图所示的V带在带轮轮槽内安装正确的是（） 4、摩擦轮传动中，最好将轮面较软的摩擦轮作为来使用。（） A．主动轮B．从动轮C．均可以 5、普通V带传动中，V带的楔角α是。（） A．34°B．36°C．38°D．40° 6、圆锥摩擦轮传动适用于场合。（） A．两轴平行B．两轴相交C．两轴相错D．两轴垂直相错 7、当要求在两轴相距较近、能起到过载保护作用时，宜选用（） A．摩擦轮传动B．带传动C．链传动D．齿轮传动 8、下列不是机器特征的是（） A．由许多构件组成B．各构件具有确定的相对运动 C．能利用机械能做功或实现能量转移D．能加工出合格的工件 9、下列说法中错误的是（） A．摩擦轮传动用于中心距较近的场合B．摩擦轮传动具有安全保护作用 C．摩擦轮传动传动比不准确，但其效率高D．摩擦轮传动传动平稳，噪音小
10带传动基础知识解析
带传动基础知识介绍： 带传动的工作原理：.以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件，靠带与轮接触面间产生摩擦力来传递运动或动力。 带传动的分类及优缺点： 带传动的分类： 按其传动原理不同可分为：摩擦型和啮合型两大类，摩擦型过载可以打滑但传动比不准确，啮合型可保证同步传动比。以传动的原理来分：摩擦带传动，啮合带传动。按用途分类：传动带，输送带； 按带的截面形状来分：平带，V 带，同步带。 胶帆布平带 编织带 棉纶片复合 高速环形胶带 窄V 带 普通V 带 联组V 带 汽车V 带 齿形V 带 多楔带 大楔角V 带 双面V 带 圆形带 宽V 带 V 带 平带 摩擦传动分类 梯形齿同步带 圆弧同步齿形带 同步齿形带 啮合传动分类
图： 带传动的类型（根据形状划分的） 带传动优点： 1）有过载保护作用(过载打滑可起到保护作用) 2）有缓冲吸振作用 3）运行平稳无噪音 4）适于远距离传动,传动最大距离为15m ）制造、安装精度要求不高 带传动的缺点：1）有弹性滑动使传动比i 不恒定 2）张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力较大 3）结构尺寸较大、不紧凑 4）打滑，使带寿命较短 5）带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜高温、易燃、易爆的场合。 主要失效形式：1.带在带轮上打滑，不能传递动能。2.带由于疲劳产生脱层、撕裂和拉断。3.带的工作表面产生磨损。 带传动的应用： 带传动应用于两轴平行，并且主动轮、从动轮平行的场合。带传动的应用范围较为广泛，其工作速度一般为5m/s-25m/s, 使用高速环形胶带时可达60m/s ；使用锦纶片复合平带时，可达80m/s 。胶帆布平带传递功率小于500Kw ，普通V 带传递功率小于700kW 。带传动因具有许多的的优点，它广泛应用于各种中低精度的传动领域。运动简图如图所示： 电机 输送带 V 带 减速器 联轴器
机械基础测试卷(摩擦轮传动和带传动)
机械基础测试卷（摩擦轮传动和带传动） 一、判断（每小题1分，共19分）满分：150分 1、整体式连杆既是构件也是零件。（） 2、轴和滑动轴承组成高副，固定床身的螺栓和螺母组成螺旋副。（） 3、运动副是联接，联接也就是运动副。（） 4、构件都是可动的。（） 5、自行车运动时，轮子运动，故轮上钢丝也在运动，钢丝是构件。（） 6、工厂中生产的最小产吕是构件。（） 7、机构的机构的构件之间必定具有确定的相对运动。（） 8、一根轴上用键连接一个齿轮，它们组成一个构件。（） 9、高副由于是点、线接触，故单位面积承载小，不易磨损。（） 10、构件可以是单一整体，也可以是几个相互之间没有相对运动的物体组合。（） 11、机构是用来传递运动和力的构件系统。（） 12、多个构件组成多个运动副，一个构件组成一个运动副。（） 13、火车在行驶中，车轮与铁轨构成了转动副。（） 14、摩擦轮传动中，通常将轮面较软的轮作为从动轮，以防止从动轮的轮面遭受局部严重磨损。 （） 15、摩擦轮传动的打滑是不可避免的。（） 16、摩擦力由压紧力产生，因此摩擦轮传动的压紧力越大越好。（） 17、两个相互压紧的轮子就能组成摩擦轮传动装置。（） 18、两轴平行的摩擦轮传动，其旋转方向相同。（） 19、摩擦力的方向总是与该物体滑动或滑动趋势的方向相反。（） 二、选择（每小题2分，共44分） 1、车床上的主轴属于机器的（） A动力部分B传动部分C工作部分D自动控制部分 2、以下不属于机器的是（） A电动自行车B数控机床C飞机D千斤顶 3、下列关于构件概念的最正确表述是（） A构件是工厂的制造单元B构件是机器的运动单元 C构件一定由若干零件组合而成D构件是机器的装配单元 4、如图螺旋传动机构是由_______________个构件组成。 A 2 B 3 C 4 D 5