二次雷达波束控制系统设计

图书馆借还书系统-管理信息系统

图书馆借还书管理系统 系统分析与设计报告 班级 姓名 学号 目录

一、引言 1.1项目背景介绍 1.2系统目标 二、系统分析 2.1功能需求描述2.2数据流程图 2.3数据字典 三、系统设计 3.1 登陆界面 3.2 借书界面 3.3 还书界面 一、引言

1.1项目背景介绍 图书管理是高校内每一个系部或院部都必须切实面对的工作，但一直以来人们使用的传统的人工方式管理图书资料，这种方式存在着许多缺点，如效率低,保密性差且较为繁琐，随着科学技术的发展尤其是计算机的迅速发展，这种传统的手工管理方法必然被以计算机为基础的管理信息技术所取代。图书馆里作为计算机应用的一个分支，有着手工管理无法比拟的优点，如检索迅速，查找方便，可靠性高，存储量大，保密性好，寿命长，成本低等，这些优点能够极大地提高图书馆里的效率。因此，开发一套能够为用户提供充足的信息和快捷的查询手段的图书管理系统将是非常必要的手段。 1.2系统目标 图书管理信息系统的总目标是按照管理信息系统的管理和开发方法，采用先进的信息技术和手段。支持并规范图书和读者资料的管理，借书还书等过程，并加强上述过程中各种信息资源的管理和应用，提高各部门管理工作的现代化述评，实现各部门信息的准确，及时处理和沟通及共享，为图书馆对库存资料的决策提供有力的支持和反馈信息，以实现图书馆的总体目标。 二、系统分析

2.1功能需求描述 依据图书馆管理系统的高层数据流程图，确定借还书系统的5项处理功能，即借阅管理、还书管理、统计管理、读者信息管理和图书信息管理。根据借书业务流程图和还书业务流程图，确定借还书处理相应的处理功能，比如借书处理又细分为读取借阅证、输出书籍信息和输出不可借阅信息3项处理功能；还书处理又细分为确认破损情况、确认丢书情况和办理还书3项处理功能，其中确认破损情况又可分为打印警示单和修改读者信息2项处理，确认丢书情况可细分为获得读取借阅证、打印罚款单和修改数据库的处理。 除此之外，依据借还书系统高层数据流程图，并根据实际操作的需要，衍生出系统管理（包括密码管理和用户管理）、读者信息管理（包括读者信息修改、查询、添加）和图书信息管理（包括图书信息查询、修改、添加）3项处理功能。 2.2 数据流程图

图书馆借还书系统的需求分析说明

图书馆借还书系统的需求分析说明 （小组成员：冯鹏、周森林、胡雷、郑煜彬、邵旭东） 1 引言 1.1编写的目的 随着图书馆的规模在不断的扩大，图书的数目也不断地增多，有关图书的各种信息也成倍增多，面对庞大的信息量，传统的人工管理会导致图书馆管理上的混乱，人力和物力的浪费，管理成本的增加，从而使图书馆的负担过重，影响整个图书馆的运作和控制管理，因此，制定一套合理、有效，规范和使用的图书馆借还书系统，对图书资料进行统一的储存和管理变得非常有必要。另一方面，IT产业和Internet获得了飞速的发展，计算机应用已渗透到了各个领域，引起信息管理的革命，实现了信息管理自动化，提高了处理的及时性和准确性。 图书管理系统面对大量的可模块化处理的信息，是当今信息革命的一个重要阵地。我们小组开发图书馆借还书系统就是采用现代化的信息管理模式代替手工管理模式，提高图书管理工作的效率，做到信息规范化管理，科学统计和快速查询，让图书馆更好的为学校和社会服务。 1.2背景 项目名称：图书馆借还书系统 项目委托单位：黄冈师范学院图书馆 项目开发人员：冯鹏、胡雷、周森林、郑煜彬、邵旭东 系统开发平台：SQL SERVER、windows pc、java等。 1.3定义 （1）系统：图书管理软件 （2）图书信息：图书的基本信息，包括书名、图书编号、作者、出版社、索书号、库存数量和库存位置等，以便于读者查阅。 （3）借书记录：包括借书人的姓名、班级、借书卡号、以及借书书名、书号、借书日期等。（4）借书规则：对于不同的借书人有不同的借书数量和借书时间。 1.4 参考资料 （1）朱群雄、汪晓男等，《系统分析与设计》，北京：机械工业出版社 （2）王恩波，《管理信息系统教程》，电子工业出版社 （3）王珊，《数据库原理和设计》，清华大学出版社

自动控制原理-雷达天线伺服控制系统

自动控制理论课程设计 设计题目雷达天线伺服控制系统 姓名 学号 专业 班级 指导教师 设计时间

目录 第一章绪论 (1) 1.1课题背景及意义 (1) 1.2课题研究的目的 (1) 1.3课题研究的主要内容 (2) 第二章系统的总体设计 (3) 2.1系统的组成图 (3) 2.2控制系统的结构图 (3) 2.3系统的简化方框图及简单计算 (4) 2.4系统的动态分析 (6) 第三章系统的根轨迹和伯德图 (7) 3.1系统的根轨迹图及分析 (7) 3.2系统的Bode图及分析 (8) 第四章校正设计 (10) 4.2校正后的根轨迹图及分析 (12) 4.2校正后的Bode图及分析 (13) 第五章总结 (15) 参考文献 (16)

第一章绪论 1.1课题背景及意义 雷达天线伺服控制系统是用来控制天线，使之准确地自动跟踪空中目标的方向，也就是要使目标总是处于天线轴线的方向上的，用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，又称随动系统，主要解决位置跟随系统的控制问题。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度，加速度的反馈控制系统，并要求具有足够的控制精度。其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入地位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式反馈控制系统没有原则上的区别，它是由若干元件和部件组成的并具有功率放大作用的一种自动控制系统。 雷达天线伺服控制系统，可以准确确定障碍物的位置。利用雷达天线伺服控制系统可以探测飞机、舰艇、导弹以及其他军事目标，信息处理、数字处理,收集、综合地面运动目标和固定目标的情报及图像，还可以探测低空飞行的威胁，为用户提供包含面广的威胁画面。对空搜索、边搜索边测距、空地测距、自动检测；除了军事用途外，雷达在交通运输上可以用来为飞机、船只导航；在天文学上可以用来研究星体；在气象上可以用来探测台风，雷雨，乌云等等。雷达天线伺服控制系统的优点是白天黑夜均能探测远距离的目标，且不受雾、云和雨的阻挡，具有全天候、全天时的特点，并有一定的穿透能力。然而雷达天线伺服控制系统在洪水监测、海冰监测、土壤湿度调查、森林资源清查、地质调查等方面显示了很好的应用潜力。 1.2课题研究的目的 雷达天线伺服控制系统的设计目的是通过采取各种控制策略，快速，准确，稳定，可靠地跟踪目标，使天线伺服系统的天线座驾的机械轴随控制指令运动，并能使天线的电轴始终对准目标，完成各项任务，并确保天线伺服系统安全，可靠，长期，稳定地工作。利用电磁波探测目标的电子设备，发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。而在我们设计的伺服控制系统中，天线的转动要求

雷达天线控制系统的设计.doc

雷达天线控制系统设计 摘要 本课题研究的雷达天线控制系统要求具有定位和等速跟踪功能，定位控制要求精度高、响应快，等速跟踪控制要求转速平稳。早期的雷达天控系统大多采用模拟电路实现，如需调整控制参数时，就要更换控制器中一些元件，同时受环境温度、外界干扰及元件老化等因素的影响，调节器参数都会发生变化，从而影响控制性能。 一般的雷达天线的性能主要取决于其伺服系统的设计水平。伺服系统的设计包括结构设计和控制设计两部分，这两部分是相互影响紧密耦合的。一般所采用的设计方法是对结构系统和控制系统先分别设计，然后再根据要求进行调校，这往往会导致产品研制的周期长、成本高、性能差、结构笨重，不能保证伺服系统总体的综合性能最优。针对雷达天线伺服系统设计中存在的结构设计与控制设计相分离的问题，提出一种结构与控制集成优化设计的模型，即采用手轮控制和电路自动化控制相结合的方式完成。 本文以雷达天线控制系统的研制为背景，设计了系统总体方案。雷达为机动型远程警戒雷达，天线在圆周360°方位中进行运转工作，在伺服系统中对天线的控制实现远程遥控和人工控制。工作中为了有效的消除云雨气象杂波的干扰，利用空间电磁场和目标的特性，在伺服系统中对云雨气象杂波的干扰实现线极化和原极化的转换控制。对于天线360°圆周运转状态，需要通过处理变换并把360°圆周运转的模拟方位信号转换为数字方位信号，同时为雷达各个分系统提供出方位数据；通过方位处理可实现雷达寻北，对方位数据进行自动教北。天线在架设时应进行升降俯仰控制，通过控制可安全操作升降俯仰。 关键词：雷达，天线，控制，精度，伺服

Radar antenna control system design Summary Research of radar antenna control system requires a positioning and velocity tracking, positioning control requires high precision and fast response, speed speed tracking control requirements, such as stable. Most of the early days of radar controlled systems used analog circuits, need to adjust control parameters, it is necessary to replace the controller components in and influenced by environmental factors such as temperature, outside interference and component aging effects, changes regulator parameters, thus affecting performance. General performance of radar antenna mainly depends on the level of its servo system design. Design of servo system design including design and control of two parts, interaction between these two parts are tightly coupled. General system design method is used to structure and control system design, respectively, and then adjusted according to the requirements, which often leads to long product development cycles, high cost, poor performance, structure of heavy, cannot ensure the overall performance of optimal servo system. For the radar antenna servo system design of structure and control design of phase separation problem, proposed a model of integrated optimization design of structure and control, using hand wheel completed the combination of control and automatic control circuit. With development of the radar antenna control system in the background of this article, designing the general scheme of the system. Radar-Mobile early warning radar, antennas work running in a circle of 360 ° azimuth, remote control for antenna servo system of control and manual control. In order to be effective in eliminating Cloud and rain weather clutter interference using spatial characteristics of electro-magnetic fields and the target, Cloud and rain in a servo system of weather clutter jamming transition control for linear polarization and the polarization. Aerial 360 °circle running condition, use the transform and simulation of running in a circle of 360 °azimuth direction of signal into a digital signal, while for the radar system with location data through North azimuth radar homing, on North azimuth data

雷达自动频率控制系统的设计

雷达自动频率控制系统的设计 汪叶拾 摘要：论述了毫米波雷达自动频率微调系统设计的方法，及如何保证自动频率控制系统达到设计要求，着重讨论了自动频率微调系统的控制电路、振荡器(VCO)等设计的特点． 关键词：自动频率微调(AFC)；压控振荡器(VCO)；鉴频器 分类号：TN957．5文献标识码：A 文章编号：1000-5889（2000）01-0086-04 Design procedure of automatic frequency control system of radar WANG Ye-shi (Changfeng Machine Factory, Lanzhou730070, China) Abstract：The design procedure of automatic frequency control (AFC) system of millimeter-wave radar and how to guarantee as design specifications are discussed. The design features of control circuit and volume control oscillator (VCO) of AFC system are taken as the discussion emphasis. The result shows that, by using searching-tracing AFC system, the frequency sieze region can be expanded and the frequency tracing accuracy improved. Key words：automatic frequency control; volume control oscillator; frequency detector▲ 雷达的发射机磁控管及本振频率稳定性不高，随着外界条件的变化而变化，因而经过混频后的中频信号的频率也随着变化．由于雷达接收机的频率带宽有限，这样就会导致中频落在系统的中频放大器最佳通频带之外，使中频增益下降，接收机灵敏度降低．为了保证混频后的中频不变，必须采用自动频率微调系统来保证接收机正常工作．对于毫米波雷达其工作频率很高，频率变化的数值更大，对AFC系统要求频率控制范围大，跟踪精度高，因而系统的设计有很大的难度．本AFC系统采用先进的搜索跟踪式系统，克服了跟踪式AFC系统的跟踪速度慢，跟踪范围窄的缺点．同时采用的压控振荡器(VCO)为注锁放大式(一级VCO与一级注锁放大器级联)，具有体积小，输出功率大且平稳，温度稳定性好的特点，这些特点使AFC控制电路比较好实现． 1 AFC系统的设计要求 1) 频率跟踪精度高，即剩余失谐f ε小． 和本2）频率跟踪范围要大，跟踪速度要快，即在发射信号频率f s

广州图书馆自助借还书系统人机学分析

人机工程学 (2013 -2014学年第一学期) （广州图书馆自助借还书系统人机工程学分析） 课程名称人机工程学 报告名称广州图书馆自助借还书系统人机工程学分析 指导老师xxx 小组成员xxx 报告时间2013年12月31日

目录 1. 引言 (3) 1.1 选题的依据和意义 (3) 2. 人机界面分析 (4) 2.1 人体模型的选取 (4) 2.2人机界面组成 (5) 2.3 触控屏幕分析 (6) 2.4 其他分析 (11) 2.5尺寸分析 (12) 2.5.1 显示器尺寸 (12) 2.5.2 操作台尺寸 (15) 3. 用户行为分析 (15) 3.1 读者借书流程 (15) 3.2 读者还书流程 (16) 4. 用户行为仿真及仿真结果分析 (17) 4.1 创建产品模型 (17) 4.2可触及分析 (18) 4.2.1用户行为仿真及仿真结果分析 (19) 4.3视野分析 (24) 5. 总结与体会 (31)

1.引言 1.1 选题的依据和意义 图书馆的规模在不断的扩大，图书的数目也不断地增多，有关图书的各种信息也成倍增多，面对庞大的信息量，传统的人工管理会导致图书馆管理上的混乱，人力和物力的浪费，管理成本的增加，从而使图书馆的负担过重，影响整个图书馆的运作和控制管理。 随着科学技术的发展尤其是计算机的迅速发展,这种传统的手工作业方法必然被以计算机为基础的信息管理方法所取代。自助借还书系统是让读者在图书馆内利用机器设备自行借阅或归还图书资料，而无需经过馆员手工作业的一种服务方式。这种借还书方式而自助服务提供的则是一种全新的选择，通过简单的人机对话，就可以自主完成图书的借还。实现了信息管理自动化，提高了处理的及时性和准确性，受到读者们的广泛青睐。 在此，我们通过对借还书系统的物理尺寸分析、空间尺度分析及操作过程的效率分析，对借还书系统的合理性进行评估。 1.2主要分析方面 本文将通过以下方面对借还书系统人机系统进行分析： 1）人机分析 2）用户行为分析 3）用户行为仿真及仿真结果分析分析 图1.1 广州图书馆 3M读者自助借还书系统

(完整版)雷达组成及原理.doc

雷达的组成及其原理 课程名称：现代阵列并行信号处理技术 姓名：杜凯洋 学号： 2015010904025 教师：王文钦教授

一．简介 雷达（ Radar，即 radio detecting and ranging），意为无线电搜索和测距。它是运用各种无线电定位方法，探测、识别各种目标，测定目标坐标和其它情报的装置。在现代军事和生产中，雷达的作用越来越显示其重要性，特别是第二次世界大战，英国空军和纳粹德国空军的“不列颠”空战，使雷达的重要性显露的非常清楚。雷达由天线系统、发射装置、接收装置、防干扰设备、显示器、信号处理器、电源等组成。其中，天线是雷达实现大空域、多功能、多目标的技术关键 之一；信号处理器是雷达具有多功能能力的核心组件之雷达种类很多，可按多种方法分类： （1）按定位方法可分为：有源雷达、半有源雷达和无源雷达。 （2）按装设地点可分为；地面雷达、舰载雷达、航空雷达、卫星雷达等。 （3）按辐射种类可分为：脉冲雷达和连续波雷达。 （4）按工作被长波段可分：米波雷达、分米波雷达、厘米波雷达和其它波段 雷达。 （5）按用途可分为：目标探测雷达、侦察雷达、武器控制雷达、飞行保障雷达、气象雷达、导航雷达等。 二.雷达的组成 （一）概述 1、天线：辐射能量和接收回波（单基地脉冲雷达），（天线形状，波束形状，扫描方式）。 2、收发开关：收发隔离。 3、发射机：直接振荡式（如磁控管振荡器），功率放大式（如主振放大式），（稳定，产生复杂波形，可相参处理）。 4、接收机：超外差，高 频放大，混频，中频放大，检波，视频放大等。（接收机部分也进行一些信号处理，如匹配滤波等），接收机中的检波器通常是包络检波，对于多普勒处理则采用相位检波器。 5、信号处理：消除不需要的信号及干扰而通过或加强由目标产生的回波信号，通常在检测 判决之前完成（ MTI，多普勒滤波器组，脉冲压缩），许多现代雷达也在检测判决之后完成。 6、显示器（终端）：原始视频，或经过处理的信息。 7、同步设备（视频综合器）：是雷达机的频率和时间标准（只有功率放大式（主振放大式） 才有）。 （二）雷达发射机 1、单级振荡式：大功率电磁振荡产生与调制同时完成（一个器件）

大学图书馆借阅管理信息系统分析与设计

实验1：结构化需求分?析—大学图书馆图书信?息管理系统 1．实?验内容说明： 开发一?个大学图书馆图书信息?管理系统。包括：图书?信息查询、读者信息查?询、借书、还书、图书?管理、读者管理、图书?注销、处罚、图书预订?、缺书登记。 读者借?书要办理借书手续，出?示图书证，没有图书证?，需去图书馆办公室申?办图书证。如果借书数?量超出规定，则不能继?续借阅，系统规定本科?生最多只能借阅10本?，借期1个月；教师最?多能够借阅20本，借?期3个月，均可以续借?1次。超期者每本每天?处罚1元，丢失者处罚?原价值的5倍，破损1?页处罚1元。 读者可?以预订图书，如果图书?馆当前有读者预订的图?书，则通知读者并对预?订的图书保存3天，超?期后自动消除预订；如?果当前馆内没有读者预?订的图书，则在将来有?此书后，自动以EMA?I L方式通知读者，自?通知时间起保存3天，?超出3天，此书不再为?预订者保留。 当读者?还书时，流通组工作人?员根据图书证编号找到?读者的借书信息，查看?是否超期。如果已经超?期，则处罚。如果图书?有破损，则进行破损处?罚。登记还书信息，做?还书处理，同时查看是?否有预订记录，如果有?则发出EMAIL通知?到书。 系统每天自动?查找借还书记录，提前?3天通知读者应准备还?书。 图书采购人员采?购图书时，要注意合理?采购，每册图书采购5?本。如果有缺书登记，?则随时进行采购。采购?到货后，编目人员进行?验收、编目、上架，录?入图书信息，检查却书?登记，发到书通知，进?行新书信息发布。如果?图书丢失或旧书淘汰，?则将该书从书库中清除?，即图书注销。 系统?的各种参数设置最好是?灵活的，由系统管理人?员根据需要设定。例如?：借阅量的上限，应还?书提示的时间，预订图?书的保持时间等参数。?2．实验目的 1）通过?本实验使学生掌握结构?化需求分析的方法、过?程和相应的文档内容与?格式。特别是熟悉数据?流程图、数据字典和I?P O图三个核心技术 的?应用。 2）以小组形式完?成本实验，锻炼同学之?间的协作和沟通能力、?自我学习和管理能力。? 3）学生在实验过程中熟?练掌握常用的CASE?工具。 3．实验学时?：

伺服控制系统(设计)

第一章伺服系统概述 伺服系统是以机械参数为控制对象的自动控制系统。在伺服系统中，输出量能够自动、快速、准确地跟随输入量的变化，因此又称之为随动系统或自动跟踪系统。机械参数主要包括位移、角度、力、转矩、速度和加速度。 近年来，随着微电子技术、电力电子技术、计算机技术、现代控制技术、材料技术的快速发展以及电机制造工艺水平的逐步提高，伺服技术已迎来了新的发展机遇，伺服系统由传统的步进伺服、直流伺服发展到以永磁同步电机、感应电机为伺服电机的新一代交流伺服系统。 目前，伺服控制系统不仅在工农业生产以及日常生活中得到了广泛的应用，而且在许多高科技领域，如激光加工、机器人、数控机床、大规模集成电路制造、办公自动化设备、卫星姿态控制、雷达和各种军用武器随动系统、柔性制造系统以及自动化生产线等领域中的应用也迅速发展。 1.1伺服系统的基本概念 1.1.1伺服系统的定义 “伺服系统”是指执行机构按照控制信号的要求而动作，即控制信号到来之前，被控对象时静止不动的；接收到控制信号后，被控对象则按要求动作；控制信号消失之后，被控对象应自行停止。 伺服系统的主要任务是按照控制命令要求，对信号进行变换、调控和功率放大等处理，使驱动装置输出的转矩、速度及位置都能灵活方便的控制。

1.1.2伺服系统的组成 伺服系统是具有反馈的闭环自动控制系统。它由检测部分、误差放大部分、部分及被控对象组成。 1.1.3伺服系统性能的基本要求 1）精度高。伺服系统的精度是指输出量能复现出输入量的精确程度。 2）稳定性好。稳定是指系统在给定输入或外界干扰的作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。 3）快速响应。响应速度是伺服系统动态品质的重要指标，它反映了系统的跟踪精度。 4）调速范围宽。调速范围是指生产机械要求电机能提供的最高转速和最低转速之比。 5）低速大转矩。在伺服控制系统中，通常要求在低速时为恒转矩控制，电机能够提供较大的输出转矩；在高速时为恒功率控制，具有足够大的输出功率。 6）能够频繁的启动、制动以及正反转切换。 1.1.4 伺服系统的种类 伺服系统按照伺服驱动机的不同可分为电气式、液压式和气动式三种；按照功能的不同可分为计量伺服和功率伺服系统，模拟伺服和功率伺服系统，位置

雷达车距报警系统

雷达车距报警系统（RPW, Radar proximity warning system） 随着电子技术的进步，全新的雷达车距控制系统使得驾驶者的使用经验进入全新的时代，不同于以往的车距控制完全依赖于驾驶员的呆板控制，全新的雷达车距控制系统利用雷达技术与控制技术的进步让车距控制更为人性化。它安装了一具测距雷达，在系统启动时，不断发射雷达波，以即使检测与前方车辆的距离。可别将雷达车距控制系统与停车雷达混为一谈，两者虽然拥有相同的运作原理，但是使用的技术却有极大地差异。一般常见的停车雷达雷达，其所用的是超声波，是利用空气介质传递的雷达波，其侦测的距离极短，仅能作为低速行驶，停车，车身周围障碍物侦测之用。 所谓雷达车距控制系统指的是通过雷达持续高频地发射与接收信号，控制单元对雷达侦测信号及其它附加输入信号进行处理，通过这些信号可以在雷达侦测范围内众多物体中找出作为进行相关调控参照物的车辆，并通过自动控制执行器的相关动作来控制油门或制动，使得车辆保持相互间的安全距离，大幅度地减少驾驶员的操作动作，以保证更安全行车的一种装置。 雷达车距控制系统通过控制燃油供给与制动系统来控制车速的改变，以实现更为安全德尔行车距离。它与普通车控制系统有一定的区别。 一般以为，汽车上采用雷达控制车距的系统可以按传递信号的波形分为超声波型与雷达波型两种类型。 一.结构组成 雷达车距控制系统一般由车距调控系统感应器和车距调节控制系统控单元两大部分所组成。 感应器和控制单元安装在同一壳罩内，若感应器控制单元任一发生故障，则必须调换整个单元元件。 车距调控系统感应器发射模数化频率信号并接收反射信号。控制单元对雷达探测信号及其它附加信号进行处理，通过这些信号可以在雷达探测范围内众多物体中找出作为进行相关调控参考物的车辆。 二.工作原理 1.车距测量系统中视觉观测与雷达技术相比较 2.雷达车距控制系统的车距控制原理 3.测量系统原理。发射信号到接收部分反射信号所用的时间取决于目标间的距离。例如距离扩大到两倍时，发射信号到接收反射信号所用的时间也延长到两倍。

脉冲雷达侦察系统方案设计

一、脉冲雷达侦察系统总体方案 1.功能组成框图 2. 功能部分介绍 天线：将高功率发射信号辐射到特定空间，从特定空间接收相应的目标回波信号。 收发开关/保护器：发射状态将发射机连通天线，接收机输入端闭锁保护；接收状态将天线连通接收机并对输入信号限幅保护，发射机开路。 发射机：在特定的时间、以特定的频率和相位产生大功率电磁波。 接收机/信号处理机：放大微弱的回波信号，解调目标回波中的信息。 激励器/同步器：产生和供给收发信号共同的时间、频率、天线指向等雷达工作的基准。 显示器/录取设备：显示、测量、记录、分发目标信息和各种工作状态。 二、脉冲雷达侦察系统工作流程 1. 工作流程图 2. 工作流程介绍 由雷达发射机产生的电磁波经收发开关后传输给天线，由天线将此电磁波定向辐射于大气中。电磁波在大气中以近光速传播，如目标恰好位于定向天线的波束内，则它将要截取一部分电磁波。目标将被截取的电磁波向各方向散射，其中部分散射的能量朝向雷达接受方向。雷达天线搜集到这部分散射的电磁波后，经传输线和收发开关反馈给接收机。接收机将这微弱信号放大并经信号处理后即可获取所需信息，并将结果送至终端显示。

三、脉冲雷达侦察系统关键技术及实现途径 1.目标距离的测量 脉冲法测距 B 在荧光屏上目标回波出现的时刻滞后于主波，根据时间差计算即可确定目标的距离。 2.目标角度的测量 （1）相位法测角 相位法测角利用多个天线所接收回波信号之间由于存在波程差ΔR 而产生的相位差进行测角。 （2）振幅法测角 1）最大信号法 天线波束作圆周扫描，对收发共用天线的单基地脉冲雷达, 接收机输出的脉冲串幅度值被天线双程方向图函数所调制。找出脉冲串的最大值(中心值 ), 确定该时刻波束轴线指向即为目 标所在方向 。 2）等信号法

雷达天线伺服控制系统要点

概述 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。它是由若干元件和部件组成的并具有功率放大作用的一种自动控制系统。位置随动系统的输入和输出信号都是位置量，且指令位置是随机变化的，并要求输出位置能够朝着减小直至消除位置偏差的方向，及时准确地跟随指令位置的变化。位置指令与被控量可以是直线位移或角位移。随着工程技术的发展，出现了各种类型的位置随动系统。由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，并成功应用在雷达天线。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。因此可根据这个特征将它划分为两个类型，一类是模拟式随动系统，另一类是数字式随动系统。本设计——雷达天线伺服控制系统实际上就是随动系统在雷达天线上的应用。系统的原理图如图1-1所示。

1 雷达天线伺服控制系统结构及工作原理 图1-1 雷达天线伺服控制系统原理图 系统的结构组成 从图1-1可以看出本系统是一个电位器式位置随动系统，用来实现雷达天线的跟踪控制，由以下几个部分组成：位置检测器、电压比较放大器、可逆功率放大器、执行机构。以上四部分是该系统的基本组成，在所采用的具体元件或装置上，可采用不同的位置检测器，直流或交流伺服机构等等。 现在对系统的组成进行分析： 1、受控对象：雷达天线 2、被控量：角位置m θ。 3、干扰：主要是负载变化（f 及L T ）。 4、给定值：指令转角*m θ。 5、传感器：由电位器测量m θ、*m θ，并转化为U 、*U 。 6、比较计算：两电位器按电桥连接，完成减法运算*U U e -=（偏差）。 7、控制器：放大器，比例控制。 8、执行器：直流电动机及减速箱。

图书馆管理系统系统分析与设计doc资料

大学图书馆管理信息系统系统分析 1 概述 1.1现行系统简介 图书管理系统是图书馆的重要组成部分，一般分为两大部分：流通系统和采购系统。 采购系统分为订单管理、图书入库、图书著录、图书上架、新书报道和书目审查、系统设置；流通系统分为图书管理、读者管理、借阅证管理、图书借阅、图书归还、系统设置等模块。其中，核心模块是采购系统：图书入库、图书上架；流通系统：图书管理、读者管理、借阅证管理、图书借阅、图书归还等。 而对于当前手工处理系统的流程大致为：读者将要借的书和借阅证交给工作人员，工作人员将每本书附带的描述书本信息的卡和读者借阅证一起放到一个小格栏，并在借阅证和每本书上贴借阅信息。这样借书过程就完成了。还书时读者将要还的图书交给工作人员，工作人员根据图书信息找到相应的书卡和借阅证，并填写相应的还书信息。 图书馆领导机构与组织机构如下图： 1)图书馆实行校长领导下的馆长负责制，学校由一名副校长分管图书馆工作。有关图 书馆工作的重大事项由校长办公会研究、决定。图书馆设馆长一名，设副馆长两名，由学校聘任。

2)馆长主持全馆工作，领导制订发展规划、规章制度、工作计划及经费预算，组织贯 彻实施。副馆长协助馆长工作。 3)图书馆从实际出发，以方便读者和有利于科学管理为原则，经学校批准，设立办公 室、采编部、借阅部、期刊部、南馆借阅部、信息咨询部和情报技术部等七个部室，各部室设主任一名，副主任一至二名，由学校聘任。 4)学校设立成都理工大学图书馆工作委员会，作为全校文献信息工作的咨询和协调机 构。图书馆工作委员会的成员以教师为主，吸收学生参加。学校主管图书馆工作的 副校长担任主任委员，图书馆馆长担任副主任委员。 1.2 可行性分析 当今时代是飞速发展的信息时代。在各行各业中离不开信息处理，这正是计算机被广泛应用于信息管理系统的环境。计算机的最大好处在于利用它能够进行信息管理。使用计算机进行信息控制，不仅提高了工作效率，而且大大的提高了其安全性。 尤其对于复杂的信息管理，计算机能够充分发挥它的优越性。计算机进行信息管理与信息管理系统的开发密切相关，系统的开发是系统管理的前提。本系统就是为了管理好图书馆信息而设计的。 图书馆作为一种信息资源的集散地，图书和用户借阅资料繁多，包含很多的信息数据的管理，现今，有很多的图书馆都是初步开始使用，甚至尚未使用计算机进行信息管理。根据调查得知，他们以前对信息管理的主要方式是基于文本、表格等纸介质的手工处理，对于图书借阅情况（如借书天数、超过限定借书时间的天数）的统计和核实等往往采用对借书卡的人工检查进行，对借阅者的借阅权限、以及借阅天数等用人工计算、手抄进行。数据信息处理工作量大，容易出错；由于数据繁多，容易丢失，且不易查找。 总的来说，缺乏系统，规范的信息管理手段。尽管有的图书馆有计算机，但是尚未用于信息管理，没有发挥它的效力，资源闲置比较突出，这就是管理信息系统的开发的基本环境。 数据处理手工操作，工作量大，出错率高，出错后不易更改。图书馆采取手工方式对图书借阅情况进行人工管理，由于信息比较多，图书借阅信息的管理工作混乱而又复杂；一般借阅情况是记录在借书证上，图书的数目和内容记录在文件中，图书馆的工作人员和管理员也只是当时对它比较清楚，时间一长，如再要进行查询，就得在众多的资料中翻阅、查找了，造成查询费时、费力。如要对很长时间以前的图书进行更改就更加困难了。 基于这此问题，我认为有必要建立一个图书管理系统，使图书管理工作规范化、系统化、程序化，避免图书管理的随意性，提高信息处理的速度和准确性，能够及时、准确、有效的查询和修改图书情况。 图书管理系统需要满足来自三方面（图书借阅者、图书馆工作人员和图书馆管理人员）的需求。图书借阅者的需求是查询图书馆所存的图书、个人借阅情况及个人信息的修改；图书馆工作人员对图书借阅者的借阅及还书要求进行操作，同时形成借书或还书报表给借阅者查看确认；图书馆管理人员的功能最为复杂，包括对工作人员、图书借阅者、图书进行管理和维护，及系统状态的查看、维护并生成催还图书报表。

机载气象雷达天线控制系统

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/9a17794478.html, 机载气象雷达天线控制系统 作者：方智觅 来源：《科技视界》2015年第34期 【摘要】机载气象雷达天线控制系统是机载气象雷达的重要组成部分，用来控制天线的 运动，是飞机进行气象目标和地形探测的前提。机载气象雷达天线控制系统是自动控制技术在雷达中具体应用的产物，它涉及多方面的技术知识。 【关键词】天线控制；步进电机；光电脉冲发生器 随着航空技术的不断发展，人们对飞机的要求也越来越高，这促进了雷达技术的不断发展。机载气象雷达是雷达的一种，民用机载气象雷达的应用与发展则为飞行的安全性提供了可靠的保障。目前，具有风切变预警功能的机载气象雷达在民航飞机上的重要作用不可低估，已成为民航飞机必不可或缺的重要电子设备。机载气象雷达除了可以探测航路上的危险气象区域外，还可以用于观察地形并实现其他一些功能。现代机载气象雷达可实现的功能有以下几个方面： （1）探测航路前方扇形区域中的降雨区、冰雹区等气象区域； （2）探测夹带着雨粒的湍流区域； （3）观察飞机前下方的地形； （4）发现航路上的山峰等障碍物； （5）显示由其他系统输入的文字或图形信息； （6）用作雷达导航信标。 气象雷达天线是一种方向性很强的X波段微波天线。气象雷达发射机与接收机通过收发 转换开关通过天线实现雷达信号的辐射与回波信号的接收。在发射脉冲持续期内，气象雷达天线将发射机所产生的射频脉冲信号会聚成能量高度集中的雷达波束辐射到空中，在脉冲间隙期内（接收期内），目标所形成的反射回波由天线接收，输送给雷达接收机。 为了探测飞机前方广阔的扇形区域中的气象目标或观测飞机前方广阔的扇形区域中的气象目标或观测飞机前下方的地形，天线在辐射和接收雷达信号的同时，进行着往返的方位扫掠运动。与此同时，天线还必须根据飞机俯仰姿态和倾斜姿态的实时变化，自动地进行相对于飞机机身平面的俯仰修正运动，以保持天线扫掠平面的稳定。此外，还可在一定范围内对天线进行俯仰调节。为了实现雷达系统对天线运动及姿态的控制，天线组中除了用以辐射雷达信号的天

雷达故障自动检测系统

雷达故障自动检测系统 李更祥 （中国航天科工集团公司二院23所，北京 100854） 摘要：本文介绍了雷达故障自动检测系统设计。对雷达故障自动检测系统提出了总体设计任务和目标、构成、功能、性能、技术指标。对雷达自动检测系统硬件设计、软件需求分析、软件概要设计、详细设计的具体内容做了较详细的设计说明和要求。 关键词：雷达；计算机；自动检测；故障 1 引言 随着武器装备的现代化、电子产品的高科技化和复杂化，计算机硬件、软件及信息综合处理的快速化，这些特点在现代雷达技术中的应用非常突出，现代战争实际上就是高科技综合技术的对抗战，谁拥有快速反应、能持续保持战斗力的武器装备，谁就占有取得战争胜利的主动权。雷达综合保障体系的一切工作是为了提高雷达平均无故障工作时间。雷达故障自动检测系统是为了对雷达快速、准确、隔离故障到可更换单元（LRU），以便快速维修，达到降低雷达修复时间的目的，先进的军用雷达都具备完善的故障自动检测系统，该系统对提高雷达的总体性能、可靠性、可使用性、可维修性具有极其重要作用。 2 总体要求 雷达故障自动检测系统是采用现代计算机软件、硬件技术，现代电子测量和控制技术、测量仪器与仪器总线以及信息综合处理等技术，通过系统硬件的组成和软件的集成构成一个雷达故障自动检测系统，通过该系统对雷达信号的测量与采集，实现对雷达一系列电气参数的自动测量、分析、处理，快速、准确、完成故障隔离到LRU等功能。2.1 技术指标 系统自动测试内容的主要技术指标应包括对雷达电气参数的测量精度，对雷达系统、组合、可更换单元的故障检测率、隔离率、隔离深度、虚警率以及检测时间等。 主要技术指标如下： a.测试时间：实时测试时间服从雷达测试周期的时间调度要求，战前功能测试时间应小于３min，維修或维护测试时间应小于5min； b.虚警率: 对系统、组合、可更换单元的总虚警率应小于3%；系统应具有分析是雷达故障还是检测设备发生故障的能力； c.故障检测率：按设计要求，测试系统对分雷达系统机柜、组合级的故障检测率应达到100%，对各组合级可更换单元的故障检测率应达到95%以上； d.故障隔离深度：故障隔离深度为雷达系统的可更换单元；

图书借还书系统分析与设计

图书借还书系统分析与设计 班级：0911104 学号：071110327 姓名：刘肖易 （1）reader类是借阅者的类，它的属性很多，包括借阅者的账户ID（reader_id）、姓名（reader_Name）、地址（Address）、班级（class）、所借书籍的书目（borrowed）等。其中主要操作有借书（addborrowed）和还书(deleteborrowed)等。 （2）admin类是管理员类，他有编号和姓名属性，操作主要是书籍的增删改和读者的增删改等等。 （3） Item 类是具体某本书的类，属性包括书籍号（id）。操作包括按书目查找（find_on_title）等。 （4） book 类书籍的详细信息类，包括书籍名字（name）、作者（author）、id、价格（price）等。 （5） borrow类是某本书的借阅信息类，包括所借阅书籍ID、借阅的时间（date）等。 (6) book store类是书籍永久的存储类，在数据库中的存储数据，其他对与书籍有关的活动都要经过其存储类。 2.2顺序图 借书顺序图： 还书顺序图： 2.3状态图 图书馆的书籍状态图 读者状态图 3.设计类图 4. 数据库表设计 (1) 管理员表admin：管理员编号（admin_id）,管理员姓名（admin_name）,密码（admin_password）,登录 次数（logins），最后一次登录时间（lastlogin）和权限（right）。 (2) 读者表reader：读者编号（reader_id）,读者姓名(reader_name),性别(sex),年龄(age)，班级（class），最大 借书量（maxborrowed）借书总量（amount）和权限（right）。 （3）书籍表book：书籍编号（book_id）,书名（title），作者（author），出版社（book concert）,价格（price），出版时间（time），在库总量（amount），剩余量（remain）。 （4）借阅信息表（borrow_information）:书籍编号（book_id）,读者编号（reader_id）,借书时间（borrow_time）,到期时间（end_time）,归还时间（return_time）. (6) 书籍类型表booktype:书籍类型编号（type_id）,书籍类型名称（type_name）. (7) 用户权限表right：权限（right）

天气雷达天线伺服控制系统研究

第27卷 第4期2010年12月河 北 省 科 学 院 学 报Jo urnal o f the H ebei A cademy o f Sciences V o l.27N o.4Dec.2010 收稿日期:2010-08-30 作者简介:乔建江(1974-),男,硕士,工程师,主要从事天线伺服控制系统的设计与研究. 文章编号:1001-9383(2010)04-0038-05 天气雷达天线伺服控制系统研究 乔建江 (中国电子科技集团公司第54所,河北石家庄 050081) 摘要:介绍了某天气雷达天线伺服控制系统的设计,提出了解决伺服带宽的方法:伺服系统环路设计中采 用凹口滤波器技术、串联滞后补偿网络、加速度负反馈技术和复合控制技术来抑制伺服系统结构谐振频率进而提高伺服系统带宽;采用Bang Bang 控制技术加快系统快速性,较好的解决了伺服控制系统设计中系统快速性和系统稳定性的问题;实际应用表明,该天线伺服控制系统设计方案是合理的成功的。关键词:凹口滤波器;Bang Bang 控制;复合控制;加速度负反馈中图分类号:T N820.3 文献标识码:A The research on weather radar antenna servo control system QIAO Jian jian g (T he 54th Resear ch Institud e of CET C ,Shij iaz huang H ebei 050081,China) Abstract:The desig n for one kind of w eather r adar antenna servo contr ol sy stem w as presented.And som e so lutions for the servo bandw idth are provided here:Notch filer technique,Serial lag com pensa to ry netw o rk,Acceleration Negativ e Feedback and Compound Contr ol w ere adopted in loop cir cuit de sign to restrain the m achinery reso nance of servo control system and then improv e the servo sy stem bandw idth.T he Bang Bang control w as applied here to improve the dynam ic perform ance.This kind of design solv ed the pro blems for system speediness and stability.In practical applicatio ns,this design w as also prov ed to be r easo nable and successful. Keywords:Notch filer;Bang Bang Control com pound control;Acceleratio n negative feedback 0 引言 一般的高精度天线伺服控制系统要求有定位和等速跟踪功能,定位控制精度高,响应快,等速跟踪平稳。而在我们设计的伺服控制系统中,天线的转动要求伺服控制系统快速无超调进行大角度调转、定位精度高,而且伺服系统要具有多种快速扫描方式:水平扫描、垂直扫描以及快速定位等。这些都将对伺服系统的环路设计提出更高的要求。本文主要就是对该天线伺服控制系统环路中的几个关键部分方案进行探讨和分析。 1 伺服带宽分析 伺服带宽是天线伺服控制系统中很重要的一项指标,它反映了天线跟随目标的能力。对于大型天线伺服系统来说,伺服带宽及其稳定裕度主要受天线座结构谐振频率及其阻尼系数所制约。可见,提高天线座结构谐振频率和阻尼系数就能提高伺服系统的带宽及其稳定裕度。 天线座的结构谐振频率计算公式[1]为: f L = 12 K J (1)